JP2010116235A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置内に給紙されたシートの異常形状に起因する排出時の乱れを抑制することにより、装置から排出されたシートの整列性を向上すること。
【解決手段】シートを画像読取装置１００内に給紙する給紙部Ａ１と、シートを画像読取装置１００から排出する排出部Ａ２と、給紙部Ａ１で画像読取装置１００内に給紙されたシートの形状が異常形状であることを検出するための受発光部４と、受発光部４による異常形状の検出結果に基づいて、シートの排出速度を制御する速度制御部２１と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置に関する。

複写機、プリンタ等の画像形成装置やスキャナ等の画像読取装置等では、装置本体からシートを排出して排紙トレイに積載する機能を有したシート給送装置が設けられている。このシート給送装置としては、例えば、次のような技術が開示されている。

図９は、特許文献１に係る排紙トレイの概略的な構成を示す図である。排紙トレイＢ１は、取付高さを手動で変更可能である。図９のシートとは逆に排出方向の前端部及び後端部が下方に湾曲・折れ曲がった状態（山折り状態）のシートを排紙する際に排紙トレイＢ１を上方にずらして排紙を行うことができる。これは、シートが山折り状態である場合には、排紙口から垂れ下がることで、排紙口に近い位置で排紙トレイに接して丸まってしまうため、排紙トレイＢ１の位置を上方に変位させてシートが垂れ下がる前に着地させるようにするためである。これにより、シートが山折り状態である場合であっても、排紙トレイの高さを調整することにより、シートの整列性を向上させている。

また、図１０は、特許文献２に係る排出速度の制御手順を示す図である。特許文献２では、給紙されたシートのサイズを検出し、そのシートのサイズに基づいて排出速度を制御する技術が開示されている。例えば、比較的大きいサイズのシートを勢いよく排出した場合に排紙トレイから落下する可能性があるため、検出したシートサイズに応じて排出速度を制御するものである。

また、図１１は、特許文献３に係る排出速度の制御手順を示す図である。特許文献３では、給紙されたシートの透明度によりそのシートの厚みを検出し、その検出結果に基づいて排出速度を制御する。厚みが比較的薄いシートを排出する際に排出速度を低く設定することにより、シートが排紙トレイから落下しないようにすると共に整合不良を防止するものである。
特開２００３−１２８３２３号公報 特開平５−４３１２１号公報 特開平２−９５６６３号公報

しかしながら、特許文献１で開示された排紙トレイは、山折り状態のシートを給送した場合には、排紙トレイの高さを調整することにより整列性を良くするよう調整可能であるが、山折り状態のシートだけでなく、給送方向の前端部及び後端部が上方に湾曲・折れ曲がった状態（谷折り状態）のシートも混載されていた場合には、ユーザがシートの状態に応じて随時、排紙トレイの高さを調整する必要があるため、手間が掛かってしまう。

また、特許文献２及び３では、シートのサイズ又は厚みを検出し、その検出結果に基づいて、シートの排出速度を変更し、シートの湾曲・折れ曲がりに対する排出速度の変更はない。そのため湾曲・折れ曲がりのあるシートを給紙した場合、排出されたシートが山折り状態に折れ曲がっていると、空気抵抗を受けて排紙トレイにシートの先端が早く着地してしまい、シートの丸まりが発生し、整列性が低下すると共に順狂いが生じる可能性がある。

従って、本発明の目的は、装置内に給紙されたシートの異常形状に起因する排出時の乱れを抑制することにより、装置から排出されたシートの整列性を向上することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係るシート給送装置は、シートを装置内に給紙する給紙手段と、前記シートを前記装置から排出する排出手段と、前記給紙手段で前記装置内に給紙されたシートの形状が異常形状であることを検出する検出手段と、前記検出手段を用いた前記異常形状の検出結果に基づいて、前記シートの排出速度を制御する速度制御手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、装置内に給紙されたシートの異常形状に起因する排出時の乱れを抑制することにより、装置から排出されたシートの整列性を向上することができる。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で以下の実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置１００を概略的に示す側断面図である。また、図２は、画像読取装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図４は、受発光部４の構成を示す図である。

