JP2010141664A - 読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取対象となる画像が形成された媒体の画像形成面と、読取装置からその媒体の画像形成面に対する位置の指示方向との間の角度の許容範囲を広くする。
【解決手段】電子ペン６０のペン先６９ａは、コードパターン画像が形成された媒体５０上の位置を指示する。照射部６３は、ペン先６９ａによって指示される媒体５０上の位置に対して予め定められた範囲に光を照射する。受光部６４１ａ，６４１ｂはそれぞれ、照射部６３から照射された光の反射光を受光する。制御部６１は、複数の受光部６４１ａ，６４１ｂからいずれかを選択し、選択した受光部によって受光された反射光に応じて生成された出力画像信号を用いて、媒体５０上に記録されたコードパターン画像に含まれる位置情報や識別情報を読み取る。
【選択図】図５

Description

本発明は、読取装置に関する。

近年、用紙面に筆記された文字や図形等を電子データに変換し、これをパソコンや携帯電話等に転送して、筆記内容をそのまま保存したり、メールとして送信したりする技術が注目されている。かかる技術では、微細なドット画像が或る配置パターンで多数形成された用紙と、例えば撮像素子が内蔵されたペン型の読取装置とが用いられる。ユーザがこのペン型の読取装置を用い、この用紙面上の位置を連続的に指定することで筆記を行うと、指定された位置を連ねた軌跡上にあるドット画像が読取装置の撮像素子に読み込まれる。読取装置は、読み込んだ複数のドット画像の相互の位置関係に基づいて、軌跡の位置座標を特定する。これにより、筆記された文字や図形等からなる電子文書の生成や、所定の電子文書への文字や図形等の付加等が可能となる（例えば、特許文献１参照）。また、特許文献２には、複数の撮像素子を備えたバーコードリーダが提案されている。

特開２００４−９４９０７号公報（第１２−１４頁） 特開平２−１８３８７９号公報

本発明は、読取対象となる画像が形成された媒体の画像形成面と、読取装置からその媒体の画像形成面に対する位置の指示方向との間の角度の許容範囲を広くすることを目的とする。

本発明の請求項１に係る読取装置は、読取対象となる被読取画像が形成された媒体上の位置を指示する指示部と、前記指示部によって指示される前記媒体上の位置に対して予め定められた範囲に光を照射する照射手段と、各々異なる位置に設けられ、前記照射手段によって前記媒体に照射された光の反射光をそれぞれ受光する複数の受光手段と、各々の前記受光手段によって受光された反射光に基づいて被読取画像を撮像し、当該被読取画像を表す信号を生成する撮像手段と、前記複数の受光手段のなかからいずれかを選択し、選択した受光手段が受光した反射光に基づいて前記撮像手段により撮像された前記被読取画像を表す信号を出力する選択出力手段とを具備する構成を有する。

本発明の請求項２に係る読取装置は、請求項１に記載の構成において、前記複数の受光手段は、前記照射手段によって前記媒体に照射された光の反射光のうち、各々異なる光路を通って反射してくる反射光をそれぞれ受光する位置に設けられている構成を有する。

本発明の請求項３に係る読取装置は、請求項１又は２に記載の構成において、前記複数の受光手段は、前記指示部を中心とした対称の位置に設けられている２つの受光手段である構成を有する。

本発明の請求項４に係る読取装置は、請求項３に記載の構成において、前記照射手段は、前記２つの受光手段のそれぞれとの距離が等しい位置に設けられた１つの照射手段である構成を有する。

本発明の請求項５に係る読取装置は、請求項３に記載の構成において、前記照射手段は、前記指示部を中心とした対称の位置に設けられた２つの照射手段である構成を有する。

本発明の請求項６に係る読取装置は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の構成において、前記複数の受光手段が一体として形成されている構成を有する。

本発明の請求項７に係る読取装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の構成において、前記選択出力手段は、選択する受光手段を予め定められた選択順序に従って切り替える構成を有する。

本発明の請求項８に係る読取装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の構成において、前記選択出力手段は、前記撮像手段で撮像された被読取画像の読取認識率をそれぞれ算出し、算出した読取認識率に基づいて、前記複数の受光手段のなかからいずれかを選択する構成を有する。

本発明の請求項９に係る読取装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の構成において、前記選択出力手段は、自読取装置の傾き角を検出し、検出した傾き角に基づいて、前記複数の受光手段のなかからいずれかを選択する構成を有する。

本発明の請求項１によれば、媒体上の画像を読み取る読取装置において、指示部の指示方向と媒体面との間の許容角度を広くすることができる。
また、本発明の請求項２によれば、指示部の指示方向と媒体面との間の角度の許容範囲を広くすることができるとともに、正反射による読取エラーを軽減することができる。
また、本発明の請求項２によれば、指示部の指示方向と媒体面との間の角度の許容範囲をより広くすることができる。
また、本発明の請求項３によれば、指示部の指示方向と媒体面との間の角度の許容範囲をより広くすることができる。
また、本発明の請求項４によれば、指示部の指示方向と媒体面との間の角度の許容範囲をより広くすることができる。
また、本発明の請求項５によれば、指示部の指示方向と媒体面との間の角度の許容範囲をより広くすることができる。
また、本発明の請求項６によれば、指示部の指示方向と媒体面との間の角度の許容範囲を広くすることができるとともに、構成を簡易にすることができる。
また、本発明の請求項７によれば、指示部の指示方向と媒体面との間の角度の許容範囲を広くすることができるとともに、媒体上の情報をより正確に読み取ることができる。
また、本発明の請求項８によれば、指示部の指示方向と媒体面との間の角度の許容範囲を広くすることができるとともに、媒体上の情報をより正確に読み取ることができる。
また、本発明の請求項９によれば、指示部の指示方向と媒体面との間の角度の許容範囲を広くすることができるとともに、媒体上の情報をより正確に読み取ることができる。

＜Ａ：第１実施形態＞
＜Ａ−１：構成＞
図１は、本実施形態に係るシステムの構成の一例を示す図である。図において、電子ペン６０は、紙等の媒体５０に対して文字や図形を筆記する機能を備えるとともに、媒体５０に形成されたコードパターン画像（被読取画像）を読み取る読取装置の一例である。情報処理装置１０は、例えばパーソナルコンピュータであり、電子ペン６０から出力される信号に応じて筆記内容を表す筆記情報を生成する筆記情報生成装置の一例である。

