JP2010155507A - エンジン回転数算出装置及びエンジン音生成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両走行速度と仮想的エンジンの回転数が比例関係にないと想定される場合であっても、実際のエンジン音に近い自然な音を発生することができるエンジン回転数算出装置及びエンジン音生成装置を提供する。
【解決手段】アクセル開度に依存しかつ車速に依存しない仮想的エンジンの回転数を記憶する記憶手段を備え、車両走行速度と仮想的エンジンの回転数が比例関係にないと想定される場合には、検出したアクセル開度に基づき記憶手段から仮想的エンジンの回転数を取得する。
【選択図】図１

Description

本発明は、四輪自動車や自動二輪車に代表される各種車両の走行状態に応じてエンジンの模擬音を発生させるためのエンジン回転数算出装置及びエンジン音生成装置に関する。

近年、環境保護に対する関心の高まりに伴って、電動モータを駆動源とする電気自動車（エンジンと電動モータを併用するハイブリット車も含む）が普及し始めている。そのような電気自動車は、エンジン駆動の自動車と比べて走行駆動音が極めて小さい。そのため、歩行者などが電気自動車の接近に気付きにくいという問題がある。また、エンジン駆動車の運転に習熟し電気自動車の駆動音に不慣れな運転者が電気自動車を運転した場合、エンジン駆動車と電気自動車の速度が同じでも駆動音が異なるため、運転感覚に違和感を生じることがある。このような問題を解決するために、電気自動車等において、自動車のアクセル開度と車両走行速度とをパラメータとして仮想的なエンジンの回転数を算出し、算出したエンジンの回転数に応じた擬似的なエンジン音を報知音として発生させる装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−０１０５７６号公報

しかしながら、特許文献１では、車両走行速度に応じて仮想的なエンジンの回転数を算出しているため、例えば走行開始時や半クラッチ状態時など車両走行速度と仮想的エンジンの回転数が比例関係にないと想定される場合には、発生する報知音（エンジン音）が不自然な音になる、という問題がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気自動車等において、車両走行速度と仮想的エンジンの回転数が比例関係にないと想定される場合であっても、エンジン駆動の自動車における実際のエンジン音に近い自然な音を発生することができるエンジン回転数算出装置及びエンジン音生成装置を提供することにある。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、仮想的エンジンの回転数を算出するエンジン回転数算出装置であって、自動車のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、前記自動車の車速を検出する車速検出手段と、前記自動車のアクセル開度に依存しかつ前記自動車の車速に依存しない前記仮想的エンジンの回転数を記憶する記憶手段と、少なくとも前記検出された車速に基づいて、前記仮想的エンジンの回転数と該車速が比例関係にあると想定すべき状態であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべき状態であると判断された場合、前記検出されたアクセル開度に基づき前記記憶手段から仮想的エンジンの回転数を取得する回転数取得手段と、を備えることを特徴とするエンジン回転数算出装置である。

この発明において、仮想的エンジンの回転数と自動車の車速が比例関係にないと想定すべき場合には、自動車のアクセル開度に依存しかつ自動車の車速に依存しない仮想的エンジンの回転数を記憶する記憶手段から仮想的エンジンの回転数を取得している。すなわち、自動車の車速を用いることなく仮想的エンジンの回転数を算出している。したがって、仮想的エンジンの回転数と自動車の車速が比例関係にないと想定すべき状態であるにも関わらず、自動車の車速に応じた仮想的エンジンの回転数を算出してしまい、この仮想的エンジンの回転数に基づいて不自然なエンジン音を生成してしまう、ということを避けることができる。これにより、仮想的エンジンの回転数と自動車の車速が比例関係にないと想定すべき場合であっても、電気自動車等において自動車の挙動に合った、エンジン駆動の自動車と同様の自然なエンジン音を生成することができる。

また、本発明の一態様は、上記のエンジン回転数算出装置において、前記記憶手段は、アクセル開度と、時間によって変化する仮想的エンジンの回転数と、を対応付けたテーブルを記憶し、前記回転数取得手段は、前記検出されたアクセル開度と時間経過とに対応した仮想的エンジンの回転数を前記テーブルから取得することを特徴とする。

