JP2010133897A - 熱式流体流量センサおよびその製造方法 - Google Patents

熱式流体流量センサおよびその製造方法 Download PDF

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Abstract

【課題】微細加工された測温抵抗体および発熱抵抗体の上下に圧縮応力を有する膜と引っ張り応力を有する膜が積層された絶縁膜で構成されたダイヤフラム構造部を有する熱式流体流量センサにおいて、応力不均衡を解消し、検出感度を向上し、かつ信頼性を向上する。
【解決手段】発熱抵抗体3、発熱抵抗体用測温抵抗体4、上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5Dの下層の絶縁膜について、圧縮応力を有する膜(第1の絶縁膜14、第3の絶縁膜16および第5の絶縁膜18)と引っ張り応力を有する膜(第2の絶縁膜15および第4の絶縁膜17)とが交互に配置され、かつ引っ張り応力を有する膜が2層以上配置された構成とする。
【選択図】図7

Description

本発明は、熱式流体流量センサおよびその製造技術に関し、特に、内燃機関の吸入空気を測定する熱式流体流量計に好適な熱式流体流量センサに適用して有効な技術に関するものである。
自動車などの内燃機関の電子制御燃料噴射装置に設けられ吸入空気量を測定する空気流量計に用いられる熱式流体流量センサとしては、熱式のものが質量空気量を直接検知できることから主流となってきている。
この中で、特に半導体マイクロマシンニング技術により製造された熱式空気流量(エアフロー)センサは、製造コストを低減でき、かつ低電力で駆動することができることから注目されている。このようなエアフローセンサとして、例えば特開平11−194043号公報(特許文献1)は、発熱素子(ヒータ)および温度検出素子(センサ)に白金(Pt)を用い、ヒータおよびセンサ下部のSi膜を除去したダイヤフラム構造において、ヒータおよびセンサの上層および下層を絶縁性の層で覆い、これら絶縁性の層の合成した応力を軽度の引っ張り応力とする技術を開示している。また、特開平11−271123号公報(特許文献2)は、ヒータおよびセンサの上層および下層を圧縮応力膜と引っ張り応力膜との構成とし、かつこの構成がヒータを中心として上下対称となるように積層された状態を開示している。
特開平11−295127号公報(特許文献3)は、流量センサに関し、平板上基材の表面に絶縁性の支持膜を形成し、その支持膜の上に複数の感熱抵抗体を配置し、感熱抵抗体ないし支持膜を絶縁性の保護膜で覆った構造を開示している。
特開2002−131106号公報(特許文献4)は、熱式空気流量計に関し、単結晶シリコン基板に形成された空洞部の上面に設けられた薄膜発熱部を有し、流過する測定対象の気体を加熱するマイクロヒータにて、前記薄膜発熱部を発熱抵抗体と、測温抵抗体と、空気温度測温抵抗体と、これらの抵抗体を上下から挟むように設けられる上部薄膜および下部薄膜とから構成した構造を開示している。また、前記上部薄膜および下部薄膜の少なくともいずれかを引張応力膜を含んで形成するとともに、この引張応力膜の前記流過する気体に対向する側に耐水性の圧縮応力膜を積層形成することも開示している。
特開平11−194043号公報 特開平11−271123号公報 特開平11−295127号公報 特開2002−131106号公報
しかしながら、上述の技術においては、加工による配線形状からの影響が配慮されておらず、感度向上の要求から高抵抗値を得るためにセンサ部の配線を微細加工すると、配線幅および配線間隔の狭ピッチ化により、配線上に形成する絶縁膜の被覆性が損なわれ、平坦な膜で設計していたその絶縁膜の残留応力値にずれが生じる。
特に引っ張り応力を有する膜としては、単位膜厚あたりの残留応力が非常に大きい窒化シリコン膜を用いることから、膜を薄く形成することによって凹凸の影響が大きくなり、微細加工された配線部の残留応力が圧縮応力に変化することから、ダイヤフラム内での応力不均衡によって膜にたわみが生じ、ヒータおよびセンサの抵抗値が変化する。このヒータおよびセンサの抵抗値から基準となる温度差(ΔTh)を計算しており、抵抗値が変化したまま設計値に合わせて作動させると、ΔThの低下による検出精度の低下や、過剰電流によるヒータ異常加熱による膜構造体の破壊といった問題が生じることになる。
また、配線上の凹凸低減のために塗布絶縁膜(Spin on Glass)を用いることによる平坦化処理や、CMP法による絶縁膜平坦化技術があるが、ダイヤフラム上の配線はパターンの粗密が大きいため、ダイヤフラム内の絶縁膜の総膜厚は、配線が無い部分と、ヒータ部および微細配線のセンサ部とでは大きく異なり、応力不均衡によるたわみが発生することになる。
本発明の目的は、配線の微細加工を行なった場合においても、応力の不均衡によるダイヤフラムのたわみをなくし、流量計測の検出精度の高い熱式流体流量センサを提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
上記本発明の目的は、微細加工を要するセンサより下層の絶縁膜に上層の引っ張り応力不足を補う分の引っ張り応力を有する膜を追加し、膜厚を調整することにより達成されるものである。
すなわち、本発明による熱式流体流量センサは、
ダイヤフラム構造体内に設けられた発熱抵抗体と、前記発熱抵抗体と隣り合って設けられた測温抵抗体とを有する、空気流量を計測する熱式流体流量センサであって、
前記発熱抵抗体および前記測温抵抗体の上層および下層に、引っ張り応力を有する第1の膜と圧縮応力を有する第2の膜とが積層された絶縁膜を有し、
少なくとも前記測温抵抗体より下層の前記絶縁膜は、前記第1の膜と前記第2の膜が交互に形成され、かつ前記第1の膜を2層以上有しているものである。
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