媒体５０に形成されるコードパターン画像は、媒体５０を識別する識別情報や、媒体５０上の座標位置を表す位置情報を符号化して画像化したものである。ここで、媒体５０に形成されるコードパターン画像の一例について、図２を参照しつつ説明する。図２は、媒体５０に形成されるコードパターン画像の一例を示す図である。コードパターン画像は、複数の点状のドット画像の相互の位置関係によって上述した識別情報及び位置情報を表したものであるが、これらのドット画像が配置され得る領域として、領域Ａ１〜Ａ９が予め定められている。図２に示す例では、黒色の領域Ａ１，Ａ２は点状のドット画像が配置された領域を示し、斜線の領域Ａ３乃至Ａ９はドット画像が配置されていない領域を示している。どの領域にドット画像が配置されるかによって識別情報及び位置情報が表現される。媒体５０には、例えばプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置（図示略）によって、このコードパターン画像が媒体５０の全体に形成されている。電子ペン６０によってコードパターン画像が読み取られ、そのコードパターン画像が解析されることによって、その電子ペン６０のペン先の位置が検出される。

媒体５０には、上記のコードパターン画像のほか、人間に対して情報を伝えることを目的とした文書や図形など画像が形成されていてもよい。以下では、この画像のことを「文書画像」というが、これには、テキストを含む文書を表す画像に限らず、例えば、絵、写真、図形等の画像や、その他の画像が含まれる。画像形成装置は、コードパターン画像を形成するときはＫ（黒）のトナーを用いて画像形成を行う一方、文書画像を形成するときはＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のトナーを用いて画像形成を行う。媒体５０には、文書画像とコードパターン画像とが重畳されて形成される。このようにコードパターン画像と文書画像とでトナーを異ならせていることで、電子ペン６０はコードパターン画像のみを読み取る。なお、本実施形態における「媒体」は、いわゆる紙に限定されるものではなく、例えばＯＨＰシートなどのプラスチックや、その他の材質のシート等であってもよい。また、表示内容を電気的に書き換え可能ないわゆる電子ペーパーであってもよい。要は、媒体５０は、画像形成装置等によって少なくともコードパターン画像が形成されたものであればよい。

電子ペン６０は、媒体５０に文字や図形等を筆記する機能を有する筆記具であるとともに、媒体５０に形成されたコードパターン画像を読み取る読取装置である。電子ペン６０は、媒体５０から読み取ったコードパターン画像を示す情報を情報処理装置１０に送信する。

ここで、電子ペン６０の機能的構成の一例について、図面を参照しつつ説明する。図３は、電子ペン６０の機能的構成の一例を概略的に示したブロック図である。図において、制御部６１は、電子ペン６０の全体の動作を制御する制御手段である。圧力センサ６２は、電子ペン６０による筆記動作をペンチップ６９に加わる圧力によって検出する検出手段である。照射部６３は、例えばＬＥＤであり、媒体５０上に赤外光を照射する照射手段の一例である。撮像部６４は、照射部６３から照射された赤外光の反射光に応じて、媒体５０上の画像を撮像する撮像手段の一例である。

情報メモリ６５は、識別情報および位置情報を記憶する記憶手段である。通信部６６は、外部装置との通信を制御する通信手段である。バッテリ６７は、電子ペン６０を駆動するための電力を各部に供給する充電可能な電力供給手段である。ペンＩＤメモリ６８は、電子ペン６０の識別情報（ペンＩＤ）を記憶する記憶手段である。ペンチップ６９は、いわゆるペン軸であり、その先端部にペン先６９ａが設けられている。ペン先６９ａは、ユーザによって筆記動作がなされる際に、読取対象となるコードパターン画像（被読取画像）が形成された媒体５０上の位置を指示する指示部の一例である。照射部６３は、ユーザによって筆記動作がなされる際に、ペン先６９ａによって指示される媒体５０上の位置に対して予め定められた範囲に光を照射する。スイッチ７５は、各種設定を切り替える切替手段である。これら各部は、制御部６１に接続されている。

次に、撮像部６４の構成について、図面を参照しつつ説明する。図４は、電子ペン６０の側断面図の一例であり、図５は、電子ペン６０を図４における上方からみた場合の横断面図の一例である。図において、受光部６４１ａ，６４１ｂはそれぞれレンズであり、照射部６３から照射された光の反射光を受光する受光手段の一例である。図５に示すように、受光部６４１ａ，６４１ｂはそれぞれ異なる位置に設けられている。プリズム６４２は、受光部６４１ａ，受光部６４１ｂによって受光された光を反射させて撮像素子６４３に供給する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、受光部６４１ａ，６４１ｂを各々区別する必要がない場合には、これらを「受光部６４１」と称して説明する。

撮像素子６４３は、プリズム６４２によって反射された反射光に基づいてコードパターン画像を撮像し、撮像したコードパターン画像を表す信号を出力する。図５に示すように、撮像素子６４３の図中下側の領域６４３ａに、受光部６４１ａで受光された反射光が入射され、撮像素子６４３の図中上側の領域６４３ｂに、受光部６４１ｂで受光された反射光が入射される。なお、図５に示す例では、ひとつの撮像素子６４３の異なる領域に、複数の受光部６４１ａ，６４１ｂのそれぞれで受光された反射光が入射される構成を示したが、受光部６４１ａで受光された反射光が入射される撮像素子と、受光部６４１ｂで受光された反射光が入射される撮像素子との２つの撮像素子が並べて配置される構成であってもよい。

ここでは、撮像素子６４３として、赤外領域に感度があるＣＭＯＳセンサであって、撮像した画像を同時に転送できるグローバルシャッタ方式のＣＭＯＳセンサが用いられる。撮像素子６４３は、７０ｆｐｓ〜１００ｆｐｓ（frame per second）程度の周期の画像取込信号（フレームレート）に従って画像を撮像する。それに伴い、照射部６３は、消費電力を抑制するために、撮像素子６４３への画像取込信号に同期してパルス点灯するように構成されている。なお、ここでは、撮像素子としてＣＭＯＳセンサを用いるが、撮像素子はＣＭＯＳセンサに限定されるものではなく、ＣＣＤ等の他の撮像素子を使用してもよい。

図５に示すように、受光部６４１ａと受光部６４１ｂとは、それぞれの光軸（図５中、１点鎖線）が、媒体５０において画像が形成されている面（以下、媒体面という）に対して異なる角度で交差するように配置されている。また、受光部６４１ａ，６４１ｂはともに、照射部６３から照射される光の反射光を受光する。このように、受光部６４１ａ，６４１ｂは、照射部６３によって媒体５０に照射された光のうち、各々異なる光路を通って反射してくる反射光をそれぞれ受光する位置に設けられている。

