JP2010158644A - Sorter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、青果物などの被選別物をトレイに載せて搬送しながら、その品質を判定して選別する選別装置に関するものである。 The present invention relates to a sorting apparatus for judging and sorting the quality of a sorting object such as fruits and vegetables while placing it on a tray.
従来から、青果物の中でも、サクランボ、イチゴ、梅、枇杷等の青果物は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れること等の理由により、選別が行われている(特許文献1等)。
Traditionally, among fruits and vegetables, fruits and vegetables such as cherries, strawberries, plums, and strawberries are relatively easily damaged when handled, but those that are sorted and arranged to sell are more expensive than those that are not sorted. Sorting is performed for the reason (
特許文献1に示す選別装置は、平行な2本のコンベヤフレームを上下に長い4本の脚フレームで下方から支え、2本のコンベヤフレームにそれぞれコンベヤベルトを張設している。コンベヤベルトの搬送上流側には、青果物を供給するホッパ(供給台)が機外側方に突出するように設けられていて、コンベヤベルトの搬送方向の中途部には、コンベヤベルトに直交するように複数の選果コンベヤが接続されている。
In the sorting apparatus shown in
この選別装置では、作業者が青果物を載せたトレイを、ホッパから2つのコンベヤベルトに跨るように載せ、判定手段で青果物のランクを判定し、コンベヤベルトによってトレイが該当するランクの選果コンベヤの位置に搬送されてくると、シリンダが伸長して、青果物を載せたトレイを選果コンベヤへ移し替えるように構成されている。 In this sorting apparatus, an operator places a tray on which fruits and vegetables are placed so as to straddle the two conveyor belts from the hopper, and determines the rank of the fruits and vegetables by the judging means. When transported to the position, the cylinder is extended so that the tray on which the fruits and vegetables are placed is transferred to the fruit selection conveyor.
このような選別装置では、作業時には、搬送用のコンベヤの搬送方向の長さを十分に活用するために、青果物を供給するホッパを機外側方に突出するように設けているが、選別装置を収納する(使用しない)ときには、ホッパが突出していると収納スペースが多く必要になる。そのため、ホッパを選別装置に対して着脱式に構成して、選別装置を収納するときにホッパを取り外すようにすることも考えられるが、ホッパを選別装置から取り外す作業が煩わしいうえに、ホッパを別途保管するスペースや手間も必要となるという問題があった。 In such a sorter, a hopper for supplying fruits and vegetables is provided so as to protrude outward from the machine in order to fully utilize the length of the conveyer in the carrying direction during operation. When storing (not in use), if the hopper protrudes, a large storage space is required. For this reason, it may be possible to detach the hopper from the sorting device and remove the hopper when storing the sorting device. However, it is troublesome to remove the hopper from the sorting device. There was a problem that storage space and labor were also required.
本発明は、上記問題を解決するものであり、青果物等の被選別物を選別する選別装置において、被選別物をトレイに供給するための供給ホッパが、選別作業時に機外側方に突出するように設けられていても、選別作業を行わずに収納するときには、収納スペースをコンパクトにすることができる選別装置の実現を目的とするものである。 The present invention solves the above-described problem, and in a sorting apparatus that sorts sorting objects such as fruits and vegetables, a supply hopper for supplying the sorting objects to the tray protrudes outward in the sorting operation. Even if it is provided, the object of the present invention is to realize a sorting apparatus that can make the storage space compact when storing without sorting.
前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明における選別装置は、被選別物を載せるトレイと、複数の前記トレイを搬送するための搬送手段と、前記トレイに被選別物を供給する供給ホッパとが備えられた選別装置において、前記搬送手段が備えられた筐体に、前記供給ホッパが摺動可能に設けられ、トレイ搬送方向に前記供給ホッパを摺動させることによって、前記供給ホッパが作業位置から収納位置へ移動可能に構成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the sorting apparatus according to the first aspect of the present invention provides a tray on which to-be-sorted items are placed, a transport unit for transporting the plurality of trays, and supplies the to-be-sorted items to the trays. In the sorting apparatus provided with the supply hopper, the supply hopper is slidably provided in a casing provided with the transport means, and the supply hopper is slid in the tray transport direction, thereby allowing the supply hopper to slide. Is configured to be movable from the working position to the storage position.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の選別装置において、前記筐体には、前記供給ホッパを摺動可能に支持するガイドレールが設けられていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the sorting apparatus according to the first aspect, the casing is provided with a guide rail that slidably supports the supply hopper. It is.
