JP2010150853A - Working machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine in which the strength of the lift arm and the main beam for bearing a load of an attachment and a compressive load of a lift cylinder is increased by means of a stand, so as to prevent their deformation, while stable workability can be maintained. <P>SOLUTION: This working machine includes: the lift cylinder 26 which is attached together with a connecting member to a hitch 21 installed in a machine body; the main beam 23 which has one end of the lift cylinder 26 supported at a supporting position d; the lift arm 24 which has the main beam 23 provided in the midway portion, and which has an attachment 25 attached to a leading end via an attachment member; and the stand 31, the base end of which is pivoted on the lift arm 24 and the other end of which can be locked in the locking position c of the main beam 23. The other end of the stand 31 is locked to the main beam 23 so that the main beam 23, the lift arm 24 and the stand 31 can form an approximately triangular shape in a side view. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、機体に着脱自在に装着させる作業機に関し、より詳細には、作業機を構成するメインビームと、リフトアームと、スタンドとが、側面視で略三角形状になるように、スタンドの他端部を前記メインビームに係止させる作業機に関する。   The present invention relates to a work machine that is detachably attached to a machine body. More specifically, the main beam, the lift arm, and the stand that constitute the work machine have a substantially triangular shape in a side view. The present invention relates to a working machine that engages the other end with the main beam.

従来、トラクタ等作業車両の機体に、着脱自在に装着させるフロントローダなどの作業機は、機体に設置したヒッチに、連結部材とともに取付けたリフトシリンダと、このリフトシリンダの一端部を支持位置で支持したメインビームと、このメインビームに、一端部を取付けるとともに、他端部には取付部材を介してアタッチメントを取付けたリフトアームと、このリフトアームに基端部を枢支するとともに、他端部をメインビームの係止位置に係止可能としたスタンドなどから構成されるとともに、このスタンドは、先端部を地面に接地させた使用姿勢と、先端部をメインビームに係止させた収納状態との間で自在に姿勢変更を可能とし、スタンドを使用姿勢にして作業機を自立させることにより、左右リフトアーム間に作業車両の前部を位置させて、機体に設けたヒッチに作業機を着脱させるものがある。（特許文献１）   Conventionally, a work machine such as a front loader that is detachably mounted on a machine body of a work vehicle such as a tractor supports a lift cylinder attached to a hitch installed on the machine body together with a connecting member, and one end of the lift cylinder at a support position. The main beam, one end attached to the main beam, and a lift arm with an attachment attached to the other end via an attachment member, a base end portion pivoted on the lift arm, and the other end The stand is configured to be able to be locked at the locking position of the main beam, and the stand has a use posture in which the tip is grounded to the ground, and a storage state in which the tip is locked to the main beam. The posture of the work vehicle can be changed freely between the left and right lift arms by allowing the stand to be used and allowing the work implement to stand on its own. By location, there is attached to and detached work machine hitch provided on the machine body. (Patent Document 1)

特開２０００−１７０１９６号公報JP 2000-170196 A

しかし、このような作業機では、スタンドが、収納状態において、リフトアームに対して略平行に設置されているため、このスタンドの収納状態時に、リフトアームおよびメインビームは、重量物であるアタッチメントの重量を受けることにより、このアタッチメントを支持する強度が弱く、長期間の使用により、これらリフトアームおよびメインビームが変形してしまうおそれがあるという問題があった。さらには、メインビームにおいて、スタンドの係止部と、リフトシリンダの支持位置とが、離隔しているため、作業機による作業時に、リフトシリンダの延伸による圧縮荷重を、リフトアームおよびメインビームだけで受けるため、上記同様の問題があった。
そこで、この発明の目的は、アタッチメントの荷重やリフトシリンダの圧縮荷重を受けるリフトアームおよびメインビームの強度を、スタンドによって向上させ、それらの変形を防ぐとともに、安定した作業性を維持できる作業機を提供するものである。 However, in such a working machine, since the stand is installed substantially parallel to the lift arm in the storage state, the lift arm and the main beam are attached to a heavy attachment when the stand is in the storage state. Due to the weight, the strength of supporting the attachment is weak, and there is a problem that the lift arm and the main beam may be deformed by long-term use. Furthermore, since the locking portion of the stand and the support position of the lift cylinder are separated from each other in the main beam, the compression load due to the extension of the lift cylinder can be applied only by the lift arm and the main beam when working with the work machine. As a result, there was a problem similar to the above.
Accordingly, an object of the present invention is to improve a strength of a lift arm and a main beam that receive an attachment load and a compression load of a lift cylinder by a stand, prevent a deformation thereof, and maintain a stable workability. It is to provide.

