JP2010137936A - Paper postprocessing device - Google Patents

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JP2010137936A JP2008314258A JP2008314258A JP2010137936A JP 2010137936 A JP2010137936 A JP 2010137936A JP 2008314258 A JP2008314258 A JP 2008314258A JP 2008314258 A JP2008314258 A JP 2008314258A JP 2010137936 A JP2010137936 A JP 2010137936A
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Ryuhei Sunayama
竜平 砂山
Masahito Niitsuma
雅人 新妻
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Konica Minolta Business Technologies Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper postprocessing device for restraining the paper loaded on a paper ejecting tray from being pushed out in the paper carrying direction by succeeding paper using a simple structure. <P>SOLUTION: When starting paper ejection of a plurality of paper, the paper ejecting tray 6 lifts until the uppermost surface of the loaded paper abuts on a lower roller R3b, and stops in a predetermined position by starting lowering when finishing the paper ejection, so that the paper loaded on the paper ejecting tray 6 can be restrained from being pushed out in the paper carrying direction with the succeeding paper in a simple structure. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙を排紙トレイに積載する用紙後処理装置に関する。   The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that stacks sheets on a discharge tray.

近年画像形成装置や、画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステイプル針を用いて綴じるステイプル手段などの後処理を行う用紙後処理装置が広く使われている。用紙後処理装置において、排出手段から排出されてくる用紙は積載手段である排紙トレイ上に順次積載されるようになっているが、積載手段上に積載された用紙は、その後の利用上用紙揃えの程度つまり整合の精度が重要である。   In recent years, a wide variety of paper post-processing devices have been used for post-processing such as image forming apparatuses, punch units for punching filing punch holes on image-formed paper discharged from the image forming apparatus, and stapling means for binding using staples. It is used. In the paper post-processing apparatus, the paper discharged from the discharge means is sequentially stacked on a discharge tray which is a stacking means, but the paper stacked on the stacking means The degree of alignment, that is, the accuracy of alignment is important.

従来排出手段から排出されてくる用紙は、用紙の後端部が排紙手段としての上下ローラからなるローラ対から離れた後、慣性と自重により落下して排紙トレイに積載される。用紙は、自由落下にて排紙トレイに積載されるまで、排紙手段から排紙トレイまでの自由落下距離においてはなんの規制もなく、フリーな状態で落下するため、空気等の影響で紙間に多少のズレが発生して揃えが悪化する。さらに図４に示すように、２番目の用紙束が１番目の用紙束の上位にある用紙の押し出し整合性を悪化させることがある。   The sheet discharged from the conventional discharging unit is dropped by the inertia and its own weight and stacked on the discharge tray after the trailing end of the sheet is separated from the pair of rollers including the upper and lower rollers as the discharge unit. There is no restriction on the free fall distance from the paper discharge means to the paper discharge tray until the paper is stacked on the paper discharge tray by free fall, and the paper falls under free conditions. Some misalignment occurs between them and the alignment deteriorates. Further, as shown in FIG. 4, the second sheet bundle may deteriorate the push-out alignment of the sheet located above the first sheet bundle.

このような排紙トレイに積載された用紙の不揃いという問題に対し、特許文献１には排紙手段と排紙トレイの上面との間で、かつ、用紙の幅方向の中央位置に回転可能な戻しコロを設けて解決する技術が公開されている。   In order to deal with such a problem that the sheets stacked on the sheet discharge tray are not aligned, Patent Document 1 discloses that the sheet can be rotated between the sheet discharge unit and the upper surface of the sheet discharge tray and to the center position in the sheet width direction. A technique for solving the problem by providing a return roller is disclosed.

