JP2010117572A

JP2010117572A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2010117572A
Application number: JP2008291009A
Authority: JP
Inventors: Yuhei Takei; 有平武居
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2008-11-13
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2010-05-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which is compact and has sufficient cleaning performance as compared with that in the prior art. <P>SOLUTION: By turnably supporting a cleaning means and a tension roller by the same member front and rear, positional accuracy of a cleaning blade and the tension roller is made stable, and the cleaning blade is made to uniformly abut on an intermediate transfer belt. Thus, excellent cleaning performance is held, and space saving of a cleaning mechanism is achieved. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、中間転写体を有する画像形成装置に関し、詳しくは、クリーニング手段に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having an intermediate transfer member, and more particularly to a cleaning unit.

従来の画像形成装置において、ウレタンゴムの板クリーニングブレードを使用したブレードクリーニング方式は、構成が簡単で、かつクリーニング効果も高い方式としてよく使用されている。その中でも、クリーニングブレードの先端を中間転写ベルトの走行方向に対して下流側が鋭角となるよう傾斜させた状態で当接する、いわゆるカウンター当接する方法が、クリーニング性も良好で、頻繁に使用されている。 In a conventional image forming apparatus, a blade cleaning method using a urethane rubber plate cleaning blade is often used as a method having a simple structure and high cleaning effect. Among them, the so-called counter contact method in which the tip of the cleaning blade is in contact with the downstream side of the intermediate transfer belt inclined so as to have an acute angle has good cleaning properties and is frequently used. .

また、クリーニングブレードに中間転写イコライズ機構を持たせ、かつクリーニングブレードを特定の範囲の姿勢に設置することにより、良好なクリーニング性を実現しているものがある。 Some cleaning blades have an intermediate transfer equalizing mechanism, and the cleaning blade is installed in a specific range of postures to achieve good cleaning performance.

特許文献１には、クリーニング装置にイコライズ機構を搭載している画像形成装置が示される。その中のイコライズ機構について、説明する。 Patent Document 1 discloses an image forming apparatus in which an equalizing mechanism is mounted on a cleaning device. The equalizing mechanism among them will be described.

図８はクリーニング手段のイコライズ機能を示す図である。この図において、回転自在に軸支された回転軸１２１に支持部材が固定され、この支持部材にクリーニングブレード１３０の一方の端縁がとりつけてあり、他方の端縁が像担持体１０１表面にそのエッジで圧接されている。支持部材、クリーニングブレードは一体となって回転軸１２１の周囲に平面γ上で揺動してブレードエッジを像担持体１表面に当接してイコライズ機能を奏せしめている。 FIG. 8 shows the equalizing function of the cleaning means. In this figure, a support member is fixed to a rotary shaft 121 that is rotatably supported, and one end edge of the cleaning blade 130 is attached to the support member, and the other end is attached to the surface of the image carrier 101. It is pressed by the edge. The support member and the cleaning blade are integrally pivoted on the plane γ around the rotation shaft 121 and the blade edge is brought into contact with the surface of the image carrier 1 to perform the equalizing function.

すなわち、像担持体１０１の幅方向に渡って圧接するクリーニングブレード１３０が、該ブレードの長手方向の中央部分において、バネ等の適宜の手段により回転自在に回転軸１２１で軸支されており、この回転軸１２１においてクリーニングブレード１３０を像担持体１０１方向に圧接させることによって、クリーニングブレード１０１のエッジが所定圧で均一に圧接される。 That is, the cleaning blade 130 that is in pressure contact with the width direction of the image carrier 101 is rotatably supported by the rotation shaft 121 by a suitable means such as a spring at the central portion in the longitudinal direction of the blade. By bringing the cleaning blade 130 into pressure contact with the rotating shaft 121 toward the image carrier 101, the edge of the cleaning blade 101 is uniformly pressed with a predetermined pressure.

