JP2010142095A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】生産性の向上及び製造コストの低下を図った上で、圧入代のバラツキを抑えることができ、圧入荷重のバランスが良好な電動モータを提供する。
【解決手段】シャフトの半径Ｒより小さい半径Ｒ１の円弧部３１と、圧入孔３０の中心Ｏからそれぞれ等しい距離Ｑだけ偏心させた位置を偏心中心Ｏ１〜Ｏ４に設定し、その半径Ｒ２は、Ｒ＜Ｒ２≦Ｒ１＋Ｑに設定され、圧入孔３０は、円弧部３１から最も離れた位置を偏心中心とした偏心円弧部が、円弧部３１の両側にそれぞれ連続的に連結されてなることを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、電動モータに関するものである。

従来から、車両等に搭載されるブラシ付きの電動モータが知られている。この電動モータは、内周面に偶数個の磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアはシャフトに外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには、コイルを巻装するためのティースが周方向に沿って放射状に形成されている。各コイルは、シャフトに取り付けられた各セグメント（コンミテータ片）に導通している。各セグメントはブラシと摺接可能になっており、このブラシからセグメント端子に電圧を印加することによって各コイルに電流が給電されるようになっている。このとき、各コイルに流れる電流の位相がずれることにより、各コイルに異なる磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってシャフトが駆動するようになっている。

ところで、上述したアーマチュアコアは、磁性材料からなる複数の板材が軸方向（厚さ方向）に積層されて構成され、これら板材に形成された円形または多角形状の圧入孔にシャフトが圧入される。この場合に、シャフトは、アーマチュアコアに対して軸方向、及び周方向における相対移動が規制された状態で締結される必要がある。
しかしながら、各板材毎の圧入孔の寸法公差のバラツキ等によって、板材毎に圧入孔のサイズにズレが生じる結果、板材を積層した時点で径方向において積層ズレが生じるという問題がある。積層ズレが生じると、圧入孔の周方向において圧入代のバラツキが生じるため、周方向において圧入荷重がバラツキ、アーマチュアコアとシャフトとの締結力が不十分になるという問題がある。

具体的に、圧入孔が円形の場合には、圧入孔の半径を周方向全周に亘ってシャフトの半径よりも小さく設定する必要があるため、圧入孔の周方向において圧入代のバラツキが比較的大きくなる。
一方、圧入孔が多角形状の場合には、圧入代のバラツキが生じると、圧入孔とシャフトとの接点となる接触縁の周辺において、圧入荷重が集中する。この場合、圧入孔の内周縁が塑性変形してめくれてしまう虞があり、上述したようにアーマチュアコアとシャフトとの締結力が不十分になるとともに、アーマチュアコアの外形が変形する可能性がある。
このように、アーマチュアコアとシャフトとの締結力が不十分になる結果、シャフトの軸心精度が低下し、回転バランスが低下したり、面ブレが生じたりするという問題がある。

そこで、圧入孔の圧入代のバラツキを低減するために、板材の積層工程とシャフトの圧入工程との間に、予めしごき工程を施すことで積層ズレ（圧入代のバラツキ）を解消した上で、シャフトを圧入するような技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第０６／１３２１７１号パンフレット