画像読取装置１００は、シート給送装置が一体的に設けられており、上部ユニット１と、上部ユニット１を支持する下部ユニット２とを備える。画像読取装置１００は、シートをＵターンして排紙するため、排紙時には給紙時に対してシートの表裏が反転される。略水平の給紙トレイ３（積載部）は、給紙口に面して取り付けられており、給紙されるシートを複数枚積載可能である。また、給紙トレイ３は、積載量に応じて高さを自動で調整可能である。

受発光部４は、画像読取装置１００内に給紙されたシートの形状が異常形状であることを検出するために光の発光と受光を行う検出手段の一例である。受発光部４は、上下方向に並んだ複数の受光素子を有する受光部４ａと、上下方向に並んだ複数の発光素子を有する発光部４ｂとを備える。発光部４ｂは、図４で示すように、給紙トレイ３に積載されたシートＤ１を挟んで受光部４ａに対向して配置される。受発光部４は、後述のピックアップローラ５よりもシートの給紙方向の上流側に配置される。受発光部４は、シートの湾曲している部分が、発光部４ｂから発光される光を遮り、受光部４ａでの受光状態の変化（すなわち、遮光位置の変化）に対して変化する信号を出力することによって、後述のＣＰＵ２０が湾曲・折れ曲がりの方向と量を検出することを可能とする。受発光部４からの信号によって、基準高さからの距離を略連続的に検出することが可能であり、検出された距離が閾値よりも大きい場合にシートの形状が異常形状であることを後述のＣＰＵ２０は検出する。受発光部４は、給紙トレイ３に対して略垂直に配設されることが好適である。

ピックアップローラ５は上下方向に移動可能であり、給紙トレイ３に積載されたシートに上方から当接し、シートを画像読取装置１００内に給紙する。すなわち、ピックアップローラ５は、給紙モータ６によって駆動し、給紙トレイ３に積載されたシートに離接可能に設けられ、シートを給紙する際には、下降して給紙トレイ３に積載されたシートに当接する。そして、ピックアップローラ５は、給送ローラ７に接するまでシートが送られると給紙トレイ３に積載されたシートから離れて（すなわち、上昇して）、次のシートの給紙時まで待機する。

給送ローラ７は、ピックアップローラ５よりも下流側に配置されており、ピックアップローラ５によって給紙されたシートを画像読取装置１００内へ給送する。分離ローラ８は、給送方向に対して逆方向に回転可能であり、ピックアップローラ５で複数枚のシートが給紙された場合には、給送方向に対して逆方向に回転しシートを１枚ずつ分離可能である。搬送ローラ９、１０、１１、１２は、メインモータ１３によって駆動され、互いに等しい速度で回転する。

給送ローラの下流側近傍には、シートサイズを検出するためにシートの通過時間を計測可能とするシートサイズ検出センサ１４が設けられる。また、画像読取装置１００は、シート給送処理を制御するＣＰＵ２０を備える。また、ＣＰＵ２０は、受発光部４から出力された信号によるシートの異常形状の検出結果に基づいて、シートの排出速度を制御する速度制御部２１と、着目するシートの排出速度に応じて、着目するシートの次に給紙されるシートの給紙タイミングを制御するタイミング制御部２２（給紙制御手段）としても機能する。

搬送されたシートがシート検出センサ１５を通過すると、ＣＰＵ２０は、その通過した際にシート検出センサ１５から出力される検出信号から読み取りタイミングを計って画像読取部１６による画像の読み取りを開始する。

排紙ローラ１８は、画像読取部１６よりも下流側に配置されており、排紙モータ１９によって駆動する。また、シート検出センサ１７は、シートが通過したか否かを監視し、シートの後端を検出する。この信号に基づいて、ＣＰＵ２０は、排紙ローラ１８の回転速度を変更する命令を出す。そして、ＣＰＵ２０は、搬送されたシートをシート検出センサ１７で検出すると、排紙モータ１９を通常速度、通常速度よりも減速した速度又は通常速度よりも加速した速度で排出する。また、ＣＰＵ２０は、図２に示すように、各センサの信号を受け取り、各モータの速度を制御する。