次に、照射部６３、受光部６４１ａ，６４１ｂ及びペン先６９ａの位置関係について、図６を参照しつつ説明する。図６は、電子ペン６０のペン先６９ａ側からみた構成の一例を概略的に示す図である。図６に示す例では、２つの受光部６４１ａ，６４１ｂは、ペン先６９ａの指示方向を中心とした対称の位置に設けられている。また、図６に示す例では、照射部６３は、２つの受光部６４１ａ，６４１ｂのそれぞれとの間の距離が等しい位置に設けられている。言い換えると、受光部６４１ａ，６４１ｂは、ペン先６９ａと照射部６３とを結ぶ直線と略直交する直線上の位置に設けられている。なお、ペン先６９ａの指示方向とは、ユーザが電子ペンを持って媒体に筆記するときの、その電子ペンから媒体の媒体面に対する位置の指示方向であり、電子ペンの長手方向に沿った方向である。

次に、制御部６１の機能的構成の一例について、図７を参照しつつ説明する。図７は、制御部６１の機能的構成の一例を示すブロック図である。図において、選択制御部６１１は、複数の受光部６４１のなかからいずれかを選択し、選択した受光部６４１が受光した反射光に基づいて撮像素子６４３により撮像されたコードパターン画像を表す信号をコード検出部６１２に出力する選択出力手段の一例である。ここでは、選択制御部６１１は、受光部６４１ａを選択した場合には、受光部６４１ａによって受光された反射光（撮像素子６４３の図５中下側の領域６４３ａに入射された反射光）に基づいて生成された信号を出力する。一方、選択制御部６１１は、受光部６４１ｂを選択した場合には、受光部６４１ｂによって受光された反射光（撮像素子６４３の図５中上側の領域６４３ｂに入射された反射光）に基づいて生成された信号を出力する。選択制御部６１１は、ここでは、選択する受光部６４１を予め定められた選択順序に従って切り替えるが、ここでは、選択する受光部６４１を交互に切り替えるものとする。

コード検出部６１２は、選択制御部６１１から出力される信号（撮像された画像を表す信号）からコードパターン画像を検出する。データ処理部６１３は、コード検出部６１２にて検出されたコードパターン画像から識別情報および位置情報を抽出する。照明制御部６１４は、照射部６３をパルス点灯させるための照明制御信号を照射部６３に対して送信し、照射部６３をパルス点灯させる。撮像制御部６１５は、照射部６３に送信するパルス点灯に同期した画像取込信号を撮像部６４に供給する。

次に、電子ペン６０における制御部６１の動作の概略を説明する。図８は、照射部６３のパルス点灯を制御する照明制御信号、撮像部６４における画像取込信号、および出力画像信号に関する出力タイミングチャートを示した図である。電子ペン６０による筆記が開始されると、ペンチップ６９に接続された圧力センサ６２が筆記動作を検出する。それにより、制御部６１は、識別情報及び位置情報の読取処理を開始する。まず、制御部６１の照明制御部６１４は、照射部６３をパルス点灯させるための照明制御信号（図８（Ａ））を照射部６３に対して送信し、照射部６３をパルス点灯させる。

撮像部６４は、画像取込信号（図８（Ｂ））に同期して媒体５０上の画像を撮像する。その際に、照射部６３は、撮像部６４への画像取込信号に同期してパルス点灯する。撮像部６４は、パルス点灯する照射部６３にて照明される媒体５０上の画像を撮像する。そのため、撮像部６４では、照射部６３にて照明された媒体５０上の画像に関する画像信号（出力画像信号：図８（Ｃ））が順に生成される。

撮像部６４にて順次生成された出力画像信号は、選択制御部６１１に送られる。選択制御部６１１は、撮像部６４から出力される出力画像信号のうち、受光部６３１ａによって受光された反射光に基づいて生成された出力画像信号と受光部６３１ｂによって受光された反射光に基づいて生成された出力画像信号とを、交互にコード検出部６１２に出力する。出力画像信号を受け取ったコード検出部６１２は、出力画像信号を処理して、撮像部６４にて撮像された画像からコードパターン画像を検出する。コード検出部６１２により取得されたコードパターン画像はデータ処理部６１３に送られる。コードパターン画像を受け取ったデータ処理部６１３は、コードパターン画像を復号し、コードパターン画像に埋め込まれている識別情報および位置情報を取得する。

＜Ａ−２：動作＞
次に、この実施形態の動作について説明する。電子ペン６０による筆記が開始されると、ペンチップ６９に接続された圧力センサ６２が筆記動作を検出する。それにより、制御部６１は、識別情報及び位置情報の読取処理を開始する。まず、照明制御部６１４は、照射部６３をパルス点灯されるための照明制御信号を照射部６３に対して送信し、照射部６３をパルス点灯させる。また、電子ペン６０の撮像制御部６１５は、照射部６３に送信するパルス点灯に同期した画像取込信号を、撮像部６４に供給する。撮像部６４は、撮像制御部６１５から供給される画像取込信号に応じて、受光部６４１ａ，受光部６４１ｂで受光される反射光に基づいてコードパターン画像を撮像し、撮像したコードパターン画像を表す出力画像信号を選択制御部６１１へ出力する。

次に、コード検出部６１２及びデータ処理部６１３の動作について、図９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。コード検出部６１２には、選択制御部６１１から媒体５０上の画像を表す出力画像信号が入力される（ステップＳ６０１）。コード検出部６１２は、出力画像信号に含まれるノイズを除去するための処理を行う（ステップＳ６０２）。ここで、ノイズとしては、ＣＭＯＳ感度のばらつきや電子回路により発生するノイズ等がある。ノイズを除去するために如何なる処理を行うかは、電子ペン６０の撮像系の特性に応じて決定する。例えば、ぼかし処理やアンシャープマスキング等の先鋭化処理を適用することができる。次に、コード検出部６１２は、画像からドットパターン（ドット画像の位置）を検出する（ステップＳ６０３）。また、コード検出部６１２は、検出したドットパターンを２次元配列上のデジタルデータに変換する（ステップＳ６０４）。例えば、２次元配列上で、ドットがある位置を「１」、ドットがない位置を「０」というように変換する。そして、この２次元配列上のデジタルデータ（コードパターン画像）は、コード検出部６１２からデータ処理部６１３へと受け渡される。

