JP2010138912A - Runner vane operating device for hydraulic machine, and hydraulic machine - Google Patents

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俊寛 渡邊
Tadashi Ejiri
正 江尻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a runner vane operating device for a hydraulic machine capable of improving control accuracy of a runner vane by operating the runner vane without using oil. <P>SOLUTION: A runner vane final stage operating output shaft 36 is connected to a generator shaft multi-stage planetary gear reduction gear 40 of a rotary main shaft to drive a runner vane 4 to be opened/closed. With this structure, an angle of the runner vane 14 fitted to a runner boss 38 is changed by relatively rotating the output shaft concentrically arranged with the rotary main shaft. An input shaft 42 arranged in the tip of a generator shaft 33 transmits and amplifies power from a generator 2 as a driving source through a reduction gear 43 and an actuating device 41. The multi-stage planetary gear reduction gear 41 is provided inside an intermediate shaft 39 between the generator shaft 33 of the rotary main shaft and a hydraulic turbine shaft 21 to decelerate the rotating speed of the input shaft 43. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、水力機械のランナベーン角度を調整操作するための水力機械のランナベーン操作装置及び水力機械に関する。   The present invention relates to a runner vane operating device for a hydraulic machine and a hydraulic machine for adjusting the runner vane angle of the hydraulic machine.

一般に、比較的低落差で流入水量あるいは吐き出し水量が多い場合には、軸流または斜流型の水力機械が使用される。この軸流型あるいは斜流型の水力機械の場合、ランナべーン角度を連続的に変えられるようにした可動翼構造とすれば、広い範囲の落差もしくは負荷領域に渡り、高い効率でかつ水圧脈動やキャビテーション等の無い良好な運転が可能となる。   Generally, when the inflow water amount or the discharge water amount is large with a relatively low head, an axial flow or mixed flow type hydraulic machine is used. In the case of this axial flow type or mixed flow type hydraulic machine, if the movable blade structure is designed so that the runner vane angle can be continuously changed, the hydraulic pressure can be increased with high efficiency over a wide range of heads or load ranges. Good driving without pulsation or cavitation becomes possible.

そこで、実際の水力機械の運転に際し、水量や落差に見合った最適のランナベーン角度になるよう調整するために、水力機械には、あらかじめ決められた最適ランナべーン角度となるようにランナベーン角度を調整操作するためのランナベーン操作装置が設けられている。ランナベーン操作装置は、ガイドベーンサーボモータストローク信号とその時の落差の信号を演算し、操作用サーボモータを操作してランナベーンの角度を調整する。   Therefore, in order to adjust the optimum runner vane angle to match the amount of water and the head during actual operation of the hydraulic machine, the runner vane angle is set to the hydraulic machine so that the optimum runner vane angle is determined in advance. A runner vane operating device for adjusting operation is provided. The runner vane operating device calculates a guide vane servo motor stroke signal and a drop signal at that time, and operates the operating servo motor to adjust the runner vane angle.

図６は従来の可動翼型水力機械である斜流水車のカイドベーンおよびランナベーンの操作装置の構成図、図７は従来の可動翼型水力機械である斜流水車のランナベーン操作装置の機構の詳細図である。   FIG. 6 is a configuration diagram of a guide vane and runner vane operating device of a mixed flow turbine that is a conventional movable blade hydraulic machine, and FIG. 7 is a detailed view of a mechanism of a runner vane operating device of a mixed flow turbine that is a conventional movable blade hydraulic machine. It is.

図６において、従来の操作装置は油圧で駆動される。圧油ポンプ１は電動機２により駆動され、集油タンク３の油を加圧送油する。圧油ポンプ１の吐き出し側には、圧油タンク４の油圧により作動するアンローダーパイロットバルブ５によってアンロード状態あるいはオンロード状態に切り換わるアンローダバルブ６が設けられ、圧油タンク４の圧力が規定油圧以上になるとアンローダバルブ６はアンロード状態になり、油圧ポンプ４から吐き出された油は集油タンク３に戻される。このようにして圧油タンク４の油圧は一定圧力範囲内に制御されている。符号１〜６の装置全体が総称して圧油装置である。   In FIG. 6, the conventional operating device is driven hydraulically. The pressure oil pump 1 is driven by an electric motor 2 to pressurize and feed the oil in the oil collection tank 3. On the discharge side of the pressure oil pump 1, an unloader valve 6 that is switched to an unload state or an on-load state by an unloader pilot valve 5 that is operated by the oil pressure of the pressure oil tank 4 is provided, and the pressure of the pressure oil tank 4 is regulated. When the hydraulic pressure is exceeded, the unloader valve 6 is in an unloaded state, and the oil discharged from the hydraulic pump 4 is returned to the oil collection tank 3. In this way, the hydraulic pressure in the pressure oil tank 4 is controlled within a certain pressure range. The whole apparatus of the code | symbol 1-6 is a pressure oil apparatus generically.

一方、水車を制御するためにコントロールユニット１０が設けられている。コントロールユニット１０には、水車回転体（水車発電機２５）の回転速度を検出するための速度検出器７からの回転速度信号、起動停止信号、負荷設定信号、速度設定信号等が入力され、このコントロールユニット１０からの信号は増幅器１１により増幅され、カイドベーン用電気−油圧変換器１２に入力され、ガイドベーン用配圧弁１３を操作することにより、油圧タンク４の油圧はガイドベーン用サーボモータ９のピストンの開側、あるいは閉側にかかり、ピストンと一体となったピストンロッドをストロークさせることでリンク機構を介してガイドベーン８を開閉して水車への流入水量を調節し、起動、停止、負荷増減、回転数の調節などをする。   On the other hand, a control unit 10 is provided to control the water wheel. The control unit 10 receives a rotation speed signal, a start / stop signal, a load setting signal, a speed setting signal, and the like from the speed detector 7 for detecting the rotation speed of the water turbine rotating body (water turbine generator 25). A signal from the control unit 10 is amplified by an amplifier 11 and input to a guide vane electro-hydraulic converter 12. By operating the guide vane pressure distribution valve 13, the hydraulic pressure of the hydraulic tank 4 is changed to that of the guide vane servo motor 9. Starts, stops, and loads by adjusting the amount of water flowing into the turbine by opening and closing the guide vane 8 via the linkage mechanism by stroking the piston rod integrated with the piston on the open or close side of the piston. Increase / decrease, adjust rotation speed, etc.

