JP2010149153A - Method for managing accuracy - Google Patents

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伸一 大中
Kaoru Kitamura
薫 北村
Haruo Machida
晴夫 町田
Chiyoko Nemoto
千代子 根本
Kotaro Fujikura
幸太郎 藤倉
Tadashi Goto
正 後藤
Naoji Yamaoka
直次 山岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for managing accuracy, capable of preventing an error of a work from going out of a tolerance range after finish welding. <P>SOLUTION: The method for managing accuracy manages the accuracy in assembling and welding components. The method for managing accuracy includes: a step S1 of mutually positioning components; a step S2 of temporarily welding the positioned components; a step S3 of finish-welding the temporarily welded components; a step S4 of measuring the finish-welded components; and a step S5 of calculating the error of the components with respect to their reference positions and feeding back the calculated error to the step S1. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、精度管理方法に関する。詳しくは、複数の部品で構成される溶接構造物の精度を管理する精度管理方法に関する。   The present invention relates to an accuracy management method. Specifically, the present invention relates to an accuracy management method for managing the accuracy of a welded structure composed of a plurality of parts.

従来より、自動二輪車の製造工程には、自動二輪車のフレームを組み立てるフレーム組立工程が設けられている。
このフレーム組立工程では、複数の部品の相対位置を位置決めし、この状態で、これら部品同士の接合部分を仮溶接する。その後、次工程で、仮溶接した接合部分を本溶接し、フレームを完成させる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a frame assembly process for assembling a motorcycle frame has been provided in the manufacturing process of a motorcycle.
In this frame assembling process, the relative positions of a plurality of parts are positioned, and in this state, the joint portion between these parts is temporarily welded. Thereafter, in the next step, the temporarily welded joint portion is main-welded to complete the frame.

ここで、フレームを仮溶接する際、仮溶接した後のフレームの基準位置からのずれを計測しておき、このずれに基づいて、部品同士の相対位置を位置決めしている（特許文献１参照）。
特開平２−２８６４７９号公報 Here, when the frame is temporarily welded, a deviation from the reference position of the frame after the temporary welding is measured, and the relative positions of the parts are positioned based on the deviation (see Patent Document 1). .
JP-A-2-286479

しかしながら、溶接による歪み量の特性はフレーム毎にばらつきがあるため、フレームの誤差が本溶接前に許容範囲内であっても、本溶接後に許容範囲外となる場合がある。この場合、本溶接により不合格となったフレームの矯正に作業手間がかかる、という問題があった。   However, since the characteristics of distortion due to welding vary from frame to frame, even if the frame error is within the allowable range before the main welding, it may be outside the allowable range after the main welding. In this case, there is a problem that it takes time and labor to correct the frame that has been rejected by the main welding.

本発明は、ワークの誤差が本溶接後に許容範囲外になるのを防止できる精度管理方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an accuracy management method capable of preventing a workpiece error from being outside an allowable range after main welding.

本発明の精度管理方法は、複数のワーク（例えば、後述の部品１１〜１４）を組み立てて溶接した際の精度を管理する精度管理方法であって、複数のワーク同士を位置決めする手順（例えば、後述のステップＳ１）と、前記位置決めしたワーク同士を仮溶接する手順（例えば、後述のステップＳ２）と、前記仮溶接したワーク同士を本溶接する手順（例えば、後述のステップＳ３）と、前記本溶接したワークを測定し、当該ワークの基準位置からの誤差を求めて、当該求めた誤差を前記位置決め手順にフィードバックする手順（例えば、後述のステップＳ４、Ｓ５）と、を備えることを特徴とする。   The accuracy management method of the present invention is an accuracy management method for managing accuracy when a plurality of workpieces (for example, components 11 to 14 described later) are assembled and welded, and a procedure for positioning a plurality of workpieces (for example, Step S1) to be described later, a procedure for temporarily welding the positioned workpieces (for example, Step S2 to be described later), a procedure for main welding the workpieces to which the temporary welding has been performed (for example, Step S3 to be described later), and the book A procedure for measuring a welded workpiece, obtaining an error from a reference position of the workpiece, and feeding back the obtained error to the positioning procedure (for example, steps S4 and S5 described later). .

この発明によれば、複数のワーク同士を位置決めし、これら位置決めしたワーク同士を仮溶接する。次に、仮溶接したワーク同士を本溶接して、この本溶接したワークを測定し、さらに、ワークの基準位置からの誤差を求めて、この求めた誤差を位置決め手順にフィードバックする。このように、本溶接後に測定した誤差を位置決め手順にフィードバックしたので、ワークの誤差が本溶接後に許容範囲外になるのを防止できる。   According to this invention, a plurality of workpieces are positioned, and these positioned workpieces are temporarily welded. Next, the temporarily welded works are subjected to main welding, the main welded work is measured, and an error from the reference position of the work is obtained, and the obtained error is fed back to the positioning procedure. Thus, since the error measured after the main welding is fed back to the positioning procedure, it is possible to prevent the workpiece error from being outside the allowable range after the main welding.