データ処理部６１３は、受け渡されたコードパターン画像から、図２に示した２つのドットの組み合わせからなるドットパターンを検出する（ステップＳ６０５）。例えば、ドットパターンに対応するブロックの境界位置を２次元配列上で動かし、ブロック内に含まれるドットの数が２つになる境界位置を検出することにより、ドットパターンを検出することができる。このようにしてドットパターンが検出されると、データ処理部６１３は、ドットパターンの種類に基づいて、識別符号および位置符号を検出する（ステップＳ６０６）。その後、データ処理部６１３は、識別符号を復号して識別情報を取得し、位置符号を復号して位置情報を取得する（ステップＳ６０７）。図９に示す処理において、受光部６４１が受光した光量が少なすぎる場合や、逆に受光した光量が多すぎる場合等には、撮像された画像からドットパターンが検出されず、電子ペン６０が識別情報及び位置情報を取得できない場合がある。このように識別情報及び位置情報が取得できなかった場合は、データ処理部６１３は、識別情報および位置情報に代えて、読取の失敗を示す情報を取得する。

電子ペン６０は、図９の処理により取得した識別情報および位置情報を情報処理装置１０に送信する。このとき、電子ペン６０は、識別情報および位置情報の読取に失敗した場合は、読取の失敗を示す情報を情報処理装置１０に送信する。情報処理装置１０は電子ペン６０から識別情報および位置情報を受信し、受信した位置情報に基づいて筆記情報を生成する。情報処理装置１０は、電子ペン６０から読取の失敗を示す情報を受信した場合には、その前後の識別情報および位置情報によって補間したりする等して筆記情報を生成する。

ところで、電子ペン６０で媒体５０に対して筆記が行われる際には、電子ペン６０と媒体５０との間の角度は、ユーザの筆記動作に伴って逐次変化する。このとき、例えば、電子ペン６０と媒体５０との間の角度が、図１０に示す位置関係となった場合、受光部６４１ａの焦点深度は深くなるから、絞りを小さくする必要があり、受光部６４１ａにおける反射光の受光量が少なくなってしまう。そのため、図１０に例示する位置関係の場合は、受光部６４１ａにおいて必要最低限の光量が確保できずに正確な撮像が行えず、電子ペン６０は識別情報及び位置情報を得られない場合がある。一方、受光部６４１ｂの焦点深度は浅くなるから、絞りを大きくすることができ、照射部６３からの照射光量が少ない場合であっても撮像が行われる。よって、電子ペン６０は、この撮像画像からは識別情報及び位置情報が得られることになる。このように、図１０に例示する位置関係の場合には、受光部６４１ａでは十分な光量が受光されない可能性があるが、反対側に配置された受光部６４１ｂで十分な光量が確保される。このように、図１０に例示するように電子ペン６０と媒体５０との角度が広くなった場合であっても、いずれかの受光部６４１によって十分な光量が確保される。

また、他の例として、例えば、電子ペン６０と媒体５０との角度が、図１１に示す位置関係となった場合は、図１０に例示した場合とは逆に、受光部６４１ａの焦点深度は浅くなる一方、受光部６４１ｂの焦点深度は深くなる。そのため、受光部６４１ｂにおいて絞りを小さくする必要があるから、撮像のための必要最低限な光量が確保できず、撮像を好適に行えない場合がある。この場合であっても、どちらかの受光部６４１では十分な光量が確保される。
このように、ペン先６９ａの指示方向と媒体５０の媒体面との間の角度が大きい場合であっても、複数の受光部６４１のうちのいずれかにおいては撮像に十分な光量が確保される。
特に、本実施形態では、複数の受光部６４１を交互に選択するから、いずれかの受光部６４１において反射光が好適に受光されない場合であっても、コードパターン画像の読取の失敗が継続して発生することがない。

また、上述したように、電子ペン６０で媒体５０に対して筆記が行われる際には、電子ペン６０と媒体５０との間の角度は、筆記動作に伴って逐次変化するが、このとき、図２２に示すように、従来の電子ペン１６０においては、電子ペンと媒体との間の角度が９０度に近い状態になることがある。電子ペンは、通常の筆記具であるペンのように細長い形状であることが求められるから、照射部１６３と受光部１６４１とを、電子ペンの長手方向と直交する方向において比較的近接した位置に配置せざるを得ない。このような配置の制約があるので、電子ペンと媒体との間の角度が９０度に近い状態では、図１８に示すように、照射部１６３から照射される光の反射光のうち主に正反射光成分が受光部１６４１によって受光されることになる。このときコードパターン画像を形作るトナーの種類によっては反射光の強度が強すぎて、受光部１６４１がカバーし得る受光強度の上限を超える反射光が受光部１６４１に到達し、コードパターン画像を正確によみとれない場合がある。これに対し、本実施形態の電子ペン６０における複数の受光部６４１は、照射部６３の照射方向に対する反射光の受光方向（光軸）がそれぞれ異なる方向となるように設けられているから、複数の受光部６４１で同時に、正反射光成分を主に受光することがない。そのため、いずれかの受光部６４１で主に正反射光成分を受光した場合であっても、受光部６４１が交互に選択されるから、コードパターン画像の読取の失敗が継続することがない。

以上のことから、ペン先６９ａの指示方向と媒体５０の媒体面との間の角度が１８０°に近いような、比較的大きい場合であっても、コードパターン画像は電子ペン６０によって読み取られるし、また、ペン先６９ａの指示方向と媒体５０の媒体面との間の角度が９０°に近いような、比較的小さい場合であっても、コードパターン画像は電子ペン６０によって読み取られる。つまり、ペン先６９ａの指示方向と媒体５０の媒体面との間との間の角度の許容範囲が広くなる。

＜Ｂ：第２実施形態＞
次に、この発明の第２の実施形態について説明する。図１２は、本実施形態である電子ペン６０Ｂをペン先６９ａ側からみた構成の一例を概略的に示す図である。図１２は、上述した第１の実施形態における図６に対応する図である。本実施形態である電子ペン６０Ｂが上述した第１の実施形態である電子ペン６０と異なる点は、照射部６３に代えて照射部６３ａ，６３ｂを有している点である。以下の説明では、上述した電子ペン６０と同様の構成要素については同じ符号を付してその説明を省略する。