ガイドベーン用サーボモータ９はカイドベーン８に機械的リンク機構で連結され、ガイドベーン用サーボモータ９のサーボモータストロークに見合った信号は位置変換器１５で検出され、コントロールユニット１０からの信号と比較されてガイドベーン用サーボモータ９のストロークを調整する信号が増幅器１１を介してカイドベーン用電気−油圧変換器１２に入力される。   The guide vane servo motor 9 is connected to the guide vane 8 by a mechanical link mechanism, and a signal corresponding to the servo motor stroke of the guide vane servo motor 9 is detected by the position converter 15 and compared with the signal from the control unit 10. Then, a signal for adjusting the stroke of the guide vane servomotor 9 is input to the guide vane electro-hydraulic converter 12 via the amplifier 11.

一方、ガイドベーン８の開度とランナべーン１４の角度とをあらかじめ設定された関係とするために、ガイドベーン用サーボモータ９のストロークに見合った信号が位置変換器１５から演算器１６に入力され、また、落差変換器１７からの落差信号が演算器１６に入力される。演算器１６からの出力信号は、位置変換器２４からのランナベーン操作用サーボモータ２２のストロークと比較され、ランナベーン１４が最適角度となるよう演算された信号が増幅器１８を介し、ランナべーン用電気−油圧変換器１９に入力される。   On the other hand, in order to make the opening degree of the guide vane 8 and the angle of the runner vane 14 have a preset relationship, a signal corresponding to the stroke of the guide vane servomotor 9 is sent from the position converter 15 to the calculator 16. Also, a head signal from the head converter 17 is input to the calculator 16. The output signal from the arithmetic unit 16 is compared with the stroke of the runner vane operating servo motor 22 from the position converter 24, and the signal calculated so that the runner vane 14 has an optimum angle is passed through the amplifier 18 for the runner vane. Input to the electro-hydraulic converter 19.

これによって、ランナベーン用配圧弁２０を操作することにより、圧油タンク４の油圧は、水車軸２１内に設けられたランナべーン操作用サーボモータ２２にオイルヘッド２３から導かれ、給油用および排油用の２種類の圧油導入管を通り、ピストンの開側あるいは閉側にかかる。   As a result, by operating the runner vane pressure distribution valve 20, the hydraulic pressure of the pressure oil tank 4 is guided from the oil head 23 to the runner vane operating servo motor 22 provided in the water wheel shaft 21, It passes through two types of pressure oil introduction pipes for draining oil and is applied to the open side or the close side of the piston.

図７はランナベーン操作装置の機構の詳細図であり、図７（ａ）は縦断面図、図７（ｂ）は横断面図、図７（ｃ）はランナべーン操作用サーボモータ２２部分の縦断面図である。ランナベーン操作用サーボモータ２２は発電機軸３３に取り付けられ、ランナベーン操作用サーボモータ２２の複数枚のピストン２６は円周方向に作動し、ランナベーン全開または全閉指令時にはストッパ２７に到達するまで開側もしくは閉側に回転する。このピストン２６の力を回転操作ロッド２８およびスライダブロック２９、アームを介してランナベーン１４に伝える構造となっており、ランナベーン角度はガイドベーン開度および運転落差等に見合った最適な状態に調整される。   7A and 7B are detailed views of the mechanism of the runner vane operating device. FIG. 7A is a longitudinal sectional view, FIG. 7B is a transverse sectional view, and FIG. 7C is a runner vane operating servo motor 22 portion. FIG. The runner vane operating servomotor 22 is attached to the generator shaft 33, and a plurality of pistons 26 of the runner vane operating servomotor 22 are operated in the circumferential direction. When the runner vane fully opens or fully closes, the open side or until the stopper 27 is reached. Rotate to the closed side. The force of the piston 26 is transmitted to the runner vane 14 via the rotation operating rod 28, slider block 29, and arm, and the runner vane angle is adjusted to an optimum state corresponding to the guide vane opening degree, the operating head, and the like. .

次に、図８は従来のカプラン水車のランナベーン操作装置の構成図である。図８のランナベーン操作装置は、回転運動を直線運動に変換する役割を担うボールねじ３５によって駆動制御される方式である。   Next, FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional runner vane operating device for a Kaplan turbine. The runner vane operating device shown in FIG. 8 is driven and controlled by a ball screw 35 that plays a role of converting rotational motion into linear motion.

図８において、ランナベーン開度一定運転時は、電動機２は回転していないがランナベーン開閉指令が出ると駆動源である電動機２からの動力は、中空な発電機軸３３を貫通している入力軸３０に伝達され、太陽歯車や遊星歯車、内歯歯車から成る複数の同期装置部３１および減速装置部３２を伝わり、発電機軸３３の頂部あるいは発電機軸３３に隣接固定された中空なケース３４内にあるボールねじ３５に伝達される。このケース３４内にあるボールねじ３５により、駆動源である電動機２からの回転運動が往復直線運動に変換され、ランナベーン最終段操作出力軸３６に伝達され、ランナベーン角度を制御するランナベーン開閉リンク機構３７を操作している。   In FIG. 8, when the runner vane opening degree is constant, the electric motor 2 is not rotating, but when a runner vane opening / closing command is issued, the power from the electric motor 2 that is a drive source is input through the hollow generator shaft 33. And is transmitted through a plurality of synchronizers 31 and reduction gears 32 composed of sun gears, planetary gears, and internal gears, and is in a hollow case 34 fixed to the top of the generator shaft 33 or adjacent to the generator shaft 33. It is transmitted to the ball screw 35. The ball screw 35 in the case 34 converts the rotary motion from the electric motor 2 as a drive source into a reciprocating linear motion, which is transmitted to the runner vane final stage operation output shaft 36, and a runner vane opening / closing link mechanism 37 for controlling the runner vane angle. Is operating.

