JP2010149215A - ブラスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】反転機構がワークを反転させ、第１および第２のブラスト部が同側（例えば、上側）からブラスト処理を行うことで、ワーク全体をブラスト処理することができ、かつブラスト装置の小型化を実現できるブラスト装置を提供する。
【解決手段】ワークを搬送する第１の搬送部と、第１の搬送部により搬送されるワークを研削する第１のブラスト部と、第１のブラスト部により研削されたワークを反転させる反転機構と、反転機構により反転したワークを搬送する第２の搬送部と、第２の搬送部により搬送されるワークを研削する第２のブラスト部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明はブラスト装置に関し、特に、１個流しにより１つずつ搬入されるワークを反転させることにより効率良くブラスト処理を行うことができるブラスト装置に関する。

従来の主なブラスト装置として、コンベアー式、ハンガー式、およびタンブラー式などがある（例えば、特許文献１乃至３参照）。コンベアー式のブラスト装置とは、搬入口からワーク（加工物）をコンベアー上に載せることにより、ワークが順次キャビネット内に搬送され、ブラスト処理された後に搬出口から搬出されるブラスト装置である。コンベアー式のブラスト装置は、搬入口と搬出口にそれぞれ前段および後段の処理装置を一連に設けることができ、複数の処理工程から成る連続処理には適している。

一方、ハンガー式のブラスト装置とは、ワークをハンガーに吊して回転させながらワーク全体をブラスト処理するブラスト装置である。ハンガー式およびタンブラー式のブラスト装置は、ワーク全体をブラスト処理することに優れている。
特開２００３−０８０４５８号公報 特開２００５−６６９７２９号公報 特開２００３−３２６４６０号公報

しかしながら、コンベアー式のブラスト装置では、ワークの全体にブラスト処理を行うためには、作業員がブラスト装置の搬出口から搬出されたワークを反転もしくは回転させ、再びブラスト装置の搬入口に搬入しなければならず、作業員の労力が大きく、大量のワークを短時間でブラスト処理することは困難であった。

また、コンベアー式のブラスト装置であって、上下から投射材を噴射することでワーク全体をブラスト処理するブラスト装置が考案されているが、投射材を噴射するブラスト部をコンベアーの上下に設けなければならず、ブラスト装置が大型化するといった問題点があった。

一方、ハンガー式およびタンブラー式のブラスト装置は、ワーク全体をブラスト処理することに優れているが、作業員がワークを１つずつハンガーに吊したり、ワークをタンブラーに出し入れしなければならず、作業員の労力が大きくなっていた。また、ハンガー式およびタンブラー式のブラスト装置は、コンベアー式のブラスト装置とは異なり、搬入口と搬出口が同一であるため、前段および後段の処理装置を一連に設けることができず、複数の処理工程から成る連続処理には適していないという問題点があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、複数の処理工程から成る連続処理に適しているというコンベアー式のブラスト装置の特徴を活かしつつ、ワーク全体をブラスト処理することのできるブラスト装置を提供することを目的とする。

本発明のブラスト装置は、ワークを搬送する第１の搬送部と、第１の搬送部により搬送されるワークを研削する第１のブラスト部と、第１のブラスト部により研削されたワークを反転させる反転機構と、反転機構により反転したワークを搬送する第２の搬送部と、第２の搬送部により搬送されるワークを研削する第２のブラスト部とを備える。

この構成により、反転機構がワークを反転させ、第１および第２のブラスト部が同側（例えば、上側）からブラスト処理を行うことで、ワーク全体をブラスト処理することができ、かつブラスト装置の小型化を実現できる。

本発明のブラスト装置では、反転機構は、第１の搬送部の端部から落下するワークを傾斜面で受止め、傾斜面における反力によってワークを反転させる受止部を備える。

この構成により、傾斜面の反力を利用することで、簡易な手段を用いてワークを反転させることができ、低コストで反転機構を構成することができる。

本発明のブラスト装置では、受止部は、ワークの形状、ワークの重さ、第１および第２の搬送部の搬送速度、第１および第２の搬送部の搬送加速度、および端部の形状のうち少なくとも１つに応じて、傾斜面の角度および位置の少なくとも１つを調整する。

この構成により、ワークや搬送部の特性に応じて傾斜面の角度や位置を調整することで、ワークを確実に反転させることができる。

本発明のブラスト装置では、受止部は、駆動部と回転軸とを備え、駆動部によって回転軸を中心に回動可能であり、ワークを受止める際に、傾斜が反力によってワークを反転させる位置に回動し、ワークを受止めた後に、ワークの重力によってワークが第２の搬送部に送出される位置に回動する。