また、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の選別装置において、前記供給ホッパは、前記作業位置にあるときには、前記搬送手段の搬送上流側の筐体外側方に突出して配置され、前記収納位置にあるときには、前記筐体上に配置されることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the sorting apparatus according to the first aspect, when the supply hopper is in the working position, the supply hopper is disposed so as to protrude outward from the housing on the upstream side of the transport of the transport means. When in the storage position, it is arranged on the housing.
請求項1に記載の発明によれば、供給ホッパを選別装置に収納できるから、選別装置を使用しないときの収納スペースを小さくできる。また、供給ホッパを選別装置に取り付けたままで、供給ホッパを摺動によって収納位置へ移動させるから、収納時に供給ホッパを取り外す手間を解消でき、供給ホッパを別途保管するスペースも不要となる。 According to the first aspect of the present invention, since the supply hopper can be stored in the sorting device, the storage space when the sorting device is not used can be reduced. Further, since the supply hopper is moved to the storage position by sliding while the supply hopper is attached to the sorting device, the trouble of removing the supply hopper at the time of storage can be eliminated, and a space for storing the supply hopper becomes unnecessary.
請求項2に記載の発明によれば、剛性の高い筐体にガイドレールを設け、筐体の剛性を利用して供給ホッパを摺動させるから、供給ホッパをガタツキなく安定して摺動させることができる。
According to the invention described in
請求項3に記載の発明によれば、供給ホッパを作業位置へ摺動させるだけで、直ちに搬送手段の搬送上流側に供給ホッパを配置させることができる。供給ホッパを収納位置に摺動させると、トレイを覆うカバーとして作用させることもできる。 According to the third aspect of the present invention, the supply hopper can be immediately disposed on the upstream side of the transport of the transport means simply by sliding the supply hopper to the working position. When the supply hopper is slid to the storage position, it can also act as a cover that covers the tray.
以下に、本発明を具体化した実施形態を、図1〜図10を用いて説明する。本発明の選別装置1は、比較的傷付きやすく小型の青果物等の被選別物に好適で、このような被選別物として、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等がある。この実施形態では、被選別物としてサクランボSを例示して説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The
選別装置1は、図1に示すように、サクランボSを載せるトレイ2と、複数のトレイ2を搬送するための搬送手段としての搬送チェーン3とを備えている。選別装置1では、トレイ搬送方向の上流側に、トレイ2にサクランボSを供給するための供給ホッパ4が設けられ、トレイ搬送方向の中途部には、サクランボSの品質を判定する判定手段5を有する判定ケーシング6が設けられている。また、トレイ搬送方向の下流側には、サクランボSを選別して排出するための複数の選別シュート7が設けられている。選別シュート7は、トレイ搬送方向の右側に並設されている。各選別シュート7に対応して、トレイ2から選別シュート7にサクランボSを排出するための排出手段として排出ソレノイド8(図8参照)も配置されている。
As shown in FIG. 1, the