ここで、油圧シリンダを使用する必要がなく、確実に羽根の取付角度を調節し得るものとして、可変ピッチプロペラ駆動装置として、入力軸を介して電動機に連結された太陽歯車と、太陽歯車噛合して自転しながら太陽歯車の外周を公転する遊星歯車と、遊星歯車と噛合する第３の歯車とからなる歯車列を有し、遊星歯車又は第３の歯車のいずれか一方の歯車を出力軸に連結するとともに、他方の歯車を固定軸と回転主軸との間に介装された変速装置によって駆動し、太陽歯車が停止しているとき、出力軸と回転主軸との回転速度が等しくなるように変速比を選定したものがある（例えば、特許文献１参照）。   Here, there is no need to use a hydraulic cylinder and the blade mounting angle can be adjusted reliably. As a variable pitch propeller drive device, the sun gear meshes with the sun gear connected to the motor via the input shaft. A planetary gear that revolves around the outer periphery of the sun gear while rotating and a third gear that meshes with the planetary gear, and either the planetary gear or the third gear is used as the output shaft. The other gear is driven by a transmission device interposed between the fixed shaft and the rotating main shaft, and when the sun gear is stopped, the rotational speeds of the output shaft and the rotating main shaft are equalized. Some have selected a gear ratio (see, for example, Patent Document 1).

特開平５−８７０３７号公報JP-A-5-87037

ところが、図６および図７に示したランナベーン操作装置では、シール部が多いためシール部より漏油することがあり、漏油した場合には近隣河川が汚染される。また、特にオイルヘッド部には軸受シール部があるため軸振れ等の影響により、焼付損傷を生じる可能性もある。さらに、軸振れや油圧式回転サーボモータといった構造上の理由により内部漏油量が多いので、油の劣化が早く保守が困難であると共に、サーボ開閉時間が延長化する傾向にあり、ランナベーンの制御精度が悪くなる。また、油圧式回転サーボモータは、図６に示すように付属設備が多数必要であるため保守が困難であり、各々の機器の配置スペースを確保する必要があり建設コスト増大の一因となっている。   However, in the runner vane operating device shown in FIGS. 6 and 7, since there are many seal portions, oil leakage may occur from the seal portions. In particular, since the oil head portion has a bearing seal portion, seizure damage may occur due to the influence of shaft runout or the like. Furthermore, because of the large amount of internal oil leakage due to structural reasons such as shaft runout and hydraulic rotary servo motors, oil deterioration is fast and maintenance is difficult, and the servo opening and closing time tends to be extended, and runner vane control The accuracy becomes worse. Also, the hydraulic rotary servo motor is difficult to maintain because it requires a large number of accessory equipment as shown in FIG. 6, and it is necessary to secure the space for arranging each device, which contributes to an increase in construction cost. Yes.

一方、図８に示したランナベーン装置では、ボールねじ３５によって制御される方式であるので、ボールねじ３５の製作限界がそのままランナベーン操作装置の製作限界となる。このため、現在では、水車出力約５００ＫＷ、ねじ軸荷重では約５０ｔｏｎまでが実現可能となっているが、これ以上の出力を満たす水力機械を提供することは困難となっている。すなわち、ねじ軸荷重の大きなボールねじ３５を使用するとねじ軸径、ボール径ともに大きくなって軸受けすきまとねじリードも増大するため精度の高いランナベーン開閉制御が難しくなる。   On the other hand, since the runner vane device shown in FIG. 8 is controlled by the ball screw 35, the production limit of the ball screw 35 becomes the production limit of the runner vane operating device as it is. For this reason, at present, it is possible to realize a turbine output of about 500 KW and a screw shaft load of up to about 50 tons, but it is difficult to provide a hydraulic machine that satisfies the output beyond this. That is, when the ball screw 35 having a large screw shaft load is used, both the screw shaft diameter and the ball diameter are increased, and the bearing clearance and the screw lead are also increased, so that it is difficult to perform highly accurate runner vane opening / closing control.

本発明の目的は、油レス化を図りランナベーンの制御精度を向上させることができる水力機械のランナベーン操作装置及び水力機械を提供することである。   The objective of this invention is providing the runner vane operating device and hydraulic machine of a hydraulic machine which can achieve oil-less and can improve the control precision of a runner vane.

本発明の水力機械のランナベーン操作装置は、回転主軸と同心状に配設された出力軸の回転運動をランナベーン最終段操作出力軸の直線運動に変換することによりランナボスに取り付けられたランナベーン角度を変化させるカプラン水車のランナベーン操作装置において、前記回転主軸の発電機軸先端に配置され駆動源からの動力を同期装置部および減速装置部を介して伝達増幅する入力軸と、前記回転主軸の発電機軸と水車軸との間の中間軸内あるいは前記発電機軸内の水車軸側または水車軸内の発電機軸側の回転主軸内に設けられ前記入力軸の回転運動を直線運動に変換するローラねじと、前記ローラねじに連結されランナベーンを開閉駆動するランナベーン最終段操作出力軸とを備えたことを特徴とする。   The runner vane operating device of the hydraulic machine of the present invention changes the runner vane angle attached to the runner boss by converting the rotary motion of the output shaft arranged concentrically with the rotary main shaft into the linear motion of the runner vane final stage operation output shaft. In a runner vane operating device for a Kaplan turbine to be operated, an input shaft disposed at a tip of a generator shaft of the rotating main shaft and transmitting and amplifying power from a driving source through a synchronizer and a speed reducer portion, and the generator shaft and water of the rotating main shaft A roller screw that is provided in a rotation main shaft on the turbine shaft side in the intermediate shaft between the axles or in the generator shaft or on the generator shaft side in the turbine shaft, and that converts the rotational motion of the input shaft into linear motion; and the roller A runner vane last stage operation output shaft connected to the screw and opening and closing the runner vane is provided.

また、本発明の水力機械は、本発明の水力機械のランナベーン操作装置を備えたことを特徴とする。   The hydraulic machine of the present invention is characterized by including the runner vane operating device for the hydraulic machine of the present invention.

