JP2010116917A - 燃焼タイミング制御を使用して火花点火機関の燃焼を制御する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機関制御システムは、燃焼室内のガスと燃料の混合物の燃焼に関連付けられた物理パラメータの値が、燃焼を最適化するように定められたそれらの設定値に等しくなるようにアクチュエータを制御する。設定値は、燃料混合物の点火クランク角について定められる。この設定値は次に、物理パラメータがその設定値に達する前に補正される。したがって、この点火角度設定値に適用される補正値は、クランク角CAyがその設定値に等しくなるように算出される。最後に、機関制御システムは、最適な燃焼を維持するために、クランク角が補正設定値に等しいときに燃焼室内の混合物の点火を制御する。
【選択図】図1
Description
−吸気相(ADM):吸気弁は、空気と既燃ガスの混合物をチャンバCHB内に入れるのを可能にする。空気は機関の外部環境から取り込まれる。既燃ガスは排気マニフォルドECHから取り込まれ、吸気マニフォルドに送り返され(排気ガス再循環EGR)および/または排気弁によって吸い戻される(内部排気ガス再循環iEGR)。燃料は、吸気相中に噴射される。可変弁タイミング(VVT)装置が、吸気弁リフトプロファイル(VVTa)および排気弁リフトプロファイル(VVTe)に時間遅れを適用するのを可能にする。このことは、ガスの組成および燃焼室内の乱流に直接影響を与える。
−圧縮相:吸気弁が閉じた後(IVC:吸気弁閉動作)、ピストンPISがガスを圧縮する。
−燃焼相:点火プラグBOUGが、空気と、既燃ガスと、燃料において得られる化学エネルギーを放出しながら発火し、したがって、ピストンを後方に押す過圧を発生させる燃料との混合物の燃焼を開始する火花を生じさせる。
−膨張相:ピストンが再び下降し始めるとすぐに、排気弁が開き、次にガス混合物が排気マニフォルドを通して排出される。
−気筒圧力検出器:非特許文献1参照
−燃焼室内のイオン化電流検出器:非特許文献2参照
しかし、標準的な車両でこのような検出器を使用するのは、かなりのコストがかかるため困難である。さらに、これらの検出器は一般に、比較的高速のドリフトの影響を受けやすい。
空気ループ:
−燃焼室で必要な空気Mairおよび既燃ガスMgbの質量
−燃焼室内でのこれらのガスの圧力および温度
−可変弁リフト装置(VVT)の位置、特にθivcで示される吸気弁の閉角度
これらの熱力学的変数および物理変数Xair=(Mair,Mbg,P,T,θIVC)はXairで代表される。
燃料ループ:
燃焼室内に噴射される(チャンバ内への直接的な噴射または吸気管内への間接的な噴射)燃料Mfの質量、Xfuel=(Mf)。
点火ループ:
Xall=(θall)で表される、(プラグを介して)火花が生じるクランク角θall。
燃焼中に燃料のy%が消費されるクランク角CAyが、最適化された燃焼に関してこの角度の設定値に等しくなるように設定値(θall)refに適用すべき補正値dθallを算出することによって物理パラメータがその設定値に達する前に設定値((θall)ref)を補正する段階と、
機関制御システムが、最適な燃焼を維持するために、クランク角が補正設定値(θall)refに等しいときに燃焼室内の混合物の点火を制御する段階とを含む。
−物理パラメータの実値を求める段階と、
−実値と設定値の差dpを算出する段階と、
−モデルの各パラメータにその設定値を割り当てることにより燃焼モデルの数値積分法によってクランク角CAyの設定値(CAy)refを求める段階と、
−燃焼モデルを、設定値prefを中心とするpに線形化することによって燃焼モデルの線形化行列Λを算出する段階と、
−以下の公式、すなわち、
ある作用点から別の作用点までの遷移相(車両速度または路面形状の変化)の間、機関制御は、機関に存在する様々なアクチュエータを監視し、騒音、汚染物質の放出、および消費量を最小限に抑えつつ所望のトルクを確保する。したがって、これは、初期点のパラメータXair、Xfuel、およびXallの値から最終点の各パラメータの値への変化に変換される。
弁が閉じられたとき(IVC)のこれらのパラメータの値は区別される。
−TIVC:弁が閉じられたときの燃焼室内の温度