このため請求項１に記載の発明は、機体に設置したヒッチに、連結部材とともに取付けたリフトシリンダと、該リフトシリンダの一端部を支持位置で支持したメインビームと、該メインビームを中途部に備え、先端部に取付部材を介してアタッチメントを取付けたリフトアームと、該リフトアームに基端部を枢支するとともに、他端部を前記メインビームの係止位置に係止可能としたスタンドとを含む、機体に着脱自在に装着させる作業機において、前記メインビームと、前記リフトアームと、前記スタンドとが、側面視で略三角形状になるように、前記スタンドの他端部を前記メインビームに係止させることを特徴とする。   For this reason, the invention described in claim 1 includes a lift cylinder attached to a hitch installed in the airframe together with a connecting member, a main beam supporting one end of the lift cylinder at a support position, and the main beam in the middle. A lift arm having an attachment attached to the distal end via an attachment member, a stand that pivotally supports the base end on the lift arm, and the other end can be locked at the locking position of the main beam; The other end of the stand is attached to the main beam so that the main beam, the lift arm, and the stand are substantially triangular in a side view. It is made to latch on.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業機において、前記メインビームを下方に延設し、該延設部分を前記スタンドの他端部の係止位置としたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the work machine according to the first aspect, the main beam extends downward, and the extended portion is used as a locking position of the other end of the stand. To do.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の作業機において、前記メインビームであって、前記リフトシリンダの支持位置と、前記スタンドの係止位置とを、略水平に近接させたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the work machine according to the first aspect, in the main beam, the support position of the lift cylinder and the locking position of the stand are made to approach substantially horizontally. It is characterized by.

請求項１に記載の発明によれば、機体に設置したヒッチに、連結部材とともに取付けたリフトシリンダと、このリフトシリンダの一端部を支持位置で支持したメインビームと、このメインビームを中途部に備え、先端部に取付部材を介してアタッチメントを取付けたリフトアームと、このリフトアームに基端部を枢支するとともに、他端部をメインビームの係止位置に係止可能としたスタンドとを含む、機体に着脱自在に装着させる作業機において、メインビームと、リフトアームと、スタンドとが、側面視で略三角形状になるように、スタンドの他端部をメインビームに係止させるので、スタンドの収納状態時に、これらメインビームと、リフトアームと、スタンドとに構造的な強さを有する平面トラス構造を構成させて、アタッチメントの荷重を受けるメインビームおよびリフトアームの強度をスタンドによって向上させるとともに、アタッチメントの荷重をスタンドでも受けて、その荷重を分散支持させることができる。従って、アタッチメントの重量を受けるリフトアームおよびメインビームの支持強度を、スタンドによって向上させ、それらの変形を防ぐとともに、安定した作業性を維持できる作業機を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, the lift cylinder attached to the hitch installed in the airframe together with the connecting member, the main beam supporting one end of the lift cylinder at the support position, and the main beam in the middle A lift arm having an attachment attached to the distal end portion via an attachment member, and a stand that pivotally supports the base end portion on the lift arm and that allows the other end portion to be locked at the locking position of the main beam. In the working machine that is detachably attached to the machine body, the other end of the stand is locked to the main beam so that the main beam, the lift arm, and the stand are substantially triangular in a side view. When the stand is in the stowed state, the main beam, the lift arm, and the stand are configured with a flat truss structure having structural strength, and the attachment The intensity of the main beam and the lift arm under load improves by a stand, the load of the attachment also receiving stand, can be dispersed supports the load. Therefore, it is possible to provide a working machine capable of improving the support strength of the lift arm and the main beam receiving the weight of the attachment by the stand, preventing the deformation thereof, and maintaining stable workability.

