JP2010130790A - Electric vehicle control unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気車を制御する電気車制御装置に関する。 The present invention relates to an electric vehicle control device that controls an electric vehicle.
一般的に、誘導電動機又は同期電動機を駆動させ、電気車を制御する電気車制御装置が知られている。このような電気車制御装置では、電動機の出力トルクを制御することが多い(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、電動機の出力トルクを制御して、電気車の運転を制御する電気車制御装置では、電動機の回転数に関係なく電動機を制御することができる。 However, an electric vehicle control apparatus that controls the operation of an electric vehicle by controlling the output torque of the electric motor can control the electric motor regardless of the rotation speed of the electric motor.
このため、例えば、車輪の空転や力行時の加速駆動中のギヤの破損などにより、モータの負荷が極端に軽くなる場合に、モータの回転数が異常に上昇する可能性がある。この結果、電動機の回転数が規定された最高回転数を超えた場合、電動機のベアリング等の機械的な破損を生じさせることになる。これは、電気車制御装置が、電動機の回転数に関係なく、トルク指令に従ってトルクを出力するためである。 For this reason, for example, when the load on the motor becomes extremely light due to, for example, idling of a wheel or breakage of a gear during acceleration driving during power running, the rotational speed of the motor may increase abnormally. As a result, when the rotational speed of the electric motor exceeds the prescribed maximum rotational speed, mechanical damage such as a bearing of the electric motor is caused. This is because the electric vehicle control device outputs torque in accordance with the torque command regardless of the rotation speed of the electric motor.
そこで、本発明の目的は、電動機の回転数の異常な上昇を抑えることのできる電気車制御装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric vehicle control apparatus that can suppress an abnormal increase in the rotational speed of an electric motor.
本発明の観点に従った電気車制御装置は、直流電力を交流電力に変換するインバータを制御して、前記インバータから出力される交流電力により電動機を駆動する電気車制御装置であって、前記電動機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段により検出された回転速度が所定値以上か否かを判断する回転速度判断手段と、前記回転速度判断手段により、前記回転速度が所定値以上と判断された場合、前記回転速度を抑制する回転速度抑制手段とを備えている。 An electric vehicle control device according to an aspect of the present invention is an electric vehicle control device that controls an inverter that converts direct current power into alternating current power, and drives an electric motor by the alternating current power output from the inverter. The rotation speed is detected by the rotation speed detection means for detecting the rotation speed, the rotation speed determination means for determining whether the rotation speed detected by the rotation speed detection means is equal to or greater than a predetermined value, and the rotation speed determination means. Rotational speed suppression means that suppresses the rotational speed when it is determined to be greater than or equal to a predetermined value.
本発明によれば、電動機の回転数の異常な上昇を抑えることのできる電気車制御装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric vehicle control apparatus which can suppress the abnormal raise of the rotation speed of an electric motor can be provided.
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る電気車10の構成を示す構成図である。なお、以降の図における同一部分には、同一符号を付してその詳しい説明を省略し、異なる部分について主に述べる。以降の実施形態も同様にして重複する説明を省略する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an
電気車10は、電気車制御装置1と、電動機2と、集電装置3と、車輪4と、モータ回転速度検出器5と、高速度遮断器HBと、接触器L1,L2と、充電抵抗器CRと、フィルタリアクトルFLとを備えている。
The
電気車10は、直流架線から直流電力の供給を受けて走行する電気鉄道車両である。
The
電動機2は、電気車10が走行するための動力源である。
The electric motor 2 is a power source for the
集電装置3は、直流架線と電気的に接触するように設けられている。集電装置3は、高速度遮断器HB、接触器L2、接触器L1、フィルタリアクトルFLを順次に介して、電気車制御装置1に直流電力を供給する。集電装置3は、例えばパンタグラフである。 The current collector 3 is provided so as to be in electrical contact with the DC overhead wire. The current collector 3 supplies DC power to the electric vehicle control device 1 through the high-speed circuit breaker HB, the contactor L2, the contactor L1, and the filter reactor FL in this order. The current collector 3 is, for example, a pantograph.