この構成により、受止部を回動させて傾斜角を変化させることで、ワークを反転させるとともに、反転したワークをワークの重力によって搬送部に送出することができる。

本発明のブラスト装置では、受止部は、曲面から構成され、傾斜面で反転したワークの重力によってワークが曲面を滑走して、受止部の下端部から第２の搬送部に送出される。

この構成により、曲面を利用することで、反転したワークを水平方向に送出し、確実に搬送部に送出することができるとともに、簡易な構成により、低コストで反転機構を構成することができる。

本発明のブラスト装置では、受止部は、複数の板部を備え、板部は、回転軸を中心にそれぞれ回動可能であり、ワークの形状、ワークの重さ、第１および第２の搬送部の搬送速度、第１および第２の搬送部の搬送加速度、および端部の形状のうち少なくとも１つに応じて、傾斜面の角度および位置の少なくとも１つを調整する。

この構成により、ワークや搬送部の特性に応じて傾斜面を調整することで、ワークを確実に反転させることができる。

本発明のブラスト装置では、受止部は、複数のローラー部を備える。

この構成により、受止部の傾斜面の摩擦係数を低減することで、ワークの重力を利用して確実に搬送部へ送出することができる。

本発明のブラスト装置は、ワークが反転機構に進入したことを検知する第１のセンサと、ワークが第２の搬送部に送出されたことを検出する第２のセンサとをさらに備え、第１のセンサが検知した場合に、第１の搬送部が停止し、第２のセンサが検知した場合に、第１の搬送部が起動する。

この構成により、複数のワークが一度に反転機構に進入することを防止することができ、確実にワークを反転させることができる。

本発明のブラスト装置では、第１のブラスト部は、ワークに投射材を噴射する第１の噴射口を備え、第１の噴射口は、投射材がワークの頂点方向から噴射されるように位置し、第２のブラスト部は、ワークに投射材を噴射する第２の噴射口を備え、第２の噴射口は、投射材が対頂点方向から噴射されるように位置する。

この構成により、２つのブラスト部でワークの六面方向からブラスト処理を行うことができ、ブラスト装置の小型化を実現できる。

本発明のブラスト処理システムは、上記のブラスト装置と、ブラスト装置の前段に設けられる前段処理装置と、ブラスト装置の後段に設けられる後段処理装置とを備え、前段処理装置、ブラスト装置、および後段装置を一連に設ける。

この構成により、ブラスト装置の搬入口と搬出口にそれぞれ前段および後段の処理装置を一連に設けることができ、複数の処理工程から成る連続処理を行うことができる。

本発明は、ワークを搬送する第１の搬送部と、第１の搬送部により搬送されるワークを研削する第１のブラスト部と、第１のブラスト部により研削されたワークを反転させる反転機構と、反転機構により反転したワークを搬送する第２の搬送部と、第２の搬送部により搬送されるワークを研削する第２のブラスト部とを設けることにより、複数の処理工程から成る連続処理に適しているというコンベアー式のブラスト装置の特徴を活かしつつ、ワーク全体をブラスト処理することのできるブラスト装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態にかかるブラスト装置について詳細に説明するが、本発明はかかる実施の形態のみに限定されるものではない。

（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかる第１の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかるブラスト装置１００を示した図である。

第１の実施の形態にかかるブラスト装置１００は、第１の搬送部に相当するベルトコンベア１と、第１のブラスト部１１１と、反転機構２と、第２の搬送部に相当するベルトコンベア３と、第２のブラスト部１１２とを備える。ブラスト部１１１，１１２は、噴射口１２，１４と、ローター１５，１６とをさらに備える。

また、第１の実施の形態にかかるブラスト装置は、ストレージホッパ１０と、投射材供給パイプ１１，１３と、カットゲート１７と、支持部材７と、接触式センサ８，９と、ワークの搬入口１０１と、ワークの搬出口１０２とをさらに備える。

加工物であるワークＷは、搬入口１０１から搬入される。ベルトコンベア１は、搬入されたワークＷを搬送する。ベルトコンベア３は、ワークＷを搬送し、搬出口１０２へ搬出する。ブラスト部１１１，１１２は、ベルトコンベア１，３が搬送するワークＷに対し、ローター１５，１６により噴射口１２，１４から投射材を噴射する。ストレージホッパ１０は、投射材供給パイプ１１，１３を介して、ブラスト部１１１，１１２に投射材を供給する。カットゲート１７は、開閉することにより、投射材供給パイプ１１からブラスト部１１１へ供給される投射材の供給量を調整する。接触センサ８，９は、ワークＷが所定の位置を通過したことを検知する。支持部材７は、反転機構２を回動可能に支持ずる。