図１２に示すように、電子ペン６０Ｂは２つの照射部６３ａ，６３ｂを備えている。また、複数の受光部６４１ａ，６４１ｂはそれぞれ異なる位置に設けられている。受光部６４１ａは照射部６３ａから照射される光の反射光を受光する位置に設けられている。一方、受光部６４１ｂは照射部６３ｂから照射される光の反射光を受光する位置に設けられている。このように、受光部６４１ａ，６４１ｂは、照射部６３ａ，６３ｂによって照射された光の反射光のうち、各々異なる光路を通って反射してくる反射光をそれぞれ受光する位置に設けられている。

この実施形態では、電子ペン６０Ｂの制御部６１は、受光部６４１を交互に選択するとともに、受光部６４１の選択に伴って、照射部６３ａ，６３ｂを交互に選択する。すなわち、電子ペン６０Ｂの照明制御部６１４は、照明制御信号を、照射部６３ａ，６３ｂに対して交互に供給し、照射部６３ａ，６３ｂを交互にパルス点灯させる。より具体的には、制御部６１は、受光部６４１ａを選択する場合には受光部６４１ａに対応する照射部６３ａをパルス点灯させる一方、受光部６４１ｂを選択する場合には受光部６４１ｂに対応する照射部６３ｂをパルス点灯させる。

この実施形態においても、ペン先６９ａの指示方向と媒体５０の媒体面との間の角度が１８０°に近いような、比較的大きい場合であっても、コードパターン画像は電子ペン６０Ｂによって読み取られるし、また、ペン先６９ａの指示方向と媒体５０の媒体面との間の角度が９０°に近いような、比較的小さい場合であっても、コードパターン画像は電子ペン６０Ｂによって読み取られる。つまり、ペン先６９ａの指示方向と媒体５０の媒体面との間の角度の許容範囲が広くなる。

＜Ｃ：第３実施形態＞
次に、この発明の第３の実施形態について説明する。図１３は、本実施形態である電子ペン６０Ｃをペン先６９ａ側からみた構成の一例を概略的に示す図である。図１３は、上述した第１の実施形態における図６に対応する図である。本実施形態である電子ペン６０Ｃが上述した第１の実施形態である電子ペン６０と異なる点は、照射部６３に代えて照射部６３ｃ、６３ｄを有している点である。以下の説明では、上述した電子ペン６０と同様の構成要素については同じ符号を付してその説明を省略する。

図１３に示すように、電子ペン６０Ｃは、２つの照射部６３ｃ，６３ｄを備えている。また、複数の受光部６４１ａ，６４１ｂはそれぞれ異なる位置に設けられている。受光部６４１ａは照射部６３ｄから照射される光の反射光を受光する位置に設けられている。一方、受光部６４１ｂは照射部６３ｃから照射される光の反射光を受光する位置に設けられている。このように、受光部６４１ａ，６４１ｂは、６３ｃ，６３ｄによって照射された光の反射光のうち、各々異なる光路を通って反射してくる反射光をそれぞれ受光する位置に設けられている。また、図示のように、２つの照射部６３ｃ，６３ｄは、ペン先６９ａを中心とした対称の位置に設けられている。

この実施形態では、電子ペン６０Ｃの制御部６１は、受光部６４１を交互に選択するとともに、受光部６４１の選択に伴って、照射部６３ｃ，６３ｄを交互に選択する。すなわち、電子ペン６０Ｃの照明制御部６１４は、照明制御信号を、照射部６３ｃ，６３ｄに対して交互に供給し、照射部６３ｃ，６３ｄを交互にパルス点灯させる。より具体的には、制御部６１は、受光部６４１ａを選択する場合には受光部６４１ａに対応する照射部６３ｃをパルス点灯させる一方、受光部６４１ｂを選択する場合には受光部６４１ｂに対応する照射部６３ｃをパルス点灯させる。

この実施形態においても、ペン先６９ａの指示方向と媒体５０の媒体面との間の角度が１８０°に近いような、比較的大きい場合であっても、コードパターン画像は電子ペン６０Ｃによって読み取られるし、また、ペン先６９ａの指示方向と媒体５０の媒体面との間の角度が９０°に近いような、比較的小さい場合であっても、コードパターン画像は電子ペン６０Ｃによって読み取られる。つまり、ペン先６９ａの指示方向と媒体５０の媒体面との間の角度の許容範囲が広くなる。

＜Ｄ：変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその例を示す。なお、以下の各態様を組み合わせてもよい。
（１）上述の実施形態において、複数の受光部が一体として形成されていてもよい。具体的には、例えば、図１４に例示する構成であってもよい。図１４（ａ）は本態様の電子ペン６０Ｄの側断面図の一例であり、図１４（ｂ）は電子ペン６０Ｄを図１４（ａ）における上方からみた場合の横断面図の一例である。図１４において、撮像ユニット６４Ｂは、２つの受光部（第１実施形態における受光部６４１ａ，６４１ｂに対応）とこれらの受光部で受光された光を導く２つのプリズムが一体として構成されている。この撮像ユニット６４Ｂを用いることにより、電子ペンの構成を簡易にすることができる。

（２）上述の第１の実施形態では、ひとつの照射部６３と２つの受光部６４１ａ，６４１ｂとひとつの撮像素子６４３を備える構成について説明したが、照射部と撮像素子の数はこれに限らない。例えば、図１５（ａ）に例示するように、ひとつの照射部６３と、２つの受光部６４１ａ，６４１ｂと、２つの撮像素子６４３ａ，６４３ｂを設ける構成としてもよい。また、例えば、図１５（ｂ）に例示する構成であってもよい。図１５（ｂ）に示す例においては、受光部６４１ａで受光された光がミラー６４４ａとプリズム６４４ｃで反射されて撮像素子６４３ｃに供給されるとともに、受光部６４１ｂで受光された光がミラー６４４ｂとプリズム６４４ｃで反射されて撮像素子６４３ｃに供給される。また、上述の第１の実施形態では、ひとつの撮像素子６４３の領域を２つにわけて用いたが、これに限らず、図１５（ｃ）に示すように、複数の照射部６３ａ，６３ｂに対してひとつの撮像素子６４３ｄのひとつの領域を併用するようにしてもよい。また、これらに限らず、例えば、３つの撮像素子を具備する構成としてもよい。

（３）上述の実施形態では、２つの受光部６４１ａ，６４１ｂを有する電子ペンについて説明したが、電子ペンが有する受光部の数は２に限らず、これより多くてもよい。要するに、電子ペンが、各々異なる位置に設けられた複数の受光部を有する構成であればよい。

