JP2010121947A - 船舶用ナビゲーション方法および船舶用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【構成】船舶が帰港すべき港の位置を記憶し、現在位置を算出し、該現在位置から該港の位置までの距離と所要時間を算出し、該港近辺の天候情報を取得し、該天候情報より該港近辺の天候の危険度を算出し、該危険度より該港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断し、該危険時間帯がある場合には、該危険時間帯がある旨の警告をすると共に、安全に帰港できるよう制御する。
【選択図】図1
Description
・ 船舶用ナビゲーション方法
本発明の第一の船舶用ナビゲーション方法は、船舶が帰港すべき港の位置を記憶するステップ、現在位置を算出するステップ、該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出するステップ、前記港近辺の天候情報を取得するステップ、該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出するステップ、該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断するステップ、該危険時間帯がある場合には、警告するステップ、を備えている。
本発明の第一の船舶用ナビゲーション装置は、船舶が帰港すべき港の位置を記憶する帰港位置記憶部と、現在位置を算出する現在位置算出部と、該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出する距離算出部と、天候情報を取得する天候情報取得部と、ユーザへの警告を行う警告部と、該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出し、該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断し、該危険時間帯がある場合には、該危険時間帯がある旨の警告をするように前記警告部を制御する制御部と、を備えている。
また、本発明によれば、安全に出発地、すなわち出発港に帰港できない場合には現在位置より近い安全な港を探索し、該港へ案内し、更に、帰港時刻を設定した場合、該設定時刻に安全かつ確実に帰港地に帰港できるようにし、もしくは安全に接岸可能な港を探索し、該港をユーザに提示し案内するようにしたので、ユーザに危険回避を促すことができる。
図1は本発明の概略説明図であり、1は船舶用ナビゲーション装置の表示画面、2は自船舶の現在位置を示すマーク、3は自船舶が帰港すべき帰港地、4は自船舶が帰港地3から現在位置2に到達するまでの航跡、5は方角を示すマーク、6は地図の縮尺を示すマーク、7a〜7fはユーザへの案内表示および警告を促す表示、8は船舶マーク2から帰港地3までの誘導経路、9は帰港地3の天候情報、10は帰港地3への到着予想時刻である。
GPS信号より現在位置を算出し、帰港地および現在位置近辺の地図情報を読み出し、図1(a)に示すように、表示画面1に、現在位置2、帰港地3、航跡4、マーク5およびマーク6を表示する。このとき、現在位置2から帰港地3までの距離および帰港地3までの所要時間、該帰港地への到達予想時刻を算出しておく((到達予想時刻)=(現在時刻)+(船舶マーク2から帰港地3までの所要時間))。その後、帰港地3および船舶マーク2近辺の港の天候情報を取得し、該天候情報により帰港地3近辺が危険である時間帯があるか判断し、該危険時間帯がある場合には図1(b)に示すように表示画面1に表示7aを表示し、該到達予想時刻と該危険時間帯を比較することにより該現在時刻からの帰港が危険であるか判断し、危険である場合には、図1(c)に示すように表示画面1に表示7bを表示する。次に、安全な帰港開始時刻があるか判断し、該安全な帰港開始時刻がある場合には図1(d)に示すように表示画面1に表示7cを表示する。また、現在時刻からの帰港判断において、帰港地3近辺が危険でない場合には図1(e)に示すように、表示画面1に現在位置2、帰港地3、マーク5、マーク6、誘導経路8、帰港地3の天候情報9、到着予想時刻10を表示し、帰港地3へ案内する。安全な帰港開始時刻があるか否かの判断において、安全な帰港開始時刻がない場合には、図1(f)に示すように表示画面1に表示7dを表示すると同時に、現在位置2近辺の港情報および天候情報より安全に帰港できる港を探索し、図1(g)に示すように表示画面1に表示7eを表示し、該港を案内する。
第2の船舶用ナビゲーション方法は、ユーザが帰港地3への帰港予定時刻を図示しない帰港予定時刻入力部より入力している場合である。
GPS信号より現在位置を算出し、帰港地および現在位置近辺の地図情報を読み出し、図1(a)に示すように、表示画面1に、船舶マーク2、帰港地3、航跡4、マーク5およびマーク6を表示する。このとき、船舶マーク2から帰港地3までの距離および帰港地3までの所要時間、該帰港地への到達予想時刻を算出しておく((到達予想時刻)=(現在時刻)+(船舶マーク2から帰港地3までの所要時間))。その後、帰港地3および船舶マーク2近辺の港の天候情報を取得し、該天候情報により帰港地3近辺が危険であるか判断し、危険である場合には該帰港予定時刻が該危険時間帯内であるか判断し、該危険時間帯内である場合には図1(h)に示すように表示画面1に表示7fを表示する。その後、安全な案内帰港開始時刻がある場合には、図1(d)に示すように表示画面1に表示7cを表示する。また、該帰港予定時刻が該危険時間帯でない場合には前記到達予想時刻に基づいた帰港開始時刻を案内する。安全な帰港開始時刻があるか否かの判断において、安全な案内帰港開始時刻がない場合には、図1(f)に示すように表示画面1に表示7dを表示すると同時に、現在位置2近辺の港情報および天候情報より安全に帰港できる港を探索し、図1(g)に示すように表示画面1に表示7eを表示し、該港を案内する。
図2は本発明の第1実施例の船舶用ナビゲーション装置を含むシステム構成図であり、例えば帰港地に存在する天候情報送信部40と、ナビゲーション装置20から構成されている。天候情報送信部40から送信される情報については、後述する。