図２は、本発明の第１の実施の形態にかかる反転機構２を示した図である。反転機構２は、回転軸２２、駆動部に相当する回転式シリンダー２３、受止部に相当する底面部２１、側面部２４、背面部２５、および上面部２６を備える。底面部２１は、第１の搬送部１の端部Ｅから落下するワークＷを受止め、底面部２１の傾斜における反力によってワークＷを反転させる。反転機構２は、回転軸２２を中心に回動可能であり、回転式シリンダー２３によって、ワークＷの形状、ワークＷの重さ、ベルトコンベア１およびベルトコンベア３の搬送速度、ベルトコンベア１およびベルトコンベア３の搬送加速度、および端部Ｅの形状のうち少なくとも１つに応じて、回動範囲、回動速度、および回動加速度が制御される。側面部２４、背面部２５、および上面部２６は、底面部２１で受止めたワークＷを反転機構２内に保持する。

次に、ブラスト装置１００の動作について説明する。まず、図１に示すように、搬入口１０１からワークＷがベルトコンベア１により、ブラスト装置１００内に順次搬入される。ベルトコンベア１により搬送されている途中で、ワークＷはブラスト部１１１の噴射口１２の下を通過する。ブラスト部１１１でブラスト処理されたワークＷは、ベルトコンベア１の端部Ｅまで搬送され、端部Ｅから反転機構２へ落下する。ワークＷは、反転機構２へ落下する際に、接触センサ８に接触し、接触センサ８は、ワークＷが反転機構２に進入したことを検知する。接触センサ８がワークＷの通過を検知した場合、ベルトコンベア１は停止する。ベルトコンベア１が停止することにより、複数のワークＷが一度に反転機構２に進入することを防止することができ、一つずつ確実にワークＷを反転させることができる。また、接触センサ８がワークＷの通過を検知した場合、カットゲート１７は閉状態になり、投射材供給パイプ１１からブラスト部１１１への投射材の供給を停止する。ベルトコンベア１を停止すると同時に投射材の供給を停止することにより、ブラスト部１１１の下で静止しているワークＷの一部が長時間ブラスト処理されることを防止し、ワークＷにおけるブラスト処理が不均一に行われることを防止するとともに、投射材の無駄を省く。

次に、図３を参照しながら反転機構２の動作について説明する。ワークＷがベルトコンベア１の端部Ｅから落下する際に、反転機構２は、傾斜面が反力によってワークを反転させる位置になるように、回転式シリンダー２３によって上方に傾斜して停止する。ワークＷは、前方部から反転機構２へ落下し、ワークＷの前方部が反転機構２の背面部２５により保持され、ワークＷの上面部が反転機構２の底面部２１により保持される。ここでは、底面部２１が受止部に相当し、底面部２１における反力によってワークＷが反転し、反転機構２に収容される。なお、落下するワークＷが反転機構２の背面部２５に先に接触し、背面部２５における反力によって反転してもよい。この場合、背面部２５が受止部に相当する。

ワークＷが反転機構２に収容された後、反転機構２は、回転式シリンダー２３によって下方に傾斜して、ワークＷがベルトコンベア３に送出される位置まで回動する。ここで、反転機構２は、ワークＷの形状、ワークＷの重さ、ベルトコンベア１およびベルトコンベア３の搬送速度、ベルトコンベア１およびベルトコンベア３の搬送加速度、および端部Ｅの形状のうち少なくとも１つに応じて、反転機構２の底面部２１の角度および位置の少なくとも１つを調整することができる。底面部２１の角度および位置を調整することにより、ワークＷが確実に反転し、反転機構２内に収容される。この場合、底面部２１の角度は、回転式シリンダー２３により調整され、底面部２１の位置は、回転軸２２の位置によって調整される。回転軸２２の位置は、回転軸２２が支持部材７内を移動することにより調整されてもよいし、支持部材７自体が移動することにより調整されてもよい。