電気車制御装置1は、集電装置3から供給された直流電力を受電して、電動機2を駆動制御する。 The electric vehicle control device 1 receives the DC power supplied from the current collector 3 and drives and controls the electric motor 2.
モータ回転速度検出器5は、電動機2の回転速度を計測するための信号DFを検出する。モータ回転速度検出器5は、検出した信号DFを電気車制御装置1に出力する。 The motor rotation speed detector 5 detects a signal DF for measuring the rotation speed of the electric motor 2. The motor rotation speed detector 5 outputs the detected signal DF to the electric vehicle control device 1.
高速度遮断器HBは、異常な直流電流を高速度で検知し、故障電流を遮断する遮断器である。 The high-speed circuit breaker HB is a circuit breaker that detects an abnormal direct current at a high speed and interrupts a fault current.
接触器L1,L2は、集電装置3と電気車制御装置1とを接続する電気経路の切断又は接続をする。 The contactors L1 and L2 cut or connect an electrical path connecting the current collector 3 and the electric vehicle control device 1.
充電抵抗器CRは、遮断器L1の両端を短絡するように設けられている。充電抵抗器CRは、遮断器L2を投入した時に、フィルタコンデンサFCに急激に過大な電流が流れ込まないようにするために設けられている。 The charging resistor CR is provided so as to short-circuit both ends of the circuit breaker L1. The charging resistor CR is provided in order to prevent an excessive current from flowing into the filter capacitor FC suddenly when the circuit breaker L2 is turned on.
フィルタリアクトルFLは、電気車制御装置1のフィルタコンデンサFCと共に、フィルタ回路を構成する。 The filter reactor FL constitutes a filter circuit together with the filter capacitor FC of the electric vehicle control device 1.
車輪4は、電気車制御装置1のVVVF(Variable Voltage Variable Frequency)インバータ11の直流電力側の負極端子に接続されている。車輪4は、レールと電気的に接触する。
The
電気車制御装置1は、フィルタコンデンサFCと、VVVFインバータ11と、モータ回転速度演算部12と、最大速度超過検出器13とを備えている。なお、電気車制御装置1は、これらの他にも、電動機2の制御に用いる構成を備えているが、説明の便宜上割愛する。
The electric vehicle control device 1 includes a filter capacitor FC, a
フィルタコンデンサFCは、VVVFインバータ11の直流電力側の正極端子と負極端子との間に設けられている。
The filter capacitor FC is provided between the positive terminal and the negative terminal on the DC power side of the
VVVFインバータ11は、集電装置3を介して直流架線から供給された直流電力を交流電力に変換する。VVVFインバータ11は、電動機2に交流電力を出力することにより、電動機2を駆動する。 The VVVF inverter 11 converts DC power supplied from the DC overhead line via the current collector 3 into AC power. The VVVF inverter 11 drives the electric motor 2 by outputting AC power to the electric motor 2.
