JP2010147706A - Radio communication device and position displaying system for mobile unit - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple configuration to use a radio communication device generally used as communication means for mobile units such as boats to get in touch with each other to make it possible to display information on positions of further mobile units in a straightforward manner. <P>SOLUTION: A DSB transmitting and receiving device 1 installed in a fishing boat comprises an audio transmitting and receiving section 34, a connecting port 41, a data transmitting section 36, a data receiving section 37 and a display section 11. The audio transmitting and receiving section 34 can communicate audio signals with DSB transmitting and receiving devices 1 of further fishing boats or the like by radio. The connecting port 41 can be connected with a GPS device 50 for acquiring positional information of its own boat. The data transmitting section 36 can encode positional information data acquired from the GPS device 50 and transmit the result to a DSB transmitting and receiving device of a colleague boat. The data receiving section 37 can receive positional information data transmitted from the DSB transmitting and receiving device 1 of the colleague boat. The display section 11 can display a position of the colleague boat in plotting manner based on the positional information data from the colleague boat. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、主要には、船舶等の移動体に設置される無線通信機の構成に関する。   The present invention mainly relates to a configuration of a wireless communication device installed in a moving body such as a ship.

従来から、例えば船舶に用いられる無線通信機として、ＤＳＢ送信機が広く知られている。このＤＳＢ送信機は、信号によって搬送波の振幅を変化させたＡＭ波をつくるＡＭ送信機の一種である。この種のＤＳＢ送信機としては、例えば非特許文献１に開示されるものがある。
提坂秀樹、大庭英雄共著，「テキストブック 無線通信機器」，第１１版，株式会社日本理工出版会，２００４年６月，ｐ．１１３−１２２ Conventionally, for example, DSB transmitters are widely known as radio communication devices used in ships. This DSB transmitter is a kind of AM transmitter that generates an AM wave in which the amplitude of a carrier wave is changed by a signal. An example of this type of DSB transmitter is disclosed in Non-Patent Document 1.
Co-authored by Hideki Sakazaka and Hideo Ohba, “Textbook Wireless Communication Equipment”, 11th edition, Nippon Riko Publishing Co., Ltd., June 2004, p. 113-122

一方で、船舶の位置を表示するためのシステムとして、船舶自動識別システム（ＡＩＳ）等が開発されている。例えば特許文献１は、受信したＡＩＳデータを解析して、自船周りの所定領域に存在する略全ての船舶の位置及び詳細情報をオペレータに分かりやすく表示する他船ターゲット表示装置を開示する。
特開２００７−４４２８号公報 On the other hand, a ship automatic identification system (AIS) or the like has been developed as a system for displaying the position of a ship. For example, Patent Document 1 discloses an other ship target display device that analyzes received AIS data and displays the position and detailed information of almost all ships existing in a predetermined area around the ship in an easy-to-understand manner for the operator.
Japanese Patent Laid-Open No. 2007-4428

しかし、上記特許文献１の表示装置は、ＡＩＳデータを用いて、自船の周囲の船舶全てについての情報を表示するものである。従って、例えば船団を組んで操業する漁船が特定の仲間船の位置を知りたい場合に、表示装置に表示された不特定多数の船舶から仲間船を探す手間が掛かる場合があった。また、ＡＩＳデータの送受信には高価な専用の設備を必要とするので、設置が義務付けられていない小型の漁船等ではＡＩＳシステムの搭載を回避する傾向もあった。   However, the display device of Patent Document 1 displays information about all the ships around the ship using AIS data. Therefore, for example, when a fishing boat operating in a fleet wants to know the position of a specific fellow ship, it may take time to search for a fellow ship from an unspecified number of ships displayed on the display device. In addition, since expensive dedicated equipment is required for transmission and reception of AIS data, there is a tendency to avoid mounting the AIS system on small fishing boats and the like that are not required to be installed.

本発明は上記の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、小型船舶等の移動体が連絡をとり合う通信手段として広く使われている無線通信機を用いて、他の移動体の位置に関する情報を判り易く表示できる簡素な構成を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to use a wireless communication device widely used as a communication means with which a moving body such as a small ship communicates, An object of the present invention is to provide a simple configuration capable of displaying information on a position in an easily understandable manner.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の無線通信機が提供される。即ち、移動体に設置される無線通信機は、音声送受信部と、接続部と、データ送信部と、データ受信部と、表示部と、を備える。前記音声送受信部は、他の移動体の無線通信機と無線によって音声信号をやり取り可能である。前記接続部は、自機に係る移動体の位置情報を取得するための位置取得装置を接続することができる。前記データ送信部は、前記位置取得装置から得られた位置情報データを符号化して、他の移動体の無線通信機に送信することができる。前記データ受信部は、他の移動体の無線通信機から送信された位置情報データを受信することができる。前記表示部は、他の移動体からの位置情報データに基づいて、少なくとも当該他の移動体の位置をプロットして表示可能である。   According to a first aspect of the present invention, a wireless communication device having the following configuration is provided. That is, the wireless communication device installed in the mobile body includes an audio transmission / reception unit, a connection unit, a data transmission unit, a data reception unit, and a display unit. The voice transmission / reception unit can exchange voice signals wirelessly with other mobile wireless communication devices. The said connection part can connect the position acquisition apparatus for acquiring the positional information on the mobile body which concerns on an own machine. The data transmission unit can encode position information data obtained from the position acquisition device and transmit the encoded position information data to a wireless communication device of another mobile unit. The data receiving unit can receive position information data transmitted from a wireless communication device of another mobile unit. The display unit can plot and display at least the position of the other moving body based on position information data from the other moving body.

この構成により、高価な専用の装置を必要とせず、無線通信機のデータ送受信機能を利用して位置情報データを交換し、表示部に他の移動体の位置をプロットして判り易く表示することができる。従って、例えばグループを形成して移動する移動体にとって、グループに所属する移動体の所在に関する情報を簡便に得ることができ、周囲の状況を的確に把握することができる。   This configuration eliminates the need for expensive dedicated devices, exchanges position information data using the data transmission / reception function of the wireless communication device, and plots the positions of other mobile objects on the display unit for easy-to-understand display. Can do. Therefore, for example, for a moving body that forms a group and moves, information on the location of the moving body that belongs to the group can be easily obtained, and the surrounding situation can be accurately grasped.

前記の無線通信機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この無線通信機は、自機に係る移動体と同じ移動体グループに所属する移動体の識別情報を記憶可能なグループ構成識別情報記憶部を備える。前記データ送信部は、前記位置情報データを送信するときは、自機に係る移動体の識別情報を併せて送信するように構成されている。前記表示部は、自機に係る移動体と同じ移動体グループに所属する移動体の位置のみをプロットして表示できるように構成されている。   The wireless communication device preferably has the following configuration. That is, this wireless communication device includes a group configuration identification information storage unit capable of storing identification information of a moving body belonging to the same moving body group as the moving body related to itself. When transmitting the position information data, the data transmission unit is configured to transmit the identification information of the mobile body related to the own device together. The display unit is configured to be able to plot and display only the positions of moving bodies belonging to the same moving body group as the moving body related to the own device.

この構成により、位置をプロットする対象を、ユーザにおいて関心が高い同一グループの移動体に絞り込むことができる。従って、表示された中から位置を知りたい移動体を探す手間を軽減することができる。   With this configuration, the targets whose positions are to be plotted can be narrowed down to the same group of moving objects that are highly interested in the user. Accordingly, it is possible to reduce the trouble of searching for a moving body whose position is to be known from the displayed information.

前記の無線通信機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記データ受信部は、他の移動体の無線通信機が送信したデータ要求信号を受信可能に構成されている。前記データ受信部が前記データ要求信号を受信することにより、前記データ送信部が、自機に係る移動体の位置情報データを他の移動体の無線通信機に送信する。   The wireless communication device preferably has the following configuration. That is, the data receiving unit is configured to be able to receive a data request signal transmitted from another mobile radio communication device. When the data receiving unit receives the data request signal, the data transmitting unit transmits the position information data of the mobile unit related to the own unit to the wireless communication unit of another mobile unit.

この構成により、他の移動体からのデータ要求に応じて自機に係る移動体の位置情報データを送信するやり取りによって、位置情報データを的確に交換することができる。   With this configuration, the position information data can be accurately exchanged by exchanging the position information data of the mobile body related to the own device in response to a data request from another mobile body.

前記の無線通信機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この無線通信機は、自機に係る移動体が所属する移動体グループを識別するためのグループ識別情報を記憶可能なグループ識別情報記憶部を備える。前記データ送信部は、同一のグループ識別情報を有する無線通信機の全てに宛ててデータを一斉に送信するグループ一斉送信機能を有している。前記データ送信部は、自機に係る移動体の位置情報データを、前記グループ一斉送信機能を使用して他の無線通信機に送信可能である。   The wireless communication device preferably has the following configuration. That is, the wireless communication device includes a group identification information storage unit capable of storing group identification information for identifying a mobile group to which a mobile unit related to the own device belongs. The data transmission unit has a group simultaneous transmission function for transmitting data all at once to all wireless communication devices having the same group identification information. The data transmission unit can transmit the position information data of the mobile body related to the own device to another wireless communication device using the group simultaneous transmission function.