（４）上述の第１の実施形態では、照射部６３は、２つの受光部６４１ａ，６４１ｂとのそれぞれとの間の距離が等しい位置に設けられていたが、照射部６３と受光部６４１ａ，６４１ｂとの位置関係はこれに限らない。

また、上述の実施形態では複数の受光部６４１は、照射部６３によって媒体５０に照射された光の反射光のうち、各々異なる光路を通って反射してくる反射光をそれぞれ受光する位置に設けられていたが、受光部６４１と照射部６３との位置関係はこれに限らない。

（５）上述の実施形態では、選択制御部６１１は、選択する受光部６４１を交互に切り替えるようにしたが、選択制御部６１１による選択の態様はこれに限らず、例えば、選択制御部６１１が、受光部６４１ａと受光部６４１ｂとの選択の割合が２対１になるように選択する受光部を切り替えるようにしてもよい。また、例えば、選択制御部６１１が、予め定められたランダム関数に従って受光部６４１ａと受光部６４１ｂとをランダムに切り替えるようにしてもよい。要は、選択制御部６１１は、選択する受光部６４１を予め定められた選択順序に従って切り替えるようにすればよい。

また、選択制御部６１１による選択の態様は上述したものに限らず、例えば、コード検出部６１２が撮像部６４で撮像されたコードパターン画像の読取認識率を算出し、選択制御部６１１が、算出された読取認識率に基づいて、複数の受光部６４１のなかからいずれかを選択するようにしてもよい。この場合の電子ペン６０の制御部の構成について図面を参照しつつ説明する。

図１６は、この態様における制御部６１Ｂの機能的構成の一例を示す図である。図１６は、上述した第１実施形態における図７に対応するものである。図１６に示す制御部６１Ｂの構成が上述した第１実施形態において図７に示した制御部６１と異なる点は、選択制御部とコード検出部の処理の内容が異なる点である。そのため、以下の説明においては、上述した第１実施形態と同様の構成や処理については同じ符号を付してその説明を省略する。

図１６において、コード検出部６１２Ｂは、撮像部６４から供給される出力画像信号に基づいてコードパターン画像を検出するとともに、検出されたコードパターン画像の検出精度（読取認識率）を示す検出精度信号を生成する。より具体的には、コード検出部６１２Ｂは、検出されたコードパターン画像について、予め用意された複数のコードパターン画像とのパターンマッチングをそれぞれ行う。それにより、各コードパターン画像についての予め用意された複数のコードパターン画像に対する類似度がそれぞれ算出される。そして、算出された各コードパターン画像の類似度を表す検出精度信号を生成し、選択制御部６１１Ｂに送る。

なお、コード検出部６１２Ｂでは、撮像部６４から受け取った出力画像信号を複数に分割し、分割された出力画像信号から検出精度信号を生成するようにしてもよい。すなわち、コード検出部６１２Ｂは、撮像部６４から受け取った出力画像信号を複数に分割し、分割されたそれぞれの出力画像信号についてコードパターン画像を検出してもよい。そして、コード検出部６１２Ｂは、各コードパターン画像に対する上記したパターンマッチングをそれぞれ行い、それらの結果を統合して各コードパターンの類似度を表す検出精度信号を生成するようにしてもよい。

選択制御部６１１Ｂは、コード検出部６１２Ｂから受け取った検出精度信号を比較し、検出精度信号の中から高い検出精度を示すコードパターン画像に対応する受光部６４１を選択する。すなわち、この態様においては、コード検出部６１２Ｂと選択制御部６１１Ｂとが、撮像部６４で撮像されたコードパターン画像の読取認識率をそれぞれ算出し、算出した読取認識率に基づいて、複数の受光部６４１のなかからいずれかを選択する選択出力部として機能する。このようにして、識別情報および位置情報を取得するサイクルにおいて、コードパターン画像の検出精度が最も高いと判断された受光部６４１が選択されて使用される。

ここで、識別情報および位置情報取得サイクルの実行時において、常時または予め定められた時間サイクルで、受光部選択サイクルを実行するように構成することもできる。すなわち、コード検出部６１２Ｂは、常時または予め定められた時間サイクルで検出精度を算出し、検出精度信号を生成して、選択制御部６１１Ｂに送る。そして、選択制御部６１１Ｂは、コード検出部６１２Ｂから受け取った検出精度信号が予め定められたレベル(閾値)を下回らないかを監視する。そして、受け取った検出精度信号が閾値を下回った場合に、再度、上記した受光部選択サイクルを実行し、受光部６４１を設定し直すようにしてもよい。

本態様においては、電子ペン６０での筆記が行われる際には、コードパターン画像の検出精度が高いと判断された受光部６４１が選択されて使用される。それにより、ユーザによる電子ペン６０での筆記に際して様々な状況の変化が生じた場合にも、媒体５０上から識別情報および位置情報が取得される。

（６）また、受光部６４１の選択の態様の他の例として、例えば、電子ペン６０の傾き角に基づいて、受光部６４１を選択するようにしてもよい。この場合の制御部の構成について図面を参照しつつ説明する。図１７は、この態様における制御部６１Ｃの機能的構成の一例を示す図である。図１７は、上述した第１実施形態における図７に対応するものである。図１７に示す制御部６１Ｃの構成が上述した第１実施形態において図７に示した制御部６１と異なる点は、傾き検出部６１５を有している点と、選択制御部の処理が異なる点である。以下の説明においては、上述した第１実施形態と同様の構成や処理については同じ符号を付してその説明を省略する。

図１７において、傾き角検出部６１６は、傾き角検出手段の一例であって、電子ペン６０の予め定められた平面（例えば、水平面）からの傾き角を検出するセンサを有している。選択制御部６１１Ｃは、傾き角検出部６１６での検出値（傾き検出信号のレベル）により、受光部６４１を選択する。すなわち、媒体５０を照射する光の入射角によって媒体５０上に形成されたコードパターン画像から撮像部６４に入射する反射光が変化することから、選択制御部６１１Ｃは、電子ペン６０の傾きに応じて、最適な受光部６４１を選択するものである。すなわち、この態様においては、傾き角検出部６１６と選択制御部６１１Ｃとが、自電子ペン６０の傾き角を検出し、検出した傾き角に基づいて、複数の受光部６４１のなかからいずれかを選択する選択出力手段として機能する。

