JP2010124453A - 領域指定装置、通信システム、および領域指定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動可能なマーカにおいて、プリンタまたはPCなどの他端末から、無線通信により他端末の位置を取得する他端末位置取得部と、移動の過程で他端末との距離を測定する距離測定部と、少なくとも3つの他端末の位置及び他端末との距離に基づき、マーカの位置を算出する自端末位置算出部と、マーカの位置を、マーカの位置を境界とした物理的な領域を指定する他端末に送信する自端末位置送信部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図8
Description
本実施形態の通信システムは、複数の無線通信装置と、1つの領域指定装置とを有する。本実施形態では、無線通信装置の一例として、PC(Personal Computer)及びプリンタ(PRN)を例に説明するが、PC及びプリンタに限定するものではない。例えば無線通信装置は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する複合機(MFP:Multi Function Peripherals)や複写機、ファクシミリ装置等であってもよい。
L2=((X−x2)2+(Y−y2)2)1/2・・・(2)
L3=((X−x3)2+(Y−y3)2)1/2・・・(3)
ここで、
自端末の位置:(X,Y)
他端末Aの位置:(x1,y1)
他端末Bの位置:(x2,y2)
他端末Cの位置:(x3,y3)
自端末と他端末Aとの距離:L1
自端末と他端末Bとの距離:L2
自端末と他端末Cとの距離:L3
である。
10=((X−0)2+(Y−2)2)1/2・・・(4)
10=((X−14)2+(Y−0)2)1/2・・・(5)
5=((X−11)2+(Y−12)2)1/2・・・(6)
上記実施形態1では領域そのものを指定した。これに対して、本実施形態2では、領域指定を簡単にするために、マーカを所持して移動する操作者が、図13に示すように、四角形の対角位置にある頂点を指定する操作を行い、2点を指定するようにする。すなわち、本実施形態では、マーカをある地点からある地点まで移動させ、それら2点間を結ぶ直線を対角線とした四角形を指定領域とする。
上記実施形態1、2のように単純に平面上で領域を指定すると、床、床下、天井裏等に隠された端末(PC、プリンタ等)も領域内に含まれてしまう。また、悪意は無くても、別フロアにある端末(PC、プリンタ等)が領域内に含まれてしまう。そこで、本実施形態3では、上記実施形態1、2と同様にして平面の領域を指定し、そのときの高さ方向の最大値/最小値を、高さ方向の上限値/下限値とすることで、上記不具合を解消する。
上記特許文献1のように複数のマーカを置いたまま使う場合であれば、現実空間で、各マーカと各端末との位置関係を確認できるが、上記実施形態1〜3のように領域指定後にマーカが無くなる場合は、指定領域と各端末との位置関係が分かりにくくなる。そこで、本実施形態4では、このような不具合を解消する。
上記実施形態4では指定領域を修正できるようにしたが、本実施形態5では、端末の位置を移動して修正することが可能なものである。例えば、図22の表示画面において、操作者によるMFP3をドラッグするなどの端末修正操作を受け付けた場合、MFP3を指定領域内に移動させる。これにより、PC又はマーカでは端末の位置の修正が行われる(修正部)。端末の位置の修正後のPC(又はマーカ)の表示画面例を図25に示す。図25は、指定領域と各端末の位置関係を示す表示画面の一例を示す図である。そして、操作者がその表示画面を視認しながらMFP3を表示された場所に移動させる。なお、本実施形態5は、上記実施形態4と組み合わせ、指定領域及び端末の位置の両方を修正できるように構成してもよい。
上記特許文献1では、図22、図23及び図25のように表示画面に各端末を表示する場合、各端末の種別や名称程度しか表示しなかった。そのような表示だけでは、どれが誰の端末なのかがわかりにくい。そこで、本実施形態6では、図26に示すように複数の人がそれぞれ個別にノートPC(人に属する端末)を持っている場合、各ノートPCの位置を持ち主の位置と判断し、その表示をPCの表示画面(図22)またはマーカの表示部(図21)に行うようにする。この場合、各端末の登録を行うときに、所属や名前等の属性情報も予め登録しておく。そして、図22、図23及び図25のような画面表示を行うときに、図27に示すように、各端末に所属や名前(属性情報)を対応付けて表示するようにする。
2 端末表示
3 操作部
4 表示部
11 プリンタ制御部
12 記憶部
13 プリンタ部
14 プリンタ表示部
15 プリンタ操作部
16 無線通信部
21 PC制御部
22 記憶部
24 表示部
25 操作部
26 無線通信部
31 マーカ制御部
32 記憶部
35 操作部
36 無線通信部
50 部屋
61 他端末位置取得部
62 距離測定部
63 自端末位置算出部
64 テーブル部
65 自端末位置送信部
81 自端末位置送信部
82 自端末位置保持部
Claims (16)
- 移動可能な領域指定装置において、
無線通信装置から、無線通信により前記無線通信装置の位置を取得する位置取得部と、
移動の過程で前記無線通信装置との距離を測定する距離測定部と、