本発明によれば、回転式油圧サーボモータを使用せずに水力機械のランナーベーンの角度を変化させることが可能である。これにより、ランナベーン操作装置の油レス化が可能となり、漏油等の事故を防止できるとともに河川の汚染を防ぐことができる。また、ランナベーン最終段操作出力軸を短くすることができるのでねじり量が少なくなり、ランナベーン位置制御の精度が良くなる。その結果、従来よりも安全性が高く無公害であり、かつ補機の簡素化、保守の省力化、信頼性の向上を図った水力機械等のランナベーン操作装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to change the angle of a runner vane of a hydraulic machine without using a rotary hydraulic servomotor. As a result, the runner vane operating device can be made oil-free, accidents such as oil leakage can be prevented, and river pollution can be prevented. In addition, since the runner vane final stage operation output shaft can be shortened, the torsion amount is reduced and the accuracy of the runner vane position control is improved. As a result, it is possible to provide a runner vane operating device such as a hydraulic machine that is safer and pollution-free than before, and that simplifies auxiliary equipment, saves maintenance, and improves reliability.

一方、ローラねじを使用したランナベーン操作装置の場合には、ねじ軸荷重限界が従来使用していたボールねじより大きく取れるので、水車出力２００００ＫＷ程度のカプラン水車を提供することができる。   On the other hand, in the case of a runner vane operating device using a roller screw, the screw shaft load limit can be made larger than that of a conventionally used ball screw, so that a Kaplan turbine with a turbine output of about 20000 KW can be provided.

本発明の第１の実施の形態に係わるランナベーン操作装置の断面図。Sectional drawing of the runner vane operating device concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係わるランナベーン操作装置の断面図。Sectional drawing of the runner vane operating device concerning the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係わるランナベーン操作装置の断面図。Sectional drawing of the runner vane operating device concerning the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態に係わるランナベーン操作装置の断面図。Sectional drawing of the runner vane operating device concerning the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態および第４の実施の形態で使用しているローラねじの説明図。Explanatory drawing of the roller screw used in the 3rd Embodiment and 4th Embodiment of this invention. 従来の可動翼型水力機械である斜流水車のカイドベーンおよびランナベーンの操作装置の構成図。The block diagram of the operating device of the guide vane and runner vane of the mixed flow turbine which is the conventional movable blade type hydraulic machine. 従来の可動翼型水力機械である斜流水車のランナベーン操作装置の機構の詳細図。Detailed drawing of the mechanism of the runner vane operating device of the mixed flow turbine which is the conventional movable blade type hydraulic machine. 従来のカプラン水車のランナベーン操作装置の構成図。The block diagram of the runner vane operating device of the conventional Kaplan turbine.

以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるランナベーン操作装置の断面図である。この第１の実施の形態は、斜流型の水力機械（斜流水車）に適用されるランナベーン操作装置を示している。斜流水車に適用されるランナベーン操作装置は、回転主軸と同心状に配設された出力軸を相対的に回転させることによりランナボスに取り付けられたランナべーンの角度を変化させるものである。   Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a cross-sectional view of a runner vane operating device according to a first embodiment of the present invention. This 1st Embodiment has shown the runner vane operating device applied to a mixed flow type hydraulic machine (mixed flow water turbine). The runner vane operating device applied to the mixed-flow turbine changes the angle of the runner vane attached to the runner boss by relatively rotating an output shaft disposed concentrically with the rotating main shaft.

図１において、回転主軸は水車軸２１と発電機軸３３とからなり、入力軸４２は発電機軸３３の先端に配置され、駆動源である電動機２からの動力が減速機４３および作動装置４１を介して入力軸４２に伝達増幅される。多段遊星歯車減速機４０は、入力軸４２の回転速度を減速するものであり、回転主軸の発電機軸３３と水車軸２１との間の中間軸３９内に設けられる。なお、多段遊星歯車減速機４０は発電機軸３３内の水車軸２１側または水車軸２１内の発電機軸側の回転主軸内に設けるようにしてよい。多段遊星歯車減速機４０にはランナベーン最終段操作出力軸３６が連結され、ランナボス３８に取り付けられたランナベーン１４を開閉駆動する。ランナベーン操作用最終段出力軸３６は、中空となっている水車軸２１を貫通するような構造となっており、多段遊星歯車減速機４０の最終太陽歯車または遊星歯車枠と、ランナベーン操作用最終段出力軸３６とをスプライン４４によって締結している。   In FIG. 1, the rotating main shaft is composed of a water turbine shaft 21 and a generator shaft 33, an input shaft 42 is disposed at the tip of the generator shaft 33, and power from the electric motor 2 that is a drive source is transmitted through a speed reducer 43 and an actuator 41. Thus, the signal is transmitted and amplified to the input shaft 42. The multi-stage planetary gear reducer 40 reduces the rotational speed of the input shaft 42 and is provided in an intermediate shaft 39 between the generator shaft 33 and the water turbine shaft 21 of the rotating main shaft. The multi-stage planetary gear speed reducer 40 may be provided in the main shaft 21 in the generator shaft 33 or in the rotating main shaft on the generator shaft side in the water turbine shaft 21. A runner vane final stage operation output shaft 36 is connected to the multi-stage planetary gear reducer 40 and drives the runner vane 14 attached to the runner boss 38 to open and close. The runner vane operation final stage output shaft 36 has a structure penetrating the hollow water turbine shaft 21, and the final sun gear or planetary gear frame of the multistage planetary gear reducer 40 and the runner vane operation final stage. The output shaft 36 is fastened by a spline 44.

すなわち、下端にはランナボス３８を一休的に装着した水車軸２１が軸受によって回転自在に支持されている。また、水車軸２１は中空状に形成されており、この水車軸２１内にランナベーン最終段操作出力軸３６が回転可能な状態で同心上に配設されている。ランナボス３８には放射方向に複数枚のランナベーン１４が取り付けられており、その各ランナベーン１４に接続しているランナベーンアームがランナベーン最終段操作出力軸３６とキーにより固定されているスパイダとランナボス内で連結部材により締結されている。そのため、ランナベーン最終段操作出力軸３６が回動することによって、ランナベーン１４の取付角度を変化させることができる。   That is, the water turbine shaft 21 with the runner boss 38 mounted temporarily is supported at the lower end by a bearing so as to be rotatable. Further, the water wheel shaft 21 is formed in a hollow shape, and the runner vane final stage operation output shaft 36 is concentrically disposed in the water wheel shaft 21 in a rotatable state. A plurality of runner vanes 14 are attached to the runner boss 38 in the radial direction, and the runner vane arm connected to each runner vane 14 is connected within the runner boss and a spider that is fixed to the runner vane final stage operation output shaft 36 by a key. It is fastened by a member. Therefore, the runner vane 14 attachment angle can be changed by rotating the runner vane final stage operation output shaft 36.

