JP2010162610A - Workpiece fixing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、簡便にワークの密着度を高めてワークを高精度かつ強力に固定することができるワーク固定装置に関するものである。 The present invention relates to a workpiece fixing device that can easily increase the degree of adhesion of a workpiece and fix the workpiece with high accuracy and strength.
加工の高精度化および高効率化の要求が高まるとともに、ワークを取り付けるなどの段取り作業に関しては、簡単な作業で加工精度が得られる加工技術が要求されている。ワーククランプに関しては、加工ワークの取り付けにおいて、簡単に位置決めでき、加工中にワークの浮き上がりや振動などが発生しないように確実に固定することが必要である。ワークを確実に固定するためには、ワークを加工冶具の基準面に確実に押し付けることが重要である。従来、冶具表面に対してワークを密着させる手段として永久磁石による磁力が用いられている。そして、磁力により冶具表面にワークを密着させた状態で他の基準面2面に対して押し付け部材などを介してワークを水平に移動させている(例えば、特許文献1参照)。また、他の従来では、ワークを基準面に固定するために、ワークに突出したあり形状の基準要素を形成し、この基準要素に対応した対向基準要素により接することで、基準面と密着させている(例えば、特許文献2参照)。 As the demand for higher precision and higher efficiency of machining increases, a setup technique such as mounting a workpiece requires a machining technique that can obtain machining accuracy with simple work. Regarding the work clamp, it is necessary to be able to easily position the workpiece when attaching the workpiece, and to securely fix the workpiece so as not to lift or vibrate during machining. In order to securely fix the workpiece, it is important to press the workpiece securely against the reference surface of the processing jig. Conventionally, a magnetic force by a permanent magnet has been used as means for bringing a workpiece into close contact with the jig surface. Then, the workpiece is moved horizontally via a pressing member or the like against the other two reference surfaces while the workpiece is in close contact with the jig surface by magnetic force (see, for example, Patent Document 1). In another conventional method, in order to fix the workpiece to the reference surface, a reference element having a protruding shape is formed on the workpiece, and is brought into close contact with the reference surface by contacting with a reference element corresponding to the reference element. (For example, refer to Patent Document 2).
従来のワーク固定装置では、対象物が、ケース状ワークで、材質としてアルミ材が用いられ、ワーク厚み10mm程度に対して、底板の厚みが1−3mm程度まで薄く加工されている。また、加工後の内部に電子基板を取り付けたり、ケースを高密度に並べたりするために、底面および裏面加工について高精度な平面度が要求されている。しかしながら、前述の従来のように、磁力により冶具表面に密着する方式では、非磁性体のワークでは直接磁力をかけることができない。そこで、強磁性体の押し付け部材が冶具面に密着することで非磁性体のワークの浮き上がりを防止しているが、ワーク、押し付け部材ともに垂直な面で接触面しているため冶具表面への押し付け力が十分に得られないという問題点があった。また、押し付け部材をワークの接触面に傾斜を設けると、基準面への押し付け力を十分にかけることができない。このため、非磁性材料のワークに対しては冶具上面に十分に密着させることができないという問題点があった。 In the conventional work fixing device, the object is a case-like work, and an aluminum material is used, and the thickness of the bottom plate is thinned to about 1-3 mm with respect to the work thickness of about 10 mm. In addition, high-precision flatness is required for the bottom surface and the back surface processing in order to attach the electronic substrate to the inside after processing or to arrange the cases with high density. However, as in the conventional method described above, in a system in which the surface is in close contact with the jig surface by a magnetic force, a magnetic force cannot be directly applied to a non-magnetic workpiece. Therefore, the ferromagnetic pressing member is in close contact with the jig surface to prevent the non-magnetic workpiece from being lifted. However, both the workpiece and the pressing member are in contact with each other on a vertical surface, and are pressed against the jig surface. There was a problem that sufficient power was not obtained. Further, if the pressing member is inclined on the contact surface of the workpiece, the pressing force against the reference surface cannot be sufficiently applied. For this reason, there has been a problem that it is not possible to sufficiently adhere to the upper surface of the jig with respect to a work made of a nonmagnetic material.