しかしながら、上述した特許文献１の構成にあっては、板材の積層工程の後に圧入孔のしごき工程を行うことで、金型のメンテナンスや製造工程が増加するため、生産性が低下するとともに、製造コストが増加するという問題がある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、生産性の向上及び製造コストの低下を図った上で、圧入代のバラツキを抑えることができ、圧入荷重のバランスが良好な電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、回転可能に支持されたシャフトと、前記シャフトに圧入固定されたアーマチュアコアとを備えた電動モータにおいて、前記アーマチュアコアは、前記シャフトを圧入するための圧入孔を有する磁性材料の板材が複数積層されてなり、前記圧入孔は、前記圧入孔の周方向に沿って等間隔に配置され、前記シャフトを圧入する時に前記シャフトの外周面に接する基準となる複数の圧入部と、各圧入部の両側から所定角度範囲毎に形成された複数の偏心円弧部とを有し、各偏心円弧部は、前記圧入孔の中心からそれぞれ等しい距離Ｑだけ偏心させた位置を偏心中心に設定し、その半径Ｒ２は、前記シャフトの半径をＲ、前記中心から前記圧入部までの距離をＲ１とした場合に、Ｒ＜Ｒ２≦Ｒ１＋Ｑに設定され、前記圧入孔は、前記圧入部から最も離れた位置を前記偏心中心とした前記偏心円弧部が、前記圧入部の両側にそれぞれ連続的に連結されてなることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、前記圧入部は、前記圧入孔の中心から前記シャフトの半径Ｒよりも小さい半径で形成された円弧部であることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、前記圧入孔には、その内周縁が径方向外側に向けて切り欠かれた切欠き部が形成されていることを特徴とする。

請求項４に記載した発明は、前記切欠き部は、隣接する前記圧入部のうち、一方の前記圧入部の一側に形成された前記偏心円弧部と、他方の前記圧入部の他側に形成された前記偏心円弧部との交点を含むように配置されていることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、従来の円形や多角形状の圧入孔に比べて径方向における積層ズレを抑えることができる。具体的には、偏心円弧部の半径Ｒ２はＲ＜Ｒ２≦Ｒ１＋Ｑに形成されているので、圧入孔における偏心円弧部の領域では、径方向における積層ズレが生じた場合であっても、偏心円弧部の内周縁がシャフトと圧入孔との接点よりも径方向内側に突出することを抑えることができる。すなわち、シャフトの半径よりも径方向内側への突出量（圧入代）が少なくなる。これにより、圧入孔の周方向における圧入代のバラツキを抑えることができる。しかも、圧入部及び偏心円弧部が圧入孔の周方向に沿って等間隔に形成されているため、圧入代のバラツキが圧入孔の周方向においてほぼ均等になる。これにより、シャフトの周方向の全周に亘ってほぼ均一に圧入荷重を作用させた状態でシャフトをアーマチュアコアに締結することができるので、圧入荷重のバランスを良好な状態に維持することができる。
この場合、従来のように圧入孔のしごき工程を行う必要がないので、金型のメンテナンスや製造工程の増加することもない。
したがって、生産性の向上及び製造コストの低下を図った上で、圧入代のバラツキを低減し、シャフトの軸心精度を向上させることができる。その結果、回転バランスの低下や、面ブレの発生を防止してモータ特性を向上させることができる。

請求項２に記載した発明によれば、圧入部を円弧状に形成することで、圧入部を多角形状に形成する場合に比べて圧入荷重の集中を抑え、シャフトの周方向の全周に亘ってほぼ均一に圧入荷重を作用させることができる。そのため、圧入荷重のバランスを良好な状態に維持することができる。

ところで、万が一圧入孔の周方向において圧入代が過剰に大きい箇所が存在した場合には、シャフトの圧入時に圧入荷重が集中して、上述したように圧入孔の内周縁が塑性変形してめくれるとともに、アーマチュアコアが変形してしまう虞がある。
これに対して、請求項３に記載した発明によれば、シャフトの圧入時の応力ベクトルを切欠き部に向けて逃がすことができる。すなわち、圧入代の大きい箇所に応力ベクトルが集中した場合には、切欠き部の形成領域のみが積極的に圧入方向に屈曲して塑性変形する。これにより、切欠き部が変形して圧入孔が若干拡径することで、応力を吸収する緩衝体として機能するため、過剰な圧入荷重を拡散させた上でシャフトを圧入することができる。その結果、アーマチュアコアの変形を防ぐことができる。

請求項４に記載した発明によれば、圧入部においてシャフトとの締結力を確保した上で、圧入荷重を効率的に切欠き部に向けて拡散させることができる。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、電動モータ１は、車両に搭載する電装品（例えば、ラジエータファン）等の駆動源となるものであって、有底円筒形状のモータハウジング２内にアーマチュア３を回転自在に配置した構成となっている。モータハウジング２の内周面には周方向に永久磁石４が複数個固定されている。具体的には８個の永久磁石４、すなわち磁極を８個有している。

