JP2010159151A - Operation control system of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、戸開の際に、障害物を検出した場合には、手動操作によって戸開を行うエレベーターの運転制御システムに関するものである。 The present invention relates to an operation control system for an elevator that opens a door by manual operation when an obstacle is detected when the door is opened.
エレベーター利用者が戸開の際に扉の隙間や戸袋に指などを引込まれるのを防止するために、障害物を検出し、危険な旨の報知や、戸開するタイミングを遅らせたり、戸開動作速度を低速にしたりするなどの方法がある。 To prevent an elevator user from pulling a finger into the door gap or door pocket when the door is opened, it detects obstacles, delays the door opening timing, There are methods such as lowering the opening speed.
従来のエレベーターの運転制御システムにおいては、戸開の際に、障害物を検出した場合には、警告、報知して、一定時限経過後、戸開させていた（例えば、特許文献１参照）。 In the conventional elevator operation control system, when an obstacle is detected when the door is opened, a warning or notification is given, and the door is opened after a certain period of time (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。上述したような従来のエレベーターの運転制御システムでは、いくら警告、報知を行っているとはいえ、障害物を検出しているにも係らず、エレベーターの運行効率を上げるために、自動戸開動作を行っているので、実際に引込まれる可能性を完全には排除できないという問題点があった。 However, the prior art has the following problems. In the conventional elevator operation control system as described above, the automatic door opening operation is performed in order to increase the operation efficiency of the elevator despite the detection of obstacles, although the warning and notification are performed. There is a problem that the possibility of being actually drawn in cannot be completely excluded.
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、戸開に際し障害物を検出した場合、エレベーター利用者が安全を確認した上で、手動操作を行うことにより、エレベーター戸開の際の引込まれなどを防止することができるエレベーターの運転制御システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. When an obstacle is detected when the door is opened, the elevator user confirms the safety and then performs the manual operation. An object of the present invention is to obtain an elevator operation control system that can prevent pull-in during opening.
本発明に係るエレベーターの運転制御システムは、カゴ出入口に存在する障害物を検出するカゴ障害物センサーと、戸開ボタン灯の点消灯を制御するカゴ戸開ボタン灯制御部と、カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知するカゴアナウンス装置と、カゴ扉及び乗場扉の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部と、カゴが停止した際、前記カゴ障害物センサーにより障害物が検出され、戸開ボタンが押下されてカゴ呼びがある場合には、前記カゴ戸開ボタン灯制御部により前記戸開ボタン灯を点滅させるとともに、前記カゴアナウンス装置により障害物を検出した旨及び戸開方法として点滅しているボタンを押下する旨を報知し、点滅している戸開ボタンが押されると、前記扉戸開閉制御部により、前記カゴ扉と当該階の乗場扉を通常速度より遅い低速度で戸開するエレベーター制御部とを備えるものである。 The elevator operation control system according to the present invention includes a car obstacle sensor that detects an obstacle present at a car doorway, a car door open button light control unit that controls turning on / off of the door open button light, and a car door A car announcement device for notifying a predetermined announcement, a door door opening / closing control unit for controlling the door opening and closing of the car door and the landing door, and when the car stops, the car obstacle sensor detects an obstacle, When there is a basket call when the open button is pressed, the door open button light control unit causes the door open button light to blink, and the car announce device detects that an obstacle has been detected and blinks as a door open method. When the blinking door opening button is pressed, the door door opening / closing control unit causes the car door and the landing door on the floor to be delayed from the normal speed. In which and a lift control unit for door open at a low speed.
本発明に係るエレベーターの運転制御システムは、戸開に際し障害物を検出した場合、エレベーター利用者が安全を確認した上で、手動操作を行うことにより、エレベーター戸開の際の引込まれなどを防止することができるという効果を奏する。 In the elevator operation control system according to the present invention, when an obstacle is detected when the door is opened, the elevator user confirms the safety and performs manual operation to prevent the elevator door from being pulled in. There is an effect that can be done.
以下、本発明のエレベーターの運転制御システムの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an elevator operation control system of the invention will be described with reference to the drawings.
