JP2010118113A - ディスクドライブ装置およびディスク判別方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスク層数を判別するセンサが壊れた場合でもディスクを使用できる。
【解決手段】判別用穴の有無によってセンサの出力信号が変化する。センサの出力信号が読み込まれ、層数が判定される（Ｓ３）。センサの故障により挿入されたディスクと無関係に、常に２層ディスクと判定され、２層ディスク用のパラメータ設定が行われる。Ｓ８でフォーカスサーボおよびトラッキングサーボがロックしたか否かが判定される。ロックしない場合、Ｓ２４で１層ディスク用パラメータ設定がなされ、ロックしたか否かが判定される。ロックした場合、Ｓ２５でディスクから読み込まれた情報に基づいて１層ディスクか否かが判定される。１層ディスクであることが確認できると、記録・再生可能状態となる（Ｓ２６）。
【選択図】図６

Description

この発明は、記録層の数が異なる複数の種類の光ディスクを記録および／または再生するディスクドライブ装置、並びに層数の異なる光ディスクを判別するディスク判別方法に関する。

実用に供されている光ディスクの種類として、コンパクトディスク（以下、ＣＤと表記する）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク（以下、ＢＤと表記する）等が知られている。ディスクドライブ装置として、これらの複数種類の光ディスクを扱う（記録／再生を行う）ことができる装置が望ましい。ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等は、ディスクの直径が同一であるので、ドライブ装置を共通化することができる。

しかしながら、記録および／または再生に用いるレーザ光の波長、ライトストラテジ（記録時におけるレーザパワーの制御）、その他のパラメータがディスクの種類によって異なるので、装着されたディスクの種類を判別することが必要となる。さらに、ＤＶＤ−Ｒ(Recordable ：追記型ＤＶＤ）、ＤＶＤ−ＲＷ(ReWritable ：書き換え可能なＤＶＤ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory ：読み出し専用ＤＶＤ）、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷの判別も必要である。ＢＤについても同様にＢＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＷの判別が必要とされる。加えて、ＤＶＤおよびＢＤでは、一層ディスクと二層ディスクとでライトストラテジやその他各種パラメータが異なるため、何層ディスクかの判別も必要である。

これらの、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等は、何れもベアディスクであり、ディスク判別の際には、ディスクに対してレーザビームを照射し、ディスクからの反射光（再生信号）に基づいてディスク種類を判別するようになされる。下記の特許文献１には、光ディスクの種類を判別し、光ピックアップを切り替えることが記載されている。特許文献１では、プルイン信号およびフォーカスエラー信号の一方を使用してディスク表面（光ディスクに記録されている情報を読み取る側の面）と信号面との距離の相違を検出し、検出結果から光ディスクの種類を判別している。

特開平１０−１９８９８４号公報

プルイン信号は、例えば４分割フォトディテクタによって光ディスクからの戻り光を受光し、各分割ディテクタの出力信号を加算し、加算信号をローパスフィルタに供給し、ローパスフィルタによって高域成分を除去した信号である。プルイン信号は、光ディスクにレーザ光を照射した結果、ディスクから戻ってくる反射光の強度に応じた振幅レベルを有する。フォーカスエラー信号は、４分割光ディテクタの各分割ディテクタの出力信号を演算して得られる信号である。フォーカスエラー信号は、照射されるレーザ光のフォーカスが合っている場合に中心値例えばゼロレベルの振幅となる。したがって、ディスクに対して対物レンズを徐々に接近させると、フォーカスエラー信号がＳ字状の振幅変化を有する信号となる。

しかしながら、実際には、ディスクの種類が多いために、各パラメータを各々のディスクに合わせて設定し直して何度も読み出し動作を繰り返す必要がある。その結果、ディスク判別に時間がかかるという問題が生じる。

一方、カートリッジに光ディスクを収納したディスク媒体（以下、かかるディスク媒体をディスクカートリッジと称する）が知られている。例えば放送・業務用で用いられているプロフェッショナルディスクシステムがある。プロフェッショナルディスクシステムにおけるディスクカートリッジは、相変化型ディスクが耐久性および防塵性に優れたカートリッジに収納されたものである。ディスクカートリッジとしては、記録容量が２３．３ＧＢ（ギガバイト）の１層ディスクと、記録容量が５０ＧＢ（ギガバイト）の２層ディスクとが知られている。

ディスクカートリッジの場合、例えばカートリッジに所定規則に沿ったパターンで穴を開け、穴の有無に対応してビットパターンがセンサによって検出される。検出されたビットパターンによってディスク種類を判別をすることができる。この判別方法は、ディスクカートリッジがレコーダに対して挿入されて、センサ位置に搬送された瞬間に判別が可能であるので、ベアディスクに対する判別方法に比してはるかに短時間で判別できる利点がある。

例えば下記の特許文献２には、記録再生時の回転速度が異なる複数の光ディスクをカートリッジに設けた穴の有無によって判別する場合に、判別用のスイッチが故障した場合の処理が記載されている。特許文献２には、回転速度を切り換えて正しい記録データが再生されるように、回転速度を設定することが記載されている。

