JP2010151462A - Navigation apparatus and method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power consumption without losing convenience of a navigation apparatus. <P>SOLUTION: A display device 51 of the navigation apparatus 1 includes electronic paper having a large power-saving effect. A control unit 10 refers to a map data memory 41 to extract intersections requiring right/left turns from a guidance route ranging from a starting place to a destination as guidance places as the processing of a guidance route generation processing section 11. Also, as a power control guidance processing section 12, when an own vehicle passes guidance places, a map of a guidance route from the guidance place to the next one is displayed on a display device 51, and required time until the own vehicle arrives at the next guidance place is calculated, and power supply to a position detection unit 20 is cut off for an amount of time obtained by subtracting a prescribed amount of time from the required time. Also, as the processing of a guidance place guidance processing section 13, when the distance between the own vehicle and the guidance place is not more than a prescribed distance, the intersection of the guidance place is displayed on an enlarged map. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、省電力を考慮したナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関する。   The present invention relates to a navigation device and a navigation method considering power saving.

現在、国内外において、ＧＰＳ（Global Positioning System）などにより車両や歩行者の現在位置を検出し、その検出した現在位置から目的地までの適切な経路を探索したうえで、その探索した経路を表示装置に表示するとともに、交差点などでは、音声などを用いて進行方向などを誘導案内するナビゲーション装置の普及が進行している。   Currently, in Japan and overseas, GPS (Global Positioning System) detects the current position of vehicles and pedestrians, searches for the appropriate route from the detected current position to the destination, and displays the searched route A navigation device that guides and guides the direction of travel using voice or the like at an intersection or the like has been spreading.

また、近年は、地球温暖化という環境問題への取り組みのために、あらゆる工業製品において省エネルギーを図る努力がなされている。ナビゲーション装置は、車両に搭載されるにせよ、人に携帯されるにせよ、バッテリによって駆動されるものであるため、とくに消費電力を節減するという意味での省エネルギーの必要性が高い。   In recent years, efforts have been made to save energy in all industrial products in order to tackle the environmental problem of global warming. The navigation device is driven by a battery regardless of whether it is mounted on a vehicle or carried by a person, and thus there is a high need for energy saving particularly in the sense of saving power consumption.

例えば、特許文献１や特許文献２には、消費電力の節減を考慮した車両用のナビゲーション装置の例が開示されている。特許文献１や特許文献２では、車両のドライバが経路の表示や誘導案内を必要としない場合、例えば、しばらくの間は道なりに車両を走行させればいいような場合には、表示装置や音声出力装置への電力供給を遮断することによって、ナビゲーション装置の消費電力の低減を図るとしている。
特開平９−５１０２号公報 特開２００２−２５７５５５号公報 For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose examples of a navigation device for a vehicle in consideration of saving power consumption. In Patent Document 1 and Patent Document 2, when the driver of the vehicle does not need to display a route or guide guidance, for example, when the vehicle only needs to travel along the road for a while, the display device or By cutting off the power supply to the audio output device, the power consumption of the navigation device is reduced.
JP-A-9-5102 JP 2002-257555 A

しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示されたナビゲーション装置では、ドライバは、一定の間、道なりに運転さえすればよいとはいえ、その間、次の誘導表示が行われるまで、地図や経路が表示された表示画面までもオフされてしまう。つまり、ドライバは、その間、走行中の道路の名称や次の誘導個所の交差点の名称などを確認することができなくなる。これは、ドライバにとっての利便性が損なわれることを意味する。   However, in the navigation devices disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the driver only needs to drive along the road for a certain period of time, but during that time, until the next guidance display is performed, the map or route Even the display screen that displays is turned off. In other words, the driver cannot confirm the name of the road that is running or the name of the intersection at the next guidance point. This means that convenience for the driver is lost.

また、これらの従来技術においては、誘導経路からの逸脱を検知するために、ＧＰＳ電波の受信機をはじめ、位置検出に関連するセンサやその駆動回路は動作するとしている。従って、その受信機、センサ、駆動回路などには、表示画面がオフされたときであっても電力が供給されている。もし、ドライバが道なりに運転さえすればよいのであれば、誘導経路からの逸脱することもないので、位置検出に関連する装置が動作する必要はない。つまり、従来技術では、消費電力の節減が十分に徹底されているとはいい難い。   In these prior arts, in order to detect a deviation from the guidance route, a GPS radio wave receiver, a sensor related to position detection, and its drive circuit operate. Therefore, power is supplied to the receiver, sensor, drive circuit, and the like even when the display screen is turned off. If the driver only has to drive along the road, there is no need to operate the device related to position detection because there is no deviation from the guidance route. In other words, it is difficult to say that the power consumption is sufficiently reduced in the conventional technology.

そこで、本発明においては、誘導経路などを表示することの利便性を損なうことなく、消費電力を節減することが可能なナビゲーション装置およびナビゲーション方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a navigation device and a navigation method capable of reducing power consumption without impairing the convenience of displaying a guidance route or the like.

前記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置では、まず、その表示装置として、電力供給を遮断しても表示内容がそのまま表示され続けるという性質を備えた電子ペーパを用いた。さらに、電子ペーパは、表示内容が静止しているときには、電力が消費されず、表示内容が変更されるときにだけ電力が消費されるという性質を備えている。   In order to achieve the above object, in the navigation device of the present invention, first, as the display device, an electronic paper having the property that the display content continues to be displayed as it is even when the power supply is cut off is used. Further, the electronic paper has a property that power is not consumed when the display content is stationary, and power is consumed only when the display content is changed.

そこで、本発明のナビゲーション装置では、このような電子ペーパの性質を考慮して、より大きな省電力効果を得るために、まず第１に、道なりにただ直進すればいいような交差点での誘導指示表示は行わず、右左折が必要な交差点（以下、誘導個所交差点という）でのみ右左折の誘導指示表示を行うようにした。このとき、表示装置には、ある誘導個所交差点（出発地を含む）から次の誘導個所交差点（目的地を含む）までの誘導経路を含む地図を表示し、自車位置も表示しないとする。すなわち、表示装置には、自車が複数の直進交差点を通過するときには、その間ずっと同じ地図が表示されることになる。   Therefore, in the navigation apparatus of the present invention, in order to obtain a greater power saving effect in consideration of the nature of such electronic paper, first of all, guidance at an intersection where it is only necessary to go straight along the road The instruction display is not performed, but the guidance instruction display of the right / left turn is performed only at the intersection where the right / left turn is required (hereinafter referred to as a guidance point intersection). At this time, it is assumed that the display device displays a map including a guidance route from a certain guidance point intersection (including the departure point) to the next guidance point intersection (including the destination), and does not display the vehicle position. That is, when the vehicle passes through a plurality of straight intersections, the same map is displayed on the display device.

第２に、本発明のナビゲーション装置では、ある誘導個所交差点（出発地を含む）を通過したとき、その誘導個所交差点（出発地を含む）から次の誘導個所交差点（目的地を含む）までの地図を表示装置に表示するとともに、自車が次の誘導個所交差点（目的地を含む）に到達するまでの所要時間を予測し、その所要時間から所定の時間を差し引いた時間を電力供給遮断時間として求め、その電力供給遮断時間の間、自車位置を検出するための位置検出装置などへの電力供給を遮断するようにした。   Secondly, in the navigation device of the present invention, when passing through a certain guidance point intersection (including the departure point), from the guidance point intersection (including the departure point) to the next guidance point intersection (including the destination) While displaying the map on the display device, predict the time required for the vehicle to reach the next guidance point intersection (including the destination), and subtract the predetermined time from the required time to cut off the power supply The power supply to the position detecting device for detecting the vehicle position is cut off during the power supply cut-off time.

本発明のナビゲーション装置では、表示装置として電子ペーパを用いているので、電力供給が遮断されたとしても、表示装置には次の誘導個所交差点（目的地を含む）までの誘導経路を含む地図が表示されたままの状態となるが、その誘導経路は道なりに単に直進すればよい誘導経路であるので、ドライバにとって大きな不便はない。   In the navigation device of the present invention, since electronic paper is used as a display device, a map including a guidance route to the next guidance point intersection (including a destination) is displayed on the display device even if power supply is cut off. Although it is displayed as it is, the guide route is a guide route that only needs to go straight along the road, so there is no great inconvenience for the driver.

また、本発明のナビゲーション装置では、直進交差点での誘導指示を省略し、右左折が必要な交差点（誘導個所交差点）でのみ誘導指示を行うので、電子ペーパに表示する表示内容の変更頻度が削減されることになり、その結果、電力消費が低減される。さらに、本発明のナビゲーション装置では、車両が直進交差点の誘導経路を走行中には、位置検出装置などへの電力供給をも遮断するようにしたので、より大きな消費電力の節減を達成することができる。   Further, in the navigation device of the present invention, guidance instructions at straight intersections are omitted, and guidance instructions are given only at intersections that require a right or left turn (guidance point intersections), so the frequency of changing the content displayed on the electronic paper is reduced. As a result, power consumption is reduced. Furthermore, in the navigation device of the present invention, since the power supply to the position detection device and the like is cut off while the vehicle is traveling on the guidance route at the straight intersection, it is possible to achieve a greater power consumption reduction. it can.

本発明によれば、ナビゲーション装置の利便性を損なうことなく、その消費電力を節減することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reduce power consumption without impairing the convenience of the navigation device.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成の例を示した図である。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、通常のコンピュータなどにより構成された制御ユニット１０に、位置検出ユニット２０、操作ユニット３０、外部記憶ユニット４０、表示・出力ユニット５０などが接続されて構成され、さらに、前記の各ユニット１０〜５０に電力を供給する電源ユニット６０を含んで構成される。   FIG. 1 is a diagram showing an example of a block configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the navigation apparatus 1 is configured by connecting a position detection unit 20, an operation unit 30, an external storage unit 40, a display / output unit 50, and the like to a control unit 10 configured by a normal computer or the like. The power supply unit 60 further supplies power to the units 10 to 50 described above.