ナビゲーション装置20において、GPS受信部21は衛星航法システムを利用しており、衛星より受信した信号を現在位置算出部22に入力する。現在位置算出部22は、入力された信号に基づいて現在位置を算出する。記録媒体23は地図データを記憶する地図記憶媒体であり、読出部24は現在位置算出部22で算出した現在位置に基づいて、記録媒体23に記憶されている現在地周辺の地図データおよび現在位置近辺の港の位置情報(経緯度)を読み出し、地図データ記憶部24aは該地図データおよび位置情報を一時的に記憶する。地図画像発生部24bは地図データ記憶部24aが記憶している地図データに応じた地図画像を発生する。帰港地記憶部25は船舶が帰港すべき港を記憶しており、例えばユーザが帰港地として設定する。距離算出部26は、現在位置算出部22が算出した現在位置と、帰港地記憶部25が記憶している帰港地の位置とに基づいて現在位置から帰港地までの距離および所要時間を算出する。尚、所要時間は通常速度(例えば、10km/h)で航行しているものとして計算する。天候情報受信部27は、天候情報送信部40から送信される帰港地および現在位置近辺の港の天候情報(情報内容については後述する)を受信する。
誘導経路発生部31は誘導経路を探索し、該誘導経路を画像合成部32に入力する。画像合成部32は、地図画像発生部24bが発生した地図画像や誘導経路発生部31から入力された誘導経路等を合成し、合成画像や警告メッセージを表示部33に入力し、表示部33は画像合成部32から入力された画像やメッセージを表示する。警告部34は、制御部28による警告制御に基づいてユーザへの警告表示を画像合成部32に入力したり、警告音声や案内音声を発生し、図示しないスピーカを介して、ユーザへの警告およびユーザの案内を行う。
送受信される天候情報は、帰港地記憶部25に記憶されている船舶が帰港すべき港の天候情報と、現在位置近辺の港のうち少なくとも一つの港の天候情報(図3では三つ)が含まれている。例えば、図3では、帰港地と、現在位置近辺の港A〜Cの天候情報が含まれており、港A〜Cのそれぞれの位置の所定時間後までの時刻毎の天気、風向・風速、波高が含まれており、これに基づいて制御部28はそれぞれの港の危険度を算出し、安全な港を探索し、ユーザを案内する。例えば、風速Sと、波高Hとに基づいて、危険度dを算出する。危険度dは例えば、次式
d=w1S+w2H (1)
により、風速Sと波高Hに重みw1、w2を乗算して求める。
尚、雨量Rも考慮して、次式
d=w1S+w2H+w3R (2)
により求めることもできる。但し、w3<w1<w2とする。
図5は本発明の第2実施例の船舶用ナビゲーション装置の構成図であり、第1実施例の構成図と同一の部分には同一の符号を付している。違う点は、ユーザが帰港予定時刻を入力する帰港時刻入力部51を追加した点であり、制御部52は、第1実施例の処理に加え、ユーザが帰港時刻入力部51により入力した帰港予定時刻と、天候情報受信部27が受信した天候情報と、に基づき帰港地または現在位置近辺の港へ案内する処理を行う。
2 船舶の現在位置
3 船舶が帰港すべき帰港地
4 帰港地3から現在位置2に到達するまでの航跡
5 方角を示すマーク
6 地図の縮尺を表すマーク
7a〜7f ユーザへの案内および警告を促す表示
8 現在位置2から帰港地3までの誘導経路
9 帰港地3の天候情報
10 帰港地3への到着予想時刻
20 ナビゲーション装置
21 GPS受信部
22 現在位置算出部
23 記録媒体
24 読出部
24a 地図データ記憶部
24b 地図画像発生部
25 帰港地記憶部
26 距離算出部
27 天候情報受信部
28 制御部
29 ROM
30 RAM
31 誘導経路発生部
32 画像合成部
33 表示部
34 警告部
40 天候情報送信部
51 帰港時刻入力部
52 制御部
Claims (14)
- 船舶が進むべき経路を算出し、得られた経路を含む情報を出力する船舶用ナビゲーション方法において、
船舶が帰港すべき港の位置を記憶するステップ、
現在位置を算出するステップ、
該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出するステップ、
前記港近辺の天候情報を取得するステップ、
該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出するステップ、
該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断するステップ、
該危険時間帯がある場合には、警告するステップ、
を備えたことを特徴とする船舶用ナビゲーション方法。 - 前記危険時間帯がある場合には、更に、現在時刻と前記所要時間とに基づいて、該現在時刻より前記現在位置から前記港へ帰港すると危険であるか否か判断するステップ、
該現在時刻より帰港すると危険でない場合には、帰港案内を開始するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の船舶用ナビゲーション方法。 - 前記現在時刻より帰港すると危険である場合には、更に、該現在時刻より帰港を開始することが危険である旨の警告をするステップ、
前記天候情報より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断するステップ、
前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港開始時刻を案内するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項2記載の船舶用ナビゲーション方法。 - 前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該別の港近辺の天候情報を取得するステップ、
該別の港の位置情報と天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項3記載の船舶用ナビゲーション方法。 - 船舶が進むべき経路を算出し、得られた経路を含む情報を出力する船舶用ナビゲーション方法において、