この構成により、移動体グループ内での位置情報データの交換を効率的に行って、各移動体の無線通信機に位置情報データを素早く配信することができる。また、データ交換に伴う通信トラフィックを軽減できる。   With this configuration, it is possible to efficiently exchange the position information data in the mobile group and to quickly distribute the position information data to the wireless communication device of each mobile body. In addition, communication traffic associated with data exchange can be reduced.

前記の無線通信機においては、前記データ送信部は、前記グループ構成識別情報記憶部を参照して、自機に係る移動体と同じ移動体グループに所属する移動体のそれぞれに対してデータ要求信号を順次送信する動作を反復して行うことが可能に構成されていることが好ましい。   In the wireless communication device, the data transmission unit refers to the group configuration identification information storage unit, and sends a data request signal to each mobile unit belonging to the same mobile unit group as the mobile unit related to the mobile unit. It is preferable that it is configured to be able to repeatedly perform the operation of sequentially transmitting.

この構成により、グループを構成する各移動体にデータ要求を行って位置情報データを受信し、これを繰り返すことで、刻々と変化し得る移動体の位置に対応して表示部の表示を更新することができる。また、それぞれの移動体に必要な都度データ要求を行って位置情報データを取得する構成であるので、情報を集中管理するサーバ等の設備が不要になり、簡素な構成で位置情報の共有を実現することができる。   With this configuration, a request for data is made to each mobile body constituting the group, and positional information data is received. By repeating this, the display on the display unit is updated corresponding to the position of the mobile body that can change from moment to moment. be able to. In addition, the location information data is obtained by making a data request to each mobile unit as needed, eliminating the need for equipment such as a server that centrally manages information, and sharing location information with a simple configuration. can do.

前記の無線通信機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この無線通信機は、第２接続部と、データ出力部と、を備える。前記第２接続部には、自機に係る移動体の周辺の状況を表示する周辺状況表示装置を接続することができる。前記データ出力部は、前記周辺状況表示装置の表示画面に少なくとも他の移動体の位置を重ねてプロットさせるために、当該周辺状況表示装置に前記位置情報データを出力する。   The wireless communication device preferably has the following configuration. That is, the wireless communication device includes a second connection unit and a data output unit. The second connection unit can be connected to a peripheral status display device that displays the status of the surroundings of the mobile body related to the own device. The data output unit outputs the position information data to the peripheral situation display device so that at least the position of another moving body is superimposed and plotted on the display screen of the peripheral situation display device.

この構成により、移動体の周辺の状況と他の移動体の位置とを重ねて表示することによって、周囲の状況をより的確に把握するために有用な情報を提供することができる。   With this configuration, it is possible to provide useful information for more accurately grasping the surrounding situation by displaying the situation around the moving body and the position of another moving body in an overlapping manner.

前記の無線通信機においては、前記移動体は船舶であることが好ましい。   In the wireless communication device, the moving body is preferably a ship.

この構成により、例えば船団を組んで操業を行う漁船において、仲間船の位置を判り易く表示できる無線通信機を提供することができる。   With this configuration, for example, in a fishing boat that operates with a fleet, a wireless communication device that can easily display the position of a fellow ship can be provided.

また、本発明の第２の観点によれば、前記の無線通信機と、前記接続部に接続された位置取得装置と、を備える移動体の位置表示システムが提供される。   Moreover, according to the 2nd viewpoint of this invention, the position display system of the mobile body provided with the said radio | wireless communication apparatus and the position acquisition apparatus connected to the said connection part is provided.

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るＤＳＢ送受信機１の全体的な構成を示した斜視図である。図２は、ＤＳＢ送受信機１及びその周辺装置の機能ブロック図である。図３は、船団内における船情報の交換を説明する概念図である。   Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a DSB transceiver 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram of the DSB transceiver 1 and its peripheral devices. FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating the exchange of ship information within a fleet.

図１に示す本実施形態のＤＳＢ送受信機（無線通信機、音声通信機）１は、両側波帯（Ｄｏｕｂｌｅ Ｓｉｄｅ Ｂａｎｄ、ＤＳＢ）と呼ばれる振幅変調波を用いて、音声及びデジタルデータを送受信することができる。このＤＳＢ送受信機１は船舶用とされており、本実施形態では漁船に搭載されている。このＤＳＢ送受信機１は、漁船が例えば船団を組んで操業する場合に、仲間船と相互に連絡をとり合うために用いられる。   A DSB transceiver (wireless communication device, voice communication device) 1 according to the present embodiment shown in FIG. 1 transmits and receives audio and digital data using amplitude modulated waves called double side bands (DSB). Can do. This DSB transceiver 1 is for ships, and in this embodiment is mounted on a fishing boat. This DSB transceiver 1 is used to communicate with fellow ships when fishing boats operate in a fleet, for example.

ＤＳＢ送受信機１は、図２に示すように、マイク１４、スピーカ１６、及びアンテナ１７を接続可能な送受信機本体１０を備えている。送受信機本体１０には、無線通信で音声をやり取りするための音声送受信部３４と、デジタルデータを符号化してやり取りするためのデータ送受信部３５と、が内蔵されている。   As shown in FIG. 2, the DSB transceiver 1 includes a transceiver body 10 to which a microphone 14, a speaker 16, and an antenna 17 can be connected. The transceiver main body 10 includes a voice transmission / reception unit 34 for exchanging voice by wireless communication and a data transmission / reception unit 35 for encoding and exchanging digital data.

音声送受信部３４は、送信部２０と、受信部２１と、送受信切替部２３と、を備えている。送信部２０は、マイク１４から入力される音声信号に基づいて高周波信号を変調させ、増幅してアンテナ１７に出力することにより、所定のチャンネル（周波数）で音声信号を送り出すように構成されている。受信部２１は、アンテナ１７から入力される信号に対して増幅、復調等の処理を行うことで、所定のチャンネル（周波数）で送信されてきた音声信号を取り出してスピーカ１６に出力するように構成されている。   The audio transmission / reception unit 34 includes a transmission unit 20, a reception unit 21, and a transmission / reception switching unit 23. The transmission unit 20 is configured to send out an audio signal on a predetermined channel (frequency) by modulating a high-frequency signal based on the audio signal input from the microphone 14, amplifying it, and outputting it to the antenna 17. . The receiving unit 21 is configured to perform processing such as amplification and demodulation on a signal input from the antenna 17 to extract an audio signal transmitted through a predetermined channel (frequency) and output the audio signal to the speaker 16. Has been.

以上により、いわゆるＡ３Ｅ形式の電波による音声信号のやり取りが実現され、船舶同士の音声通信による連絡が可能になっている。なお、前記アンテナ１７としては適宜のものを用いることができ、例えば公知のホイップアンテナを採用することができる。   As described above, the exchange of voice signals by so-called A3E radio waves is realized, and the ships can communicate by voice communication. In addition, the said antenna 17 can use an appropriate | suitable thing, for example, a well-known whip antenna can be employ | adopted.

図１に示すように、前記マイク１４は、送信と受信とを切り替えるための切替スイッチ１５を備えている。この切替スイッチ１５は、押されることで送信側に切り替わるという意味のＰｕｓｈ Ｔｏ Ｔａｌｋの頭文字をとって、ＰＴＴスイッチと呼ばれることがある。この切替スイッチ１５は、図２に示すように送受信切替部２３に電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, the microphone 14 includes a changeover switch 15 for switching between transmission and reception. This change-over switch 15 is sometimes referred to as a PTT switch, taking the acronym of Push To Talk, meaning that it is switched to the transmission side when pressed. The changeover switch 15 is electrically connected to the transmission / reception changeover unit 23 as shown in FIG.

送受信切替部２３は、アンテナ１７に対して、送信部２０と受信部２１とを選択的に接続するためのスイッチ部として構成されている。この送受信切替部２３は切替スイッチ１５と連動しており、切替スイッチ１５が押されていないときはアンテナ１７と受信部２１が接続され、信号の受信が行われる。一方、切替スイッチ１５が押されると、アンテナ１７と送信部２０とが接続されるとともに、受信部２１がアンテナ１７から切り離される。これにより、送信部２０による信号の送信が可能になるとともに、送信部２０が出力する高出力の高周波を受信部２１が受信してしまうことを防ぐことができる。   The transmission / reception switching unit 23 is configured as a switch unit for selectively connecting the transmission unit 20 and the reception unit 21 to the antenna 17. The transmission / reception switching unit 23 is interlocked with the change-over switch 15, and when the change-over switch 15 is not pressed, the antenna 17 and the receiving unit 21 are connected to receive a signal. On the other hand, when the changeover switch 15 is pressed, the antenna 17 and the transmission unit 20 are connected, and the reception unit 21 is disconnected from the antenna 17. Thereby, the transmission of the signal by the transmission unit 20 is enabled, and the reception unit 21 can be prevented from receiving the high-output high frequency output from the transmission unit 20.

図１に示すように、当該送受信機本体１０の正面側には平面状のパネルが備えられている。そして、このパネルには表示部１１と操作部１２とが配置されている。   As shown in FIG. 1, a flat panel is provided on the front side of the transceiver body 10. A display unit 11 and an operation unit 12 are arranged on this panel.