ここで、制御ユニット１０は、機能的には、誘導経路生成処理部１１、電力制御誘導処理部１２、誘導個所案内処理部１３、移動経路記録処理部１４などの処理部を含んで構成される。また、ハードウエアとしての制御ユニット１０は、集積回路などで構成された演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリと、含んで構成される。なお、これらの処理部１１〜１４の機能については、別途、詳しく説明するが、その機能は、前記ＣＰＵが、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリに格納された所定のプログラムを実行することによって実現される。   Here, the control unit 10 is functionally configured to include processing units such as a guidance route generation processing unit 11, a power control guidance processing unit 12, a guidance location guidance processing unit 13, and a movement route recording processing unit 14. . The control unit 10 as hardware includes an arithmetic processing unit (CPU: Central Processing Unit) configured by an integrated circuit and the like, and a memory such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). Composed. The functions of the processing units 11 to 14 will be described in detail separately, but the functions are realized by the CPU executing a predetermined program stored in a memory such as a RAM or a ROM. .

位置検出ユニット２０は、ＧＰＳ受信機２１、方位センサ２２、速度センサ２３などを含んで構成される。ＧＰＳ受信機２１は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、その受信タイミングの差や、その電波に含まれる時刻情報などに基づき、そのＧＰＳ受信機２１を搭載した車両の位置情報（緯度、経度のデータ）を取得する。   The position detection unit 20 includes a GPS receiver 21, an orientation sensor 22, a speed sensor 23, and the like. The GPS receiver 21 receives radio waves from a plurality of GPS satellites, and based on a difference in reception timing, time information included in the radio waves, position information (latitude, Longitude data).

また、方位センサ２２は、ジャイロセンサやステアリング角度センサなどによって構成され、また、速度センサ２３は、車輪の回転数センサや対地ドップラレーダなどによって構成される。これらのセンサ２２，２３から時々刻々得られる方位情報や速度情報は、ＧＰＳ受信機２１によって取得される位置情報を補正したり、ＧＰＳ電波が届かないトンネル内やビルの谷間などで位置を検出したりするのに用いられる。なお、方位センサ２２や速度センサ２３は、必ずしもナビゲーション装置１の内部に含まれる必要はなく、その外部に設けられていても、方位情報や速度情報を制御ユニット１０に入力可能なものであればどのような形態のものであってもよい。   The azimuth sensor 22 is configured by a gyro sensor, a steering angle sensor, and the like, and the speed sensor 23 is configured by a wheel rotation speed sensor, a ground Doppler radar, and the like. The direction information and speed information obtained from time to time from these sensors 22 and 23 can be used to correct the position information acquired by the GPS receiver 21 or detect the position in tunnels or valleys where buildings do not receive GPS radio waves. It is used to do. Note that the azimuth sensor 22 and the speed sensor 23 are not necessarily included in the navigation device 1 and may be provided outside the navigation device 1 as long as they can input azimuth information and speed information to the control unit 10. It may be in any form.

操作ユニット３０は、表示装置５１と一体となったタッチパネルスイッチ、表示装置５１の外周部などに設けられたメカ式のボタンスイッチ、赤外線などによるリモコン装置、音声入力用のマイクロフォンなどによって構成され、ドライバが各種情報を制御ユニット１０へ入力するのに使用される。   The operation unit 30 includes a touch panel switch integrated with the display device 51, a mechanical button switch provided on the outer periphery of the display device 51, a remote control device using infrared rays, a microphone for voice input, and the like. Are used to input various information to the control unit 10.

外部記憶ユニット４０は、フラッシュメモリが搭載されたメモリカード、ハードディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記憶媒体およびその駆動装置によって構成され、道路ネットワークの地図データなどナビゲーションに必要な情報が記憶される。また、ドライバからの求めに応じて、車両の走行軌跡を表す経路情報などが記録される。本実施形態では、外部記憶ユニット４０内に地図データを記憶した地図データ記憶部４１が構成されているものとする。   The external storage unit 40 includes a storage medium such as a memory card with a flash memory, a hard disk, a DVD (Digital Versatile Disk), and a driving device thereof, and stores information necessary for navigation such as map data of a road network. . In addition, route information indicating the traveling locus of the vehicle is recorded in response to a request from the driver. In the present embodiment, it is assumed that a map data storage unit 41 that stores map data in the external storage unit 40 is configured.

なお、外部記憶ユニット４０は、ナビゲーション装置１の外にあるとし、例えば、携帯電話などの通信回線などを介して接続された地図情報センタや交通情報センタにあるとしてもよい。その場合には、制御ユニット１０は、必要に応じて、地図データを地図情報センタや交通情報センタからダウンロードして用いる。また、制御ユニット１０により取得された当該車両の走行軌跡を表した経路情報は、適宜、地図センタや交通情報センタなどにアップロードされる。   Note that the external storage unit 40 may be outside the navigation device 1, for example, in a map information center or a traffic information center connected via a communication line such as a mobile phone. In that case, the control unit 10 downloads and uses the map data from the map information center or the traffic information center as necessary. Further, the route information representing the travel locus of the vehicle acquired by the control unit 10 is uploaded to a map center, a traffic information center, or the like as appropriate.

表示・出力ユニット５０は、表示装置５１、案内用ＬＥＤ５２、音声出力装置５３を含んで構成される。   The display / output unit 50 includes a display device 51, a guidance LED 52, and an audio output device 53.

表示装置５１には、地図や誘導経路などが表示されるが、本実施形態では、その表示装置５１としていわゆる電子ペーパを利用する。電子ペーパは、可撓性を有するフィルム上に、例えば、電気泳動方式のマイクロカプセルやコレステリック液晶を形成することによって実現され、電力の供給を遮断しても、それまでの表示が保持され続けるという性質を有する。   A map, a guidance route, and the like are displayed on the display device 51. In this embodiment, so-called electronic paper is used as the display device 51. Electronic paper is realized by, for example, forming electrophoretic microcapsules or cholesteric liquid crystals on a flexible film, and even if the power supply is cut off, the previous display is maintained. Have properties.

そのため、電子ペーパには、その表示内容を書き換えるときのみに電力の供給をすればよく、従って、電子ペーパを用いた表示装置５１では、その表示内容を頻繁に変えない場合には、大幅な省電力を図ることができる。このような電子ペーパの特性は、ナビゲーション装置１の表示装置５１の省電力を図るうえに極めて都合のよい特性である。   For this reason, it is sufficient to supply power to the electronic paper only when the display content is rewritten. Therefore, in the display device 51 using the electronic paper, if the display content is not frequently changed, significant savings are required. Electricity can be planned. Such characteristics of the electronic paper are extremely convenient characteristics in order to save power of the display device 51 of the navigation device 1.

表示装置５１の案内用ＬＥＤ５２は、例えば、緑色と赤色などのように発光色が異なる２つのＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって構成され、後記するように、表示装置５１に表示された経路情報などを補助する情報を表示するのに用いられる。また、音声出力装置５３は、スピーカなどによって構成され、誘導個所において、制御ユニット１０が、適宜、右左折などの誘導情報を音声で出力するのに用いられる。   The guidance LED 52 of the display device 51 is composed of, for example, two LEDs (Light Emitting Diodes) having different emission colors such as green and red. As will be described later, route information displayed on the display device 51 is displayed. Used to display supporting information. The audio output device 53 is configured by a speaker or the like, and is used by the control unit 10 to appropriately output guidance information such as a left or right turn at a guidance location.

ナビゲーション装置１は、さらに、制御ユニット１０、位置検出ユニット２０、操作ユニット３０、外部記憶ユニット４０、表示・出力ユニット５０の各ユニットへ電力を供給する電源ユニット６０を備えている。電源ユニット６０からは各ユニット１０〜５０に到る電力供給線（図示省略）が設けられ、その電力供給線上には、制御ユニット１０からの指示によってオン・オフ制御可能な電力遮断スイッチ（図示省略）が設けられている。なお、電力遮断スイッチを設ける単位は、ユニット１０〜５０単位ではなく、そのユニット内に含まれる装置やセンサ単位などであってもよい。   The navigation device 1 further includes a power supply unit 60 that supplies power to each of the control unit 10, the position detection unit 20, the operation unit 30, the external storage unit 40, and the display / output unit 50. A power supply line (not shown) is provided from the power supply unit 60 to each of the units 10 to 50. On the power supply line, a power cutoff switch (not shown) that can be turned on / off by an instruction from the control unit 10 is provided. ) Is provided. The unit for providing the power cut-off switch is not limited to units 10 to 50, but may be units or sensors included in the unit.

制御ユニット１０は、このような電力遮断スイッチを用いることにより、自身を除く各ユニット２０〜５０への電力供給を、適宜、オン・オフすることができる。なお、制御ユニット１０の場合には、このような電力遮断スイッチは、制御ユニット１０の内部に設けられており、制御ユニット１０自身の節電動作モードとして、いわゆる、スタンバイモードや休止モードが実現されている。また、他のユニット２０〜５０についても、電力遮断スイッチがユニット２０〜５０に設けられているとしてもよい。   By using such a power cut-off switch, the control unit 10 can appropriately turn on / off the power supply to the units 20 to 50 other than itself. In the case of the control unit 10, such a power cut-off switch is provided inside the control unit 10, and so-called standby mode or hibernation mode is realized as the power saving operation mode of the control unit 10 itself. Yes. Moreover, about the other units 20-50, the power cutoff switch may be provided in the units 20-50.

続いて、図２〜図６を参照して、ナビゲーション装置１によって行われる経路誘導表示の方法およびそのときの節電動作について説明する。   Next, a route guidance display method performed by the navigation device 1 and a power saving operation at that time will be described with reference to FIGS.

一般に、車両のドライバがナビゲーション装置１に求める最小不可欠情報といえば、現在走行中の道路の名称であり、次に右左折するべき交差点の名称である。直進したり、道なりに通過したりすればすむような交差点については、その誘導情報が表示されなかったとしても、ドライバは、とくに不便を感じることはない。ドライバは、走行中の道路の名称が分かっていれば、道路の案内標識などから得られる情報と照らし合わせて、自車が誘導経路に乗っているか否かを確認することができる。   In general, the minimum essential information required by the driver of the vehicle for the navigation device 1 is the name of the road on which the vehicle is currently traveling, and the name of the intersection to be turned next. For intersections that go straight or pass along the road, the driver does not feel inconvenience even if the guidance information is not displayed. If the name of the road on which the vehicle is traveling is known, the driver can check whether or not the vehicle is on the guidance route by comparing with information obtained from a road guide sign or the like.