図4に示すように、選別装置1には、1本のコンベヤフレーム10と、このコンベヤフレーム10を下方から支える一対の支持フレーム11とを備えている。コンベヤフレーム10と支持フレーム11は、いずれも断面略矩形状を呈した棒状である。支持フレーム11は、コンベヤフレーム10の長手方向の両端部に、コンベヤフレーム10と交差するように図示しないネジ(またはボルト)で取付けられており、コンベヤフレーム10と支持フレーム11とは、平面視でH形に連結されている。
As shown in FIG. 4, the
コンベヤフレーム10と支持フレーム11とは、同一の成形加工フレームを素材として用いており、コンベヤフレーム10の長さ及び支持フレーム11の長さに応じて(コンベヤフレーム10に比べて支持フレーム11の長さ寸法は短くなっている)、成形加工フレームを切断することで、コンベヤフレーム10と支持フレーム11の両方を形成できる。
The
成形加工フレームとして、例えば、アルミニウム合金製の成形加工品などが好適である。なお、この実施形態では、同じ長さに切断した成形加工フレームを上下に重ねて一体的に固定し、1本のコンベヤフレーム10を形成しているが、コンベヤフレーム10は、1本の成形加工フレームで構成しても、3本以上の成形加工フレームを一体的に重ねて構成してもよい。
As the molding frame, for example, a molding product made of an aluminum alloy is suitable. In this embodiment, molding frames cut into the same length are stacked and fixed integrally to form a
前述したように、コンベヤフレーム10に対して支持フレーム11を直交させて連結して、選別装置1全体の高さ寸法を小さくしているので、選別装置1を作業台Tに設置可能な卓上式に構成することができる。従って、作業者は、作業し易い作業台を自由に選んで、選別装置1を設置することができる。また、作業者が椅子に座って作業する場合に、選別装置1のフレームに作業者の足が当たる不都合が生じないし、作業者が立って作業できるような作業台に選別装置1を設置することもできる。なお、オプション部品として、支持フレーム11に着脱可能なスタンドを用意し、必要に応じて、選別装置1を床に設置できるようにしてもよい。
As described above, the
図2に示すように、コンベヤフレーム10には、長手方向に離間して駆動スプロケット12と従動スプロケット13とが回転可能に軸支され、これら駆動スプロケット12と従動スプロケット13とに、無端状の搬送チェーン3が巻き掛けられている。また、駆動スプロケット12の駆動源である電動モータ14も、コンベヤフレーム10に取付けられている。電動モータ14は、ブラケット28を介して、コンベヤフレーム10にネジ(またはボルト)止めされている。搬送チェーン3は、図1において時計回りに移動する。
As shown in FIG. 2, a
コンベヤフレーム10には、筐体を構成する各種のフレームやカバー体が取付けられている。搬送チェーン3を挟むように2本の外枠体支持フレーム20が配置され、外枠体支持フレーム20は、コンベヤフレーム10に、図示しないネジ(またはボルト)で取付けられている。トレイ2の搬送方向の左右の部分を覆うために、外枠体支持フレーム20の上面に外枠体25が被せられ、外枠体25は外枠体支持フレーム20にネジ止め固定されている。外枠体25の上面は、いずれもトレイ2の下面と略同じ高さ位置となっている。なお、この実施形態では、外枠体支持フレーム20も、コンベヤフレーム10と同じ成形加工フレームを素材に用いて、部品コストの削減を図っている。
Various frames and cover bodies constituting the casing are attached to the
搬送チェーン3(トレイ2)の搬送終端部と駆動スプロケット12とを覆う終端カバー体18が、外枠体支持フレーム20を介してコンベヤフレーム10に図示しないネジ(またはボルト)で取付けられている。なお、終端カバー体18は、2本の外枠体支持フレーム20の端部に係合するように載置してもよい。
An
搬送チェーン3(トレイ2)の搬送始端部と従動スプロケット13の側面を覆う始端カバー体19も、外枠体支持フレーム20を介してコンベヤフレーム10に図示しないネジ(またはボルト)で取付けられている。なお、搬送チェーン3(トレイ2)の搬送始端部と従動スプロケット13の上面は、供給ホッパ4で覆われる。
A
供給ホッパ4及び判定ケーシング6は、コンベヤフレーム10に、外枠体支持フレーム20及び外枠体25を介して、それぞれ取付ネジ44、66で取付けられている。
The
このように、搬送チェーン3、電動モータ14、判定ケーシング6、支持フレーム11、供給ホッパ4、終端カバー体18、始端カバー体19等が、コンベヤフレーム10に集中的に取付けられている。従って、選別装置1全体のコンパクト化が容易であるうえに、持ち運びも楽に行うことができる。
In this manner, the
搬送チェーン3には、一定間隔でトレイ2が取付けられている。なお、説明では、搬送チェーン3の上方にトレイ2が位置して搬送するときを基準として、上下を記載する。搬送チェーン3が、トレイ搬送方向の下流側から上流側に移動するときには、トレイ2は搬送チェーン3の下方に位置するため、上下が逆になる。