本発明によれば、複数のワーク同士を位置決めし、これら位置決めしたワーク同士を仮溶接する。次に、仮溶接したワーク同士を本溶接して、この本溶接したワークを測定し、さらに、ワークの基準位置からの誤差を求めて、この求めた誤差を位置決め手順にフィードバックする。このように、本溶接後に測定した誤差を位置決め手順にフィードバックしたので、ワークの誤差が本溶接後に許容範囲外になるのを防止できる。   According to the present invention, a plurality of workpieces are positioned, and these positioned workpieces are temporarily welded. Next, the temporarily welded works are subjected to main welding, the main welded work is measured, and an error from the reference position of the work is obtained, and the obtained error is fed back to the positioning procedure. Thus, since the error measured after the main welding is fed back to the positioning procedure, it is possible to prevent the workpiece error from being outside the allowable range after the main welding.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る精度管理方法が適用されたフレーム検査システム１を示す斜視図である。
フレーム検査システム１は、フレーム１０を本溶接する際の溶接精度を管理するものである。
このフレーム検査システム１は、フレーム１０を支持する支持装置２０と、フレーム１０の側方に配置された測定装置３０と、この測定装置３０を制御する制御装置４０と、を備える。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a frame inspection system 1 to which an accuracy management method according to an embodiment of the present invention is applied.
The frame inspection system 1 manages the welding accuracy when the frame 10 is main-welded.
The frame inspection system 1 includes a support device 20 that supports the frame 10, a measurement device 30 that is disposed on the side of the frame 10, and a control device 40 that controls the measurement device 30.

図２は、フレーム１０の斜視図である。
フレーム１０は、自動二輪車のフレームであり、ヘッドパイプ１１、エンジン上側部１２、エンジン下側部１３、後部１４の４つの部品からなる。 FIG. 2 is a perspective view of the frame 10.
The frame 10 is a frame of a motorcycle, and includes four parts, a head pipe 11, an engine upper side portion 12, an engine lower side portion 13, and a rear portion 14.

ヘッドパイプ１１は、前輪およびハンドルを含むフロントフォークを支持するものである。このヘッドパイプ１１は、円筒形状であり、上側が後方に向かって傾斜している。
このヘッドパイプ１１の上端および下端には、測定点Ａ、Ｂが設けられている。 The head pipe 11 supports a front fork including a front wheel and a handle. The head pipe 11 has a cylindrical shape, and the upper side is inclined rearward.
Measurement points A and B are provided at the upper and lower ends of the head pipe 11.

エンジン上側部１２は、ヘッドパイプ１１から後方に向かって延びる一対のエンジン上側フレーム１２１と、これら一対のエンジン上側フレーム１２１同士を連結する３本の連結フレーム１２２、１２３、１２４と、ヘッドパイプから後方に向かって延びて一対のエンジン上側フレーム１２１の途中に至る一対のサブフレーム１２５と、を備える。   The engine upper portion 12 includes a pair of engine upper frames 121 extending rearward from the head pipe 11, three connecting frames 122, 123, and 124 that connect the pair of engine upper frames 121, and the rear from the head pipe. And a pair of sub-frames 125 extending in the middle of the pair of engine upper frames 121.

各エンジン上側フレーム１２１は、略くの字形状であり、ヘッドパイプ１１から後方に向かって略水平に延びた後、屈曲して、下方に向かって延びている。
最も下側に位置する連結フレーム１２４には、一対の突出片１２７が形成されている。突出片１２７には、１つの測定点Ｃが設けられている。 Each engine upper frame 121 has a generally U-shape, extends substantially horizontally from the head pipe 11 toward the rear, then bends and extends downward.
A pair of projecting pieces 127 are formed on the connection frame 124 located on the lowermost side. One measuring point C is provided on the protruding piece 127.

エンジン下側部１３は、エンジン上側部１２のサブフレーム１２５から後方かつ下方に向かって延びる一対のエンジン下側フレーム１３１と、これら一対のエンジン下側フレーム１３１同士を連結する２本の連結フレーム１３２、１３３と、エンジン上側部１２のサブフレーム１２５から一対のエンジン下側フレーム１３１の途中に至るサブフレーム１３４と、を備える。
エンジン下側フレーム１３１は、略Ｕ字形状であり、ヘッドパイプ１１から下方に向かって延びた後、屈曲して後方に向かって略水平に延びて、その後、屈曲して上方に向かって延びている。 The engine lower side portion 13 includes a pair of engine lower frames 131 that extend rearward and downward from the sub-frame 125 of the engine upper portion 12 and two connection frames 132 that connect the pair of engine lower frames 131 to each other. 133, and a sub-frame 134 extending from the sub-frame 125 of the engine upper side portion 12 to the middle of the pair of engine lower frames 131.
The engine lower frame 131 is substantially U-shaped, extends downward from the head pipe 11, bends and extends substantially horizontally toward the rear, and then bends and extends upward. Yes.

