JP2010116816A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】作動油の油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構を備える内燃機関において、可変動弁機構の異常判定の誤判定がなされることを抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関100は、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの油圧によって駆動され、吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングを変更可能なVVT30,40と、その油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構60とを備えている。電子制御装置70は、油圧が低レベルである状態でVVT30,40の作動異常が検出された場合に、油圧を低レベルから高レベルに強制的に切替え、油圧が高レベルに切替えられることによりその作動異常が解消したことに基づき、VVT30,40が正常であると判定する。
【選択図】図1
【解決手段】内燃機関100は、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの油圧によって駆動され、吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングを変更可能なVVT30,40と、その油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構60とを備えている。電子制御装置70は、油圧が低レベルである状態でVVT30,40の作動異常が検出された場合に、油圧を低レベルから高レベルに強制的に切替え、油圧が高レベルに切替えられることによりその作動異常が解消したことに基づき、VVT30,40が正常であると判定する。
【選択図】図1
Description
本発明は、作動油の油圧によって駆動され、機関バルブのバルブ特性を変更可能な可変動弁機構を備える内燃機関の制御装置に関する。
ポンピングロスの低減や燃費の改善を図るために、機関運転状態に基づいて機関バルブのバルブ特性を変更する可変動弁機構を備える内燃機関が広く提案されている。こうした内燃機関としては、例えば特許文献1に記載のものが知られている。この内燃機関には、エンジンオイルによって駆動され機関バルブのバルブタイミングを変更可能な可変動弁機構と、機関出力軸によって駆動され供油回路を通じてエンジンオイルを可変動弁機構に供給するオイルポンプとが設けられている。この内燃機関の制御装置は、機関運転状態に基づいてその供油回路の接続態様を変更することにより、機関バルブのバルブタイミングを進角側又は遅角側に制御するようにしている。こうした可変動弁機構の異常を検出する方法としては、例えば以下の方法が挙げられる。すなわち、機関運転状態に基づいて可変動弁機構を駆動制御したときに、同機構の作動異常が検出されたことに基づいてこの可変動弁機構が異常であると判定することができる。
また、上述の可変動弁機構を正常に駆動するために必要となるエンジンオイルの油圧は、機関回転速度の上昇に伴って高くなるため、機関高回転時に必要となるエンジンオイルの油圧を供給できるオイルポンプを採用することが望ましい。しかしながら、このように機関高回転時に対応するオイルポンプを採用した場合、機関中低回転時には、エンジンオイルの油圧は、機関回転速度の低下に伴ってある程度低下するものの、機関中低回転時に可変動弁機構を正常に駆動するために必要となる油圧を大きく上回ることがある。
そこで、機関中低回転時においてエンジンオイルの油圧が過度に上昇することを抑止するために、例えば特許文献2に記載のように、機関回転速度に基づいてエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替える油圧切替機構を採用することができる。具体的には、この油圧切替機構は、オイルポンプの吐出口に接続され、オイルポンプによって圧送されるエンジンオイルの一部をオイルパンにリリーフするためのリリーフ通路と、このリリーフ通路に設けられて同通路の連通・遮断を切替えるリリーフ弁とを備えている。この内燃機関の制御装置は、機関回転速度が所定の判定値よりも高くなったことを条件に、リリーフ弁を通じてリリーフ通路を遮断状態に切替えることによりエンジンオイルの油圧を高レベルに維持し、機関回転速度がその判定値以下になったことを条件に、リリーフ弁を通じてリリーフ通路を連通状態に切替えることにより、オイルポンプによって供給されるエンジンオイルの一部をリリーフし、エンジンオイルの油圧を低レベルに切替えるようにしている。