The
トレイ2は、サクランボSを1個載せる載せ面21を有している。トレイ2はプラスチック素材で、載せ面21は、その平面視の略中央部(実施形態では、中央部よりもわずかに搬送方向の右側に偏倚した位置)にはサクランボSを安定的に搬送するための窪みが形成されていて、周囲部から窪みに向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状またはすり鉢状に形成されている。これにより、サクランボSは、トレイ2の窪みを外れて載せられても、窪みに自重で移動することができる。
The
図7に示すように、トレイ2の下部(載せ面21と反対側)に支柱部22が一体的に設けられている。支柱部22の下面には、スリット23が切り込み形成されている。スリット23は、支柱部22の下面の中心を通り、且つトレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されていて、支柱部22の周面に貫通している。
As shown in FIG. 7, a
搬送チェーン3は、公知のように、長円板状の内側プレート31と外側プレート32とが、ローラ33に挿入された軸34で連結されている(ボスは図示を省略している)。搬送チェーン3には、後述するアタッチメントを介してトレイ2が取付けられ、外側プレート32に、アタッチメントを取付けるための連結片部35が形成されている。図8に示すように、連結片部35は、外側プレート32の上端部を、水平方向に折り曲げて形成されている。
As is well known, the
連結片部35の上面には、第1アタッチメント15と第2アタッチメント16とが、トレイ搬送方向に沿って交互に取付けられている。第1アタッチメント15の一方の端部が上方に向かって折り曲げられることで、第1アタッチメント15には突片部17が形成されている。突片部17は、トレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されている。
On the upper surface of the connecting
突片部17は、トレイ2の支柱部22に形成されているスリット23に挿入される。支柱部22には、トレイ搬送方向と平行状に延びるロールピン27が挿通されており、ロールピン27は、突片部17を貫通している。トレイ2(支柱部22)は、ロールピン27を中心として、トレイ搬送方向に直交する方向(左右)に起伏可能に構成されている。トレイ2が起伏するときには、突片部17がガイドとして機能する。コンパクトに構成しながら、トレイ2を大きく傾動させるために、突片部17のトレイ搬送方向と直交する方向の端部17aと、支柱部22の傾動方向(トレイ搬送方向の右側)の端部22aは、テーパ状にカットされている。
The projecting
選別シュート7が設けられている部位を除いて、外枠体支持フレーム20の内側には、トレイ2の搬送方向に直交する方向(左右)への傾動を防止するガイドフレーム24が配置されている。ガイドフレーム24は、トレイ搬送方向に長いフレームで、トレイ2の下方で、支柱部22の左右に配置されている。ガイドフレーム24の上面は、トレイ2の下面に近接しており、トレイ2のトレイ搬送方向の左右への転倒を、ガイドフレーム24に当接することで阻止するようにしている。ガイドフレーム24はコンベヤフレーム10に図示しないブラケットを介してネジで取付けられている。
A
つまり、選別シュート7が設けられていない部位では、トレイ2の支柱部22におけるトレイ搬送方向の左右両側を挟むように、ガイドフレーム24が配置されているから、トレイ2は起立姿勢を維持しながら搬送される。一方、選別シュート7が設けられている部位では、トレイ2の支柱部22におけるトレイ搬送方向の左側のみに、ガイドフレーム24が配置されているから、トレイ2の左側への傾倒がガイドフレーム24によって阻止されて搬送される。
That is, in the part where the sorting
前述した外枠体25は、ガイドフレーム24が配置されている部位では、外枠体支持フレーム20とガイドフレーム24の両方を覆うように広幅に形成されており、ガイドフレーム24が配置されていない部位、つまり選別シュート7が設けられている部位では、外枠体25は細幅(細幅の外枠体には、符号25aを付す)に形成されている。従って、外枠体25aの内方の側面とトレイ2の側面との間には、間隙が形成されている。
The
トレイ搬送方向の上流側の上方には、供給ホッパ4が設けられている。供給ホッパ4は選別装置1の筐体の幅寸法(トレイ搬送方向に直交する方向の寸法)と略同じ幅寸法を有する平板状である。供給ホッパ4の外周縁には、サクランボSの落下を防ぐためにリブ41が形成されている。リブ41の一部が切り欠かれて、供給ホッパ4の出口が形成されており、供給ホッパ4は出口に向かって先細り状に形成されている。供給ホッパ4に載せられたサクランボSは、供給ホッパ4の出口から、供給ホッパ4の下方を搬送されているトレイ2に、作業者が手作業で落下させることで、1個ずつ供給される。
A