センサ下層に上層分の引っ張り応力相当の引っ張り応力を有する膜を追加することにより、ヒータ設計値の残留応力以上とすることができるので、微細加工を施したセンサ部等を含むダイヤフラムでのたわみの発生を防ぎ、抵抗値変化が少ない高精度な熱式流体流量センサを提供することができる。
以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。
また、以下の実施の形態において、要素の数等(個数、数値、量、範囲等を含む)に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。
さらに、以下の実施の形態において、その構成要素(要素ステップ等も含む)は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、実施例等において構成要素等について、「Aからなる」、「Aよりなる」と言うときは、特にその要素のみである旨明示した場合等を除き、それ以外の要素を排除するものでないことは言うまでもない。
同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。
また、材料等について言及するときは、特にそうでない旨明記したとき、または、原理的または状況的にそうでないときを除き、特定した材料は主要な材料であって、副次的要素、添加物、付加要素等を排除するものではない。
また、本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
また、本実施の形態で用いる図面においては、平面図であっても図面を見易くするために部分的にハッチングを付す場合がある。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
(実施の形態1)
本実施の形態1による熱式流体流量センサの要部平面図の一例を図1に示す。
本実施の形態1の熱式流体流量センサである測定素子1は、半導体基板2、発熱抵抗体3、発熱抵抗体用測温抵抗体4、測温抵抗体、空気温度測温抵抗体6、ヒータ温度制御用抵抗体7、8、端子電極9A〜9I、および引き出し配線10A、10B、10C1、10C2、10D、10E、10F、10G、10H1、10H2、10I1、10I2等から形成されている。
半導体基板2は、例えば単結晶Siからなる。
発熱抵抗体3は、半導体基板2上に絶縁膜を介して形成されており、配線幅は、例えば1μm〜150μm程度である。
発熱抵抗体用測温抵抗体4は、発熱抵抗体3の温度検知に用いられ、配線幅は、例えば0.5μm〜100μm程度である。
測温抵抗体は、2つの上流側測温抵抗体5A、5Bと、2つの下流側測温抵抗体5C、5Dからなり、発熱抵抗体3により暖められた空気の温度検知に用いられる。上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5Dの配線幅は、例えば0.5μm〜10μm程度である。
空気温度測温抵抗体6は、空気温度の測定に用いられ、配線幅は、例えば0.5μm〜10μm程度である。
ヒータ温度制御用抵抗体7、8の配線幅は、例えば0.5μm〜10μm程度である。
端子電極9A〜9Iは、測温素子1の信号を外部回路へ接続するために用いられる。
引き出し配線10Aは、発熱抵抗体3を端子電極9Aに電気的に接続し、配線幅は、例えば30μm〜500μm程度である。
引き出し配線10Bは、発熱抵抗体3を端子電極9Bに電気的に接続し、配線幅は、例えば30μm〜500μm程度である。
2つの引き出し配線10C1、10C2(主に引き出し配線10C1)は、ヒータ温度制御用抵抗体7およびヒータ温度制御用抵抗体8を端子電極9Cに電気的に接続し、配線幅は、例えば30μm〜500μm程度である。
引き出し配線10Dは、発熱抵抗体用測温抵抗体4およびヒータ温度制御用抵抗体7を端子電極9Dに電気的に接続し、配線幅は、例えば30μm〜500μm程度である。
引き出し配線10Eは、空気温度測温抵抗体6およびヒータ温度制御用抵抗体8を端子電極9Eに電気的に接続し、配線幅は、例えば30μm〜500μm程度である。
引き出し配線10Fは、上流側測温抵抗体5Aおよび下流側測温抵抗体5Cを端子電極9Fに電気的に接続し、配線幅は、例えば30μm〜500μm程度である。
引き出し配線10Gは、発熱抵抗体用測温抵抗体4、空気温度測温抵抗体6、上流側測温抵抗体5Bおよび下流側測温抵抗体5Dを端子電極9Gに電気的に接続し、配線幅は、例えば30μm〜500μm程度である。
2つの引き出し配線10H1、10H2は、上流側測温抵抗体5Bおよび下流側測温抵抗体5Cを端子電極9Hに電気的に接続し、配線幅は、例えば30μm〜500μm程度である。
2つの引き出し配線10I1、10I2は、上流側測温抵抗体5Aおよび下流側測温抵抗体5Dを端子電極9Iに電気的に接続し、配線幅は、例えば30μm〜500μm程度である。
また、少なくとも発熱抵抗体3、発熱抵抗体用測温抵抗体4および測温抵抗体上の保護膜に開口部11が設けられており、下層のSi基板(半導体基板2)は除去されたダイヤフラム構造12となっている。この際、ダイヤフラム構造12により、保護膜の開口部11の外周は、平面でダイヤフラム構造12の外周より約50μm以上内側となっている。
この測定素子1は、空気の流れ13の空気温度を空気温度測定抵抗体6で測定し、発熱抵抗体3で加熱した発熱抵抗体用測温抵抗体4の抵抗増加と比較して温度差(ΔTh)を計算し、発熱抵抗体3で暖められた空気の流れにより測温抵抗体5A、5B、5C、5Dの抵抗が変化する構造となっている。なお、本実施の形態1では、各抵抗体の抵抗値を設計値に合わせるために、折り返し蛇行パターンの配線構造としている。
次に、本実施の形態1による熱式流体流量センサの製造方法の一例を図2〜図7を用いて工程順に説明する。図2〜図7は、図1中のA−A線に対応する要部断面図である。