この発明において、仮想的エンジンの回転数と自動車の車速が比例関係にないと想定すべき場合には、アクセル開度と、時間によって変化する仮想的エンジンの回転数と、を対応付けたテーブルから仮想的エンジンの回転数を取得している。したがって、電気自動車等において、例えば走行開始時のエンジンの回転数の挙動に合った、エンジン駆動の自動車と同様の自然なエンジン音を生成することができる。

また、本発明の一態様は、上記のエンジン回転数算出装置において、前記記憶手段は、アクセル開度と仮想的エンジンの回転数上昇率を対応付けたテーブルを記憶し、前記回転数取得手段は、前記検出されたアクセル開度に対応した仮想的エンジンの回転数上昇率を前記テーブルから取得し、当該回転数上昇率に基づいて仮想的エンジンの回転数を算出することを特徴とする。

この発明において、仮想的エンジンの回転数と自動車の車速が比例関係にないと想定すべき場合には、アクセル開度と仮想的エンジンの回転数上昇率を対応付けたテーブルから仮想的エンジンの回転数上昇率を取得し、取得した回転数上昇率から仮想的エンジンの回転数を算出している。したがって、例えばアクセル開度が変化したとしても、仮想的エンジンの回転数はその時点のアクセル開度に対応した回転数上昇率に応じて時間変化する値となるので、仮想的エンジンの回転数が不連続な値をとることがなくなり、より精度良く仮想的エンジンの回転数を取得することができる。

また、本発明の一態様は、上記のエンジン回転数算出装置と、前記エンジン回転数算出装置が算出した仮想的エンジンの回転数に基づいて擬似的なエンジン音を生成するエンジン音生成部と、を備えることを特徴とするエンジン音生成装置である。

本発明によれば、仮想的エンジンの回転数と自動車の車速が比例関係にないと想定すべき場合であっても、電気自動車において、自動車の挙動に合った、エンジン駆動の自動車と同様の自然なエンジン音を生成することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の一実施形態によるエンジン音生成装置の構成を示す機能ブロック図である。
エンジン音生成装置１０は、原動機回転数センサ１０１と、車速センサ１０２と、アクセル開度センサ１０３と、エンジン回転数算出部１０４と、エンジン音生成部１０５と、車速非依存回転数記憶部１０６ａと、車速依存回転数記憶部１０６ｂと、エンジン音記憶部１０７と、を含んで構成される。なお、以下の説明において、電気自動車等の電動モータのみを搭載した車両の場合には、エンジンや変速機等は仮想的なものを意味する。

図１において、原動機回転数センサ１０１は、自動車の駆動源である原動機（電動モータ）の回転数を検出し、当該回転数を表す原動機回転数情報を出力する。車速センサ１０２は、自動車の車輪の回転速度を検出し、当該回転速度を表す車両走行速度（以下、車速とする）情報を出力する。アクセル開度センサ１０３は、アクセルペダルの踏み込み量を検出し、当該踏み込み量を表すアクセル開度情報を出力する。なお、本実施形態では、アクセルペダルの踏み込み量を表すアクセル開度を０〜１５の１６段階で表し、アクセル開度の数字が大きいほど踏み込み量が大きい。

原動機回転数センサ１０１からの原動機回転数情報、車速センサ１０２からの車速情報、アクセル開度センサ１０３からのアクセル開度情報は、それぞれエンジン回転数算出部１０４に入力される。また、アクセル開度センサ１０３からのアクセル開度情報は、エンジン音生成部１０５にも入力される。