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムについて図１から図７までを参照しながら説明する。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
An elevator operation control system according to
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴの内部からカゴ出入口を見た正面図である。
1 is a front view of a car doorway viewed from the inside of a car in an elevator operation control system according to
図１において、カゴ縦枠垂直面１と、カゴ障害物センサー投光部２ａと、カゴ障害物センサー受光部２ｂと、カゴ障害物センサー光２ｃと、カゴ扉３と、カゴ縦枠垂直面１とカゴ扉３の隙間４と、戸開ボタン６ａと、戸閉ボタン７と、複数の行先ボタン８と、カゴアナウンス制御器９ａと、カゴアナウンススピーカー９ｂとが描かれている。
In FIG. 1, a car vertical frame
図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいて乗場から乗場出入口を見た正面図である。
FIG. 2 is a front view of the landing doorway viewed from the landing in the elevator operation control system according to
図２において、乗場縦枠垂直面１０と、乗場障害物センサー投光部１１ａと、乗場障害物センサー受光部１１ｂと、乗場障害物センサー光１１ｃと、乗場扉１２と、乗場縦枠垂直面１０と乗場扉１２の隙間１３と、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン１５ａと、ＵＰ呼び登録ボタン１６ａと、乗場アナウンス制御器１７ａと、乗場アナウンススピーカー１７ｂとが描かれている。
In FIG. 2, the hall vertical frame
図３は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴと乗場の水平断面を示す部分断面図である。
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a horizontal cross section of the car and the landing in the elevator operation control system according to
図３において、カゴ縦枠垂直面１と、カゴ障害物センサー投光部２ａと、カゴ障害物センサー受光部２ｂと、カゴ扉３と、カゴ縦枠垂直面１とカゴ扉３の隙間４と、乗場縦枠垂直面１０と、乗場障害物センサー投光部１１ａと、乗場障害物センサー受光部１１ｂと、乗場扉１２と、乗場縦枠垂直面１０と乗場扉１２の隙間１３とが描かれている。
In FIG. 3, the car vertical frame
図４は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいてカゴ操作盤の正面を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing the front of the cage operation panel in the elevator operation control system according to
図４において、戸開ボタン６ａと、戸開ボタン灯６ｂと、戸閉ボタン７と、複数の行先ボタン８と、カゴアナウンス装置９とが描かれている。なお、カゴアナウンス装置９は、図１に示す、カゴアナウンス制御器９ａと、カゴアナウンススピーカー９ｂとから構成され、カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知する。
In FIG. 4, a
図５は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムにおいて乗場ボタンと乗場アナウンス装置の正面を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the front of the landing button and the landing announcement device in the elevator operation control system according to
図５において、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン１５ａと、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂと、ＵＰ呼び登録ボタン１６ａと、ＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂと、乗場アナウンス装置１７とが描かれている。なお、乗場アナウンス装置１７は、図２に示す、乗場アナウンス制御器１７ａと、乗場アナウンススピーカー１７ｂとから構成され、各階の乗場に設けられ、所定のアナウンスを報知する。
In FIG. 5, a DOWN
図６は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムの構成を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the elevator operation control system according to
図６において、カゴ障害物センサー投光部２ａと、カゴ障害物センサー受光部２ｂと、カゴ障害物センサー制御・検出部２ｄと、戸開ボタン６ａと、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ａと、戸開ボタン灯６ｂと、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ｂと、戸開ボタン灯６ｂの点消灯を制御するカゴ戸開ボタン灯制御部１９と、カゴアナウンス制御器９ａと、カゴアナウンススピーカー９ｂとが描かれている。なお、カゴ障害物センサー２は、カゴ障害物センサー投光部２ａと、カゴ障害物センサー受光部２ｂと、カゴ障害物センサー制御・検出部２ｄとから構成され、カゴ出入口に存在する障害物を検出する。
In FIG. 6, the car obstacle sensor