まず、図2に示すように、単結晶Siからなる半導体基板2を用意する。続いて、半導体基板2の主面上に第1の絶縁膜14を形成し、さらに第2の絶縁膜15、第3の絶縁膜16、第4の絶縁膜17および第5の絶縁膜18を順次形成する。第1の絶縁膜14は、例えば高温の炉体で形成する酸化シリコン膜であり、厚さは200nm程度である。第2の絶縁膜15は、例えばCVD法を用いた窒化シリコン膜であり、厚さは100〜200nm程度である。これら、第1の絶縁膜14および第2の絶縁膜15は、半導体基板2の裏面にも成膜される。第3の絶縁膜16は、例えばCVD法を用いた酸化シリコン膜であり、膜厚は500nm程度である。第4の絶縁膜17は、例えば絶縁膜15と同様にCVD法を用いた窒化シリコン膜またはプラズマCVD法を用いた窒化シリコン膜であり、膜厚はセンサ部の配線ピッチから決められるが、20nm〜200nm程度の範囲である。第5の絶縁膜18は、例えばCVD法またはプラズマCVD法を用いた酸化シリコン膜であり、膜厚は100nm〜300nmである。なお、第1の絶縁膜14、第3の絶縁膜16および第5の絶縁膜18は、残留応力が50MPa〜250MPa程度の圧縮応力を有する膜(第2の膜)であり、第2の絶縁膜15および第4の絶縁膜17は、700MPa〜1200MPaの引っ張り応力を有する膜(第1の膜)である。また、第2の絶縁膜15および第4の絶縁膜17は、500MPa〜1200MPaの引っ張り応力を有する窒化アルミニウム膜としてもよい。
次に、第1の金属膜19として、例えばスパッタリング法でMo(モリブデン)膜を150nm程度成膜する。この際、接着性向上および結晶性向上のため、Mo膜の堆積前にAr(アルゴン)ガスを用いたスパッタエッチング法により、下地の第5の絶縁膜18を5nm〜20nm程度エッチングし、Mo膜堆積時の半導体基板2の温度を200℃〜500℃程度として形成する。また、Mo膜の結晶性をさらに高めるため、Mo膜成膜後に炉体またはランプ加熱装置において窒素雰囲気中で約1000℃の熱処理を施す。
次に、図3に示すように、フォトリソグラフィ法を用いたエッチングにより第1の金属膜19のパターニングを行い、発熱抵抗体3、発熱抵抗体用測温抵抗体4、測温抵抗体(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)、空気温度測温抵抗体6、ヒータ温度制御用抵抗体7、8および引き出し配線10A〜10I2を形成する。この際、第1の金属膜19の加工時のオーバーエッチングにより、下地の第5の絶縁膜18は、第1の金属膜19が無い部分で50nm程度エッチングされる。従って、発熱抵抗体3等の第1の金属膜19から形成された部分と、第1の金属膜19の加工より第5の絶縁膜18がエッチングされた部分との段差は、合わせると約200nmとなる。
次に、図4に示すように、発熱抵抗体3、発熱抵抗体用測温抵抗体4、測温抵抗体(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)、空気温度測温抵抗体6、ヒータ温度制御用抵抗体7、8および引き出し配線10A〜10I2の上層に、第6の絶縁膜20、第7の絶縁膜21および第8の絶縁膜22を順次成膜する。第6の絶縁膜20は、例えばCVD法またはTEOS(tetraethoxysilane)を原料としプラズマを用いた低温CVD法で堆積した酸化シリコン膜であり、膜厚は500nm程度とする。第7の絶縁膜21は、例えばCVD法またはプラズマを用いた低温CVD法で堆積した窒化シリコン膜であり、膜厚は150〜200nm程度とする。第8の絶縁膜22は、例えばCVD法またはTEOSを原料としプラズマを用いた低温CVD法で堆積した酸化シリコン膜であり、膜厚は100〜500nm程度である。なお、酸化シリコン膜である第6の絶縁膜20および第8の絶縁膜22は、室温での残留応力が50MPa〜250MPa程度の圧縮応力となる膜(第2の膜)であり、窒化シリコン膜である第7の絶縁膜21は、室温での残留応力が700MPa〜1200MPa程度の引っ張り応力となる膜(第1の膜)である。このように第7の絶縁膜21の残留応力(引っ張り応力)が第6の絶縁膜20および第8の絶縁膜22の総残留応力(圧縮応力)より大きくなるようにするのは、熱式流体流量センサの実用時の温度がこれら絶縁膜の成膜時の温度を超えてしまった場合に、第6の絶縁膜20および第8の絶縁膜22の総残留応力が第7の絶縁膜21の残留応力より大きくなってしまい、これらの絶縁膜がたわんでしまうのを防ぐためである。また、第7の絶縁膜21をプラズマを用いた低温CVD法による窒化シリコン膜とした場合には、800℃程度以上、好ましくは1000℃程度の熱処理を施して所望の引っ張り応力となるように調整する。第6の絶縁膜20および第8の絶縁膜22である酸化シリコン膜に関しても、1000℃程度の熱処理を施すことにより耐湿性が向上することから、堆積後に熱処理を行なうのが望ましい。
次に、図5に示すように、フォトリソグラフィ法を用いたドライエッチングまたはウエットエッチングにより、引き出し配線10A〜10I2の一部を露出させる接続孔23を形成する。なお、図5では、引き出し配線10Gに達する接続孔23以外の接続孔23の図示は省略している。その後、第2の金属膜24として、例えば厚さ1μm程度の接続孔23を埋め込むAl合金膜を成膜する。なお、引き出し配線10Gとの接触を良好にするため、形成前にAr(アルゴン)ガスにより引き出し配線10A〜10I2の表面をスパッタエッチングングしてもよい。さらに、その接触を確実なものとするため、Al合金膜の堆積前に第3の金属膜としてTiN(窒化チタン)膜等のバリア金属膜を成膜してバリア膜とAl合金膜の積層膜を形成してもよい。なお、この時のバリア金属膜を相対的に厚く形成するとコンタクト抵抗が増加するため、その厚さは20nm程度とすることが望ましい。しかし、十分接触面積がとれて抵抗増加の問題が回避できる場合は、バリア金属膜の厚さを200nm以下とすることができる。また、バリア金属膜としてTiN膜を挙げたがTiW(チタンタングステン)膜、Ti(チタン)膜およびこれらの積層膜としてもよい。