水車軸２１の頂端部には、水車軸同様に中空な中間軸３９が設置されており、中間軸内には、多段遊星歯車減速機４０が装着されている。また、多段遊星歯車減速機４０内は、水車軸２１とランナベーン最終段操作出力軸３６との間に間隙があり、この間隙には、後述の発電機軸３３の先端に配置されている差動装置４１の潤滑油と共通の潤滑油が充填されている。多段遊星歯車減速機４０の入力軸４２は、カップリングおよび差動装置４１、さらに減速機４３を介して電動機２に連結されている。   A hollow intermediate shaft 39 is installed at the top end portion of the water wheel shaft 21 as in the case of the water wheel shaft, and a multistage planetary gear speed reducer 40 is mounted in the intermediate shaft. Further, in the multi-stage planetary gear speed reducer 40, there is a gap between the water wheel shaft 21 and the runner vane final stage operation output shaft 36, and in this gap, a differential device disposed at the tip of the generator shaft 33 described later. The lubricating oil common with 41 lubricating oil is filled. The input shaft 42 of the multistage planetary gear speed reducer 40 is connected to the electric motor 2 via a coupling and differential device 41 and a speed reducer 43.

また、水車出力または運転落差が一定である時は、電動機２は必要なトルクは出しているものの回転不作動状態にあり、この場合は、差動装置４１の出力軸が回転主軸と同一速度で回転し、回転主軸に取り付けられたランナベーン１４の取り付け角度が所定値に維持される。一方、負荷調整すなわちランナベーン１４の開閉を行う場合には、電動機２が駆動し、作動装置４１の出力軸とこれに連結した多段遊星歯車減速機４０の入力軸４２と回転主軸との間の相対的回転速度が変わる。つまり、入力軸４２の変化した回転速度が多段遊星歯車減速機４０を介してランナベーン最終段操作出力軸３６に伝えられると、ランナベーン最終段操作出力軸３６と水車軸２１とは非同期となりランナベーン１４は開閉される。   In addition, when the turbine output or the driving head is constant, the electric motor 2 is in a non-rotating state although the necessary torque is output. In this case, the output shaft of the differential device 41 is at the same speed as the rotating main shaft. It rotates and the attachment angle of the runner vane 14 attached to the rotating main shaft is maintained at a predetermined value. On the other hand, when load adjustment, that is, opening and closing of the runner vane 14 is performed, the electric motor 2 is driven, and the relative relationship between the output shaft of the operating device 41 and the input shaft 42 of the multistage planetary gear reducer 40 connected thereto and the rotation main shaft. Rotational speed changes. That is, when the changed rotation speed of the input shaft 42 is transmitted to the runner vane final stage operation output shaft 36 via the multistage planetary gear reducer 40, the runner vane final stage operation output shaft 36 and the water turbine shaft 21 become asynchronous and the runner vane 14 Opened and closed.

第１の実施の形態によれば、ランナベーン操作装置として、ランナベーン操作用電動機出力軸の回転トルクを多段遊星歯車減速機４０にて増幅し、ランナベーン回転トルクとして伝達する機構としたことにより、ランナベーン操作装置の油レス化を実現することができる。従って、従来の油圧式回転サーボ方式のランナベーン操作装置で問題となっていた河川への油の流出による環境汚染を防止できるとともに、従来の油圧回転サーボ方式のランナベーン操作装置に比べて、小型かつ構成部品点数も少なくなり、多段遊星歯車減速機４０が水車ピット内に位置させることができるので故障時の対応が容易になり、保守作業の省力化が図れる。   According to the first embodiment, as the runner vane operating device, the rotation torque of the output shaft of the runner vane operating motor is amplified by the multistage planetary gear reducer 40 and transmitted as the runner vane rotating torque. Oil-less equipment can be realized. Therefore, it is possible to prevent environmental pollution caused by oil spilling into the river, which has been a problem with conventional hydraulic rotary servo type runner vane operation devices, and is smaller and more structured than conventional hydraulic rotary servo type runner vane operation devices. Since the number of parts is reduced and the multi-stage planetary gear speed reducer 40 can be positioned in the water turbine pit, it is easy to cope with a failure and labor saving of maintenance work can be achieved.

さらに、ランナベーン操作用最終段出力軸３６は、中空となっている水車軸２１を貫通するような構造となっているため、多段遊星歯車減速機４０の最終太陽歯車または遊星歯車枠と、ランナベーン操作用最終段出力軸３６とをスプライン４４によって締結することにより、カップリング方式を採用した場合に比べ、締結部の寸法が小さくなり、組立時の作業性がよくなる。また、締結部の寸法が小さいので、中空な水車軸２１の最外径も小さくなり水車軸２１の重量が減少するため、水車軸のコスト削減を図ることができる。   Furthermore, since the runner vane operation final stage output shaft 36 has a structure that penetrates the hollow water wheel shaft 21, the final sun gear or planetary gear frame of the multistage planetary gear reducer 40, and the runner vane operation. By fastening the final stage output shaft 36 with the spline 44, the dimensions of the fastening portion are reduced compared to the case where the coupling method is adopted, and the workability during assembly is improved. Moreover, since the dimension of a fastening part is small, since the outermost diameter of the hollow water wheel shaft 21 becomes small and the weight of the water wheel shaft 21 decreases, the cost reduction of a water wheel shaft can be aimed at.

次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図２は、本発明の第２の実施の形態に係わるランナベーン操作装置の断面図である。この第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対し、多段遊星歯車減速機４０をランナボス３８内に配置したものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a sectional view of a runner vane operating device according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a multi-stage planetary gear reducer 40 is arranged in a runner boss 38 as compared to the first embodiment. The same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図２に示すように、多段遊星歯車減速機４０は、ランナボス３８内に設置してあるので、ランナベーン最終段操作出力軸３６が第１の実施の形態に比べて短くなり、また、中間軸３９も配設する必要がなくなる。   As shown in FIG. 2, the multi-stage planetary gear speed reducer 40 is installed in the runner boss 38, so that the runner vane final stage operation output shaft 36 is shorter than that of the first embodiment, and the intermediate shaft 39 Need not be disposed.