特許文献１によれば、戻しコロは排紙トレイ上面（用紙が積載されているときは用紙の最上面）に軽く接し、この接する面が用紙搬送方向と反対方向に回転するようになっている。このような動作により、排紙トレイ上に落下した用紙のうち、後端部が戻しコロに捉えられた用紙は、用紙搬送方向とは反対側に向けて戻され、用紙搬送方向の上流側に設けた立壁（エンドフェンス）に突き当てられて端部を整合することが記載されている。
特開２００７−１３１４５８号公報 According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620, the return roller is lightly in contact with the upper surface of the paper discharge tray (the uppermost surface of the paper when paper is stacked), and the contacting surface rotates in a direction opposite to the paper conveyance direction. . As a result of this operation, among the paper that has fallen on the paper discharge tray, the paper whose rear end is captured by the return roller is returned toward the opposite side of the paper transport direction, and upstream of the paper transport direction. It is described that the end portion is aligned by being abutted against the provided standing wall (end fence).
JP 2007-131458 A

しかしながら、複数枚の用紙を一旦スタッカにストックし、その後ストックされた複数枚の用紙（用紙束という）を排紙する構造の用紙後処理装置において、特許文献１に公開されている技術では戻しコロを新たに設けている。さらに排紙された用紙のカールによっては戻しコロの先にさらに第２の戻しコロを設けており、戻しコロの駆動などの複雑な構造を用いなければならず、コストアップの要因となってしまう。   However, in a paper post-processing apparatus having a structure in which a plurality of sheets are once stocked in a stacker and then a plurality of stock sheets (referred to as a bundle of sheets) are ejected, the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228867 discloses a return roller. Is newly established. Furthermore, depending on the curl of the discharged paper, a second return roller is provided at the end of the return roller, and a complicated structure such as driving of the return roller must be used, which causes an increase in cost. .

本発明の目的は、単純な構造を用いて排紙トレイに積載された用紙が、後続の用紙によって用紙搬送方向へ押し出されることを抑制する用紙後処理装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a sheet post-processing apparatus that suppresses sheets stacked on a sheet discharge tray using a simple structure from being pushed out in the sheet conveyance direction by subsequent sheets.

上記目的は、下記構成によって達成できる。すなわち
１．用紙を排紙トレイに積載する用紙後処理装置であって、
複数枚の用紙を一旦ストックするスタッカと、
前記スタッカに一旦ストックされた前記複数枚の用紙を、上ローラと下ローラで挟持しながら排紙する排紙部と、
前記下ローラの下方に位置し、用紙搬送方向の上流側に向かって下向きに傾斜している前記排紙部から排紙された前記複数枚の用紙を積載する排紙トレイと、
排紙された用紙の搬送方向上流側を整合するエンドフェンスと、
前記排紙トレイを上下に移動させる駆動手段と、
前記排紙トレイに積載された最上位にある用紙の面の高さを検知するトレイ上限検知センサと、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記排紙部から前記複数枚の用紙の排紙が開始されるタイミングに同期して、前記トレイ上限検知センサの信号に基づいて前記駆動手段を制御することにより、前記排紙トレイに積載された最上位の用紙が前記下ローラに当接する位置まで前記排紙トレイを上昇させ、
前記排紙部から前記複数枚の用紙の排紙が終了するタイミングに同期して、前記駆動手段を制御することにより前記排紙トレイを所定の位置まで下降させるように制御することを特徴とする用紙後処理装置。 The above object can be achieved by the following configuration. That is: A paper post-processing device for loading paper on a paper discharge tray,
A stacker that once stocks multiple sheets of paper,
A paper discharge unit that discharges the plurality of sheets once stocked in the stacker while being sandwiched between an upper roller and a lower roller;
A paper discharge tray for stacking the plurality of paper sheets discharged from the paper discharge unit, which is positioned below the lower roller and is inclined downward toward the upstream side in the paper conveyance direction;
An end fence that aligns the upstream side in the transport direction of the discharged paper;
Drive means for moving the discharge tray up and down;
A tray upper limit detection sensor for detecting the height of the surface of the uppermost sheet stacked on the discharge tray;
Control means for controlling the driving means,
The control means includes
The paper is stacked on the paper discharge tray by controlling the driving unit based on a signal from the tray upper limit detection sensor in synchronization with the timing when the paper discharge from the paper discharge unit is started. Raise the paper discharge tray to the position where the uppermost paper contacts the lower roller,
Controlling so as to lower the discharge tray to a predetermined position by controlling the driving means in synchronization with the timing when the discharge of the plurality of sheets from the discharge section ends. Paper post-processing device.