そこで、本実施形態では、ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路を求めたとき、車両が直進または道なりに走行すればいいような交差点では、誘導指示情報を表示せず、右左折などが必要な交差点でのみ誘導指示情報を表示するようにした。このようにすることによって、誘導指示情報を表示する必要がある交差点（以下、誘導個所交差点、または、単に、誘導個所という）の数は、大幅に削減されるとともに、隣接する誘導個所間の距離を長くすることができる。従って、本実施形態では、ナビゲーション装置１は、誘導指示情報の表示を頻繁に行う必要がなくなる。   Therefore, in this embodiment, the navigation device 1 does not display the guidance instruction information at the intersection where the vehicle only needs to travel straight or follow the road when obtaining the route from the departure point to the destination. The guidance instruction information is displayed only at intersections that require a left turn. In this way, the number of intersections (hereinafter referred to as guidance location intersections or simply guidance locations) where guidance instruction information needs to be displayed is greatly reduced, and the distance between adjacent guidance locations is also reduced. Can be lengthened. Therefore, in this embodiment, the navigation apparatus 1 does not need to frequently display the guidance instruction information.

図２は、本実施形態のナビゲーション装置１において行われる経路誘導表示の考え方を説明するための図ある。図２において、２重丸印は出発地、十字星印は目的地を表し、それらをつなぐ折れ線の実線は誘導経路を表している。また、折れ線の折れ点部分の黒丸印は誘導個所、つまり、右左折などが必要な交差点を表している。なお、隣接する誘導個所をつなぐ誘導経路部分は、ここでは直線で表されているが、実際には、直線である必要はない。また、その誘導経路部分には、複数の交差点があってもよい。その場合、自車は、その交差点を直進または道なりに走行する。   FIG. 2 is a diagram for explaining the concept of route guidance display performed in the navigation device 1 of the present embodiment. In FIG. 2, the double circle mark indicates the starting point, the cross star mark indicates the destination, and the broken line connecting them indicates the guidance route. In addition, the black circles at the break points of the broken lines represent the guidance points, that is, the intersections that require a right or left turn. In addition, although the guidance path | route part which connects an adjacent guidance location is represented with the straight line here, it does not need to be a straight line in fact. In addition, there may be a plurality of intersections in the guidance route portion. In that case, the vehicle travels straight or along the road at the intersection.

また、図２において、破線で囲まれた領域は、表示装置に表示される誘導経路および地図の領域を表している。すなわち、ナビゲーション装置１は、自車がある誘導経路を走行中の場合には、その走行中の誘導経路と、その誘導経路を含む地図と、を表示装置５１に表示する。このとき、その誘導経路および地図の表示は、自車が次の誘導個所に接近するまでそのまま保持される。なお、その間、自車位置は刻々変わるが、その自車位置は、その表示された地図の中には表示されないものとする。   In FIG. 2, a region surrounded by a broken line represents a guide route and a map region displayed on the display device. That is, when the vehicle is traveling along a certain guide route, the navigation device 1 displays the guide route being traveled and a map including the guide route on the display device 51. At this time, the guidance route and the display of the map are maintained as they are until the vehicle approaches the next guidance location. In the meantime, the vehicle position changes every moment, but the vehicle position is not displayed in the displayed map.

図３は、誘導経路および地図を表示装置５１に表示した表示画面の例を示した図である。図３に示された表示画面７０において、２重丸印は自車が前回通過した誘導個所、星印は次に通過予定の誘導個所を表し、その間をつなぐ矢印付の太い実線は誘導経路を表している。また、この表示画面７０の右下部分には、当該誘導経路の道路名称、次の誘導個所の交差点の名称、その交差点への予想到着時刻などが表示される。さらに、その表示画面の左上部分には、地図の方位、縮尺、そのときの時刻などの情報が表示されるとともに、目的地の地名や目的地への予想到着時刻などが表示される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display screen on which the guide route and the map are displayed on the display device 51. In the display screen 70 shown in FIG. 3, the double circle indicates the guidance location where the vehicle has passed the previous time, the star indicates the guidance location where the vehicle is scheduled to pass next, and the thick solid line with an arrow connecting between them indicates the guidance route. Represents. In the lower right portion of the display screen 70, the name of the road of the guidance route, the name of the intersection at the next guidance location, the expected arrival time at the intersection, and the like are displayed. Further, in the upper left portion of the display screen, information such as the map orientation, scale, and time at that time is displayed, and the name of the destination and the expected arrival time at the destination are displayed.

なお、ここでは、表示画面７０に表示される地図の縮尺や方位の傾きは、当該誘導経路が画面いっぱいに表示されるように、制御ユニット１０が、適宜、計算して決定するものとするが、ドライバの設定により、縮尺や方位の傾きを固定したり、設定したりできるようにしておいてもよい。   Here, the scale of the map displayed on the display screen 70 and the inclination of the direction are determined and calculated by the control unit 10 as appropriate so that the guidance route is displayed on the entire screen. Depending on the driver settings, the scale and the inclination of the azimuth may be fixed or set.

ナビゲーション装置１は、表示画面７０を、自車が出発点を出発するとき、あるいは、誘導個所の交差点を通過するとすぐに表示する。そして、マップマッチングなどにより、自車が所定の誘導経路に乗ったことを確認すると、表示装置５１への電力供給を遮断する。前記したように、表示装置５１は、電子ペーパにより構成されているので、そのとき表示装置５１に表示されている内容は、その後も表示されたままとなる。   The navigation device 1 displays the display screen 70 as soon as the vehicle departs from the starting point or passes the intersection at the guidance point. Then, when it is confirmed by map matching or the like that the vehicle has taken a predetermined guidance route, the power supply to the display device 51 is cut off. As described above, since the display device 51 is constituted by electronic paper, the contents displayed on the display device 51 at that time remain displayed after that.

すなわち、表示画面７０には、自車が次の誘導個所に近付くまで同じ表示がされたままとなり、自車位置は表示されない。従って、ドライバは、その間、表示画面７０に表示された誘導経路の地図しか見ることができないが、その表示画面７０には、次の誘導個所の交差点の名称（図３では、「原宿」交差点）や走行中の誘導経路の道路名称（図３では、「国道１号（横浜方面）」）などが表示されているので、ドライバにとってとくに不都合となることはない。ドライバは、次の誘導個所までは、ひたすらに、自車を道なりに、また、交差点では直進して走行させればよい。   That is, on the display screen 70, the same display remains until the vehicle approaches the next guidance location, and the vehicle position is not displayed. Therefore, the driver can only see the map of the guidance route displayed on the display screen 70 during that period, but the display screen 70 shows the name of the intersection of the next guidance location (“Harajuku” intersection in FIG. 3). Since the road name of the driving route and the name of the driving route ("National highway No. 1 (Yokohama direction)" in FIG. 3) and the like are displayed, there is no particular inconvenience for the driver. The driver only has to drive his / her own vehicle along the road and straight ahead at the intersection until the next guidance point.

なお、本実施形態では、ナビゲーション装置１は、表示装置５１の電力供給を遮断するとき、ＧＰＳ受信機２１を含む位置検出ユニット２０への電力供給も併せて遮断する。その場合、ナビゲーション装置１は、自車位置を検出することができなくなり、その結果、表示画面７０にも自車位置を表示することができない。しかしながら、前記したように、ドライバにとっては、走行中の道路名称と左右折すべき次の交差点の名称が分かればよいのであって、自車位置が表示されないことによる不便はあまりない。   In the present embodiment, the navigation device 1 also cuts off the power supply to the position detection unit 20 including the GPS receiver 21 when the power supply of the display device 51 is cut off. In that case, the navigation apparatus 1 cannot detect the vehicle position, and as a result, the vehicle position cannot be displayed on the display screen 70. However, as described above, it is only necessary for the driver to know the name of the road on which the vehicle is traveling and the name of the next intersection to be turned left and right, and there is not much inconvenience due to the fact that the vehicle position is not displayed.

一方、ＧＰＳ受信機２１を含む位置検出ユニット２０への電力供給を遮断すれば、その分、ナビゲーション装置１の消費電力が削減されるので、表示装置５１への電力供給の遮断と併せて、より大きな節電効果が得られる。   On the other hand, if the power supply to the position detection unit 20 including the GPS receiver 21 is cut off, the power consumption of the navigation device 1 is reduced accordingly, so that the power supply to the display device 51 is cut off. A large power saving effect can be obtained.

図４は、自車が誘導個所の交差点に接近したときに表示装置５１に表示される誘導個所案内の表示画面の例を示した図である。図４に示すように、その表示画面８０には、誘導個所の交差点近傍の地図が大きく表示され、その交差点の名称とその交差点での誘導指示情報が表示される。その誘導指示情報は、交差点位置に誘導マークとして右折または左折を示す矢印が表示されるほか、表示画面８０の左端部に文字で「右折」、「左折」などと表示される。また、図示していないが、表示画面８０には、「右折専用レーンあり」などの当該交差点についての詳細な情報を表示してもよい。   FIG. 4 is a diagram showing an example of a guidance location guidance display screen displayed on the display device 51 when the vehicle approaches an intersection at the guidance location. As shown in FIG. 4, the display screen 80 displays a large map of the vicinity of the intersection at the guidance location, and displays the name of the intersection and guidance instruction information at the intersection. In the guidance instruction information, an arrow indicating a right turn or a left turn is displayed as a guidance mark at the intersection position, and “right turn”, “left turn”, and the like are displayed as characters on the left end portion of the display screen 80. Although not shown, the display screen 80 may display detailed information about the intersection such as “There is a right turn lane”.

ナビゲーション装置１は、このような表示画面８０を、自車が次の誘導個所の交差点に所定の距離まで接近したとき、例えば、１ｋｍ手前に到達したときに表示する。ところが、位置検出ユニット２０への電力供給が遮断されている場合には、ナビゲーション装置１は、自車位置の検出、すなわち、表示画面８０を表示すべきタイミングの検出を行うことができない。そこで、本実施形態では、ナビゲーション装置１は、次の誘導個所交差点への到達所要時間を予測して、その予測した到達所要時間に基づき、早めに位置検出ユニット２０への電力供給を再開する。そして、その位置検出ユニット２０によって検出される自車位置に基づき、自車が表示画面８０を表示するタイミングを検出する。   The navigation device 1 displays such a display screen 80 when the host vehicle approaches the intersection of the next guidance point up to a predetermined distance, for example, when reaching 1 km before. However, when the power supply to the position detection unit 20 is interrupted, the navigation device 1 cannot detect the vehicle position, that is, the timing at which the display screen 80 should be displayed. Therefore, in the present embodiment, the navigation device 1 predicts the time required to reach the next guidance point intersection, and restarts the power supply to the position detection unit 20 earlier based on the predicted time required for arrival. Then, based on the vehicle position detected by the position detection unit 20, the timing at which the vehicle displays the display screen 80 is detected.