前記表示部１１は例えば液晶ディスプレイとして構成されており、ＤＳＢ送受信機１の稼動状況等に関する情報を確認のために表示できるようになっている。この情報としては様々であるが、例えば、現時点で通信に使用しているチャンネル番号、電波の受信レベル、現在時刻等である。また、表示部１１は、自船周囲の仲間船の位置をプロットして表示するプロッタ画面を表示することもできる。更に、表示部１１は送受信機本体１０に関する各種設定項目や各種操作項目等を階層式メニューで表示可能に構成されており、後述の回転ダイアル１２ｂ等によって当該メニューに関する操作を行うことができる。   The display unit 11 is configured as a liquid crystal display, for example, and can display information related to the operating status of the DSB transceiver 1 for confirmation. For example, the information includes a channel number currently used for communication, a radio wave reception level, and a current time. Moreover, the display part 11 can also display the plotter screen which plots and displays the position of the fellow ship around own ship. Further, the display unit 11 is configured to be able to display various setting items and various operation items related to the transceiver main body 10 in a hierarchical menu, and can perform operations related to the menu using a rotary dial 12b described later.

操作部１２は、操作ボタンとしての複数のプッシュボタン１２ａと、操作ダイアルとしての回転ダイアル１２ｂと、を備えている。ユーザは、所望の位置のプッシュボタン１２ａを操作することによって、受信部２１の感度の切替え、チャンネルのスキャン受信、緊急信号の送信及び表示画面の切替等の各種の指示をＤＳＢ送受信機１に与えることができる。また、ユーザは、前記回転ダイアル１２ｂを回転させることで、通信周波数（チャンネル番号）の変更や、数値の調整、メニュー項目の移動等を行うことができる。また、回転ダイアル１２ｂは押込操作を行うことも可能に構成されており、これにより、メニュー項目や数値の決定等を指示することができる。   The operation unit 12 includes a plurality of push buttons 12a as operation buttons and a rotary dial 12b as an operation dial. The user operates the push button 12a at a desired position to give the DSB transceiver 1 various instructions such as sensitivity switching of the receiving unit 21, channel scan reception, emergency signal transmission, and display screen switching. be able to. The user can change the communication frequency (channel number), adjust the numerical value, move the menu item, and the like by rotating the rotary dial 12b. Further, the rotary dial 12b is configured to be able to perform a push-in operation, whereby it is possible to instruct determination of menu items and numerical values.

図２に示すように、データ送受信部３５は、データ送信部３６と、データ受信部３７と、を備えている。データ送信部３６は、テキスト、画像等を符号化して得られたデジタルデータに基づく符号パルスで搬送波を変調させ、増幅してアンテナ１７に出力することにより、データパケットを送信することができる。データ受信部３７は、アンテナ１７から入力される信号に対して適宜の処理を行うことにより、データパケットからデジタルデータを取得することができる。以上により、いわゆるＡ２Ｄ形式の電波によるデジタルデータのやり取りが実現されている。   As shown in FIG. 2, the data transmission / reception unit 35 includes a data transmission unit 36 and a data reception unit 37. The data transmission unit 36 can transmit a data packet by modulating a carrier wave with a code pulse based on digital data obtained by encoding text, an image, and the like, amplifying it, and outputting it to the antenna 17. The data receiving unit 37 can acquire digital data from the data packet by performing appropriate processing on the signal input from the antenna 17. As described above, exchange of digital data by so-called A2D radio waves is realized.

前記データ送受信部３５は、例えば読出専用メモリからなるＩＤ記憶部３８と、書込可能なメモリからなるグループＩＤ記憶部（グループ識別情報記憶部）３９と、を備えている。   The data transmitting / receiving unit 35 includes, for example, an ID storage unit 38 formed of a read-only memory and a group ID storage unit (group identification information storage unit) 39 formed of a writable memory.

ＩＤ記憶部３８には、無線局であるＤＳＢ送受信機１を一意に識別するための識別情報が予め記憶されている。この識別情報は、漁船を一意に識別するための船識別情報としても利用される。   In the ID storage unit 38, identification information for uniquely identifying the DSB transceiver 1 that is a radio station is stored in advance. This identification information is also used as ship identification information for uniquely identifying a fishing boat.

グループＩＤ記憶部３９には、複数のＤＳＢ送受信機１からなるグループ（複数の漁船からなる船団）を一意に識別するためのグループ識別情報を記憶することができる。このグループＩＤ記憶部３９の記憶内容は、ユーザが前記操作部１２を適宜操作することで変更することができる。本実施形態では、同一の船団に所属する漁船に搭載されるＤＳＢ送受信機１においては、同一のグループ識別情報をユーザがグループＩＤ記憶部３９に予め記憶させておく。このグループ識別情報は、後述のマルチキャスト通信において使用される。   The group ID storage unit 39 can store group identification information for uniquely identifying a group composed of a plurality of DSB transceivers 1 (a fleet composed of a plurality of fishing boats). The contents stored in the group ID storage unit 39 can be changed by the user appropriately operating the operation unit 12. In this embodiment, in the DSB transceiver 1 mounted on a fishing boat belonging to the same fleet, the user stores the same group identification information in the group ID storage unit 39 in advance. This group identification information is used in multicast communication described later.

なお、本実施形態では、ＩＤ記憶部３８には識別情報として１０桁の数字（無線局識別番号）が登録され、グループＩＤ記憶部３９にはグループ識別情報として４桁の数字（グループ識別番号）が登録されている。ただし、識別情報及びグループ識別情報としては上記の形式に限定されず、漁船あるいは船団を一意に特定できるものであれば、任意の形式のものを採用することができる。   In this embodiment, a 10-digit number (wireless station identification number) is registered as identification information in the ID storage unit 38, and a 4-digit number (group identification number) as group identification information in the group ID storage unit 39. Is registered. However, the identification information and the group identification information are not limited to the above format, and any format can be adopted as long as it can uniquely identify a fishing boat or a fleet.

更に、ＤＳＢ送受信機１は、例えば書込可能なメモリからなる仲間船ＩＤ記憶部４０を備えている。この仲間船ＩＤ記憶部４０には、自船と同一の船団に属する漁船それぞれの無線局識別番号のリストを記憶することができる。この仲間船ＩＤ記憶部４０の内容は、後述のデータ要求信号を複数の仲間船に次々と送信するために参照される。この仲間船ＩＤ記憶部４０の記憶内容は、ユーザが前記操作部１２を適宜操作することで変更可能に構成されている。従って、船団を構成する漁船の追加及び変更等があっても柔軟に対応することができる。   Further, the DSB transceiver 1 includes a fellow ship ID storage unit 40 made of a writable memory, for example. The fellow ship ID storage unit 40 can store a list of radio station identification numbers of fishing boats belonging to the same fleet as the own ship. The contents of the fellow ship ID storage unit 40 are referred to in order to transmit data request signals described later to a plurality of fellow ships one after another. The stored contents of the fellow ship ID storage unit 40 can be changed by the user appropriately operating the operation unit 12. Therefore, even if there are additions and changes of fishing boats constituting the fleet, it can be flexibly dealt with.

本実施形態のデータ送受信部３５は、指定した船のみを宛先としてデータ送信部３６で送信するユニキャスト通信と、同じ船団に所属する船にのみ一斉に送信するマルチキャスト通信と、周囲の全ての船に一斉に送信するブロードキャスト通信と、の３つの通信方式でデータをやり取りすることができる。データ送受信部３５は、目的と状況に応じて上記の３つの通信方式を使い分けながら、他の無線機器（ＤＳＢ送受信機１）と通信する。ユニキャスト通信においては宛先として前記識別番号（無線局識別番号）が用いられ、マルチキャスト通信には宛先として前記グループ識別番号が用いられる。   The data transmission / reception unit 35 of the present embodiment includes a unicast communication that is transmitted by the data transmission unit 36 with only a designated ship as a destination, a multicast communication that is transmitted only to ships belonging to the same fleet, and all the surrounding ships. Data can be exchanged by three communication methods: broadcast communication that transmits data simultaneously. The data transmitter / receiver 35 communicates with other wireless devices (DSB transmitter / receiver 1) while properly using the above three communication methods according to the purpose and situation. In unicast communication, the identification number (wireless station identification number) is used as a destination, and in multicast communication, the group identification number is used as a destination.

制御部１９は、演算部及び処理部としてのＣＰＵと、記憶部としてのＲＡＭ及びＲＯＭと、を備えている。前記ＲＯＭ等には、制御部１９が各部を制御するための手順が記述された制御プログラムが記憶されている。制御部１９は、上記のハードウェアとソフトウェアとの協働により、音声送受信部３４、データ送受信部３５、及び表示部１１等の制御を行うように構成されている。   The control unit 19 includes a CPU as a calculation unit and a processing unit, and a RAM and a ROM as storage units. The ROM or the like stores a control program in which a procedure for the control unit 19 to control each unit is described. The control unit 19 is configured to control the audio transmission / reception unit 34, the data transmission / reception unit 35, the display unit 11, and the like in cooperation with the hardware and software described above.