供給ホッパ4の左右の下部には、供給ホッパ4を外枠体25に取り付けるための係合部42が設けられている。外枠体25には、係合部42を介して供給ホッパ4を摺動可能に支持するガイドレール43が形成されている。係合部42がガイドレール43上を摺動することで、供給ホッパ4はトレイ搬送方向に沿って前後に移動することができる。係合部42の摺動を滑らかに行うために、コロ等を係合部42に付加してもよい。
Engaging
図6に示すように、供給ホッパ4は摺動によって、筐体外側方に突出する作業位置と筐体上に配置される収納位置との間で移動可能に構成されている。係合部42には、供給ホッパ4の位置を固定するための取付ネジ44が着脱可能に設けられており、取付ネジ44を緩めることで、供給ホッパ4(係合部42)の摺動が可能となる。
As shown in FIG. 6, the
供給ホッパ4は、サクランボSの選別作業を行うときには、トレイ搬送方向上流側から筐体外側方に突出する作業位置に固定される。供給ホッパ4の位置は、取付ネジ44を緩めることで自由に摺動させることができるから、供給ホッパ4の筐体外側方への突出量、換言すると、供給ホッパ4の出口と判定ケーシング6との間隔を自由に設定することができる。つまり、供給ホッパ4の出口と判定ケーシング6との間隔を短くして搬送時間を短縮したい場合や、供給ホッパ4を筐体外側方へ大きく突出させることができない設置場所に設置している場合等には、供給ホッパ4の作業位置を調整することができる。
The
一方、選別装置1を収納するときには、供給ホッパ4を摺動させて、供給ホッパ4が筐体上に位置する作業位置に移動させる。供給ホッパ4は、収納位置では、筐体外側方へは突出しない(または、ほとんど突出しない)から、選別装置1を収納するときの収納スペースをコンパクトにすることができる。また、供給ホッパ4が収納位置にあるときには、判定ケーシング6よりも上流側に位置するトレイ2を覆うから、供給ホッパ4はトレイ2を覆うカバーとしても作用する。また、供給ホッパ4を取り外さずに、供給ホッパ4を取り付けた状態のまま収納できるから、選別装置1の収納時に、供給ホッパ4を取り外す手間が不要で、供給ホッパ4を別途保管する煩わしさもない。
On the other hand, when the
供給ホッパ4を摺動可能に支持するガイドレール43は、筐体である外枠体支持フレーム20を覆う外枠体25に設けられている。つまり、剛性の高い外枠体支持フレーム20に設けた外枠体25を利用して、ガイドレール43を形成しているから、供給ホッパ4を安定して摺動させることができる。
The
判定ケーシング6は、搬送チェーン3及びトレイ2を上方から覆うように、トンネル状に形成されていて、外枠体支持フレーム20を介してコンベヤフレーム10に取付けられている。判定ケーシング6における、トレイ搬送方向の上流側側面と下流側側面には、サクランボSを通過させるための開口部61が三角状に切欠き形成されている。判定手段5として、後述するように光学的センサを採用している場合には、外光の影響を受け難くする必要があるが、開口部61を三角状に形成することで、判定ケーシング6へのサクランボS(被搬送物)の衝突を回避しながら、開口面積を小さくすることができる。
The
判定ケーシング6には、サクランボSの果肉部の大きさや糖度を測定する手段である判定手段5と、管理コンピュータとしてのコントローラ62とが内蔵されている。判定手段5には、近赤外線などをサクランボSに照射する光源や、その透過光を受光する受光部などが設けられている。判定手段5では、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボSのランクを判別する。
The
この実施形態では、サクランボSの糖度とサイズによって、サクランボSを4種類のランクに分類するようにしている。なお、判定手段5の判定結果は、コントローラ62に記憶される。コントローラ62では、判定結果に応じて、各ランクに対応する選別シュート7へサクランボSを排出するように、該当するソレノイド8を駆動させる。
In this embodiment, the cherries S are classified into four ranks according to the sugar content and size of the cherries S. Note that the determination result of the
判定ケーシング6の側面には、搬送チェーン3の駆動を入り切りする操作部として電源スイッチ63が設けられている。また、判定ケーシング6の上面には、操作部として、判定手段5を操作するタッチパネル64と、非常停止ボタン65が配置されている。
On the side surface of the
このように、判定ケーシング6に、コントローラ62や判定手段5を設けるとともに、各種操作部63、64、65を集中的に配置することによって、電気関係の配線をまとめて行うことができる。従って、配線の手間や工数が軽減できてコストの低減が図れるうえに、装置全体のコンパクト化に寄与することができる。また、トレイ搬送方向の略中央に配置された判定ケーシング6に各種操作部63、64、65を集中的に配置しているから、作業者が大きく姿勢を変えなくても各種の操作を行うことができ、操作の負担も軽減できる。
As described above, by providing the