また、図６において、乗場障害物センサー投光部１１ａと、乗場障害物センサー受光部１１ｂと、乗場障害物センサー制御・検出部１１ｄと、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン１５ａと、ＵＰ呼び登録ボタン１６ａと、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ａと、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂと、ＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂと、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ｂと、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ及びＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂの点消灯を制御する乗場登録ボタン灯制御部２１と、乗場アナウンス制御器１７ａと、乗場アナウンススピーカー１７ｂとが描かれている。なお、各階の乗場に設けられた乗場障害物センサー１１は、乗場障害物センサー投光部１１ａと、乗場障害物センサー受光部１１ｂと、乗場障害物センサー制御・検出部１１ｄとから構成され、各階の乗場出入口に存在する障害物を検出する。
In FIG. 6, a landing obstacle sensor
さらに、図６において、エレベーター制御部２２と、カゴ扉３及び乗場扉１２の戸開状態を検出する扉戸開状態検出部２３と、カゴ扉３及び乗場扉１２の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部２４と、カゴを昇降駆動するカゴ昇降駆動装置２５とが描かれている。
Further, in FIG. 6, the
つぎに、この実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムの動作について図面を参照しながら説明する。図７は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムのエレベーター制御部の動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the elevator operation control system according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the elevator control unit of the elevator operation control system according to
この発明の実施の形態１に係るエレベーターの運転制御システムは、戸開の際に、障害物を検出した場合には、手動操作によって戸開を行う。
In the elevator operation control system according to
まず、ステップ１０１〜１０２において、エレベーター制御部２２は、カゴが停止した際、そのまま戸開動作として良いか、障害物センサーの検出状態を確認する。障害物センサーが動作していない場合（ＮＯ）には、ステップ１１２へ進む。一方、障害物センサーが動作している場合（ＹＥＳ）には、次のステップ１０３へ進む。
First, in
すなわち、カゴ障害物センサー制御・検出部２ｄの制御の下、カゴ障害物センサー投光部２ａからカゴ障害物センサー受光部２ｂへ、図１に示すように、カゴ障害物センサー光２ｃがカゴ出入口全体に渡って投光される。そのカゴ障害物センサー光２ｃがエレベーター利用者の指などの障害物によって遮られると、カゴ障害物センサー受光部２ｂによって障害物が検出され、その検出情報がカゴ障害物センサー制御・検出部２ｄにより生成される。乗場障害物センサー側の動作も同様である。カゴ障害物センサー制御・検出部２ｄから障害物の検出情報、乗場障害物センサー制御・検出部１１ｄから障害物の検出情報のいずれか一方、あるいは両方が入力されると、次のステップ１０３へ進む。
That is, under the control of the car obstacle sensor control /
次に、ステップ１０３において、障害物を検出している場合、検出している障害物センサー側の呼びがあるかどうかを確認する。ここで、障害物センサーがある側の呼びとは、カゴ障害物センサー２であれば、カゴ呼びがあること、乗場障害物センサー１１であれば、乗場呼びがあることを意味する。言い換えると、呼びがある側の障害物センサーが動作しているかを確認する。呼びがある側の障害物センサーが動作していない場合（ＮＯ）には、ステップ１３１へ進む。一方、呼びがある側の障害物センサーが動作している場合（ＹＥＳ）には、次のステップ１０４へ進む。
Next, in
すなわち、カゴ障害物センサー２が障害物を検出している場合に、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン１５ａや、ＵＰ呼び登録ボタン１６ａが押下され、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ａを介して、乗場呼びがあるときには、ステップ１３１へ進む。あるいは、乗場障害物センサー１１が障害物を検出している場合に、戸開ボタン６ａが押下され、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ａを介して、カゴ呼びがあるときには、ステップ１３１へ進む。
That is, when the obstacle sensor 2 detects an obstacle, the DOWN
一方、カゴ障害物センサー２が障害物を検出している場合に、戸開ボタン６ａが押下され、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ａを介して、カゴ呼びがあるときには、次のステップ１０４へ進む。あるいは、乗場障害物センサー１１が障害物を検出している場合に、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン１５ａや、ＵＰ呼び登録ボタン１６ａが押下され、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ａを介して、乗場呼びがあるときには、次のステップ１０４へ進む。
On the other hand, when the car obstacle sensor 2 detects an obstacle, the
次に、ステップ１０４において、障害物を検出している障害物センサー側の呼びがある場合、ボタン灯を点滅させ、障害物がある旨と戸開方法を報知する（障害物を検出しているため点滅しているボタンを押下することにより戸開する旨アナウンスする）。ここで、ボタン灯は、乗場であれば、呼びを登録した呼び登録ボタン灯１５ｂ、１６ｂを示し、カゴであれば、戸開ボタン灯６ｂを示す。