モータ回転速度演算部12は、モータ回転速度検出器5から受信した信号DFに基づいて、電動機2の回転速度Fを演算する。モータ回転速度演算部12は、演算した回転速度Fを最大速度超過検出器13に出力する。
The motor rotation
最大速度超過検出器13には、予め最大速度設定値FMAXが設定されている。最大速度超過検出器13は、モータ回転速度演算部12から入力された回転速度Fが最大速度設定値FMAXを超えているか否かを判断する。最大速度超過検出器13は、回転速度Fが最大速度設定値FMAXを超えていると判断した場合、VVVFインバータ11を停止する信号STをVVVFインバータ11に出力する。
In the maximum speed
最大速度設定値FMAXは、電動機2の最大速度規定値と電気車10の最高速度から決まるモータ最高回転速度の間に設定する。電動機2の最大速度規定値は、多くの場合、モータ単体試験で規定されている最高回転速度である。
The maximum speed set value FMAX is set between the maximum speed prescribed value of the electric motor 2 and the maximum motor rotation speed determined from the maximum speed of the
本実施形態によれば、最大速度超過検出器13により、電動機2の回転速度Fが最大速度設定値FMAXを超過すると、VVVFインバータ11は停止する。これにより、電動機2の回転速度Fのそれ以上の上昇を防止することができる。
According to the present embodiment, when the rotation speed F of the electric motor 2 exceeds the maximum speed setting value FMAX by the maximum speed
また、最大速度設定値FMAXを、電動機2の最大速度規定値と電気車10の最高速度から決まるモータ最高回転速度の間に設定することで、電気車10の最高速度に影響を与えず、かつ電動機2を破損しない範囲で、電動機2の回転速度Fを抑えることができる。
Further, by setting the maximum speed setting value FMAX between the maximum speed prescribed value of the electric motor 2 and the maximum motor speed determined from the maximum speed of the
これにより、電気車10は、車輪4の空転又はギヤの破損等により電動機2の負荷が極端に軽くなった場合などにおいても、電動機2の回転速度Fを抑えることができる。従って、電気車10は、電動機2の回転速度Fの異常な上昇による故障を防止することができる。
Thereby, the
(第2の実施形態)
図2は、本発明の第2の実施形態に係る電気車10Aの構成を示す構成図である。
(Second Embodiment)
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of an
電気車10Aは、図1に示す第1の実施形態に係る電気車10において、モータ回転速度検出器5を取り除き、電気車制御装置1の代わりに、電気車制御装置1Aを設けている。電気車制御装置1Aは、電気車制御装置1において、電流検出器CTを設けて、モータ回転速度演算部12の代わりに、モータ回転速度推定部14を設けている。それ以外の点は、電気車10と同様である。
An
電気車10Aは、モータ回転速度検出器5を持たない速度センサレス制御システムを適用した構成である。
The
電流検出器CTは、VVVFインバータ11から出力されるモータ電流DIを検出する。電流検出器CTは、検出したモータ電流DIを電気車制御装置1Aに出力する。
The current detector CT detects the motor current DI output from the
電気車制御装置1Aは、電流検出器CTから入力されたモータ電流DIを信号として、モータ回転速度推定部14で受信する。
The electric
モータ回転速度推定部14は、電流検出器CTから入力されたモータ電流DIに基づいて、電動機2の回転速度Fを推定する。モータ回転速度推定部14は、推定した回転速度Fを最大速度超過検出器13に出力する。
The motor rotation
第2の実施形態と同様に、最大速度超過検出器13は、回転速度Fが最大速度設定値FMAXを超えていると判断した場合、VVVFインバータ11を停止する信号STをVVVFインバータ11に出力する。
Similarly to the second embodiment, the maximum speed
本実施形態によれば、モータ回転速度検出器5を持たない速度センサレス制御システムの構成で、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 According to the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained with the configuration of the speed sensorless control system that does not have the motor rotation speed detector 5.