図３は、ＣＰＵ２０の制御手順を示す図である。図７において、（ａ）は受発光部４を用いて変形の少ないシートに対してシート検出処理を行う一例を示す図であり、（ｂ）は受発光部４からの信号に基づく検出結果を示す図である。図８において、（ａ）は受発光部４を用いて変形の大きいシートに対してシート検出処理を行う一例を示す図であり、（ｂ）は受発光部４からの信号に基づく検出結果を示す図である。

まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ２０が搬送開始指示を受けると、ステップＳ２において、給紙トレイ３に載置されたシートが給紙される位置に到達するまで給紙トレイ３を上昇させて、ピックアップローラをシートに当接させ、シートの給紙を開始する。

シートの給紙が開始されると、ステップＳ３において、受発光部４がシートＤ１によって発光素子が発する光が遮られた上下方向位置（以下、遮光位置と呼ぶ）を所定の時間間隔で検出する。受発光部４に複数の受発光素子を有しているため、複数の遮光位置が検出可能である。また、受光素子の受光量の検出を多値で行うことで、遮光位置の高さを略連続的に検出することも可能である。これにより、受発光部４でシートＤ１の湾曲・折れ曲がりの方向及び量を検出する。

次に、ステップＳ４において、画像読取部１６によって画像の読み取りを行うとともに、ステップＳ５において、シートサイズ検出センサ１４をシートの先端と後端が通過したタイミングによってシートサイズを検出する。

その後、ステップＳ６において、ステップＳ３で所定の時間間隔で検出された遮光位置に基づいて、ＣＰＵ２０がシートに湾曲・折れ曲がりが有るか否かを判定する。

例えば、図７（ａ）で示すようなシートＤ２が画像読取装置１００内に給紙された場合には、受発光部４からの信号に基づく検出結果は、図７（ｂ）のようになる。すなわち、シートＤ２は、遮光位置の変動がほとんどなく、すなわち該変動が予め定めた量よりも小さいため、湾曲・折れ曲がりが無いと判定される。これに対して、図８（ａ）で示すように、給紙トレイ３上に大きな折れ曲がりのあるシートＤ３がある場合には、受発光部４からの信号に基づく検出結果は図８（ｂ）のようになり、湾曲・折れ曲がりが有ると判定される。このようにＣＰＵ２０は、図７（ａ）で示すシートが通過した場合には、湾曲・折れ曲がりが無いと判定し、図８（ａ）で示すシートが通過した場合には、湾曲・折れ曲がりが有ると判定する。

ステップＳ６で湾曲・折れ曲がりが無いと判定された場合には、ステップＳ１２に進む。一方、ステップＳ６で湾曲・折れ曲がりが有ると判定された場合には、上述のステップ５で検出されたシートサイズに基づいてステップＳ７において、シートの長さを判別する。

その後、ステップＳ８において、湾曲・折れ曲がりが山折り状態であるか否かを遮光位置の検出結果に基づいて判定する。ステップＳ８で湾曲・折れ曲がりが山折り状態であると判定された場合には、ステップＳ９において、湾曲・折れ曲がりの量が大きいほど通常の排出速度よりも大きい値に排出速度を設定する。一方、ステップＳ８で湾曲・折れ曲がりが山折り状態ではない（すなわち、谷折り状態である）と判定された場合には、ステップＳ１０において、次のシートの給紙タイミングを遅く設定して、ステップＳ１１において、湾曲・折れ曲がりの量が大きいほど通常の排出速度よりも小さい値に排出速度を設定する。すなわち、ＣＰＵ２０は、受発光部４の検出結果から判定された湾曲・折れ曲がりの方向及び量に基づいて排紙モータの速度を変更する。

ここで、ＣＰＵ２０は、湾曲・折れ曲がりの方向が谷折り状態であった場合、通常の排出速度よりも小さい値に排出速度設定する制御を行うが、シートを排出している際に、次のシートが先に排紙された紙の後端と衝突してしまう可能性がある。よって、本実施形態では、ステップＳ１０において、ピックアップローラ５の昇降を制御し、給紙タイミングを遅くする制御を行う。