Next, in
すなわち、カゴ障害物センサー２が障害物を検出している場合には、カゴ戸開ボタン灯制御部１９により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ｂを介して、戸開ボタン灯６ｂを点滅させる。また、乗場障害物センサー１１が障害物を検出している場合には、乗場登録ボタン灯制御部２１により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ｂを介して、押下された呼び登録ボタンに対応する、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ又はＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂを点滅させる。
That is, when the car obstacle sensor 2 detects an obstacle, the car door open button
上記のアナウンスは、障害物を検出した箇所で行う。カゴ側の場合は、カゴ内でアナウンスし、乗場側の場合は、検出階の乗場でアナウンスする。具体的には、カゴ側の場合は、カゴアナウンス制御器９ａにより、カゴアナウンススピーカー９ｂを通じて、例えば、「障害物を検出しました。扉（ドア）を開ける場合は、点滅しているボタンを押し続けてください。」とアナウンスする。乗場側の場合は、乗場アナウンス制御器１７ａにより、乗場アナウンススピーカー１７ｂを通じて、例えば、「障害物を検出しました。扉（ドア）を開ける場合は、点滅しているボタンを押し続けてください。」とアナウンスする。
The announcement is made at a location where an obstacle is detected. In the case of the cage side, the announcement is made in the cage, and in the case of the landing side, the announcement is made at the landing on the detection floor. Specifically, in the case of the cage side, for example, “An obstacle has been detected. When opening a door, a blinking button is pressed by the
次に、ステップ１０５において、上記の状態でボタン操作を待ち、当該点滅しているボタンが押されれば、次のステップ１０６へ、当該ボタンが押されなければ、ステップ１２１へ進む。
Next, in
次に、ステップ１０６において、当該点滅しているボタンが押されると、扉戸開閉制御部２４により、通常速度より遅い低速度でカゴ扉３と当該階の乗場扉１２の戸開を開始する。
Next, in
次に、ステップ１０７〜１０８において、扉戸開閉制御部２４により、当該ボタンが押し続けられている間は低速度で戸開動作を継続し、当該ボタンが押されないと、戸開動作を停止する（ステップ１１１）。つまり、当該ボタンを押すのを扉が全開するまでに止めると、扉（ドア）は停止し、ボタン押下待ちとなる（ステップ１０５へ）。手動操作で戸開動作をさせたとき、引込まれそうなのを見過ごし、実際に引込まれると、ここで救出する。
Next, in
次に、ステップ１０９において、扉戸開状態検出部２３により、戸開状態を確認する。扉が全開していない場合には、ステップ１０７へ戻り、扉が全開している場合には、次のステップ１１０へ進む。
Next, in
次に、ステップ１１０において、扉が全開すると、当該ボタン灯を消灯し、本動作終了となる。すなわち、戸開ボタン灯６ｂを点滅させている場合には、カゴ戸開ボタン灯制御部１９により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ｂを介して、戸開ボタン灯６ｂを消灯させる。また、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ又はＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂを点滅させている場合には、乗場登録ボタン灯制御部２１により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ｂを介して、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ又はＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂを消灯させる。
Next, in
ステップ１１２において、エレベーター制御部２２は、障害物センサーが動作していない場合には、扉戸開閉制御部２４により、通常速度でカゴ扉３と当該階の乗場扉１２の戸開を開始し、本動作終了となる。
In step 112, when the obstacle sensor is not operating, the
ステップ１２１において、エレベーター制御部２２は、当該ボタンが押されていない場合には、扉戸開状態検出部２３により、全閉中かどうかを確認する。全閉中でなければ、ステップ１０５へ戻り、全閉中であれば、次のステップ１２２へ進む。
In
次に、ステップ１２２において、戸全閉状態で所定時限（例えば、４秒）経過したかどうかを確認する。所定時限経過していない場合には、ステップ１０５へ戻り、所定時限経過している場合には、次のステップ１２３へ進む。
Next, in
次に、ステップ１２３において、戸全閉状態であり、ボタン押下しないで所定時限経過すると、ボタン灯を消灯し、当該階では戸開せず、次階走行を経た後、ステップ１０１へ進んでカゴ停止する。
Next, in
すなわち、戸開ボタン灯６ｂを点滅させている場合には、カゴ戸開ボタン灯制御部１９により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１８ｂを介して、戸開ボタン灯６ｂを消灯させる。また、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ又はＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂを点滅させている場合には、乗場登録ボタン灯制御部２１により、出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０ｂを介して、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯１５ｂ又はＵＰ呼び登録ボタン灯１６ｂを消灯させる。
