JP2010149981A - ロール製品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バキュームベルトに持ち上げ保持されたロール製品のテールが、バキュームベルトのロール製品の保持面と逆側の面に巻き込まれてしまうことのないロール製品の搬送装置を提供すること。
【解決手段】軸心回りに回転可能なコンベアローラと、これらのコンベアローラ間に張設され、多数の貫通孔である吸引口２２を有する無端のバキュームベルト２０と、所定領域に負圧を発生させる吸引手段とを備え、吸引手段によって、バキュームベルトの吸引口２２を介して下方に位置するロール製品Ｒを吸引し、持ち上げ保持しつつ搬送するロール製品の搬送装置であって、バキュームベルト２０の両側部に、バキュームベルト２０の延在方向に沿って、バキュームベルト２０両側縁よりも外方側に向かって突出するガード部分２４ａを有する一対のガイド部材２４が、設置されている、ことを特徴とするロール製品の搬送装置とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、ロール製品の搬送装置に関するものであり、より詳細には、ロール製品のテールが搬送装置に巻き込まれることを防止可能とされたロール製品の搬送装置に関するものである。

ベルトコンベアなどの搬送装置間で物品の受け渡しを行う際に、物品の向きが搬送方向に対して変化しないよう工夫された搬送装置が、従来より種々提案されている（例えば下記特許文献１）。

このような搬送装置のうち、トイレットロールやキッチンロールなどの重量の軽いロール製品を搬送するタイプのものとしては、図４乃至図６に示すタイプのものが従来より提案されている。

図４に示すように、本従来例に係るロール製品の搬送装置１０１は、符号１４０、１４１で示される一対のベルトコンベア間に設置されて用いられる。これらのベルトコンベア１４０、１４１は、その端部が相互に離間するように配置されており、載置されたロール製品Ｒを、矢印Ｄ方向に従って搬送するようになっている。

図４に示すように、本従来例に係るロール製品の搬送装置１０１は、４つのコンベアローラ１１０と、これらのコンベアローラ１１０に張設されたバキュームベルト１２０と、ロール製品の搬送装置１０１内部に設置された吸引手段１３０とから構成されている。

４つのコンベアローラ１１０は、軸心方向に回動可能とされた円筒から構成されており、その周壁には、軸心方向と平行を成して延在する溝（図示しない）が連続して切られている。無端ベルトであるバキュームベルト１２０は、４つのコンベアローラ１１０によって張設される形で配置されている。

バキュームベルト１２０のコンベアローラ１１０に接触する側の面（内面）には、図示しないタイミングベルトが固着設置されている。このタイミングベルトには、バキュームベルト１２０の幅方向と平行を成して延在する溝が連続して切られている。タイミングベルトに切られた溝は、４つのコンベアローラ１１０の周壁に切られた溝に対して歯車状に噛合うようになっており、このことによって、４つのコンベアローラ１１０が回動すると、それに従ってタイミングベルトと共にバキュームベルト１２０が、矢印Ｆによって示される方向に向かって回転走行するようになっている。

図４に示すように、ロール製品の搬送装置１０１は、ベルトコンベア１４０とロール製品Ｒの直径とほぼ同距離だけ離間して配置されている。この一方、ロール製品の搬送装置１０１とベルトコンベア１４１とは、ロール製品Ｒの直径よりも若干長い距離だけ離間するよう相互に配置されている。

図４のＹ−Ｙ矢視に対応する図である図５に示すように、バキュームベルト１２０には、バキュームベルト２０を貫通する複数の吸引口１２２（貫通孔）が、バキュームベルト１２０の内面側に設けられたタイミングベルトと重ならないよう設けられている。これらの吸引口１２２は、円状に形成されており、バキュームベルト１２０の幅方向と垂直に交わる方向に沿って間欠的に２列に亘って配置されている。

図４に示すように、ロール製品の搬送装置１０１の内側におけるベルトコンベア１４０、１４１と対向する部分には、所定領域において負圧を発生可能とされた吸引手段１３０が設置されており、この吸引手段１３０は、バキュームベルト１２０のすぐ内側に配置されている。この吸引手段１３０は、負圧を発生させることで、前述のバキュームベルト１２０に設けられた吸引口１２２を通じて物体を吸引可能となっており、このことによって、バキュームベルト１２０は、吸引手段１３０の設置部分において、図４及び図６に示される矢印Ｅによって示される方向に向かって吸引動作を行えるようになっている。なお、ベルトコンベア１４１に近接するコンベアローラ１１０近傍には、吸引口１２２からの吸引を阻害する吸引阻害手段（図示しない）が設けられており、この吸引阻害手段によってバキュームベルト１２０に搬送される物体はベルトコンベア１４１上に落下されるようになっている。