また、後述の従来のように、基準要素を設け、その基準要素を対向する対向基準要素に差し込んでクランプすることで冶具面への密着を得ることができる。先に示したような対象物のような小物でケース状の加工ワークに対しては、ワーク底面に突出した基準要素を設けるのではなく、ワークの側面にあり形状の基準要素を設けてクランプすることが考えられる。ケース状ワークの場合、あり形状の基準要素の大きさは加工後の形状として剛性が得られるワーク底面の板厚が関係してくる。しかしながら、ケース状ワークの場合には、3−5mm程度のあり形状しか形成することができない。また、材質としてアルミ材が用いられるため、クランプする対向基準要素(鋼材)よりも硬度が低い。このようなことよりワーク側に形成される基準要素が小さく、クランプ材にくらべてやわらかいため、あり形状の変形が発生しやすいという問題点があった。また、変形させないようにワークを固定するためには作業者の熟練が必要であり、固定後の確認が必要であるなど作業工程が増加するという問題点があった。 Further, as in the conventional case described later, a reference element is provided, and the reference element is inserted into an opposing reference element and clamped, whereby adhesion to the jig surface can be obtained. For small workpieces such as the objects shown above and case-like processed workpieces, instead of providing a reference element protruding from the bottom of the work, provide a reference element with a shape on the side of the work and clamp it It is possible. In the case of a case-shaped workpiece, the size of the reference element having a certain shape is related to the thickness of the bottom surface of the workpiece where rigidity is obtained as the shape after processing. However, in the case of a case-like workpiece, only a certain shape of about 3-5 mm can be formed. Moreover, since an aluminum material is used as the material, the hardness is lower than the opposing reference element (steel material) to be clamped. Because of this, the reference element formed on the workpiece side is small and soft compared to the clamp material, so that there is a problem that the deformation of the shape tends to occur. In addition, in order to fix the workpiece so as not to be deformed, there is a problem that an operator's skill is required and the work process is increased, for example, confirmation after fixing is required.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡便にワークの密着度を高めてワークを高精度かつ強力に固定することができるワーク固定装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a workpiece fixing device that can easily increase the degree of adhesion of a workpiece and fix the workpiece with high accuracy and strength.
この発明は、ワークの1側面に、ワークの底面に向かうほど傾斜幅の大きくなる傾斜面を有するクランプ代を備えたワークを固定するワーク固定装置であって、
ワークの底面に密着させるために形成された第1の基準面およびワークの1側面と対向する他側面を密着させるため第1の基準面に連接して形成された第2の基準面を有する基準部と、
ワークの傾斜面に密着させるために形成された固定傾斜面を有するクランプ部と、
ワークを基準部に載置された状態において、基準部に対してクランプ部を移動させワークの傾斜面とクランプ部の固定傾斜面との密着を行う移動手段とを備えたものである。
This invention is a workpiece fixing device for fixing a workpiece having a clamping margin having an inclined surface whose inclination width increases toward the bottom surface of the workpiece on one side surface of the workpiece,
A reference having a first reference surface formed in close contact with the bottom surface of the workpiece and a second reference surface formed in connection with the first reference surface in close contact with the other side surface facing one side surface of the workpiece. And
A clamp portion having a fixed inclined surface formed to adhere to the inclined surface of the workpiece;
In a state where the workpiece is placed on the reference portion, the moving portion is provided to move the clamp portion with respect to the reference portion so as to closely contact the inclined surface of the workpiece and the fixed inclined surface of the clamp portion.