特開2006−118419号公報
特開2007−107485号公報
このように、機関回転速度に基づいてオイルポンプによって供給されるエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替えることにより、機関の高回転時には必要な油圧を供給しつつ、機関の中低回転時にはオイルポンプを駆動するために消耗される機関出力軸のトルクを低減することができ、機関燃費の改善を図ることができる。しかしながら、このようにエンジンオイルの油圧を切替える構成を採用した場合には、上述した可変動弁機構の異常判定において以下のような誤判定がなされるおそれがある。すなわち、例えば長時間の高負荷運転によりエンジンオイルの温度が上昇した状態で機関回転速度が低くなり、エンジンオイルの油圧が低レベルに切替られた場合、エンジンオイルの温度上昇により、低レベルに切替られた油圧は更に低下した状態となる。このように、エンジンオイルの油圧が過度に低下した状態で上述の可変動弁機構の異常判定が実行されると、同機構が正常であっても、エンジンオイルの油圧が可変動弁機構を駆動するために必要となる油圧に満たないことがある。したがって、この場合、可変動弁機構が正常であるにもかかわらず、可変動弁機構の作動異常が発生し、可変動弁機構が異常である旨の誤判断がなされるおそれがある。
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作動油の油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構を備える内燃機関において、可変動弁機構の異常判定の誤判定がなされることを抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、作動油の油圧によって駆動され機関バルブのバルブ特性を変更可能な可変動弁機構と、機関出力軸によって駆動され前記可変動弁機構に作動油を供給する作動油供給機構と、機関運転状態に基づいて前記作動油供給機構によって供給される作動油の油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構とを備える内燃機関の制御装置において、前記作動油の油圧が前記低レベルである状態で前記可変動弁機構の作動異常が検出された場合に、前記油圧を前記低レベルから前記高レベルに強制的に切替える切替手段と、該切替手段によって前記油圧が前記高レベルに切替えられることにより前記作動異常が解消したことに基づき、前記可変動弁機構が正常であると判定する判定手段とを備えることをその要旨とする。
請求項1に記載の発明は、作動油の油圧によって駆動され機関バルブのバルブ特性を変更可能な可変動弁機構と、機関出力軸によって駆動され前記可変動弁機構に作動油を供給する作動油供給機構と、機関運転状態に基づいて前記作動油供給機構によって供給される作動油の油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構とを備える内燃機関の制御装置において、前記作動油の油圧が前記低レベルである状態で前記可変動弁機構の作動異常が検出された場合に、前記油圧を前記低レベルから前記高レベルに強制的に切替える切替手段と、該切替手段によって前記油圧が前記高レベルに切替えられることにより前記作動異常が解消したことに基づき、前記可変動弁機構が正常であると判定する判定手段とを備えることをその要旨とする。
同構成では、作動油の油圧が低レベルである状態で可変動弁機構の作動異常が検出された場合に、その油圧が高レベルに切替えられることにより可変動弁機構の作動異常が解消したことに基づき、可変動弁機構が正常であると判定するようにしている。これにより、作動油の油圧が低レベルである状態において、温度上昇等により作動油の油圧が過度に低下することに起因して可変動弁機構の作動異常が発生した場合であっても、可変動弁機構が異常である旨の誤判定がなされることを抑制することができるようになる。したがって、上記構成を採用することにより、作動油の油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構を備える内燃機関において、可変動弁機構の異常判定の誤判定がなされることを抑制することができるようになる。
なお、上記判定手段は、請求項2に記載のように、作動油の油圧が低レベルから高レベルに切替えられることにより可変動弁機構の作動異常が解消したことに基づき、可変動弁機構が正常であると判定するとともに、作動油供給機構によって供給される作動油の油圧が低下していると判定することができる。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置において、前記判定手段は、前記切替手段により前記油圧が前記高レベルに切替えた状態においても前記作動異常が解消しないことに基づき、前記可変動弁機構が異常であると判定することをその要旨とする。