請求項２に記載の発明によれば、メインビームを下方に延設し、この延設部分をスタンドの他端部の係止位置とするので、メインビームへのスタンドの係止位置を下方に移動させて、スタンドの収納状態時に、これらメインビームと、リフトアームと、スタンドとに構造的な強さを有する平面トラス構造を構成させすることができる。従って、簡単な構成により、アタッチメントの重量を受けるリフトアームおよびメインビームの支持強度を、スタンドによって向上させ、それらの変形を防ぐとともに、安定した作業性を維持できる作業機を提供することができる。   According to the second aspect of the present invention, the main beam is extended downward, and this extended portion is used as the locking position of the other end of the stand. Therefore, the locking position of the stand to the main beam is set downward. It is possible to move the main beam, the lift arm, and the stand to form a planar truss structure having structural strength when the stand is stored. Therefore, with a simple configuration, it is possible to provide a working machine capable of improving the support strength of the lift arm and the main beam that receive the weight of the attachment by the stand, preventing their deformation, and maintaining stable workability.

請求項３に記載の発明によれば、メインビームであって、リフトシリンダの支持位置と、スタンドの係止位置とを、略水平に近接させたので、作業機による作業時に、リフトシリンダの延伸による圧縮荷重を、メインビームおよびリフトアームに加えて、スタンドでも受けることができる。従って、簡単な構成により、リフトシリンダの圧縮荷重を受けるリフトアームおよびメインビームの支持強度を、スタンドによって向上させ、それらの変形を防ぐとともに、安定した作業性を維持できる作業機を提供することができる。   According to the third aspect of the present invention, since the support position of the lift cylinder and the locking position of the stand are close to each other in the horizontal direction in the main beam, the lift cylinder is extended during work by the working machine. In addition to the main beam and the lift arm, the compression load can be received by the stand. Accordingly, it is possible to provide a working machine capable of improving the support strength of the lift arm and the main beam that receive the compressive load of the lift cylinder by a stand by a simple configuration, preventing deformation thereof, and maintaining stable workability. it can.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係る農作業車両としての、ホイール式トラクタの左側面図、図２は前部に作業機を取付けたホイール式トラクタの左側面図である。なお、図に例示したトラクタは、ロプス仕様のホイール式トラクタに限定されず、キャビン仕様や、クローラ式などであってもよく、さらには、トラクタに限定されず、作業車両としての除雪車や、建設作業車両などであってもよい。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of a wheel type tractor as a farm vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a left side view of the wheel type tractor with a work machine attached to the front part. In addition, the tractor illustrated in the figure is not limited to the wheel-type tractor of the lops specification, and may be a cabin specification, a crawler type, and the like. It may be a construction work vehicle.

この例の作業車両であるトラクタ１は、図１〜２に示すように、機体フレーム２の前後に前輪３および後輪４を備え、前輪３の上方にボンネット５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジン６およびエンジン６の後方にクラッチハウジング７が配置され、さらにこのクラッチハウジング７の後方には、ミッションケース８が配設されており、エンジン６からの動力が前輪３および後輪４に伝達される。そして、ボンネット５の後部に連続して、機体フレーム２上には、キャビン９が設けられる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 1, which is a working vehicle of this example, includes a front wheel 3 and a rear wheel 4 before and after the body frame 2, and forms a hood 5 above the front wheel 3. An engine 6 as a prime mover section and a clutch housing 7 are disposed behind the engine 6, and a transmission case 8 is disposed behind the clutch housing 7. Power from the engine 6 is transmitted to the front wheels 3 and the rear wheels. 4 is transmitted. A cabin 9 is provided on the body frame 2 continuously to the rear part of the bonnet 5.

次に、キャビン９内には、車両の操縦部として、ブレーキペダルやクラッチペダル１０などの操作ペダル、ステアリングハンドル１１、シート１２などが設けられる。   Next, an operating pedal such as a brake pedal and a clutch pedal 10, a steering handle 11, a seat 12, and the like are provided in the cabin 9 as a vehicle control unit.