この発明のワーク固定装置は、ワークの1側面に、ワークの底面に向かうほど傾斜幅の大きくなる傾斜面を有するクランプ代を備えたワークを固定するワーク固定装置であって、
ワークの底面に密着させるために形成された第1の基準面およびワークの1側面と対向する他側面を密着させるため第1の基準面に連接して形成された第2の基準面を有する基準部と、
ワークの傾斜面に密着させるために形成された固定傾斜面を有するクランプ部と、
ワークを基準部に載置された状態において、基準部に対してクランプ部を移動させワークの傾斜面とクランプ部の固定傾斜面との密着を行う移動手段とを備えたので、
簡便にワークの密着度を高めてワークを高精度かつ強力に固定することができる。
The workpiece fixing device according to the present invention is a workpiece fixing device for fixing a workpiece having a clamp margin having an inclined surface whose inclination width increases toward the bottom surface of the workpiece on one side surface of the workpiece,
A reference having a first reference surface formed in close contact with the bottom surface of the workpiece and a second reference surface formed in connection with the first reference surface in close contact with the other side surface facing one side surface of the workpiece. And
A clamp portion having a fixed inclined surface formed to adhere to the inclined surface of the workpiece;
Since the workpiece is placed on the reference portion, the clamp portion is moved with respect to the reference portion, and the moving means for bringing the workpiece inclined surface into close contact with the fixed inclined surface of the clamp portion.
The work can be easily fixed with high accuracy and strength by increasing the degree of adhesion of the work.
実施の形態1.
以下、本願発明の実施の形態について説明する。図1はこの発明の実施の形態1によるワーク固定装置上にワークを配設した構成を示した図、図2は図1に示したワーク固定装置のクランプブロックからクランプ爪を取り外した状態を示した上面図、図3は図2におけるクランプ爪をA1方向から見た構成を示した図で、図4は図1に示したワーク固定装置にて固定するためのワークの構成を示した図、図5および図6は図1に示したワーク固定装置のクランプ爪の動作の詳細を示した図である。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram showing a configuration in which a workpiece is arranged on a workpiece fixing device according to
図において、ワークWは、点線21がワークWの加工後のワーク仕上がり形状を示す線である。このようなケース状のワークWの加工を行う場合、一般的には、送り条件、切り込み条件を大きくした粗加工を行った後に、切り込みを少なくして加工負荷を小さくし、ワークWの加工歪が小さくなるような加工条件にて仕上げ加工を行う。よって、加工時間を短縮するためには、工具送りと切り込みを大きくすることが必要である。その結果、粗加工における加工負荷が大きくなっている。
In the drawing, the workpiece W is a line in which a
ワークWは図4に示すように、クランプ代21を備えているものである。クランプ代21はワークWの1側面24に形成されている。クランプ代21の形状は、底面22に向かうほど傾斜幅Hの大きくなる傾斜面25を有するものであり、例えば、図4に示すような断面三角形形状にて形成するものである。このような形状のクランプ代21の加工は、汎用のフライス盤で加工が可能であり、高度で付加価値の高い加工ができる工作機械(マシニングセンタ)を必要としない。そして、ワークWの1側面24と対向する他側面23を有する。
As shown in FIG. 4, the workpiece W includes a
今回のケース状のワークWにおいては、ワークWの側面の加工がなく、ケース加工後のクランプ代21の除去加工が容易である。尚、ワークWの素材としてはクランプ代21を含めた大きさが必要となるが、クランプ代21は最終的には除去され、そのクランプ代21分の材料が無駄となるため、クランプ代21は極力小さく形成されることが求められる。このことからも、ワークWの1側面24に形成することが、一番無駄が少なく材料の増加を最小に抑えることができるものである。