ここで、ランナベーン最終段操作出力軸３６の伝達トルクをＭ、ランナベーン最終段操作出力軸３６の長さをＬ、せん断弾性係数をＧ、断面２次極モーメントをＩとすると、ランナベーン最終段操作出力軸３６のねじり角ψは、（１）式で表すことができる。   Here, if the transmission torque of the runner vane final stage operation output shaft 36 is M, the length of the runner vane final stage operation output shaft 36 is L, the shear elastic modulus is G, and the sectional secondary pole moment is I, the runner vane final stage operation output is I. The torsion angle ψ of the shaft 36 can be expressed by equation (1).

ψ＝ＭＬ／ＧＩ …（１）
従って、ランナベーン最終段操作出力軸の長さＬが小さくなると、（１）式より明らかなように、ねじり角ψの値が小さくなるので、ランナベーン１４の位置を精度良く制御することが可能となり、従来より信頼性の高いランナベーン操作装置を提供することができる。 ψ = ML / GI (1)
Therefore, when the length L of the runner vane final stage operation output shaft is reduced, the value of the torsion angle ψ is reduced as apparent from the equation (1), so that the position of the runner vane 14 can be accurately controlled. It is possible to provide a runner vane operating device with higher reliability than before.

また、多段遊星歯車減速機４０をランナボス３８内に配置したことにより、発電機軸３３および水車軸２１を貫通する穴は、第１の実施の形態の場合と異なり、入力軸４２が通るための貫通穴径を小さくできるので、発電機軸３３の径および水車軸２１の径を細くすることも可能である。   Further, since the multi-stage planetary gear speed reducer 40 is arranged in the runner boss 38, unlike the case of the first embodiment, the hole penetrating the generator shaft 33 and the water wheel shaft 21 is a through hole through which the input shaft 42 passes. Since the hole diameter can be reduced, the diameter of the generator shaft 33 and the diameter of the water wheel shaft 21 can be reduced.

第２の実施の形態によれば、ランナベーン最終段操作出力軸３６を短くでき、中間軸３９も配設する必要がなくなる。また、ランナベーン１４の位置を精度良く制御することが可能となり、発電機軸３３の径および水車軸２１の径も細くできる。   According to the second embodiment, the runner vane final stage operation output shaft 36 can be shortened, and the intermediate shaft 39 need not be provided. In addition, the position of the runner vanes 14 can be controlled with high accuracy, and the diameter of the generator shaft 33 and the diameter of the water wheel shaft 21 can be reduced.

次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図３は、本発明の第３の実施の形態に係わるランナベーン操作装置の断面図である。この第３の実施の形態は、カプラン型の水力機械（カプラン水車）に適用されるランナベーン操作装置を示している。カプラン水車に適用されるランナベーン操作装置は、回転主軸と同心状に配設された出力軸の回転運動をランナベーン最終段操作出力軸の直線運動に変換することによりランナボスに取り付けられたランナベーン角度を変化させるものである。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a sectional view of a runner vane operating device according to the third embodiment of the present invention. This third embodiment shows a runner vane operating device applied to a Kaplan type hydraulic machine (Kaplan turbine). The runner vane operating device applied to the Kaplan turbine changes the runner vane angle attached to the runner boss by converting the rotary motion of the output shaft arranged concentrically with the rotating main shaft into the linear motion of the runner vane final stage operation output shaft. It is something to be made.

図３において、回転主軸は水車軸２１と発電機軸３３とからなり、入力軸３０は発電機軸３３の先端に配置され、駆動源である電動機２からの動力を同期装置部３１および減速装置部３２を介して伝達増幅する。回転主軸の発電機軸３３と水車軸２１との間の中間軸３４内にはローラねじ４５が設けられ、入力軸３０の回転運動を直線運動に変換する。なお、ローラねじ４５は発電機軸３３内の水車軸２１側または水車軸２１内の発電機軸側の回転主軸内に設けるようにしてもよい。ローラねじ４５にはランナベーン最終段操作出力軸３６が連結され、ランナボス３８に取り付けられたランナベーン１４を開閉駆動する。   In FIG. 3, the rotation main shaft is composed of a water turbine shaft 21 and a generator shaft 33, and an input shaft 30 is disposed at the tip of the generator shaft 33, and power from the electric motor 2 that is a drive source is transmitted to the synchronizer 31 and the speed reducer 32. Amplified through transmission. A roller screw 45 is provided in the intermediate shaft 34 between the generator shaft 33 and the water turbine shaft 21 of the rotation main shaft, and converts the rotational motion of the input shaft 30 into linear motion. Note that the roller screw 45 may be provided in the main shaft 21 in the generator shaft 33 or in the rotating main shaft on the generator shaft side in the water turbine shaft 21. The runner vane last stage operation output shaft 36 is connected to the roller screw 45, and the runner vane 14 attached to the runner boss 38 is driven to open and close.

すなわち、下端には、ランナボス３８を一体的に装着したランナベーン最終段操作出力軸３６が軸受によって回転自在に支持されている。ランナボス３８には、第１の実施の形態と同様に複数のランナベーン１４が取り付けられている。各ランナベーン１４の支持軸はランナボス３８内で軸支されており、支持軸を回動させることにより、ランナベーン１４の取付角度を変化させることができる。   In other words, the runner vane final stage operation output shaft 36 integrally attached with the runner boss 38 is rotatably supported at the lower end by the bearing. A plurality of runner vanes 14 are attached to the runner boss 38 as in the first embodiment. The support shaft of each runner vane 14 is supported in the runner boss 38, and the mounting angle of the runner vane 14 can be changed by rotating the support shaft.

一方、水車軸２１は中空状に形成され、この水車軸２１内にランナベーン最終段操作出力軸３６が軸方向にのみ移動可能に配設されている。このランナベーン最終段操作出力軸３６の下端に固着されたアームがリンクおよびレバー機構を介してランナベーン１４の各支持軸に連結されている。従って、ランナベーン最終段操作出力軸３６を軸方向に往復運動させることによって、リンクおよびクロスヘッド等から成るランナベーン開閉機構３７を駆動して、各ランナベーン１４の取付角度を変化させることができる。   On the other hand, the water wheel shaft 21 is formed in a hollow shape, and a runner vane final stage operation output shaft 36 is disposed in the water wheel shaft 21 so as to be movable only in the axial direction. An arm fixed to the lower end of the runner vane last stage operation output shaft 36 is connected to each support shaft of the runner vane 14 via a link and lever mechanism. Therefore, by reciprocating the runner vane final stage operation output shaft 36 in the axial direction, the runner vane opening / closing mechanism 37 including a link and a crosshead can be driven to change the mounting angle of each runner vane 14.