特許第３１４０７９６号

さらに、下記の特許文献３には、ＩＤホールに基づいて検出されたディスクタイプと、ＴＯＣにより検知されたディスクタイプとが異なっている場合に、ＴＯＣにより検知されたディスクタイプに対応する制御内容が設定されることが記載されている。

特開平０７−２３５１２５号公報

光ディスクの種類として、記録層の数が異なる光ディスクが知られている。例えば記録層が単層の光ディスクと、記録層が２層の光ディスクとが知られている。記録層の違いに対応してカートリッジに判別用穴が形成されている。この判別用穴を検出するセンサが何らかの原因で正常に機能しなくなると、ディスク種類の判別を間違うことが起こりうる。判別が誤まると、挿入されたディスクカートリッジの記録および／または再生のために最適な各種パラメータ設定することができない。その結果、そのディスクカートリッジを正常に記録および／または再生することができなくなるという重大な不具合が生じる。この不具合は、ユーザーがセンサの異常に気付いてディスクドライブ装置を修理するまでの間、放置されることになる。

したがって、この発明の目的は、センサが故障しても、装着されたディスクカートリッジの記録および／または再生に最適な各種のパラメータを設定することができるディスクドライブ装置およびディスク判別方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、この発明は、光ディスクがカートリッジ内に回転自在に収納されたディスクカートリッジが装着され、該光ディスクを記録および／または再生するディスクドライブ装置であって、
光ディスクにアクセスするための光学ヘッド部と、
光ディスクの記録層の数に対応してカートリッジに設けられた標示部を検出するセンサ部と、
センサ部の検出信号が供給され、記録層が第１の数の光ディスクを記録および／または再生するための第１のパラメータを設定し、設定された第１のパラメータでサーボがロックするか否かを判定し、サーボがロックする場合に記録層が第１の数であると判定し、
サーボがロックしない場合に、記録層が第１の数と異なる第２の数の光ディスクを記録および／または再生するための第２のパラメータを設定し、設定された第２のパラメータでサーボがロックするか否かを判定し、サーボがロックし、且つ光ディスクから読み取られた判別信号が第２の数を示す場合に、記録層が第２の数であると判定する制御部と
を備えるディスクドライブ装置である。

サーボがロックしない場合になされるリトライの回数が予め設定した上限値を超える場合に、エラー退避処理が行われる。

第１および第２のパラメータは、レーザパワーおよびサーボ特性の少なくとも一方である。

記録層が第２の数であると判定する場合に、センサ部の故障についての警告を行うようになされる。

光ディスクの記録層の数が３以上であり、
サーボがロックするまで、パラメータを順次変更して装填された光ディスクの記録層の数が判定される。

この発明は、光ディスクの記録層の数に対応してカートリッジに設けられた標示部をセンサによって検出する検出ステップと、
検出ステップで得られた検出信号が供給され、記録層が第１の数の光ディスクを記録および／または再生するための第１のパラメータを設定し、設定された第１のパラメータでサーボがロックするか否かを判定し、サーボがロックする場合に記録層が第１の数であると判定し、
サーボがロックしない場合に、記録層が第１の数と異なる第２の数の光ディスクを記録および／または再生するための第２のパラメータを設定し、設定された第２のパラメータでサーボがロックするか否かを判定し、サーボがロックし、且つ光ディスクから読み取られた判別信号が第２の数を示す場合に、記録層が第２の数であると判定する制御ステップと
を備えるディスク判別方法である。

この発明によれば、センサの異状によりディスク層数の判別を間違えた場合に、間違えたことを検出し、そのディスクの記録再生に最適な各種パラメータ設定を改めて行うことによって、正常な記録および／または再生を実現するものである。また、センサに異常がある可能性をユーザーに警告表示等によって通知し、装置の点検を促すことができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は、以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．変形例
なお、以下に説明する実施の形態は、この発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、この発明の範囲は、以下の説明において、特にこの発明を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。

＜１．第１の実施の形態＞
「ディスクドライブ装置の構成」
図１は、この発明を適用することができるディスクドライブ装置の概略的構成を示す。再生専用ディスクドライブ装置および記録・再生可能なディスクドライブ装置の何れであってもこの発明を適用できる。

ディスクカートリッジ１は、光ディスク２をカートリッジ３に収納した構成を有する。ディスクカートリッジ１の具体的例については、後述する。光ディスク２は、例えば相変化記録の方式でデータを記録できる。波長が４０５ｎｍのレーザ光が使用される。記録層が一つの１層（単層）ディスクと、記録層が二つの２層ディスクとの一方がディスクドライブ装置に対して挿入される。例えば１層ディスクの記録容量が２３．３ＧＢとされ、２層ディスクの記録容量が５０ＧＢとされている。

ディスクドライブ装置に対して挿入された光ディスク２に対して光学ヘッド４によって、情報信号の記録／再生がなされる。光ディスク２がスピンドルモータ５によって所定の回転速度で回転される。光学ヘッド４からの記録レーザ光または再生レーザ光が光ディスク２に照射される。

光学ヘッド４は、対物レンズと、対物レンズ（レーザ光位置）をフォーカス方向およびトラッキング方向に変位させるための２軸アクチュエータと、レーザダイオードと、光ディスク２からの反射光を受光するフォトディテクタと、レンズ等の光学系とを有する。２軸アクチュエータが電磁アクチュエータで構成される。光学ヘッド４の全体がスレッドモータ（図示しない）によって、光ディスク２の径方向に移動される。