次に、図6に示すように、フォトリソグラフィ法を用いたドライエッチングまたはウエットエッチングにより第2の金属膜24をパターニングし、端子電極9A〜9Iを形成する。次に、端子電極9A〜9I上の保護膜25として、例えばポリイミド膜を形成し、フォトリソグラフィ法を用いたエッチングにより少なくとも発熱抵抗体3、発熱抵抗体用測温抵抗体4、上部側測温抵抗体5A、5Bおよび下部側測温抵抗体5C、5D上に開口部11および端子電極9A〜9Iを外部回路と接続するための開口部(図示は省略)を形成する。なお、保護膜25は感光性の有機膜等としてもよく、膜厚は2〜3μm程度とする。
次に、図7に示すように、半導体基板2の裏面にフォリソグラフィ法によりフォトレジスト膜のパターン(図示は省略)を形成し、裏面に形成されている第1の絶縁膜14および第2の絶縁膜15をドライエッチング法またはウエットエッチング法により除去する。次いで、残された第1の絶縁膜14および第2の絶縁膜15をマスクとして半導体基板2を裏面からKOH(水酸化カリウム)、TMAH(Tetramethylammonium hydroxide)またはこれらを主成分とする水溶液でウエットエッチングし、ダイヤフラム構造12を形成する。ダイヤフラム構造12は、保護膜25の開口部11より大きく設計されており、好ましくは保護膜25の開口部11の全ての辺より約50μm以上大きく形成する。このダイヤフラム構造12で構成された絶縁膜(第1の絶縁膜14、第2の絶縁膜15、第3の絶縁膜16、第4の絶縁膜17、第5の絶縁膜18、第6の絶縁膜20、第7の絶縁膜21および第8の絶縁膜22)の総膜厚は1.5μm程度以上が望ましい。これより薄い場合には、ダイヤフラム構造12で構成された絶縁膜の強度が低下し、自動車の吸気に含まれるダストの衝突などで破壊するおそれが大きくなる。ただし、第1の絶縁膜14は、下方からのダスト衝突時の緩衝膜の役割を果たしており、ダストが衝突しないような構成になっていれば、絶縁膜14は省略してもよい。
なお、上記の実施の形態では、発熱抵抗体3等になる第1の金属膜19をMoにより形成した熱式流体流量センサに関して説明したが、Mo以外の金属、金属窒化化合物、金属シリサイド化合物、多結晶シリコンあるいは不純物としてリンまたはホウ素がドープされた多結晶シリコンから形成してもよい。金属とした場合には、α−Ta(アルファタンタル)、Ti(チタン)、W(タングステン)、Co(コバルト)、Ni(ニッケル)、Fe(鉄)、Nb(ニオブ)、Hf(ハフニウム)、Cr(クロム)またはZr(ジルコニウム)等を主成分とする金属を例示できる。金属窒化化合物とした場合には、TaN(窒化タンタル)、MoN(窒化モリブデン)またはWN(窒化タングステン)などを例示できる。金属シリサイド化合物とした場合には、MoSi(モリブデンシリサイド)、CoSi(コバルトシリサイド)またはNiSi(ニッケルシリサイド)などを例示できる。
また、ウエハ状態の半導体基板2への処理が完了した後のチップダイシング工程時の水圧によるダイヤフラム構造12の破損が懸念されるが、ダイヤフラム構造12で構成された積層絶縁膜(第1の絶縁膜14、第2の絶縁膜15、第3の絶縁膜16、第4の絶縁膜17、第5の絶縁膜18、第6の絶縁膜20、第7の絶縁膜21および第8の絶縁膜22)の総膜厚が1.5μm以上であれば強度的に問題ない。
図8は、本実施の形態1による熱式流体流量センサが実装され、自動車等の内燃機関の吸気通路に取り付けられた熱式空気流量計の概略配置図である。熱式空気流量計26は、熱式流体流量センサである前述の測定素子1と、上部および下部からなる支持体27と、外部回路28とから構成され、測定素子1は、空気通路29の内部にある副通路30に配置される。外部回路28は、支持体27を介して測定素子1の端子に電気的に接続される。吸気された空気は、内燃機関の条件によって、図8中の矢印(空気の流れ13)で示された空気流の方向、またはこれとは逆の方向に流れる。
図9は、前述の図8の一部(測定素子1および支持体27)を拡大した要部平面図であり、図10は、図9のB−B線における要部断面図である。
図9および図10に示すように、測定素子1は、下部の支持体27A上に固定されており、測定素子1の端子電極9A〜9Iのそれぞれと外部回路28の端子電極31との間は、例えば金線32等を用いたワイヤボンディング法により電気的に接続されている。端子電極9A〜9I、31および金線32は、上部の支持体27Bで覆うことにより保護されている。上部の支持体27Bは、樹脂による密封保護であってもよい。
次に、図11を用いて、前述した熱式空気流量計26の動作について説明する。図11は、本実施の形態1による測定素子1と外部回路28とを示した回路図であり、符号33は電源、符号34は発熱抵抗体3に加熱電流を流すためのトランジスタ、符号35はA/D変換器等を含む出力回路と演算処理を行なうCPU(Central Processing Unit)からなる制御回路、符号36はメモリ回路である。
図11に示す回路には二つのブリッジ回路があり、ひとつは発熱抵抗体用測温抵抗体4、空気温度測温抵抗体6およびヒータ温度制御用抵抗体7、8からなるヒータ制御用ブリッジ回路であり、もうひとつは4つの測温抵抗体(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)による温度センサブリッジ回路である。