さらに、シート１２の両側方に有する左右フェンダ１３には、例えば、主変速レバー、副変速レバー、ＰＴＯ変速レバー１４などの各種操作レバーを突設する。そして、キャビン９の外周はそれぞれフロントガラス１５、リヤガラス１６、ドア１７、屋根１８などを取付けてもよい。なお、トラクタ１は、上述したキャビン仕様に限定されず、ロプス仕様であってもよい。   Further, the left and right fenders 13 on both sides of the seat 12 are provided with various operation levers such as a main speed change lever, a sub speed change lever, and a PTO speed change lever 14, for example. And the windshield 15, the rear glass 16, the door 17, the roof 18, etc. may be attached to the outer periphery of the cabin 9, respectively. The tractor 1 is not limited to the cabin specification described above, and may be a rops specification.

そして、エンジン６からの動力は、ミッションケース８から突出した不図示のＰＴＯ軸からや、不図示の油圧ケースなどを介して、車両後部では、ユニバーサルジョイントや三点リンク式などの作業機装着装置を介して装着された図示しない後部作業機を駆動させることができるほか、車両前部では、機体の前部に設置した左右一対のヒッチ２１を介して車両前後に装着された前後作業機Ｓが駆動される。   The power from the engine 6 is applied to a work implement mounting device such as a universal joint or a three-point link type at the rear of the vehicle from a PTO shaft (not shown) protruding from the mission case 8 or via a hydraulic case (not shown). The rear working machine (not shown) mounted via the vehicle can be driven, and at the front part of the vehicle, a front and rear working machine S mounted on the front and rear of the vehicle via a pair of left and right hitches 21 installed at the front part of the machine body. Driven.

このヒッチ２１は、機体フレーム２の中途部に設置した、左右一対のステー２１ａ を介してそれぞれ上方に立ち上げ状に取付け、各ヒッチ２１の上端部には、正面視略門型の連結フレーム２１ｂが跨架される。   The hitch 21 is installed in a vertically rising manner via a pair of left and right stays 21a installed in the middle of the body frame 2, and is connected to the upper end of each hitch 21 in a generally portal-type connection frame 21b. Is straddled.

次に、本願発明の特徴である、作業機について、その具体的構成を説明する。図３は作業機部分を拡大して示した機体前部の左側面図、図４はスタンド使用時における一方のリフトアーム周辺の拡大側面図、図５はスタンド使用時における一方のリフトアーム周辺の拡大正面図、図６はスタンド収納時における一方のリフトアーム周辺の拡大側面図、図７はスタンド収納時における一方のリフトアーム周辺の拡大正面図である。   Next, the specific configuration of the working machine, which is a feature of the present invention, will be described. 3 is an enlarged left side view of the front part of the machine body, showing the work machine part in an enlarged manner, FIG. 4 is an enlarged side view around one lift arm when the stand is used, and FIG. 5 is a view around the one lift arm when the stand is used. Fig. 6 is an enlarged front view, Fig. 6 is an enlarged side view around one lift arm when the stand is stored, and Fig. 7 is an enlarged front view around one lift arm when the stand is stored.

まず、フロントローダを例とした前部作業機Ｓは、図３に示すように、作業機Ｓの後部に設置した左右一対のヒッチ２２と、各ヒッチ２２に基端部を枢支した、中途部にメインビーム２３を介在する左右一対のリフトアーム２４と、各リフトアーム２４の先端間に、取付部材を介して着脱自在に取付けたバケットなどのアタッチメント２５と、各リフトアーム２４を昇降駆動させるための、各メインビーム２３と各ヒッチ２２との間に介設した左右一対のリフトシリンダ２６と、アタッチメント２５を回動させるための、アタッチメント２５の左右側部と各リフトアーム２４の中途部との間に介設した左右一対のアタッチメントシリンダ２７などから構成される。なお、図中、２８はアタッチメントリンク（取付部材）、２９は連動リンク（連結部材）、３０は連動ロッド（連結部材）である。   First, as shown in FIG. 3, the front work machine S taking the front loader as an example is a midway with a pair of left and right hitches 22 installed at the rear part of the work machine S, and a base end part pivotally supported by each hitch 22. A pair of left and right lift arms 24 having a main beam 23 interposed therebetween, an attachment 25 such as a bucket detachably attached via an attachment member between the tips of the lift arms 24, and the lift arms 24 are driven up and down. A pair of left and right lift cylinders 26 interposed between each main beam 23 and each hitch 22, and left and right side portions of the attachment 25 for rotating the attachment 25, and intermediate portions of the lift arms 24, And a pair of left and right attachment cylinders 27 interposed between the two. In the figure, 28 is an attachment link (attachment member), 29 is an interlocking link (connecting member), and 30 is an interlocking rod (connecting member).