判定ケーシング6のトレイ搬送方向下流側には、4つの選別シュート7が搬送方向に沿って並設されている。選別シュート7は、搬送チェーン3に対してトレイ搬送方向の右側に配置され、排出ソレノイド8は搬送チェーン3に対してトレイ搬送方向の左側に配置されている。4つの排出ソレノイド8は、外枠体支持フレーム20にネジ83で取り付けられたブラケット82に支持されている(図9参照)。選別シュート7は、板状の部材で、図5に示すように、傾倒したトレイ2から落下したサクランボSを容器71に転動(流下)させるように傾斜している。
Four sorting
実施形態では、4つの選別シュート7は、1枚の板状の部材に3つの仕切り部73を立設して区切ることで形成されている。そして、選別シュート7を構成する板状の部材を、水平状態と、出口側が入口側よりも低くなる傾斜状態との間で、傾斜角度を無段階で調節可能に、コンベヤフレーム10に取付けられている。なお、4つの選別シュート7を1枚の板状の部材で構成せずに、それぞれ独立した板状の部材で構成したり、個別に傾斜角度を調節できるようにしてもよい。
In the embodiment, the four
選別シュート7の入口(上端部)は、細幅の外枠体25aよりもトレイ2に近い位置に配置されている。4つの排出ソレノイド8は、コントローラ62の指令を受けると、排出ソレノイド8のプランジャ81が、トレイ2の支柱部22を押圧する位置に伸長し、コントローラ62の指令が解除されると、プランジャ81が、支柱部22を押圧しない位置に復帰するように構成されている。
The entrance (upper end) of the sorting
トレイ2に載置されているサクランボSは、判定ケーシング6内を通過することで、そのランクが個別に決定されており、トレイ2が該当するランクの選別シュート7に到達するタイミング(トレイ2の搬送速度から算出される)で、コントローラ62は該当する排出ソレノイド8に排出動作の指令を出す。
The ranks of the cherries S placed on the
排出動作の指令を受けると、排出ソレノイド8のプランジャ81がトレイ2の支柱部22を押圧する位置まで伸びる。選別シュート7が設けられている部位には、ガイドフレーム24が配置されていないから、プランジャ81に押圧されたトレイ2は選別シュート7側に傾動し、トレイ2に載ったサクランボSが選別シュート7に落下する。選別シュート7の下方には、選別シュート7毎にあらかじめ容器71が置かれていて、サクランボSは外枠体25aの下方を通って滑り落ちて、容器71に収容される。
When receiving a command for the discharge operation, the
細幅の外枠体25aの内方側には、トレイ2の傾倒を防止する転倒防止体72が、トレイ搬送方向に沿って間隔をあけて3つ設けられている。転倒防止体72は、各選別シュート7の入口側(上端部)に、隣接する選別シュート7どうしの間を区切るように配置されて、外側フレームとしての外枠体支持フレーム20に取付ネジ74(図10参照)で取り付けられている。転倒防止体72はL字状を呈し、外枠体25aからトレイ2側に突出するように取付けられている。
On the inner side of the narrow
トレイ搬送方向における転倒防止体72の間隔Lは、トレイ搬送方向におけるトレイ2個分の寸法よりも小さく設定されている。従って、排出ソレノイド8によってトレイ2が傾倒させられるときに、この傾倒する倒伏トレイ2に連動して、倒伏トレイ2に隣接する前後のトレイ2が誤って転倒することを防止することができる。つまり、選別シュート7の入口では、1個分のトレイ2しか傾倒することができないように構成している。
The interval L between the overturn
例えば、トレイ搬送方向の前後間隔を大きくあけてトレイ2を配列すると、倒伏トレイ2に隣接する前後のトレイ2が、倒伏トレイ2に連れられて転動することを抑制することができるが、この場合には、選別の処理能力(単位時間当たりの処理数)が低下する。これに対して、前述したように、転倒防止体72を設けると、トレイ2が搬送方向に近接して配列されていても、倒伏トレイ2に隣接する前後のトレイ2が、倒伏トレイ2に連れられて転動することを確実に防止することができるので、選別の処理能力を低下させることなく、誤排出を防止することができるのである。
For example, if the
転倒防止体72の下面(L字状の転倒防止体72のうち、トレイ2と当接する部位の下面)は、倒伏トレイ2の上面より高位置になるように配置されている。従って、一旦傾倒した倒伏トレイ2は、倒伏した位置より下流側に転倒防止体72があっても、その下面側をくぐるようにして通過する。トレイ2は、駆動スプロケット12によってトレイ搬送上流側へ戻される。このとき、全てのトレイ2は、重力によって、載せ面21が下方となる下向きの姿勢に自動的に修正される。つまり、倒伏トレイ2を起立姿勢に戻す特別な機構は不要であるので、排出手段は、トレイ2を傾倒させるだけの単純な機構でよい。
The lower surface of the fall prevention body 72 (the lower surface of the portion in contact with the