同構成では、油圧が高レベルに切替えた状態においても可変動弁機構の作動異常が解消しないことに基づき、可変動弁機構が異常であると判定するようにしている。ここで、温度上昇等による作動油の油圧の低下度合は、作動油の油圧が低レベルから高レベルに切替られることによる油圧の上昇度合よりも小さい。そのため、仮に作動油の油圧が低レベルである状態で温度上昇等により作動油の油圧が過度に低下し可変動弁機構を駆動するために必要となる油圧に満たさないことに起因して、可変動弁機構の作動異常が発生した場合であっても、可変動弁機構が正常であれば、油圧が高レベルに切替えられた後にその作動異常が解消するようになる。したがって、上記構成によれば、油圧が高レベルに切替えたにもかかわらず、可変動弁機構の作動異常が解消しないことに基づき、可変動弁機構が異常である旨を正確に判定することができるようになる。
また、請求項4に記載のように、作動油の油圧が高レベルである状態で可変動弁機構の作動異常が検出された場合に、可変動弁機構に異常があると判定することもできる。
油圧切替機構の具体的な構成としては、例えば請求項5に記載のように、前記作動油供給機構によって供給される作動油の一部をリリーフ可能なリリーフ通路と、該リリーフ通路に設けられ同リリーフ通路の連通・遮断を切替可能なリリーフ弁とを備える、といった構成を採用することができる。こうした構成によれば、リリーフ弁を通じてリリーフ通路を連通状態に切替えることにより、作動油供給機構によって供給される作動油の一部をリリーフし、作動油の油圧を低レベルに切替える一方、リリーフ弁を通じてリリーフ通路を遮断状態に切替えることにより、作動油の油圧を高レベルに切替えることができるようになる。
油圧切替機構の具体的な構成としては、例えば請求項5に記載のように、前記作動油供給機構によって供給される作動油の一部をリリーフ可能なリリーフ通路と、該リリーフ通路に設けられ同リリーフ通路の連通・遮断を切替可能なリリーフ弁とを備える、といった構成を採用することができる。こうした構成によれば、リリーフ弁を通じてリリーフ通路を連通状態に切替えることにより、作動油供給機構によって供給される作動油の一部をリリーフし、作動油の油圧を低レベルに切替える一方、リリーフ弁を通じてリリーフ通路を遮断状態に切替えることにより、作動油の油圧を高レベルに切替えることができるようになる。
以下、この発明に係る内燃機関の制御装置を車載の内燃機関を統括的に制御する電子制御装置に具体化した一実施形態について図1〜図6を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る内燃機関及びその電子制御装置を模式的に示す概略構成図である。同図1に示されるように、内燃機関100のシリンダブロックには、複数のシリンダ1(図中ではその1つのみを示す)が形成されており、これらシリンダ1には、ピストン2が往復動可能にそれぞれ収容されている。ピストン2は、コンロード4を介して機関出力軸として機能するクランクシャフト5に連結されており、機関運転中にピストン2の往復運動がそのコンロード4によりクランクシャフト5の回転運動に変換される。
図1は、本実施形態に係る内燃機関及びその電子制御装置を模式的に示す概略構成図である。同図1に示されるように、内燃機関100のシリンダブロックには、複数のシリンダ1(図中ではその1つのみを示す)が形成されており、これらシリンダ1には、ピストン2が往復動可能にそれぞれ収容されている。ピストン2は、コンロード4を介して機関出力軸として機能するクランクシャフト5に連結されており、機関運転中にピストン2の往復運動がそのコンロード4によりクランクシャフト5の回転運動に変換される。
また、ピストン2の頂面とシリンダ1の内壁とにより、複数の燃焼室3が区画されている。これら燃焼室3の上方には、点火プラグ6及び筒内燃料噴射弁9がそれぞれ設けられているとともに、各燃焼室3に連通する吸気ポート7と排気ポート8とがそれぞれ形成されている。そして、吸気ポート7は、吸気マニホールドと接続されて吸気通路の一部を構成しているとともに、排気ポート8は、排気マニホールドと接続されて排気通路の一部を構成している。
燃焼室3の上部には、吸気ポート7と燃焼室3とを連通・遮断する吸気バルブ11と、排気ポート8と燃焼室3とを連通・遮断する排気バルブ21とが設けられている。これら吸排気バルブ11,21は、クランクシャフト5によって回動される吸気カムシャフト12及び排気カムシャフト22によって開閉駆動される。
