JP2010135006A - ディスク・ドライブ及びそのヘッドのサーボ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態のHDDのサーボ・ループは、固定ピーク周波数と可変ゲインを有する固定ピーク・フィルタ233〜235と、可変のピーク周波数及びゲインを有するアダプティブ・ピーク・フィルタ236を有する。HDDは、外部振動に応じてそれぞれのピーク・フィルタのゲインを制御すると共に、固定ピーク・フィルタ233のゲインに応じてアダプティブ・ピーク・フィルタ236のゲインを制御する。これにより、設置状況や使用環境により多様な変化を示す外部振動に対応して正確なヘッド・ポジショニングを行うと共に、サーボ・システムが不安定となることを避ける。
【選択図】図3
Description
12 ヘッド・スライダ、16 アクチュエータ、20 回路基板
21 リード・ライト・チャネル、23 モータ・ドライバ・ユニット、31 制御対象
44 周波数設定部、51 ホスト、111 サーボ領域、112 データ領域
231 主サーボ制御部、232 ノッチ・フィルタ
233〜235 固定ピーク・フィルタ、236 アダプティブ・ピーク・フィルタ
238 フィルタ制御部
Claims (15)
- ディスク上のサーボ・データをサンプリング周期で読み出すヘッドと、
前記ヘッドを保持し、前記ヘッドを前記ディスク上で移動する移動機構と、
前記ヘッドが読み出したサーボ・データとターゲット位置との間の位置誤差信号により前記ヘッドの位置決めを行うサーボ・ループに挿入され、固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第1ピーク・フィルタと、
前記サーボ・ループに挿入され、可変ピーク周波数及び可変ゲインを有するアダプティブ・ピーク・フィルタと、
前記第1ピーク・フィルタのゲインに応じて前記アダプティブ・ピーク・フィルタのゲインを制御するフィルタ制御部と、
を有する、ディスク・ドライブ。 - 前記フィルタ制御部は、前記アダプティブ・ピーク・フィルタの許容最大値を前記前記第1ピーク・フィルタのゲインに応じて決定する、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記フィルタ制御部は、外部振動に応じて、前記第1ピーク・フィルタと前記アダプティブ・ピーク・フィルタのイネーブル/ディセーブルを決定する、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記フィルタ制御部は、前記外部振動に応じて変化する位置誤差信号により前記第1ピーク・フィルタのイネーブル/ディセーブルを決定する、
請求項3に記載のディスク・ドライブ。 - 前記ディスク・ドライブは、
前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも高いピーク周波数を有し、固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第2ピーク・フィルタと、
前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも低いピーク周波数を有し、外部振動をモニタするモニタ・ピーク・フィルタと、をさらに有し、
前記フィルタ制御部は、前記第2ピーク・フィルタのゲインを前記モニタ・ピーク・フィルタの出力に応じて制御する、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記フィルタ制御部は、前記モニタ・ピーク・フィルタの出力が規定値を超えると、前記第2ピーク・フィルタをディセーブルする、
請求項5に記載のディスク・ドライブ。 - 前記ディスク・ドライブは、前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも高いピーク周波数を有し、固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第2ピーク・フィルタをさらに有し、
前記フィルタ制御部は、前記アダプティブ・ピーク・フィルタを前記第2ピーク・フィルタと独立して制御する、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - 前記ディスク・ドライブは、前記第1ピーク・フィルタ及び/もしくは前記アダプティブ・ピーク・フィルタのゲインに応じて、データの書き込み許否条件を変化させる、
請求項1に記載のディスク・ドライブ。 - ディスク・ドライブにおいて、ヘッドが読み出したサーボ・データとターゲット位置との間の位置誤差信号により前記ヘッドの位置決めを行うサーボ制御方法であって、
固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第1ピーク・フィルタのサーボ・ループ上でのイネーブル/ディセーブルを決定し、
可変ピーク周波数及び可変ゲインを有するアダプティブ・ピーク・フィルタの前記サーボ・ループ上でのイネーブル/ディセーブルを決定し、
前記第1ピーク・フィルタと前記アダプティブ・ピーク・フィルタとを、前記サーボ・ループ上でイネーブルする場合、前記第1ピーク・フィルタのゲインに応じて前記アダプティブ・ピーク・フィルタのゲインを制御する、
ヘッドのサーボ制御方法。 - 前記アダプティブ・ピーク・フィルタの許容最大値を前記前記第1ピーク・フィルタのゲインに応じて決定する、
請求項9に記載のヘッドのサーボ制御方法。 - 外部振動に応じて変化する前記第1ピーク・フィルタの出力により前記第1ピーク・フィルタのイネーブル/ディセーブルを決定する、
請求項9に記載のヘッドのサーボ制御方法。 - さらに、前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも低いピーク周波数を有し、外部振動をモニタするモニタ・ピーク・フィルタの出力に応じて、前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも高いピーク周波数を有し、固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第2ピーク・フィルタの前記サーボ・ループ上でのイネーブル/ディセーブルを決定する、
請求項9に記載のヘッドのサーボ制御方法。 - 前記モニタ・ピーク・フィルタの出力が規定値を超えると、前記第2ピーク・フィルタをディセーブルする、
請求項12に記載のヘッドのサーボ制御方法。 - 前記第1ピーク・フィルタのピーク周波数よりも高いピーク周波数を有し、固定ピーク周波数と可変ゲインを有する第2ピーク・フィルタの前記サーボ・ループ上でのイネーブル/ディセーブルを決定し、
前記アダプティブ・ピーク・フィルタを前記第2ピーク・フィルタと独立して制御する、
請求項9に記載のヘッドのサーボ制御方法。 - さらに、前記第1ピーク・フィルタ及び/もしくは前記アダプティブ・ピーク・フィルタのゲインに応じて、データの書き込み許否条件を変化させる、
請求項9に記載のヘッドのサーボ制御方法。
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