That is, when the door open button light 6b is blinking, the door open button
次に、ステップ１２４において、カゴ昇降駆動装置２５により、他階呼び（カゴ、乗場）があれば、その呼びに応えるため当該カゴを他階へ走行させ、他階呼びがなければ、当該カゴを次階へ走行させ、ステップ１０５へ戻る。
Next, in
ステップ１３１において、エレベーター制御部２２は、呼びがある側の障害物センサーが動作していない場合には、利用者側でない側で障害物を検出したこと、そのため戸開できないことを報知する。また、次階走行する旨を報知する。その後、ステップ１２４へ進む。
In
すなわち、カゴ呼びで停止した場合は、カゴアナウンス制御器９ａにより、カゴアナウンススピーカー９ｂを通じて、例えば、「乗場側で障害物を検出しました。扉（ドア）を開けることができませんので次階へ走行します。」とアナウンスする。また、乗場呼びで停止した場合は、乗場アナウンス制御器１７ａにより、乗場アナウンススピーカー１７ｂを通じて、例えば、「カゴ側で障害物を検出しました。扉（ドア）を開けることができませんので次階へ走行します。」とアナウンスする。
In other words, when the car stops at the car call, the
以上のように、この実施の形態１によれば、カゴ、乗場に戸開の際に引込まれる可能性のある障害物を検出できるエレベーターが停止したのち戸開に際し障害物を検出した場合、エレベーター利用者が安全を確認した上で、上述したように、以下の操作を行うことにより、エレベーター戸開の際の引込まれなどを防止することができる。 As described above, according to the first embodiment, when an obstacle is detected when the door is opened after the elevator that can detect an obstacle that may be pulled into the car at the landing is stopped, After the elevator user confirms the safety, as described above, the following operation is performed to prevent the elevator user from being pulled in when the elevator door is opened.
カゴ側で障害物を検出した場合、自動戸開はさせず、カゴの戸開ボタン６ａの操作により戸開動作とする。尚、障害物を検出した場合、障害物を検出した旨の報知を行い、戸開ボタン灯６ｂを点滅させるとともに、戸開方法の報知を行う。
When an obstacle is detected on the cage side, automatic door opening is not performed, and the door opening operation is performed by operating the
乗場側で障害物を検出した場合、自動戸開はさせず、乗場呼び登録を行った呼び登録ボタン１５ａ、１６ａの操作により戸開動作とする。尚、障害物を検出した場合、障害物を検出した旨の報知を行い、乗場呼び登録を行った呼び登録ボタン灯１５ｂ、１６ｂを点滅させるとともに、戸開方法の報知を行う。
When an obstacle is detected on the landing side, automatic door opening is not performed, and the door opening operation is performed by operating the
カゴ、乗場とも戸開動作中にボタン操作を中止すると扉を停止させることにより、利用者が、戸開動作開始時に、引込まれている人を見落としても、直ちに救出できるようにする。 When the button operation is stopped during the door opening operation for both the car and the landing, the door is stopped so that the user can immediately rescue even if he / she overlooks the person who is pulled in at the start of the door opening operation.
カゴ呼びで停止した際に乗場側で障害物を検出し、且つ、乗場呼び登録がない場合は、当該階では戸開しない。その後、障害物を検出したため戸開しない旨報知し、他階呼び（カゴ、乗場）があれば、その呼びに応えるため走行開始し、なければ、次階走行を行う。 When an obstacle is detected on the landing side when the car stops and the landing call is not registered, the door does not open on the floor. After that, an obstacle is detected so that the door is not opened. If there is a call on the other floor (basket, landing), the vehicle starts to respond to the call, and if not, the next floor is driven.
乗場呼びで停止した際にカゴ側で障害物を検出し、且つ、当該階のカゴ呼び登録がない場合は、当該階での戸開はしない。障害物を検出したため戸開しない旨報知し、他階呼び（カゴ、乗場）があれば、その呼びに応えるため走行開始し、なければ、次階走行を行う。 When an obstacle is detected on the car side when the car stops at the landing call and there is no car call registration on the floor, the door is not opened on the floor. If an obstacle is detected, the door is not opened, and if there is a call on the other floor (basket, landing), the car starts to respond to the call, and if not, the car runs on the next floor.