ランナベーン最終段操作出力軸３６の頂端部には、ローラねじ４５が装着されており、ローラねじ４５への入力軸３０がカップリングおよび減速装置部３２および同期装置部３１を介して、駆動原である電動機２に連結されている。   A roller screw 45 is attached to the top end portion of the runner vane final stage operation output shaft 36, and the input shaft 30 to the roller screw 45 is connected to the driving source via the coupling and reduction device portion 32 and the synchronization device portion 31. It is connected to a certain electric motor 2.

第３の実施の形態によれば、駆動源である電動機２の回転運動をランナベーン操作用最終段出力軸３６の往復直線運動に変換する装置として、ボールねじではなくローラねじ４５を使用しているので、高定格荷重および高剛性が得られる。すなわち、ローラねじ４５は、ねじ軸とナットとの間にローラがかみ合っているため接触点が多く高定格荷重および高剛性を有する。従って、ローラねじ４５を使用することにより、ねじ軸荷重限界を約２００ｔｏｎまで引き伸ばすことができ、その結果、水車出力２００００ＫＷ程度のカプラン水車を提供することが可能となる。また、小リードのローラねじ４５を使用すると開閉指令値に対するオーバーシュートの小さな精度の高い制御が可能となる。   According to the third embodiment, a roller screw 45 is used instead of a ball screw as a device that converts the rotational motion of the electric motor 2 as a drive source into the reciprocating linear motion of the runner vane operation final stage output shaft 36. Therefore, high load rating and high rigidity can be obtained. That is, the roller screw 45 has a high rated load and high rigidity because there are many contact points because the roller is engaged between the screw shaft and the nut. Therefore, by using the roller screw 45, the screw shaft load limit can be extended to about 200 tons, and as a result, a Kaplan turbine having a turbine output of about 20000 KW can be provided. In addition, when the small lead roller screw 45 is used, it is possible to perform highly accurate control with small overshoot with respect to the opening / closing command value.

次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図４は、本発明の第４の実施の形態に係わるランナベーン操作装置の断面図である。この第４の実施の形態は、第３の実施の形態に対し、ローラねじ４５をランナボス３８内に配置したものである。図３と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a sectional view of a runner vane operating device according to the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the roller screw 45 is disposed in the runner boss 38 in contrast to the third embodiment. The same elements as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図４において、ローラねじ４５はランナボス３８内に設置されており、ランナベーン最終段操作出力軸３６が第３の実施の形態に比べて短くなっている。また、中間軸３４も配設する必要がなくなる。   In FIG. 4, the roller screw 45 is installed in the runner boss 38, and the runner vane final stage operation output shaft 36 is shorter than that of the third embodiment. Further, it is not necessary to provide the intermediate shaft 34 as well.

ここで、ランナベーン最終段操作出力軸３６の長さをＬ、駆動源である電動機２のローラねじ４５により直線運動に変換された後の軸方向成分の荷重をＰ、ランナベーン最終段操作出力軸３６の変形量をλ、断面積をＡ、縦弾性係数をＥとすると、ランナベーン最終段操作出力軸３６の変形量λは（２）式で与えられる。   Here, the length of the runner vane final stage operation output shaft 36 is L, the load of the axial component after being converted into linear motion by the roller screw 45 of the electric motor 2 that is the drive source is P, and the runner vane final stage operation output shaft 36 is. Where λ is the deformation amount, A is the cross-sectional area, and E is the longitudinal elastic modulus, the deformation amount λ of the runner vane final stage operation output shaft 36 is given by equation (2).

λ：ＰＬ／ＥＡ …（２）
従って、（２）式よりランナベーン最終段操作出力軸３６の長さＬが小さくなると、ランナベーン最終段操作出力軸３６の変形量λが小さくなるので、ランナベーン１４の位置を精度良く制御することが可能となり、従来より信頼性の高いランナベーン操作装置を提供することができる。 λ: PL / EA (2)
Accordingly, when the length L of the runner vane final stage operation output shaft 36 is reduced from the equation (2), the deformation amount λ of the runner vane final stage operation output shaft 36 is reduced, so that the position of the runner vane 14 can be accurately controlled. Thus, it is possible to provide a runner vane operating device that is more reliable than the prior art.

第４の実施の形態によれば、ランナベーン最終段操作出力軸３６を短くでき、中間軸３９も配設する必要がなくなる。また、ランナベーン１４の位置を精度良く制御することが可能となる。   According to the fourth embodiment, the runner vane final stage operation output shaft 36 can be shortened, and the intermediate shaft 39 need not be provided. Further, the position of the runner vanes 14 can be controlled with high accuracy.

図５は、本発明の第３の実施の形態および第４の実施の形態で使用しているローラねじ４５の説明図であり、図５（ａ）は断面図、図５（ｂ）は平面図である。ねじ軸４６にはピッチが０.４〜０．７ｍｍ、条数が４、５または６条で、ねじ山の角度が９０°の三角ねじが加工されており、ナット４７は内側にねじ軸４６と同一形状で、ねじが加工されている。また、ねじ山の角度が９０°の三角ねじが１条で加工されているローラ４８は、ねじ軸４６とナット４７との間を回転する。ローラ４８のねじ溝形状は高定格および高剛性を得るために曲面となっており、リード角はローラ４８が回転した際に、軸方向に移動しないようナット４７と同一にしてある。   FIG. 5 is an explanatory view of a roller screw 45 used in the third and fourth embodiments of the present invention, FIG. 5 (a) is a sectional view, and FIG. 5 (b) is a plan view. FIG. The screw shaft 46 is processed with a triangular screw having a pitch of 0.4 to 0.7 mm, a number of threads of 4, 5 or 6, and a thread angle of 90 °. The screw has been machined in the same shape. In addition, the roller 48 in which a triangular screw having a thread angle of 90 ° is processed with one thread rotates between the screw shaft 46 and the nut 47. The thread groove shape of the roller 48 is a curved surface to obtain high rating and high rigidity, and the lead angle is the same as that of the nut 47 so as not to move in the axial direction when the roller 48 rotates.

