JP2010128669A - 運転支援装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】眼球運動測定部22によって、自車両のドライバの眼球運動を測定し、眼球解析部24によって、測定された眼球運動から、視線の停留を伴わない低周波の振動的な眼球の運動である緩徐眼球運動を検出する。TTC計測部26によって、自車両の車両衝突時間を計測し、事故判定部28によって、緩徐眼球運動の検出有無及び計測された車両衝突時間に基づいて、衝突事故が発生する危険があると判定すると、警報装置18によって警報を出力するように制御する。
【選択図】図1
Description
TTC=d/v
事故判定部28は、緩徐眼球運動が検出されなかった場合、車両衝突時間TTCが閾値時間Tth以下であるかを判定し、車両衝突時間TTCが閾値時間Tth以下であれば、衝突事故が発生する可能性が高いと判定し、ドライバに対して警報を出力するように警報装置18を制御する。
また、緩徐眼球運動の振幅を抽出して、覚醒度低下の度合いに応じて、適切に運転支援を行なうことができる。
12 顔カメラ
14 レーザレーダ
18 警報装置
20、220 コンピュータ
22 眼球運動測定部
24 眼球解析部
26 TTC測定部
28 事故判定部
54 緩徐眼球運動検出部
56 特徴量抽出部
226 TLC測定部
228 車線逸脱判定部
Claims (8)
- 自車両のドライバの眼球の運動を測定する眼球運動測定手段と、
前記眼球運動測定手段によって測定された前記眼球の運動から、視線の停留を伴わない低周波の振動的な眼球の運動である緩徐眼球運動を検出する検出手段と、
自車両の衝突に関連する物理量又は車線逸脱に関連する物理量を計測する計測手段と、
前記検出手段による検出結果及び前記計測手段によって計測された前記物理量に基づいて、運転支援を行なう運転支援手段と、
を含む運転支援装置。 - 前記計測手段は、前記衝突に関連する物理量として先行車両と衝突するまでの衝突時間を計測し、
前記運転支援手段は、前記計測手段によって計測された前記衝突時間が、前記検出手段による緩徐眼球運動の検出有無に応じて定められる閾値時間未満である場合に、運転支援を行なう請求項1記載の運転支援装置。 - 前記計測手段は、前記車線逸脱に関連する物理量として車線を逸脱するまでの車線逸脱時間を計測し、
前記運転支援手段は、前記計測手段によって計測された車線逸脱時間が、前記検出手段による緩徐眼球運動の検出有無に応じて定められる閾値時間未満である場合に、運転支援を行なう請求項1記載の運転支援装置。 - 前記運転支援手段は、前記検出手段によって緩徐眼球運動が検出された場合、前記検出された緩徐眼球運動の特徴量に応じて、前記閾値時間又は運転支援の内容を変更する請求項2又は3記載の運転支援装置。
- 前記運転支援手段は、運転支援として、必要な制動力がより小さなブレーキペダル踏力で得られるように、ブレーキペダルの荷重及びストロークの特性を変更する請求項1〜請求項4の何れか1項記載の運転支援装置。
- 前記運転支援手段は、運転支援として、ステアリング反力を高めるように、ステアリングの荷重及びストロークの特性を変更する請求項1〜請求項4の何れか1項記載の運転支援装置。
- 前記運転支援手段は、運転支援として、アクセルペダル反力を高めるように、アクセルペダルの荷重及びストロークの特性を変更する請求項1〜請求項4の何れか1項記載の運転支援装置。
- コンピュータを、
自車両のドライバの眼球の運動を測定する眼球運動測定手段、
前記眼球運動測定手段によって測定された前記眼球の運動から、視線の停留を伴わない低周波の振動的な眼球の運動である緩徐眼球運動を検出する検出手段、
自車両の衝突に関連する物理量又は車線逸脱に関連する物理量を計測する計測手段、及び
前記検出手段による検出結果及び前記計測手段によって計測された前記物理量に基づいて、運転支援を行なう運転支援手段
として機能させるためのプログラム。
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