１ カゴ縦枠垂直面、２ カゴ障害物センサー、２ａ カゴ障害物センサー投光部、２ｂ カゴ障害物センサー受光部、２ｃ カゴ障害物センサー光、２ｄ カゴ障害物センサー制御・検出部、３ カゴ扉、４ 隙間、６ａ 戸開ボタン、６ｂ 戸開ボタン灯、７ 戸閉ボタン、８ 行先ボタン、９ カゴアナウンス装置、９ａ カゴアナウンス制御器、９ｂ カゴアナウンススピーカー、１０ 乗場縦枠垂直面、１１ 乗場障害物センサー、１１ａ 場障害物センサー投光部、１１ｂ 乗場障害物センサー受光部、１１ｃ 乗場障害物センサー光、１１ｄ 乗場障害物センサー制御・検出部、１２ 乗場扉、１３ 隙間、１５ａ ＤＯＷＮ呼び登録ボタン、１５ｂ ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯、１６ａ ＵＰ呼び登録ボタン、１６ｂ ＵＰ呼び登録ボタン灯、１７ 乗場アナウンス装置、１７ａ 乗場アナウンス制御器、１７ｂ 乗場アナウンススピーカー、１９ カゴ戸開ボタン灯制御部、２１ 乗場登録ボタン灯制御部、２２ エレベーター制御部、２３ 扉戸開状態検出部、２４ 扉戸開閉制御部、２５ カゴ昇降駆動装置。
1. Vertical frame vertical plane, 2 obstacle sensor, 2a cage obstacle sensor light emitting unit, 2b cage obstacle sensor light receiving unit, 2c cage obstacle sensor light, 2d cage obstacle sensor control / detection unit, 3
Claims (5)
戸開ボタン灯の点消灯を制御するカゴ戸開ボタン灯制御部と、
カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知するカゴアナウンス装置と、
カゴ扉及び乗場扉の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部と、
カゴが停止した際、前記カゴ障害物センサーにより障害物が検出され、戸開ボタンが押下されてカゴ呼びがある場合には、前記カゴ戸開ボタン灯制御部により前記戸開ボタン灯を点滅させるとともに、前記カゴアナウンス装置により障害物を検出した旨及び戸開方法として点滅しているボタンを押下する旨を報知し、点滅している戸開ボタンが押されると、前記扉戸開閉制御部により、前記カゴ扉と当該階の乗場扉を通常速度より遅い低速度で戸開するエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。 A car obstacle sensor that detects an obstacle present at the car doorway;
A basket door open button light control unit for controlling turning on and off of the door open button light;
A basket announcement device provided in the basket for notifying a predetermined announcement;
Door door opening / closing control unit for controlling the door opening / closing of the car door and the landing door;
When the car stops, if the obstacle is detected by the car obstacle sensor and the door open button is pressed and there is a car call, the car door open button light control unit causes the door open button light to blink. In addition, the fact that the obstacle has been detected by the basket announcement device and the fact that the blinking button is pressed as a door opening method is notified, and when the blinking door opening button is pressed, the door door opening / closing control unit An elevator operation control system comprising: an elevator control unit that opens the basket door and the landing door of the floor at a lower speed than a normal speed.
ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯及びＵＰ呼び登録ボタン灯の点消灯を制御する乗場登録ボタン灯制御部と、
各階の乗場に設けられ、所定のアナウンスを報知する乗場アナウンス装置と、
カゴ扉及び乗場扉の戸開閉を制御する扉戸開閉制御部と、
カゴが停止した際、前記乗場障害物センサーにより障害物が検出され、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン又はＵＰ呼び登録ボタンが押下されて乗場呼びがある場合には、前記乗場登録ボタン灯制御部により前記ＤＯＷＮ呼び登録ボタン灯又は前記ＵＰ呼び登録ボタン灯を点滅させるとともに、前記乗場アナウンス装置により障害物を検出した旨及び戸開方法として点滅しているボタンを押下する旨を報知し、点滅しているＤＯＷＮ呼び登録ボタン又はＵＰ呼び登録ボタンが押されると、前記扉戸開閉制御部により、前記カゴ扉と当該階の乗場扉を通常速度より遅い低速度で戸開するエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。 A landing obstacle sensor that is provided at the landing on each floor and detects an obstacle present at the landing entrance,
A hall registration button lamp control unit for controlling turning on and off of the DOWN call registration button lamp and the UP call registration button lamp;
A hall announcement device that is provided at the hall of each floor and notifies a predetermined announcement,
Door door opening / closing control unit for controlling the door opening / closing of the car door and the landing door;
When the car is stopped, if the obstacle is detected by the landing obstacle sensor and the DOWN call registration button or the UP call registration button is pressed and there is a landing call, the landing registration button light control unit causes the DOWN call While flashing the registration button light or the UP call registration button light, the landing announcement device informs the user that the obstacle has been detected and presses the blinking button as the door opening method, and blinks the DOWN call. When the registration button or the UP call registration button is pressed, the door door opening / closing control unit includes an elevator control unit that opens the cage door and the landing door on the floor at a lower speed than a normal speed. Elevator operation control system.