図５、及び図５に示されるＺ−Ｚ矢視断面図である図６に示すように、バキュームベルト１２０の外面（ロール製品の搬送装置１０１の外側に面する側の面）における両側には、ロール製品Ｒのガイドである一対のガイド部材１２４が、吸引口１２２を挟むようにしてバキュームベルト１２０の延在方向全体に亘って固定設置されている。これらのガイド部材１２４は、図６に示すように、断面が台形状となるよう形成されており、そのうちの一辺がそれぞれバキュームベルト１２０の中央に向かって下り傾斜するようになっている。また、これらのガイド部材１２４は、軟質なゴムまたはスポンジによって形成されている。

図４及び図６（Ｂ）に示すように、以上のように構成されたロール製品の搬送装置１０１では、矢印Ｄ方向に沿ってベルトコンベア１４０上を流れてきてロール製品の搬送装置１０１の下方に位置したロール製品Ｒを、吸引手段１３０の吸引によってバキュームベルト１２０に持ち上げ保持すると共にベルトコンベア１４１側に搬送し、ベルトコンベア１４１上にロール製品Ｒが位置した時点で吸引阻害手段によって吸引動作を阻害してベルトコンベア１４１上に落下されるようになっている。

以上のように構成されたロール製品の搬送装置１０１では、バキュームベルト１２０の下方に位置するロール製品Ｒを吸引手段１３０による吸引によってバキュームベルト１２０に持ち上げ保持するようになっており、搬送時にロール製品Ｒを機械的に挟持しないことからロール製品Ｒを傷つけることがないため、トイレットロールやキッチンロールなどの柔らかいロール製品の搬送に適している。

また、バキュームベルト１２０の中央に向かって下り傾斜するよう形成された一対のガイド部材１２４が、バキュームベルト１２０の外面に設けられているため、図６の（Ｂ）に示すように、バキュームベルト１２０に対するロール製品Ｒの位置決めを確実に行えることから、ロール製品Ｒの向きがバラバラになってしまうことがない。さらに、ガイド部材１２４がゴムやスポンジなどの軟質な材料から形成されているため、ガイド部材１２４の角によってロール製品Ｒを傷つけてしまうことがない。
特開平９−２６７９１５号公報

しかしながら、以上に示した従来型のロール製品の搬送装置１０１では、図６の（Ｂ）に示すように、バキュームベルト１２０に持ち上げ保持されたロール製品Ｒの巻き終わりの端部であるテールＴが、バキュームベルト１２０のロール製品Ｒの保持面と逆の面（内面）側に巻き込まれてしまい、テールシールが剥がれてしまうという問題があった。
また、以上に示した従来型のロール製品の搬送装置１０１では、図６の（Ａ）における矢印Ｇに示されるような、吸引手段による負圧を原因とする気流が発生するため、この気流によってロール製品ＲのテールＴが、バキュームベルト１２０のロール製品Ｒの保持面と逆の面（内面）側に移動してしまいがちになり、テールＴの巻き込みの一因となっていた。
このような問題は、操業異常や、製造効率の悪化に繋がるものであった。

そこで、本発明の主たる課題は、バキュームベルトに持ち上げ保持されたロール製品のテールが、バキュームベルトのロール製品の保持面と逆の面側に巻き込まれてしまうことのないロール製品の搬送装置を提供することにある。

以下に、上記課題を解決するための手段とそれらの作用効果を示す。
〔請求項１に係る発明〕
本請求項に係る発明は、
軸心回りに回転可能な円筒状の複数のコンベアローラと、
これらのコンベアローラ間に張設され、コンベアローラの回転によって走行する搬送ベルトとを備え、
搬送ベルト上にロール製品を保持しつつ搬送するロール製品の搬送装置であって、
搬送ベルトの両側部に、搬送ベルトの延在方向に沿って、搬送ベルト両側縁よりも外方側に向かって突出するガード部分を有する一対のガイド部材が、設置されている、ことを特徴とするロール製品の搬送装置である。

〔作用効果〕
本請求項に係る発明では、ロール製品は、搬送ベルト上に保持され、この搬送ベルトをコンベアローラの回転と共に回転走行させることによって搬送されるようになっている。本請求項に係る発明のように、搬送ベルト両側縁よりも外方側に向かって突出するガード部分を有する一対のガイド部材が、搬送ベルトの両側部に、搬送ベルトの延在方向に沿って設置されていると、ロール製品のテールが、ガード部分の存在によって搬送ベルトのロール製品の保持面と逆の面側に移動することができなくなるため、テールが、搬送ベルトのロール製品の保持面と逆の面側に巻き込まれてしまうことを防止することができる。