少なくとも3つの前記無線通信装置の位置及び前記無線通信装置との距離に基づき、前記領域指定装置の位置を算出する位置算出部と、
前記領域指定装置の位置を、前記領域指定装置の位置を境界とした物理的な領域を指定する前記無線通信装置に送信する位置送信部と、
を備えることを特徴とする領域指定装置。 - 前記位置算出部は、2つの前記領域指定装置の位置を算出し、
前記位置送信部は、前記2つの領域指定装置の位置を前記無線通信装置に送信することを特徴とする請求項1に記載の領域指定装置。 - 前記位置算出部は、前記領域指定装置の平面上の位置座標と、前記領域指定装置の3次元上の高さの上限値および下限値とを含む前記領域指定装置の位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の領域指定装置。
- 前記領域および前記領域付近に配置された前記無線通信装置の位置関係を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の領域指定装置。
- 前記表示部に表示された前記領域の大きさおよび前記無線通信装置の位置の少なくとも一方の修正指示を操作者から受け付け、前記修正指示に従って前記領域を修正する修正部をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の領域指定装置。
- 前記表示部は、予め登録された前記無線通信装置の属性情報を、前記無線通信装置の表示に対応付けて表示することを特徴とする請求項4に記載の領域指定装置。
- 前記領域指定装置の位置を境界とした物理的な領域を指定する領域指定部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の領域指定装置。
- 前記無線通信装置の位置に基づいて、前記無線通信装置が指定された前記領域内外のいずれにあるかを判定する領域内外判定部と、
前記領域内外判定部による判定結果を、前記無線通信装置に送信する判定結果送信部と、をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の領域指定装置。 - 移動可能な領域指定装置と、前記領域指定装置と通信可能な無線通信装置とにより構成された通信システムにおいて、
前記領域指定装置は、
無線通信装置から、無線通信により前記無線通信装置の位置を取得する位置取得部と、
移動の過程で前記無線通信装置との距離を測定する距離測定部と、
少なくとも3つの前記無線通信装置の位置及び前記無線通信装置との距離に基づき、前記領域指定装置の位置を算出する位置算出部と、
前記領域指定装置の位置を前記無線通信装置に送信する位置送信部と、を備え、
前記無線通信装置は、
前記領域指定装置の位置を受信し、受信した前記領域指定装置の位置を境界とした物理的な領域を指定する領域指定部を備えることを特徴とする通信システム。 - 前記位置算出部は、2つの前記領域指定装置の位置を算出し、
前記位置送信部は、前記2つの領域指定装置の位置を前記無線通信装置に送信し、
前記領域指定部は、2つの前記領域指定装置の位置を受信し、受信した2つの前記領域指定装置の位置を結んだ直線を対角線とする多角形として前記領域を指定することを特徴とする請求項9に記載の通信システム。 - 前記位置算出部は、前記領域指定装置の平面上の位置座標と、前記領域指定装置の3次元上の高さの上限値および下限値とを含む前記領域指定装置の位置を算出し、
前記領域指定部は、前記領域指定装置の位置を受信し、受信した前記位置に含まれる前記位置座標と前記上限値および前記下限値とにより、3次元の前記領域を指定することを特徴とする請求項9に記載の通信システム。 - 前記無線通信装置は、
前記領域および前記領域付近に配置された前記無線通信装置の位置関係を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項9に記載の通信システム。 - 前記無線通信装置は、
前記表示部に表示された前記領域の大きさおよび前記無線通信装置の位置の少なくとも一方の修正指示を操作者から受け付け、前記修正指示に従って前記領域を修正する修正部をさらに備えることを特徴とする請求項12に記載の通信システム。 - 前記表示部は、予め登録された前記無線通信装置の属性情報を、前記無線通信装置の表示に対応付けて表示することを特徴とする請求項12に記載の通信システム。
- 前記無線通信装置は、
指定した前記領域を、通信が許可された領域を示す通信許可領域、または通信が禁止された領域を示す通信禁止領域として記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項9に記載の通信システム。 - 移動可能な領域指定装置において実行される領域指定方法において、
無線通信装置から、無線通信により前記無線通信装置の位置を取得する位置取得ステップと、
移動の過程で前記無線通信装置との距離を測定する距離測定ステップと、
少なくとも3つの前記無線通信装置の位置及び前記無線通信装置との距離に基づき、前記領域指定装置の位置を算出する位置算出ステップと、
前記領域指定装置の位置を、前記領域指定装置の位置を境界とした物理的な領域を指定する前記無線通信装置に送信する位置送信ステップと、
を含むことを特徴とする領域指定方法。
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