また、図４に示すように、表示装置５１の表示画面８０の外の左下部分には、緑色ＬＥＤ８１および赤色ＬＥＤ８２が設けられている。緑色ＬＥＤ８１および赤色ＬＥＤ８２は、自車位置が次の誘導個所の交差点へどの程度接近しているかを示すために用いられる。例えば、次の誘導個所交差点までの距離が、１ｋｍ以内になったときには、緑色ＬＥＤ８１が点灯され、また、２００ｍ以内になったときには、赤色ＬＥＤ８２が点灯される。   As shown in FIG. 4, a green LED 81 and a red LED 82 are provided in the lower left portion outside the display screen 80 of the display device 51. The green LED 81 and the red LED 82 are used to indicate how close the vehicle position is to the next intersection intersection. For example, when the distance to the next guidance point intersection is within 1 km, the green LED 81 is lit, and when it is within 200 m, the red LED 82 is lit.

なお、表示画面８０を表示する時点では、位置検出ユニット２０への電力供給が再開されているので、自車位置を表示画面８０の中に表示することも可能であるが、その場合には、一部であるにせよ表示画面８０の表示が頻繁に変更されることになる。そこで、ここでは、その表示変更時の消費電力を節減するために、自車位置を表示画面８０の中に表示せず、およその自車位置を緑色ＬＥＤ８１および赤色ＬＥＤ８２により示すようにしたものである。   At the time when the display screen 80 is displayed, the power supply to the position detection unit 20 has been resumed, so it is possible to display the vehicle position in the display screen 80. In that case, Even if it is a part, the display of the display screen 80 is frequently changed. Therefore, here, in order to save power consumption when the display is changed, the vehicle position is not displayed in the display screen 80, but the approximate vehicle position is indicated by the green LED 81 and the red LED 82. is there.

また、本実施形態では、およその自車位置を表すのに２つのＬＥＤ用いているが、およその自車位置を表す方法は、これに限定されることはない。例えば、赤色ＬＥＤ８２のみを用い、次の誘導個所交差点までの距離が、例えば、１ｋｍ以内になったときには、赤色ＬＥＤ８２が点灯し、また、２００ｍ以内になったときには、赤色ＬＥＤ８２を点滅させるようにしてもよい。   In the present embodiment, two LEDs are used to represent the approximate vehicle position, but the method of representing the approximate vehicle position is not limited to this. For example, only the red LED 82 is used, and when the distance to the next guidance point intersection is within 1 km, for example, the red LED 82 is lit, and when it is within 200 m, the red LED 82 is blinked. Also good.

図５は、自車が誘導個所の交差点を通過後に表示装置５１に表示される表示画面の例を示した図である。自車が誘導個所の交差点を通過すると、ナビゲーション装置１は、表示画面７０（図３参照）と同様の表示画面９０を表示する。従って、表示画面９０と表示画面７０とは、誘導経路およびその誘導経路を含む地図のデータが異なるだけで表示される項目は同じである。   FIG. 5 is a diagram showing an example of a display screen displayed on the display device 51 after the own vehicle passes through the intersection at the guidance location. When the vehicle passes the intersection at the guidance location, the navigation device 1 displays a display screen 90 similar to the display screen 70 (see FIG. 3). Accordingly, the display screen 90 and the display screen 70 have the same items displayed only by the difference in the guidance route and the map data including the guidance route.

なお、図３〜図５に表示されている地名、交差点名称、道路名称などや地図の形状は、一部に現実に存在するものが含まれているが、現実を忠実に表したものではなく、単に、例として示した架空のものである。   Note that the place names, intersection names, road names, and map shapes displayed in FIGS. 3 to 5 and some of the map shapes actually exist, but they do not faithfully represent reality. This is just a fictitious example.

図６は、節電動作の切替えおよび経路誘導表示の切替えのタイミングの例を示した図である。図６に示すように、ナビゲーション装置１は、自車が出発地を出発、または、誘導個所の交差点を通過すると、例えば、表示画面７０（図３参照）のような表示画面を表示装置５１に表示する。その後、引き続いて、自車が所定の誘導経路に乗ったことを確認すると（ステップＳ１）、ナビゲーション装置１は、表示装置５１および位置検出ユニット２０への電力供給を遮断する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of switching timing of power saving operation and switching of route guidance display. As shown in FIG. 6, the navigation device 1 displays a display screen such as a display screen 70 (see FIG. 3) on the display device 51 when the vehicle departs from the departure place or passes through the intersection of the guidance point. indicate. Subsequently, when it is confirmed that the host vehicle has taken a predetermined guidance route (step S1), the navigation device 1 cuts off the power supply to the display device 51 and the position detection unit 20.

このとき、ナビゲーション装置１は、自車が次の誘導個所の交差点に到達するまでの所要時間を予測し、その所要時間から所定の時間、例えば、２分程度を差し引いた時間を時間Ｔ１とする。そして、時間Ｔ１の間、表示装置５１および位置検出ユニット２０への電力供給を遮断したままとし、電力供給遮断後、時間Ｔ１が経過した後、表示装置５１および位置検出ユニット２０への電力供給を再開する（ステップＳ２）。   At this time, the navigation apparatus 1 predicts the time required for the vehicle to reach the next guidance point intersection, and a time obtained by subtracting a predetermined time, for example, about 2 minutes, from the time required is set as a time T1. . Then, the power supply to the display device 51 and the position detection unit 20 is kept cut off during the time T1, and after the time T1 has passed after the power supply cut-off, the power supply to the display device 51 and the position detection unit 20 is stopped. Restart (step S2).

このステップＳ１〜ステップＳ２の間は、ナビゲーション装置１の節電動作の期間であり、表示装置５１の表示機能および位置検出ユニット２０の位置検出機能は停止する。ただし、表示装置５１が電子ペーパであるので、先に表示された表示画面７０のような表示画面は、表示されたままの状態になるので、前記したようにドライバにとって不都合はない。   Between Step S1 and Step S2 is a period of power saving operation of the navigation device 1, and the display function of the display device 51 and the position detection function of the position detection unit 20 are stopped. However, since the display device 51 is electronic paper, the display screen such as the display screen 70 displayed previously remains displayed, so that there is no problem for the driver as described above.

なお、この間、制御ユニット１０がとくに実行すべき処理が他にない場合には、制御ユニット１０自身もスタンバイモードまたは休止モードに遷移して、節電に寄与させるようにしてもよい。この場合には、当然ながら、操作ユニット３０、外部記憶ユニット４０、表示・出力ユニット５０の電力供給も遮断することができる。   During this time, if there is no other process that the control unit 10 should particularly execute, the control unit 10 itself may transition to the standby mode or the hibernation mode to contribute to power saving. In this case, as a matter of course, the power supply to the operation unit 30, the external storage unit 40, and the display / output unit 50 can also be cut off.

また、表示装置５１として電子ペーパを用いた場合には、その大部分の電力は、表示画面の表示内容が書き換えられたときにのみ消費される。このことを考慮すれば、ステップＳ１〜ステップＳ２の節電動作の間であっても、表示装置５１については電力供給を遮断しないとしてもよい。電子ペーパの場合には、頻繁に表示内容を変更しない限りは、電力供給の遮断制御をとくにしなくても、十分な節電効果を得ることができる。   When electronic paper is used as the display device 51, most of the power is consumed only when the display content on the display screen is rewritten. In consideration of this, even during the power saving operation of step S1 to step S2, the power supply to the display device 51 may not be cut off. In the case of electronic paper, unless the display contents are frequently changed, a sufficient power saving effect can be obtained without particularly performing power supply cutoff control.

位置検出ユニット２０への電力供給が再開されると、位置検出ユニット２０により自車位置の検出が可能となるので、ナビゲーション装置１は、自車位置を検知し、その検出した自車位置から次の誘導個所交差点までの距離があらかじめ定められた距離Ｌ１（例えば、１ｋｍ）以下になった場合には、次の誘導個所交差点を拡大して表示した、例えば、表示画面８０を表示して、誘導個所案内を開始する（ステップＳ３）。また、このとき、緑色ＬＥＤ８１を点灯するとともに、「あと１０００ｍで○○交差点です。右折する準備を始めて下さい。」といった音声メッセージを出力する。   When the power supply to the position detection unit 20 is resumed, the position detection unit 20 can detect the position of the host vehicle. Therefore, the navigation device 1 detects the position of the host vehicle, and the next position is detected from the detected host vehicle position. When the distance to the guide point intersection becomes a predetermined distance L1 (for example, 1 km) or less, the next guide point intersection is enlarged and displayed, for example, a display screen 80 is displayed to guide Location guidance is started (step S3). At this time, the green LED 81 is turned on and a voice message such as “1000m left is the XX intersection. Please start preparations for turning right” is output.

また、自車位置から次の誘導個所交差点までの距離があらかじめ定められた誘導指示開始の距離Ｌ２（例えば、２００ｍ）以下になった場合には、ナビゲーション装置１は、赤色ＬＥＤ８２を点灯し、例えば、「次の交差点を右折して下さい。」といった音声メッセージを出力するなど、交差点での具体的な誘導指示を開始する（ステップＳ４）。   In addition, when the distance from the vehicle position to the next guidance point intersection is equal to or less than a predetermined guidance instruction start distance L2 (for example, 200 m), the navigation device 1 turns on the red LED 82, for example, A specific guidance instruction at the intersection is started, such as outputting a voice message such as “Please turn right at the next intersection” (step S4).

また、自車位置から次の誘導個所交差点までの距離があらかじめ定められた誘導指示終了の距離Ｌ３（例えば、１０ｍ）以下になった場合には、ナビゲーション装置１は、交差点での誘導指示を終了する（ステップＳ５）。そして、例えば、方位センサ２２などからの出力を得て、自車の右折または左折などを確認すると、さらに、次の誘導交差点までの新たな表示画面９０（図５参照）を表示する。   In addition, when the distance from the vehicle position to the next guidance point intersection is equal to or less than a predetermined guidance instruction end distance L3 (for example, 10 m), the navigation device 1 finishes the guidance instruction at the intersection. (Step S5). For example, when an output from the direction sensor 22 or the like is obtained and a right turn or a left turn of the own vehicle is confirmed, a new display screen 90 (see FIG. 5) up to the next guidance intersection is displayed.