吸気カムシャフト12及び排気カムシャフト22には、これらシャフトとクランクシャフト5との相対回転位相を変更することにより吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングを変更可能なバルブタイミング変更機構30,40(以下、「VVT30」、「VVT40」と称する)がそれぞれ設けられている。以下、図2を併せ参照して吸気側のVVT30の構造について説明する。この図2は、VVT30の側面構造を主に示す側面図である。なお、排気側のVVT40の構造は、基本的に吸気側と同様であるため、同機構の説明については割愛する。
VVT30は、吸気カムシャフト12の基端部に設けられており、同吸気カムシャフト12の軸線を中心として所定範囲内で相対的に回転可能なベーン31とハウジング32とを備えている。ベーン31は吸気カムシャフト12に固定されるとともに、ハウジング32はタイミングチェーンを介してクランクシャフト5に駆動連結されている。ベーン31とハウジング32との間には、進角油室33と遅角油室34とがそれぞれ複数区画形成されている。
また、クランクシャフト5によって駆動されるオイルポンプ51が供油回路50を介してこのVVT30に接続されている。機関運転時に、オイルポンプ51は、オイルパン52に貯留されるエンジンオイルを吸い上げ、供油回路50を介してVVT30に供給する。
具体的には、供油回路50には、上述の進角油室33及び遅角油室34への作動油の供給・排出を切替可能な切替弁が設けられており、この切替弁は、それら進角油室33及び遅角油室34に対する作動油の供給・排出状態を切替えることにより、ベーン31とハウジング32との相対位相差を変更して吸気バルブ11のバルブタイミングを変更する。すなわち、進角油室33に作動油が供給されるとともに、遅角油室34の作動油が排出されると、ベーン31がハウジング32に対して進角側に相対回転し、吸気バルブ11のバルブタイミングが進角側に変化する。一方、進角油室33の作動油が排出されるとともに、遅角油室34に作動油が供給されると、ベーン31がハウジング32に対して遅角側に相対回転し、吸気バルブ11のバルブタイミングが遅角側に変化する。なお、クランクシャフト5の回転速度、すなわち機関回転速度NEが高いときほど、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの油圧が高くなる。
図3は、これらVVT30,40の駆動により、吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングが変化する態様を示す図である。同図3に示されるように、機関運転状態に基づいて吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングを変更することにより、吸気バルブ11及び排気バルブ21の開閉弁時期や開弁期間のオーバーラップ量等を変更することができる。
ここで、これらVVT30,40を正常に駆動するために必要となるエンジンオイルの油圧は、機関回転速度の上昇に伴って高くなるため、本実施形態では、機関高回転時に必要となるエンジンオイルの油圧を供給できるオイルポンプ51を採用している。しかしながら、このように機関高回転時に対応するオイルポンプ51を採用した場合、機関中低回転時には、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの油圧は、機関回転速度の低下に伴ってある程度低下するものの、機関中低回転時にそれらVVT30,40を正常に駆動するために必要となる油圧を大きく上回ることがある。
そこで、図1及び図2に示されるように、本実施形態では、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替える油圧切替機構60を採用するようにしている。具体的には、この油圧切替機構60は、オイルポンプ51の吐出口に接続されてオイルポンプ51によって圧送されるエンジンオイルの一部をオイルパン52にリリーフするためのリリーフ通路61と、このリリーフ通路61に設けられて同通路の連通・遮断を切替えるリリーフ弁62とを備えている。機関運転中に、リリーフ弁62が閉弁してリリーフ通路61が遮断状態に切替られると、エンジンオイルの油圧が高レベルに維持される。一方、リリーフ弁62が開弁してリリーフ通路61が連通状態に切替られると、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの一部がオイルパン52にリリーフされ、エンジンオイルの油圧を低レベルに切替えるようになる。