アーマチュア３は、シャフト５に固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、アーマチュアコア６の一端側に配置されたコンミテータ１３とから構成されている。
図１〜３に示すように、アーマチュアコア６は、プレス加工により打ち抜かれた磁性材料からなる板材１０を、軸方向に積層して形成されたものであって、リング状の継鉄部８を備えている。継鉄部８の外周面には径方向外側に向けて延出するＴ字型のティース９が、周方向に沿って等間隔に複数個（本実施形態では１０個）形成されている。そして、複数枚の板材１０をシャフト５に外嵌することにより、アーマチュアコア６の外周には隣接するティース９間に蟻溝状のスロット１１が形成されている。スロット１１は軸方向に沿って延び、周方向に沿って等間隔に複数個（本実施形態では１０個）形成されている。そして、ティース９には、インシュレータ２０（図１参照）を介してエナメル被覆の巻線１２が巻装され、これによりアーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成される。

図１，２に示すように、コンミテータ１３はシャフト５の一端に外嵌固定されている。コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が複数個（本実施形態では２０個）取り付けられている。すなわち、本実施形態の電動モータ１は、８極１０スロット２０セグメントのアーマチュア３を備えている。
セグメント１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体形成されている。ライザ１５には、アーマチュアコイル７の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１２が掛け回わされ、巻線１２はヒュージングによりライザ１５に固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。

また、図２に示すように、同電位となるセグメント１４（本実施形態では４つ置きのセグメント１４）に対応するライザ１５には、それぞれ接続線２５が掛け回され、接続線２５はヒュージングによりライザ１５に固定されている。接続線２５は、同電位となるセグメント１４同士を短絡するためのものであって、コンミテータ１３とアーマチュアコア６との間に配線されている。

図１に示すように、シャフト５の他端側は、モータハウジング２に突出形成されたボス内の軸受１６によって回転自在に支持されている。モータハウジング２の開口端にはカバー１７が設けられ、このカバー１７の内側にはホルダーステー１８が取り付けられている。ホルダーステー１８には、周回り方向に９０°の間隔を開けてブラシホルダ１９が２箇所形成されている。ブラシホルダ１９にはそれぞれブラシ２１が各々スプリング２９を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２１の先端部は、スプリング２９によって付勢されているためコンミテータ１３に摺接し、外部からの電源がブラシ２１を介してコンミテータ１３に供給されるようになっている。

ところで、図１に示すように、アーマチュアコア６を構成する上述した板材１０の継鉄部８の径方向中央部には、軸方向に貫通する圧入孔３０が形成され、この圧入孔３０の中心を一致させた状態で複数枚の板材１０が積層されている。そして、圧入孔３０にシャフト５を圧入することで、アーマチュアコア６がシャフト５に外嵌される。なお、以下の説明の上下及び左右方向は、図４の平面視における上下及び左右方向とする。

ここで、図４に示すように、圧入孔３０は、板材１０の継鉄部８の径方向における中心Ｏからシャフト５の半径Ｒよりも小さい半径Ｒ１で形成された円弧部（圧入部）３１と、中心Ｏから上下及び左右方向にそれぞれ所定距離Ｑだけ偏心させた位置を偏心中心Ｏ１〜Ｏ４に設定し、各円弧部３１の両側に各偏心中心Ｏ１〜Ｏ４からそれぞれ所定角度範囲毎に形成された複数の偏心円弧部３２〜３５と、が連続的に連結されて構成されている。

まず、円弧部３１は、周方向に沿って等間隔（例えば、９０度毎）に４箇所、所定の角度範囲（例えば、３０度程度）で形成されている。例えば、円弧部３１は、圧入孔３０の周方向におけるＡ〜Ｂ区間、Ｄ〜Ｅ区間、Ｇ〜Ｈ区間及びＪ〜Ｋ区間に亘って形成されている。この場合、円弧部３１の内周縁は、シャフト５を圧入する時にシャフト５の外周面に接する基準となる部位となり、シャフト５の圧入孔３０との接点よりも径方向内側に配置される。