送受信機本体１０は、公知のインタフェース（例えば、船舶関係の電子機器において標準的なインタフェースであるＮＭＥＡ０１８３）により他の機器と接続可能な、２つの接続ポート４１，４２を備えている。このうち第１接続ポート（接続部）４１には、自船の位置情報を取得するためのＧＰＳ装置（位置取得装置）５０が接続されている。また、第２接続ポート（第２接続部）４２には、自船の現在位置を、予め記憶されている周辺の地図とともに表示することが可能なプロッタ装置（周辺状況表示装置）５５が接続されている。   The transceiver main body 10 includes two connection ports 41 and 42 that can be connected to other devices by a known interface (for example, NMEA0183, which is a standard interface in marine electronic devices). Among these, the first connection port (connection unit) 41 is connected to a GPS device (position acquisition device) 50 for acquiring the position information of the ship. The second connection port (second connection unit) 42 is connected to a plotter device (peripheral status display device) 55 that can display the current position of the ship along with a pre-stored map of the surrounding area. ing.

ＧＰＳ装置５０は、ＧＰＳアンテナ５１と、ＧＰＳ受信部５２と、を備えている。ＧＰＳアンテナ５１は、所定の地球周回軌道に配備されている複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信できるように構成されている。また、ＧＰＳ受信部５２は、ＧＰＳアンテナ５１が受信した電波から時刻情報を取り出し、所定の計算を行うことで、地球上における自船の位置を計算することができる。得られた自船の位置の情報（位置情報）は、所定のフォーマット（例えば、前記ＮＭＥＡ０１８３に基づくフォーマット）に基づいて、ＤＳＢ送受信機１へ出力される。   The GPS device 50 includes a GPS antenna 51 and a GPS receiving unit 52. The GPS antenna 51 is configured to receive radio waves from a plurality of GPS satellites deployed in a predetermined earth orbit. The GPS receiver 52 can calculate the position of the ship on the earth by extracting time information from the radio wave received by the GPS antenna 51 and performing a predetermined calculation. The obtained position information (position information) of the ship is output to the DSB transceiver 1 based on a predetermined format (for example, a format based on the NMEA 0183).

プロッタ装置５５は、地図等を表示するために例えば液晶により構成されたディスプレイ５６を備えている。このプロッタ装置５５は、自船及び仲間船に関する位置情報等を記述した所定のフォーマット（例えば、前記ＮＭＥＡ０１８３のフォーマット）のデータをＤＳＢ送受信機１から入力し、自船の位置と、その周囲にある仲間船の位置と、を地図上にプロットして表示できるように構成されている。   The plotter device 55 includes a display 56 made of, for example, liquid crystal for displaying a map or the like. The plotter device 55 receives data in a predetermined format (for example, the format of the NMEA0183) describing position information about the own ship and fellow ship from the DSB transceiver 1 and is located in the vicinity of the position of the own ship. It is configured so that the position of the fellow ship can be plotted and displayed on the map.

前記制御部１９は、自船及び仲間船に関する情報を管理する船情報管理部（位置情報管理部）６０を備えている。この船情報管理部６０は、ＧＰＳ装置５０から得られた自船の現在位置に関する情報（位置情報）に基づいて自船の位置を取得し、書込可能なメモリからなる船情報記憶部（位置記憶部）６１に記憶できるように構成されている。また、この船情報管理部６０は、上記の自船の位置のほか、様々な情報を船情報記憶部６１に記憶できるようになっている。具体的には、船情報記憶部６１には、自船の位置の変化から計算した船速等の情報や、各種の図略のセンサによって取得された水温、水深、潮流等の情報を記憶することができる。   The said control part 19 is provided with the ship information management part (position information management part) 60 which manages the information regarding own ship and fellow ship. The ship information management unit 60 acquires the position of the ship based on information (position information) about the current position of the ship obtained from the GPS device 50, and a ship information storage unit (position The storage unit) 61 can be stored. The ship information management unit 60 can store various information in the ship information storage unit 61 in addition to the position of the ship. Specifically, the ship information storage unit 61 stores information such as ship speed calculated from changes in the position of the ship and information such as water temperature, water depth, and tide obtained by various unillustrated sensors. be able to.

なお、以下の説明においては、自船の位置、船速、水温等の情報をまとめて「船情報」と称することがある。この船情報管理部６０による船情報の取得は所定の時間間隔をおいて反復して実行されるので、船情報記憶部６１の記憶内容は常に最新の情報となるように更新される。   In the following description, information on the ship's position, ship speed, water temperature, etc. may be collectively referred to as “ship information”. Since ship information acquisition by the ship information management unit 60 is repeatedly executed at predetermined time intervals, the storage content of the ship information storage unit 61 is always updated to be the latest information.

また、船情報管理部６０は、データ送受信部３５（データ送信部３６）を適宜制御し、同じ船団に所属する仲間船に対して前記船情報の送信を要求する信号（データ要求信号）を送信できるように構成されている。   Further, the ship information management unit 60 appropriately controls the data transmission / reception unit 35 (data transmission unit 36), and transmits a signal (data request signal) for requesting transmission of the ship information to a fellow ship belonging to the same fleet. It is configured to be able to.

一方で、船情報管理部６０は、データ受信部３７が他船（仲間船）からの前記データ要求信号を受信した場合には、船情報記憶部６１を参照することにより、所定の船情報データを作成する。なお、この船情報データは、自船の位置に関する位置情報データを含むように作成される。そして、船情報管理部６０は、作成した船情報データを仲間船にデータ送信部３６を介して送信するようになっている。このとき、データ送信部３６は、自機に関する無線局識別番号を併せて送信するように船情報管理部６０によって制御される。   On the other hand, when the data reception unit 37 receives the data request signal from another ship (a fellow ship), the ship information management unit 60 refers to the ship information storage unit 61 to obtain predetermined ship information data. Create The ship information data is created so as to include position information data related to the position of the ship. The ship information management unit 60 transmits the created ship information data to the fellow ship via the data transmission unit 36. At this time, the data transmission unit 36 is controlled by the ship information management unit 60 so as to transmit the radio station identification number related to its own device.

そして、前記船情報記憶部６１は、自船の船情報を記憶するほか、仲間船それぞれに係る船情報についても記憶できるように構成されている。船情報管理部６０は、仲間船から船情報データが送られてきたときは、併せて送信される当該仲間船の無線局識別番号と関連づけた形で、船情報を船情報記憶部６１に記憶させる。   And the said ship information storage part 61 is comprised so that the ship information concerning each ship can also be memorize | stored besides memorize | stores the ship information of own ship. When ship information data is sent from a fellow ship, the ship information management section 60 stores ship information in the ship information storage section 61 in a form associated with the wireless station identification number of the fellow ship transmitted together. Let

以下、この船情報のやり取りについて図３を参照しながら具体的に説明する。図３には、第１漁船１０１、第２漁船１０２、第３漁船１０３、第４漁船１０４からなる船団が例示されている。この船団において、４隻の漁船１０１〜１０４に１台ずつ搭載されているＤＳＢ送受信機１は、何れも図２に示す構成を有している。   Hereinafter, the exchange of ship information will be specifically described with reference to FIG. FIG. 3 illustrates a fleet composed of a first fishing boat 101, a second fishing boat 102, a third fishing boat 103, and a fourth fishing boat 104. In this fleet, each DSB transceiver 1 mounted on each of the four fishing boats 101 to 104 has the configuration shown in FIG.

それぞれの漁船１０１〜１０４のＤＳＢ送受信機１が備えるデータ送受信部３５において、ＩＤ記憶部３８には、各ＤＳＢ送受信機１でそれぞれ異なる無線局識別番号が登録されている。一方、グループＩＤ記憶部３９には、４隻の漁船１０１〜１０４で同一のグループ識別番号が予めユーザによって登録されている。   In the data transmitter / receiver 35 provided in the DSB transmitter / receiver 1 of each of the fishing boats 101 to 104, different radio station identification numbers are registered in the ID storage unit 38 in each DSB transmitter / receiver 1. On the other hand, the same group identification number is registered in advance in the group ID storage unit 39 by the four fishing boats 101 to 104.

図３に示される４隻の漁船のうち第１漁船１０１は漁労長の船であり、今回の説明では、この第１漁船１０１のＤＳＢ送受信機１が船情報のやり取りの中心的な役割を果たす。この第１漁船１０１において、前記仲間船ＩＤ記憶部４０には、第２漁船１０２、第３漁船１０３、第４漁船１０４の順に、当該漁船のＤＳＢ送受信機１に係る無線局識別番号がリスト形式で登録されている。   Of the four fishing boats shown in FIG. 3, the first fishing boat 101 is a fisherman's boat. In this explanation, the DSB transceiver 1 of the first fishing boat 101 plays a central role in the exchange of ship information. . In the first fishing boat 101, the fellow boat ID storage unit 40 includes, in order of the second fishing boat 102, the third fishing boat 103, and the fourth fishing boat 104, radio station identification numbers related to the DSB transceiver 1 of the fishing boat in a list format. It is registered with.