２．前記排紙トレイが下降する速度は、上昇するときの速度より速いことを特徴とする前記１に記載の用紙後処理装置。   2. 2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein a speed at which the discharge tray is lowered is faster than a speed at which the discharge tray is raised.

本発明によれば、複数枚の用紙の排紙が開始されると、排紙トレイは、排紙トレイの上面または排紙トレイに積載された用紙の最上面が下ローラに当接するまで上昇し、下ローラの回転により用紙面がエンドフェンスに突き当てられた状態で待機している。そして排紙が終了すると、下降を開始して所定の位置で停止するので、単純な構造でありながら排紙トレイに積載された用紙が、後続の用紙によって用紙搬送方向へ押し出されることを抑制することができる。   According to the present invention, when the discharge of a plurality of sheets is started, the discharge tray rises until the upper surface of the discharge tray or the uppermost surface of the sheets stacked on the discharge tray comes into contact with the lower roller. The sheet is waiting in a state where the sheet surface is abutted against the end fence by the rotation of the lower roller. When the paper discharge is completed, it starts to descend and stops at a predetermined position, so that the paper stacked on the paper discharge tray is prevented from being pushed out in the paper transport direction by the subsequent paper, although it has a simple structure. be able to.

本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限らない。   An embodiment of the present invention will be described. In addition, although this invention is demonstrated based on embodiment of illustration, this invention is not restricted to this embodiment.

図１は用紙後処理装置Ａの構成を示す概略断面図である。用紙後処理装置Ａは用紙Ｐの受け入れ部が画像形成装置Ｂ（複写機、プリンタ等）の排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置Ｂの作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the sheet post-processing apparatus A. The paper post-processing apparatus A is installed by adjusting the position and height so that the receiving portion of the paper P matches the paper discharge port of the image forming apparatus B (copier, printer, etc.), and corresponds to the operation of the image forming apparatus B. Then, it is connected to the control system so as to be driven.

受け入れ部にあるローラ対Ｒ１の用紙搬送の下流側には、用紙の経路を切り換えるゲートＧ１が設けられている。ゲートＧ１を通過した用紙Ｐは用紙経路１００に搬送され、切り換えゲートＧ２によって分岐され、二重に湾曲した用紙経路１０１、１０２に搬送される。   A gate G1 for switching the sheet path is provided on the downstream side of the sheet conveyance of the roller pair R1 in the receiving unit. The paper P passing through the gate G1 is conveyed to the paper path 100, branched by the switching gate G2, and conveyed to the double curved paper paths 101 and 102.

用紙Ｐを複数枚束ねて排紙する場合、最初の用紙Ｐ（１番目の用紙）を用紙経路１０１に搬送し、次の用紙（２番目の用紙）を用紙経路１０２に搬送する。   When a plurality of sheets P are discharged together, the first sheet P (first sheet) is conveyed to the sheet path 101 and the next sheet (second sheet) is conveyed to the sheet path 102.

用紙経路１０１の排出口には搬送ローラ対Ｒ２が設けられ、用紙Ｐが搬送されてきたとき、搬送ローラ対Ｒ２は回転を停止した状態で用紙先端を受け止め、当接した状態で待機させる。２番目の用紙Ｐは、用紙経路１０２から搬送ローラ対Ｒ２に到達し、先行する１番目の用紙Ｐと重なった状態で２枚一緒に搬送ローラ対Ｒ２から搬送される。   A transport roller pair R2 is provided at the discharge port of the paper path 101, and when the paper P has been transported, the transport roller pair R2 receives the front end of the paper in a stopped state and waits in a contacted state. The second paper P reaches the transport roller pair R2 from the paper path 102, and is transported from the transport roller pair R2 together in a state where it overlaps the preceding first paper P.