エンジン回転数算出部１０４は、上記入力された各情報（原動機回転数情報、車速情報、アクセル開度情報）に基づいて、車速非依存回転数記憶部１０６ａ又は車速依存回転数記憶部１０６ｂを参照することにより仮想的エンジンの回転数を取得し、取得した仮想的エンジンの回転数をエンジン音生成部１０５へ出力する。ここで、エンジン回転数算出部１０４は、上記入力された各情報に基づいて仮想的エンジンの回転数と自動車の車速とが比例関係にあると想定すべきか否かを判断し、仮想的エンジンの回転数と車速とが比例関係にないと想定すべき場合（例えば走行開始時や半クラッチ状態時など）は、アクセル開度に依存しかつ車速に依存しない仮想的エンジンの回転数を記憶する車速非依存回転数記憶部１０６ａから仮想的エンジンの回転数を取得する。車速に依存しないとは、異なる車速に対して仮想的エンジンの回転数が同じ値をとることである。一方、仮想的エンジンの回転数と車速とが比例関係にあると想定すべき場合には、エンジン回転数算出部１０４は、車速依存回転数記憶部１０６ｂを参照して、アクセル開度と車速に応じた仮想的エンジンの回転数を算出する。

エンジン音生成部１０５は、入力された仮想的エンジンの回転数及びアクセル開度情報に基づいて、エンジン音記憶部１０７を参照してエンジン音の音圧波形に対応する電圧信号を生成し、生成した電圧信号を外部のスピーカなどに出力する。

次に、図２に車速非依存回転数記憶部１０６ａに記憶されたデータの一例を示す。
図２は、アクセル開度と仮想的エンジンの回転数を対応付けたテーブルの一例である。図２において、横軸はアクセル開度を表わし、縦軸は仮想的エンジンの回転数（単位は１０００ｒｐｍ）を表す。図２に示すとおり、小さいアクセル開度には低い回転数が対応付けられ、大きいアクセル開度には高い回転数が対応付けられている。エンジン回転数算出部１０４は、仮想的エンジンの回転数と車速とが比例関係にないと想定すべきであると判断した場合に、アクセル開度情報に従って、当該アクセル開度に対応する仮想的エンジンの回転数を図２のテーブルから取得し、取得した仮想的エンジンの回転数をエンジン音生成部１０５に出力する。

次に、図３及び図４に車速依存回転数記憶部１０６ｂに記憶されたデータの一例を示す。
図３は、アクセル開度と車速の組に変速段度を対応付けたテーブルの一例である。変速段度は、変速機の段数を示す。図３において、横軸は車速（単位は１０ｋｍ／ｈ）を表し、縦軸はアクセル開度を表し、テーブルの中に記された数値は変速段度を表す。図３（ａ）は車速が増加している場合に用いるテーブルであり、図３（ｂ）は車速が減少している場合に用いるテーブルである。車速が増加している場合と減少している場合に別のテーブルを用いるのは、車速が狭い範囲で増減を繰り返した場合に、変速段度が頻繁に切り替わることを防ぐためである。エンジン回転数算出部１０４は、仮想的エンジンの回転数と車速とが比例関係にないと想定すべきであると判断した場合に、アクセル開度情報と車速情報に従って、図３のテーブルのうち加速時か減速時かに応じたテーブルから、当該アクセル開度と当該車速に対応する変速段度を取得する。なお、図３の各テーブルにおいて、車速０とは０ｋｍ／ｈ以上１０ｋｍ／ｈ未満を表し、車速１とは１０ｋｍ／ｈ以上２０ｋｍ／ｈ未満を表し、以降も同様である。

図４は、変速段度と変速比を対応付けたテーブルの一例である。変速比は、変速機の出力回転数に対する仮想的エンジンの出力回転数（変速機の入力）の比である。エンジン回転数算出部１０４は、変速段度を図３のテーブルから取得すると、当該変速段度に対応する変速比を図４のテーブルから取得する。