この構成によって、回転軸１２１の両側において、クリーニングブレード１３０の、一方の側の摩擦力が他方のそれよりも大となれば、当該側のブレードエッジが像担持体から離れるようなトルクが作用して、摩擦力の小さい側のブレードエッジが像担持体１０１に強く圧接する傾向となる。このような経過をたどって、回転軸の両側の摩擦力が等しくなったところでトルクが消滅することになるので、常時回転軸の両側で均一な摩擦力が得られることになる。
特開２００４−１２６１２２号公報 With this configuration, if the frictional force on one side of the cleaning blade 130 is larger than that on the other side on both sides of the rotating shaft 121, a torque is applied so that the blade edge on that side separates from the image carrier. As a result, the blade edge with the smaller frictional force tends to come into strong pressure contact with the image carrier 101. By following such a process, the torque disappears when the frictional forces on both sides of the rotating shaft become equal, so that a uniform frictional force is always obtained on both sides of the rotating shaft.
JP 2004-126122 A

しかし、上記のようにクリーニングブレードにイコライズ機構を搭載した場合、クリーニグ部の機構が複雑化し大型化してしまう、また、回転軸においてクリーニングブレードを像担持体に圧接させる構成のため、回転軸の摩擦や像担持体のμの差によって、均一にブレードが像担持体に当接しないという問題がある。 However, when the equalizing mechanism is mounted on the cleaning blade as described above, the mechanism of the cleaning part becomes complicated and large, and the structure in which the cleaning blade is pressed against the image carrier on the rotating shaft causes friction of the rotating shaft. Further, there is a problem that the blade does not uniformly contact the image carrier due to the difference in μ of the image carrier.

上記課題を解決するため、本発明における画像形成装置の第１の実施形は、回転する複数のローラで懸架された中間転写ベルトと、中間転写体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段と、を有する画像形成装置において、クリーニング手段は、中間転写ベルトを懸架する懸架ローラに対向して配置され、クリーニング手段が対向するローラは、中間転写ベルトに張力を与えるテンションローラで、クリーニング手段とテンションローラは、前後同一の部材で回動可能に支持されたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention includes an intermediate transfer belt suspended by a plurality of rotating rollers, and a cleaning unit that cleans toner adhering to the intermediate transfer member. In the image forming apparatus, the cleaning unit is disposed to face a suspension roller that suspends the intermediate transfer belt, and the roller that the cleaning unit faces is a tension roller that applies tension to the intermediate transfer belt, and the cleaning unit and the tension roller are The front and rear members are rotatably supported by the same member.

上記課題を解決するため、本発明における画像形成装置の第２の実施形は、回転する複数のローラで懸架された中間転写ベルトと、中間転写体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段とを有する画像形成装置において、クリーニング手段は、中間転写ベルトを懸架する懸架ローラに対向して配置され、クリーニング手段が対向するローラは、中間転写ベルトに張力を与えるテンションローラで、クリーニング手段と前記テンションローラは、板金によって手前・奥で回動可能に支持され板金のテンションローラ中心を支持する穴とクリーニング手段の回動中心を支持する穴を同一の型で開けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention includes an intermediate transfer belt suspended by a plurality of rotating rollers, and a cleaning unit that cleans toner adhering to the intermediate transfer member. In the image forming apparatus, the cleaning unit is disposed to face the suspension roller that suspends the intermediate transfer belt, and the roller that the cleaning unit faces is a tension roller that applies tension to the intermediate transfer belt. The cleaning unit and the tension roller are The hole which is supported by the sheet metal so as to be rotatable at the front and the back and which supports the center of the tension roller of the sheet metal and the hole which supports the rotation center of the cleaning means are formed by the same mold.

また、テンションローラを動かすことによって、中間転写ベルトの寄りを制御することを特徴とする。 Further, the shift of the intermediate transfer belt is controlled by moving the tension roller.

上記の構成にすることによって、クリーニングブレードとテンションローラの位置精度を安定させ、クリーニングブレードを中間転写ベルトに対して均一に当接させることができ、良好なクリーニング性能を保持し、クリーニング機構の省スペース化を図ることができる。このことによって、従来と比較して小型で十分なクリーニング性能を持った画像形成装置を提供することができる。 With the above configuration, the positional accuracy of the cleaning blade and the tension roller can be stabilized, the cleaning blade can be brought into uniform contact with the intermediate transfer belt, good cleaning performance can be maintained, and the cleaning mechanism can be saved. Space can be achieved. Thus, it is possible to provide an image forming apparatus that is smaller and has a sufficient cleaning performance as compared with the prior art.