帰港予定時刻を入力するステップ、
船舶が帰港すべき港の位置を記憶するステップ、
現在位置を算出するステップ、
該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出するステップ、
前記港近辺の天候情報を取得するステップ、
該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出するステップ、
該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断するステップ、
該危険時間帯がある場合には、前記帰港予定時刻が該危険時間帯内であるか否か判断するステップ、
前記帰港予定時刻が該危険時間帯内である場合には、警告するステップ、
を備えたことを特徴とする船舶用ナビゲーション方法。 - 前記帰港予定時刻が前記危険時間帯内である場合には、前記天候情報と前記所要時間より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断するステップ、
前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港開始時刻を案内するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項5記載の船舶用ナビゲーション方法。 - 前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該別の港周辺の天候情報を取得するステップ、
該別の港の位置情報と天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項6記載の船舶用ナビゲーション方法。 - 船舶が進むべき経路を算出し、得られた経路を含む情報を出力する船舶用ナビゲーション装置において、
船舶が帰港すべき港の位置を記憶する帰港位置記憶部と、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出する距離算出部と、
天候情報を取得する天候情報取得部と、
ユーザへの警告を行う警告部と、
該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出し、該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断し、該危険時間帯がある場合には、該時間帯がある旨の警告をするように前記警告部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする船舶用ナビゲーション装置。 - 前記危険時間帯がある場合には、前記制御部は、更に、現在時刻と前記所要時間とに基づいて、該現在時刻より前記現在位置から前記港へ帰港すると危険であるか否か判断し、該現在時刻より帰港すると危険でない場合には、帰港案内を開始する、
ことを特徴とする請求項8記載の船舶用ナビゲーション装置。 - 前記現在時刻より帰港すると危険である場合には、前記制御部は、更に、該現在時刻より帰港を開始することが危険である旨を警告するように前記制御部を制御し、前記天候情報より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断し、前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港案内開始時刻を案内する、
ことを特徴とする請求項9記載の船舶用ナビゲーション装置。 - 前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、前記制御部は、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該港周辺の天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内する、
ことを特徴とする請求項10記載の船舶用ナビゲーション装置。 - 船舶が進むべき経路を算出し、得られた経路を含む情報を出力する船舶用ナビゲーション装置において、
港への帰港予定時刻を入力する帰港時刻入力部と、
船舶が帰港すべき港の位置を記憶する港位置記憶部と、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出する距離算出部と、
ユーザへの警告を行う警告部と、
前記港の位置の天候情報を取得する天候情報取得部と、
該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出し、該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断し、該危険時間帯がある場合には、更に、前記帰港予定時刻が該危険時間帯内であるか否か判断し、前記帰港予定時刻が前記危険時間帯内である場合には、警告するように前記警告部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする船舶用ナビゲーション装置。 - 前記帰港予定時刻が前記危険時間帯内である場合には、前記制御部は、前記天候情報と前記所要時間より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断し、前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港案内開始時刻を案内する、
ことを特徴とする請求項12記載の船舶用ナビゲーション装置。 - 前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、前記制御部は、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該別の港周辺の天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内する、
ことを特徴とする請求項13記載の船舶用ナビゲーション装置。
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