次に、図５にエンジン音記憶部１０７に記憶されたデータの一例を示す。
図５は、仮想的エンジンの回転数とアクセル開度の組にエンジン音の音圧波形を対応付けたテーブルの一例である。エンジン音の音圧波形は、予め録音した実際のエンジン音（エンジン駆動の自動車のエンジン音）をデジタルデータとして記憶したものであり、図５のテーブルには、異なる回転数と異なるアクセル開度の５つの条件に対応した５つの波形１〜５が設定されている。図５において、横軸は仮想的なエンジンの回転数（単位は１０００ｒｐｍ）を表し、縦軸はアクセル開度を表す。エンジン音生成部１０５は、アクセル開度情報と仮想的エンジンの回転数に従って、当該アクセル開度と当該回転数に対応する音圧波形を図５のテーブルから取得する。例えば、回転数がｘ１、アクセル開度がｙ１である点ｐの条件に対しては、点ｐから最も近い３つの音圧波形（波形１〜３）を合成してエンジン音の音圧波形を生成する。このとき、点ｐからの距離に応じて各音圧波形の重み付けをして合成を行う。

なお、上記図２の車速非依存回転数記憶部１０６ａと図３及び図４の車速依存回転数記憶部１０６ｂと図５のエンジン音記憶部１０７とに記憶されているデータは、例えば自動車あるいは本車内エンジン音生成装置１０の製造時にプリセットデータとして予めデータを設定し記憶するようにしておけばよい。

次に、上記構成を有するエンジン音生成装置１０の動作を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
エンジン音生成装置１０の稼働中において、原動機回転数センサ１０１、車速センサ１０２、およびアクセル開度センサ１０３は、それぞれ常時、センサの検出動作を行っている。これにより、自動車の走行状態が検出される（ステップＳ１）。

ステップＳ１で検出された走行状態の情報（原動機回転数情報、車速情報、アクセル開度情報）は、エンジン回転数算出部１０４へ入力される。エンジン回転数算出部１０４は、まず、原動機回転数情報と車速情報に従って、仮想的エンジンの回転数と車速とが比例関係にあると想定すべきか否かを判断する（ステップＳ２）。例えば、実際の原動機の回転数と車速とが比例関係にない場合、あるいは車速が所定値以下の場合に、仮想的エンジンの回転数と車速とが比例関係にないと想定すべきであると判断する。仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にあると想定すべきであると判断した場合には処理がステップS３の処理に移行する。一方、仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべきであると判断した場合には処理がステップS４の処理に移行する。

仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にあると想定すべきであると判断した場合には、エンジン回転数算出部１０４は、図３および図４のテーブルを参照して仮想的エンジンの回転数を算出する（ステップS３）。具体的には、まず、エンジン回転数算出部１０４は、入力されたアクセル開度と車速とに対応する変速段度を図３のテーブルから取得する。そして、エンジン回転数算出部１０４は、取得した変速段度に対応する変速比を図４のテーブルから取得する。次に、エンジン回転数算出部１０４は、次の式（１）から仮想的エンジンの回転数Ｎｅを算出する。ここで、Ｖは車速であり、Ｒはタイヤの駆動半径であり、ｉｔは変速比であり、ｉｆは終減速比である。終減速比は予め設定された固定の変速比である。ただし、式（１）から算出したＮｅが６００より小さい場合には、エンジン回転数算出部１０４は、エンジンがアイドリング状態であるとみなし、仮想的エンジンの回転数Ｎｅを６００とする。

一方、仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべきであると判断した場合には、エンジン回転数算出部１０４は、図２のテーブルを参照して仮想的エンジンの回転数を取得する（ステップＳ４）。具体的には、エンジン回転数算出部１０４は、入力されたアクセル開度に対応する仮想的エンジンの回転数を図２のテーブルから取得する。

ステップＳ３またはＳ４で取得された仮想的エンジンの回転数はエンジン音生成部１０５へ入力される。エンジン音生成部１０５は、この仮想的エンジンの回転数と、アクセル開度センサ１０３から入力されたアクセル開度情報とに従って、エンジン音記憶部１０７を参照することによりエンジン音の音圧波形を生成する（ステップＳ５）。
ステップＳ５で生成されたエンジン音の音声波形に対応する電圧信号が外部のスピーカなどに出力されることにより、スピーカからエンジン音が発生される。