偏心円弧部３２〜３５は、その半径Ｒ２がシャフト５の半径Ｒよりも大きく、円弧部３１の半径Ｒ１と偏心した距離Ｑとの和以下の範囲で形成されている（すなわち、Ｒ＜Ｒ２≦Ｒ１＋Ｑ）。より詳述すると、本実施形態において、偏心円弧部３２〜３５の半径Ｒ２は、Ｒ２＝Ｒ１＋Ｑに設定されている。
第１偏心円弧部３２は、中心Ｏから下方に所定距離Ｑ偏心させた偏心中心Ｏ１から半径Ｒ２で形成されたものであり、Ａ〜Ｂ区間における円弧部３１の両端から、それぞれ所定の角度範囲（例えば、３０度程度）で形成されている。具体的には、第１偏心円弧部３２は、Ａ〜Ｂ区間の円弧部３１を挟むように形成され、圧入孔３０の周方向におけるＢ〜Ｃ区間及びＬ〜Ａ区間に亘って形成されている。

第２偏心円弧部３３は、中心Ｏから右方に所定距離Ｑ偏心させた偏心中心Ｏ２から、第１偏心円弧部３２と同様に半径Ｒ２で形成されたものであり、Ｊ〜Ｋ区間における円弧部３１の両端から、それぞれ所定の角度範囲（例えば、３０度程度）で形成されている。具体的には、第２偏心円弧部３３は、圧入孔３０の周方向におけるＩ〜Ｊ区間及びＫ〜Ｌ区間に亘って形成され、点Ｌで第１偏心円弧部３２と交差している。

第３偏心円弧部３４は、中心Ｏから上方に所定距離Ｑ偏心させた偏心中心Ｏ３から、第１偏心円弧部３２と同様に半径Ｒ２で形成されたものであり、Ｇ〜Ｈ区間における円弧部３１の両端から、それぞれ所定の角度範囲（例えば、３０度程度）で形成されている。具体的には、第３偏心円弧部３４は、圧入孔３０のＨ〜Ｉ区間及びＥ〜Ｇ区間に亘って形成され、点Ｉで第２偏心円弧部３３と交差している。

第４偏心円弧部３５は、中心Ｏから左方に所定距離Ｑ偏心させた偏心中心Ｏ４から、第１偏心円弧部３２と同様に半径Ｒ２で形成されたものであり、Ｄ〜Ｅ区間における円弧部３１の両端から、それぞれ所定の角度範囲（例えば、３０度程度）で形成されている。具体的には、第４偏心円弧部３５は、圧入孔３０のＣ〜Ｄ区間及びＥ〜Ｆ区間に亘って形成され、Ｃ〜Ｄ区間の第４偏心円弧部３５が点Ｃで交差する一方、Ｅ〜Ｆ区間の第４偏心円弧部３５が点Ｆで第３偏心円弧部と交差している。

このように、本実施形態の圧入孔３０は、シャフト５の半径Ｒより小さい半径Ｒ１の円弧部３１と、シャフト５の半径Ｒよりも大きい半径Ｒ２（Ｒ２＝Ｒ１＋Ｑ）の各偏心円弧部３２〜３５とがそれぞれ連続的に結んで形成されている。そして、４箇所の円弧部３１と、各円弧部３１を挟むように形成された偏心円弧部３２〜３５とが、所定の角度範囲毎に周方向に沿って等間隔に形成されている。具体的には、圧入孔３０は、円弧部３１（例えば、区間Ａ〜Ｂ）から最も離れた位置を偏心中心（例えば、偏心中心Ｏ１）とした偏心円弧部（例えば、偏心円弧部３２）が、円弧部３１の両側にそれぞれ所定角度毎に連続的に連続されてなる。したがって、円弧部３１以外の領域の内周縁（偏心円弧部３２〜３５の内周縁）と、シャフト５の外周面との間には、僅かながら隙間が生じることになる。なお、上述した円弧部３１から最も離れた位置とは、中心Ｏを間に挟んで円弧部３１（例えば、区間Ａ〜Ｂ）の反対側の位置である（例えば、偏心中心Ｏ１）。