〔請求項２に係る発明〕
本請求項に係る発明は、
ロール製品の搬送装置は、
搬送ベルトが、多数の貫通孔を有する無端のバキュームベルトであり、
所定領域に負圧を発生させる吸引手段とを備え、
その吸引手段によって、バキュームベルトの貫通孔を介して下方に位置するロール製品を吸引し、持ち上げ保持しつつ搬送するロール製品の搬送装置である、請求項１に記載のロール製品の搬送装置である。

〔作用効果〕
本請求項に係る発明では、ロール製品は、吸引手段によって、バキュームベルトの貫通孔を介して持ち上げ保持され、このバキュームベルトをコンベアローラの回転と共に回転走行させることによって搬送されるようになっている。本請求項に係る発明のように、バキュームベルト両側縁よりも外方側に向かって突出するガード部分を有する一対のガイド部材が、バキュームベルトの両側部に、バキュームベルトの延在方向に沿って設置されていると、ロール製品のテールが、ガード部分の存在によってバキュームベルトのロール製品の保持面と逆の面側に移動することができなくなるため、テールが、吸引手段から生じる負圧によって、バキュームベルトのロール製品の保持面と逆の面側に巻き込まれてしまうことを防止することができる。

〔請求項３に係る発明〕
本請求項に係る発明は、ガイド部材は、通気性を有する軟質材により形成されている請求項１或いは請求項２記載のロール製品の搬送装置である。

〔作用効果〕
吸引手段によって負圧が発生されると、バキュームベルトの両側部分に一定の気流が生じ、ロール製品のテールが、バキュームベルトのロール製品の保持面と逆の面側に移動しやすくなる。そこで、本請求項に係る発明のように、ガイド部材が、通気性を有する軟質材により形成されていると、ガイド部材内を空気が通過するため、バキュームベルトの両側部分における気流の発生を抑えることが可能となる。その結果、ロール製品のテールがバキュームベルトのロール製品の保持面と逆の面側に移動し難くなる。

以上のように、本発明によれば、バキュームベルトに持ち上げ保持されたロール製品のテールが、バキュームベルトのロール製品の保持面と逆の面側に巻き込まれてしまうことのないロール製品の搬送装置を提供することができる。

〔第１実施形態〕
以下に、本発明に係るロール製品の搬送装置の第１実施形態を、添付図面である図１乃至図３を参照しつつ説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るロール製品の搬送装置１は、符号４０、４１で示される一対のベルトコンベア間に設置されて用いられる。これらのベルトコンベア４０、４１は、その端部が相互に離間するように配置されており、載置されたロール製品Ｒを、矢印Ａ方向に従って搬送するようになっている。

図１に示すように、本従来例に係るロール製品の搬送装置１は、４つのコンベアローラ１０と、これらのコンベアローラ１０に張設されたバキュームベルト２０と、ロール製品の搬送装置１内部に設置された吸引手段３０とから構成されている。

４つのコンベアローラ１０は、軸心方向に回動可能とされた円筒から構成されており、その周壁には、軸心方向と平行を成して延在する溝（図示しない）が連続して切られている。無端ベルトであるバキュームベルト２０は、４つのコンベアローラ１０によって張設される形で配置されている。

バキュームベルト２０のコンベアローラ１０に接触する側の面（内面）には、図示しないタイミングベルトが固着設置されている。このタイミングベルトには、バキュームベルト２０の幅方向と平行を成して延在する溝が連続して切られている。タイミングベルトに切られた溝は、４つのコンベアローラ１０の周壁に切られた溝に対して歯車状に噛合うようになっており、このことによって、４つのコンベアローラ１０が回動すると、それに従ってタイミングベルトと共にバキュームベルト２０が、矢印Ｃによって示される方向に向かって随時回転走行するようになっている。

図１に示すように、ロール製品の搬送装置１は、ベルトコンベア４０とロール製品Ｒの直径とほぼ同距離だけ離間して配置されている。この一方、ロール製品の搬送装置１とベルトコンベア４１とは、ロール製品Ｒの直径よりも若干長い距離だけ離間するよう相互に配置されている。