また、内燃機関100には、機関運転状態を検出するためのセンサが複数設けられている。例えば、図1に示されるように、クランクシャフト5の近傍には、クランクシャフト5の回転位置及び機関回転速度NEを検出するためのクランクセンサ71が設けられているとともに、シリンダブロックには、冷却水の温度を検出するための水温センサ72が設けられている。また、吸気カムシャフト12及び排気カムシャフト22の近傍には、これらカムシャフトの回転位相及びVVT30,40の作動量を検出するためのカム角センサ73,74がそれぞれ設けられている。
これらセンサの出力信号は、内燃機関100の各種制御を統括的に実行する電子制御装置70により取込まれる。この電子制御装置70は、プログラムによって数値計算や情報処理等を行う中央演算処理装置、及び各種の制御に必要なプログラムやデータを記憶するメモリを備えている。機関運転中に、電子制御装置70は、上述の各センサによって検出される機関運転状態に基づき吸入空気量、点火プラグ6による点火時期、及び筒内燃料噴射弁9による燃料噴射量等の機関状態量を演算用マップを参照して制御するようにしている。
また、電子制御装置70は、クランクセンサ71によって検出された機関回転速度NEに基づいてリリーフ弁62を開閉弁することにより、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替えるようにしている。具体的には、図4に示されるように、機関回転速度NEが判定値NE0(本実施形態では3000rpm)よりも高いときには、リリーフ弁62を閉弁してリリーフ通路61を遮断状態に切替えることによりエンジンオイルの油圧を高レベルに維持する。一方、機関回転速度NEが判定値NE0以下であるときには、リリーフ弁62を開弁してリリーフ通路61を連通状態に切替えることにより、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの一部をリリーフし、エンジンオイルの油圧を低レベルに切替える。このようにエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替えることにより、機関の高回転時には必要な油圧を供給しつつ、機関の中低回転時にはオイルポンプ51を駆動するために消耗されるクランクシャフト5のトルクを低減することができ、機関燃費の改善を図ることができる。
さらに、電子制御装置70は、以下のようにVVT30,40の異常を検出することができる。すなわち、機関運転状態に基づいてVVT30,40を駆動制御したときに、同機構の作動異常が発生したことに基づいてこれらVVT30,40が異常であると判定することができる。
ところで、本実施形態のようにエンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替える構成を採用した場合には、上述のVVT30,40の異常判定において以下のような誤判定がなされるおそれがある。すなわち、例えば長時間の高負荷運転によりエンジンオイルの温度が上昇した状態で機関回転速度NEが低くなり、エンジンオイルの油圧が低レベルに切替られた場合、図5に示されるように、エンジンオイルの温度上昇により、低レベルに切替られた油圧は更に低下した状態となる。このように、エンジンオイルの油圧が過度に低下した状態で上述のVVT30,40の異常判定が実行されると、同機構が正常であっても、エンジンオイルの油圧がVVT30,40を駆動するために必要となる油圧(図5中では「駆動最低圧」)に満たないことがある。したがって、この場合、VVT30,40が正常であるにもかかわらず、作動異常が発生したことに基づいてVVT30,40が異常である旨の誤判断がなされるおそれがある。
そこで、本実施形態の電子制御装置70は、以下の異常判定制御を実行することにより、こうした不都合を抑制するようにしている。以下、図6のフローチャートを参照してこの異常判定制御について説明する。なお、図6に示される一連の処理は、電子制御装置70により所定の周期をもって繰り返して実行される。
この処理ではまず、VVT30,40の作動異常が発生したか否かを判定する(ステップS10)。具体的には、機関運転状態に基づいてVVT30,40を駆動制御するとともに、カム角センサ73,74により検出されたVVT30,40の作動量がその駆動制御に見合わないことに基づいてVVT30,40の駆動異常が発生した旨を判定することができる。
ここで、VVT30,40の作動異常が発生していない旨が判定された場合には(ステップS10:NO)、VVT30,40が正常であると判定し(ステップS11)、吸入空気量、点火時期、及び燃料噴射量等の機関状態量を通常の演算用マップに基づいて設定する(ステップS12)。