次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。 Next, details of the present invention will be described in accordance with the description of the embodiments.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の画像形成装置は、トナー回収容器を備える限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The image forming apparatus of the present invention can be implemented in another embodiment in which a part or all of the configuration of the embodiment is replaced with the alternative configuration as long as the toner collection container is provided.

従って、中間転写体に接する像担持体が３つ以下又は５つ以上の画像形成装置でも実施できる。また、本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。 Therefore, the image forming apparatus can be implemented with three or less or five or more image bearing members in contact with the intermediate transfer member. In this embodiment, only main parts related to toner image formation / transfer will be described. However, the present invention adds printers, various printing machines, copiers, FAX machines, in addition to necessary equipment, equipment, and housing structure. It can be implemented in various applications such as a multifunction machine.

＜画像形成装置の一連の動き＞
図１は第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。 <A series of movements of the image forming apparatus>
FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment.

図１に示すように、第１実施形態の画像形成装置１００は、中間転写ベルト８の直線区間に４つの画像形成部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを配列したタンデム型フルカラープリンタである。但し、本発明は４つの画像形成部があるものに限らず、一つでも複数でも良い。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 according to the first embodiment is a tandem type full-color printer in which four image forming units 2 a, 2 b, 2 c, and 2 d are arranged in a straight section of the intermediate transfer belt 8. However, the present invention is not limited to one having four image forming units, and may be one or more.

最も上流側の画像形成部２ａでは、感光ドラム１ａにイエロートナー像が形成されて、一次転写部３２ａにて中間転写ベルト８に一次転写される。画像形成部２ｂでは、感光ドラム１ｂにマゼンタトナー像が形成されて、一次転写部３２ｂにて、中間転写ベルト８のイエロートナー像に重ねて一次転写される。画像形成部２ｃ、２ｄでは、それぞれ感光ドラム１ｃ、１ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて、同様に一次転写部３２ｃ、３２ｄにて、中間転写ベルト８に一次転写される。 In the most upstream image forming unit 2a, a yellow toner image is formed on the photosensitive drum 1a and is primarily transferred to the intermediate transfer belt 8 by the primary transfer unit 32a. In the image forming unit 2b, a magenta toner image is formed on the photosensitive drum 1b, and is primarily transferred onto the yellow toner image of the intermediate transfer belt 8 by the primary transfer unit 32b. In the image forming units 2c and 2d, a cyan toner image and a black toner image are formed on the photosensitive drums 1c and 1d, respectively, and similarly, primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 8 by the primary transfer units 32c and 32d.

中間転写ベルト８に、順次、一次転写された四色のトナー像は、転写部Ｔ２へ搬送されて、記録材Ｐに一括二次転写される。転写部Ｔ２を通過して中間転写ベルト８に残留した転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１３によって除去される。 The four-color toner images primarily transferred sequentially onto the intermediate transfer belt 8 are transported to the transfer portion T2 and are collectively transferred onto the recording material P. The transfer residual toner that passes through the transfer portion T2 and remains on the intermediate transfer belt 8 is removed by the belt cleaning device 13.

そして、ベルトクリーニング装置１３内のブレード３１で除去されたトナーは、ベルトクリーニング装置１３内のトナー搬送スクリュー３０によって本体奥側に搬送される。 The toner removed by the blade 31 in the belt cleaning device 13 is conveyed to the back side of the main body by the toner conveying screw 30 in the belt cleaning device 13.

四色のトナー像を転写された記録材Ｐは、定着装置１６で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着された後に、排出ローラ２１から排紙トレイ２２へ排出される。 The recording material P onto which the four color toner images have been transferred is heated and pressed by the fixing device 16 to fix the toner image on the surface, and then discharged from the discharge roller 21 to the discharge tray 22.

記録材Ｐは、記録材収納カセット１７から１枚ずつ取り出され、分離装置１２によって１枚ずつ分離してレジストローラ１９に受け渡される。レジストローラ１９は、中間転写ベルト８のトナー像にタイミングを合わせて二次転写部Ｔ２へ記録材Ｐを給送する。 The recording materials P are taken out one by one from the recording material storage cassette 17, separated one by one by the separating device 12, and delivered to the registration roller 19. The registration roller 19 feeds the recording material P to the secondary transfer portion T2 in time with the toner image on the intermediate transfer belt 8.