ディスクカートリッジ１がディスクドライブ装置に対して水平方向に挿入され、次に、ディスクカートリッジ１が下方に移動し、スピンドルモータ５の回転軸が光ディスク２の中央部の穴に挿入されるようにディスクカートリッジ１が着座する。ディスクカートリッジ１のカートリッジ３の下面に判別用穴６が形成されている。判別用穴６の有無によって、ディスクカートリッジ１の種類が判別される。一例として、１層ディスクの場合には、判別用穴が形成されず、２層ディスクの場合にのみ、判別用穴６が形成されている。

ディスクカートリッジ１がスピンドルモータ５上に着座した時に、判別用穴６と同一位置に突起部８が位置するセンサ７が設けられている。突起部８は、一例として上方向にスプリングによって持ち上げられており、ディスクカートリッジ１が２層ディスクであって、カートリッジ３に判別用穴６が形成されている場合には、突起部８が判別用穴６内に挿入される。図示しないが、センサ７の内部にメカニカルなセンサスイッチが設けられている。

突起部８が判別用穴６内に挿入される状態では、センサスイッチがＯＦＦする。ディスクカートリッジ１が１層ディスクであって、判別用穴６が無い場合には、カートリッジ３の下面によって突起部８が押し下げられることによって、センサスイッチがＯＮする。このように、判別用穴６の有無がセンサスイッチのＯＮ・ＯＦＦによって検出される。判別用穴６の有無に対応するセンサ７のセンサスイッチがＯＮ／ＯＦＦ信号が制御部２６に対して供給される。

記録時には、ホストプロセッサ２１からの記録データがインターフェース２３を介して記録信号処理部２４に供給される。記録信号処理部２４において、記録データが生成される。記録データが光学ヘッド４に供給され、記録データに応じて強度が変調された記録ビームが光学ヘッド４から出力され、記録データが光ディスク２の記録層に相変化として記録される。

ディスクカートリッジ１の光ディスク２から光学ヘッド４により読み出された再生ＲＦ信号が再生信号処理部２５に供給される。再生信号処理部２５から出力される再生データがインターフェース２３を介してホストプロセッサ２１に対して出力される。なお、ホストプロセッサ２１は、表示部２２を有する。ホストプロセッサ２１の一例は、パーソナルコンピュータである。

ディスクドライブ装置全体の動作を制御する制御部２６が設けられている。制御部２６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）またはＤＳＰ(Digital Signal Processor)を含むマイクロプロセッサである。制御部２６は、制御部２６のＣＰＵに接続されるメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、ディスクドライブ装置の各部を統括的に制御する。

制御部２６のサーボ制御機能によって、スピンドルモータ５の回転数が所定速度に保たれる。光学ヘッド４からフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号が制御部２６に供給される。制御部２６から光学ヘッド４の２軸アクチュエータに対して光学ヘッド制御信号が供給され、光学ヘッド４のトラッキング位置、フォーカス位置が適切なものに制御される。さらに、制御部２６から光学ヘッド４を移動させるためのスレッドモータに対して制御信号が供給される。制御部２６のサーボ制御において、フォーカスエラー信号のレベル、トラッキングエラー信号のレベルからそれぞれのサーボがロックしているか否かが判定できる。

記録時には、制御部２６からの制御信号が記録信号処理部２４に対して供給され、光ディスクの層数に応じて記録時のパラメータ設定例えば記録レーザ光のパワーが制御される。記録レーザ光のパワーの制御は、ライトストラテジ処理と称される。再生時には、制御部２６からの制御信号が再生信号処理部２５に対して供給され、再生時のパラメータ設定例えば再生レーザ光のパワーが制御される。レーザパワー以外に、光ディスクの層数に応じて、フォーカスサーボのサーボ特性（例えばゲイン特性）およびトラッキングサーボのサーボ特性（例えばゲイン特性）が設定される。再生信号処理部２５では、再生ＲＦ信号を再生データに変換し、エラー訂正符号の復号（エラー訂正）を行う。エラー訂正ができたか否かがエラー訂正情報として制御部２６のＣＰＵに供給される。

「ディスクカートリッジの一例」
この発明を適用できるディスクカートリッジ１の具体例について図２、図３および図４を参照して説明する。図２乃至図４に示すように、ディスクカートリッジ１は、記録媒体となる光ディスク２をカートリッジ３内に回転自在に収納している。具体的に、カートリッジ３の内部に、光ディスク２を回転可能に収納するインナーロータ１１と一対のシャッタ板１２ａ，１２ｂとを収納している。

このディスクカートリッジ１に収納された光ディスク２は、例えばＣＤやＤＶＤと同じ直径（１２ｃｍ）を有する。中心部に、ドライブ装置側のディスク回転駆動機構が係合されるセンタ孔２ａが形成されている。記録および／又は再生に当たって、波長が４００ｎｍ程度の光ビームを用い、光学ヘッド４の対物レンズに、ＣＤやＤＶＤで用いる対物レンズより高開口数のものを用いる。その結果、ＣＤやＤＶＤより高密度に、静止画データ、動画データ、楽曲データ、コンピュータで処理される処理データ等のデータを記録することができる。