In the case-shaped workpiece W this time, the side surface of the workpiece W is not processed, and the removal of the
ワーク固定装置は、ワークWが載置される基準部としてのクランプブロック1と、ワークWをクランプブロック1に固定するためのクランプ部としてのクランプ爪11と、クランプ爪11をクランプブロック1に対して移動させることができ、ワークWのクランプ代21の傾斜面24と後述するクランプ爪11の固定傾斜面14との密着を行うことできる移動手段としての締め付けネジ13およびクランプブロック1に形成されたクランプ摺動面10とを備えている。クランプブロック1は、工作機械のテーブルや冶具ベースなど(いずれも図示なし)にネジ止めで固定されている。
The workpiece fixing device includes a
また、クランプブロック1には、ワークWの2面を基準に位置決めするため、ワークWの底面22を密着させるための第1の基準面としての上面基準面2と、ワークWの他側面23を密着させるため、上面基準面2に連接して形成された第2の基準面としての側面基準面3とを備えている。クランプ爪11には、ワークWのクランプ代21の傾斜面25と密着するために形成された固定傾斜面14を備えている。尚、本実施の形態1においては、クランプ代21の傾斜面25の傾斜角度30とクランプ爪11の固定傾斜面14の傾斜角度31とは略同じ角度にて形成されている。
Further, the
そして、ワークWの底面22を上面基準面2に吸引吸着させ密着させる吸着手段が形成されている。吸着手段は、クランプブロック1の上面基準面2には形成された複数の吸着口4と、吸着口4に接続された圧力計5と、圧力計5に接続された真空発生器6とにて構成されている。吸着口4の個数はワークWの寸法によって適宜形成されるものであるが、例えば図2に示すように、矩形状のワークWの長辺に対して均等になるように6個の吸着口4が形成することが考えられる。
Then, suction means for sucking and adhering the
そして、クランプ爪11の固定傾斜面14から気体を噴射するエアノズル部が形成されている。エアノズル部は、クランプ爪11の固定傾斜面14に形成されたエアノズル12と、エアノズル12に接続されたレギュレータ7と、レギュレータ7に接続された高圧エア器8と、高圧エア器8と真空発生器6とに接続されたレギュレータ9とにて構成されている。そして例えば、エアノズル12は、クランプ爪11を図2中の矢印A1方向から見た図3に示すように、クランプ爪11の長辺方向に3箇所に形成されている。
And the air nozzle part which injects gas from the fixed
上記のように構成された実施の形態1のワーク固定装置の動作について説明する。まず、クランプブロック1にワークWの底面22および他側面23が上面基準面2および側面基準面3にそれぞれ略沿うように載置する。次に、上面基準面2の吸着穴4は、外部に設けられた真空発生器6(高圧エアを供給・排気することで別のポートも粘性により排気し真空度を上げる装置である)に接続され、ワークWの底面22を吸引し、ワークWの底面22を上面基準面2に吸引吸着させる。尚、その回路の途中には圧力計5が設置されており、ワークWの底面22と真空発生器6の間の真空度が測定でき、ワークWの密着性を確認することができる。
The operation of the workpiece fixing device of the first embodiment configured as described above will be described. First, the
次に、この吸着した状態で、クランプ爪11の固定傾斜面14に形成されたエアノズル12に高圧エアを供給し、エアノズル12からエアを噴出する。締め付けネジ13の締め付け前は図5(a)に示すように、クランプ爪11がクランプ摺動面10に密着した状態となっている。このとき、クランプ爪11の固定傾斜面14と、クランプ代21の傾斜面25とは接触していない。そして、締め付けネジ13を締めこむことによりクランプ爪11はクランプ摺動面10に案内され図5(b)に示す矢印Xの方向に直線摺動して移動する。そして、クランプ爪11の固定傾斜面14はクランプ代21の傾斜面25に接触して密着する。そして、クランプ爪11がクランプ代21により作用する力35により、クランプ代21を押さえつけ、ワークWを固定することができる。クランプ代21の傾斜面21およびクランプ爪11の固定傾斜面14により、ワークWは、上面基準面2および側面基準面3の2面に分力36、37により押し付けられ、この2面を基準にして位置決めがなされる。
Next, in this adsorbed state, high pressure air is supplied to the
このようなワークWの底面22を上面基準面2に吸引吸着させた吸着状態では、ワークWは上面基準面2に対して垂直な方向に対しては気圧差により押し付ける力が作用している。この吸着によりワークWが上面基準面2で動かなければ、クランプ爪11の動きによりワークWを側面基準面3に倣って固定することができい。しかしながらここでは、エアによる吸着は上面に対して垂直な方向に発生している。よって、上面基準面2と平行な方向には固定する力は働いていない。このことにより、クランプ爪11の動きによりワークWを側面基準面3に倣うように動かすことが可能になる。