搬送ローラ対Ｒ２の下流側には、用紙を排紙トレイ６に排紙する排紙ローラ対Ｒ３が設けてあり、排紙ローラ対Ｒ３の上ローラＲ３ａは、保持部材３１に支持され支点軸Ｊ１を中心として矢印ｘ−ｙ方向に不図示の駆動手段により回動するようになっている。排紙ローラ対Ｒ３は、非排紙のときは離間し、排紙のときは接触して用紙をニップ搬送して排紙トレイ６に排出する。   A paper discharge roller pair R3 for discharging paper to the paper discharge tray 6 is provided on the downstream side of the transport roller pair R2. The upper roller R3a of the paper discharge roller pair R3 is supported by the holding member 31 and is a fulcrum shaft J1. Is rotated by a driving means (not shown) in the direction of the arrow xy around the center. The paper discharge roller pair R3 is separated when the paper is not discharged, and is contacted when the paper is discharged to nip the paper and discharge it to the paper discharge tray 6.

排紙トレイ６は、搬送されてきた用紙束Ｐ１を不揃いなく積載するために、トレイ上面と排紙口との距離を保つために、昇降可能な構造を有している。図１に示すように、排紙トレイ６の基部が係止部材６４によりワイヤ６３に固定されている。ワイヤ６３は、ギア列を介してモータＭ１と連結された駆動プーリ６１と、従動プーリ６２とによって張架されている。さらに排紙トレイ６は、その基部に回転自在に支持されたローラ６５がエンドフェンス６６に摺動し、ワイヤ６３が回動することにより、エンドフェンス６６に沿って昇降可能である。   The paper discharge tray 6 has a structure that can be raised and lowered in order to keep the distance between the upper surface of the tray and the paper discharge port in order to stack the conveyed paper bundle P1 without unevenness. As shown in FIG. 1, the base of the paper discharge tray 6 is fixed to the wire 63 by a locking member 64. The wire 63 is stretched by a driving pulley 61 and a driven pulley 62 connected to the motor M1 through a gear train. Further, the discharge tray 6 can be moved up and down along the end fence 66 by the roller 65 rotatably supported at the base thereof sliding on the end fence 66 and rotating the wire 63.

次に、複数枚の用紙Ｐ（用紙束Ｐ１という）が、積載されて排紙トレイ６に排紙されるまでの経路を、図２を用いて説明する。   Next, a path from when a plurality of sheets P (referred to as a sheet bundle P1) are stacked and discharged to the discharge tray 6 will be described with reference to FIG.

図２において、搬送ローラ対Ｒ２により搬送される用紙Ｐは、離間している排紙ローラ対Ｒ３の上ローラＲ３ａと下ローラＲ３ｂの間を走行し（ｃの方向）、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対Ｒ２から離れたときに、スタッカ１に落下し、傾斜しているスタッカ１を滑落して（ｄの方向）ストッパ２により受け止められ順次積載される。   In FIG. 2, the sheet P conveyed by the conveying roller pair R2 travels between the upper roller R3a and the lower roller R3b of the separated sheet discharging roller pair R3 (direction c), and the trailing edge of the sheet P is When they are separated from the transport roller pair R2, they fall onto the stacker 1, slide down the inclined stacker 1 (in the direction d), and are received and sequentially stacked by the stopper 2.