その後、ステップＳ１２において、次のシートを給紙する旨の信号を送信する。最後に、ステップＳ１３において、シートを画像読取装置１００から排出して一連の処理を終了する。

以上の処理により屈曲等のない通常のサイズ（例えば、Ａ４用紙等）のシートを給紙、搬送したときの動作は以下のようになる。図１で示す画像読取装置１００は給紙トレイ３に複数のシートを積載している。

ＣＰＵ２０は、ホストコンピュータ等から画像読取の指示を受けると、給紙モータ６を駆動させ、シートを給紙する。シートが給紙されるとシートサイズ検出センサ１４がシートサイズを読み込む。その後、シート検出センサ１５は、シート先端が通過したことを検出し、その情報をＣＰＵ２０に送信する。

ＣＰＵ２０は、そのシートが通過した情報に基づいて、画像読取部１６により画像を読み込む。そして、シートは、排出口に搬送され、通常のサイズ（例えば、Ａ４用紙等）に適した排出速度で排出される。この通常のシートサイズに適した排出速度が通常の排出速度である。なお、シートサイズに応じて排出速度を変えない場合は、シートサイズの検出とシートの長さの判別（ステップＳ５、ステップＳ７）は省略し、通常の排出速度は固定値としてもよい。

以下、折れ曲がりや屈曲等で異常形状となった通常のサイズ（例えば、Ａ４用紙等）のシートを給紙、搬送したときの動作について、図５を用いて説明する。図５において、（ａ）は谷折り状態のシートが給紙トレイ３に積載された状態を示す図であり、（ｂ）は山折り状態のシートが給紙トレイ３に積載された状態を示す図である。

図５（ａ）で示す画像読取装置には、給紙トレイ３に、通常のシートサイズでシートの給送方向における前端部及び後端部が上下方向上方に折れ曲がった状態（谷折り状態）のシートが積載されている。

ＣＰＵ２０は、ホストコンピュータ等から画像読取の指示を受けると、給紙モータ６を駆動させて、シートを給紙する。そして、シートが給紙される際に、受発光部４からの信号に基づいて湾曲が検出される。

シートは、画像読取装置内に給紙された後給送され、また搬送ローラで搬送されながらシートサイズ検出センサ１４からの信号に基づいてＣＰＵがシートサイズを認識する。その後、ＣＰＵ２０はシート検出センサ１５の出力信号に基づいてシート先端が通過したことを検出し、タイミングを取りながら画像の読み取りを行う。

シートは、Ｕ字形の搬送路を経由して上下が反転され、排出口に搬送され、給紙時に受発光部４によって読み込まれた情報に基づいて、ＣＰＵ２０が、排紙モータ１９の速度を通常の排出速度よりも高速にする。これは、給紙部で谷折り状態に折れていたシートが排出されるとき、通常ではシートＤ５のように先端が早く排紙トレイに着地してしまい丸まってしまう可能性があるためである。そこで、排紙する速度を高速にすることで、シートＤ４のように排紙されたシートが接地する場所を遠くすることができ、排紙時に丸まることを防止することができる。なお、Ｕターンでなければ、給紙部で谷折り状態に折れていたシートが排出されるとき、排出口でも谷折り状態となるので、上記とは逆となる。

一方、図５（ｂ）のように画像読取装置１００の給紙トレイ３に、通常のシートサイズでシートの給送方向における前端部及び後端部が下方に折れ曲がった状態（山折り状態）のシートが積載されている場合は、谷折り状態と同様に、Ｕ字形の搬送路を経由して上下が反転され、排出口にシートが搬送されると、給紙時に受発光部４によって読み込まれた情報に基づいて、シートが給紙部で山折り状態であることをＣＰＵ２０が検出し、排紙モータ１９の速度を通常の排出速度よりも低速にする。