続いて、図７〜図９を参照して、以上に説明したナビゲーション装置１における省電力を考慮した経路誘導機能を実現するための処理フローについて説明する。ここで、図７は、誘導経路生成処理の処理フローの例を示した図、図８は、電力制御誘導処理の処理フローの例を示した図、図９は、誘導個所案内処理の処理フローの例を示した図である。   Subsequently, a processing flow for realizing a route guidance function in consideration of power saving in the navigation device 1 described above will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 7 is a diagram showing an example of the processing flow of the guidance route generation processing, FIG. 8 is a diagram showing an example of the processing flow of the power control guidance processing, and FIG. 9 is a processing flow of the guidance location guidance processing. It is the figure which showed the example of.

図７に示す誘導経路生成処理は、誘導経路生成処理部１１（図１参照）の機能を実現するための処理であり、ナビゲーション装置１に電力が投入され、車両の走行が開始されるとき、あるいは、車両のドライバが目的地を設定し直すとき、制御ユニット１０の演算処理装置（以下、ＣＰＵという）によって実行される。   The guidance route generation process shown in FIG. 7 is a process for realizing the function of the guidance route generation processing unit 11 (see FIG. 1). When the navigation apparatus 1 is powered on and the vehicle starts to travel, Or when the driver of a vehicle resets a destination, it is performed by the arithmetic processing unit (hereinafter referred to as CPU) of the control unit 10.

ＣＰＵは、まず、位置検出ユニット２０から得られる位置データ（ＧＰＳ受信機２１によって得られる現在位置の緯度・経度のデータやそれを補正するために必要な方位センサ２２、速度センサ２３などから得られるデータ）に、マップマッチングなどの処理を施すことによって、自車の現在位置を検出する（ステップＳ１１）。次に、ＣＰＵは、ドライバが操作ユニット３０を介して設定する目的情報を取得する（ステップＳ１２）。   First, the CPU obtains position data obtained from the position detection unit 20 (latitude / longitude data of the current position obtained by the GPS receiver 21, direction sensor 22 necessary for correcting the position, speed sensor 23, and the like). Data) is subjected to processing such as map matching to detect the current position of the host vehicle (step S11). Next, the CPU acquires purpose information set by the driver via the operation unit 30 (step S12).

次に、ＣＰＵは、地図データ記憶部４１などを参照して、目的地までの誘導経路を計算する（ステップＳ１３）。このとき、ＣＰＵは、最短時間経路や最短距離経路などあらかじめドライバによって指定された誘導経路を計算する。そして、ＣＰＵは、その計算により得られた誘導経路に含まれる各交差点の状況を解析して、右左折などが必要な交差点を誘導個所として抽出する（ステップＳ１４）。   Next, the CPU calculates a guidance route to the destination with reference to the map data storage unit 41 and the like (step S13). At this time, the CPU calculates a guidance route designated in advance by the driver, such as a shortest time route or a shortest distance route. Then, the CPU analyzes the situation of each intersection included in the guidance route obtained by the calculation, and extracts an intersection that requires a right or left turn as a guidance location (step S14).

次に、ＣＰＵは、地図データ記憶部４１を参照して、ある誘導個所（または現在位置）から次の誘導個所（または目的地）までの誘導経路を含む地図を取得する（ステップＳ１５）。なお、ここでいう誘導経路を含む地図とは、図２において破線で示した各領域の地図をいう。ＣＰＵは、以上の処理を終了すると、図８に示す電力制御誘導処理を開始する（ステップＳ１６）。   Next, the CPU refers to the map data storage unit 41 and acquires a map including a guidance route from a certain guidance location (or current position) to the next guidance location (or destination) (step S15). In addition, the map containing the guidance path | route here means the map of each area | region shown with the broken line in FIG. CPU complete | finishes the above process and starts the electric power control induction | guidance | derivation process shown in FIG. 8 (step S16).

なお、長距離を走行する場合には、誘導個所と誘導個所との間が長くなることがあり得るが、そのときには、直進するだけの交差点であっても、適宜、誘導個所としてもよい。すなわち、ＣＰＵは、ステップＳ１４の処理において、隣接する２つの誘導個所間の距離が、例えば、２０ｋｍを超えるような場合には、その途中に存在する直進交差点を、適宜、選択して誘導個所とし、誘導個所間の距離が２０ｋｍ以下になるように調整する。   In addition, when driving | running | working a long distance, between a guidance location and a guidance location may become long, but it is good also as a guidance location suitably even if it is an intersection only to go straight ahead. That is, in the process of step S14, when the distance between two adjacent guide points exceeds 20 km, for example, the CPU selects a straight intersection that is in the middle of the distance as an appropriate guide point. The distance between the guide points is adjusted to 20 km or less.

図８に示す電力制御誘導処理は、電力制御誘導処理部１２の機能を実現するための処理であり、制御ユニット１０のＣＰＵによって実行される。   The power control induction process illustrated in FIG. 8 is a process for realizing the function of the power control induction processing unit 12 and is executed by the CPU of the control unit 10.

ＣＰＵは、まず、位置検出ユニット２０から得られる位置データに、マップマッチングなどの処理を施すことによって、自車の現在位置を検出し（ステップＳ２１）、その現在位置から次の誘導個所までの地図を表示装置５１に表示する（ステップＳ２２）。なお、この地図は、先に、誘導経路生成処理（図７参照）のステップＳ１５で取得した地図の１つである。   First, the CPU performs processing such as map matching on the position data obtained from the position detection unit 20 to detect the current position of the host vehicle (step S21), and a map from the current position to the next guidance location. Is displayed on the display device 51 (step S22). This map is one of the maps acquired in step S15 of the guidance route generation process (see FIG. 7).

次に、ＣＰＵは、自車の現在位置が、先に計算して求めた誘導経路上に乗っているか否かを判定する（ステップＳ２３）。その判定の結果、自車の現在位置が誘導経路上に乗っている場合には（ステップＳ２３でＹＥＳ）、そのとき通過した誘導個所の情報を記憶装置に記録する（ステップＳ２４）。なお、ここでいう通過した誘導個所とは、出発地も含むとする。また、誘導個所の情報とは、その誘導個所交差点の識別番号、交差点名などであってもよく、また、前記検出した現在位置の緯度・経度などであってもよい。なお、このステップＳ２４の処理は、移動経路記録処理部１４の処理に対応する。   Next, the CPU determines whether or not the current position of the host vehicle is on the guidance route calculated and obtained previously (step S23). As a result of the determination, if the current position of the host vehicle is on the guidance route (YES in step S23), information on the guidance location passed at that time is recorded in the storage device (step S24). In addition, it is assumed that the passing guidance location here includes the departure place. Further, the information on the guide location may be an identification number of the guide location intersection, an intersection name, or the like, or the latitude / longitude of the detected current position. Note that the process of step S24 corresponds to the process of the movement path recording processing unit 14.

次に、ＣＰＵは、地図データ記憶部４１を参照して、現在位置から次の誘導個所までの距離ｄ１を算出する（ステップＳ２５）。なお、地図データ記憶部４１には、各交差点間をつなぐ道路をリンクとしたき、そのリンク長がリンクの識別番号に対応付けられて記憶されており、また、誘導経路は、複数のリンクの識別番号の列から構成されるので、距離ｄ１を算出するのは容易である。   Next, the CPU refers to the map data storage unit 41 and calculates a distance d1 from the current position to the next guidance location (step S25). In the map data storage unit 41, roads connecting the intersections are used as links, the link lengths are stored in association with the link identification numbers, and the guide route includes a plurality of links. Since it is composed of a sequence of identification numbers, it is easy to calculate the distance d1.

次に、ＣＰＵは、距離ｄ１をあらかじめ定められた誘導個所案内開始距離Ｌ１と比較し（ステップＳ２６）、距離ｄ１が誘導個所案内開始距離Ｌ１より長い場合には（ステップＳ２６でＹＥＳ）、位置検出ユニット２０の速度センサ２３から自車の走行速度を取得する（ステップＳ２７）。なお、誘導個所案内開始距離Ｌ１は、図６における距離Ｌ１と同じものである。   Next, the CPU compares the distance d1 with a predetermined guidance location guidance start distance L1 (step S26). If the distance d1 is longer than the guidance location guidance start distance L1 (YES in step S26), the position detection is performed. The traveling speed of the host vehicle is acquired from the speed sensor 23 of the unit 20 (step S27). The guidance location guidance start distance L1 is the same as the distance L1 in FIG.

次に、ＣＰＵは、前記取得した走行速度を走行中リンクの法定速度と比較し（ステップＳ２８）、走行速度が法定速度より大きい場合には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、次の誘導個所に到達するのに必要な走行所要時間Ｔ０を、Ｔ０＝距離ｄ１／走行速度の式により算出し（ステップＳ２９）、また、前記取得した走行速度が法定速度以下である場合には（ステップＳ２８でＮＯ）、走行所要時間Ｔ０を、Ｔ０＝距離ｄ１／法定速度の式により算出する（ステップＳ３０）。   Next, the CPU compares the acquired traveling speed with the legal speed of the traveling link (step S28), and if the traveling speed is larger than the legal speed (YES in step S28), the CPU reaches the next guidance location. Travel time required T0 is calculated by the equation of T0 = distance d1 / travel speed (step S29), and when the acquired travel speed is equal to or less than the legal speed (NO in step S28), The travel required time T0 is calculated by the equation T0 = distance d1 / legal speed (step S30).

なお、ステップＳ２７〜ステップＳ３０の処理は、次の誘導個所に到達するのに必要な走行所要時間Ｔ０を予測する処理である。ここでは、その走行所要時間Ｔ０を、次の誘導個所までの距離ｄ１と自車の走行速度または法定速度とに基づき算出しているが、その算出方法は、自車が次の誘導個所に到達する最後のリンクまたは最後に近いリンクを走行している場合に適した算出方法である。   In addition, the process of step S27-step S30 is a process which estimates the travel required time T0 required in order to reach | attain the next guidance location. Here, the travel required time T0 is calculated based on the distance d1 to the next guidance location and the travel speed or legal speed of the vehicle, but the calculation method is that the vehicle reaches the next guidance location. This calculation method is suitable when the user is traveling on the last link or the link close to the last.