一方、VVT30,40の作動異常が発生した旨が判定された場合には(ステップS10:YES)、オイルポンプ51により供給されるエンジンオイルの油圧が低レベルであるか否か、すなわちリリーフ弁62が開弁しているか否かを判定する(ステップS20)。リリーフ弁62が閉弁している旨が判断された場合には(ステップS20:NO)、換言すればエンジンオイルの油圧が高レベルである状態でVVT30,40の作動異常が発生した場合には、これらVVT30,40が異常であると判定し(ステップS21)、車両の退避走行等を含むフェール処理を実行する(ステップS22)。
リリーフ弁62が開弁している旨が判断された場合には(ステップS20:YES)、リリーフ弁62を開弁状態から閉弁状態に変更することにより、エンジンオイルの油圧を低レベルから高レベルに切替える(ステップS30)。そして、このように油圧が高レベルに切替えられることにより、VVT30,40の作動異常が解消したか否かを判定する(ステップS40)。
ここで、VVT30,40の作動異常が解消していない旨が判定された場合には(ステップS40:NO)、これらVVT30,40が異常であると判定し(ステップS21)、車両の退避走行等を含むフェール処理を実行する(ステップS22)。一方、VVT30,40の作動異常が解消した旨が判定された場合には(ステップS40:YES)、VVT30,40は正常であり、温度上昇によりエンジンオイルの油圧が一時的に低下していると判定する(ステップS50)。
そして、リリーフ弁62を開弁状態に変更することにより、エンジンオイルの油圧を高レベルから低レベルに切替え、予めメモリに記憶された油圧低下時の演算用マップに基づいて機関状態量を設定する(ステップS60)。なお、この油圧低下時の演算用マップは、このように油圧の低下によりVVT30,40の一時的な駆動異常が発生し、吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングを変更不能になったときに、機関運転状態を安定させるように、吸入空気量、点火時期、及び燃料噴射量等の機関状態量を設定するための演算用マップである。
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
(1)エンジンオイルの油圧が低レベルである状態でVVT30,40の作動異常が検出された場合に、その油圧が高レベルに切替えられることによりVVT30,40の作動異常が解消したことに基づき、VVT30,40が正常であり、オイルポンプ51によって供給される作動油の油圧が温度上昇により低下していると判定するようにした。これにより、エンジンオイルの油圧が低レベルである状態において、温度上昇によりエンジンオイルの油圧が過度に低下することに起因してVVT30,40の作動異常が発生した場合であっても、VVT30,40が異常である旨の誤判定がなされることを抑制することができる。したがって、エンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構60を備える内燃機関100において、VVT30,40の異常判定の誤判定がなされることを抑制することができる。
(1)エンジンオイルの油圧が低レベルである状態でVVT30,40の作動異常が検出された場合に、その油圧が高レベルに切替えられることによりVVT30,40の作動異常が解消したことに基づき、VVT30,40が正常であり、オイルポンプ51によって供給される作動油の油圧が温度上昇により低下していると判定するようにした。これにより、エンジンオイルの油圧が低レベルである状態において、温度上昇によりエンジンオイルの油圧が過度に低下することに起因してVVT30,40の作動異常が発生した場合であっても、VVT30,40が異常である旨の誤判定がなされることを抑制することができる。したがって、エンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構60を備える内燃機関100において、VVT30,40の異常判定の誤判定がなされることを抑制することができる。
(2)油圧が高レベルに切替えた状態においてもVVT30,40の作動異常が解消しないことに基づき、VVT30,40が異常であると判定するようにした。ここで、図5に示されるように温度上昇等によるエンジンオイルの油圧の低下度合は、エンジンオイルの油圧が低レベルから高レベルに切替られることによる油圧の上昇度合よりも小さい。そのため、仮にエンジンオイルの油圧が低レベルである状態で温度上昇により作動油の油圧が過度に低下し、VVT30,40を駆動するために必要となる油圧に満たさないことに起因してVVT30,40の作動異常が発生した場合であっても、VVT30,40が正常であれば、油圧が高レベルに切替えられた後にその作動異常が解消するようになる。したがって、油圧が高レベルに切替えたにもかかわらず、VVT30,40の作動異常が解消しないことに基づき、VVT30,40が異常である旨を正確に判定することができるようになる。