反転機構２が下方に傾斜すると、ワークＷはベルトコンベア３に送出される。ベルトコンベア３に送出されたワークＷは、ベルトコンベア３により搬送され、接触センサ９に接触する。接触センサ９は、ワークＷがベルトコンベア３に送出されたことを検出する。接触センサ９がワークＷの通過を検知した場合、ベルトコンベア１が起動し、次のワークＷがベルトコンベア１から反転機構２に落下する。また、接触センサ９がワークＷの通過を検知した場合、カットゲート１７は開状態になり、投射材供給パイプ１１からブラスト部１１１への投射材の供給を開始する。

ここで、上記の反転機構２の変形例を示す。図４に示すように、受止部に相当する底面部２１は、複数のローラー部２7を備えてもよい。このように、複数のローラー部２7を設けることにより、底面部２１の傾斜面の摩擦係数を低減することで、反転機構２が下方に傾斜した際にワークＷが確実にベルトコンベア３へ送出される。

図１に示すように、ベルトコンベア３に送出されたワークＷは、接触センサ９を通過し、ブラスト部１１２の噴射口１４の下を通過する。ブラスト部１１２でブラスト処理されたワークＷは、ベルトコンベア３の搬出口１０２まで搬送され、搬出口１０２から搬出される。

次に、図５乃至７を参照して、ブラスト部１１１，１１２におけるブラスト処理について説明する。図５は、ブラスト部１１１，１１２の噴射口１２，１４の位置を示した上面図である。図６は、ブラスト部１１１の噴射口１２の噴射方向を示した図である。図７は、ブラスト部１１２の噴射口１４の噴射方向を示した図である。

図５に示すように、ベルトコンベア１により搬送されるワークＷは、噴射口１２の下を通過する。噴射口１２は、ワークＷの進行方向（ベルトコンベア１の搬送方向）に対して、所定の角度をなして設けられ、ワークＷの上面部３３の他、ワークＷの前面部３１および右側面部３２にもブラスト処理が行われるように位置している。具体的には、図６に示すように、噴射口１２は、ワークＷの頂点方向から噴射されるように位置し、ワークＷの前面部３１、右側面部３２、および上面部３３に投射材を噴射してブラスト処理を行う。例えば、図６に示すように、ワークＷの進行方向と反対の方向をｘ軸、水平方向をｙ軸、および垂直方向をｚ軸とすると、投射材の噴射方向Ｄ１は、ｘ−ｙ面およびｚ−ｘ面においてｘ軸に対して鋭角をなし、ｙ−ｚ面においてｚ軸に対して鋭角をなす。

また、図５に示すように、ベルトコンベア３により搬送されるワークＷは、噴射口１４の下を通過する。噴射口１４は、ワークＷの進行方向（ベルトコンベア３の搬送方向）に対して、所定の角度をなして設けられ、反転したワークＷの下面部３６の他、ワークＷの後面部３４および左側面部３５にもブラスト処理が行われるように位置している。具体的には、図７に示すように、噴射口１４は、ワークＷの対頂点方向から噴射されるように位置し、ワークＷの後面部３４、左側面部３５、および下面部３６に投射材を噴射してブラスト処理を行う。例えば、図７に示すように、ワークＷの進行方向と反対の方向をｘ軸、水平方向をｙ軸、および垂直方向をｚ軸とすると、投射材の噴射方向Ｄ２は、ｘ−ｙ面およびｙ−ｚ面において、ｘ軸に対して、噴射口１２の噴射方向Ｄ１と反対側に鋭角をなし、ｚ−ｘ面において、ｚ軸に対して、噴射口１２の噴射方向Ｄ１と同側に鋭角をなす。

このように、ワークＷの上側および下側の両側にブラスト部を設けることなく、上側の片側にブラスト部を２つ設け、それぞれの噴射口の噴射方向を頂点および対頂点に向けることにより、ワークＷの六面方向からブラスト処理を行うことができ、ブラスト装置の小型化を実現できる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明にかかる第２の実施の形態について、図面を用いて説明する。特に言及しない場合は、他の構成は、第１の実施の形態にかかるブラスト装置１００と同様である。

図８は、本発明の第２の実施の形態にかかる反転機構を示した図である。図８に示すように、受止部に相当するシューター４０は、曲面から構成され、傾斜面で反転したワークＷの重力によってワークが曲面を滑走して、シューター４０の下端部Ｂからベルトコンベア３に送出される。この構成により、シューター曲面を利用することで、反転したワークＷを水平方向に送出し、確実にベルトコンベア３に送出することができるとともに、簡易な構成により、低コストで反転機構を構成することができる。