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベーターの運転制御システム。 The elevator operation control system according to claim 1 or 2, wherein the elevator control unit stops the door opening operation when the blinking button is not pressed by the door door opening / closing control unit.
各階の乗場に設けられ、所定のアナウンスを報知する乗場アナウンス装置と、
カゴを昇降駆動するカゴ昇降駆動装置と、
カゴが停止した際、前記カゴ障害物センサーにより障害物が検出され、ＤＯＷＮ呼び登録ボタン又はＵＰ呼び登録ボタンが押下されて乗場呼びがある場合には、前記乗場アナウンス装置によりカゴ側で障害物を検出した旨及び扉を開けることができず次階へ走行する旨を報知し、前記カゴ昇降駆動装置により、他階呼びがなければ、当該カゴを次階へ走行させるエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。 A car obstacle sensor that detects an obstacle present at the car doorway;
A hall announcement device that is provided at the hall of each floor and notifies a predetermined announcement,
A car lifting / lowering drive device for driving the car up and down;
When the car stops, the obstacle is detected by the car obstacle sensor, and when the DOWN call registration button or the UP call registration button is pressed and there is a hall call, the hall announcement device detects an obstacle on the car side. An elevator control unit for notifying that it has been detected and that the door cannot be opened and that the vehicle will travel to the next floor, and that the car lifting / lowering drive device calls the other floor if there is no other floor call is provided. An elevator operation control system characterized by that.
カゴ内に設けられ、所定のアナウンスを報知するカゴアナウンス装置と、
カゴを昇降駆動するカゴ昇降駆動装置と、
カゴが停止した際、前記乗場障害物センサーにより障害物が検出され、戸開ボタンが押下されてカゴ呼びがある場合には、前記カゴアナウンス装置により乗場側で障害物を検出した旨及び扉を開けることができず次階へ走行する旨を報知し、前記カゴ昇降駆動装置により、他階呼びがなければ、当該カゴを次階へ走行させるエレベーター制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御システム。 A landing obstacle sensor that is provided at the landing on each floor and detects an obstacle present at the landing entrance,
A basket announcement device provided in the basket for notifying a predetermined announcement;
A car lifting / lowering drive device for driving the car up and down;
When the car stops, if the obstacle is detected by the landing obstacle sensor and the door opening button is pressed and there is a basket call, the door announces that the obstacle has been detected on the landing side by the cage announcement device. An elevator comprising: an elevator control unit for notifying that the vehicle cannot be opened and traveling to the next floor, and for causing the car to travel to the next floor if there is no other floor call by the car lifting / lowering drive device. Operation control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009003577A JP2010159151A (en) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | Operation control system of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009003577A JP2010159151A (en) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | Operation control system of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010159151A true JP2010159151A (en) | 2010-07-22 |
Family
ID=42576635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009003577A Pending JP2010159151A (en) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | Operation control system of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010159151A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103466419A (en) * | 2012-06-06 | 2013-12-25 | 株式会社日立制作所 | Elevator equipment |
| CN106744134A (en) * | 2017-03-28 | 2017-05-31 | 广东铃木电梯有限公司 | A kind of non-stop formula car accidental movement protected mode, device and its driving method |
-
2009
- 2009-01-09 JP JP2009003577A patent/JP2010159151A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103466419A (en) * | 2012-06-06 | 2013-12-25 | 株式会社日立制作所 | Elevator equipment |
| CN106744134A (en) * | 2017-03-28 | 2017-05-31 | 广东铃木电梯有限公司 | A kind of non-stop formula car accidental movement protected mode, device and its driving method |
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