図５（ｂ）で示すように、山折り状態の折れ目がＵ字形の搬送路を経由することで排紙口では谷折り状態に反転するため、速い速度で排出するとシートが空気抵抗によって丸まってしまい、次のシートがその丸まったシートの上に排出され、整列性の低下を招いてしまう。そこで、本発明では通常の排出速度よりも低速で排出する。

以下、通常のシートサイズよりも大きい、または小さいシートの給紙、搬送動作について説明する。画像読取装置１００が給紙トレイ３に通常サイズのシート（例えば、Ａ４用紙等）よりもサイズの大きなシート（例えば、Ａ３用紙等）を積載している場合は、給紙時に上述のステップＳ５でシートサイズ検出センサ１４によって読み込まれた情報に基づいて、上述のステップＳ７でＣＰＵ２０がシートサイズを検出し、その情報に基づいて排紙モータ１９の速度を通常の排出速度よりも低速にする。なぜならば、シートサイズが大きいシートは、空気抵抗等の影響を排出時に受けやすいため、通常よりも低速で排出する必要があるためである。

一方、画像読取装置１００が給紙トレイ３に通常サイズのシートよりもサイズの小さなシート（例えば、名刺等）を積載している場合は、給紙時にシートサイズ検出センサ１４によって読み込まれた情報に基づいて、ＣＰＵ２０がシートサイズを検出すると、排紙モータ１９の速度を通常の排出速度のまま変更せずに排出する。シートサイズが小さいシートは空気抵抗等の影響を排出時に受けにくいため、通常の速度で問題の無い排出ができる。

ここで、給紙トレイ３にシートサイズが小さく、湾曲や折れ曲がりのあるシートがある場合はシートサイズによる影響は少ないため、上記の通常のシートサイズのシートを排出する際の湾曲・折れ曲がりに対して排出速度を変更する処理と同様に処理する。

以下、通常サイズのシートよりもサイズが大きく、湾曲したり折れ曲がったりした、シートの給紙、搬送動作について説明する。画像読取装置１００が給紙トレイ３に山折り状態の通常よりも大きなサイズのシートを積載している場合には、排出口にシートが搬送されると、給紙時に受発光部４の出力した信号に基づいて、ＣＰＵ２０が山折り状態を検出し、シートサイズ検出センサ１４の出力した信号に基づいて、ＣＰＵ２０が、そのシートが通常サイズよりも大きなサイズのシートであると判断し、排紙モータ１９の速度を通常よりも低速にする。

Ｕ字形の搬送路を経由して上下が反転され、山折り状態の折れ目が排紙口では谷折り状態に折れ曲がり、さらに、シートサイズが大きいため、折れ曲がりやすくなる。そこで、通常の速度よりも低速で排出する。

一方、画像読取装置１００が給紙トレイ３に谷折り状態の通常よりも大きなサイズのシートを積載している場合は、山折り状態の場合と同様に、排出口にシートが搬送されると、給紙時に複数の受発光部４の出力した信号に基づいて、ＣＰＵ２０が谷折り状態を検出し、シートサイズ検出センサの出力した信号に基づいて、ＣＰＵ２０が、そのシートが通常サイズよりも大きなサイズのシートであると判断し、排紙モータ１９の速度を通常よりも速くする。

Ｕ字形の搬送路を経由して上下が反転され、谷折り状態の折れ目が排紙口では山折り状態に折れ曲がり、更にシートサイズが大きいため折れ曲がりやすくなる。これにより、更にシートの着地が速くなり、排紙トレイ上で丸まってしまう可能性が高くなる。そこで、通常よりも速い速度で排出する。

ここで、湾曲・折れ曲がりのあるシートとして、山折り状態のシートと谷折り状態のシートが混載されている場合、あるシートに対して排出速度を上げた後、次のシートの排出速度を下げる場合にはその２枚のシート間の間隔が広がるため、給紙速度が一定でも問題ないが、排出速度を下げて、次のシートは排出速度を上げる場合、排紙モータ１９の速度を遅くした後に、ピックアップローラ５が給紙を同じ速度で行っていると、搬送速度の差により、シートの間隔が狭くなり、次のシートが排出される際に衝突してしまう可能性がある。