電子ペン６０による筆記が開始されると、ペンチップ６９に接続された圧力センサ６２が筆記動作を検出する。それにより、傾き角検出部６１６は、電子ペン６０の傾き角の検出を開始し、電子ペン６０の傾き角を表す傾き検出信号を生成する。そして、生成した傾き検出信号を選択制御部６１１Ｃに送る。傾き検出信号を受け取った選択制御部６１１Ｃは、傾き検出信号のレベルに応じて受光部６４１を選択する。

（７）また、受光部の選択の態様の他の例として、例えば、コードパターン画像の検出精度と電子ペンの傾き角との双方に基づいて、受光部６４１を選択するようにしてもよい。この場合は、例えば、選択制御部が、コードパターン画像の検出精度と電子ペン６０の傾き角とにそれぞれ重み付けを行い、その重み付けを勘案して受光部６４１を選択するようにしてもよい。

（８）上述の実施形態では、撮像素子６４３の２つの領域６４３ａ，６４３ｂの両方の領域において常に撮像を行い、選択制御部６１１が、選択した領域に対応する出力画像信号を後段に出力する構成となっていた。これに代えて、撮像素子６４３が、選択された受光部６４１で受光された反射光に基づいて撮像を行うようにしてもよい。この場合の構成の一例及び動作の一例について図面を参照しつつ説明する。図１８は、この態様における制御部６１Ｄの機能的構成の一例を示すブロック図であり、図１９は、この態様における電子ペンの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１８に示す例においては、電子ペンが２つの照射部６３ａ，６３ｂを備える場合の構成について説明する。この例では、上述した第２の実施形態と同様に、受光部６４１ａが照射部６３ａから照射される光の反射光を受光するとともに、受光部６４１ｂが照射部６３ｂから照射される光の反射光を受光する。以下の説明では、照射部６３ａの照射光によって撮像される媒体５０上の領域を撮像領域Ｒａ（図１８参照）とし、照射部６３ｂの照射光によって撮像される媒体５０上の領域を撮像領域Ｒｂ（図１８参照）として説明する。

図１８に示す選択制御部６１１Ｄは、コード検出部６１２Ｄから供給される信号に応じて、複数の撮像領域Ｒａ，Ｒｂのなかからいずれかを選択し（すなわち複数の受光部６４１からいずれかを選択し）、選択した撮像領域を設定するための撮像領域設定信号を照明制御部６１４Ｄと撮像制御部６１５Ｄに供給する（図１９のステップＳ７０１）。照明制御部６１４Ｄは、選択制御部６１１Ｄから供給される撮像領域設定信号に対応する照射部６３を選択し、選択した照射部６３をパルス点灯させるための照明制御信号を選択した照射部６３に対して送信し、選択した照射部６３をパルス点灯させる。また、撮像制御部６４１Ｄは、選択制御部６１１Ｄから供給される撮像領域設定信号に応じた画像取込信号を撮像部６４に供給する。撮像素子６４３は、選択制御部６１１Ｄの選択結果に応じて、受光部６４１のいずれかの反射光に基づいて撮像し、撮像結果を示す出力画像信号をコード検出部６１２に出力する（ステップＳ７０２）。

コード検出部６１２Ｄは、撮像素子６４３から供給される出力画像信号に基づいてコードパターン画像を検出してデータ処理部６１３に出力するとともに、検出されたコードパターン画像の検出精度（読取認識率）を示す検出精度信号を生成し、選択制御部６１１Ｄに供給する（ステップＳ７０３）。なお、このコード検出部６１２Ｄが行う検出精度信号の生成処理は、上述の変形例（６）で示したコード検出部６１２Ｂが行う処理と同様であり、ここではその詳細な説明を省略する。

選択制御部６１１Ｄは、撮像を終了するか否かを判定し（ステップＳ７０４）、撮影を終了する場合には（ステップＳ７０４；ＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。一方、撮影を継続する場合には（ステップＳ７０４；ＮＯ）、選択制御部６１１Ｄは、コード検出部６１２Ｄから受け取った検出精度信号が予め定められた基準値を下回ったかを判定し（ステップＳ７０５）、検出精度信号が予め定められた基準値を下回った場合に（ステップＳ７０５；ＹＥＳ）、撮像領域を他の撮像領域に切り替える（すなわち選択する受光部６４１を切り替える）（ステップＳ７０６）。選択制御部６１１Ｄは、コード検出部６１２Ｄから受け取った検出精度信号が予め定められた基準値を下回っていない場合には、撮像領域を切り替えずに、選択している撮像領域を継続して用いる。ステップＳ７０５において、選択制御部６１１Ｄは、正反射の発生頻度が予め定められた頻度以上であるか否かを判定するようにしてもよく、また、検出精度と正反射の発生頻度との両方について判定するようにしてもよい。
このように、この態様においては、撮像素子６４３は複数の光学経路のどちらか一方のみを撮像し、撮像されたコード画像の検出精度が予め定められた基準値を下回った場合に、撮像領域を他に切り替える。

（９）上述の図１８及び図１９に示す例においては、選択制御部６１１Ｄは、コード検出部６１２Ｄから検出される検出精度信号に基づいて受光部６４１を切り替えるようにしたが、これに限らず、選択制御部が、１回撮影するごとに他の領域に切り替えるようにしてもよい。この場合の構成の一例および動作の一例について図面を参照しつつ説明する。図２０は、この態様における制御部６１Ｅの機能的構成の一例を示すブロック図であり、図２１は、この態様における電子ペンの処理の流れを示すフローチャートである。図２０と図２１はそれぞれ、上述した変形例（８）において示した図１８と図１９に対応するものであり、以下の説明においては、図１８や図１９に示した構成や処理と同様のものについては、同じ符号を付与してその説明を省略する。

選択制御部６１１Ｅは、１回撮影するごとに撮影領域を他の領域に切り替える。すなわち、図２１に示すように、選択制御部６１１Ｅは、検出精度を判定することなく（図１９に示すステップＳ７０５の処理を行うことなく）、撮影を継続する場合には（ステップＳ７０４；ＮＯ）、撮影領域を切り替える（すなわち選択する受光部６４１を切り替える）（ステップＳ７０６）。すなわち、この態様においては、選択制御部６１１Ｅが複数の光学経路を交互に切り替えて選択し、撮像素子６４３は選択された光学経路を用いて撮像を行う。

（１０）上述の第１実施形態乃至第３実施形態では、媒体５０に文字や図形等を筆記する電子ペンについて説明したが、電子ペンはこれに限らず、例えば、ポインティングデバイス（マウス）機能や、媒体上の領域に対応して記録された情報（例えば、コマンド情報）を読み取るスタイラス機能を備えたものであってもよい。