図1に示した測定素子1において、端子電極9Cが2つの引き出し配線10C1、10C2(主に引き出し配線10C1)を介して2つのヒータ温度制御用抵抗体7、8の双方に電気的に接続されており、この端子電極9Cに所定電位Vref1を供給する。また、端子電極9Fが上流側測温抵抗体5Aおよび下流側測温抵抗体5Cの双方に電気的に接続されており、この端子電極9Fに所定電位Vref2を供給する。さらに、端子電極9Gが引き出し配線10Gを介して空気温度測温抵抗体6、発熱抵抗体用測温抵抗体4、上流側測温抵抗体5Bおよび下流側測温抵抗体5Dのそれぞれに電気的に接続されており、この端子電極9Gは図11に示すようにグランド電位とする。
引き出し配線10Dを介して発熱抵抗体用測温抵抗体4およびヒータ温度制御用抵抗体7の双方に電気的に接続された端子電極9Dは、図11中のノードAに対応する。
また、引き出し配線10Eを介して空気温度測温抵抗体6およびヒータ温度制御用抵抗体8の双方に電気的に接続された端子電極9Eは、図11中のノードBに対応する。また、2つの引き出し配線10I1、10I2を介して上流側測温抵抗体5Aおよび下流側測温抵抗体5Dの双方に電気的に接続された端子電極9Iは、図11中のノードCに対応する。また、2つの引き出し配線10H1、10H2を介して上流側測温抵抗体5Bおよび下流側測温抵抗体5Cの双方に電気的に接続された端子電極9Hは、図11中のノードDに対応する。
なお、本実施の形態ではヒータ制御用ブリッジ回路および温度センサブリッジ回路のグランド電位を共通の端子電極9Gで供給しているが、端子電極を増やし、それぞれの端子電極をグランド電位としてもよい。
ヒータ制御用ブリッジ回路は、発熱抵抗体3により熱せられた気体が吸気温度よりある一定温度(ΔTh、例えば100℃)高い場合に、ノードA(端子電極9D)とノードB(端子電極9E)の間の電位差が0Vになるように発熱抵抗体用測温抵抗体4、空気温度測温抵抗体6およびヒータ温度制御用抵抗体7、8の各抵抗値が設定されている。上記一定温度(ΔTh)が設定よりずれた場合には、ノードAとノードBとの間に電位差が生じ、制御回路35によってトランジスタ34を制御して発熱抵抗体3の電流を変化させ、ブリッジ回路を平衡状態(A−B間の電位差0V)に保つように設計されている。
一方、温度センサブリッジ回路は、発熱抵抗体3からそれぞれの測温抵抗体(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)までの距離が同じとなるように設計されているため、発熱抵抗体3による加熱にかかわらず、無風の場合には、ノードC(端子電極9I)とノードD(端子電極9H)との間の電位差が平衡状態となり0Vとなる。発熱抵抗体3に電圧を印加し、吸気が空気の流れ13の方向に流れると、発熱抵抗体3で暖められた上流側測温抵抗体5A,5Bは温度が低下し、下流側測温抵抗体5C、5Dの温度が高くなり、測温抵抗体の抵抗値が上流側と下流側で異なり、温度センサブリッジのバランスが崩れ、ノードCとノードDの間に差電圧が発生する。この差電圧を制御回路35に入力し、メモリ回路36に記録されている差電圧と空気流量の対比表から求めた空気流量(Q)を演算処理して出力する。なお、空気の流れ13が逆方向になった場合においても、同様に空気流量が計測できるので逆流検知も可能である。
次に、ダイヤフラム表面の変位量について説明する。図12は、本発明者が本実施の形態のダイヤフラム構造12(図7参照)と比較および検討したダイヤフラム構造を有する従来方式の熱式流体流量センサの要部断面図であり、平面では本実施の形態の図1におけるA−A線に対応する。また、この従来方式の熱式流体流量センサでは、センサ配線(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)のピッチを約1.2μmとし、ヒータ配線(発熱抵抗体3)のピッチを約20μmとし、図12ではその表面の変位量を図示している。
図12に示すように、従来方式の熱式流体流量センサは、本実施の形態の熱式流体流量センサにおける窒化シリコン膜からなる第4の絶縁膜17および酸化シリコン膜からなる第5の絶縁膜18が省略された構造となっている。膜の構成は、半導体基板2上に熱酸化によって形成された酸化シリコン膜(第1の絶縁膜14)が約200nm、CVD法によって成膜された窒化シリコン膜(第2の絶縁膜15)が約200nm、CVD法によって成膜された酸化シリコン膜(第3の絶縁膜16)が約500nm、その上でパターニングされたMo膜(発熱抵抗体3、発熱抵抗体用測温抵抗体4、測温抵抗体(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)、空気温度測温抵抗体6、ヒータ温度制御用抵抗体7、8および引き出し配線10A〜10I2)が約150nm、TEOSを原料としたプラズマCVD法で成膜された酸化シリコン膜(第6の絶縁膜20)が約500nm、プラズマCVD法で成膜された窒化シリコン膜(第7の絶縁膜21)が約150nm、TEOSを原料としたプラズマCVD法で成膜された酸化シリコン膜(第8の絶縁膜22)が約200nmとなっている。ヒータ、ヒータ温度センサおよび温度差センサ以外の部分は、保護膜25としてポリイミド膜が2μm程度形成され、それより大きい領域で半導体基板2が除去されたダイヤフラム構造が形成されている。