In the suction state in which the
この際クランプ爪11は、エアを噴出しているためクランプ爪11の固定傾斜面14とクランプ代21の傾斜面25は、最後まで隙間を保ちながら締め付けネジ13により隙間が狭くなり、最終的にワークWの底面22および他側面23の基準面が上面基準面2および側面基準面3に正しく位置決めされた状態で隙間がなくなり固定される。次に、高圧エア器8の供給を停止し、エア噴出および真空発生を停止する。このようにしてワークWをワーク固定装置にてクランプする。
At this time, since the
また、クランプ爪11からエアを噴出すると次のようなことも考えられる。例えば、図6(a)に示すように、クランプ爪11が締め付けネジ13にて締め付けられ、ワークWに対して平行が保たれていないような状態になった場合。クランプ爪11からエアを噴出すると、斜めになっているクランプ爪11にはエア反力が作用し、次のように動く。隙間が狭いところはエアの反力が強く締め付けネジ13を締め付けても動きにくくなり、隙間が大きいところはエアの反力が小さく締め付けネジ13を締め付けると動きが大きくなる。その結果、例えば図6(b)に示すように、エア反力が釣り合うように自然にクランプ代21の傾斜面25に対して平行になるように修正される。
Further, when air is ejected from the
この結果、クランプ爪11の固定傾斜面14とクランプ代21の傾斜面25との間に最後まで隙間を形成することでクランプ爪11の途中での引っかかりを防止し、クランプ爪11の固定傾斜面14がクランプ代21の傾斜面25に正しく接触させることが可能となり、ワークWを2つの上面基準面2および側面基準面3に対して正しく位置決めすることができる。
As a result, a gap is formed between the fixed
上記のように構成された実施の形態1のワーク固定装置によれば、ワークを固定する技能の熟練を要せずともワークをがたつきなくワーク固定装置に密着して固定し、機械的にワークをクランプし2つの基準面に十分なクランプ力によりワークを固定できるので、加工中のワークのがたつきもなく高精度に加工ができる。また、ワークの底面を上面基準面に吸引吸着させ密着させる吸着手段を備えているため、ワークの底面を吸着した状態にてクランプ動作を行うことができるため、精度良くクランプを行うことができる。 According to the workpiece fixing device of the first embodiment configured as described above, the workpiece is fixed in close contact with the workpiece fixing device without rattling without requiring skill in fixing the workpiece. Since the work can be clamped and the work can be fixed to the two reference surfaces with sufficient clamping force, the work being processed can be processed with high accuracy without rattling. In addition, since the suction means for sucking and adhering the bottom surface of the workpiece to the upper surface reference surface is provided, the clamping operation can be performed in a state where the bottom surface of the workpiece is adsorbed, so that the clamping can be performed with high accuracy.
また、クランプ爪の固定傾斜面から気体を噴射するエアノズル部を備えているため、クランプ代の傾斜面に対してクランプ爪の固定傾斜面が平行になるように固定することができ、精度良くクランプを行うことができる。また、移動手段は、直線摺動によりクランプ部の固定傾斜面とワークの傾斜面とを密着または離反を行っているため、精度良くクランプを行うことができる。 In addition, since it has an air nozzle that injects gas from the fixed inclined surface of the clamp claw, it can be fixed so that the fixed inclined surface of the clamp claw is parallel to the inclined surface of the clamp margin, and the clamp is accurately performed. It can be performed. Moreover, since the moving means makes the fixed inclined surface of the clamp part and the inclined surface of the workpiece adhere or separate by linear sliding, it can perform the clamping with high accuracy.
実施の形態2.
