JP2010121373A - 作業機械における制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン動力によりポンプ作用する一方、モータ作用してエンジン動力を補助する油圧ポンプ・モータ7と、ポンプ作用時の油圧ポンプ・モータ7の吐出油を蓄圧する一方、モータ作用時の油圧ポンプ・モータ7に圧油供給するアキュムレータ8と、作業負荷に応じて前記油圧ポンプ・モータ7をポンプ作用或いはモータ作用させてエンジン1にかかる負荷を平準化させるエンジン負荷平準化制御を行なう制御装置10とを設けた。
【選択図】図1
Description
一方、近年、油圧ショベルのような作業機械においても、油圧システムと電気システムとを組み合わせたハイブリッドシステムの採用が試みられているが、この様なハイブリッドシステムの作業機械において、従来、エンジンにかかる負荷を平準化するために、エンジンにより駆動する電動機と、該電動機による発電電力を充電するバッテリとを設け、油圧ポンプの吸収トルクがエンジントルクより小さい場合には、余剰トルクにより前記電動機の発電作動の制御を行ない、油圧ポンプの吸収トルクがエンジントルクより大きい場合には、不足分のトルクを発生するように電動機のモータ作動を行なうようにした技術が提唱されている(例えば、特許文献1参照)。
請求項2の発明は、制御システムは、油圧ポンプ・モータとアキュムレータとを連結する油路に配されて油の流れを制御するバルブ手段を備えると共に、制御装置は、該バルブ手段に制御指令を出力して油圧ポンプ・モータをポンプ作用或いはモータ作用させることを特徴とする請求項1に記載の作業機械における制御システムである。
請求項3の発明は、作業負荷検出手段は、メインポンプが要求するトルクを検出する要求トルク検出手段であると共に、制御装置は、エンジン負荷平準化制御を行なうにあたり、前記要求トルク検出手段により検出されたメインポンプ要求トルクの交流成分を求め、該メインポンプ要求トルクの交流成分の正負を予め設定されるエンジン出力トルク目標値を基準として判定し、交流成分が正の場合には油圧ポンプ・モータをモータ作用させる一方、交流成分が負の場合にはポンプ作用させることを特徴とする請求項1または2に記載の作業機械における制御システムである。
請求項4の発明は、油圧ポンプ・モータは、制御装置により容量が制御される容量可変型の油圧ポンプ・モータであると共に、制御装置は、メインポンプ要求トルクの交流成分とアキュムレータの圧力とに基づいて、油圧ポンプ・モータがメインポンプ要求トルクとエンジン出力トルク目標値との差に相当する分のトルクを供給或いは吸収するように油圧ポンプ・モータの容量を制御することを特徴とする請求項3に記載の作業機械における制御システムである。
請求項2の発明とすることにより、油圧ポンプ・モータのポンプ作用、モータ作用の切換えを、油圧ポンプ・モータとアキュムレータとを連結する油路に配されるバルブ手段を用いて簡単に行うことができる。
請求項3の発明とすることにより、メインポンプが要求するトルクに応じて適切に油圧ポンプ・モータをモータ作用、ポンプ作用させることができると共に、エンジンの出力トルクを、予め設定されたエンジン出力トルク目標値を保持するように制御することができる。
請求項4の発明とすることにより、油圧ポンプ・モータによってエンジン負荷を平準化するためのトルクを過不足無く供給或いは吸収できることになり、正確且つ迅速なエンジン負荷平準化制御を行うことができる。
2、3 第一、第二メインポンプ
5 動力伝達機構
7 油圧ポンプ・モータ
8 アキュムレータ
9 電磁弁
10 制御装置
13、14 第一、第二ポンプ圧力センサ
15 アキュムレータ圧力センサ
16 エンジン回転数設定具
A1・・・An 油圧アクチュエータ
L1・・・Ln 操作具操作検出手段
Claims (4)
- エンジンと、該エンジンにより駆動されるメインポンプと、該メインポンプを油圧供給源にする各種油圧アクチュエータとを備えてなる作業機械において、
前記エンジンに動力伝達機構を介して連結され、エンジン動力によりポンプ作用する一方、モータ作用してエンジン動力を補助する油圧ポンプ・モータと、
該油圧ポンプ・モータのポンプ作用時に油圧ポンプ・モータの吐出油を蓄圧する一方、モータ作用時の油圧ポンプ・モータに圧油供給するアキュムレータと、
前記油圧アクチュエータの行なう作業負荷を検出する作業負荷検出手段と、
該作業負荷検出手段より検出される作業負荷に応じて油圧ポンプ・モータをポンプ作用或いはモータ作用させてエンジンにかかる負荷を平準化させるエンジン負荷平準化制御を行なう制御装置とを設けたことを特徴とする作業機械における制御システム。 - 制御システムは、油圧ポンプ・モータとアキュムレータとを連結する油路に配されて油の流れを制御するバルブ手段を備えると共に、制御装置は、該バルブ手段に制御指令を出力して油圧ポンプ・モータをポンプ作用或いはモータ作用させることを特徴とする請求項1に記載の作業機械における制御システム。
- 作業負荷検出手段は、メインポンプが要求するトルクを検出する要求トルク検出手段であると共に、制御装置は、エンジン負荷平準化制御を行なうにあたり、前記要求トルク検出手段により検出されたメインポンプ要求トルクの交流成分を求め、該メインポンプ要求トルクの交流成分の正負を予め設定されるエンジン出力トルク目標値を基準として判定し、交流成分が正の場合には油圧ポンプ・モータをモータ作用させる一方、交流成分が負の場合にはポンプ作用させることを特徴とする請求項1または2に記載の作業機械における制御システム。
- 油圧ポンプ・モータは、制御装置により容量が制御される容量可変型の油圧ポンプ・モータであると共に、制御装置は、メインポンプ要求トルクの交流成分とアキュムレータの圧力とに基づいて、油圧ポンプ・モータがメインポンプ要求トルクとエンジン出力トルク目標値との差に相当する分のトルクを供給或いは吸収するように油圧ポンプ・モータの容量を制御することを特徴とする請求項3に記載の作業機械における制御システム。
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