(第3の実施形態)
図3は、本発明の第3の実施形態に係る電気車10Bの構成を示す構成図である。
(Third embodiment)
FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of an
電気車10Bは、図1に示す第1の実施形態に係る電気車10において、電気車制御装置1の代わりに、電気車制御装置1Bを設けている。電気車制御装置1Bは、電気車制御装置1に、モータトルク指令制限値演算部15及びモータトルク指令演算部17を追加した構成である。それ以外の点は、電気車10と同様である。
The
なお、図3に示す電気車10Bには、モータトルクパターン演算部16、電動機ベクトル制御部18及びゲート指令部19が設けられている。これらの構成は、図1に示す電気車10では、説明の便宜上割愛した構成であり、電気車10にも設けられている。
The
モータ回転速度演算部12は、演算した回転速度Fをモータトルク指令制限値演算部15に出力する。
The motor rotation
モータトルク指令制限値演算部15は、モータ回転速度演算部12から入力された回転速度Fに基づいて、モータトルク指令制限値LTを演算する。モータトルク指令制限値演算部15は、演算したモータトルク指令制限値LTをモータトルク指令演算部17に出力する。
The motor torque command limit
図4は、本実施形態に係るモータトルク指令制限値演算部15による演算方法を示すモータトルク指令制限値LTと回転速度Fとの相関関係を示すグラフ図である。
FIG. 4 is a graph showing the correlation between the motor torque command limit value LT and the rotational speed F, showing the calculation method by the motor torque command limit
図4に示すように、モータトルク指令制限値演算部15は、回転速度Fが所定回転速度F1までは、モータトルク指令制限値LTを制限値L1とする。モータトルク指令制限値演算部15は、回転速度Fが所定回転速度F1を超えると、最大速度設定値FMAXに近づくに従って、モータトルク指令制限値LTをゼロにする。モータトルク指令制限値演算部15は、回転速度Fが最大速度設定値FMAXを超えると、モータトルク指令制限値LTをゼロにする。
As shown in FIG. 4, the motor torque command limit
モータトルクパターン演算部16は、電気車10Bの運転を制御するための運転指令DSに基づいて、トルク指令を決定するためのトルクパターンTPを演算する。モータトルクパターン演算部16は、演算したトルクパターンTPをモータトルク指令演算部17に出力する。
The motor torque
モータトルク指令演算部17には、モータトルクパターン演算部16により演算されたトルクパターンTP及びモータトルク指令制限値演算部15により演算されたモータトルク指令制限値LTが入力される。モータトルク指令演算部17は、モータトルクパターンTPにより決定されるトルク指令TSに、モータトルク指令制限値LTによる制限をする。モータトルク指令演算部17は、制限されたトルク指令TSを電動機ベクトル制御部18に出力する。具体的には、モータトルク指令演算部17は、モータトルクパターンTPにより決定されるトルク指令TSとモータトルク指令制限値LTを比較し、小さい方を電動機ベクトル制御部18に出力する。
The torque pattern TP calculated by the motor torque
電動機ベクトル制御部18は、モータトルク指令演算部17から入力されたトルク指令TSに基づいて、ベクトル制御演算をする。電動機ベクトル制御部18は、ベクトル制御演算により求められた電圧指令値VSをゲート指令部19に出力する。
The electric motor
ゲート指令部19は、電動機ベクトル制御部18により演算された電圧指令値VSに基づいて、ゲート指令GSを生成する。ゲート指令部19は、生成したゲート指令GSをVVVFインバータ11に出力することで、VVVFインバータ11のゲート制御を行う。
The
本実施形態によれば、モータトルク指令制限値演算部15によるモータトルク指令制限値LTで、トルク指令TSを制限することにより、電動機2の回転速度Fが所定回転速度F1を超えると、トルク指令TSを徐々に制限し、さらに最大速度設定値FMAXを超過すると、電動機2の回転の加速を防止するため、電動機2の回転速度Fのそれ以上の上昇を防止することができる。これにより、第1の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
According to this embodiment, when the rotational speed F of the electric motor 2 exceeds the predetermined rotational speed F1 by limiting the torque command TS with the motor torque command limit value LT by the motor torque command limit
(第4の実施形態)
図5は、本発明の第4の実施形態に係る電気車10Cの構成を示す構成図である。
(Fourth embodiment)
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an
電気車10Cは、図3に示す第3の実施形態に係る電気車10Bにおいて、電気車制御装置1Bに最大速度超過検出器13Cを追加して、電気車制御装置1Cとしている。それ以外の点は、電気車10Bと同様である。
The
最大速度超過検出器13Cは、基本的には、第1の実施形態に係る最大速度超過検出器13と同様の構成である。
The maximum
最大速度超過検出器13Cには、予め最大速度設定値FMAX2が設定されている。最大速度設定値FMAX2は、モータトルク指令制限値演算部15に設定されている最大速度設定値FMAXと同じかそれよりも大きい値である。最大速度設定値FMAX2の求め方は、最大速度設定値FMAXと同様である。
A maximum speed set value FMAX2 is set in advance in the maximum
最大速度超過検出器13Cは、モータ回転速度演算部12から回転速度Fを受信する。最大速度超過検出器13Cは、モータ回転速度演算部12から入力された回転速度Fが最大速度設定値FMAX2を超えているか否かを判断する。最大速度超過検出器13Cは、回転速度Fが最大速度設定値FMAX2を超えていると判断した場合、VVVFインバータ11を停止するための信号をゲート指令部19に出力する。
The maximum
ゲート指令部19は、最大速度超過検出器13CからVVVFインバータ11を停止するための信号を受信すると、ゲート指令GSによりVVVFインバータ11を停止させる。
When receiving a signal for stopping the
本実施形態によれば、第3の実施形態による作用効果に加え、以下の作用効果を得ることができる。 According to the present embodiment, in addition to the functions and effects of the third embodiment, the following functions and effects can be obtained.