このエンジン下側フレーム１３１には、エンジン上側部１２の各エンジン上側フレーム１２１が突き当たっている。
この付き当たった部分には、それぞれ、ピボット１３５が形成され、このピボット１３５には測定点Ｄが設けられている。 Each engine upper frame 121 of the engine upper side portion 12 abuts against the engine lower frame 131.
A pivot 135 is formed at each contacted portion, and a measurement point D is provided on the pivot 135.

最も前側に位置する連結フレーム１３２には、一対の突出片１３６が形成され、各突出片１３６には、２つの測定点Ｅ、Ｆが設けられている。
また、最も下側に位置する連結フレーム１３３には、一対の突出片１３７が形成され、各突出片１３７には、測定点Ｇが設けられている。 A pair of protruding pieces 136 are formed on the connecting frame 132 located on the foremost side, and two measuring points E and F are provided on each protruding piece 136.
Further, a pair of protruding pieces 137 are formed on the lowermost connecting frame 133, and a measuring point G is provided on each protruding piece 137.

後部１４は、エンジン上側部１２の一対の連結フレーム１２３から後方に向かって略水平に延びる一対の後部フレーム１４１と、これら一対の後部フレーム１４１同士を連結する３本の連結フレーム１４２、１４３、１４４と、を備える。
この後部フレーム１４１には、エンジン下側部１３の各エンジン下側フレーム１３１が突き当たっている。
一対の後部フレーム１４１の先端側には、一対の突出片１４５が形成され、各突出片１４５には、測定点Ｈが設けられている。 The rear portion 14 includes a pair of rear frames 141 extending substantially horizontally rearward from the pair of connection frames 123 of the engine upper side portion 12, and three connection frames 142, 143, 144 that connect the pair of rear frames 141 to each other. And comprising.
Each engine lower frame 131 of the engine lower side portion 13 abuts against the rear frame 141.
A pair of projecting pieces 145 are formed on the front end sides of the pair of rear frames 141, and each projecting piece 145 is provided with a measurement point H.

図１に戻って、支持装置２０は、フレーム１０の一対のピボット１３５に水平方向から図示しないピンを差し込んで把持する２つの第１支持台２１と、フレーム１０のヘッドパイプ１１を支持する１つの第２支持台２２と、を備える。   Returning to FIG. 1, the support device 20 includes two first support bases 21 that hold a pin (not shown) inserted in a pair of pivots 135 of the frame 10 from the horizontal direction and one head that supports the head pipe 11 of the frame 10. A second support base 22.

測定装置３０は、フレーム１０の測定点Ａ〜Ｈの位置を測定する。
この測定装置３０は、撮影装置３１と、この撮影装置３１の床面からの高さ位置を調整する高さ位置調整機構３２と、この高さ位置調整機構３２のフレーム１０の長さ方向の位置を調整する第１水平位置調整機構３３と、この第１水平位置調整機構３３のフレーム１０の幅方向の位置を調整する第２水平位置調整機構３４と、を備える。 The measuring device 30 measures the positions of the measurement points A to H of the frame 10.
The measuring device 30 includes a photographing device 31, a height position adjusting mechanism 32 that adjusts the height position of the photographing device 31 from the floor, and a position of the height position adjusting mechanism 32 in the length direction of the frame 10. A first horizontal position adjusting mechanism 33 for adjusting the first horizontal position adjusting mechanism 33 and a second horizontal position adjusting mechanism 34 for adjusting the position of the first horizontal position adjusting mechanism 33 in the width direction of the frame 10.

撮影装置３１は、カメラであり、スポット照明３１１が設けられている。
高さ位置調整機構３２は、略鉛直方向に延びるスライドレール３２１と、撮影装置３１を支持しスライドレール３２１に沿って移動するスライド部３２２と、を備える。
第１水平位置調整機構３３は、フレーム１０の長さ方向に略水平に延びるスライドレール３３１と、高さ位置調整機構３２のスライドレール３２１が設けられスライドレール３３１に沿って移動するスライド部３３２と、を備える。
第２水平位置調整機構３４は、フレーム１０の幅方向に略水平に延びる一対のスライドレール３４１と、第１水平位置調整機構３３のスライドレール３３１が設けられスライドレール３４１に沿って移動するスライド部３４２と、を備える。 The photographing device 31 is a camera and is provided with a spot illumination 311.
The height position adjusting mechanism 32 includes a slide rail 321 extending in a substantially vertical direction and a slide portion 322 that supports the photographing device 31 and moves along the slide rail 321.
The first horizontal position adjustment mechanism 33 includes a slide rail 331 that extends substantially horizontally in the length direction of the frame 10, and a slide portion 332 that is provided with the slide rail 321 of the height position adjustment mechanism 32 and moves along the slide rail 331. .
The second horizontal position adjustment mechanism 34 is provided with a pair of slide rails 341 extending substantially horizontally in the width direction of the frame 10 and a slide rail 331 of the first horizontal position adjustment mechanism 33, and a slide portion that moves along the slide rail 341. 342.