排紙ローラ対Ｒ３方向の先端は、排紙ローラ対Ｒ３よりも排紙トレイ側に出るようにストッパ２の位置が調整されている。スタッカ１に積載された用紙束Ｐ１を排紙トレイ６に搬送するときは、上ローラＲ３ａを矢印ｘ方向に回動させ、用紙束Ｐ１を挟持しながら排紙トレイ６に排紙する。   The position of the stopper 2 is adjusted so that the front end in the direction of the discharge roller pair R3 protrudes toward the discharge tray side with respect to the discharge roller pair R3. When transporting the sheet bundle P1 stacked on the stacker 1 to the sheet discharge tray 6, the upper roller R3a is rotated in the direction of the arrow x to discharge the sheet bundle P1 onto the sheet discharge tray 6 while sandwiching the sheet bundle P1.

図３は、用紙Ｐが搬送ローラ対Ｒ２から排出されたことを検知する排紙センサＰＳ１と、排紙トレイ６の上昇位置を検知するトレイ上限検知センサＰＳ２が取り付けられているところを示す図である。排紙センサＰＳ１は発光部と受光部を有する光センサであり、発光部から発せられた光を受光部が受光することにより用紙Ｐの通過のＯＮ／ＯＦＦを検知する。用紙Ｐの排出完了を検出すると、不図示の駆動手段を作動させて上ローラＲ３ａと下ローラＲ３ｂを離間状態にする。   FIG. 3 is a diagram showing a state where a paper discharge sensor PS1 for detecting that the paper P has been discharged from the transport roller pair R2 and a tray upper limit detection sensor PS2 for detecting the raised position of the paper discharge tray 6 are attached. is there. The paper discharge sensor PS1 is an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part. The light receiving part receives light emitted from the light emitting part, and detects ON / OFF of the passage of the paper P. When the discharge completion of the paper P is detected, a driving unit (not shown) is operated to place the upper roller R3a and the lower roller R3b in a separated state.

また、下ローラＲ３ｂの下方で用紙排出方向の中央部付近には排紙トレイ６の上昇位置を検知するトレイ上限検知センサＰＳ２が設けられている。トレイ上限検知センサＰＳ２はフォトセンサであり、排紙トレイ６が上昇してアクチェータ５５０を作動させるとフォトセンサの光を遮断して信号を発信する。発信された信号は不図示の制御手段に送信され、制御手段は排紙トレイ６の作動を停止するようにモータＭ１に指示する。アクチェータ５５０は、支軸５５１を中心として回転可能になっており、排紙トレイ６上に用紙束Ｐ１が積載されているときは、用紙束Ｐ１の最上部の用紙Ｐによって作動される。   In addition, a tray upper limit detection sensor PS2 for detecting the raised position of the paper discharge tray 6 is provided below the lower roller R3b and in the vicinity of the center in the paper discharge direction. The tray upper limit detection sensor PS2 is a photo sensor. When the paper discharge tray 6 is raised and the actuator 550 is operated, the light of the photo sensor is blocked and a signal is transmitted. The transmitted signal is transmitted to a control unit (not shown), and the control unit instructs the motor M1 to stop the operation of the paper discharge tray 6. The actuator 550 is rotatable about the support shaft 551, and is actuated by the uppermost sheet P of the sheet bundle P1 when the sheet bundle P1 is stacked on the discharge tray 6.

なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した用紙後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用する用紙後処理装置にも適用可能である。   In the embodiment of the present invention, the paper post-processing apparatus connected to the copying machine is shown. However, the present invention is also applicable to an image forming apparatus such as a printer and a facsimile, and a paper post-processing apparatus used in connection with a light printing machine. Is possible.

次に本発明の課題である、排紙トレイ６に積載された用紙が、後続の用紙によって用紙搬送方向へ押し出されることを抑制する用紙後処理装置について説明する。   Next, a paper post-processing device that suppresses the paper stacked on the paper discharge tray 6 from being pushed out in the paper transport direction by the subsequent paper, which is an object of the present invention, will be described.