これに対し、次の誘導個所までに複数の（多数の）リンクからなる誘導経路を走行する必要がある場合には、例えば、地図データ記憶部４１に記憶されている各リンクのリンク旅行時間に基づき、次の誘導個所までの走行所要時間Ｔ０を求めるほうが合理的である。すなわち、地図データ記憶部４１には、各リンクの旅行時間がリンクの識別番号に対応付けられて記憶されているので、ＣＰＵは、次の誘導個所までの誘導経路を構成するリンクの識別番号の列に基づき、次の誘導個所までの総旅行時間、つまり、走行所要時間を容易に算出することができる。   On the other hand, when it is necessary to travel on a guidance route composed of a plurality of (multiple) links until the next guidance location, for example, at the link travel time of each link stored in the map data storage unit 41 Based on this, it is more reasonable to obtain the required travel time T0 to the next guidance location. That is, since the travel time of each link is stored in the map data storage unit 41 in association with the link identification number, the CPU stores the identification number of the link constituting the guidance route to the next guidance point. Based on the column, the total travel time to the next guidance location, that is, the required travel time can be easily calculated.

そこで、走行所要時間Ｔ０を予測する処理は、ステップＳ２７〜ステップＳ３０の処理に限定されず、次の誘導個所に到達するまでに走行するリンク数に応じて、その予測の方法を切替えるようにしてもよい。   Therefore, the process of predicting the required travel time T0 is not limited to the processes of Steps S27 to S30, and the prediction method is switched according to the number of links that travel before reaching the next guidance location. Also good.

次に、ＣＰＵは、前記算出した走行所要時間Ｔ０を所定の時間Ｔ２と比較し（ステップＳ３１）、走行所要時間Ｔ０が所定の時間Ｔ２より大きい場合には（ステップＳ３１でＹＥＳ）、電源ユニット６０に対し、位置検出ユニット２０や表示・出力ユニット５０などへの電力供給の遮断を指示する（ステップＳ３２）。また、ＣＰＵは、Ｔ１＝Ｔ０−Ｔ２の式によって得られる時間Ｔ１の間、待機し（ステップＳ３３）、その時間Ｔ１が経過すると、電源ユニット６０に対し、位置検出ユニット２０や表示・出力ユニット５０などへの電力供給の再開を指示し（ステップＳ３４）、再度、ステップＳ２１以下の処理を実行する。   Next, the CPU compares the calculated travel time T0 with a predetermined time T2 (step S31), and if the travel time T0 is greater than the predetermined time T2 (YES in step S31), the power supply unit 60. Is instructed to shut off the power supply to the position detection unit 20 and the display / output unit 50 (step S32). Further, the CPU stands by for a time T1 obtained by the equation of T1 = T0-T2 (step S33). Is instructed to resume power supply to the device (step S34), and the processing from step S21 onward is executed again.

なお、ここでいう所定の時間Ｔ２は、ＣＰＵが、図４に示した表示画面８０のような表示を行い、誘導個所交差点での誘導指示を行うのに必要な時間である。図６の説明では、時間Ｔ２をあらかじめ定められた値であるとし、その値は、例えば、２分であるとしている。ただし、時間Ｔ２は、必ずしも固定値である必要はなく、自車の走行速度や法定速度、あるいは、次に誘導個所までの距離ｄ１などに依存する値であってもよい。   The predetermined time T2 referred to here is a time required for the CPU to perform a display such as the display screen 80 shown in FIG. 4 and issue a guidance instruction at the guidance point intersection. In the description of FIG. 6, it is assumed that the time T2 is a predetermined value, and the value is, for example, 2 minutes. However, the time T2 is not necessarily a fixed value, and may be a value depending on the traveling speed or legal speed of the own vehicle, or the distance d1 to the next guidance location.

また、ステップＳ３３のＣＰＵが待機している間には、ＣＰＵは、経路誘導に関係のない他の処理を実行してもよく、また、制御ユニット１０に対する電力供給を遮断して、いわゆるスタンバイモードや休止モードに遷移してもよい。なお、よく知られているように、制御ユニット１０の一部（ウォッチドッグタイマや一部のメモリ）には、スタンバイモードや休止モードであっても電力が供給される。   In addition, while the CPU in step S33 is on standby, the CPU may execute other processing not related to route guidance, or shuts off the power supply to the control unit 10 to perform so-called standby mode. Or transition to the sleep mode. As is well known, power is supplied to a part of the control unit 10 (watchdog timer and part of memory) even in the standby mode or the hibernation mode.

再び、図８の説明に戻る。ステップＳ３１の比較において、次の誘導個所までの走行所要時間Ｔ０が所定の時間Ｔ２以下である場合には（ステップＳ３１でＮｏ）、節電動作をする時間的余裕がないことを意味するので、ＣＰＵは、電力供給を遮断することなく、再度、ステップＳ２１以下の処理を実行する。   Returning again to the description of FIG. In the comparison of step S31, if the required travel time T0 to the next guidance location is less than or equal to the predetermined time T2 (No in step S31), it means that there is no time to perform power saving operation, so the CPU Performs the processing of step S21 and subsequent steps again without shutting off the power supply.

また、ステップＳ２６の比較において、次の誘導個所までの距離ｄ１が距離Ｌ１以下である場合には（ステップＳ２６でＮｏ）、ＣＰＵは、図９に示す誘導個所案内処理を実行し（ステップＳ３５）、その実行を終了すると、再度、ステップＳ２１以下の処理を実行する。   If the distance d1 to the next guidance location is equal to or less than the distance L1 in the comparison in step S26 (No in step S26), the CPU executes guidance location guidance processing shown in FIG. 9 (step S35). When the execution is completed, the processing from step S21 is executed again.

また、ステップＳ２３の判定で、自車の現在位置が誘導経路上に乗っていない場合には（ステップＳ２３でＮｏ）、ＣＰＵは、その現在位置が誘導経路外の他のリンク上に乗っているか否かを判定する（ステップＳ３６）。その判定の結果、現在位置が誘導経路外の他のリンク上に乗っている場合には（ステップＳ３６でＹＥＳ）、ＣＰＵは、自車が誘導経路から逸脱したと判定し、リルートを行う（ステップＳ３７）。なお、リルートを行うには、図７に示した誘導経路生成処理に戻って、ステップＳ１３からの処理を再度実行すればよい。   If it is determined in step S23 that the current position of the vehicle is not on the guidance route (No in step S23), the CPU determines whether the current location is on another link outside the guidance route. It is determined whether or not (step S36). As a result of the determination, if the current position is on another link outside the guide route (YES in step S36), the CPU determines that the vehicle has deviated from the guide route and performs reroute (step). S37). In order to perform reroute, it is only necessary to return to the guide route generation process shown in FIG. 7 and execute the process from step S13 again.

また、ステップＳ３６の判定で、自車の現在位置が誘導経路外の他のリンク上にも乗っていない場合には（ステップＳ３６でＮＯ）、ＣＰＵは、自車が走行中のリンクを判定できないとして、再度ステップＳ２１からの処理を実行する。なお、ＣＰＵが自車走行中のリンクを見失うことは、２つのリンクのなす角度が小さい場合、その交差点近傍で、しばしば発生する状況である。   If the current position of the vehicle is not on any other link outside the guidance route as determined in step S36 (NO in step S36), the CPU cannot determine the link on which the vehicle is traveling. Then, the process from step S21 is executed again. Note that the CPU losing sight of the link while the vehicle is traveling often occurs near the intersection when the angle between the two links is small.

続いて、図９に示す誘導個所案内処理は、誘導個所案内処理部１３（図１参照）の機能を実現するための処理であり、制御ユニット１０のＣＰＵによって実行され、その処理は、自車位置と次の誘導個所の交差点までの距離ｄ１があらかじめ定められた誘導個所案内開始距離Ｌ１（例えば、１ｋｍ）より小さくなったとき開始される。   Next, the guidance location guidance process shown in FIG. 9 is a process for realizing the function of the guidance location guidance processing unit 13 (see FIG. 1), and is executed by the CPU of the control unit 10, and the process is performed by the own vehicle. This is started when the distance d1 between the position and the next guidance point intersection becomes smaller than a predetermined guidance point guidance start distance L1 (for example, 1 km).

ＣＰＵは、まず、表示画面８０（図４参照）のような誘導個所交差点の詳細地図を表示装置５１に表示する（ステップＳ４１）。次に、ＣＰＵは、位置検出ユニット２０から得られる位置データに、マップマッチングなどの処理を施すことによって、自車の現在位置を検出し（ステップＳ４２）、誘導個所となる交差点までの距離ｄ２を算出する（ステップＳ４３）。そして、その距離ｄ２をあらかじめ定められた誘導処理開始距離Ｌ２（例えば、２００ｍ）と比較する（ステップＳ４４）。   First, the CPU displays a detailed map of the guidance point intersection such as the display screen 80 (see FIG. 4) on the display device 51 (step S41). Next, the CPU performs processing such as map matching on the position data obtained from the position detection unit 20 to detect the current position of the host vehicle (step S42), and determines the distance d2 to the intersection serving as the guidance location. Calculate (step S43). Then, the distance d2 is compared with a predetermined guidance processing start distance L2 (for example, 200 m) (step S44).

その比較の結果、距離ｄ２が誘導処理開始距離Ｌ２以上である場合には（ステップＳ４４でＮｏ）、ＣＰＵは、緑色ＬＥＤ８１（図４参照）を点灯し、音声出力装置５３を介して、交差点までの距離を知らせる音声案内メッセージを出力する（ステップＳ４５）。これにより、ドライバは、右左折が必要な誘導個所の交差点に近付いたことを知ることができる。   As a result of the comparison, if the distance d2 is equal to or greater than the guidance processing start distance L2 (No in step S44), the CPU turns on the green LED 81 (see FIG. 4) and goes to the intersection via the audio output device 53. A voice guidance message informing the distance is output (step S45). As a result, the driver can know that he or she has approached the intersection at the guidance point where a right or left turn is necessary.

一方、距離ｄ２が誘導処理開始距離Ｌ２より小さい場合には（ステップＳ４４でＹＥＳ）、ＣＰＵは、距離ｄ２を、さらに、あらかじめ定められた誘導処理終了距離Ｌ３（例えば、１０ｍ）と比較する（ステップＳ４６）。その比較の結果、距離ｄ２が誘導処理終了距離Ｌ３以上である場合には（ステップＳ４６でＮｏ）、ＣＰＵは、赤色ＬＥＤ８２（図４参照）を点灯し、音声出力装置５３を介して、当該交差点での自車誘導の音声案内メッセージを出力する（ステップＳ４７）。これにより、ドライバは、目前の交差点で右折または左折すべき方向を確認することができる。   On the other hand, when the distance d2 is smaller than the guidance processing start distance L2 (YES in step S44), the CPU further compares the distance d2 with a predetermined guidance processing end distance L3 (for example, 10 m) (step m). S46). As a result of the comparison, if the distance d2 is equal to or greater than the guidance processing end distance L3 (No in step S46), the CPU lights up the red LED 82 (see FIG. 4), and passes through the audio output device 53 to the intersection. A voice guidance message for guiding the vehicle at is output (step S47). Thereby, the driver can confirm the direction to make a right turn or a left turn at the current intersection.