４つの画像形成部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、付設された現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は同一に構成される。以下では、最も下流の画像形成部２ｄについて説明し、他の画像形成部２ａ、２ｂ、２ｃについては、説明中の符号末尾のｄをａ、ｂ、ｃに読み替えて説明されるものとする。 The four image forming units 2a, 2b, 2c, and 2d are configured in the same manner except that the toner colors used in the attached developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d are different from yellow, magenta, cyan, and black. Hereinafter, the most downstream image forming unit 2d will be described, and the other image forming units 2a, 2b, and 2c will be described by replacing d at the end of the code in the description with a, b, and c.

図１に示すように、画像形成部２ｄは、感光ドラム１ｄの周囲に、帯電装置２ｄ、露光装置７、現像装置４ｄ、一次転写ローラ５ｄ、クリーニング装置６ｄを配置する。これらの感光ドラム１ｄ及び現像装置４ｄから成る画像形成部２ｄは、そのメンテナンス用途のためにプロセスカートリッジ化されている。 As shown in FIG. 1, the image forming unit 2d includes a charging device 2d, an exposure device 7, a developing device 4d, a primary transfer roller 5d, and a cleaning device 6d around the photosensitive drum 1d. The image forming unit 2d including the photosensitive drum 1d and the developing device 4d is formed as a process cartridge for maintenance purposes.

感光ドラム１ｄは、帯電極性が負極性の感光層を表面に形成した金属円筒で構成され、所定のプロセススピード（周速度：１００ｍｍ／秒）で矢印Ｒ１方向に回転する。 The photosensitive drum 1d is composed of a metal cylinder having a negatively charged photosensitive layer formed on the surface thereof, and rotates in the direction of arrow R1 at a predetermined process speed (peripheral speed: 100 mm / second).

帯電装置２ｄは、感光ドラム１ｄに帯電ローラを圧接して回転させ、帯電ローラに直流電圧と交流電圧とを重畳した電圧を印加して、感光ドラム１ｄの表面を一様に帯電する。 The charging device 2d presses and rotates a charging roller against the photosensitive drum 1d, applies a voltage in which a DC voltage and an AC voltage are superimposed on the charging roller, and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1d.

露光装置７は、分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを多面体ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１ｄの表面に画像の静電像を書き込む。 The exposure device 7 scans the scanning line image data obtained by developing the separated color image with a polyhedral mirror, and writes an electrostatic image of the image on the surface of the charged photosensitive drum 1d.

現像装置４ｄは、負極性に帯電したトナーを感光ドラム１ｄの静電像の露光部分に付着させて静電像を反転現像する。現像装置４ｄは、トナーを担持した現像スリーブ９ｄを固定磁極を中心に感光ドラム１ｄに対してカウンタ方向に回転させ、図示しない電源から現像スリーブ４ｄに負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した現像電圧を印加する。 The developing device 4d reversely develops the electrostatic image by attaching negatively charged toner to the exposed portion of the electrostatic image on the photosensitive drum 1d. The developing device 4d rotates the developing sleeve 9d carrying toner in a counter direction with respect to the photosensitive drum 1d around the fixed magnetic pole, and develops an AC voltage superimposed on a negative DC voltage from a power source (not shown) to the developing sleeve 4d. Apply voltage.

一次転写ローラ５ｄは、中間転写ベルト８を介して感光ドラム１ｄに圧接して、感光ドラム１ｄと中間転写ベルト８との間に一次転写部３２ｄを形成する。中間転写ベルト８は、負極性に帯電したトナー像に重ね合わせて一次転写部３２ｄを通過する過程で、図示しない電源から一次転写ローラ５ｄに正極性の直流電圧が印加されることによって、トナー像を一次転写される。クリーニング装置６ｄは、一次転写部３２ｄを通過して感光ドラム１ｄの表面に残留した転写残トナーを除去して、次回のトナー像形成に備えさせる。 The primary transfer roller 5 d is pressed against the photosensitive drum 1 d via the intermediate transfer belt 8 to form a primary transfer portion 32 d between the photosensitive drum 1 d and the intermediate transfer belt 8. The intermediate transfer belt 8 is applied with a positive DC voltage from a power source (not shown) to the primary transfer roller 5d in the process of passing through the primary transfer portion 32d while being superimposed on the negatively charged toner image, thereby the toner image. The primary transfer. The cleaning device 6d removes the transfer residual toner that passes through the primary transfer portion 32d and remains on the surface of the photosensitive drum 1d, and prepares for the next toner image formation.