初期状態のとき（用紙後処理装置の電源がＯＦＦのとき）排紙トレイ６は、トレイ上限検知センサＰＳ２の位置から所定の距離離れた位置で待機している（図１参照）。排紙トレイ６に用紙Ｐが複数枚積載されているときは、複数枚の用紙Ｐの最上部の用紙からトレイ上限検知センサＰＳ２までの距離が所定の距離となり、この距離Ｓは不図示の操作部より任意に設定できる。   In the initial state (when the paper post-processing apparatus is powered off), the paper discharge tray 6 stands by at a position away from the position of the tray upper limit detection sensor PS2 (see FIG. 1). When a plurality of sheets P are stacked on the discharge tray 6, the distance from the uppermost sheet of the plurality of sheets P to the tray upper limit detection sensor PS2 is a predetermined distance, and this distance S is an operation not shown. Can be set arbitrarily from the part.

排紙トレイ６が上昇し停止する位置は、排紙トレイ６が下ローラＲ３ｂに当接する位置、または排紙トレイ６に用紙Ｐが積載されているときは、最上位の用紙が当接する位置とし、この位置で停止可能なようにアクチェータ５５０とトレイ上限検知センサＰＳ２の取り付け位置を設定している。   The position where the paper discharge tray 6 rises and stops is the position where the paper discharge tray 6 contacts the lower roller R3b, or the position where the uppermost paper contacts when the paper P is stacked on the paper discharge tray 6. The attachment positions of the actuator 550 and the tray upper limit detection sensor PS2 are set so as to be able to stop at this position.

最初の用紙束（１番目の用紙束Ｐ１１という）が排紙ローラ対Ｒ３に挟持されて排紙が開始されると、排紙トレイ６は上昇を開始して下ローラＲ３ｂに当接する位置で停止し、排紙が完了すると、今度は上昇するときの速度よりも速く所定の距離まで下降し、そこで待機している。   When the first sheet bundle (referred to as the first sheet bundle P11) is nipped by the sheet discharge roller pair R3 and sheet discharge is started, the sheet discharge tray 6 starts to rise and stops at a position where it abuts against the lower roller R3b. Then, when the paper discharge is completed, it is lowered to a predetermined distance faster than the speed at which it is raised, and is waiting there.

図３に示すように本発明では、エンドフェンス６６に突き当たった用紙後端の上方に下ローラＲ３ｂが位置し、排紙トレイ６の上昇により排紙トレイ６上の用紙Ｐは、下ローラＲ３ｂの下面と挟持されることになる。挟持された１番目の用紙束Ｐ１１の最上位の用紙は、矢印ｚ方向に回転している下ローラＲ３ｂによってエンドフェンス６６方向に押し付けられている。よって２番目の用紙束Ｐ１２が１番目の用紙束Ｐ１１の上位の用紙を押し出すことが抑制される。   As shown in FIG. 3, in the present invention, the lower roller R3b is positioned above the rear end of the sheet that has hit the end fence 66, and the sheet P on the sheet discharge tray 6 is moved by the lower roller R3b by the rising of the sheet discharge tray 6. It will be clamped with the lower surface. The uppermost sheet of the first sheet bundle P11 that is sandwiched is pressed in the direction of the end fence 66 by the lower roller R3b rotating in the direction of the arrow z. Therefore, the second sheet bundle P12 is suppressed from pushing out the upper sheet of the first sheet bundle P11.

図５は、排紙トレイ６を昇降させるモータＭ１、排紙部の上ローラＲ３ａと下ローラＲ３ｂを回転させるモータＭ２（不図示）、およびトレイ上限検知センサＰＳ２に関する制御手段が行うタイミングチャートである。   FIG. 5 is a timing chart performed by a control unit related to a motor M1 that raises and lowers the paper discharge tray 6, a motor M2 (not shown) that rotates the upper roller R3a and the lower roller R3b of the paper discharge unit, and the tray upper limit detection sensor PS2. .