上記の構成で、第１漁船１０１のＤＳＢ送受信機１は先ず、第１漁船１０１自身の船情報データを、前記グループ識別番号を宛先としたマルチキャスト通信で一斉に送信する。この送信時においては、第１漁船１０１の無線局識別番号が併せて送信される。第２漁船１０２、第３漁船１０３及び第４漁船１０４は、第１漁船１０１からの船情報データを受信すると、各漁船に搭載されたＤＳＢ送受信機１の船情報記憶部６１に、第１漁船１０１の無線局識別番号と関連づけた形で記憶させる。   With the above configuration, the DSB transceiver 1 of the first fishing boat 101 first transmits ship information data of the first fishing boat 101 itself by multicast communication with the group identification number as the destination. At the time of this transmission, the radio station identification number of the first fishing boat 101 is also transmitted. When receiving the boat information data from the first fishing boat 101, the second fishing boat 102, the third fishing boat 103, and the fourth fishing boat 104 store the first fishing boat in the boat information storage unit 61 of the DSB transceiver 1 mounted on each fishing boat. The information is stored in association with the wireless station identification number 101.

次に、第１漁船１０１のＤＳＢ送受信機１は仲間船ＩＤ記憶部４０を参照し、リストの最初の行に記述されている無線局識別番号を取得して、当該無線局識別番号を宛先としたデータ要求信号をユニキャスト通信で送信する。今回の説明では、第１漁船１０１のＤＳＢ送受信機１において、仲間船ＩＤ記憶部４０の最初の行には第２漁船１０２の識別番号が登録されている。従って、このデータ要求信号は、その宛先として指定された第２漁船１０２によって受信される。   Next, the DSB transceiver 1 of the first fishing boat 101 refers to the fellow ship ID storage unit 40, acquires the radio station identification number described in the first line of the list, and uses the radio station identification number as the destination. The transmitted data request signal is transmitted by unicast communication. In this description, in the DSB transceiver 1 of the first fishing boat 101, the identification number of the second fishing boat 102 is registered in the first row of the fellow boat ID storage unit 40. Therefore, this data request signal is received by the second fishing boat 102 designated as the destination.

そして、第２漁船１０２のＤＳＢ送受信機１は、前記データ要求信号に返答する形で、第２漁船１０２自身の船情報データを、前記グループ識別番号を宛先としたマルチキャスト通信で送信する。なお、この送信時においては、第２漁船１０２の無線局識別番号が併せて送信される。この一斉送信により、第２漁船１０２からの船情報データは第１漁船１０１によって受信されるとともに、他の仲間船（第３漁船１０３、第４漁船１０４）によっても受信される。第１漁船１０１、第３漁船１０３及び第４漁船１０４において、第２漁船１０２から送信された船情報データは、各漁船に搭載されたＤＳＢ送受信機１の船情報記憶部６１に、当該第２漁船１０２の無線局識別番号と関連づけた形で記憶される。   Then, the DSB transmitter / receiver 1 of the second fishing boat 102 transmits the ship information data of the second fishing boat 102 itself by multicast communication with the group identification number as the destination in response to the data request signal. At the time of this transmission, the radio station identification number of the second fishing boat 102 is also transmitted. By this simultaneous transmission, ship information data from the second fishing boat 102 is received by the first fishing boat 101 and also received by other fellow boats (the third fishing boat 103 and the fourth fishing boat 104). In the first fishing boat 101, the third fishing boat 103, and the fourth fishing boat 104, the ship information data transmitted from the second fishing boat 102 is stored in the ship information storage unit 61 of the DSB transceiver 1 mounted on each fishing boat. It is stored in a form associated with the radio station identification number of the fishing boat 102.

次に、第１漁船１０１のＤＳＢ送受信機１は、仲間船ＩＤ記憶部４０において次の行に記述されている無線局識別番号（第３漁船１０３の無線局識別番号）を取得して、当該識別番号を宛先としてデータ要求信号をユニキャスト通信で送信する。宛先として指定された第３漁船１０３のＤＳＢ送受信機１は、第３漁船１０３自身の船情報データを、当該第３漁船１０３の無線局識別番号とともに、前記グループ識別番号を宛先としたマルチキャスト通信で送信する。この結果、第１漁船１０１、第２漁船１０２及び第４漁船１０４において、第３漁船１０３から送信された船情報データは、各漁船に搭載されたＤＳＢ送受信機１の船情報記憶部６１に、当該第３漁船１０３の無線局識別番号と関連づけた形で記憶される。   Next, the DSB transceiver 1 of the first fishing boat 101 acquires the wireless station identification number (the wireless station identification number of the third fishing boat 103) described in the next row in the fellow ship ID storage unit 40, and A data request signal is transmitted by unicast communication with the identification number as the destination. The DSB transceiver 1 of the third fishing boat 103 designated as the destination transmits the ship information data of the third fishing boat 103 by multicast communication with the group identification number as the destination together with the radio station identification number of the third fishing boat 103. Send. As a result, in the first fishing boat 101, the second fishing boat 102, and the fourth fishing boat 104, the ship information data transmitted from the third fishing boat 103 is stored in the ship information storage unit 61 of the DSB transceiver 1 mounted on each fishing boat. It is stored in a form associated with the radio station identification number of the third fishing boat 103.

続いて、第１漁船１０１のＤＳＢ送受信機１は、仲間船ＩＤ記憶部４０において次の行に記述されている無線局識別番号（第４漁船１０４の無線局識別番号）を取得して、当該無線局識別番号を宛先としてデータ要求信号をユニキャスト通信で送信する。前記データ要求信号を受信した第４漁船１０４のＤＳＢ送受信機１は、第４漁船１０４自身の船情報データ及び無線局識別番号を、前記グループ識別番号を宛先としたマルチキャスト通信で送信する。この結果、第１漁船１０１、第２漁船１０２及び第３漁船１０３において、第４漁船１０４から送信された船情報データは、各漁船に搭載されたＤＳＢ送受信機１の船情報記憶部６１に、当該第４漁船１０４の無線局識別番号と関連づけた形で記憶される。   Subsequently, the DSB transceiver 1 of the first fishing boat 101 acquires the wireless station identification number (the wireless station identification number of the fourth fishing boat 104) described in the next row in the fellow ship ID storage unit 40, and A data request signal is transmitted by unicast communication with the wireless station identification number as a destination. The DSB transceiver 1 of the fourth fishing boat 104 that has received the data request signal transmits the ship information data of the fourth fishing boat 104 itself and the radio station identification number by multicast communication with the group identification number as the destination. As a result, in the first fishing boat 101, the second fishing boat 102 and the third fishing boat 103, the ship information data transmitted from the fourth fishing boat 104 is stored in the ship information storage unit 61 of the DSB transceiver 1 mounted on each fishing boat. It is stored in a form associated with the radio station identification number of the fourth fishing boat 104.

以上のように第１漁船１０１は、他の漁船１０２〜１０４に対して自船の船情報データをマルチキャスト通信で送信した上で、他の漁船１０２〜１０４に対して順番にデータ要求信号を送信し、相手先の漁船１０２〜１０４に当該漁船自身の船情報データをそれぞれマルチキャスト通信で送信させるようになっている。この制御により、全ての漁船１０１〜１０４の船情報を船団全体でやり取りすることができる。この結果、各漁船１０１〜１０４のＤＳＢ送受信機１においては、船団を構成するそれぞれの漁船１０１〜１０４の船情報が、当該漁船の無線局識別番号と対応づけた形で船情報記憶部６１に記憶されることになる。   As described above, the first fishing boat 101 transmits its own ship information data to the other fishing boats 102 to 104 by multicast communication, and then transmits a data request signal to the other fishing boats 102 to 104 in order. The counterpart fishing boats 102 to 104 are configured to transmit the boat information data of the fishing boat itself by multicast communication. By this control, ship information of all the fishing boats 101 to 104 can be exchanged with the entire fleet. As a result, in the DSB transceiver 1 of each of the fishing boats 101 to 104, the ship information of each of the fishing boats 101 to 104 constituting the fleet is stored in the ship information storage unit 61 in a form associated with the radio station identification number of the fishing boat. Will be remembered.

以上に説明した船情報の交換のための通信は、第１漁船１０１においてユーザが何らかの操作を行うことで実行されても良いし、定期的又は不定期に反復して実行されても良い。船情報の交換を適当な時間間隔（例えば、５分毎）で繰り返し行うこととすれば、各漁船１０１〜１０４が仲間船の位置をほぼリアルタイムで取得することができる。   The communication for exchanging ship information described above may be executed by the user performing some operation on the first fishing boat 101, or may be executed repeatedly or irregularly. If the exchange of ship information is repeated at appropriate time intervals (for example, every 5 minutes), the fishing boats 101 to 104 can acquire the positions of fellow boats in almost real time.