図１のＷ−Ｗ矢視に対応する図である図２に示すように、バキュームベルト２０には、バキュームベルト２０を貫通する複数の複数の吸引口２２（貫通孔）が、バキュームベルト２０の内面側に設けられたタイミングベルトと重ならないよう設けられている。これらの吸引口２２は、円状に形成されており、バキュームベルト２０の幅方向と垂直に交わる方向に沿って間欠的に２列に亘って配置されている。

図１に示すように、ロール製品の搬送装置１の内側におけるベルトコンベア４０、４１と対向する部分には、所定領域において負圧を発生可能とされた吸引手段３０が設置されており、この吸引手段３０は、バキュームベルト２０すぐ内側に配置されている。この吸引手段３０は、負圧を発生させることで、前述のバキュームベルト２０に設けられた吸引口２２を通じて物体を吸引可能となっており、このことによって、バキュームベルト２０は、吸引手段３０の設置部分において、図１及び図３に示される矢印Ｂによって示される方向に向かって吸引動作を行えるようになっている。なお、ベルトコンベア４１に近接するコンベアローラ１０近傍には、吸引口２２からの吸引を阻害する吸引阻害手段（図示しない）が設けられており、この吸引阻害手段によってバキュームベルト２０に搬送される物体はベルトコンベア４１上に落下されるようになっている。

図２、及び図２に示されるＸ−Ｘ矢視断面図である図３に示すように、バキュームベルト２０の外面（ロール製品の搬送装置１の外側に面する側の面）における両側には、ロール製品Ｒのガイドである一対のガイド部材２４が、吸引口２２を挟むようにしてバキュームベルト２０の延在方向全体に亘って固定設置されている。これらのガイド部材２４は、図３に示すように、断面が角形状に形成されており、そのうちの一辺がそれぞれバキュームベルト２０の中央に向かって下り傾斜するようになっている。また、これらのガイド部材２４は、ゴムやスポンジなどの軟質材によって形成することが可能であるが、その中でも特に、通気性を有する軟質材から形成されていることが好ましい。通気性を有する軟質材としては、有孔性のスポンジや繊維の集合体などを挙げることができる。

図２及び図３に示すように、ガイド部材２４のバキュームベルト２０の両側端縁よりも外側の部分は、断面が矩形状とされたガード部分２４ａとされている。このガード部分２４は、バキュームベルト２０の両側端縁から外方側に向かって突出するようにして構成されており、図３の（Ａ）に示すように、この突出距離Ｌ１は３〜１０ｃｍ程度とされている。なお、この突出距離Ｌ１は、搬送されるロール製品ＲのテールＴの長さによって適宜変更することができる。

この一方、ガイド部分２４ａとバキュームベルト２０の外側の面を含む面とは、距離Ｌ２だけ離間するようにしてガイド部材２４ａは構成されており、この離間距離Ｌ２は１〜５ｃｍ程度とされている。このように、ガイド部分２４ａとバキュームベルト２０の外側の面を含む面とが、離間距離Ｌ２をもって離間していることによって、ガイド部材２４ａが、回転移動するバキュームベルト２０の周辺に設けられた装置などに干渉することがない。

図１及び図３（Ｂ）に示すように、以上のように構成されたロール製品の搬送装置１では、矢印Ａ方向に沿ってベルトコンベア４０上を流れてきてロール製品の搬送装置１０１の下方に位置したロール製品Ｒを、吸引手段３０の吸引によってバキュームベルト２０に持ち上げ保持すると共にベルトコンベア４１側に搬送し、ベルトコンベア４１上にロール製品Ｒが位置した時点で吸引阻害手段によって吸引動作を阻害してベルトコンベア４１上に落下されるようになっている。

以上のように構成されたロール製品の搬送装置１では、バキュームベルト２０の下方に位置するロール製品Ｒを吸引手段３０による吸引によってバキュームベルト２０に持ち上げ保持するようになっており、搬送時にロール製品Ｒを機械的に挟持しないことからロール製品Ｒを傷つけることがないため、トイレットロールやキッチンロールなどの柔らかいロール製品の搬送に適している。

また、バキュームベルト２０の中央に向かって下り傾斜するよう形成された一対のガイド部材２４が、バキュームベルト２０の外面に設けられているため、図３の（Ｂ）に示すように、バキュームベルト２０に対するロール製品Ｒの位置決めを確実に行えることから、ロール製品Ｒの向きがバラバラになってしまうことがない。さらに、ガイド部材２４がゴムやスポンジなどの軟質な材料から形成されているため、ガイド部材２４の角によってロール製品Ｒを傷つけてしまうことがない。