＜ベルトクリーニング装置＞
ベルトクリーニング装置１３について、図２と図３で詳細に説明する。２次転写後の残トナーは、中間転写ベルト８によって、ベルトクリーニング装置１３に運ばれる。そして、ベルトクリーニング装置１３内のクリーニングブレード３１によって残トナーがかきとられ、搬送スクリュー３０によって図示しないトナー回収容器に収集される。 <Belt cleaning device>
The belt cleaning device 13 will be described in detail with reference to FIGS. The residual toner after the secondary transfer is conveyed to the belt cleaning device 13 by the intermediate transfer belt 8. Then, the remaining toner is scraped off by the cleaning blade 31 in the belt cleaning device 13 and collected in a toner collection container (not shown) by the conveying screw 30.

また、クリーニングブレード３１は、回動中心３４において回動可能に支持されており、バネ３５によって中間転写ベルト８に対して押圧されている。保持部材３７は板金であり、ブレード回動軸３６がカシメによって締結されていて、ブレード回動軸３６はクリーニングブレード３１の回動中心３４に勘合している。さらに、保持部材３７はテンションローラ１１を支持する軸受け５４を支持している。そして、軸受け５４はバネ５５に矢印Ｒ１の方向へ押されることによって、保持部材３７が押され、テンションローラ１１が押され中間転写ベルト８にテンションがかかる構成になっている。ここで、ブレード回動軸３６がカシメられる穴と軸受け５４を支持する穴は、両端共に同一の型で形成されており、クリーニングブレード３１とテンションローラ１１の相対位置が両端で変わらないように構成されている。この説明は、本体手前側についてだが本体奥側についても図４のように同一の構成となっている。 The cleaning blade 31 is rotatably supported at a rotation center 34 and is pressed against the intermediate transfer belt 8 by a spring 35. The holding member 37 is a sheet metal, the blade rotation shaft 36 is fastened by caulking, and the blade rotation shaft 36 is fitted to the rotation center 34 of the cleaning blade 31. Further, the holding member 37 supports a bearing 54 that supports the tension roller 11. The bearing 54 is configured to be pressed by the spring 55 in the direction of the arrow R1, thereby pressing the holding member 37 and the tension roller 11 to apply tension to the intermediate transfer belt 8. Here, the hole in which the blade rotation shaft 36 is crimped and the hole that supports the bearing 54 are formed in the same mold at both ends, and the relative positions of the cleaning blade 31 and the tension roller 11 do not change at both ends. Has been. This description is the same for the front side of the main body but also for the rear side of the main body as shown in FIG.

＜ベルト寄り制御＞
次に、図５、図６及び図７を参照して、中間転写ユニット５０が備える調心機構（調心ユニット）６８について説明する。前述のように、ベルト機構においては、駆動時に中間転写ベルト８の寄り（片寄り）が発生することがあり、ベルト体の破損などを防ぎ、又良好な画質を維持するために、この寄りを有効に補正する必要がある。そのため、本実施例における中間転写ユニット５０は、以下説明するような、中間転写ベルト８の調心ユニット６８を備えている。図５、図６、図７は調心ユニット６８を拡大して示す（中間転写ベルト８のうち、ベルト面は省略してある）。 <Belt shift control>
Next, an alignment mechanism (alignment unit) 68 provided in the intermediate transfer unit 50 will be described with reference to FIGS. As described above, in the belt mechanism, the intermediate transfer belt 8 may be displaced (shifted) during driving. This displacement is prevented in order to prevent damage to the belt body and maintain good image quality. It is necessary to correct it effectively. For this reason, the intermediate transfer unit 50 in this embodiment includes an alignment unit 68 for the intermediate transfer belt 8 as described below. 5, 6 and 7 show the alignment unit 68 in an enlarged manner (the belt surface of the intermediate transfer belt 8 is omitted).