上記のような従来方式の熱式流体流量センサの構造の場合には、センサ部(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)において表面がたわんで盛り上がり、その値は保護膜25の膜厚より大きく、中心のヒータ部(発熱抵抗体3)とセンサ部(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)とで比較すると、約2.75μmの変位量が観測された。なお、発熱抵抗体3、発熱抵抗体用測温抵抗体4および測温抵抗体(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)は、他のパターンが無い部分より0.2μm程度突出した状態となっているが、この段差分は差し引いて表面の変位量を測定している。ダイヤフラム構造全体の変位量を測定したところ、センサ部のみたわんで上に盛り上がり、他のMo膜が無い部分などでの変位量は0.1μm程度以下である。したがって、Mo膜が微細加工されているセンサ部のみ残留応力が圧縮応力に変化し、他の部分は引っ張り応力が維持されていることになる。このようなたわみが生じると、ヒータ加熱した際にヒータ部が盛り上がるなどダイヤフラムの変形が起こりやすく、ヒータ部およびセンサ部の抵抗値が変化する。このヒータ部およびセンサ部の抵抗値から基準となる前述の一定温度(ΔTh)を計算しており、抵抗値が変化したまま設計値に合わせて熱式流体流量センサを作動させると、ΔThの低下による検出精度の低下や、過剰電流によるヒータ異常加熱による膜構造体が破壊されてしまう懸念が生じる。
一方、図13は、本実施の形態の熱式流体流量センサにおいて、上記の従来方式の熱式流体流量センサの場合と同様に、センサ配線(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)のピッチを約1.2μmとし、ヒータ配線(発熱抵抗体3)のピッチを約20μmとした場合における表面の変位量を図示したものである。
本実施の形態の熱式流体流量センサを形成する各膜の構成は、半導体基板2上に熱酸化によって形成された酸化シリコン膜(第1の絶縁膜14)が約200nm、CVD法によって成膜された窒化シリコン膜(第2の絶縁膜15)が約200nm、CVD法によって成膜された酸化シリコン膜(第3の絶縁膜16)が約350nm、上部の窒化シリコン膜の引っ張り応力を補うための窒化シリコン膜(第4の絶縁膜17)が約140nm、その上部の酸化シリコン膜(第5の絶縁膜18)が約150nm、その上でパターニングされたMo膜(発熱抵抗体3、発熱抵抗体用測温抵抗体4、測温抵抗体(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)、空気温度測温抵抗体6、ヒータ温度制御用抵抗体7、8および引き出し配線10A〜10I2)が約150nm、TEOSを原料としたプラズマCVD法で成膜された酸化シリコン膜(第6の絶縁膜20)が約500nm、プラズマCVD法で成膜された窒化シリコン膜(第7の絶縁膜21)が約150nm、TEOSを原料としたプラズマCVD法で成膜された酸化シリコン膜(第8の絶縁膜22)が約200nmとなっている。ヒータ、ヒータ温度センサおよび温度差センサ以外の部分は、保護膜25としてポリイミド膜が2μm程度形成され、それより大きい領域で半導体基板2が除去されたダイヤフラム構造が形成されている。
このような本実施の形態の熱式流体流量センサのダイヤフラム構造の場合には、中心のヒータ部とセンサ部とで比較すると、表面の変位量を約0.1μmとすることができ、前述の従来方式の熱式流体流量センサと比較して約1/28まで減少することができる。すなわち、ダイヤフラム構造部で生じるたわみを大幅に減少できるので、ヒータ部およびセンサ部の抵抗値の変化を防ぎ、ΔThの低下による検出精度の低下や、過剰電流によるヒータ異常加熱による膜構造体の破壊といった不具合を防ぐことが可能となる。
図14は、上記の従来方式の熱式流体流量センサおよび本実施の形態の熱式流体流量センサにおける、センサ配線(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)のピッチとダイヤフラム構造部の表面の変位量との相関を表した図である。図14において、横軸はセンサ配線のピッチであり、縦軸はダイヤフラム構造部の表面の変位量である。
図14に示すように、従来方式の熱式流体流量センサでは、配線ピッチが約6μm以下になるとダイヤフラム構造部の表面の変位量が大きくなり、特に配線ピッチが1.2μm以下となると、その変位量は急激に増加する。これに対し、本実施の形態の熱式流体流量センサでは、配線ピッチが1.2μmと微細になってもダイヤフラム構造部の表面の変位量は0.1μm程度であり、ダイヤフラム構造内の絶縁膜の応力不均衡が解消されていることがわかる。なお、従来方式と比べて、本実施の形態では、配線ピッチを約1.2μmとしたことに合わせて、第1の金属膜19(図2参照)から形成された配線層より下層に膜厚140nm程度の窒化シリコン膜(第4の絶縁膜17)を追加しているが、配線ピッチに合わせてこの窒化シリコン膜の膜厚を設定することで、ダイヤフラム構造の表面の変位量を低減することができる。
また、本実施の形態では、第1の金属膜19(図2参照)から形成された配線上の窒化シリコン膜(第7の絶縁膜21)の残留応力が700MPa〜1000MPa程度の引っ張り応力である場合について説明したが、配線上の窒化シリコン膜は吸湿を防止する役割が大きいため、残留応力が前記範囲でなくてもよい。ただし、その場合には、配線の下層に全体の残留応力を考慮した窒化シリコン膜を追加する必要があり、その配線の下層に形成する窒化シリコン膜の層数は間に圧縮応力を有する膜(例えば酸化シリコン膜)が介在していれば3層以上でもよい。また、窒化シリコン膜でも成膜時の温度によっては残留応力が圧縮応力となってしまうこともあり、熱式流体流量センサの使用環境の温度によっては、同じ膜でも残留応力が引っ張り応力から圧縮応力へ、またはその逆に変わってしまうので、これら窒化シリコン膜および酸化シリコン膜の層数や、膜種そのものの選択については、熱式流体流量センサの使用環境に合わせて適宜設定してもよい。
図15は、ヒータ部(発熱抵抗体3)が約500℃となるように通電した場合の累積通電時間毎のヒータ部の抵抗変化率を示したものであり、センサ配線(上流側測温抵抗体5A、5Bおよび下流側測温抵抗体5C、5D)のピッチが1.2μm、ヒータ配線(発熱抵抗体3)のピッチが20μmの同一パターンの条件化において、従来方式の熱式流体流量センサ(図12参照)と本実施の形態の熱式流体流量センサ(図13参照)とを比較している。