また、圧入孔３０における偏心円弧部３２〜３５の形成領域には、その内周縁が径方向外側に向けて切り欠かれた複数（例えば、４つ）の切欠き部３６が形成されている。これら切欠き部３６は、周方向に沿って等間隔（例えば、９０度毎）に形成された弧状のものであり、各偏心円弧部３２〜３５同士の交点（例えば、点Ｃ、Ｅ，Ｉ，Ｌ）を中心として半径Ｒ３で形成されている。具体的には、切欠き部３６は、隣接する円弧部３１（例えばＡ〜Ｂ区間及びＤ〜Ｅ区間）のうち、一方の円弧部３１（例えば、Ａ〜Ｂ区間）の一側に形成された偏心円弧部３２（例えば、Ｂ〜Ｃ区間）と、他方の円弧部３１（例えば、Ｄ〜Ｅ区間）の他側に形成された偏心円弧部３５（例えば、Ｃ〜Ｄ区間）との交点を中心にして形成されている。すなわち、切欠き部３６は、各偏心円弧部３２〜３５間を跨ぐように配置されている。

次に、上述した本実施形態における電動モータ１の製造方法について説明する。以下の説明では、特にアーマチュアコア６へのシャフト５の圧入時について説明する。
まず、図１に示すように、プレス加工により打ち抜いた複数の板材１０を積層する（板材積層工程）。具体的には、各板材１０の径方向における中心Ｏを一致させ、かつ周方向において圧入孔３０の各切欠き部３６を一致させた状態で、一の板材１０のかえり面と他の板材１０の非かえり面とを軸方向に沿って積層する。なお、各板材１０の積層状態を保つために各々板材１０にボス加工を施し、これらボスをカシメながら板材１０を積層してもよいし、プレス加工で打ち抜かれる部分にかからないように微量の接着剤を使用して、板材１０を合わせて積層してもよい。また、これらボスを形成したカシメ作業と接着剤を使用した接着作業とを併せて行ってもよい。

ところで、従来のアーマチュアコアにあっては、各板材毎の圧入孔の寸法公差のバラツキ等によって、板材毎に圧入孔のサイズに僅かながらズレが生じる結果、板材を積層した時点で径方向において僅かながら積層ズレが生じるという問題がある。積層ズレが生じると、圧入孔の周方向において圧入代のバラツキが生じるため、周方向において圧入荷重がバラツキ、アーマチュアコアとシャフトとの締結力が不十分になるという問題がある。その結果、シャフトの軸心精度が低下することで、回転バランスが低下したり、面ブレが生じたりするという問題がある。

そこで、図４に示すように、本実施形態における圧入孔３０は、シャフト５の半径Ｒより小さい半径Ｒ１の円弧部３１と、シャフト５の半径Ｒよりも大きい半径Ｒ２の各偏心円弧部３２〜３５とを連続的に結ぶことで形成されているため、従来の円形や多角形状の圧入孔に比べて径方向における積層ズレを抑えることができる。
具体的には、図５に示すように、シャフト５の半径Ｒよりも径方向内側への突出量を圧入代Ｔとすると、円弧部３１は予めシャフト５の半径Ｒよりも小さい半径Ｒ１で設定されているため、円弧部３１の範囲では圧入代Ｔは比較的大きくなる（図５（ａ）参照）。
しかしながら、図５（ｂ）に示すように、各偏心円弧部３２〜３５の半径Ｒ２がＲ１＋Ｑで形成されているため、径方向における積層ズレが生じた場合であっても、各偏心円弧部３２〜３５の内周縁がシャフト５と圧入孔３０との接点よりも径方向内側に突出することを抑えることができる。そのため、円弧部３１の範囲に比べてシャフト５の半径Ｒよりも径方向内側への突出量（圧入代Ｔ）が少なくなる。これにより、圧入孔３０の周方向全体における圧入代Ｔのバラツキを抑えることができる。
そして、このような積層状態でシャフト５を圧入すると、圧入孔３０の周方向の全周に亘ってほぼ均一に圧入荷重が作用した状態でシャフト５が圧入されていく。