このように、本実施形態によれば、仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべき場合には、アクセル開度に基づいて、予め用意した図２のテーブルを参照することにより仮想的エンジンの回転数を取得し、取得した仮想的なエンジンの回転数に従ってエンジン音の音圧波形に対応する電圧信号を生成している。すなわち、車速を用いることなく仮想的エンジンの回転数を算出している。したがって、仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべき状態であるにも関わらず、車速に応じた仮想的エンジンの回転数を算出してしまい、不自然なエンジン音を生成してしまう、ということを避けることができる。また、図２のテーブルを用いるので、例えば停止状態から走行が開始された直後や半クラッチ状態の時などにおいて、エンジン回転数の挙動に合った自然な音を生成することができる。これにより、自動車の挙動に合った自然なエンジン音を生成することができる。例えば、アクセル開度が大きいにも関わらず車速が０あるいは非常に低速である場合に、エンジンが空回りしているような高回転のエンジン音を生成することができる。

［第２の実施形態］
次に、この発明の第２の実施形態によるエンジン音生成装置について説明する。
例えば、車速が０ｋｍ／ｈから増加し１０ｋｍ／ｈに到達するまでの状態では、仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にない（例えば半クラッチ状態）とみなすことが可能である。
そこで、本実施形態では、エンジン回転数算出部１０４は、このような自動車の走行開始時には、アクセル開度と、時間によって変化する仮想的エンジンの回転数と、を対応付けたテーブルを参照して、仮想的エンジンの回転数を取得する。

図７に本実施形態において車速非依存回転数記憶部１０６ａに記憶されたデータの一例を示す。
図７は、時間と仮想的エンジンの回転数を対応付けたテーブルの一例である。図７において、横軸は時間（単位は秒）を表し、縦軸は仮想的エンジンの回転数（単位は１０００ｒｐｍ）を表す。このテーブルは、各アクセル開度０〜１５に対応して設けられている。図７に示す例では、アクセル開度０とアクセル開度１５に対応するテーブルを示している。図７に示すとおり、小さいアクセル開度には低い回転数上昇率が対応付けられ、大きいアクセル開度には高い回転数上昇率が対応付けられている。エンジン回転数算出部１０４は、仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべきと判断した場合に、アクセル開度情報に従って、各テーブルのうち当該アクセル開度に対応するテーブルから、経過時間に対応する仮想的エンジンの回転数を取得する。
他の構成は第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

このように、本実施形態によれば、自動車の走行開始時には、アクセル開度と時間経過とに基づいて、予め用意した図７のテーブルを参照することにより仮想的エンジンの回転数を取得している。これにより、走行開始時のエンジン回転数の挙動に合った自然なエンジン音を生成することができる。

［第３の実施形態］
次に、この発明の第３の実施形態によるエンジン音生成装置について説明する。
本実施形態では、エンジン回転数算出部１０４は、仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべき場合に、アクセル開度と仮想的エンジンの回転数上昇率を対応付けたテーブルを参照して、仮想的エンジンの回転数を取得する。

図８に本実施形態において車速非依存回転数記憶部１０６ａに記憶されたデータの一例を示す。
図８は、アクセル開度と仮想的エンジンの回転数上昇率を対応付けたテーブルの一例である。仮想的エンジンの回転数上昇率は、単位時間（１秒間）に上昇する仮想的エンジンの回転数である。図８において、横軸はアクセル開度を表し、縦軸は仮想的エンジンの回転数上昇率（単位は１０００ｒｐｍ）を表す。図８に示すとおり、小さいアクセル開度には低い回転数上昇率が対応付けられており、大きいアクセル開度には高い回転数上昇率が対応付けられている。エンジン回転数算出部１０４は、仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべきであると判断した場合に、アクセル開度情報に従って、当該アクセル開度に対応する仮想的エンジンの回転数上昇率を図８のテーブルから取得し、取得した回転数上昇率に基づき仮想的エンジンの回転数を算出する。具体的には、エンジン回転数算出部１０４は、取得した回転数上昇率に前回仮想的エンジンの回転数を算出した時からの経過時間を乗算し、その値を前回算出した仮想的エンジンの回転数に加算して仮想的エンジンの回転数を算出し、算出した仮想的エンジンの回転数をエンジン音生成部１０５に出力する。
他の構成は第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