図15に示すように、従来方式の熱式流体流量センサでは、センサ部の表面は凸状にたわんで変形し、ヒータ部の表面は最上層の酸化シリコン膜(第8の絶縁膜22)とほぼ同一の面であるにもかかわらず(図12も参照)、ヒータ部の抵抗値が急激に変化していることがわかる。これに対し、本実施の形態の熱式流体流量センサでは、通電初期に約0.5%の抵抗値変化が見られたが、それ以降は抵抗値に変化が見られない。なお、ヒータ部が約500℃の状況下で通電した際のヒータ温度センサ(発熱抵抗体用測温抵抗体4)についても、従来方式の熱式流体流量センサでは抵抗値の変化が大きく、本実施の形態の熱式流体流量センサではほとんど抵抗値の変化がないことを確認している。従って、センサ部とヒータ部との間での表面の変位量を小さくすることで信頼性の高い熱式流体流量センサを得ることが可能となる。
なお、従来方式の熱式流体流量センサにおいて、単にMo膜(第1の金属膜19)より下層の窒化シリコン膜(第2の絶縁膜15)を厚くすることでダイヤフラム構造部の引っ張り応力を確保する手段も考えられる。しかしながら、窒化シリコン膜は、700MPa〜1000MPa程度の非常に大きな残留応力を持っているため、膜厚が約200nmを超えた場合、ウエハ(半導体基板2)の反りが大きくる。そのため、窒化シリコン膜(第2の絶縁膜15)の次の工程以降において、装置のウエハチャックエラーを引き起こし、窒化シリコン膜内のクラックや膜剥れ、ウエハ割れなど弊害の発生が懸念される。
このような観点からも、本実施の形態に示したように、引っ張り応力を有する膜は膜厚200nm以下で2層以上の積層とし、内部応力緩和の観点から引っ張り応力膜の連続積層とせず、間に圧縮応力を有する膜を介在させることが好ましく、それにより熱ストレスの耐性を高めることができる。
さらに、窒化シリコン膜が増えた分だけダイヤフラム構造全体の膜厚が厚くなり、機械的強度が増しているので、耐ダスト衝突性も向上できる。
(実施の形態2)
本実施の形態2では、ウエハ(半導体基板2)上に成膜した膜が有する残留応力によるウエハの反りの防止を考慮したものである。
図16は、本実施の形態2による熱式流体流量センサの一例を示すものであり、前記実施の形態1の図1中のA−A線における要部断面図を示している。
本実施の形態2の熱式流体流量センサを形成する各膜の膜厚は、第4の絶縁膜17(窒化シリコン膜)の膜厚が約200nm(前記実施の形態1では約140nm)であること以外は、前記実施の形態1と同様である。
次に、本実施の形態2の熱式流体流量センサの製造工程について説明する。なお、本実施の形態2の熱式流体流量センサの製造工程は、第4の絶縁膜17を成膜する工程(図2参照)までは前記実施の形態1と同様である。
次いで、フォトリソグラフィ法によってパターニングされたフォトレジストパターンをマスクとしたドライエッチング法などを用いて第4の絶縁膜17を加工する。この加工により、平面では第4の絶縁膜17が少なくともダイヤフラム内の配線部領域を覆うように配置され、好ましくは第4の絶縁膜17の外周とダイヤフラム構造12の外周との間隔Lは、約10μm以上となるようにする。このパターニングにより、窒化シリコン膜からなる第4の絶縁膜17は、ダイヤフラム構造12内のみに残ることになるので、第4の絶縁膜17の強い引っ張り応力によるウエハ(半導体基板2)の反りが緩和され、静電チャックを要するプラズマCVD装置や、真空吸着を用いるフォトリソグラフィ工程時のステッパ装置でのウエハ搬送トラブルを回避することができる。
その後の第5の絶縁膜18を成膜する工程以降は、前記実施の形態1と同様である。ただし、本実施の形態2では、第7の絶縁膜21(窒化シリコン膜)の膜厚を150nm〜200nm程度とし、第8の絶縁膜22(酸化シリコン膜)の膜厚を300nm程度とする。
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
本発明は、前述した実施の形態による熱式流体流量センサの他、加速度センサ、温度センサ、湿度センサ、およびガスセンサなどの様々なセンサに適用できる。
本発明の実施の形態1による熱式流体流量センサの一例を示す要部平面図である。 本発明の実施の形態1による熱式流体流量センサの製造工程を示す要部断面図である。 図2に続く熱式流体流量センサの製造工程中の要部断面図である。 図3に続く熱式流体流量センサの製造工程中の要部断面図である。 図4に続く熱式流体流量センサの製造工程中の要部断面図である。 図5に続く熱式流体流量センサの製造工程中の要部断面図である。 図6に続く熱式流体流量センサの製造工程中の要部断面図である。 本発明の実施の形態1による熱式流体流量センサが実装され、自動車等の内燃機関の吸気通路に取り付けられた熱式空気流量計の概略配置図である。 図8の一部を拡大した要部平面図である。 図9のB−B線における要部断面図である。 本発明の実施の形態1による熱式流体流量センサの一例を示した回路図である。 本発明者が本発明の実施の形態1による熱式流体流量センサと比較および検討した熱式流体流量センサ表面の変位量を示した説明図である。 本発明の実施の形態1による熱式流体流量センサの表面の変位量を示した説明図である。 配線ピッチと熱式流体流量センサの表面の変位量との関係を示した説明図である。 累積通電時間と抵抗変化率との関係を示した説明図である。 本発明の実施の形態2による熱式流体流量センサの要部断面図である。
符号の説明
1 測定素子
2 半導体基板
3 発熱抵抗体
4 発熱抵抗体用測温抵抗体
5A、5B 上流側測温抵抗体
5C、5D 下流側測温抵抗体
6 空気温度測温抵抗体
7、8 ヒータ温度制御用抵抗体
9A〜9I 端子電極
10A、10B、10C1、10C2、10D、10E、10F、10G、10H1、10H2、10I1、10I2 引き出し配線
11 開口部
12 ダイヤフラム構造