次に、上述のフレーム１０を組み立てる手順について説明する。
図１に示すように、ステップＳ１では、部品１１〜１４を組み合わせて相対的な位置や姿勢を調整し、位置決めを行う。
ステップＳ２では、位置決めした部品１１〜１４同士を仮溶接する。
ステップＳ３では、仮溶接した部品１１〜１４同士を本溶接する。
ステップＳ４では、図１に示すように、制御装置４０により測定装置３０を駆動して、本溶接した部品１１〜１４の測定点Ａ〜Ｈを測定し、これら部品１１〜１４の測定点Ａ〜Ｈの基準位置からの誤差を求めて、この求めた誤差を位置決め手順であるステップＳ１にフィードバックする。例えば、測定した測定点Ａ〜Ｈの位置が基準位置より右にずれていた場合には、位置決め手順において、測定点Ａ〜Ｈが基準位置より左にずらして位置決めする。 Next, a procedure for assembling the frame 10 will be described.
As shown in FIG. 1, in step S <b> 1, the components 11 to 14 are combined to adjust relative positions and postures, and positioning is performed.
In step S2, the positioned parts 11 to 14 are temporarily welded.
In step S3, the temporarily welded parts 11 to 14 are subjected to main welding.
In step S4, as shown in FIG. 1, the control device 40 drives the measuring device 30 to measure the measurement points A to H of the main welded parts 11 to 14, and the measurement points A to H of these parts 11 to 14. An error from the reference position of H is obtained, and the obtained error is fed back to step S1, which is a positioning procedure. For example, when the positions of the measured measurement points A to H are shifted to the right from the reference position, the measurement points A to H are shifted to the left from the reference position in the positioning procedure.

本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）複数の部品１１〜１４同士を位置決めし、これら位置決めした部品１１〜１４同士を仮溶接する。次に、仮溶接した部品１１〜１４同士を本溶接して、この本溶接した部品１１〜１４の測定点Ａ〜Ｈを測定し、さらに、この測定点Ａ〜Ｈの基準位置からの誤差を求めて、この求めた誤差を位置決め手順Ｓ１にフィードバックする。このように、本溶接後に測定した誤差を位置決め手順Ｓ１にフィードバックしたので、部品１１〜１４の誤差が本溶接後に許容範囲外になるのを防止できる。 According to this embodiment, there are the following effects.
(1) A plurality of parts 11 to 14 are positioned, and these positioned parts 11 to 14 are temporarily welded. Next, the temporarily welded parts 11 to 14 are subjected to main welding, the measurement points A to H of the main welded parts 11 to 14 are measured, and errors from the reference positions of the measurement points A to H are further measured. The obtained error is fed back to the positioning procedure S1. Thus, since the error measured after the main welding is fed back to the positioning procedure S1, it is possible to prevent the errors of the parts 11 to 14 from being outside the allowable range after the main welding.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.

本発明の一実施形態に係るフレーム検査システムを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a frame inspection system according to an embodiment of the present invention. 前記実施形態に係るフレームの斜視図である。It is a perspective view of the frame concerning the embodiment. 前記実施形態に係るフレームの精度管理方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the frame quality management method which concerns on the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１１ ヘッドパイプ（ワーク）
１２ エンジン上側部（ワーク）
１３ エンジン下側部（ワーク）
１４ 後部（ワーク） 11 Head pipe (work)
12 Engine upper part (work)
13 Lower side of engine (work)
14 Rear (work)

Claims (1)

複数のワークを組み立てて溶接した際の精度を管理する精度管理方法であって、
複数のワーク同士を位置決めする手順と、
前記位置決めしたワーク同士を仮溶接する手順と、
前記仮溶接したワーク同士を本溶接する手順と、
前記本溶接したワークを測定し、当該ワークの基準位置からの誤差を求めて、当該求めた誤差を前記位置決め手順にフィードバックする手順と、を備えることを特徴とする精度管理方法。 An accuracy management method for managing accuracy when assembling and welding a plurality of workpieces,
A procedure for positioning a plurality of workpieces;
A procedure for temporarily welding the positioned workpieces;
A procedure for performing main welding between the temporarily welded workpieces;
A quality control method comprising: measuring the main welded workpiece, obtaining an error from a reference position of the workpiece, and feeding back the obtained error to the positioning procedure.
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