このように、本実施形態によれば、仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべき場合には、アクセル開度に基づいて、予め用意した図８のテーブルを参照することにより仮想的エンジンの回転数上昇率を取得し、取得した回転数上昇率から仮想的エンジンの回転数を算出している。したがって、例えば第２の実施形態ではアクセル開度が変化すると仮想的エンジンの回転数が不連続になってしまうが、本実施形態ではアクセル開度が変化したとしても仮想的エンジンの回転数が不連続になることはない。このため、より精度良く仮想的エンジンの回転数を取得することができる。

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

例えば、急ブレーキがかけられたことをＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ：アンチロック・ブレーキ・システム）が検知した場合に、仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべき状態であると判断してもよい。或いは、クラッチの状態を検出する所定のセンサが半クラッチ状態であることを検知した場合に、仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべき状態であると判断してもよい。
さらに、本発明は、実際に道路を走行可能な各種車両に限らず、ドライブシミュレータ等のように仮想的に走行状態を再現するものに対しても適用することができる。

本発明の一実施形態によるエンジン音生成装置の構成を示す機能ブロック図である。 アクセル開度と仮想的エンジンの回転数を対応付けたテーブルの一例である。 アクセル開度と車速の組に変速段度を対応付けたテーブルの一例である。 変速段度と変速比を対応付けたテーブルの一例である。 仮想的エンジンの回転数とアクセル開度の組にエンジン音の音圧波形を対応付けたテーブルの一例である。 エンジン音生成装置の動作を示すフローチャートである。 アクセル開度と、時間によって変化する仮想的エンジンの回転数と、を対応付けたテーブルの一例である。 アクセル開度と仮想的エンジンの回転数上昇率を対応付けたテーブルの一例である。

符号の説明

１０…エンジン音生成装置 １０１…原動機回転数センサ １０２…車速センサ １０３…アクセル開度センサ １０４…エンジン回転数算出部 １０５…エンジン音生成部 １０６ａ…車速非依存回転数記憶部 １０６ｂ…車速依存回転数記憶部 １０７…エンジン音記憶部

Claims (4)

1. 仮想的エンジンの回転数を算出するエンジン回転数算出装置であって、
   自動車のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
   前記自動車の車速を検出する車速検出手段と、
   前記自動車のアクセル開度に依存しかつ前記自動車の車速に依存しない前記仮想的エンジンの回転数を記憶する記憶手段と、
   少なくとも前記検出された車速に基づいて、前記仮想的エンジンの回転数と該車速が比例関係にあると想定すべき状態であるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により前記仮想的エンジンの回転数と車速が比例関係にないと想定すべき状態であると判断された場合、前記検出されたアクセル開度に基づき前記記憶手段から仮想的エンジンの回転数を取得する回転数取得手段と、
   を備えることを特徴とするエンジン回転数算出装置。
2. 前記記憶手段は、アクセル開度と、時間によって変化する仮想的エンジンの回転数と、を対応付けたテーブルを記憶し、
   前記回転数取得手段は、前記検出されたアクセル開度と時間経過とに対応した仮想的エンジンの回転数を前記テーブルから取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン回転数算出装置。
3. 前記記憶手段は、アクセル開度と仮想的エンジンの回転数上昇率を対応付けたテーブルを記憶し、
   前記回転数取得手段は、前記検出されたアクセル開度に対応した仮想的エンジンの回転数上昇率を前記テーブルから取得し、当該回転数上昇率に基づいて仮想的エンジンの回転数を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン回転数算出装置。
4. 請求項１から３までのいずれか１項に記載のエンジン回転数算出装置と、
   前記エンジン回転数算出装置が算出した仮想的エンジンの回転数に基づいて擬似的なエンジン音を生成するエンジン音生成部と、
   を備えることを特徴とするエンジン音生成装置。

Images