ＣＰＵは、音声メッセージを出力するステップＳ４５またはステップＳ４７の処理を実行したときには、その後、ステップＳ４２へ戻り、ステップＳ４２以下の処理を繰り返して実行する。なお、その繰り返しの処理により、ステップＳ４５またはステップＳ４７の音声メッセージ出力を繰り返し行うことになった場合には、２回目以降の音声出力は省略してもよい。   When the CPU executes the process of step S45 or step S47 for outputting a voice message, the CPU thereafter returns to step S42 and repeats the processes after step S42. In addition, when the voice message output of step S45 or step S47 is repeatedly performed by the repeated processing, the second and subsequent voice output may be omitted.

また、ステップＳ４６の比較で、距離ｄ２が誘導処理終了距離Ｌ３より小さい場合には（ステップＳ４６でＹＥＳ）、ＣＰＵは、自車が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ４８）。その判定の結果、自車が目的地に到着していない場合には（ステップＳ４８でＮＯ）、図９の誘導個所案内処理を終了する（ステップＳ５１）。なお、この誘導個所案内処理の終了は、図８のステップＳ３５の誘導個所案内処理の終了に対応する。   If the distance d2 is smaller than the guidance processing end distance L3 in the comparison in step S46 (YES in step S46), the CPU determines whether or not the own vehicle has arrived at the destination (step S48). As a result of the determination, if the vehicle has not arrived at the destination (NO in step S48), the guidance location guidance process in FIG. 9 is terminated (step S51). Note that the end of the guidance location guidance process corresponds to the termination of the guidance location guidance process in step S35 of FIG.

また、ステップＳ４８の判定で、自車が目的地に到着した場合には（ステップＳ４８でＹＥＳ）、ＣＰＵは、音声出力装置５３を介して、目的地への到着を知らせる音声案内メッセージを出力し（ステップＳ４９）、当該目的地までの経路誘導処理全体を終了する（ステップＳ５０）。   If it is determined in step S48 that the vehicle has arrived at the destination (YES in step S48), the CPU outputs a voice guidance message notifying the arrival at the destination via the voice output device 53. (Step S49), the entire route guidance process to the destination is terminated (Step S50).

なお、目的地への到着判定は、次の誘導個所が目的地であるか否かを判定することによって行うことができるので、距離ｄ２が誘導処理終了距離Ｌ３より小さくなる前にも行うことができる。例えば、ステップＳ４７を実行する前に目的地への到着を判定し、次の誘導個所が目的地であった場合には、ステップＳ４９で出力する音声案内メッセージを、ステップＳ４７の時点で出力してもよい。   Note that the arrival determination at the destination can be performed by determining whether or not the next guidance point is the destination, so that it may be performed before the distance d2 becomes smaller than the guidance processing end distance L3. it can. For example, the arrival at the destination is determined before executing step S47, and if the next guidance point is the destination, the voice guidance message output at step S49 is output at the time of step S47. Also good.

以上、本実施形態によれば、制御ユニット１０は、出発地から目的地までの誘導経路を求めたとき、その誘導経路に含まれる交差点の中から右左折が必要な交差点を誘導個所として抽出し、自車がある誘導個所（出発点を含む）を通過したときには、その誘導個所から次の誘導個所までの誘導経路を含む地図を表示装置５１に表示するとともに、次の誘導個所に到る走行所要時間（Ｔ０）を予測し、その後、引き続いて、予測した走行所要時間（Ｔ０）から所定の時間（Ｔ２）を差し引いた時間（Ｔ１＝Ｔ０−Ｔ２）の間、位置検出ユニット２０などへの電力供給の遮断を電源ユニット６０へ指示する。   As described above, according to the present embodiment, when the control unit 10 obtains a guidance route from the departure point to the destination, the control unit 10 extracts an intersection that needs a right or left turn from the intersections included in the guidance route as a guidance point. When the vehicle passes a certain guidance location (including the departure point), a map including a guidance route from the guidance location to the next guidance location is displayed on the display device 51 and travels to the next guidance location. The required time (T0) is predicted, and then the position detection unit 20 or the like is detected during a time (T1 = T0−T2) obtained by subtracting a predetermined time (T2) from the predicted required travel time (T0). The power supply unit 60 is instructed to cut off the power supply.

そして、制御ユニット１０は、交差点ごとでの誘導指示表示を省略し、誘導個所交差点でのみ誘導指示表示を行うようにしている。従って、表示装置５１に対する表示内容の変更頻度は、大幅に削減される。   The control unit 10 omits the guidance instruction display at each intersection, and performs the guidance instruction display only at the guidance point intersection. Accordingly, the frequency of changing the display contents on the display device 51 is greatly reduced.

従って、本実施形態では、表示装置５１として電子ペーパを用いたことによる省電力効果のほかにも、電子ペーパに表示する表示頻度が削減された効果による省電力効果を期待することができる。さらには、表示装置５１や位置検出ユニット２０などへの電力供給を、時間Ｔ１の間、遮断することによる消費電力低減効果もあるので、従来技術に比べ、より大きな省電力効果を期待することができる。   Therefore, in this embodiment, in addition to the power saving effect due to the use of electronic paper as the display device 51, it is possible to expect a power saving effect due to the effect of reducing the display frequency displayed on the electronic paper. Furthermore, since there is an effect of reducing power consumption by cutting off the power supply to the display device 51, the position detection unit 20 and the like for a time T1, it is possible to expect a greater power saving effect than the conventional technology. it can.

一方、表示装置５１への電力供給が遮断されたとしても、表示装置５１には、次の誘導個所までの誘導経路は表示され続けるので、ドライバにとっての利便性はほとんど低下しない。また、直進交差点での誘導指示表示が行われなかったとしても、ドライバにとっての利便性は低下しない。   On the other hand, even if the power supply to the display device 51 is cut off, the guidance route to the next guidance location is continuously displayed on the display device 51, so that the convenience for the driver is hardly lowered. Even if the guidance instruction display at the straight intersection is not performed, the convenience for the driver does not deteriorate.

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成の例を示した図。The figure which showed the example of the block configuration of the navigation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置において行われる経路誘導表示の考え方を説明するための図。The figure for demonstrating the view of the route guidance display performed in the navigation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 誘導経路および地図を表示装置に表示した表示画面の例を示した図。The figure which showed the example of the display screen which displayed the guidance route and the map on the display apparatus. 自車が誘導個所の交差点に接近したときに表示装置に表示される誘導個所案内の表示画面の例を示した図。The figure which showed the example of the display screen of the guidance location guidance displayed on a display apparatus when the own vehicle approaches the intersection of a guidance location. 自車が誘導個所の交差点を通過後に表示装置に表示される表示画面の例を示した図。The figure which showed the example of the display screen displayed on a display apparatus after the own vehicle passes the intersection of a guidance location. 節電動作の切替えおよび経路誘導表示の切替えのタイミングの例を示した図。The figure which showed the example of the timing of switching of power-saving operation | movement and switching of a route guidance display. 誘導経路生成処理の処理フローの例を示した図。The figure which showed the example of the processing flow of a guidance route generation process. 電力制御誘導処理の処理フローの例を示した図。The figure which showed the example of the processing flow of an electric power control induction process. 誘導個所案内処理の処理フローの例を示した図。The figure which showed the example of the processing flow of a guidance location guidance process.

符号の説明Explanation of symbols

１ ナビゲーション装置
１０ 制御ユニット
１１ 誘導経路生成処理部
１２ 電力制御誘導処理部
１３ 誘導個所案内処理部
１４ 移動経路記録処理部
２０ 位置検出ユニット
２１ ＧＰＳ受信機
２２ 方位センサ
２３ 速度センサ
３０ 操作ユニット
４０ 外部記憶ユニット
４１ 地図データ記憶部
５０ 表示・出力ユニット
５１ 表示装置
５２ 案内用ＬＥＤ
５３ 音声出力装置
６０ 電源ユニット

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 10 Control unit 11 Guidance route production | generation processing part 12 Power control guidance processing part 13 Guidance location guidance processing part 14 Movement route recording processing part 20 Position detection unit 21 GPS receiver 22 Direction sensor 23 Speed sensor 30 Operation unit 40 External storage Unit 41 Map data storage unit 50 Display / output unit 51 Display device 52 LED for guidance
53 Audio output device 60 Power supply unit

Claims (10)

