JP2010159851A - 歯車伝動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歯車伝動装置100は、内歯歯車86と、外歯歯車24と、クランクシャフト14と、2段歯車72と、第2歯車64を備える。クランクシャフト14の一端に、第1歯車65が固定されている。クランクシャフト14は、内歯歯車86と外歯歯車24の一方を偏心回転させる。2段歯車72は、センター歯車70と外歯リング歯車66で構成されている。センター歯車70は、第1歯車65に噛み合っている。外歯リング歯車66は、第1歯車65を囲っている。第2歯車64は、外歯リング歯車66に噛み合っており、モータのトルクを2段歯車72に伝達する。歯車伝動装置100では、センター歯車70と外歯リング歯車66が、歯車伝動装置100の軸線78に交差する一平面に位置している。
【選択図】図1
Description
(特徴1)外歯リング歯車は、センター歯車のハブに固定されている。
(特徴2)2段歯車には、外歯リング歯車とセンター歯車の間に周方向に一巡する溝が形成されている。第1歯車は、その溝内に位置している。
24:外歯歯車
42:傘歯車(第2傘歯車)
64:第2歯車
65:第1歯車
66:外歯リング歯車
70:センター歯車
72:2段歯車
86:内歯歯車
100:歯車伝動装置
Claims (3)
- 内歯歯車と外歯歯車の一方が他方に噛み合いながら偏心回転する歯車伝動装置であり、
一端に第1歯車が固定されており、内歯歯車と外歯歯車の一方を偏心回転させるクランクシャフトと、
第1歯車に噛み合っているセンター歯車と、そのセンター歯車と同軸に配置されているとともに第1歯車を囲う外歯リング歯車とで構成されている2段歯車と、
外歯リング歯車に噛み合っており、モータのトルクを2段歯車に伝達する第2歯車を備えており、
センター歯車と外歯リング歯車が、歯車伝動装置の軸線に交差する一平面に位置していることを特徴とする歯車伝動装置。 - 第1歯車と第2歯車が、歯車伝動装置の軸線に交差する一平面に位置することを特徴とする請求項1に記載の歯車伝動装置。
- 第2歯車を支持するシャフトが、第1歯車からクランクシャフトが延びる第1方向とは反対の第2方向に延びており、
傘歯車が、第1方向側から第2歯車に固定されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の歯車伝動装置。
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