そして、各ＤＳＢ送受信機１の制御部１９は、船情報記憶部６１に記憶されている記憶内容を、適宜の形式で前記表示部１１に表示することができる。例えば、表示部１１には、ある仲間船から受信した船情報（当該仲間船の位置、船速、水温、水深、潮流等）を詳細に表示させることができる。また、複数の仲間船における船速、水温等を表形式で整理して表示部１１に表示させることもできる。   And the control part 19 of each DSB transmitter / receiver 1 can display the memory content memorize | stored in the ship information storage part 61 on the said display part 11 in a suitable format. For example, the display unit 11 can display in detail the ship information received from a fellow ship (position of the fellow ship, ship speed, water temperature, water depth, tidal current, etc.). Moreover, the ship speed, water temperature, etc. in a plurality of fellow ships can be arranged in a table format and displayed on the display unit 11.

なお、ＤＳＢ送受信機１は図略の船名テーブルを備えており、この船名テーブルには、漁船の識別情報と、当該漁船の船名を関連づけて記憶できるように構成されている。従って、この船名テーブルを参照して得られた仲間船の船名を表示することで、上記の船情報を一層判り易く表示することができる。   The DSB transmitter / receiver 1 includes a ship name table (not shown). The ship name table is configured to store the identification information of the fishing boat and the boat name of the fishing boat in association with each other. Therefore, by displaying the ship names of fellow ships obtained by referring to the ship name table, the ship information can be displayed more easily.

更に、ＤＳＢ送受信機１はプロッタ表示モードを有しており、このプロッタ表示モードでは表示部１１に自船及び他船の位置をプロットして表示することができる。プロッタ表示モードにおける表示部１１の具体的な表示例が図４に示され、この例では自船が表示画面の中心に黒い丸のシンボルでプロットされるとともに、その周囲の仲間船が、数字を囲む矩形のシンボルでプロットされている。このプロッタ画面の表示レンジは、ユーザが操作部１２を適宜操作することで変更することができる。   Further, the DSB transceiver 1 has a plotter display mode. In this plotter display mode, the positions of the own ship and other ships can be plotted and displayed on the display unit 11. FIG. 4 shows a specific display example of the display unit 11 in the plotter display mode. In this example, the own ship is plotted with a black circle symbol at the center of the display screen, and the fellow ship around it displays a number. Plotted by enclosing rectangular symbols. The display range of the plotter screen can be changed by the user appropriately operating the operation unit 12.

このプロッタ画面において、仲間船のシンボルは、自船に対して北に位置するものが表示領域の上側にプロットされるようになっている。また、表示部１１には、自船からの所定の距離に対応するようにして、同心円が幾つか描かれている。この表示例のような表示は、各仲間船の自船に対する相対距離及び方位をそれぞれ計算することにより生成することができる。   In this plotter screen, the symbol of the fellow ship that is located north of the ship is plotted on the upper side of the display area. In addition, several concentric circles are drawn on the display unit 11 so as to correspond to a predetermined distance from the ship. A display such as this display example can be generated by calculating the relative distance and direction of each fellow ship with respect to the ship.

ユーザはこのプロッタ画面を見ることで、複数の仲間船の位置を素早く容易に確認できるようになっている。また、レーダ装置等を搭載しない漁船であっても、本実施形態のＤＳＢ送受信機１とＧＰＳ装置５０があれば、図４のように仲間船の位置を表示できる位置表示システムを簡便に構築することができる。   By viewing this plotter screen, the user can quickly and easily confirm the positions of a plurality of fellow ships. Further, even if the fishing boat is not equipped with a radar device or the like, if the DSB transceiver 1 and the GPS device 50 of this embodiment are provided, a position display system that can display the position of the fellow ship as shown in FIG. 4 is easily constructed. be able to.

なお、ＤＳＢ送受信機１の船情報記憶部６１の内容が更新されたときは、それに対応して表示部１１のプロッタ表示も自動的に更新するように構成されている。従って、ユーザは、操業時等において刻々と変化する自船及び仲間船の位置を的確に把握することができる。また、表示部１１には最終の更新時刻が適宜の位置に表示されるので、ユーザは、現在表示されている仲間船の位置がどの時点のものなのかを容易に知ることができる。   When the contents of the ship information storage unit 61 of the DSB transceiver 1 are updated, the plotter display on the display unit 11 is automatically updated accordingly. Accordingly, the user can accurately grasp the positions of the own ship and the fellow ship that change every moment during operation and the like. In addition, since the last update time is displayed on the display unit 11 at an appropriate position, the user can easily know at which point the position of the fellow ship currently displayed is.

また、通常時においては図４のように自船及び仲間船の位置のみが表示部１１にプロットされるが、船団外の船舶の位置が例外的にプロットされる場合もある。例えば、ＤＳＢ送受信機１は、他の船舶から送信された救急通報信号をデータ受信部３７で受信した場合は、当該救急通報信号に含まれる位置情報データを解析し、当該救急通報船の位置を（仲間船か否かを問わず）プロットして表示するようになっている。これにより、緊急事態にユーザがより的確に対応できることが期待される。   Further, in the normal time, only the positions of the own ship and the fellow ship are plotted on the display unit 11 as shown in FIG. 4, but the position of the ship outside the fleet may be exceptionally plotted. For example, when the DSB transceiver 1 receives an emergency report signal transmitted from another ship by the data receiving unit 37, the DSB transceiver 1 analyzes the position information data included in the emergency report signal and determines the position of the emergency report ship. Plots are displayed (whether or not they are fellow ships). Thereby, it is expected that the user can respond to an emergency more accurately.

次に、外部のプロッタ装置５５へのデータ出力機能について説明する。即ち、ＤＳＢ送受信機１はデータ出力部６２を備えており、このデータ出力部６２は、船情報記憶部６１に記憶されている船情報を外部のプロッタ装置５５に出力することができる。   Next, a data output function to the external plotter device 55 will be described. That is, the DSB transceiver 1 includes a data output unit 62, and the data output unit 62 can output the ship information stored in the ship information storage unit 61 to the external plotter device 55.

プロッタ装置５５におけるディスプレイ５６の表示例を図５に示す。図５では、自船の位置が表示画面の中心に黒い丸のシンボルでプロットされるとともに、その周囲の仲間船が、数字が脇に付された菱形のシンボルでプロットされている。なお、プロッタ装置５５の図示しない操作部を適宜操作し、画面に表示されるカーソルを当該菱形に合わせると、図略の小さなウインドウをポップアップさせて、仲間船の船名、船速、水温等の情報を表示できるように構成されている。   A display example of the display 56 in the plotter device 55 is shown in FIG. In FIG. 5, the position of the ship is plotted with a black circle symbol at the center of the display screen, and the surrounding ship is plotted with a diamond symbol with numbers attached to the side. In addition, if the operation part (not shown) of the plotter device 55 is appropriately operated and the cursor displayed on the screen is set to the diamond, a small window (not shown) pops up, and the name of the fellow ship, ship speed, water temperature, etc. It is configured to display information.

また、図５の表示例ではそれぞれの仲間船の航跡（移動軌跡）が表示されており、ユーザが各漁船の将来の位置を予測し易くなっている。この航跡の表示は、ＤＳＢ送受信機１の船情報管理部６０において自船及び仲間船の位置の履歴を前記船情報記憶部６１に記憶しておき、この位置履歴情報をデータ出力部６２がプロッタ装置５５に出力することで実現することができる。   In the display example of FIG. 5, the tracks (movement trajectories) of the fellow boats are displayed, and the user can easily predict the future position of each fishing boat. The wake is displayed by storing the position history of the ship and the fellow ship in the ship information storage unit 61 in the ship information management unit 60 of the DSB transceiver 1 and the data output unit 62 displays the position history information. This can be realized by outputting to the device 55.

なお、図４に示すプロッタ画面及び図５のプロッタ装置５５のディスプレイにおいて位置が表示されるのは、自船と、自船と同一の船団に所属する仲間船だけである（船団外の船舶については表示されない）。従って、前述のＡＩＳに基づく表示装置のように無関係の船が多数表示されないので、ユーザは、特定の仲間船の位置を表示画面の中から容易に探して確認することができる。   Note that the position of the plotter screen shown in FIG. 4 and the display of the plotter device 55 of FIG. 5 is displayed only on the own ship and fellow ships belonging to the same fleet as the own ship (about ships outside the fleet). Is not displayed). Therefore, since many irrelevant ships are not displayed unlike the display device based on the AIS described above, the user can easily find and confirm the position of a specific fellow ship from the display screen.

以上に説明したように、本実施形態において漁船１０１〜１０４に設置されるＤＳＢ送受信機１は、音声送受信部３４と、接続ポート４１と、データ送信部３６と、データ受信部３７と、表示部１１と、を備える。音声送受信部３４は、他の漁船のＤＳＢ送受信機と無線によって音声信号をやり取りすることが可能である。接続ポート４１には、自船の位置情報を取得するためのＧＰＳ装置５０を接続することができる。データ送信部３６は、ＧＰＳ装置５０から得られた位置情報データを含む船情報データを符号化して、仲間船のＤＳＢ送受信機１に送信することができる。データ受信部３７は、仲間船のＤＳＢ送受信機１から送信された船情報データを受信可能である。表示部１１は、仲間船からの船情報データに含まれる位置情報データに基づいて、仲間船の位置をプロットして表示可能である。   As described above, the DSB transceiver 1 installed on the fishing boats 101 to 104 in the present embodiment includes the voice transmission / reception unit 34, the connection port 41, the data transmission unit 36, the data reception unit 37, and the display unit. 11. The voice transmission / reception unit 34 can exchange voice signals wirelessly with DSB transceivers of other fishing boats. A GPS device 50 for acquiring position information of the ship can be connected to the connection port 41. The data transmission unit 36 can encode the ship information data including the position information data obtained from the GPS device 50 and transmit it to the DSB transceiver 1 of the fellow ship. The data receiving unit 37 can receive ship information data transmitted from the DSB transceiver 1 of the fellow ship. The display unit 11 can plot and display the position of the fellow ship based on the position information data included in the ship information data from the fellow ship.