ここで、シャフト５圧入時に、万が一圧入孔３０の周方向において圧入代Ｔの大きい箇所が存在した場合には、その箇所に応力ベクトルが集中してしまう虞がある。
これに対して、本実施形態の圧入孔３０には、その内周縁から径方向外側に向けて切欠き部３６が形成されているため、シャフト５の圧入時の応力ベクトルを切欠き部３６に向けて逃がすことができる。すなわち、圧入代Ｔの大きい箇所に応力ベクトルが集中した場合には、切欠き部３６の形成領域のみが積極的に圧入方向に屈曲して塑性変形する。
具体的には、切欠き部３６が変形して圧入孔３０が若干拡径することで、応力を吸収する緩衝体として機能するため、過剰な圧入荷重を拡散させることができる。その結果、アーマチュアコア６の変形を防ぐことができる。また、シャフト５の半径Ｒより大きい半径で形成された偏心円弧部３２〜３５の形成範囲に切欠き部３６を配置することで、円弧部３１においてシャフト５との締結力を確保した上で、圧入荷重を効率的に切欠き部３６に向けて拡散させることができる。
以上により、シャフト５がアーマチュアコア６に圧入固定される。

したがって、本実施形態によれば、圧入孔３０の周方向における圧入代Ｔのバラツキを抑えることができるため、シャフト５の周方向の全周に亘ってほぼ均一に圧入荷重が作用した状態で、シャフト５をアーマチュアコアに圧入固定することができる。
この場合、従来のように圧入孔３０のしごき工程を行う必要がないので、金型のメンテナンスや製造工程の増加することもない。
これにより、生産性の向上及び製造コストの低下を図った上で、圧入代Ｔのバラツキを低減し、シャフト５の軸心精度を向上させることができる。その結果、回転バランスの低下や、面ブレの発生を防止してモータ特性を向上させることができる。

また、圧入部（円弧部３１）を円弧形状に形成することで、圧入部を多角形状に形成する場合に比べて圧入荷重の集中を抑えることができる。
さらに、円弧部３１及び偏心円弧部３２〜３５が圧入孔３０の周方向に沿って等間隔に形成されているため、圧入代Ｔのバラツキが圧入孔３０の周方向においてほぼ均等になる。
したがって、シャフト５の周方向の全周に亘ってほぼ均一に圧入荷重を作用させることができるため、圧入荷重のバランスを良好な状態に維持することができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、圧入部となる円弧部と、４つの偏心円弧部とにより圧入孔を形成する場合について説明したが、偏心円弧部の数は４つに限られず、４つ未満や４つを超えても構わない。但し、圧入部が円弧状の場合における偏心円弧部の数は、４の倍数であることが好ましい。
さらに、上述した実施形態では、偏心円弧部３２〜３５の半径Ｒ２をＲ２＝Ｒ１＋Ｑに設定したが、これに限らず、偏心円弧部３２〜３５の半径Ｒ２をＲ＜Ｒ２≦Ｒ１＋Ｑに形成した場合、各円弧部３１と偏心円弧部３２〜３５との交点とを連続的に連結することで、圧入孔３０を形成することができる。これにより、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。

また、上述の実施形態では、圧入孔の圧入部が円弧状に形成されている場合について説明したが、これに限らず、多角形状の圧入部と偏心円弧部とで形成するようにしてもよい。この場合においても、偏心円弧部の半径Ｒ２を、シャフトの半径をＲ、圧入部までの距離をＲ１とすると、Ｒ＜Ｒ２≦Ｒ１＋Ｑに設定することで、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。