本実施例では、上述のように、中間転写ユニット５０は、感光ドラム２上のトナー像を転写材Ｐへ転写するための中間転写ベルト８と、中間転写ベルト８を張架する第１の張架部材（駆動ローラ１２又は従動ローラ１０）と、中間転写ベルト８を張架するとともに第１の張架部材に対する角度を変更することが可能な第２の張架部材（テンションローラ１１）と、を有する。そして、中間転写ユニット５０は、中間転写ベルト８と接触することができ、中間転写ベルト８との接触状態が変化するように構成された接触部材６９ａ、６９ｂを有し、この接触部材６９ａ、６９ｂと中間転写ベルト８との接触状態に応じて第２の張架部材（テンションローラ１１）の第１の張架部材（駆動ローラ１２又は従動ローラ１０）に対する角度が変化するようにされている。これにより、中間転写ベルト８は、図中矢印Ｎ／Ｍ方向、即ち、中間転写ベルト８の搬送方向Ｖに対し略直交方向に移動する。 In this embodiment, as described above, the intermediate transfer unit 50 includes the intermediate transfer belt 8 for transferring the toner image on the photosensitive drum 2 to the transfer material P and the first tension for stretching the intermediate transfer belt 8. A tension member (drive roller 12 or driven roller 10), a second tension member (tension roller 11) capable of tensioning the intermediate transfer belt 8 and changing an angle with respect to the first tension member; Have The intermediate transfer unit 50 includes contact members 69a and 69b configured to be able to come into contact with the intermediate transfer belt 8 and to change the contact state with the intermediate transfer belt 8, and the contact members 69a and 69b. The angle of the second stretching member (tension roller 11) with respect to the first stretching member (drive roller 12 or driven roller 10) is changed in accordance with the contact state between the intermediate transfer belt 8 and the intermediate transfer belt 8. As a result, the intermediate transfer belt 8 moves in the direction of arrow N / M in the drawing, that is, in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction V of the intermediate transfer belt 8.

調心ユニット６８は、中間転写ベルト８の搬送方向Ｖに対し略直交方向の端部近傍、ここでは中間転写ベルト８に設けられた駆動入力部たるリブ６７の角部７０ａ、７０ｂにそれぞれ接触可能に設けられた、第１、第２の接触部材たる回転自在な第１、第２のコロ６９ａ、６９ｂと；第１、第２のコロ６９ａ、６９ｂの回転力が伝達されるギア７３、ギヤ７３の回転力が伝達されるウォーム付段ギア７４、ウォーム付段ギア７４のウォーム部から駆動伝達され、ギアと同軸上にカム形状を持つカムギア７５が駆動される。カムギア７５のカム部は螺旋形状をしており、カムギア７５の回転に応じて直径方向に±２ｍｍのカム形状を有する。カムギア７５のカム部と接触し、カムに連動し、揺動中心を持ちカムと接触している片端部にカム形状を伝える揺動板７６、そして揺動板７６はカムギア７５に接触している部分と反対側でテンションローラ軸受ホルダ６５ｂと連結している。揺動板７６はカム形状に沿って揺動し、±２ｍｍの揺動ストロークを持つ構成となっている。 The aligning unit 68 can contact the vicinity of the end in the direction substantially perpendicular to the conveyance direction V of the intermediate transfer belt 8, here the corners 70 a and 70 b of the rib 67 that is a drive input portion provided in the intermediate transfer belt 8 First and second rollers 69a and 69b that are rotatable as first and second contact members; a gear 73 that transmits the rotational force of the first and second rollers 69a and 69b, and a gear The worm step gear 74 to which the rotational force 73 is transmitted and the worm portion of the worm step gear 74 are transmitted to drive the cam gear 75 having a cam shape coaxially with the gear. The cam portion of the cam gear 75 has a spiral shape, and has a cam shape of ± 2 mm in the diameter direction according to the rotation of the cam gear 75. A rocking plate 76 that is in contact with the cam portion of the cam gear 75, interlocks with the cam, has a rocking center, and transmits the cam shape to one end that is in contact with the cam, and the rocking plate 76 is in contact with the cam gear 75. The tension roller bearing holder 65b is connected to the side opposite to the portion. The swing plate 76 swings along the cam shape and has a swing stroke of ± 2 mm.