光ディスク２を収納するカートリッジ３は、上シェル１３と、この上シェル１３に突き合わされる２分割された下シェル１４とにより構成されている。上シェル１３および下シェル１４は、例えば高耐熱、高強度のポリカーボネート樹脂からなる。カートリッジ３の底面には、下シェル１４を構成するシェル半体１４ａ，１４ｂとの間に、光学ヘッド４並びにディスク回転駆動機構を構成するディスクテーブルが進入する開口部１５が形成される。

この開口部１５は、カートリッジ３の前面側がドライブ装置側の光学ヘッド４が進入する開口部１５ａと、カートリッジ本体の背面側が光学ヘッド４が進入する開口部１５ｂとを有する。開口部１５ａと開口部１５ｂとの間のカートリッジ３の底面の略中央部がディスク回転駆動用の開口部１５ｃとなる。開口部１５ａ，１５ｂは、光学ヘッド４をカートリッジ３の内部に進入させるのに足る大きさに形成されている。回転駆動用の開口部１５ｃは、ドライブ装置のディスク回転駆動機構を構成するディスクテーブルを内部へ進入させるのに足る大きさに形成されている。

下シェル１４が構成するカートリッジ３の下面には、ドライブ装置に装着した際の位置決めを行う複数の位置決め孔１６ａ，１６ｂが設けられている。さらに、位置決め孔１６ａの近傍に判別用穴６が設けられている。上述したように、判別用穴６の有無によって、ディスクカートリッジ１の種類が判別される。１層ディスクの場合には、判別用穴が形成されず、２層ディスクの場合にのみ、判別用穴６が形成されている。さらに、ディスクカートリッジ１は、プロフェッショナルディスクであり、民生用のディスクと識別するための識別凹部１７がカートリッジ３の上面側に形成されている。

上述したような構成を有するディスクカートリッジ１がドライブ装置に装着される前には、一対のシャッタ板１２ａ，１２ｂが開口部１５の閉塞位置にロックされている。ディスクカートリッジ１は、略円弧の前面を挿入端として、ドライブ装置に装填される。ディスクカートリッジ１は、ドライブ装置に水平方向に挿入されると、先ず、シャッタ板１２ａ，１２ｂの開放動作が開始する。

次に、ディスクカートリッジ１が下方に移動し、スピンドルモータの回転部がセンタ孔２ａに嵌合する着座状態となる。ディスクカートリッジ１の開放された開口部１５からは、前面側および／又は背面側から光学ヘッド４が進入する。そして、光ディスク２は、ディスク回転駆動機構によって回転駆動される。信号記録面に光学ヘッド４から出射された光ビームが照射され、光学ヘッド４が信号記録面で反射された戻りの光ビームを検出することで、記録および再生を行う。ドライブ装置からディスクカートリッジ１を排出する際は、一対のシャッタ板１２ａ，１２ｂがカートリッジ３の開口部１５を閉塞する。

「従来のディスク挿入後の動作」
図５のフローチャートを参照して従来のディスク挿入後の動作について説明する。このフローチャートで示す処理または制御は、制御部のＣＰＵの制御の下で行われる。ステップＳ０において、ディスクカートリッジを挿入すると、ステップＳ１の動作がなされる。すなわち、ディスクカートリッジが水平方向に搬送される。次に、垂直方向にディスクカートリッジが移動し、光ディスクのセンタ孔にスピンドルモータの回転軸が挿入される状態に着座される。搬送が終了すると、記録および／または再生が可能となる。着座時に、判別用穴６の有無によってセンサ７の出力信号が変化する。

ステップＳ２において、制御部２６がセンサ７の出力信号を読み込む。ステップＳ３において、ディスクの層数が判定される。判別用穴６が無いときは、１層ディスクと判定され、ステップＳ４において、１層ディスク用パラメータが選定される。判別用穴６が有るときは、２層ディスクと判定され、ステップＳ５において、２層ディスク用パラメータが設定される。

ステップＳ６において、スピンドルモータ５が起動され、光ディスク２が回転を開始する。ステップＳ７において、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの引き込みが開始する。ステップＳ８において、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがロックしたか否かが判定される。サーボがロックしない場合、ステップＳ９において、タイムアウトしたか否かが判定される。

ステップＳ９において、タイムアウトしたと判定されると、エラー退避処理（ステップＳ１０）がなされる。例えばホストプロセッサの表示装置に挿入されたディスクが使用できない旨のメッセージを表示する。なお、ステップＳ７、ステップＳ８およびステップＳ９では、フォーカスサーボとトラッキングサーボとの両者が行われるものと説明している。しかしながら、実際には、先にフォーカスサーボによってフォーカスをロックさせて、次に、トラッキングサーボをロックさせるようになされる。

ステップＳ８において、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがロックしたと判定されると、ステップＳ１１において、ディスクの最内周部分のエリアに管理データとして予め記録されているそのディスクカートリッジに関する情報が読み込まれる。例えばディスク１枚毎に付されている固有の番号、ディスクの構造の情報、ディスクの記録に必要な情報等が最内周部分のエリアに予め記録されている。ステップＳ１１において、必要な情報が読み込まれると、記録および／または再生が可能な状態となる。