上述した前部の作業機Ｓを機体に着脱する際、この前部作業機Ｓを地面上に立てる（起こす）ための、左右一対のスタンド３１は、断面が上面を開口した略Ｕ字で棒状に形成されたもので、図４など示すように、基端部（図の上部）を各リフトアーム２４の前部下面に突設した枢軸支持体２４ａに、支点ピン３２を介して、図４〜５に示す使用位置ａと、図６〜７に示す収納位置ｂとの間で回動自在に枢着される。なお、図２〜３には、使用位置ａにしたスタンド３１を示す。   When attaching / detaching the above-described front work implement S to / from the machine body, the pair of left and right stands 31 for standing (raising) the front work implement S on the ground is a substantially U-shaped cross-section with a bar shape. 4 and the like, as shown in FIG. 4 and the like, a pivotal support 24a having a base end portion (upper part in the figure) projecting from the lower surface of the front part of each lift arm 24 is provided with a fulcrum pin 32 in FIG. Are pivotably mounted between a use position a shown in FIG. 5 and a storage position b shown in FIGS. 2 to 3 show the stand 31 in the use position a.

また、枢軸支持体２４ａの支点ピン３２前方位置には、挿通孔２４ｂが設けられており、各スタンド３１を使用位置ａまで回動させた際、図５に示すように、ピン３３をこの挿通孔２４ｂに挿入するとともに、ピン３３に設けられた挿通孔３３ａにリンチピン３４を挿入して、ピン３３の抜け落ちを防ぐ構成とされる。   Further, an insertion hole 24b is provided at a position in front of the fulcrum pin 32 of the pivot support 24a. When each stand 31 is rotated to the use position a, the pin 33 is inserted as shown in FIG. In addition to being inserted into the hole 24b, the lynch pin 34 is inserted into the insertion hole 33a provided in the pin 33 to prevent the pin 33 from falling off.

なお、図示しないが、各スタンド３１および各リフトアーム２４の中途部には、各リフトアーム２４に、回動軸を有する基端部を取付けた、使用位置ａにおける各スタンド３０を支持するための左右一対のスタンドステーを設置してもよい。   Although not shown in the drawings, in the middle of each stand 31 and each lift arm 24, a base end portion having a rotation shaft is attached to each lift arm 24 to support each stand 30 in the use position a. A pair of left and right stand stays may be installed.

そして、本願発明の作業機Ｓでは、各スタンド３１の収納状態において、上述した各メインビーム２３と、各リフトアーム２４と、各スタンド３１の構成に特徴を有するものである。なお、以下では、アタッチメント２５以外の作業機Ｓを構成する上述の各部材が、機体に左右一対で設けられているため、その片側のみを用いて説明する。従って、左右いずれかの部材に限定されるものではない。   And in the working machine S of this invention, in the accommodation state of each stand 31, it has the characteristics in the structure of each main beam 23, each lift arm 24, and each stand 31 which were mentioned above. In addition, below, since each said member which comprises the working machines S other than the attachment 25 is provided in the left-right pair in the body, it demonstrates using only the one side. Therefore, it is not limited to either the left or right member.

スタンド３１の先端部近傍には、挿通孔３１ａが貫設されている。なお、スタンド３１の先端側は、スタンド３１の使用位置ａにおいて、リフトアーム２４よりも機体内側に接地する構成にすることで、前輪３とスタンド３１との間に非干渉空間を確保している。その結果、前輪３がスタンド３１に干渉することなく、スタンド３１の変形や破損を防止することができる。   An insertion hole 31 a is provided in the vicinity of the tip of the stand 31. In addition, the front end side of the stand 31 is configured to be grounded to the inside of the machine body from the lift arm 24 at the use position “a” of the stand 31, thereby securing a non-interference space between the front wheel 3 and the stand 31. . As a result, the deformation or breakage of the stand 31 can be prevented without the front wheel 3 interfering with the stand 31.