電気車10Cは、モータトルク指令制限値演算部15によるモータトルク指令TSの制限の他に、最大速度超過検出器13CによるVVVFインバータ11の停止をする構成を追加している。これにより、電気車10Cは、第3の実施形態による電気車10より確実に電動機2の回転数の異常な上昇を抑えることができる。
The
また、電気車10Cは、最大速度設定値FMAXよりも大きい最大速度設定値FMAX2を電動機2の回転速度Fが急激に超えた場合に、VVVFインバータ11を停止させる構成を、モータトルク指令制限値演算部15と別に設けることにより、より早く電動機2の回転数の異常な上昇を抑えることができる。
Further, the
(第5の実施形態)
図6は、本発明の第5の実施形態に係る電気車10Dの構成を示す構成図である。
(Fifth embodiment)
FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of an electric vehicle 10D according to the fifth embodiment of the present invention.
電気車10Dは、図5に示す第4の実施形態に係る電気車10Cにおいて、最大速度超過検出器13Cの代わりに、最大速度超過検出器13Dを設けた構成である。それ以外の点は、電気車1Cと同様である。
The electric vehicle 10D has a configuration in which a maximum
最大速度超過検出器13Dは、基本的には、第3の実施形態に係る最大速度超過検出器13Cと同様の構成である。
The maximum
最大速度超過検出器13Dは、第3の実施形態に係る最大速度超過検出器13Cと同様に、予め最大速度設定値FMAX2が設定されている。
The maximum
最大速度超過検出器13Dは、モータ回転速度演算部12から回転速度Fを受信する。最大速度超過検出器13Dは、モータ回転速度演算部12から入力された回転速度Fが最大速度設定値FMAX2を超えているか否かを判断する。最大速度超過検出器13Dは、回転速度Fが最大速度設定値FMAX2を超えていると判断した場合、高速度遮断器HBに開放する指令を出力する。
The maximum
本実施形態によれば、最大速度超過検出器13Cの代わりに、最大速度超過検出器13Dを設けることで、第4の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
According to the present embodiment, by providing the maximum
なお、第1の実施形態及び第2の実施形態において、最大速度規定値を超えた場合、VVVFインバータ11を停止する構成としたが、これに限らない。例えば、VVVFインバータ11を停止する代わりに、VVVFインバータ11のゲートオフ又は電動機2のすべり周波数をゼロにするなどの構成としてもよい。また、電動機2の回転速度を抑制させるのであれば、これらの構成以外の構成でもよい。
In addition, in 1st Embodiment and 2nd Embodiment, when it exceeded the maximum speed regulation value, it was set as the structure which stops the
第5の実施形態において、高速度遮断器HBを開放する構成としたが、これに限らない。インバータへの直流電力の供給を断つのであれば、他の開閉器でも構わないし、このための構成を新たに設けてもよい。 In 5th Embodiment, although it was set as the structure which open | releases the high-speed circuit breaker HB, it is not restricted to this. If the supply of DC power to the inverter is cut off, another switch may be used, and a configuration for this purpose may be newly provided.