ここで、センサ７の突起部８が何らかの原因で根本から折れてしまった場合を考える。すると、突起部８がディスクカートリッジ１の底面によって押されることがないので、センサ７が常に“穴が開いている”状態を出力し続ける。つまり、図５中の判定ステップＳ３において、実際に挿入されたディスクと無関係に、判別用穴６が形成されているディスク（すなわち、２層ディスク）が挿入されたものと判定される。この判定結果によって、ステップＳ５において、２層ディスク用のパラメータ設定が行われてしまう。

実際に、ディスクドライブ装置に対して装着されたディスクカートリッジが１層ディスクであるにもかかわらず、２層ディスク用のパラメータ設定がなされると、不適切なライトストラテジやリードパワーで記録および／または再生がなされる。その結果、正常な記録および／または再生ができなくなる。さらに、サーボ用のパラメータも１層ディスクと２層ディスクとでは異なるので、フォーカスサーボやトラッキングサーボが非常に不安定となる。特に、フォーカスサーボでは、フォーカス対象面の見つけ方が１層ディスクと２層ディスクとで異なるので、フォーカスサーボをかけることができなくなる。すなわち、パラメータ設定が正しくない場合には、サーボがロックできずにタイムアウトしてエラー退避処理（ステップＳ１０）へ処理が移行することになる。

「第１の実施の形態のディスク挿入後の動作」
図６のフローチャートを参照してこの発明の第１の実施の形態のディスク挿入後の動作について説明する。上述した図５のフローチャートの対応するステップについては、同一の参照符号を付して示すことにする。このフローチャートで示す処理または制御は、制御部２６のＣＰＵの制御の下で行われる。

ステップＳ０において、ディスクカートリッジを挿入すると、ステップＳ１の動作がなされる。すなわち、ディスクカートリッジが水平方向に搬送される。次に、垂直方向にディスクカートリッジが移動し、光ディスクのセンタ孔にスピンドルモータの回転軸が挿入される状態に着座される。搬送が終了すると、記録および／または再生が可能となる。着座時に、判別用穴６の有無によってセンサ７の出力信号が変化する。

ステップＳ２において、制御部２６がセンサ７の出力信号を読み込み、センサ７の出力信号によってディスクの層数が判定される（ステップＳ３）。センサ７の突起部８が何らかの原因で根本から折れてしまった場合を想定しているので、センサ７が常に“穴が開いている”状態を出力し続ける。したがって、ステップＳ３において、実際に挿入されたディスクと無関係に、判別用穴６が形成されているディスク（すなわち、２層ディスク）が挿入されたものと判定される。そして、ステップＳ５において、２層ディスク用のパラメータ設定が行われる。

ステップＳ２１において、リトライカウンタのカウント値が０に初期化される。リトライカウンタは、パラメータ設定を変更してフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを開始する度に、カウント値が＋１される。リトライカウンタは、制御部２６に設けられている。その後、ステップＳ６において、スピンドルモータ５が起動され、光ディスク２が回転を開始する。ステップＳ７において、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの引き込みが開始する。ステップＳ８において、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがロックしたか否かが判定される。

センサ７が上述したように故障しているディスクドライブ装置に対して、実際に２層ディスクを挿入した場合には、ステップＳ５において、２層ディスク用パラメータが設定される。設定されたパラメータが実際に挿入されたディスクに合っているので、ステップＳ８において、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがロックしたと判定される。ステップＳ１１において、ディスクの最内周部分のエリアに予め管理情報として記録されているそのディスクカートリッジに関する情報が読み込まれる。例えばディスク１枚毎に付されている固有の番号、ディスクの構造の情報、ディスクの記録に必要な情報等が最内周部分のエリアに予め記録されている。

ステップＳ１１において、必要な情報が読み込まれると、記録および／または再生が可能な状態となる。ステップＳ２５がステップＳ１１の後に設けられ、ステップＳ２５において、１層ディスクか否かが判定される。このステップＳ２５は、１層用パラメータを設定してサーボがロックした場合に、確認用になされる処理である。

センサ７が上述したように故障しているディスクドライブ装置に対して、実際に１層ディスクを挿入した場合に、ステップＳ５において、２層ディスク用パラメータが設定される。その結果、フォーカスサーボおよび／またはトラッキングサーボがロックせず、ステップＳ９において、タイムアウトしたと判定される可能性がかなり高い。

ステップＳ９において、タイムアウトしたと判定されると、ステップＳ２２において、リトライカウンタがカウントアップ（すなわち、カウント値が＋１）される。リトライ回数（カウント値）が予め設定されている上限値に達したか否かがステップＳ２３において、判定される。リトライ回数が上限値に達した場合には、リトライを行うことができなくなる。

ステップＳ２３において、リトライ回数が上限値に達したと判定されると、ステップＳ１０において、エラー退避処理がなされる。例えばホストプロセッサの表示装置に挿入されたディスクが使用できない旨のメッセージを表示する。エラー退避処理時には、スピンドルモータによる回転が停止してスタンバイ状態となされる。ステップＳ２３において、リトライ回数が上限値に達していないと判定されると、ステップＳ２４において、１層ディスク用パラメータ設定がなされる。すなわち、ステップＳ２４において、設定されるパラメータが２層ディスク用パラメータから１層ディスク用パラメータへ変更される。