次に、メインビーム２３は、その下部２３ａを従来よりも下方に延設させた、図５のような形状の構成にする。なお、メインビーム２３全体の形状は、図中のように限定されるものではない。   Next, the main beam 23 has a configuration as shown in FIG. 5 in which the lower portion 23a is extended downward from the conventional one. The overall shape of the main beam 23 is not limited as shown in the figure.

そして、メインビーム２３における下部の前部近傍には、挿通孔２３ａが貫設されており、この挿通孔２３ａがスタンド３１の先端部を係止するスタンド３１の係止位置ｃとなる。   An insertion hole 23 a is provided in the vicinity of the lower front portion of the main beam 23, and the insertion hole 23 a serves as a locking position c of the stand 31 that locks the tip of the stand 31.

また、この挿通孔２３ａと、メインビーム２３における下部の後部近傍に設けられている、リフトシリンダ２６の先端部を取付けた、リフトシリンダ２６の作用点となるリフトシリンダ２６の支持位置ｄとは、リフトアーム２４の前部に対して略水平、かつ近接させた位置に設けられる。   Further, the insertion position 23a and the support position d of the lift cylinder 26, which is the point of action of the lift cylinder 26, which is provided near the rear portion of the lower portion of the main beam 23 and is attached to the lift cylinder 26, It is provided at a position that is substantially horizontal and close to the front portion of the lift arm 24.

従って、図４〜５に示すように、スタンド３１を使用位置ａにすることで、各リフトアーム２４間に機体前部を出入れして、両ヒッチ２１，２２間の取付あるいは取外しを行い、作業機Ｓの機体への着脱作業終了後などに、スタンド３１を収納位置ｂに収納させる際には、ピン３３の挿通孔３３ａからリンチピン３４を抜き取り、さらにピン３３を挿通孔２４ｂから抜き取る。   Accordingly, as shown in FIGS. 4 to 5, by setting the stand 31 to the use position a, the front part of the machine body is put in and out between the lift arms 24, and the hitch 21 and 22 are attached or detached, When the stand 31 is stored in the storage position b after the work machine S is attached to or detached from the machine body, the lynch pin 34 is extracted from the insertion hole 33a of the pin 33, and the pin 33 is further extracted from the insertion hole 24b.

次いで、スタンド３１の支点ピン３２を回動軸として、図６〜７に示すように、スタンド３１の先端部（他端部）を上方に回動させ、スタンド３１およびメインビーム２３の両挿通孔３１ａ，２３ａの位置を一致させて、ピン３３をこれら両挿通孔３１ａ，２３ａに挿入し、ピン３３の挿通孔３３ａにリンチピン３４を挿入することで、ピン３３の抜け落ちを防止する。このようにして、スタンド３１を収納位置ｂに収納させる。   Next, with the fulcrum pin 32 of the stand 31 as a rotation axis, as shown in FIGS. 6 to 7, the front end portion (the other end portion) of the stand 31 is rotated upward, and both insertion holes for the stand 31 and the main beam 23 are inserted. By aligning the positions of 31a and 23a, the pin 33 is inserted into both the insertion holes 31a and 23a, and the lynch pin 34 is inserted into the insertion hole 33a of the pin 33, thereby preventing the pin 33 from falling off. In this way, the stand 31 is stored in the storage position b.

従って、スタンド３１の収納状態において、スタンド３１と、リフトアーム２４と、メインビーム２３との内側に、略三角形の面積Ａを有する、これらスタンド３１と、リフトアーム２４と、メインビーム２３とに、平面トラスを形成させる。   Therefore, in the stowed state of the stand 31, the stand 31, the lift arm 24, and the main beam 23 that have a substantially triangular area A inside the stand 31, the lift arm 24, and the main beam 23, A flat truss is formed.

このような構成にすることで、作業機Ｓを機体に装着後、スタンド３１を収納状態にして、作業機Ｓで作業を行う際、アタッチメント２５の重量および作業により、アタッチメント２５の荷重がメインビーム２３やリフトアーム２４にかかるが、これらメインビーム２３およびリフトアーム２４をスタンド３１で支持できるとともに、その支持構造がスタンド３１と、リフトアーム２４と、メインビーム２３とで、平面トラスを構成するため、構造的に強い。   With this configuration, when the work machine S is mounted on the machine body, the stand 31 is stored, and the work machine S performs the work, the weight of the attachment 25 is affected by the weight of the attachment 25 and the work. 23 and the lift arm 24, the main beam 23 and the lift arm 24 can be supported by the stand 31, and the support structure forms a plane truss with the stand 31, the lift arm 24, and the main beam 23. Structurally strong.