−XIVC:弁が閉じられたときの燃焼室内の既燃ガス質量と全ガス質量との比
−MIVC:弁が閉じられたときの気筒内の空気の質量
−θIVC:吸気弁の閉角度;閉角度は、燃焼室内の乱流に直接影響を及ぼす。
設定値Pref、Tref、Xref、Mref、および(θivc)refが求められると、機関制御システムは、物理パラメータPIVC、TIVC、XIVC、およびθivcの値がその設定値Pref、Tref、Xref、Mref、および(θivc)refに等しくなるようにアクチュエータを制御する。
噴射される燃料質量の制御を空気ループの力学に適合させることは従来、リッチ燃焼を制御することによって実現されており、すなわち、ガソリン機関からの排気ガスの汚染除去は3元触媒によって行うことができる。3元触媒は、排気ガスが大域的に酸化性でも還元性でもないならば、燃焼によって生成されるCO、HC、およびNOxを効率的に処理するのを可能にする。リッチ燃焼(λ)は、化学量論的燃焼の場合(この化学量論比はPCOによって示される)と同じ比にされた、燃料質量Mfに関して過剰空気質量Mairと定義される。したがって、λ=Mf/Mair・1/PCOが得られる。したがって、汚染除去は、リッチネスが1に近いときに効率的になる。したがって、噴射される燃料質量の制御手順は、空気ループパラメータからの、気筒に吸入される空気質量の概算に要約される。この場合、空気質量Mairの概算は、コマンドMf=1/PCO・Mairを適用することを可能とする。
a.点火角度設定値(θall)refの補正値の算出
点火角度θallについての従来の制御手順では、機関速度および(マッピングを介した)気筒内に吸入される空気質量の概算に応じて事前に位置決めが行われる。燃料質量制御とは異なり、この手順は最適ではない。すなわち、噴射される燃料質量がトルクポテンシャルを与える場合、このポテンシャルの有効利用を保証するのは点火タイミングである。
−点火が早すぎる場合、燃焼が起こるのも早くなり、圧縮相中に圧力が上昇し、トルクの発生を妨げる。
−点火が遅すぎる場合、燃焼が起こるのも遅くなり、膨張相全体がより低い圧力で生じる。この場合、発生するトルクが低くなる。
−燃焼室内の圧力
−燃焼室内の温度
−燃焼室内の既燃ガス流量
−燃焼室内の乱流(θivcを介する)
も燃焼に影響を与える。
−pベクトル(PIVC;TIVC;MIVC;XIVC;θivc);
−prefベクトル(Pref;Tref;Mref;Xref;(θivc)ref);
−dpベクトルp−pref=(dP;dT;dM;dX;dθivc);
この場合、dP=PIVC−Pref、dT=TIVC−Tref、dM=MIVC−Mref、dX=XIVC−Xref、およびdθ=θivc−(θivc)refが成立する。
−誤差がない場合、すなわち、すべてのパラメータがそれらの基準値に達した場合(dp=0)、ちょうど基準作用点の状況であり、したがって、dθall=0が成立する(状況1)。
−パラメータがそれらの基準値に達していない場合(dp≠0)、燃焼速度は基準燃焼の燃焼速度と同一ではない。したがって、燃焼の位相ずれが生じ、角度CA50はそれらの基準値に達していない(状況2)。
−したがって、誤差dp≠0を相殺するために、同じ位相のCA50が得られるように点火角度に角度補正値dθ≠0が導入される(状況3)。
x:既燃燃料の質量分率(xは次元1×1を有する)
y:燃焼モデルに必要である力学の他の変数(圧力、温度、、、)。yは次元1×nを有し、この場合、n∈である。
pは次元1×nを有し、この場合、n∈である。
f、g、およびhは全体的に公知の関数である(たとえば、付録1を参照されたい)。
点火角度設定値(θall)refの補正値の推定
補正値の計算は、差分dpを導入することによって燃焼モデルを基準値prefを中心とするpに線形化することによって行われる。
−2つの変数pおよびθallに対する微分方程式(1)の感度分析が行われる。したがって、それらの基準値を中心とするpおよびθallのあらゆる変分に連続する微分方程式(dx,dy)の状態の一次変分が得られる。
−誤差dpおよび補正値dθallが存在する場合、CA50が影響を受けるはずはないという事実(dCA50=0)が、状態の感度に対する条件x:dx(θall)=0に変換される。したがって、dpおよびdθallが現れる数式が得られる。この数式を反転することによって、dpおよびモデルに存在するすべての変数の関数としてdθallの数式が得られる。