ステップＳ２４の後にステップＳ７（フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの開始）に処理が移る。１層ディスク用パラメータが設定されたので、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがロックし、ステップＳ８の判定結果が肯定となる。そして、ステップＳ１１において、ディスクの最内周部分のエリアに予め記録されているそのディスクカートリッジに関する情報が読み込まれる。

ステップＳ１１において、必要な情報が読み込まれると、ステップＳ２５において、読み込んだ情報に基づいて１層ディスクか否かが判定される。このステップＳ２５において、１層ディスクであることが確認できると、設定されているパラメータとディスク種類が一致していることになり、記録および／または再生可能状態（ステップＳ２６）となる。ステップＳ２６において、ユーザに対して警告表示が出される。警告表示は、ホストプロセッサ２１の表示部２２を使用してなされる。

例えば「センサによる判別結果に従ってパラメータ設定を行ったのに、サーボロックできずタイムアウトしたので、別のディスク用のパラメータ設定をし直してリトライしたところ正常に復帰できました。よってセンサが壊れている可能性があります」という意味の警告表示がなされる。メッセージの表示以外に、メッセージ（警告）音声を再生するようにしても良い。このような警告を行う理由は、リトライで復帰できるとはいえ、時間がかかるというデメリットがあるので、ユーザーにセンサの修理を促しドライブ本来の快適な操作感を早く取り戻すためである。

「第１の実施の形態の変形例」
上述した説明では、２層ディスクの場合に判別用穴が形成されているものとしている。しかしながら、この発明は、１層ディスクの場合に判別用穴が形成されている場合に対しても適用できる。この場合は、穴が開いていれば、１層ディスクと判定され、ステップＳ５においては、１層ディスク用パラメータが設定される。さらに、ステップＳ２４では、２層ディスク用パラメータが設定される。さらに、最初に１層用および２層用の何れのパラメータを決定したかをフラグによって記憶しておき、フラグを参照して次に設定するパラメータを選択するようにしても良い。

＜２．第２の実施の形態＞
「判別用穴とセンサ」
次に、この発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態においては、ディスクカートリッジに複数例えば２個の判別用穴が形成され、複数種類例えば４種類のディスクカートリッジが判別される。

図７に示すように、１層、２層、４層、８層のディスクカートリッジに対応して判別用穴の有無が規定されている。黒丸が判別用穴が無いことを表し、白丸が判別用穴が有ることを表している。ＳＥ１およびＳＥ２は、２個のセンサを表している。例えば１層ディスクの場合では、センサＳＥ１およびＳＥ２の出力が共に、判別用穴が無いことを示す。８層ディスクの場合には、センサＳＥ１およびＳＥ２の出力が共に、判別用穴が有ることを示す。

センサが故障すると、２個のセンサが設けられているので、図８に示すようなセンサの故障の態様が生じる。図８において、二重丸がセンサが正常であることを表し、黒丸が判別用穴が無いことを常に出力する故障を表し、白丸が判別用穴が有ることを常に出力する故障を表している。例えばセンサＳＥ２のみが壊れた場合としては、センサＳＥ２が判別用穴が無いことを常に出力する故障と、センサＳＥ２が判別用穴が有ることを常に出力する故障との２通りの可能性がある。

センサＳＥ２が判別用穴が無いことを常に出力する故障の場合には、４層および８層のディスクカートリッジを判別することが不可能であり、１層および２層のディスクカートリッジを判別することが可能である。すなわち、図７に示すように、４層および８層のディスクカートリッジの場合では、センサＳＥ２が判別用穴が有ることを表す出力を発生することが必要であるからである。このような故障を故障例１と称する。

一方、センサＳＥ２が判別用穴が有ることを常に出力する故障の場合には、１層および２層のディスクカートリッジを判別することが不可能であり、４層および８層のディスクカートリッジを判別することが可能である。すなわち、図７に示すように、１層および２層のディスクカートリッジの場合では、センサＳＥ２が判別用穴が無いことを表す出力を発生することが必要であるからである。

センサＳＥ１のみが壊れた場合も、上述したセンサＳＥ２のみの故障と同様に判別不可能な場合が生じる。さらに、センサＳＥ１およびＳＥ２の両方が故障した場合には、センサＳＥ１およびＳＥ２が４種類の出力を発生する。例えばセンサＳＥ１およびＳＥ２が判別用穴が無いことを常に出力する故障の場合には、１層ディスクカートリッジのみが判別可能であり、他の３種類のディスクカートリッジを判別することが不可能である。このような故障を故障例２と称する。

上述した故障例１の場合は、若しスピンドルモータ起動後にサーボがロックできなければ、装着したディスクカートリッジが４層ディスクか８層ディスクの何れかであると判断できる。したがって、センサＳＥ１の出力を参照する。センサＳＥ１は故障していないので、センサＳＥ１の出力が判別用穴が無いことを示す場合には、４層ディスクと判別でき、センサＳＥ１の出力が判別用穴が有ることを示す場合には、８層ディスクと判別できる。したがって、リトライ回数を減らすためには、センサＳＥ１の出力が判別用穴が無いことを示す場合には、次に４層ディスク用のパラメータ設定をしてリトライする。一方、センサＳＥ１の出力が判別用穴が有ることを示す場合には、次に８層ディスク用のパラメータ設定をしてリトライする。センサＳＥ２のみが故障した場合でも、次にパラメータ設定するディスクの種類を予測することができる。