つまり、メインビーム２３およびリフトアーム２４の強度をスタンド３１によって向上させるとともに、アタッチメント２５の荷重をスタンド３１でも受け、その荷重を分散支持させることができる。従って、アタッチメント２５の重量を受けるリフトアーム２４およびメインビーム２３の支持強度を、スタンド３１によって向上させ、それらの変形を防ぐとともに、安定した作業性を維持することができる。   That is, the strength of the main beam 23 and the lift arm 24 can be improved by the stand 31, and the load of the attachment 25 can be received by the stand 31, and the load can be dispersedly supported. Therefore, the support strength of the lift arm 24 and the main beam 23 that receive the weight of the attachment 25 can be improved by the stand 31, and their deformation can be prevented and stable workability can be maintained.

なお、リフトアーム２４と、スタンド３１との間の角度は、おおむね２０度以上にすることが好ましい。   The angle between the lift arm 24 and the stand 31 is preferably about 20 degrees or more.

また、スタンド３１の係止位置ｃと、リフトシリンダ２６の作用点となるリフトシリンダ２６の支持位置ｄとが、リフトアーム２４の前部に対して略水平、かつ近接させた位置に設けられるため、作業機Ｓによる作業時に、リフトシリンダ２６の延伸による圧縮荷重を、メインビーム２３およびリフトアーム２４に加えて、スタンド３１でも受けることができる。   In addition, the locking position c of the stand 31 and the support position d of the lift cylinder 26 serving as the action point of the lift cylinder 26 are provided at positions that are substantially horizontal and close to the front portion of the lift arm 24. In addition, when the work machine S is operated, a compressive load due to the extension of the lift cylinder 26 can be received by the stand 31 in addition to the main beam 23 and the lift arm 24.

従って、リフトシリンダ２６の圧縮荷重を受けるリフトアーム２４およびメインビーム２３の支持強度を、スタンド３１によって向上させ、それらの変形を防ぐとともに、安定した作業性を維持することができる。   Therefore, the support strength of the lift arm 24 and the main beam 23 that receive the compressive load of the lift cylinder 26 can be improved by the stand 31 to prevent deformation thereof, and stable workability can be maintained.

以上詳述したように、この例の作業機Ｓは、機体に設置したヒッチ２１に、連結部材とともに取付けたリフトシリンダ２６と、このリフトシリンダ２６の一端部を支持位置ｄで支持したメインビーム２３と、このメインビーム２３を中途部に備え、先端部に取付部材を介してアタッチメント２５を取付けたリフトアーム２４と、このリフトアーム２４に基端部を枢支するとともに、他端部をメインビーム２３の係止位置ｃに係止可能としたスタンド３１とを含み、メインビーム２３と、リフトアーム２４と、スタンド３１とが、側面視で略三角形状になるように、スタンド３１の他端部をメインビーム２３に係止させるものである。   As described in detail above, the working machine S of this example includes the lift cylinder 26 attached to the hitch 21 installed in the machine body together with the connecting member, and the main beam 23 that supports one end of the lift cylinder 26 at the support position d. A lift arm 24 provided with the main beam 23 in the middle part, and an attachment 25 attached to the tip part via an attachment member, and a base end part pivotally supported on the lift arm 24, and the other end part being connected to the main beam. The other end of the stand 31 so that the main beam 23, the lift arm 24, and the stand 31 have a substantially triangular shape in a side view. Is engaged with the main beam 23.

加えて、メインビーム２３を下方に延設し、この延設部分をスタンド３１の他端部の係止位置ｃとするとともに、メインビーム２３であって、リフトシリンダ２６の支持位置ｄと、スタンド３１の係止位置ｃとを、略水平に近接させる。   In addition, the main beam 23 extends downward, and this extended portion serves as a locking position c for the other end of the stand 31, and is the main beam 23, the support position d for the lift cylinder 26, and the stand The locking position c of 31 is made to approach substantially horizontally.