13 空気の流れ
14 第1の絶縁膜(第2の膜)
15 第2の絶縁膜(第1の膜)
16 第3の絶縁膜(第2の膜)
17 第4の絶縁膜(第1の膜)
18 第5の絶縁膜(第2の膜)
19 第1の金属膜
20 第6の絶縁膜(第2の膜)
21 第7の絶縁膜(第1の膜)
22 第8の絶縁膜(第2の膜)
23 接続孔
24 第2の金属膜
25 保護膜
26 熱式空気流量計
27、27A、27B 支持体
28 外部回路
29 空気通路
30 副通路
31 端子電極
32 金線
33 電源
34 トランジスタ
35 制御回路
36 メモリ回路

Claims (14)

  1. ダイヤフラム構造体内に設けられた発熱抵抗体と、前記発熱抵抗体と隣り合って設けられた測温抵抗体とを有する、空気流量を計測する熱式流体流量センサであって、
    前記発熱抵抗体および前記測温抵抗体の上層および下層に、引っ張り応力を有する第1の膜と圧縮応力を有する第2の膜とが積層された絶縁膜を有し、
    少なくとも前記測温抵抗体より下層の前記絶縁膜は、前記第1の膜と前記第2の膜が交互に形成され、かつ前記第1の膜を2層以上有していることを特徴とする熱式流体流量センサ。
  2. 請求項1記載の熱式流体流量センサにおいて、
    前記第1の膜は、室温における残留応力が700MPa以上の引っ張り応力を有する窒化シリコン膜または窒化アルミニウム膜であることを特徴とする熱式流体流量センサ。
  3. 請求項1記載の熱式流体流量センサにおいて、
    前記第2の膜は、室温における残留応力が300MPa以下の圧縮応力を持つ酸化シリコン膜またはTEOSを原料としてプラズマCVD法で形成した酸化シリコンを主成分とする膜であることを特徴とする熱式流体流量センサ。
  4. 請求項1記載の熱式流体流量センサにおいて、
    前記発熱抵抗体より下層の前記絶縁膜は、前記第1の膜2層と前記第2の膜3層とが交互に形成された5層構造を有し、前記発熱抵抗体より下層の前記絶縁膜全体の室温における残留応力が引っ張り応力であることを特徴とする熱式流体流量センサ。
  5. 請求項1記載の熱式流体流量センサにおいて、
    前記測温抵抗体の配線ピッチは、20μm以下であることを特徴とする熱式流体流量センサ。
  6. 請求項5記載の熱式流体流量センサにおいて、
    前記測温抵抗体の配線ピッチは、6μm以下であることを特徴とする熱式流体流量センサ。
  7. 請求項1記載の熱式流体流量センサにおいて、
    前記発熱抵抗体および前記測温抵抗体より上層の前記絶縁膜は、吸湿防止用窒化シリコン膜を有していることを特徴とする熱式流体流量センサ。
  8. 請求項1記載の熱式流体流量センサにおいて、
    前記発熱抵抗体より下層の前記絶縁膜に含まれる窒化シリコン膜の層数は、前記発熱抵抗体より上層の前記絶縁膜に含まれる窒化シリコン膜の層数より多いことを特徴とする熱式流体流量センサ。
  9. 請求項1記載の熱式流体流量センサにおいて、
    前記発熱抵抗体より下層の前記絶縁膜と前記発熱抵抗体より上層の前記絶縁膜では、構成する膜が非対称であることを特徴とする熱式流体流量センサ。
  10. 請求項1記載の熱式流体流量センサにおいて、
    前記ダイヤフラム構造体は、前記発熱抵抗体の上層および下層に積層した前記絶縁膜で構成されており、前記発熱抵抗体の上層および下層を合わせた前記絶縁膜の総膜厚は1.5μm以上であることを特徴とする熱式流体流量センサ。
  11. 請求項1記載の熱式流体流量センサにおいて、
    前記発熱抵抗体および前記測温抵抗体は、金属膜、金属窒化化合物、金属シリサイド化合物、ポリシリコンまたはドープシリコンからなり、
    前記金属膜は、モリブデン、アルファタンタル、チタン、タングステン、コバルト、ニッケル、鉄、ニオブ、ハフニウム、クロム、ジルコニウム、白金、またはベータタンタルのうちのいずれかを主成分とし、
    前記金属窒化化合物は、窒化タンタル、窒化モリブデン、窒化タングステンまたは窒化チタンのうちのいずれかであり、
    前記金属シリサイド化合物は、タングステンシリサイド、モリブデンシリサイド、コバルトシリサイドまたはニッケルシリサイドのうちのいずれかであり、
    前記ドープシリコンは、リンまたはホウ素がドープされていることを特徴とする熱式流体流量センサ。
  12. 請求項1記載の熱式流体流量センサにおいて、
    平面で前記第1の膜の外周は、少なくともダイヤフラム内の微細配線部を覆う領域であり、前記ダイヤフラム構造体の外周より10μm以上内側となっていることを特徴とする熱式流体流量センサ。
  13. ダイヤフラム構造体内に設けられた発熱抵抗体と、前記発熱抵抗体と隣り合って設けられた測温抵抗体とを有する、空気流量を計測する熱式流体流量センサの製造方法であって、
    (a)半導体基板上に引っ張り応力を有する第1の膜と圧縮応力を有する第2の膜とを積層する工程、
    (b)前記第1の膜をパターニングする工程、
    (c)前記(b)工程後、前記第1の膜および前記第2の膜上に前記発熱抵抗体と前記測温抵抗体とを形成する工程、
    (d)前記発熱抵抗体と前記測温抵抗体の存在下で、前記半導体基板上に前記(a)工程とは異なる引っ張り応力を有する前記第1の膜と圧縮応力を有する前記第2の膜とを積層する工程、
    を含み、
    前記(b)工程では、平面で前記第1の膜の外周が前記ダイヤフラム構造体の外周より内側となるようにパターニングすることを特徴とする熱式流体流量センサの製造方法。
  14. 請求項13記載の熱式流体流量センサの製造方法において、
    平面で前記第1の膜の外周は、前記ダイヤフラム構造体の外周より10μm以上内側とすることを特徴とする熱式流体流量センサの製造方法。
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