一方、故障例２のように、センサＳＥ１およびＳＥ２の両方が故障した場合にはそのような予測ができない。この場合においては、予めリトライの順番を決めておき、次に２層ディスク用パラメータを設定し、それでもサーボがロックしないのならば、４層ディスク用パラメータを設定する、というようにする。

実際には、どのセンサが故障しているのかを前もって知ることはできないので、次にパラメータ設定するディスクの種類を予測することは、困難である。センサの故障を検出する検出装置を別個設ければ、センサの故障の状態を知ることができる。しかしながら、その場合には、センサ部の構造が複雑化する問題がある。したがって、第２の実施の形態では、予めリトライの順番を決めておく方法が採用される。例えばリトライを層数の少ないディスクから開始し、層数が多いディスクに向って行うようになされる。

「第２の実施の形態のディスク挿入後の動作」
図９のフローチャートを参照してこの発明の第２の実施の形態のディスク挿入後の動作について説明する。上述した図５および図６のフローチャート中のステップと対応するステップについては、同一の参照符号を付して示すことにする。このフローチャートで示す処理または制御は、制御部２６のＣＰＵの制御の下で行われる。

ステップＳ０において、ディスクカートリッジを挿入すると、ステップＳ１の動作（ディスクカートリッジの搬送、シャッターを開く、判別用穴６の有無の検出）がなされる。ステップＳ２において、制御部２６がセンサ７の出力信号を読み込み、センサ７の出力信号によってディスクの層数が判定される（ステップＳ３）。

検出された穴が１層ディスクのパターン、２層ディスクのパターン、４層ディスクのパターン、８層ディスクのパターンの何れであるかがステップＳ３において判定される。判定の結果が１層ディスクのパターンの場合には、ステップＳ４において１層ディスク用パラメータが設定される。判定の結果が２層ディスクのパターンの場合には、ステップＳ５１において２層ディスク用パラメータが設定される。判定の結果が４層ディスクのパターンの場合には、ステップＳ５２において４層ディスク用パラメータが設定される。判定の結果が８層ディスクのパターンの場合には、ステップＳ５３において８層ディスク用パラメータが設定される。

ステップＳ２１において、リトライカウンタのカウント値が０に初期化される。リトライカウンタは、パラメータ設定を変更してフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを開始する度に、カウント値が＋１される。リトライカウンタは、制御部２６に設けられている。その後、ステップＳ６において、スピンドルモータ５が起動され、光ディスク２が回転を開始する。ステップＳ７において、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの引き込みが開始する。ステップＳ８において、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがロックしたか否かが判定される。

ステップＳ８において、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがロックしたと判定されると、ステップＳ１１において、ディスクの最内周部分のエリアに予め管理情報として記録されているそのディスクカートリッジに関する情報が読み込まれる。例えばディスク１枚毎に付されている固有の番号、ディスクの構造の情報、ディスクの記録に必要な情報等が最内周部分のエリアに予め記録されている。

ステップＳ１１において、必要な情報が読み込まれると、記録および／または再生が可能な状態となる。ステップＳ２５がステップＳ１１の後に設けられ、ステップＳ２５において、パラメータが設定された層数とディスク再生信号から得られた判別結果とが一致するか否かが判定される。

センサ７が故障しているディスクドライブ装置において、パラメータが設定された層数とディスク再生信号から得られた判別結果とが不一致の場合が生じる。この場合では、ステップＳ８において、フォーカスサーボ、トラッキングサーボがロックしたと判定されず、ステップＳ９において、タイムアウトしたと判定される可能性がかなり高い。

ステップＳ９において、タイムアウトしたと判定されると、ステップＳ２２において、リトライカウンタがカウントアップ（すなわち、カウント値が＋１）される。リトライ回数（カウント値）が予め設定されている上限値に達したか否かがステップＳ２３において、判定される。リトライ回数が上限値に達した場合には、リトライを行うことができなくなる。

ステップＳ２３において、リトライ回数が上限値に達したと判定されると、ステップＳ１０において、エラー退避処理がなされる。例えばホストプロセッサの表示装置に挿入されたディスクが使用できない旨のメッセージを表示する。

ステップＳ２３において、リトライ回数が上限値に達していないと判定されると、ステップＳ６１において、今の時点でのパラメータ設定が１層ディスク用か否かが判定される。１層ディスク用でないと判定されると、ステップＳ６２において、今の時点でのパラメータ設定が２層ディスク用か否かが判定される。２層ディスク用でないと判定されると、ステップＳ６３において、今の時点でのパラメータ設定が４層ディスク用か否かが判定される。４層ディスク用でないと判定されると、ステップＳ６４において、今の時点でのパラメータ設定が８層ディスク用か否かが判定される。