これにより、高価なＡＩＳ装置等の設備を導入することなく、ＤＳＢ送受信機１のデータ送受信機能を利用して位置情報データを交換し、表示部１１に仲間船の位置をプロットして判り易く表示することができる。従って、例えば船団を形成して操業する漁船にとっては、仲間船の所在に関する情報を簡便に得ることができ、周囲の状況を的確に把握することができる。   As a result, the position information data is exchanged using the data transmission / reception function of the DSB transceiver 1 without introducing expensive equipment such as an AIS device, and the position of the fellow ship is plotted on the display unit 11 for easy understanding. can do. Therefore, for example, for fishing boats that operate by forming a fleet, information on the location of fellow boats can be obtained easily, and the surrounding situation can be accurately grasped.

また、本実施形態のＤＳＢ送受信機１は、自船と同一の船団に所属する仲間船の識別情報を記憶可能なグループＩＤ記憶部３９を備える。また、データ送信部３６は、船情報データを送信するときは、自船の識別情報を併せて送信するように構成されている。そして、表示部１１は、自船及び仲間船の位置のみをプロットして表示できるように構成されている。   In addition, the DSB transceiver 1 of the present embodiment includes a group ID storage unit 39 that can store identification information of fellow ships belonging to the same fleet as the own ship. Moreover, the data transmission part 36 is comprised so that identification information of own ship may be transmitted together, when transmitting ship information data. And the display part 11 is comprised so that only the position of the own ship and a fellow ship can be plotted and displayed.

これにより、表示部１１において位置をプロットする対象を、（各漁船において位置を知りたい場合が多い）自船及び仲間船だけに絞り込むことができる。従って、表示内容の簡素化を実現でき、ユーザとしては、表示された中から位置を知りたい仲間船を容易に探すことができる。   Thereby, the object whose position is plotted on the display unit 11 can be narrowed down to only the own ship and fellow ship (which often wants to know the position in each fishing boat). Therefore, simplification of the display content can be realized, and the user can easily find a fellow ship whose position is to be known from the displayed contents.

また、本実施形態のＤＳＢ送受信機１において、データ受信部３７は、他船（仲間船）のＤＳＢ送受信機１が送信したデータ要求信号を受信可能に構成されている。そして、データ受信部３７がデータ要求信号を受信することにより、データ送信部３６は、自船の船情報データを他船（仲間船）のＤＳＢ送受信機１に送信する。   In the DSB transceiver 1 of the present embodiment, the data receiving unit 37 is configured to be able to receive a data request signal transmitted by the DSB transceiver 1 of another ship (a fellow ship). Then, when the data receiving unit 37 receives the data request signal, the data transmitting unit 36 transmits the ship information data of the own ship to the DSB transceiver 1 of the other ship (a fellow ship).

これにより、他船（仲間船）からのデータ要求に応じて自船の船情報を送信するやり取りによって、船情報データ（位置情報データ）を的確に交換することができる。   Thereby, ship information data (position information data) can be exchanged exactly by the exchange which transmits the ship information of own ship in response to the data request | requirement from another ship (a fellow ship).

また、本実施形態のＤＳＢ送受信機１は、自船が所属する船団を識別するためのグループ識別情報を記憶可能なグループＩＤ記憶部３９を備える。そして、データ送信部３６は、同一のグループ識別情報を有するＤＳＢ送受信機１の全てに宛ててデータを一斉に送信するグループ一斉送信機能を有している。また、データ送信部３６は、自船の船情報データを、前記グループ一斉送信機能を使用して他のＤＳＢ送受信機１に送信可能である。   Further, the DSB transceiver 1 of the present embodiment includes a group ID storage unit 39 capable of storing group identification information for identifying a fleet to which the ship belongs. The data transmission unit 36 has a group simultaneous transmission function for transmitting data to all the DSB transceivers 1 having the same group identification information. In addition, the data transmission unit 36 can transmit ship information data of its own ship to other DSB transceivers 1 using the group simultaneous transmission function.

これにより、船団内での船情報データの交換を効率的に行って、各漁船のＤＳＢ送受信機１に船情報データを素早く配信できるので、表示部１１のプロッタ表示のリアルタイム性が向上する。また、データ交換に伴う通信トラフィックも軽減することができる。   Thereby, since the ship information data can be efficiently exchanged in the fleet and the ship information data can be quickly distributed to the DSB transceiver 1 of each fishing boat, the real-time property of the plotter display on the display unit 11 is improved. Also, communication traffic associated with data exchange can be reduced.

また、本実施形態における漁労長の漁船１０１のＤＳＢ送受信機１においては、データ送信部３６は、仲間船ＩＤ記憶部４０を参照して、自船と同一の船団に所属する仲間船のそれぞれに対してデータ要求信号を順次送信する動作を反復して行うように構成されている。   In addition, in the DSB transceiver 1 of the fishing boat 101 of the fisherman in this embodiment, the data transmission unit 36 refers to the fellow ship ID storage unit 40 to each fellow ship belonging to the same fleet as the own ship. On the other hand, the operation of sequentially transmitting the data request signal is performed repeatedly.

これにより、複数の仲間船に順次データ要求を行って位置情報データを受信することを繰り返すことで、多数の船からなる船団においても、刻々と変化し得る仲間船の位置に対応して表示部１１の表示を的確に更新することができる。また、それぞれの仲間船に必要な都度データ要求を行って船情報データ（位置情報データ）を取得する構成であるので、情報を集中管理するサーバ等の設備が不要になり、簡素な構成で位置情報の共有を実現することができる。   In this way, by repeatedly making a request for data to a plurality of fellow ships and receiving positional information data, even in a fleet consisting of a large number of ships, a display unit corresponding to the position of the fellow ship that can change from moment to moment 11 displays can be accurately updated. In addition, since it is configured to obtain ship information data (location information data) by making a data request whenever necessary for each fellow vessel, facilities such as a server for centrally managing information are not required, and the location can be achieved with a simple configuration. Information sharing can be realized.

また、本実施形態のＤＳＢ送受信機１は、第２接続ポート４２と、データ出力部６２と、を備える。第２接続ポート４２には、自船の周辺の状況を表示するプロッタ装置５５を接続することができる。データ出力部６２は、プロッタ装置５５が有するディスプレイ５６の表示画面に仲間船の位置を重ねてプロットさせるために、当該プロッタ装置５５に前記位置情報データを出力する。   In addition, the DSB transceiver 1 of this embodiment includes a second connection port 42 and a data output unit 62. The second connection port 42 can be connected to a plotter device 55 that displays the situation around the ship. The data output unit 62 outputs the position information data to the plotter device 55 so that the position of the fellow ship is plotted on the display screen of the display 56 of the plotter device 55.

これにより、周辺の状況と仲間船の位置とを重ねて表示することによって、周囲の状況をより的確に把握するために有用な情報を提供することができる。   Thereby, useful information for grasping the surrounding situation more accurately can be provided by displaying the surrounding situation and the position of the fellow ship in an overlapping manner.

以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.

前記プロッタ装置５５に代えて、又はそれに加えて、周辺状況表示装置としてのレーダ装置が第２接続ポート４２に接続されても良い。このレーダ装置は、送信されたレーダ波が物標によって反射したエコー波を解析することで、地形及び船影を表示画面に表示することができる。そして、ＤＳＢ送受信機１のデータ出力部６２が船情報をレーダ装置に出力することで、レーダ装置側としては、船影の表示に仲間船の位置を重ねてプロットすることができる。この結果、レーダ装置に表示される船影が仲間船によるものか否か等をユーザが容易に確認することができるので、レーダ装置から得られる情報をより有効に活用することができる。   Instead of or in addition to the plotter device 55, a radar device as a peripheral status display device may be connected to the second connection port 42. This radar apparatus can display the topography and the ship shadow on the display screen by analyzing the echo wave reflected by the target from the transmitted radar wave. The data output unit 62 of the DSB transceiver 1 outputs the ship information to the radar device, so that the radar device can plot the position of the fellow ship on the display of the ship shadow. As a result, since the user can easily confirm whether or not the ship shadow displayed on the radar device is due to a fellow ship, information obtained from the radar device can be used more effectively.

また、プロッタ装置５５及びレーダ装置を接続するための第２接続ポート４２を省略しても良い（言い換えれば、上記の位置表示システムにおいて、プロッタ装置５５等の周辺状況表示装置を省略することができる）。この場合でも、仲間船の位置は、ＤＳＢ送受信機１の表示部１１によって確認することができる。   Further, the second connection port 42 for connecting the plotter device 55 and the radar device may be omitted (in other words, in the position display system described above, the peripheral status display device such as the plotter device 55 can be omitted). ). Even in this case, the position of the fellow ship can be confirmed by the display unit 11 of the DSB transceiver 1.