第4の実施形態及び第5の実施形態において、モータ回転速度検出器5を持つ構成としたが、図2に示す第2の実施形態に係る電気車10Aのような速度センサレス制御システムを適用しても、同様に構成することができる。
In the fourth embodiment and the fifth embodiment, the motor rotational speed detector 5 is used. However, a speed sensorless control system such as the
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
1…電気車制御装置、2…電動機、3…集電装置、4…車輪、5…モータ回転速度検出器、10…電気車、11…VVVFインバータ、12…モータ回転速度演算部、13…最大速度超過検出器、CR…充電抵抗器、FC…フィルタコンデンサ、FL…フィルタリアクトル、HB…高速度遮断器、L1,L2…接触器。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric vehicle control apparatus, 2 ... Electric motor, 3 ... Current collector, 4 ... Wheel, 5 ... Motor rotational speed detector, 10 ... Electric car, 11 ... VVVF inverter, 12 ... Motor rotational speed calculating part, 13 ... Maximum Overspeed detector, CR: charging resistor, FC: filter capacitor, FL: filter reactor, HB: high speed circuit breaker, L1, L2: contactor.
Claims (10)
前記電動機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段により検出された回転速度が所定値以上か否かを判断する回転速度判断手段と、
前記回転速度判断手段により、前記回転速度が所定値以上と判断された場合、前記回転速度を抑制する回転速度抑制手段と
を備えたことを特徴とする電気車制御装置。 An electric vehicle control device that controls an inverter that converts direct current power into alternating current power, and drives an electric motor with alternating current power output from the inverter,
Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the electric motor;
Rotation speed determination means for determining whether the rotation speed detected by the rotation speed detection means is a predetermined value or more;
An electric vehicle control apparatus comprising: a rotation speed suppression unit that suppresses the rotation speed when the rotation speed determination unit determines that the rotation speed is equal to or greater than a predetermined value.
前記インバータから出力される電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された電流に基づいて、前記電動機の回転速度を推定する回転速度推定手段と、
前記回転速度推定手段により推定された前記回転速度が所定値以上か否かを判断する回転速度判断手段と、
前記回転速度判断手段により、前記回転速度が所定値以上と判断された場合、前記回転速度を抑制する回転速度抑制手段と
を備えたことを特徴とする電気車制御装置。 An electric vehicle control device that controls an inverter that converts direct current power into alternating current power, and drives an electric motor with alternating current power output from the inverter,
Current detecting means for detecting a current output from the inverter;
A rotational speed estimating means for estimating a rotational speed of the electric motor based on the current detected by the current detecting means;
Rotation speed determination means for determining whether the rotation speed estimated by the rotation speed estimation means is equal to or greater than a predetermined value;
An electric vehicle control apparatus comprising: a rotation speed suppression unit that suppresses the rotation speed when the rotation speed determination unit determines that the rotation speed is equal to or greater than a predetermined value.
前記電動機のトルクに対する指令であるトルク指令を演算するトルク指令演算手段と、
前記電動機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度検出手段により検出された回転速度に基づいて、前記回転速度が所定値以上で前記トルクがゼロとなるように前記トルク指令を制限するトルク指令制限値を演算するトルク指令制限値演算手段と、
前記トルク指令制限値演算手段により演算された前記トルク指令制限値に基づいて、前記トルク指令演算手段により演算された前記トルク指令を制限するトルク指令制限手段と、
前記トルク指令制限手段により制限された前記トルク指令に基づいて、前記インバータを制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする電気車制御装置。 An electric vehicle control device that controls an inverter that converts direct current power into alternating current power, and drives an electric motor with alternating current power output from the inverter,
Torque command calculation means for calculating a torque command which is a command for the torque of the motor;
Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the electric motor;
Based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means, a torque command limit value calculation means for calculating a torque command limit value for limiting the torque command so that the rotation speed is not less than a predetermined value and the torque becomes zero. When,
Torque command limiting means for limiting the torque command calculated by the torque command calculating means based on the torque command limit value calculated by the torque command limit value calculating means;
An electric vehicle control device comprising: control means for controlling the inverter based on the torque command restricted by the torque command restriction means.