さらに、上述の実施形態では、同電位となるセグメント１４同士が接続線２５によって短絡されている場合において、ホルダーステー１８にブラシホルダ１９が２箇所形成され、このブラシホルダ１９にそれぞれブラシ２１が各々スプリング２９を介して付勢された状態で出没自在に内装されている場合について説明した。しかしながら、同電位となるセグメント１４同士が接続線２５によって短絡されている場合であってもブラシホルダ１９（ブラシ２１）の設置箇所は２箇所に限られるものではなく、各アーマチュアコイル７に供給する電流密度の大きさによって増設することも可能である。
また、上述の実施形態では、アーマチュアコア６は、板材１０を軸方向に複数枚積層したものであって、板材１０の外周部にはＴ字型のティース９が周方向に沿って等間隔に複数個放射状に形成されている場合について説明したが、アーマチュアコア６の形状はこれに限られるものではなく、周方向に分割可能な分割コア方式であってもよいし、軸方向に対して捩れつつ傾斜するように所定のスキュー角を有しているものであってもよい。

本発明の実施形態における電動モータの縦断面図である。 本発明の実施形態における電動モータの横断面図である。 本発明の実施形態におけるアーマチュアコアの平面図である。 本発明の実施形態における圧入孔の拡大平面図である 本発明の実施形態における作用を説明するための説明図であり、（ａ）は図４のＳ１−Ｓ１線に沿う断面図であり、（ｂ）はＳ２−Ｓ２線に沿う断面図である。

符号の説明

１…電動モータ
５…シャフト
６…アーマチュアコア
３０…圧入孔
３１…円弧部（圧入部）
３２…第１偏心円弧部（偏心円弧部）
３３…第２偏心円弧部（偏心円弧部）
３４…第３偏心円弧部（偏心円弧部）
３５…第４偏心円弧部（偏心円弧部）
３６…切欠き部
Ｏ…中心
Ｏ１…第１偏心中心
Ｏ２…第２偏心中心
Ｏ３…第３偏心中心
Ｏ４…第４偏心中心
Ｒ…シャフトの半径
Ｒ１…円弧部の半径
Ｒ２…第１〜４偏心円弧部の半径

Claims (4)

1. 回転可能に支持されたシャフトと、
   前記シャフトに圧入固定されたアーマチュアコアとを備えた電動モータにおいて、
   前記アーマチュアコアは、前記シャフトを圧入するための圧入孔を有する磁性材料の板材が複数積層されてなり、
   前記圧入孔は、前記圧入孔の周方向に沿って等間隔に配置され、前記シャフトを圧入する時に前記シャフトの外周面に接する基準となる複数の圧入部と、
   各圧入部の両側から所定角度範囲毎に形成された複数の偏心円弧部とを有し、
   各偏心円弧部は、前記圧入孔の中心からそれぞれ等しい距離Ｑだけ偏心させた位置を偏心中心に設定し、その半径Ｒ２は、前記シャフトの半径をＲ、前記中心から前記圧入部までの距離をＲ１とした場合に、Ｒ＜Ｒ２≦Ｒ１＋Ｑに設定され、
   前記圧入孔は、前記圧入部から最も離れた位置を前記偏心中心とした前記偏心円弧部が、前記圧入部の両側にそれぞれ連続的に連結されてなることを特徴とする電動モータ。
2. 前記圧入部は、前記圧入孔の中心から前記シャフトの半径Ｒよりも小さい半径で形成された円弧部であることを特徴とする請求項１記載の電動モータ。
3. 前記圧入孔には、その内周縁が径方向外側に向けて切り欠かれた切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の電動モータ。
4. 前記切欠き部は、隣接する前記圧入部のうち、一方の前記圧入部の一側に形成された前記偏心円弧部と、他方の前記圧入部の他側に形成された前記偏心円弧部との交点を含むように配置されていることを特徴とする請求項３記載の電動モータ。

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