上記実施形態では、船情報データの送信はマルチキャスト通信によって行われている。しかしながらこれに代えて、例えば、船情報データがユニキャスト通信によって仲間船に順次送信されるように構成することもできる。   In the above embodiment, the ship information data is transmitted by multicast communication. However, instead of this, for example, the ship information data may be sequentially transmitted to the fellow ship by unicast communication.

上記実施形態においてＤＳＢ送受信機１同士でやり取りされる船情報データとしては、船舶の位置の情報（位置情報データ）を含んでいる限り、上述の形式に限定されない。例えば、水温、水深等のデータを省略し、船舶の位置の情報だけを船情報としてＤＳＢ送受信機１間で交換するように変更することもできる。   The ship information data exchanged between the DSB transceivers 1 in the above embodiment is not limited to the above format as long as the ship position information (position information data) is included. For example, the data such as the water temperature and the water depth may be omitted, and only the ship position information may be exchanged between the DSB transceivers 1 as ship information.

画面にプロットされる仲間船等のシンボルは、図４や図５に示すものに限定されず、任意の形状のシンボルを採用することができる。   Symbols of fellow ships or the like plotted on the screen are not limited to those shown in FIGS. 4 and 5, and symbols of any shape can be adopted.

上記実施形態の構成はＤＳＢを用いた無線通信機に限定されず、例えば単側波帯（Ｓｉｎｇｌｅ Ｓｉｄｅ Ｂａｎｄ、ＳＳＢ）を用いる構成、ＦＭ波を用いる構成等、各種の無線通信機に適用することができる。また、この無線通信機は、漁船等の船舶に限らず、例えば車両等の他の移動体に設置することもできる。   The configuration of the above embodiment is not limited to a wireless communication device using DSB, and may be applied to various wireless communication devices such as a configuration using a single side band (SSB) and a configuration using FM waves. Can do. In addition, this wireless communication device is not limited to a vessel such as a fishing boat, and may be installed in another moving body such as a vehicle.

本発明の一実施形態に係るＤＳＢ送受信機の全体的な構成を示した斜視図。The perspective view which showed the whole structure of the DSB transmitter / receiver which concerns on one Embodiment of this invention. ＤＳＢ送受信機及びその周辺装置の機能ブロック図。The functional block diagram of a DSB transceiver and its peripheral devices. 船団における船情報の交換を説明する概念図。The conceptual diagram explaining exchange of ship information in a fleet. ＤＳＢ送受信機の表示部に表示されるプロッタ画面の表示例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of a display of the plotter screen displayed on the display part of a DSB transceiver. 船団を構成する各漁船の位置がプロッタ装置の表示に重ねてプロットされた例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example in which the position of each fishing boat which comprises a fleet was overlaid on the display of the plotter apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＤＳＢ送受信機（無線通信機）
１１ 表示部
３４ 音声送受信部
３６ データ送信部
３７ データ受信部
３９ グループＩＤ記憶部（グループ識別情報記憶部）
４０ 仲間船ＩＤ記憶部（グループ構成識別情報記憶部）
４１ 接続ポート（接続部）
４２ 第２接続ポート（第２接続部）
５０ ＧＰＳ装置（位置取得装置）
５５ プロッタ装置（周辺状況表示装置）
１０１〜１０４ 漁船（船舶、移動体） 1 DSB transceiver (wireless communication device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Display part 34 Audio | voice transmission / reception part 36 Data transmission part 37 Data reception part 39 Group ID memory | storage part (group identification information memory | storage part)
40 Fellowship ID storage unit (group configuration identification information storage unit)
41 Connection port (connection part)
42 Second connection port (second connection part)
50 GPS device (position acquisition device)
55 Plotter device (Ambient condition display device)
101-104 fishing boat (ship, mobile)

Claims (8)

移動体に設置される無線通信機であって、
他の移動体の無線通信機と無線によって音声信号をやり取り可能な音声送受信部と、
自機に係る移動体の位置情報を取得するための位置取得装置を接続可能な接続部と、
前記位置取得装置から得られた位置情報データを符号化して他の移動体の無線通信機に送信可能なデータ送信部と、
他の移動体の無線通信機から送信された位置情報データを受信可能なデータ受信部と、
他の移動体からの位置情報データに基づいて、少なくとも当該他の移動体の位置をプロットして表示可能な表示部と、
を備えることを特徴とする無線通信機。 A wireless communication device installed in a mobile body,
An audio transmission / reception unit capable of exchanging audio signals wirelessly with other mobile wireless communication devices;
A connection unit capable of connecting a position acquisition device for acquiring the position information of the mobile body related to the own machine;
A data transmission unit capable of encoding the position information data obtained from the position acquisition device and transmitting it to the wireless communication device of another mobile unit;
A data receiving unit capable of receiving position information data transmitted from another mobile wireless communication device;
Based on the position information data from the other moving body, a display unit capable of plotting and displaying at least the position of the other moving body, and
A wireless communication device comprising: 請求項１に記載の無線通信機であって、
自機に係る移動体と同じ移動体グループに所属する移動体の識別情報を記憶可能なグループ構成識別情報記憶部を備え、
前記データ送信部は、前記位置情報データを送信するときは、自機に係る移動体の識別情報を併せて送信するように構成されており、
前記表示部は、自機に係る移動体と同じ移動体グループに所属する移動体の位置のみをプロットして表示できるように構成されていることを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to claim 1,
A group configuration identification information storage unit capable of storing identification information of a mobile body belonging to the same mobile body group as the mobile body related to the own machine,
When transmitting the position information data, the data transmission unit is configured to transmit the identification information of the moving body related to the own device together,
The wireless communication apparatus, wherein the display unit is configured to plot and display only the position of a moving body belonging to the same moving body group as the moving body related to the own apparatus. 請求項２に記載の無線通信機であって、
前記データ受信部は、他の移動体の無線通信機が送信したデータ要求信号を受信可能に構成されており、
前記データ受信部が前記データ要求信号を受信することにより、前記データ送信部が、自機に係る移動体の位置情報データを他の移動体の無線通信機に送信することを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to claim 2,
The data receiving unit is configured to be able to receive a data request signal transmitted by another mobile radio communication device,
Radio communication characterized in that, when the data receiving unit receives the data request signal, the data transmitting unit transmits position information data of a mobile unit related to the own unit to a radio communication unit of another mobile unit. Machine. 請求項３に記載の無線通信機であって、
自機に係る移動体が所属する移動体グループを識別するためのグループ識別情報を記憶可能なグループ識別情報記憶部を備え、
前記データ送信部は、同一のグループ識別情報を有する無線通信機の全てに宛ててデータを一斉に送信するグループ一斉送信機能を有しており、
前記データ送信部は、自機に係る移動体の位置情報データを、前記グループ一斉送信機能を使用して他の無線通信機に送信可能であることを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to claim 3,
A group identification information storage unit capable of storing group identification information for identifying a mobile group to which a mobile unit related to the own machine belongs;
The data transmission unit has a group simultaneous transmission function for transmitting data to all wireless communication devices having the same group identification information all at once,
The wireless communication device, wherein the data transmission unit is capable of transmitting position information data of a moving body related to the own device to another wireless communication device using the group simultaneous transmission function. 請求項３又は４に記載の無線通信機であって、
前記データ送信部は、前記グループ構成識別情報記憶部を参照して、自機に係る移動体と同じ移動体グループに所属する移動体のそれぞれに対してデータ要求信号を順次送信する動作を反復して行うことが可能に構成されていることを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to claim 3 or 4,
The data transmission unit repeatedly refers to the group configuration identification information storage unit and repeats an operation of sequentially transmitting a data request signal to each mobile unit belonging to the same mobile unit group as the mobile unit related to the own device. A wireless communication device that is configured to be able to be performed. 請求項１から５までの何れか一項に記載の無線通信機であって、
自機に係る移動体の周辺の状況を表示する周辺状況表示装置を接続可能な第２接続部と、
前記周辺状況表示装置の表示画面に少なくとも他の移動体の位置を重ねてプロットさせるために、当該周辺状況表示装置に前記位置情報データを出力するデータ出力部と、
を備えることを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 5,
A second connection unit capable of connecting a surrounding state display device for displaying a surrounding state of the mobile body related to the own device;
A data output unit for outputting the position information data to the peripheral status display device in order to plot the position of at least another moving body on the display screen of the peripheral status display device;
A wireless communication device comprising: 請求項１から６までの何れか一項に記載の無線通信機であって、
前記移動体は船舶であることを特徴とする無線通信機。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 6,
The wireless communication device, wherein the moving body is a ship. 請求項１から７までの何れか一項に記載の無線通信機と、
前記接続部に接続された位置取得装置と、
を備えることを特徴とする移動体の位置表示システム。 A wireless communication device according to any one of claims 1 to 7,
A position acquisition device connected to the connection unit;
A system for displaying a position of a moving body.

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