図7はこの発明の実施の形態2におけるワーク固定装置上にワークを載置した構成を示した図、図8は図7に示したワーク固定装置のクランプ爪の動作の詳細を示した図である。図において、上記実施の形態1と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。クランプ爪11をクランプブロック1に対して移動させることができ、ワークWのクランプ代21の傾斜面24とクランプ爪11の固定傾斜面14との密着を行うことできる移動手段としての締め付けネジ13およびクランプブロック1に形成されたクランプ摺動面16とを備えている。本実施の形態2では、このクランプ摺動面16をクランプ爪11が締め付けネジ13を締めたときに回転摺動するように円弧状のくぼみにて形成されている。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration in which a workpiece is placed on the workpiece fixing device according to
上記のように構成された実施の形態2のワーク固定装置の動作について説明する。尚、本実施の形態2においては上記実施の形態1と異なる、クランプ爪11の動作についてのみ詳細に説明し、他の上記実施の形態1と同様の動作の部分は適宜省略する。図8に示すように、締め付けネジ13が締め付けられる前には、図中の点線にて示すように、クランプ爪11はクランプ代21から離れている。そして、締め付けネジ13を締め付けるにしたがって、クランプ爪11はクランプ摺動面16の接点を中心にしてクランプ爪11の固定傾斜面14は、図に示すようなクランプ爪11の可動円弧17のような軌跡を通りながら回転摺動させクランプ代21の傾斜面25に接触して密着する。
The operation of the work fixing device of the second embodiment configured as described above will be described. In the second embodiment, only the operation of the
上記のように構成された実施の形態2のワーク固定装置によれば、クランプ爪は回転摺動により、クランプ代の傾斜面をクランプ爪の固定傾斜面にて押さえつけることができ、確実にワークの底面を上面基準面に押さえつける力を発生できる。よって、上記実施の形態1と同様に、ワークの2つの基準面を確実の押さえつけることが可能となり、簡便かつ高精度に位置決めするとともに、加工中のワークのがたつきがもなく固定できるため、高能率高精度加工が可能となる。 According to the work fixing device of the second embodiment configured as described above, the clamp pawl can press the inclined surface of the clamp margin with the fixed inclined surface of the clamp pawl by rotating and sliding. A force for pressing the bottom surface against the upper surface reference surface can be generated. Therefore, as in the first embodiment, it is possible to reliably press the two reference surfaces of the workpiece, and it is possible to easily and accurately position the workpiece, and to fix the workpiece during processing without rattling. High-efficiency and high-precision machining is possible.
実施の形態3.
図9はこの発明の実施の形態3のワーク固定装置のクランプ爪の構成を示した図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。クランプ爪11の固定傾斜面140の後端の傾斜角度32がクランプ代21の傾斜角度30より小さい角度にて形成し、さらに、固定傾斜面140の先端の傾斜角度31とクランプ代21の傾斜角度30と略同じ角度にて形成するものである。
FIG. 9 is a view showing a configuration of a clamp claw of a workpiece fixing device according to
上記のように構成された実施の形態3のワーク固定装置の動作について説明する。尚、本実施の形態3においては、上記各実施の形態の動作と異なる、クランプ爪11の固定傾斜面140とクランプ代21の傾斜面25との接触についてのみ説明し、他の上記各実施の形態と同様の動作の部分は適宜省略する。このように、クランプ爪11の固定傾斜面の傾斜角度32のように角度がクランプ代21の傾斜角度30より小さい部分を設けることで、クランプ爪11がクランプ代21の厚みが薄く剛性が小さい部分と接触することを防止し、クランプ代21の厚みがあり剛性が高い部分でクランプすることができる。尚、クランプ爪11の移動は、上記実施の形態1に示される直線摺動により案内される方式でも、上記実施の形態2に示される回転摺動による案内される方式のいずれの方式でも良いことは言うまでもない。
The operation of the work fixing device of the third embodiment configured as described above will be described. In the third embodiment, only the contact between the fixed
このように、クランプ代21の傾斜面25の傾斜角度30よりも小さい傾斜角度32を有するクランプ爪11の固定傾斜面140の部分は、クランプ代21と直接接触しない“逃げ”の機能を有する。これは、クランプ爪11の傾斜が均一な場合、精度良く傾斜が形成されるとクランプ代21と面接触して強く固定することができる。しかしながら、実際には加工にばらつきが生じ、面接触を得ることは困難となる。よってこのばらつきによっては、クランプ爪11の固定傾斜面140がクランプ代21の傾斜面25の傾斜角度30よりも大きくなり、クランプ爪11の先端がクランプ代21の先端部分のみを押し付けるような場合が発生することも考えられる。よってこのような状態が発生するのを防止するために、クランプ代21が薄い部分と接触するクランプ爪11の固定傾斜面140の傾斜角度32の小さい部分の逃げを設けるような構成にしている。