(3)また、エンジンオイルの油圧が高レベルである状態でVVT30,40の作動異常が検出された場合に、その作動異常はエンジンオイルの油圧低下に起因する作動異常ではなく、VVT30,40が異常であると判定することができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、エンジンオイルの油圧が低レベルである状態でVVT30,40の作動異常が発生したときに、油圧を高レベルに切替えることによりその作動異常が解消したことに基づいて(ステップS40:YES)VVT30,40が正常であり、油圧が低下していると判定するようにしている。しかしながら、油圧が低下してない場合においても、例えばVVT30,40において軽度の噛み込み等が発生することにより、油圧が低レベルである状態でVVT30,40の作動異常が発生し、油圧が高レベルに切替えることにより、その噛み込みが解消する可能性がある。そしてこのように軽度の噛み込み等によりVVT30,40の作動異常が発生した場合、油圧が低下している旨の誤判断がなされることとなる。こうした不都合を抑制するために、例えば図7のフローチャートに示される異常判定制御を実行することができる。すなわち、VVT30,40の作動異常が発生した旨が判断された場合には(ステップS10:YES)、水温センサ72によって検出された冷却水の温度Tが所定の判定温度T0よりも高いか否かを判定する(ステップS15)。ここで、温度Tが判定温度T0以下である旨が判定された場合には(ステップS15:NO)、エンジンオイルの温度が過度に上昇していないと判断し、油圧の低下に起因してVVT30,40の作動異常が発生する可能性が低く、VVT30,40が異常であると判定する(ステップS21)。こうした異常判定制御を実行することにより、VVT30,40の異常判定の精度を更に向上させることができるようになる。
・上記実施形態では、エンジンオイルの油圧が低レベルである状態でVVT30,40の作動異常が発生したときに、油圧を高レベルに切替えることによりその作動異常が解消したことに基づいて(ステップS40:YES)VVT30,40が正常であり、油圧が低下していると判定するようにしている。しかしながら、油圧が低下してない場合においても、例えばVVT30,40において軽度の噛み込み等が発生することにより、油圧が低レベルである状態でVVT30,40の作動異常が発生し、油圧が高レベルに切替えることにより、その噛み込みが解消する可能性がある。そしてこのように軽度の噛み込み等によりVVT30,40の作動異常が発生した場合、油圧が低下している旨の誤判断がなされることとなる。こうした不都合を抑制するために、例えば図7のフローチャートに示される異常判定制御を実行することができる。すなわち、VVT30,40の作動異常が発生した旨が判断された場合には(ステップS10:YES)、水温センサ72によって検出された冷却水の温度Tが所定の判定温度T0よりも高いか否かを判定する(ステップS15)。ここで、温度Tが判定温度T0以下である旨が判定された場合には(ステップS15:NO)、エンジンオイルの温度が過度に上昇していないと判断し、油圧の低下に起因してVVT30,40の作動異常が発生する可能性が低く、VVT30,40が異常であると判定する(ステップS21)。こうした異常判定制御を実行することにより、VVT30,40の異常判定の精度を更に向上させることができるようになる。
・また、例えば油圧の低下以外の要因により、VVT30,40が正常である状態においてその作動異常が発生する可能性がある場合には、油圧が高レベルである状態でVVT30,40の作動異常が発生したときに(ステップS20:NO、又はステップS40:NO)、VVT30,40の作動異常がその要因により発生したものであるか否かを更に判定する構成を採用することができる。
・上記実施形態では、VVT30,40が正常であり、油圧が低下している場合には(ステップS40:YES)、油圧を低レベルに切替えて油圧低下時の演算用マップに基づいて機関状態量を設定するようにしている(ステップS60)。これに対して、例えば吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングの制御を優先するために、VVT30,40が正常であり、油圧が低下している旨が判定されたときに、油圧を高レベルに維持するまま、通常の演算用マップに基づいて機関状態量を設定することもできる。
・上記実施形態では、エンジンオイルの油圧を高レベルと低レベルとの間で切替える油圧切替機構として、オイルポンプ51によって供給されるエンジンオイルの一部をリリーフするリリーフ通路61及びリリーフ通路61の連通・遮断を切替えるリリーフ弁62を備える油圧切替機構60を採用するようにしている。これに限らず、例えばオイルポンプ51の容量(吐出量)を高レベルと低レベルとの間で切替える機構を採用することもできる。