従って、排出手段として、構造が簡単なソレノイドを採用することができ、コストの削減を図ることができる。また、ソレノイドは、電動モータやシリンダ等に比べて軽量、小型であるから、筐体からはみ出すことなく、コンベヤフレーム10にコンパクトに取付けることができ、デザイン的にも優れている。
Therefore, a solenoid having a simple structure can be adopted as the discharging means, and the cost can be reduced. Further, since the solenoid is lighter and smaller than an electric motor, a cylinder, or the like, it can be compactly attached to the
以上のように、本実施形態では、サクランボSを載せるトレイ2と、複数のトレイ2を搬送するための搬送チェーン3と、トレイ2にサクランボSを供給する供給ホッパ4とが備えられた選別装置1において、搬送チェーン3が備えられた筐体に、供給ホッパ4が摺動可能に設けられ、トレイ搬送方向に供給ホッパ4を摺動させることによって、供給ホッパ4が作業位置から収納位置へ移動可能に構成されているから、選別装置1を使用しないときには、供給ホッパ4を選別装置1に収納できる。従って、選別装置1を使用しないときの収納スペースを小さくできる。また、供給ホッパ4を選別装置1に取り付けたままで、供給ホッパ4を摺動によって収納位置へ移動させるから、収納時に供給ホッパ4を取り外す手間を解消でき、供給ホッパ4を別途保管するスペースも不要となる。
As described above, in this embodiment, the sorting apparatus including the
また、筐体には、供給ホッパ4を摺動可能に支持するガイドレール43が設けられているから、剛性の高い筐体を利用して供給ホッパ4を摺動させるから、供給ホッパ4を安定して摺動させることができる。
Further, since the housing is provided with a
また、供給ホッパ4は、作業位置にあるときには、搬送チェーン3の搬送上流側の筐体外側方に突出して配置され、収納位置にあるときには、筐体上に配置されるから、供給ホッパ4を作業位置へ摺動させるだけで、直ちに搬送チェーン3の搬送上流側に供給ホッパ4を配置させることができる。供給ホッパ4を収納位置に摺動させると、トレイ2を覆うカバーとして作用させることができる。
When the
1 選別装置
2 トレイ
3 搬送チェーン
4 供給ホッパ
5 判定手段
6 判定ケーシング
7 選別シュート
8 排出ソレノイド
10 コンベヤフレーム
11 支持フレーム
14 電動モータ
22 支柱部
23 スリット
24 ガイドフレーム
25 外枠体
27 ロールピン
43 ガイドレール
62 コントローラ
63 電源スイッチ
64 タッチパネル
65 非常停止ボタン
71 容器
72 転倒防止体
T 作業台
S サクランボ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記搬送手段が備えられた筐体に、前記供給ホッパが摺動可能に設けられ、
トレイ搬送方向に前記供給ホッパを摺動させることによって、前記供給ホッパが作業位置から収納位置へ移動可能に構成されていることを特徴とする選別装置。 In a sorting apparatus provided with a tray on which to-be-sorted items are placed, a transport means for transporting the plurality of trays, and a supply hopper that feeds the to-be-sorted items to the trays,
The supply hopper is slidably provided in a housing provided with the conveying means,
A sorting apparatus, wherein the supply hopper is configured to be movable from a work position to a storage position by sliding the supply hopper in a tray conveying direction.
When the supply hopper is in the working position, the supply hopper protrudes outward from the casing on the transport upstream side of the transport means. When the supply hopper is in the storage position, the supply hopper is disposed on the casing. The sorting apparatus according to claim 1.
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