ＧＰＳ受信機を含んでなり、車両の現在位置を検出する位置検出装置と、
ドライバが操作する情報を入力する入力装置と、
道路ネットワークの地図データを記憶した記憶装置と、
前記車両が走行開始するとき、前記位置検出装置を介して出発地の位置を検出するとともに、前記入力装置を介して入力される情報に基づき目的地を設定し、前記地図データを参照して、前記出発地から前記目的地までの誘導経路を探索する制御装置と、
電力供給を遮断しても表示内容を継続して表示可能な電子ペーパを含んでなり、前記誘導経路の少なくとも一部を含んだ地図を表示する表示装置と、
を含んで構成され、
前記車両に搭載されたナビゲーション装置であって、
前記制御装置は、
前記地図データを参照して、前記出発地から前記目的地までの前記誘導経路に含まれる交差点のうち、右左折が必要な交差点を誘導個所交差点として抽出し、
前記車両が前記出発地を出発したとき、または、前記位置検出装置から得られる現在位置に基づき前記車両が前記誘導個所交差点のうちの１の誘導個所交差点の通過を確認したときには、前記出発地または前記１の誘導個所交差点である第１の誘導個所交差点から、前記誘導経路に沿って次に位置する誘導個所交差点または前記目的地である第２の誘導個所交差点までの誘導経路を含んだ地図を、前記表示装置に表示し、
前記車両がそのときの現在位置から前記第２の誘導個所交差点に到達するのに必要な移動所要時間を予測し、その予測した移動所要時間からあらかじめ定められた所定の時間を差し引いた時間を電力供給遮断時間として求め、
その後、引き続いて、
少なくとも前記位置検出装置を含む部分への電力供給を、前記電力供給遮断時間の間、遮断し、前記電力供給遮断時間が経過した後、前記電力供給を遮断した部分への電力供給を再開すること
を特徴とするナビゲーション装置。 A position detection device comprising a GPS receiver and detecting the current position of the vehicle;
An input device for inputting information operated by the driver;
A storage device that stores road network map data;
When the vehicle starts to travel, the position of the departure place is detected via the position detection device, the destination is set based on information input via the input device, and the map data is referred to. A control device for searching for a guidance route from the departure place to the destination;
A display device for displaying a map including at least a part of the guidance route, comprising electronic paper capable of continuously displaying the display contents even when the power supply is cut off;
Comprising
A navigation device mounted on the vehicle,
The control device includes:
Referring to the map data, among intersections included in the guidance route from the starting point to the destination, an intersection that requires a right or left turn is extracted as a guidance point intersection,
When the vehicle departs from the departure point, or when the vehicle confirms the passage of one of the guidance point intersections based on the current position obtained from the position detection device, the departure point or A map including a guidance route from the first guidance location intersection that is the first guidance location intersection to the next guidance location intersection that is located along the guidance route or the second guidance location intersection that is the destination. , Display on the display device,
The travel time required for the vehicle to reach the second guidance point intersection from the current position at that time is predicted, and the time obtained by subtracting a predetermined time from the predicted travel time is calculated as electric power. Calculate as supply cutoff time,
Then continue,
Power supply to at least the part including the position detection device is cut off during the power supply cut-off time, and after the power supply cut-off time has elapsed, power supply to the part cut off from the power supply is resumed. A navigation device characterized by the above. 前記制御装置は、
前記第１の誘導個所交差点から前記第２の誘導個所交差点までの誘導経路を含む地図を前記表示装置に表示するときには、その表示した部分の誘導経路の道路名称および前記第２の誘導個所交差点の名称を前記地図に重ね合わせて表示すること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 The control device includes:
When a map including a guidance route from the first guidance location intersection to the second guidance location intersection is displayed on the display device, the road name of the guidance route of the displayed portion and the second guidance location intersection The navigation device according to claim 1, wherein a name is superimposed on the map and displayed. 前記制御装置は、
前記電力供給を遮断した部分への電力供給を再開した後には、前記位置検出装置を介して前記車両の現在位置を検出し、その検出した現在位置から前記第２の誘導個所交差点までの距離を算出し、
前記算出した距離が、あらかじめ定められた誘導個所案内開始距離よりも小さい場合には、前記第２の誘導個所交差点を含む部分の拡大した詳細地図を、前記表示装置に表示すること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 The control device includes:
After restarting the power supply to the part where the power supply is cut off, the current position of the vehicle is detected via the position detection device, and the distance from the detected current position to the second guidance point intersection is determined. Calculate
When the calculated distance is smaller than a predetermined guidance location guidance start distance, an enlarged detailed map of a portion including the second guidance location intersection is displayed on the display device. The navigation device according to claim 1. 前記表示装置には、少なくとも１つの発光ダイオードを付属させ、
前記制御装置は、
前記第２の誘導個所交差点を含む部分の拡大した詳細地図を前記表示装置に表示しているとき、前記発光ダイオードの発光のさせ方を変えることにより、前記車両のおよその位置を表すようにしたこと
を特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。 At least one light emitting diode is attached to the display device,
The control device includes:
When an enlarged detailed map of the portion including the second guidance point intersection is displayed on the display device, the approximate position of the vehicle is represented by changing the way the light emitting diode emits light. The navigation device according to claim 3. 前記制御装置は、
前記位置検出装置を介して前記車両の現在位置を取得し、
前記取得した現在位置に基づき、前記車両が前記誘導個所交差点を通過したことを確認した後、さらに、前記車両が前記誘導経路上にあることを確認したときには、前記取得した現在位置の情報または前記通過した誘導個所交差点の情報を、前記記憶装置に記録すること
を特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。 The control device includes:
Obtaining the current position of the vehicle via the position detection device;
After confirming that the vehicle has passed the guidance location intersection based on the acquired current position, and further confirming that the vehicle is on the guidance route, the acquired current position information or the The navigation device according to claim 1, wherein information on a guidance point intersection that has passed is recorded in the storage device. ＧＰＳ受信機を含んでなり、車両の現在位置を検出する位置検出装置と、
ドライバが操作する情報を入力する入力装置と、
道路ネットワークの地図データを記憶した記憶装置と、
前記車両が走行開始するとき、前記位置検出装置を介して出発地の位置を検出するとともに、前記入力装置を介して入力される情報に基づき目的地を設定し、前記地図データを参照して、前記出発地から前記目的地までの誘導経路を探索する制御装置と、
電力供給を遮断しても表示内容を継続して表示可能な電子ペーパを含んでなり、前記誘導経路の少なくとも一部を含んだ地図を表示する表示装置と、
を含んで構成され、
前記車両に搭載されたナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であって、
前記制御装置は、
前記地図データを参照して、前記出発地から前記目的地までの前記誘導経路に含まれる交差点のうち、右左折が必要な交差点を誘導個所交差点として抽出し、
前記車両が前記出発地を出発したとき、または、前記位置検出装置から得られる現在位置に基づき前記車両が前記誘導個所交差点のうちの１の誘導個所交差点の通過を確認したときには、前記出発地または前記１の誘導個所交差点である第１の誘導個所交差点から、前記誘導経路に沿って次に位置する誘導個所交差点または前記目的地である第２の誘導個所交差点までの誘導経路を含んだ地図を、前記表示装置に表示し、
前記車両がそのときの現在位置から前記第２の誘導個所交差点に到達するのに必要な移動所要時間を予測し、その予測した移動所要時間からあらかじめ定められた所定の時間を差し引いた時間を電力供給遮断時間として求め、
その後、引き続いて、
少なくとも前記位置検出装置を含む部分への電力供給を、前記電力供給遮断時間の間、遮断し、前記電力供給遮断時間が経過した後、前記電力供給を遮断した部分への電力供給を再開すること
を特徴とするナビゲーション方法。 A position detection device comprising a GPS receiver and detecting the current position of the vehicle;
An input device for inputting information operated by the driver;
A storage device that stores road network map data;
When the vehicle starts to travel, the position of the departure place is detected via the position detection device, the destination is set based on information input via the input device, and the map data is referred to. A control device for searching for a guidance route from the departure place to the destination;
A display device for displaying a map including at least a part of the guidance route, comprising electronic paper capable of continuously displaying the display contents even when the power supply is cut off;
Comprising
A navigation method in a navigation device mounted on the vehicle,
The control device includes:
Referring to the map data, among intersections included in the guidance route from the starting point to the destination, an intersection that requires a right or left turn is extracted as a guidance point intersection,
When the vehicle departs from the departure point, or when the vehicle confirms the passage of one of the guidance point intersections based on the current position obtained from the position detection device, the departure point or A map including a guidance route from the first guidance location intersection that is the first guidance location intersection to the next guidance location intersection that is located along the guidance route or the second guidance location intersection that is the destination. , Display on the display device,
The travel time required for the vehicle to reach the second guidance point intersection from the current position at that time is predicted, and the time obtained by subtracting a predetermined time from the predicted travel time is calculated as electric power. Calculate as supply cutoff time,
Then continue,
Power supply to at least the part including the position detection device is cut off during the power supply cut-off time, and after the power supply cut-off time has elapsed, power supply to the part cut off from the power supply is resumed. A navigation method characterized by the above. 前記制御装置は、
前記第１の誘導個所交差点から前記第２の誘導個所交差点までの誘導経路を含む地図を前記表示装置に表示するときには、その表示した部分の誘導経路の道路名称および前記第２の誘導個所交差点の名称を前記地図に重ね合わせて表示すること
を特徴とする請求項６に記載のナビゲーション方法。 The control device includes:
When a map including a guidance route from the first guidance location intersection to the second guidance location intersection is displayed on the display device, the road name of the guidance route of the displayed portion and the second guidance location intersection The navigation method according to claim 6, wherein a name is superimposed on the map and displayed. 前記制御装置は、
前記電力供給を遮断した部分への電力供給を再開した後には、前記位置検出装置を介して前記車両の現在位置を検出し、その検出した現在位置から前記第２の誘導個所交差点までの距離を算出し、
前記算出した距離が、あらかじめ定められた誘導個所案内開始距離よりも小さい場合には、前記第２の誘導個所交差点を含む部分の拡大した詳細地図を、前記表示装置に表示すること
を特徴とする請求項６に記載のナビゲーション方法。 The control device includes:
After restarting the power supply to the part where the power supply is cut off, the current position of the vehicle is detected via the position detection device, and the distance from the detected current position to the second guidance point intersection is determined. Calculate
When the calculated distance is smaller than a predetermined guidance location guidance start distance, an enlarged detailed map of a portion including the second guidance location intersection is displayed on the display device. The navigation method according to claim 6. 前記表示装置には、少なくとも１つの発光ダイオードが付属され、
前記制御装置は、
前記第２の誘導個所交差点を含む部分の拡大した詳細地図を前記表示装置に表示しているとき、前記発光ダイオードの発光のさせ方を変えることにより、前記車両のおよその位置を表すようにしたこと
を特徴とする請求項８に記載のナビゲーション方法。 At least one light emitting diode is attached to the display device,
The control device includes:
When an enlarged detailed map of the portion including the second guidance point intersection is displayed on the display device, the approximate position of the vehicle is represented by changing the way the light emitting diode emits light. The navigation method according to claim 8, wherein: 前記制御装置は、
前記位置検出装置を介して前記車両の現在位置を取得し、
前記取得した現在位置に基づき、前記車両が前記誘導個所交差点を通過したことを確認した後、さらに、前記車両が前記誘導経路上にあることを確認したときには、前記取得した現在位置の情報または前記通過した誘導個所交差点の情報を、前記記憶装置に時系列に記録すること
を特徴とする請求項６に記載のナビゲーション方法。

The control device includes:
Obtaining the current position of the vehicle via the position detection device;
After confirming that the vehicle has passed the guidance location intersection based on the acquired current position, and further confirming that the vehicle is on the guidance route, the acquired current position information or the The navigation method according to claim 6, wherein information on the guidance point intersection that has passed is recorded in the storage device in time series.

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