（１１）上述の実施形態では、照射部６３として、赤外光を照射するＬＥＤを用いたが、照射部６３はこれに限らず、違う特性を有するＬＥＤを用いるようにしてもよい。要は、照射部６３は、媒体５０に形成されたコードパターン画像をその反射光で読取可能な光を照射するものであればよい。

（１２）上述の第１の実施形態では、識別情報として、媒体を一意に識別する情報を用いたが、識別情報はこれに限らず、例えば、電子文書を一意に識別する情報を識別情報として用いるようにしてもよい。上述の第１実施形態に例示したように媒体を一意に識別する情報を用いる場合は、同じ電子文書を複数部数形成すると、異なる媒体には異なる識別情報が付与される。これに対し、電子文書を一意に識別する情報を識別情報として用いる場合は、同じ電子文書を形成すると、異なる媒体であっても同じ識別情報が付与される。

また、上述の実施形態では、位置情報及び識別情報を表すコードパターン画像を読み取ったが、コードパターン画像が表す情報は位置情報や識別情報に限らず、例えば、テキストデータやコマンドを表す情報であってもよい。また、位置情報のみを表す画像であってもよい。

（１３）上記した画像形成装置では、コードパターン画像をＫのトナーを用いて形成するようにした。これは、Ｋのトナーが、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナーよりも赤外光の吸収量が多く、電子ペン６０でコードパターン画像を読み取ることができるからである。しかしながら、コードパターン画像は、特殊トナーを用いて形成することも可能である。ここで、特殊トナーとしては、可視光領域（４００ｎｍ〜７００ｎｍ）における最大吸収率が７％以下であり、近赤外領域（８００ｎｍ〜１０００ｎｍ）における吸収率が３０％以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」および「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。形成された媒体に形成された画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別している。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あるが、人間の目で認識し難いものも「不可視」に含める。また、この不可視トナーは、画像の機械読取りのために必要な近赤外光吸収能力を高めるために、平均分散径が１００ｎｍ〜６００ｎｍの範囲のものが望ましい。
また、画像形成装置は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式等のその他の如何なる方式を用いてもよい。

（１４）上述の実施形態に係る電子ペン６０の制御部６１によって実行されるコンピュータプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供し得る。また、インターネット等のネットワーク経由で電子ペン６０にダウンロードさせることも可能である。なお、上述の制御を行う制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置を適用することができ、例えば、専用のプロセッサなどを用いてもよい。

筆記情報処理システムの全体構成の一例を示す図である。 コードパターン画像の内容一例を示す図である。 電子ペンの機能的構成の一例を示すブロック図である。 電子ペンの構成の一例を示す側断面図である。 電子ペンの構成の一例を示す横断面図である。 電子ペンのペン先からみた構成の一例を示す図である。 電子ペンの制御部の機能的構成の一例を示すブロック図である。 照明制御信号、画像取込信号および出力画像信号に関する出力タイミングチャートを示した図である。 電子ペンのコード検出部およびデータ処理部での動作を示したフローチャートを示した図である。 電子ペンの指示方向と媒体面との間の角度の一例を示す図である。 電子ペンの指示方向と媒体面との間の角度の一例を示す図である。 電子ペンのペン先からみた構成の一例を示す図である。 電子ペンのペン先からみた構成の一例を示す図である。 電子ペンの構成の一例を示す断面図である。 電子ペンの構成の一例を示す図である。 電子ペンの制御部の機能的構成の一例を示すブロック図である。 電子ペンの制御部の機能的構成の一例を示すブロック図である。 電子ペンの制御部の機能的構成の一例を示すブロック図である。 電子ペンの処理の流れを示すフローチャートを示した図である。 電子ペンの制御部の機能的構成の一例を示すブロック図である。 電子ペンの処理の流れを示すフローチャートを示した図である。 電子ペンの構成の一例を示す側断面図である。

符号の説明

１０…情報処理装置、５０…媒体、６０，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ，１６０…電子ペン、６１…制御部、６２…圧力センサ、６３…照射部、６４…撮像部、６４Ｂ…撮像ユニット、６１１…選択制御部、６１２…コード検出部、６１２…データ処理部、６１４…照明制御部、６１５…撮像制御部、６１６…傾き角検出部、６１６…照明切替部、６４１…受光部、６４２…プリズム、６４３…撮像素子。

Claims (9)

1. 読取対象となる被読取画像が形成された媒体上の位置を指示する指示部と、
   前記指示部によって指示される前記媒体上の位置に対して予め定められた範囲に光を照射する照射手段と、
   各々異なる位置に設けられ、前記照射手段によって前記媒体に照射された光の反射光をそれぞれ受光する複数の受光手段と、
   各々の前記受光手段によって受光された反射光に基づいて被読取画像を撮像し、当該被読取画像を表す信号を生成する撮像手段と、
   前記複数の受光手段のなかからいずれかを選択し、選択した受光手段が受光した反射光に基づいて前記撮像手段により撮像された前記被読取画像を表す信号を出力する選択出力手段と
   を具備することを特徴とする読取装置。
2. 前記複数の受光手段は、前記照射手段によって前記媒体に照射された光の反射光のうち、各々異なる光路を通って反射してくる反射光をそれぞれ受光する位置に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
3. 前記複数の受光手段は、前記指示部を中心とした対称の位置に設けられている２つの受光手段であることを特徴とする請求項１又は２に記載の読取装置。
4. 前記照射手段は、前記２つの受光手段のそれぞれとの距離が等しい位置に設けられた１つの照射手段である
   ことを特徴とする請求項３に記載の読取装置。
5. 前記照射手段は、前記指示部を中心とした対称の位置に設けられた２つの照射手段である
   ことを特徴とする請求項３に記載の読取装置。
6. 前記複数の受光手段が一体として形成されている
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の読取装置。
7. 前記選択出力手段は、選択する受光手段を予め定められた選択順序に従って切り替える
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の読取装置。
8. 前記選択出力手段は、前記撮像手段で撮像された被読取画像の読取認識率をそれぞれ算出し、算出した読取認識率に基づいて、前記複数の受光手段のなかからいずれかを選択する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の読取装置。
9. 前記選択出力手段は、自読取装置の傾き角を検出し、検出した傾き角に基づいて、前記複数の受光手段のなかからいずれかを選択する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の読取装置。

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