モータＭ２は、制御手段から排紙スタート信号を受信（ｔ０）すると上ローラＲ３ａと下ローラＲ３ｂを回転させ、用紙束（この場合１番目の用紙束Ｐ１１）は挟持された状態で搬送される。また同時にモータＭ１は、排紙トレイ６を上昇する方向に回転を開始する。   When the motor M2 receives the discharge start signal from the control means (t0), the motor M2 rotates the upper roller R3a and the lower roller R3b, and the sheet bundle (in this case, the first sheet bundle P11) is conveyed while being nipped. At the same time, the motor M1 starts to rotate in the direction in which the paper discharge tray 6 is raised.

排紙トレイ６が上昇し、トレイ上限検知センサＰＳ２が排紙トレイ６の上限停止位置を検知したとき（ｔ１）、モータＭ１の駆動を停止する。   When the discharge tray 6 is raised and the tray upper limit detection sensor PS2 detects the upper limit stop position of the discharge tray 6 (t1), the driving of the motor M1 is stopped.

１番目の用紙束Ｐ１１の排紙が完了したとき（ｔ２）、今度は排紙トレイ６を下降させるためにモータＭ１を逆方向に回転させ所定の位置で停止させ（ｔ３）、次の動作のために待機している。また用紙束排出の間隔を保つため、排紙トレイ６の下降速度は上昇する速度より速く下降させている。   When the discharge of the first sheet bundle P11 is completed (t2), the motor M1 is rotated in the reverse direction in order to lower the discharge tray 6 and stopped at a predetermined position (t3). Waiting for. Further, in order to maintain the interval for discharging the sheet bundle, the lowering speed of the discharge tray 6 is lowered faster than the rising speed.

２番目の用紙束Ｐ１２の排紙が開始されると（ｔ４）、モータＭ１は、排紙トレイ６を上昇する方向に回転を開始し、トレイ上限検知センサＰＳ２が排紙トレイ上に積載された１番目の用紙束Ｐ１１の最上面の用紙を検知したとき（ｔ５）、モータＭ１の駆動を停止する。   When the discharge of the second sheet bundle P12 is started (t4), the motor M1 starts to rotate in the direction of raising the discharge tray 6, and the tray upper limit detection sensor PS2 is stacked on the discharge tray. When the uppermost sheet of the first sheet bundle P11 is detected (t5), the driving of the motor M1 is stopped.

２番目の用紙束Ｐ１２の排紙が完了したとき（ｔ６）、排紙トレイ６を下降させるためにモータＭ１を逆方向に回転させ所定の位置で停止させ（ｔ７）、次の動作のために待機している。   When the discharge of the second sheet bundle P12 is completed (t6), the motor M1 is rotated in the reverse direction to lower the discharge tray 6 and stopped at a predetermined position (t7) for the next operation. Waiting.

このように排紙部から用紙の束の排紙が開始すると、トレイ上限検知センサＰＳ２の検知信号を受信するまで排紙トレイ６を上昇させる。そして排紙部から用紙の束の排紙が終了すると、排紙トレイ６は、上昇する速度より速く下降して所定の位置で停止させるというサイクルを繰り返すことによって、排紙トレイ６上に１番目からｎ番目の用紙束が整合された状態で積載される。   In this way, when the discharge of a bundle of sheets is started from the discharge unit, the discharge tray 6 is raised until the detection signal of the tray upper limit detection sensor PS2 is received. When the discharge of the bundle of sheets from the paper discharge unit is completed, the paper discharge tray 6 descends faster than the ascending speed and stops at a predetermined position to repeat the first on the paper discharge tray 6. To nth stack of sheets are stacked in a aligned state.