斯かる構成により、中間転写ベルト８が搬送方向Ｖに対し略直交方向（図中矢印Ｍ又はＮ方向）に移動した際に、中間転写ベルト８に設けられたリブ６７が第１又は第２のコロ６９ａ又は６９ｂに接触して、第１又は第２のコロ６９ａ又は６９ｂが回転する。そして、第１又は第２のコロ６９ａ又は６９ｂの回転力がギア７３→ウォーム付段ギア７４→カムギア７５と伝達され、カムギア７５のカムから回転力から揺動板７６でリンク運動へと変換され、このリンク運動がテンションローラ軸受ホルダ６５ｂに伝達され、テンションローラ軸受ホルダ６５ｂを図中矢印Ｕ又はＬ方向に移動させる。 With this configuration, when the intermediate transfer belt 8 moves in a direction substantially perpendicular to the transport direction V (the direction of the arrow M or N in the figure), the rib 67 provided on the intermediate transfer belt 8 is the first or second rib. The first or second roller 69a or 69b rotates in contact with the roller 69a or 69b. Then, the rotational force of the first or second roller 69a or 69b is transmitted from the gear 73 to the step gear 74 with worm → the cam gear 75, and the rotational force is converted from the cam of the cam gear 75 to the link motion by the swing plate 76. The link motion is transmitted to the tension roller bearing holder 65b, and the tension roller bearing holder 65b is moved in the direction of the arrow U or L in the drawing.

テンションローラ軸受ホルダ６５ｂがテンションローラ１１の可動部を移動させて、テンションローラ１１と駆動ローラ３６又は従動ローラ３２に対する平行度を変えた時に、テンションローラ１１の傾きの変化方向が、中間転写ベルト８が搬送方向Ｖに対し略直交方向において移動した方向とは逆になるようにする。このことで、中間転写ベルトがＭ又はＮ方向へ移動していた方向とは逆の方向へ戻されることとなるものである。 When the tension roller bearing holder 65b moves the movable part of the tension roller 11 to change the parallelism with respect to the tension roller 11 and the driving roller 36 or the driven roller 32, the change direction of the inclination of the tension roller 11 is the intermediate transfer belt 8. Is opposite to the direction moved in a direction substantially orthogonal to the transport direction V. As a result, the intermediate transfer belt is returned in the direction opposite to the direction in which the intermediate transfer belt has moved in the M or N direction.

上記の構成のようにブレード３１が当接しているテンションローラ１１がＲ１方向とＳ１方向に動く。このような系においても、保持部材３７が手前・奥共通にすることによって、テンションローラ１１に対するクリーニングブレード３１の位置の手前・奥差をなくすことができるため、良好なクリーニング性を保つことができる。 As described above, the tension roller 11 with which the blade 31 is in contact moves in the R1 direction and the S1 direction. Even in such a system, since the holding member 37 is common to the front and back, the front and back differences in the position of the cleaning blade 31 with respect to the tension roller 11 can be eliminated, so that good cleaning properties can be maintained. .

また、保持部材３７が異なる部材であっても、テンションローラ１１の位置決め穴とクリーニングブレード３１の回動中心にささるブレード回動軸の決め穴を同じ型で抜くことによって、テンションローラ１１に対するクリーニングブレード３１の位置の手前・奥差をなくすことができるため、良好なクリーニング性を保つことができる。 Further, even if the holding member 37 is a different member, the tension roller 11 can be cleaned by removing the positioning hole of the tension roller 11 and the determination hole of the blade rotation shaft that touches the rotation center of the cleaning blade 31 with the same mold. Since the front and back differences in the position of the blade 31 can be eliminated, good cleaning properties can be maintained.

もちろん、ベルト寄り制御がない画像形成装置においても、テンションローラ１１に対するクリーニングブレード３１の位置の手前・奥差をなくすことができるため、良好なクリーニング性を保つことができる。 Of course, even in an image forming apparatus without belt deviation control, the front and back differences in the position of the cleaning blade 31 with respect to the tension roller 11 can be eliminated, so that good cleaning properties can be maintained.