前記回転速度判断手段により、前記回転速度が所定値以上と判断された場合、前記回転速度を抑制する回転速度抑制手段と
を備えたことを特徴とする請求項3に記載の電気車制御装置。 Rotation speed determination means for determining whether the rotation speed detected by the rotation speed detection means is a predetermined value or more;
The electric vehicle control device according to claim 3, further comprising: a rotation speed suppression unit that suppresses the rotation speed when the rotation speed determination unit determines that the rotation speed is equal to or greater than a predetermined value.
前記インバータから出力される電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された電流に基づいて、前記電動機の回転速度を推定する回転速度推定手段と、
前記回転速度推定手段により推定された前記回転速度に基づいて、前記回転速度が所定値以上で前記トルクがゼロとなるように前記トルク指令を制限するトルク指令制限値を演算するトルク指令制限値演算手段と、
前記トルク指令制限値演算手段により演算された前記トルク指令制限値に基づいて、前記トルク指令演算手段により演算された前記トルク指令を制限するトルク指令制限手段と、
前記トルク指令制限手段により制限された前記トルク指令に基づいて、前記インバータを制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする電気車制御装置。 An electric vehicle control device that controls an inverter that converts direct current power into alternating current power, and drives an electric motor with alternating current power output from the inverter,
Current detecting means for detecting a current output from the inverter;
A rotational speed estimating means for estimating a rotational speed of the electric motor based on the current detected by the current detecting means;
Based on the rotation speed estimated by the rotation speed estimation means, a torque command limit value calculation that calculates a torque command limit value that limits the torque command so that the rotation speed is equal to or greater than a predetermined value and the torque becomes zero. Means,
Torque command limiting means for limiting the torque command calculated by the torque command calculating means based on the torque command limit value calculated by the torque command limit value calculating means;
An electric vehicle control device comprising: control means for controlling the inverter based on the torque command restricted by the torque command restriction means.
前記回転速度判断手段により、前記回転速度が所定値以上と判断された場合、前記回転速度を抑制する回転速度抑制手段と
を備えたことを特徴とする請求項5に記載の電気車制御装置。 Rotation speed determination means for determining whether the rotation speed estimated by the rotation speed estimation means is equal to or greater than a predetermined value;
The electric vehicle control device according to claim 5, further comprising: a rotation speed suppression unit that suppresses the rotation speed when the rotation speed determination unit determines that the rotation speed is equal to or greater than a predetermined value.
を特徴とする請求項1、請求項2、請求項4、又は請求項6のいずれか1項に記載の電気車制御装置。 The electric vehicle control device according to any one of claims 1, 2, 4, and 6, wherein the rotation speed suppression means stops the inverter.
を特徴とする請求項1、請求項2、請求項4、又は請求項6のいずれか1項に記載の電気車制御装置。 The electric vehicle control device according to any one of claims 1, 2, 4, and 6, wherein the rotation speed suppressing means gates off the inverter.
を特徴とする請求項1、請求項2、請求項4、又は請求項6のいずれか1項に記載の電気車制御装置。 The electric vehicle control device according to any one of claims 1, 2, 4, and 6, wherein the rotation speed suppression means sets a slip frequency of the electric motor to zero.
を特徴とする請求項1、請求項2、請求項4、又は請求項6のいずれか1項に記載の電気車制御装置。 The said rotational speed suppression means opens the circuit breaker which interrupts | blocks the electric power supplied to the said inverter, The claim 1, The claim 4, The claim 1 characterized by the above-mentioned. Electric vehicle control device.
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