ガイドリング４９の穴には、ローラ４８の端部が入り、ローラ４８が常に等間隔になるように保持され、さらにスプリング５０によって外れないようになっている。また、ローラ４８の回転運動を正確にするため、ナット４７にピン５１で固定された内歯歯車５２とローラ４８両端の歯車がかみ合っている。ねじ軸４６とナット４７との間にローラ４８がかみ合っているため接触点を多く取れるので高荷重を得ることができる。   The end of the roller 48 is inserted into the hole of the guide ring 49, and the roller 48 is always held at equal intervals, and is not removed by the spring 50. Further, in order to make the rotational movement of the roller 48 accurate, the internal gear 52 fixed to the nut 47 by the pin 51 and the gears at both ends of the roller 48 are engaged with each other. Since the roller 48 is engaged between the screw shaft 46 and the nut 47, many contact points can be obtained, so that a high load can be obtained.

１…油圧ポンプ、２…電動機、３…集油タンク、４…圧油タンク、５…アンローダパイロットバルブ、６…アンローダバルブ、７…速度検出器、８…ガイドベーン、９…ガイドベーン用サーボモータ、１０…コントロールユニット、１１…増幅器、１２…ガイドベーン用電気−油圧変換器、１３…ガイドベーン用配圧弁、１４…ランナベーン、１５…位置変換器、１６…演算器、１７…落差変換器、１８…増幅器、１９…ランナベーン用電気−油圧変換器、２０…ランナベーン用配圧弁、２１…水車軸、２２…ランナベーン操作用サーボモータ、２３…オイルヘッド、２４…位置変換器、２５…水車発電機、２６…ピストン、２７…ストッパ、２８…回転操作ロッド、２９…スライダブロック、３０…入力軸、３１…同期装置部、３２…減速装置部、３３…発電機軸、３４…中間軸、３５…ボールねじ、３６…ランナベーン最終段操作出力軸、３７…ランナベーン開閉機構、３８…ランナボス、３９…中間軸、４０…多段遊星歯車減速機、４１…作動装置、４２…入力軸、４３…減速機、４４…スプライン、４５…ローラねじ、４６…ねじ軸、４７…ナット、４８…ローラ、４９…ガイドリング、５０…スプリング、５１…ピン、５２…内歯歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hydraulic pump, 2 ... Electric motor, 3 ... Oil collection tank, 4 ... Pressure oil tank, 5 ... Unloader pilot valve, 6 ... Unloader valve, 7 ... Speed detector, 8 ... Guide vane, 9 ... Servo motor for guide vane DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control unit, 11 ... Amplifier, 12 ... Electro-hydraulic converter for guide vanes, 13 ... Pressure distribution valve for guide vanes, 14 ... Runner vane, 15 ... Position converter, 16 ... Calculator, 17 ... Head converter, DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Amplifier, 19 ... Electro-hydraulic converter for runner vanes, 20 ... Runner vane pressure distribution valve, 21 ... Water wheel shaft, 22 ... Servo motor for runner vane operation, 23 ... Oil head, 24 ... Position converter, 25 ... Water wheel generator , 26 ... Piston, 27 ... Stopper, 28 ... Rotation operation rod, 29 ... Slider block, 30 ... Input shaft, 31 ... Synchronizer unit, 32 ... Deceleration 33, generator shaft, 34 ... intermediate shaft, 35 ... ball screw, 36 ... runner vane final stage operation output shaft, 37 ... runner vane opening / closing mechanism, 38 ... runner boss, 39 ... intermediate shaft, 40 ... multi-stage planetary gear reducer, DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 ... Actuator, 42 ... Input shaft, 43 ... Reduction gear, 44 ... Spline, 45 ... Roller screw, 46 ... Screw shaft, 47 ... Nut, 48 ... Roller, 49 ... Guide ring, 50 ... Spring, 51 ... Pin, 52 ... Internal gear

Claims (3)

回転主軸と同心状に配設された出力軸の回転運動をランナベーン最終段操作出力軸の直線運動に変換することによりランナボスに取り付けられたランナベーン角度を変化させる水力機械のランナベーン操作装置において、前記回転主軸の発電機軸先端に配置され駆動源からの動力を同期装置部および減速装置部を介して伝達増幅する入力軸と、前記回転主軸の発電機軸と水車軸との間の中間軸内あるいは前記発電機軸内の水車軸側または水車軸内の発電機軸側の回転主軸内に設けられ前記入力軸の回転運動を直線運動に変換するローラねじと、前記ローラねじに連結されランナベーンを開閉駆動するランナベーン最終段操作出力軸とを備えたことを特徴とする水力機械のランナベーン操作装置。 In the runner vane operating device of a hydraulic machine that changes the runner vane angle attached to the runner boss by converting the rotary motion of the output shaft arranged concentrically with the rotary main shaft to the linear motion of the runner vane final stage operation output shaft, the rotation An input shaft that is disposed at the tip of the generator shaft of the main shaft and transmits and amplifies the power from the drive source via the synchronizer unit and the speed reducer unit, and an intermediate shaft between the generator shaft and the water turbine shaft of the rotating main shaft or the power generation A roller screw that is provided in a rotating main shaft on the turbine shaft side in the axle or on the generator shaft side in the turbine shaft and that converts the rotational motion of the input shaft into a linear motion, and a runner vane that is connected to the roller screw and drives the runner vane to open and close A runner vane operating device for a hydraulic machine, characterized by comprising a stage operation output shaft. 前記ローラねじをランナボス内に配設したことを特徴とする請求項１に記載の水力機械のランナベーン操作装置。 The runner vane operating device for a hydraulic machine according to claim 1, wherein the roller screw is disposed in a runner boss. 前記請求項１または請求項２記載の水力機械のランナベーン操作装置を備えたことを特徴とする水力機械。 A hydraulic machine comprising the runner vane operating device for a hydraulic machine according to claim 1 or 2.
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