シューター４０は、支持部材７により回動可能に支持されており、所定の角度で支持部材７に固定可能である。また、シューター４０は、位置も調整可能である。シューター４０の角度および位置の少なくとも１つは、ワークＷの形状、ワークＷの重さ、ベルトコンベア１およびベルトコンベア３の搬送速度、ベルトコンベア１およびベルトコンベア３の搬送加速度、および端部Ｅの形状のうち少なくとも１つに応じて調整される。シューター４０の角度および位置を調整することにより、ワークＷが確実に反転し、ベルトコンベア３に送出される。

ここで、上記のシューター４０の変形例を示す。図９に示すように、受止部に相当するシューター４０は、複数のローラー部４１を備えてもよい。このように、複数のローラー部４１を設けることにより、シューター４０の傾斜面の摩擦係数を低減することで、ワークＷが確実にベルトコンベア３へ送出される。また、図１０に示すように、シューター４０は、複数の板部４２を備え、板部４２は、回転軸４３を中心にそれぞれ回動可能であり、ワークＷの形状、ワークＷの重さ、ベルトコンベア１およびベルトコンベア３の搬送速度、ベルトコンベア１およびベルトコンベア３の搬送加速度、および端部Ｅの形状のうち少なくとも１つに応じて、傾斜面の角度および位置の少なくとも１つを調整する。この構成により、ワークやベルトコンベア１，３の特性に応じて傾斜面の角度や位置を調整することで、ワークを確実に反転させることができる。

（第３の実施の形態）
以下、本発明にかかる第３の実施の形態について、図面を用いて説明する。特に言及しない場合は、他の構成は、第１および第２の実施の形態にかかるブラスト装置１００と同様である。

図１１は、本発明のブラスト装置を利用したブラスト処理システムを例示した図である。図１１に示すように、ブラスト処理システム３００は、第１および第２の実施の形態にかかるブラスト装置１００の前段に設けられる前段処理装置と、ブラスト装置の後段に設けられる後段処理装置とを備え、前段処理装置、ブラスト装置、および後段装置を一連に設ける。このように、ブラスト処理システムを構築することにより、コンベアー式のブラスト装置の利点を活かして、搬入口と搬出口にそれぞれ前段および後段の処理装置を一連に設けることができ、複数の処理工程から成る連続処理を行うことができる。

例えば、図１１（１）に示すように、ワイヤーブラシ機１１０を前段処理装置として、ブラスト装置１００の前段に設け、矯正プレス機１２０を後段処理装置として、ブラスト装置１００の後段に設ける。ワイヤーブラシ機１１０は、ワークＷにブラッシング処理を行い、ワークＷのバリを予め除去する。矯正プレス機１２０は、ブラスト装置１００によりバリを除去されたワークＷの歪みを矯正するために、プレス処理を行う。このように、各工程を処理する装置を、ブラスト装置１００の前後段に一連に設けることにより、作業員がブラスト装置の搬出口から搬出されたワークを反転もしくは回転させ、再びブラスト装置の搬入口に搬入する必要がなくなる。その結果、作業員の作業動線が短くなり、作業員の労力が軽減され、大量のワークＷを短時間でブラスト処理することができる。

また、図１１（２）に示すように、各工程を処理する装置を、ベルトコンベア１３３を介して、ブラスト装置１００の前後段に一連に設けることにより、作業員がワークＷを各工程に移動させる作業が不要となり、作業員の労力が軽減されるとともに、大量のワークＷを短時間でブラスト処理することができる。

以上、本発明にかかる実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。

例えば、第１の実施の形態における駆動部として、回転式シリンダー用いたが、駆動部はサーボモータでもよく、ギアなどの動力伝達部を含んでもよい。

また、図５に示すように、ワークＷが所定の方向を向くように、ガイド３０を設けてもよい。

また、ワークＷは、金属、セラミック、ガラス、プラスチックなど硬質なものが主ではあるが、ゴムのような軟質なものであっても、冷却硬化させてからブラスト処理を行ってもよい。

また、ブラスト装置１００は、ワークＷのバリの除去の他、表面研削、梨地加工などの研削に用いられてもよく、金属表面の疲労強度および耐応力腐食割れの向上などを目的とするショットピーニング処理に用いられてもよい。また、投射材の素材そのものをワークＷに転写することにより、ワークＷの表面を改質コーティングするために用いられてもよい。

本発明にかかるブラスト装置は、反転機構がワークを反転させ、ワーク全体をブラスト処理することができ、かつブラスト装置の小型化を実現できるという効果を有し、特に、１個流しにより１つずつ搬入されるワークを反転させることにより効率良くブラスト処理を行うことができるブラスト装置として有用である。