本実施形態に係るロール製品の搬送装置１では、ロール製品Ｒは、バキュームベルト２０に吸引されることで持ち上げ保持され、このバキュームベルト２０をコンベアローラ１０の回転と共に回転走行させることによって搬送されるようになっている。図３の（Ｂ）に示すように、本実施形態に係るロール製品の搬送装置１のように、バキュームベルト２０の両側に向かって突出するガード部分２４ａを有することで、ロール製品ＲのテールＴがバキュームベルト２０の両側へ移動することを防止可能とされたガイド部材２４が、バキュームベルト２０に対して設置されていることによって、バキュームベルト２０に持ち上げ保持されたロール製品ＲのテールＴが、バキュームベルト２０のロール製品Ｒの保持面と逆側の面に巻き込まれてしまうことがなくなり、その結果、バキュームベルト２０に持ち上げ保持されたロール製品ＲのテールＴが、ロール製品の搬送装置１内部に巻き込まれてしまうことがない。

ガイド部材２４が、通気性を有する軟質材により形成されていると、ガイド部材２４内を空気が通過するため、バキュームベルト２０の両側部分における気流の発生を抑えることが可能となる。その結果、ロール製品ＲのテールＴがバキュームベルト２０の両側へ移動し難くなる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明に係るロール製品の搬送装置の第２実施形態を説明する。
本実施形態に係るロール製品の搬送装置は、第１実施形態に係るロール製品の搬送装置１とは、吸引手段３０を備えず、バキュームベルト２０の代わりに吸引口２２を有しない搬送ベルトを備えており、ロール製品が搬送ベルト上に載置されて保持されるようになっている点で異なる。

本実施形態に係るロール製品の搬送装置では、第１実施形態に係るロール製品の搬送装置１と同様に、搬送ベルトの両側に、ガード部分を有するガイド部材が、搬送ベルトの延在方向全体に亘って固定設置されている。

本実施形態に係るロール製品の搬送装置では、ロール製品は、搬送ベルト上に載置されて保持され、この搬送ベルトをコンベアローラの回転と共に回転走行させることによって搬送されるようになっている。本実施形態に係るロール製品の搬送装置のように、搬送ベルト両側縁よりも外方側に向かって突出するガード部分を有する一対のガイド部材が、搬送ベルトの両側部に、搬送ベルトの延在方向に沿って設置されていると、ロール製品のテールが、ガード部分の存在によって搬送ベルトのロール製品の保持面と逆の面側に移動することができなくなるため、テールが、搬送ベルトのロール製品の保持面と逆の面側に巻き込まれてしまうことを防止することができる。

本発明に係るロール製品の搬送装置を模式的に示した図である。 図１のＷ−Ｗ矢視に対応する一部拡大図である。 （Ａ）、（Ｂ）共に図２のＸ−Ｘ矢視に対応する断面図であり、特に（Ｂ）は、ロール製品をバキュームベルトに持ち上げ保持した状態を示す図である。 従来のロール製品の搬送装置を模式的に示した図である。 図３のＹ−Ｙ矢視に対応する一部拡大図である。 （Ａ）、（Ｂ）共に図５のＺ−Ｚ矢視に対応する断面図であり、特に（Ｂ）は、ロール製品をバキュームベルトに持ち上げ保持した状態を示す図である。

符号の説明

１・・・ロール製品の搬送装置
１０・・・コンベアローラ
２０・・・バキュームベルト
２２・・・吸引口（貫通孔）
２４・・・ガイド部材
２４ａ・・・ガード部分
３０・・・吸引手段
Ｒ・・・ロール製品
Ｔ・・・テール

Claims (3)

1. 軸心回りに回転可能な円筒状の複数のコンベアローラと、
   これらのコンベアローラ間に張設され、コンベアローラの回転によって走行する搬送ベルトとを備え、
   搬送ベルト上にロール製品を保持しつつ搬送するロール製品の搬送装置であって、
   搬送ベルトの両側部に、搬送ベルトの延在方向に沿って、搬送ベルト両側縁よりも外方側に向かって突出するガード部分を有する一対のガイド部材が、設置されている、ことを特徴とするロール製品の搬送装置。
2. ロール製品の搬送装置は、
   搬送ベルトが、多数の貫通孔を有する無端のバキュームベルトであり、
   所定領域に負圧を発生させる吸引手段とを備え、
   その吸引手段によって、バキュームベルトの貫通孔を介して下方に位置するロール製品を吸引し、持ち上げ保持しつつ搬送するロール製品の搬送装置である、請求項１に記載のロール製品の搬送装置。
3. ガイド部材は、通気性を有する軟質材により形成されている請求項１或いは請求項２記載のロール製品の搬送装置。

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