機関制御システムは、最適な燃焼を維持するために、クランク角が補正設定値(θall)ref+dθallに等しいときに燃焼室内で燃料点火システムを駆動する。
燃焼モデル
微分方程式によって定義される燃焼モデルの一例が以下の文献に提示されている。
−F.-A. Lafossas, et al., "Application of a new 1d combustion model to gasoline transient engine operation," in Proc. SAE World Congress, no. 2005-01-2107, 2005
このモデルは、(無限に薄い層としてモデル化された)火炎前面によって分離された2つのゾーン(既燃ゾーンおよび未燃ゾーン)内の気筒の体積を表している。燃焼全体にわたって、火炎は既燃ゾーンから未燃ゾーンまで伝播する。このモデルの数式は以下のとおりである。
Claims (7)
- 火花点火機関の燃焼を制御する方法であって、
−燃焼室内のガスと燃料の混合物の燃焼に関連付けられた物理パラメータの設定値と、前記混合物の点火クランク角の設定値が求められ、前記設定値としては、燃焼を最適化するような値が求められ、
−前記物理パラメータの値が前記設定値に等しくなるように、機関制御システムがアクチュエータを制御する方法において、
−消費される燃料質量の経時的な変化を微分方程式によってモデル化する燃焼モデルによって、燃料のy%が燃焼中に消費されるクランク角CAyが最適化された燃焼についてのこの角度の設定値に等しくなるように、点火クランク角の前記設定値に適用すべき補正値dθallを算出することによって、前記物理パラメータがそれらの設定値に達する前に点火クランク角の設定値を補正することと、
−前記機関制御システムが、最適な燃焼を維持するために、前記クランク角が前記補正点火クランク角設定値に等しいときに前記燃焼室内の前記混合物の点火を制御することとを含む、ことを特徴とする方法。 - 前記補正値dθallは、前記物理パラメータの実値pと前記物理パラメータの前記設定値prefとの差dpを考慮することによって求められる、請求項1に記載の方法。
- 前記補正値dθallは、前記燃焼モデルを設定値prefを中心とするpに線形化し、次に、補正値dθallが前記差dpに比例するように導くべき前記補正値の一次解を算出することによって求められる、請求項2に記載の方法。
- 前記補正値dθallが、
−前記物理パラメータの前記実値を求める段階と、
−前記実値と前記設定値の前記差dpを算出する段階と、
−前記モデルの各パラメータにその設定値を割り当てることにより前記燃焼モデルの数値積分法によってクランク角CAyの前記設定値を求める段階と、
−燃焼モデルを設定値prefを中心とするpに線形化することによって燃焼モデルの線形化行列Λを算出する段階と、
−以下の公式、すなわち、
(θall)refは前記混合物の前記点火クランク角の前記設定値であり、(CAy)refはクランク角CAyの前記設定値である、請求項3に記載の方法。 - クランク角CAyは、燃焼中に前記燃料の50%が消費されるクランク角である、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記物理パラメータは、弁が閉じられたときには少なくとも以下のパラメータ、すなわち、前記燃焼室内の圧力(PIVC)、前記燃焼室内の温度(TIVC)、前記燃焼室内の既燃ガス質量と全ガス質量との比(XIVC)、前記気筒内の空気質量(MIVC)、および吸気弁の閉角度(θivc)から選択される、請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記物理パラメータがそれらの設定値に達する前に前記燃焼室内に噴射される燃料の質量も、前記リッチ燃焼を制御することによって適合させられる、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。
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