本発明の第１の実施の形態にかかるブラスト装置を示した図である。 本発明の第１の実施の形態にかかる反転機構を示した図である。 本発明の第１の実施の形態にかかる反転機構の動作を示した側面図である。 本発明の第１の実施の形態にかかる反転機構の変形例を示した図である。 本発明の第１の実施の形態にかかるブラスト部の噴射口の位置を示した上面図である。 本発明の第１のブラスト部の噴射方向を示した図である。 本発明の第２のブラスト部の噴射方向を示した図である。 本発明の第２の実施の形態にかかる反転機構を示した図である。 本発明の第２の実施の形態にかかる反転機構の変形例を示した図である。 本発明の第２の実施の形態にかかる反転機構の変形例を示した図である。 本発明のブラスト装置を利用したブラスト処理システムを例示した図である。

符号の説明

１，３ ベルトコンベア
２ 反転機構
７ 支持部材
８，９ 接触センサ
１０ ストレージホッパ
１１，１３ 投射材供給パイプ
１２，１４ 噴射口
１５，１６ ローター
１７ カットゲート
１１１，１１２ ブラスト部

Claims (10)

1. ワークを搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送部により搬送されるワークを研削する第１のブラスト部と、
   前記第１のブラスト部により研削された前記ワークを反転させる反転機構と、
   前記反転機構により反転した前記ワークを搬送する第２の搬送部と、
   前記第２の搬送部により搬送される前記ワークを研削する第２のブラスト部と
   を備えることを特徴とするブラスト装置。
2. 前記反転機構は、前記第１の搬送部の端部から落下する前記ワークを傾斜面で受止め、前記傾斜面における反力によって前記ワークを反転させる受止部を備えることを特徴とする請求項１に記載のブラスト装置。
3. 前記受止部は、前記ワークの形状、前記ワークの重さ、前記第１および第２の搬送部の搬送速度、前記第１および第２の搬送部の搬送加速度、および前記端部の形状のうち少なくとも１つに応じて、傾斜面の角度および位置の少なくとも１つを調整することを特徴とする請求項２に記載のブラスト装置。
4. 前記受止部は、駆動部と回転軸とを備え、前記駆動部によって前記回転軸を中心に回動可能であり、前記ワークを受止める際に、前記傾斜面が反力によって前記ワークを反転させる位置に回動し、前記ワークを受止めた後に、前記ワークが前記第２の搬送部に送出される位置に回動することを特徴とする請求項２または３に記載のブラスト装置。
5. 前記受止部は、曲面から構成され、前記傾斜面で反転した前記ワークの重力によって前記ワークが前記曲面を滑走して、前記受止部の下端部から前記第２の搬送部に送出されることを特徴とする請求項２または３に記載のブラスト装置。
6. 前記受止部は、複数の板部を備え、
   前記板部は、回転軸を中心にそれぞれ回動可能であり、前記ワークの形状、前記ワークの重さ、前記第１および第２の搬送部の搬送速度、前記第１および第２の搬送部の搬送加速度、および前記端部の形状のうち少なくとも１つに応じて、前記傾斜面の角度および位置の少なくとも１つを調整することを特徴とする請求項５に記載のブラスト装置。
7. 前記受止部は、複数のローラー部を備えることを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載のブラスト装置。
8. 前記ワークが前記反転機構に進入したことを検知する第１のセンサと、
   前記ワークが前記第２の搬送部に送出されたことを検出する第２のセンサと
   をさらに備え、
   前記第１のセンサが検知した場合に、前記第１の搬送部が停止し、前記第２のセンサが検知した場合に、前記第１の搬送部が起動することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のブラスト装置。
9. 前記第１のブラスト部は、前記ワークに投射材を噴射する第１の噴射口を備え、前記第１の噴射口は、前記投射材が前記ワークの頂点方向から噴射されるように位置し、
   前記第２のブラスト部は、前記ワークに投射材を噴射する第２の噴射口を備え、前記第２の噴射口は、前記投射材が前記頂点の対頂点方向から噴射されるように位置することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のブラスト装置。
10. 請求項１乃至９の何れかに記載のブラスト装置と、
    前記ブラスト装置の前段に設けられる前段処理装置と、
    前記ブラスト装置の後段に設けられる後段処理装置とを備え、
    前記前段処理装置、前記ブラスト装置、および前記後段装置を一連に設けることを特徴とするブラスト処理システム。

Images