本発明に係る画像形成装置の全体図である。1 is an overall view of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係るベルトクリーニング装置の説明図である。It is explanatory drawing of the belt cleaning apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るベルトクリーニング装置の説明図である。It is explanatory drawing of the belt cleaning apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るベルトクリーニング装置の説明図である。It is explanatory drawing of the belt cleaning apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るベルト寄り制御機構の説明図である。It is explanatory drawing of the belt shift control mechanism which concerns on this invention. 本発明に係るベルト寄り制御機構の説明図である。It is explanatory drawing of the belt shift control mechanism which concerns on this invention. 本発明に係るベルト寄り制御機構の説明図である。It is explanatory drawing of the belt shift control mechanism which concerns on this invention. 従来例ブレードイコライズの説明図である。It is explanatory drawing of the prior art blade equalization.

符号の説明Explanation of symbols

１ｄ像担持体（感光ドラム）
２ｄ帯電装置
４ｄ現像装置
５ｄ一次転写ローラ
６ｄクリーニング装置
７露光装置
８中間転写体（中間転写ベルト）
１３ベルトクリーニング装置
１６定着装置
３０トナー搬送スクリュー
３１ブレード
３３トナー落下口
３４回動中心
３６ブレード回動軸
３７保持部材
５４軸受け 1d Image carrier (photosensitive drum)
2d charging device 4d developing device 5d primary transfer roller 6d cleaning device 7 exposure device 8 intermediate transfer member (intermediate transfer belt)
13 Belt Cleaning Device 16 Fixing Device 30 Toner Conveying Screw 31 Blade 33 Toner Drop Port 34 Center of Rotation 36 Blade Rotating Shaft 37 Holding Member 54 Bearing

Claims

回転する複数のローラで懸架された中間転写ベルトと、
前記中間転写体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段と、
を有する画像形成装置において、
前記クリーニング手段は、前記中間転写ベルトを懸架する懸架ローラに対向して配置され、
前記クリーニング手段が対向するローラは、中間転写ベルトに張力を与えるテンションローラで、
前記クリーニング手段と前記テンションローラの両端は、同一の支持部材で支持された
ことを特徴とする画像形成装置。 An intermediate transfer belt suspended by a plurality of rotating rollers;
Cleaning means for cleaning the toner adhering to the intermediate transfer member;
In an image forming apparatus having
The cleaning means is disposed to face a suspension roller that suspends the intermediate transfer belt,
The roller facing the cleaning means is a tension roller that applies tension to the intermediate transfer belt,
An image forming apparatus, wherein both ends of the cleaning unit and the tension roller are supported by the same support member.

回転する複数のローラで懸架された中間転写ベルトと、
前記中間転写体に付着したトナーをクリーニングするクリーニング手段と、
を有する画像形成装置において、
前記クリーニング手段は、前記中間転写ベルトを懸架する懸架ローラに対向して配置され、
前記クリーニング手段が対向するローラは、中間転写ベルトに張力を与えるテンションローラで、
前記クリーニング手段と前記テンションローラの両端は、支持板金によって支持され
前記板金のテンションローラ中心を支持する勘合部と前記クリーニング手段の回動中心を支持する勘合部を同一の型で形成されている
ことを特徴とする画像形成装置。 An intermediate transfer belt suspended by a plurality of rotating rollers;
Cleaning means for cleaning the toner adhering to the intermediate transfer member;
In an image forming apparatus having
The cleaning means is disposed to face a suspension roller that suspends the intermediate transfer belt,
The roller facing the cleaning means is a tension roller that applies tension to the intermediate transfer belt,
Both ends of the cleaning means and the tension roller are supported by a support sheet metal, and a fitting part that supports the center of the tension roller of the sheet metal and a fitting part that supports the rotation center of the cleaning means are formed in the same mold. An image forming apparatus.

一方の支持部材を動かすことによって、前記テンションローラを動かし、中間転写ベルトの寄りを制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the tension roller is moved by moving one of the supporting members to control the shift of the intermediate transfer belt. 4.