As described above, the portion of the fixed
上記のように構成された実施の形態3のワーク固定装置によれば、クランプ爪の固定傾斜面にクランプ代の傾斜角度より小さい傾斜角度を有する部分を備えたので、簡便かつ高精度に位置決めするとともに、加工中のワークのがたつきもなく固定できるため、高能率高精度加工が可能となる。 According to the workpiece fixing apparatus of the third embodiment configured as described above, since the portion having an inclination angle smaller than the inclination angle of the clamp allowance is provided on the fixed inclination surface of the clamp claw, positioning is simple and highly accurate. At the same time, since the workpiece being processed can be fixed without rattling, high-efficiency and high-precision machining becomes possible.
尚、上記各実施の形態においては、クランプ代を断面三角形にてなるものにて示したがこれに限られることはなく、例えば、断面台形にてなり底面に向かうほど傾斜幅の大きさが大きくなる傾斜面を有するクランプ代を備えていても同様に行うことができ、同様の効果を奏することが可能である。 In each of the above embodiments, the clamping allowance is shown as having a triangular cross section. However, the present invention is not limited to this. For example, the inclination width increases toward the bottom surface in a trapezoidal cross section. Even if it has the clamp margin which has the inclined surface which becomes, it can carry out similarly and can have the same effect.
1 クランプブロック、2 上面基準面、3 側面基準面、4 吸着口、5 圧力計、6 真空発生器、7,9 レギュレータ、8 高圧エア器、
10,16 クランプ摺動面、11 クランプ爪、12 エアノズル、
13 締め付けネジ、14,140 固定傾斜面、21 クランプ代、24 傾斜面、
30,31,32 傾斜角度、W ワーク。
1 Clamp block, 2 Upper surface reference surface, 3 Side surface reference surface, 4 Suction port, 5 Pressure gauge, 6 Vacuum generator, 7, 9 Regulator, 8 High pressure air device,
10, 16 Clamp sliding surface, 11 Clamp claw, 12 Air nozzle,
13 Clamping screw, 14,140 Fixed inclined surface, 21 Clamping margin, 24 Inclined surface,
30, 31, 32 Tilt angle, W Workpiece.
Claims (5)
上記ワークの底面に密着させるために形成された第1の基準面および上記ワークの1側面と対向する他側面を密着させるため上記第1の基準面に連接して形成された第2の基準面を有する基準部と、
上記ワークの傾斜面に密着させるために形成された固定傾斜面を有するクランプ部と、
上記ワークを上記基準部に載置された状態において、上記基準部に対して上記クランプ部を移動させ上記ワークの傾斜面と上記クランプ部の固定傾斜面との密着を行う移動手段とを備えたことを特徴とするワーク固定装置。 A workpiece fixing device for fixing a workpiece having a clamping margin having an inclined surface whose inclination width increases toward the bottom surface of the workpiece on one side surface of the workpiece,
A first reference surface formed to be in close contact with the bottom surface of the workpiece and a second reference surface formed to be connected to the first reference surface to closely contact the other side surface facing one side surface of the workpiece. A reference portion having
A clamp part having a fixed inclined surface formed to adhere to the inclined surface of the workpiece;
In a state where the workpiece is placed on the reference portion, a moving means is provided that moves the clamp portion relative to the reference portion to closely contact the inclined surface of the workpiece and the fixed inclined surface of the clamp portion. A workpiece fixing device characterized by that.
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