用紙後処理装置の構成を示す概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a configuration of a sheet post-processing apparatus. スタッカに積載された用紙束の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state of a stack of sheets stacked on a stacker. 排紙センサと、トレイ上限検知センサが取り付けられているところを示す図である。It is a figure which shows the place where the paper discharge sensor and the tray upper limit detection sensor are attached. 従来例における２番目の用紙束が１番目の用紙束の上位にある用紙を押し出したところを示す図である。It is a figure which shows the place where the 2nd sheet | seat bundle | flux in the prior art example extruded the sheet | seat in the upper rank of the 1st sheet | seat bundle. モータＭ２、モータＭ１、トレイ上限検知センサに関するタイミングチャートである。It is a timing chart regarding the motor M2, the motor M1, and the tray upper limit detection sensor.

符号の説明Explanation of symbols

１ スタッカ
２ ストッパ
６ 排紙トレイ
６６ エンドフェンス
Ｒ３ａ 上ローラ
Ｒ３ｂ 下ローラ
Ｐ 用紙
Ｐ１ 用紙束
Ｒ２ 搬送ローラ対
ＰＳ１ 排紙センサ
ＰＳ２ トレイ上限検知センサ
Ｍ１ モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stacker 2 Stopper 6 Paper discharge tray 66 End fence R3a Upper roller R3b Lower roller P Paper P1 Paper bundle R2 Carrying roller pair PS1 Paper discharge sensor PS2 Tray upper limit detection sensor M1 Motor

Claims (2)

用紙を排紙トレイに積載する用紙後処理装置であって、
複数枚の用紙を一旦ストックするスタッカと、
前記スタッカに一旦ストックされた前記複数枚の用紙を、上ローラと下ローラで挟持しながら排紙する排紙部と、
前記下ローラの下方に位置し、用紙搬送方向の上流側に向かって下向きに傾斜している前記排紙部から排紙された前記複数枚の用紙を積載する排紙トレイと、
排紙された用紙の搬送方向上流側を整合するエンドフェンスと、
前記排紙トレイを上下に移動させる駆動手段と、
前記排紙トレイに積載された最上位にある用紙の面の高さを検知するトレイ上限検知センサと、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記排紙部から前記複数枚の用紙の排紙が開始されるタイミングに同期して、前記トレイ上限検知センサの信号に基づいて前記駆動手段を制御することにより、前記排紙トレイに積載された最上位の用紙が前記下ローラに当接する位置まで前記排紙トレイを上昇させ、
前記排紙部から前記複数枚の用紙の排紙が終了するタイミングに同期して、前記駆動手段を制御することにより前記排紙トレイを所定の位置まで下降させるように制御することを特徴とする用紙後処理装置。 A paper post-processing device for loading paper on a paper discharge tray,
A stacker that once stocks multiple sheets of paper,
A paper discharge unit that discharges the plurality of sheets once stocked in the stacker while being sandwiched between an upper roller and a lower roller;
A paper discharge tray for stacking the plurality of paper sheets discharged from the paper discharge unit, which is positioned below the lower roller and is inclined downward toward the upstream side in the paper conveyance direction;
An end fence that aligns the upstream side in the transport direction of the discharged paper;
Drive means for moving the discharge tray up and down;
A tray upper limit detection sensor for detecting the height of the surface of the uppermost sheet stacked on the discharge tray;
Control means for controlling the driving means,
The control means includes
The paper is stacked on the paper discharge tray by controlling the driving unit based on a signal from the tray upper limit detection sensor in synchronization with the timing when the paper discharge from the paper discharge unit is started. Raise the paper discharge tray to the position where the uppermost paper contacts the lower roller,
Controlling so as to lower the discharge tray to a predetermined position by controlling the driving means in synchronization with the timing when the discharge of the plurality of sheets from the discharge section ends. Paper post-processing device. 前記排紙トレイが下降する速度は、上昇するときの速度より速いことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。 The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the lowering speed of the discharge tray is faster than the rising speed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000281258A (en) * 1999-01-29 2000-10-10 Ricoh Co Ltd Sheet loading device
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