・上記実施形態では、吸気バルブ11及び排気バルブ21のバルブタイミングを変更するVVT30,40を備える内燃機関の制御装置に本実施形態を適用する場合について例示した。これに限らず、例えばエンジンオイルの油圧によって駆動され、吸気バルブ11又は排気バルブ21の最大リフト量や作用角等、機関バルブの他のバルブ特性を変更する可変動弁機構を備える内燃機関の制御装置においても、基本的に同様の態様をもって本発明を適用することができる。
1…シリンダ、2…ピストン、3…燃焼室、4…コンロード、5…クランクシャフト、6…点火プラグ、7…吸気ポート、8…排気ポート、9…筒内燃料噴射弁、11…吸気バルブ、12…吸気カムシャフト、21…排気バルブ、22…排気カムシャフト、30,40…バルブタイミング変更機構、31…ベーン、32…ハウジング、33…進角油室、34…遅角油室、50…供油回路、51…オイルポンプ(作動油供給機構)、52…オイルパン、60…油圧切替機構、61…リリーフ通路、62…リリーフ弁、70…電子制御装置(切替手段、判定手段)、71…クランクセンサ、72…水温センサ、73,74…カム角センサ、100…内燃機関。
Claims (5)
- 作動油の油圧によって駆動され機関バルブのバルブ特性を変更可能な可変動弁機構と、機関出力軸によって駆動され前記可変動弁機構に作動油を供給する作動油供給機構と、機関運転状態に基づいて前記作動油供給機構によって供給される作動油の油圧を高レベルと低レベルとの間で切替可能な油圧切替機構とを備える内燃機関の制御装置において、
前記作動油の油圧が前記低レベルである状態で前記可変動弁機構の作動異常が検出された場合に、前記油圧を前記低レベルから前記高レベルに強制的に切替える切替手段と、
該切替手段によって前記油圧が前記高レベルに切替えられることにより前記作動異常が解消したことに基づき、前記可変動弁機構が正常であると判定する判定手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置において、
前記判定手段は、前記切替手段により前記油圧が前記高レベルに切替えられることにより前記作動異常が解消したことに基づき、前記作動油供給機構によって供給される作動油の油圧が低下していると判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置において、
前記判定手段は、前記切替手段により前記油圧が前記高レベルに切替えた状態においても前記作動異常が解消しないことに基づき、前記可変動弁機構が異常であると判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記判定手段は、前記作動油の油圧が前記高レベルである状態で前記可変動弁機構の作動異常が検出された場合に、前記可変動弁機構が異常であると判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記油圧切替機構は、前記作動油供給機構によって供給される作動油の一部をリリーフ可能なリリーフ通路と、該リリーフ通路に設けられ、同リリーフ通路の連通・遮断を切替えるリリーフ弁とを備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2008289763A JP2010116816A (ja) | 2008-11-12 | 2008-11-12 | 内燃機関の制御装置 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012046312A1 (ja) | 2010-10-06 | 2012-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の着火遅れ期間推定装置及び着火時期制御装置 |
JP2013122232A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-06-20 | Nippon Soken Inc | バルブタイミング調整システム |
JP2014040780A (ja) * | 2012-08-21 | 2014-03-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
-
2008
- 2008-11-12 JP JP2008289763A patent/JP2010116816A/ja not_active Withdrawn
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