ステップＳ６１において、今の時点でのパラメータ設定が１層ディスク用であると判定されると、ステップＳ７１において、２層ディスク用パラメータが設定される。そして、ステップＳ７において、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボが開始される。そして、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボのロックの判定ステップＳ８に処理が移る。サーボがロックした場合は、２層ディスクと判定される。

サーボがロックしない場合には、ステップＳ９（タイムアウトの判定）、ステップＳ２２（リトライカウンタのカウントアップ）、ステップＳ２３（リトライ回数が上限値に達したかの判定）がなされる。リトライ回数が上限値に達していない場合には、ステップＳ７２において、４層ディスク用パラメータが設定される。この後は、２層ディスク用パラメータが設定された後と同様の動作がなされる。

このように、１層用ディスクのパラメータ設定から開始してサーボがロックするまで、２層用ディスクのパラメータ設定、４層用ディスクのパラメータ設定、８層用ディスクのパラメータ設定が順次なされる。ステップＳ２５において、パラメータが設定された層数とディスク再生信号から得られた判別結果とが一致するか否かが判定される。一致する場合に、記録および／または再生可能状態となる（ステップＳ２６）。さらに、ホストプロセッサの表示部を使用してユーザに対してセンサが故障している可能性があることを警告する表示がなされる。

＜３．変形例＞
この発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば光ディスクの層数を示す標示部としては、判別用穴と突起とが嵌合する構成に限らない。例えば穴と光学的センサとを組み合わせた構成、カートリッジ表面の反射部と光学センサとを組み合わせた構成、カートリッジ内に設けた半導体メモリの記憶情報等を使用できる。

この発明の第１の実施の形態のブロック図である。 この発明の第１の実施の形態に使用できる光ディスクの一例の底面図である。 この発明の第１の実施の形態に使用できる光ディスクの一例の上面側から見た斜視図である。 この発明の第１の実施の形態に使用できる光ディスクの一例の底面側から見た斜視図である。 この発明の説明に使用する従来のディスクドライブ装置のディスク挿入後の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の第１の実施の形態の動作説明に使用するフローチャートである。 この発明の第２の実施の形態の判別用穴とセンサ出力との関係を示す略線図である。 この発明の第２の実施の形態において、センサの故障した場合に判別可能なディスクの種類を示す略線図である。 この発明の第２の実施の形態の動作説明に使用するフローチャートである。

符号の説明

１・・・ディスクカートリッジ
２・・・光ディスク
３・・・カートリッジ
４・・・光学ヘッド
６・・・判別用穴
７・・・センサ
８・・・突起部
１２ａ，１２ｂ・・・シャッター板
２４・・・記録信号処理部
２５・・・再生信号処理部
２６・・・制御部

Claims (6)

1. 光ディスクがカートリッジ内に回転自在に収納されたディスクカートリッジが装着され、該光ディスクを記録および／または再生するディスクドライブ装置であって、
   上記光ディスクにアクセスするための光学ヘッド部と、
   上記光ディスクの記録層の数に対応して上記カートリッジに設けられた標示部を検出するセンサ部と、
   上記センサ部の検出信号が供給され、上記記録層が第１の数の光ディスクを記録および／または再生するための第１のパラメータを設定し、設定された上記第１のパラメータでサーボがロックするか否かを判定し、サーボがロックする場合に上記記録層が第１の数であると判定し、
   サーボがロックしない場合に、上記記録層が上記第１の数と異なる第２の数の光ディスクを記録および／または再生するための第２のパラメータを設定し、設定された上記第２のパラメータでサーボがロックするか否かを判定し、サーボがロックし、且つ上記光ディスクから読み取られた判別信号が上記第２の数を示す場合に、上記記録層が上記第２の数であると判定する制御部と
   を備えるディスクドライブ装置。
2. 上記サーボがロックしない場合になされるリトライの回数が予め設定した上限値を超える場合に、エラー退避処理を行う請求項記載のドライブ装置。
3. 上記第１および第２のパラメータは、レーザパワーおよびサーボ特性の少なくとも一方である請求項１記載のディスクドライブ装置。
4. 上記記録層が上記第２の数であると判定する場合に、上記センサ部の故障についての警告を行う請求項１記載のディスクドライブ装置。
5. 上記光ディスクの記録層の数が３以上であり、
   上記サーボがロックするまで、上記パラメータを順次変更して装填された上記光ディスクの記録層の数を判定する請求項１記載のディスクドライブ装置。
6. 光ディスクの記録層の数に対応して上記カートリッジに設けられた標示部をセンサによって検出する検出ステップと、
   上記検出ステップで得られた検出信号が供給され、上記記録層が第１の数の光ディスクを記録および／または再生するための第１のパラメータを設定し、設定された上記第１のパラメータでサーボがロックするか否かを判定し、サーボがロックする場合に上記記録層が第１の数であると判定し、
   サーボがロックしない場合に、上記記録層が上記第１の数と異なる第２の数の光ディスクを記録および／または再生するための第２のパラメータを設定し、設定された上記第２のパラメータでサーボがロックするか否かを判定し、サーボがロックし、且つ上記光ディスクから読み取られた判別信号が上記第２の数を示す場合に、上記記録層が上記第２の数であると判定する制御ステップと
   を備えるディスク判別方法。

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