なお、上述の例では、作業機を装着する作業車両の一例としてホイール式トラクタについて説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、クローラ式トラクタや、建設作業車両など、作業機を着脱自在に装着できるものであればよい。   In the above-described example, the wheel type tractor has been described as an example of the work vehicle on which the work machine is mounted. However, the present invention is not limited to this, and the work machine such as a crawler type tractor or a construction work vehicle may be used. Any device that can be detachably mounted may be used.

また、作業機は、フロントローダを例にした前部作業機で説明したが、機体後部に装着させる後部作業機であってもよく、さらには、アタッチメントは、バケットの例以外にフォークなどを用いた、あらゆる作業機に適用することができる。   In addition, although the work machine has been described with the front work machine taking the front loader as an example, the work machine may be a rear work machine to be mounted on the rear part of the machine body, and the attachment uses a fork other than the bucket example. It can be applied to any working machine.

本発明の一実施例に係る農作業車両としての、ホイール式トラクタの左側面図である。It is a left view of a wheel type tractor as an agricultural work vehicle concerning one example of the present invention. 前部に作業機を取付けたホイール式トラクタの左側面図である。It is a left view of the wheel type tractor which attached the work machine to the front part. 作業機部分を拡大して示した機体前部の左側面図である。It is the left view of the front part of the body which expanded and showed the work implement part. スタンド使用時における一方のリフトアーム周辺の拡大側面図である。It is an enlarged side view of one lift arm periphery at the time of use of a stand. スタンド使用時における一方のリフトアーム周辺の拡大正面図である。It is an enlarged front view of one lift arm periphery at the time of use of a stand. スタンド収納時における一方のリフトアーム周辺の拡大側面図である。It is an enlarged side view of one lift arm periphery at the time of stand accommodation. スタンド収納時における一方のリフトアーム周辺の拡大正面図である。It is an enlarged front view of one lift arm periphery at the time of stand accommodation.

符号の説明Explanation of symbols

２３ メインビーム
２３ａ，２４ｂ，３１ａ 挿通孔
２４ リフトアーム
３１ スタンド
３３ ピン
３４ リンチピン
ａ 使用位置
ｂ 収納位置
ｃ 係止位置
ｄ 支持位置
Ｓ 作業機 23 Main beam 23a, 24b, 31a Insertion hole 24 Lift arm 31 Stand 33 Pin 34 Lynch pin a Use position b Storage position c Locking position d Support position S Working machine

Claims (3)

機体に設置したヒッチに、連結部材とともに取付けたリフトシリンダと、
該リフトシリンダの一端部を支持位置で支持したメインビームと、
該メインビームを中途部に備え、先端部に取付部材を介してアタッチメントを取付けたリフトアームと、
該リフトアームに基端部を枢支するとともに、他端部を前記メインビームの係止位置に係止可能としたスタンドとを含む、機体に着脱自在に装着させる作業機において、
前記メインビームと、前記リフトアームと、前記スタンドとが、側面視で略三角形状になるように、前記スタンドの他端部を前記メインビームに係止させることを特徴とする作業機。 A lift cylinder attached to the hitch installed on the fuselage together with a connecting member;
A main beam that supports one end of the lift cylinder at a support position;
A lift arm provided with the main beam in the middle, and an attachment attached to the tip via an attachment member;
In the working machine that detachably attaches to the machine body, including a stand that pivotally supports the base end portion on the lift arm and that can lock the other end portion to the locking position of the main beam,
A working machine characterized in that the other end of the stand is locked to the main beam so that the main beam, the lift arm, and the stand are substantially triangular in a side view. 前記メインビームを下方に延設し、該延設部分を前記スタンドの他端部の係止位置としたことを特徴とする、請求項１に記載の作業機。   The working machine according to claim 1, wherein the main beam extends downward, and the extended portion serves as a locking position of the other end of the stand. 前記メインビームであって、前記リフトシリンダの支持位置と、前記スタンドの係止位置とを、略水平に近接させたことを特徴とする、請求項１に記載の作業機。   2. The work machine according to claim 1, wherein the main beam is configured such that a support position of the lift cylinder and a lock position of the stand are made to approach substantially horizontally.
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