また、湾曲・折れ曲がりのあるシートが排紙トレイに低速で排出された時、次に来るシートが通常よりも速い速度で搬送されると、排紙トレイ上にシートが完全に載置される前に次のシートが排出され、積載時の整列性を悪くする可能性がある。

そこで、排出速度を一旦遅くした場合、ＣＰＵ２０がシートサイズ検出センサ１４によって得たシートサイズ情報及びシートが通過した情報から、ＣＰＵ２０が次のシートを給紙する際の給紙モータ６の速度を変更することにより、ピックアップローラ５の昇降のタイミングを遅くし、シートの間隔が予め定めた値よりも大きくなるように調節する。

これにより、排紙モータ１９の速度を遅くしても搬送路内でシートの後端と後続シートの先端の間隔が予め定めた値よりも小さくならないため、排出されるシートに次のシートが衝突することを防止することができる。

以上述べた通り、本実施形態によれば、画像読取装置１００内に給紙されたシートの状態に依らずに画像読取装置１００から排出されたシートの整列性を向上することができる。

なお、本実施形態では、ピックアップローラの昇降を制御することにより給紙タイミングを変えて紙間を増やしたが、ピックアップローラの回転速度を変更することにより紙間を増やすことも可能であり、また両方を併用してもよい。この場合についても、ＣＰＵ２０は給紙制御手段として機能する。また、シートサイズ検出センサは、画像読取手段によって代用することも可能である。これらの制御は、複数の湾曲・折れ曲がりのあるシートが混載していても実施可能である。また、本実施形態では、Ｕ字形の搬送路を備えた装置について説明したが、Ｕ字形の搬送路を備えない装置にも本発明は適用可能である。その場合、給紙部で山折り、谷折りになっていたシートは排紙部でも同様に山折り、谷折りになることを考慮して加速、減速を制御すればよい。

＜第２の実施形態＞
図６は第２の実施形態に係る画像読取装置２００の構成を示す図である。図６（ａ）は画像読取装置２００での給紙前を示し、図６（ｂ）は給紙中を示す。

画像読取装置２００は、本実施形態では、給紙モータ６が駆動することによってピックアップローラ５を上下させて湾曲したシートＤ１を１枚ずつ給紙する。また、第１の実施形態に係る画像読取装置１００は、シートの湾曲や折れ曲がりの方向と量を検出する受発光部４を備えるものとしたが、本実施形態では、受発光部４は備えていない。その代替として、画像読取装置２００は、可変抵抗器２４の回転軸を回転させるために、シートに押上げられて搬送方向に回動するレバー２３を備える。

図６（ａ）で示すように、湾曲・折れ曲がりのあるシートＤ１が給紙トレイ３に積載されている場合には、ピックアップローラ５が給紙モータ６の駆動によって１枚ずつシートＤ１を給紙すると、図６（ｂ）で示すように、シートＤ１が給紙口に進み、レバー２３がシートＤ１の折れ曲がりに応じて回動する。これにより、シートＤ１の湾曲・折れ曲がりを検出することができる。

以上述べた通り、本実施形態によれば、簡易な構成により連続的にシートの異常形状を判定でき、画像読取装置２００内に給紙されたシートの異常形状に起因する排出時の乱れを抑制することにより、画像読取装置２００から排出されたシートの整列性を向上することができる。

なお、上記各実施形態では、スキャナ等の画像読取装置に関して詳細に説明したが、本発明は、同様の搬送手法を複写機やプリンタ等の画像形成装置にも適用することができる。また、上記各実施形態に記載した構成部品の寸法、材質、形状、位置関係等は、発明が適用される装置の構成等の条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の技術的範囲を上述の実施形態に限定する趣旨のものではない。

本発明の第１実施形態に係る画像読取装置１００を概略的に示す側面図である。 画像読取装置１００の機能的構成を示すブロック図である。 ＣＰＵ２０の制御手順を示す図である。 受発光部４の構成を示す図である。 （ａ）は谷折り状態のシートが給紙トレイ３に積載された状態を示す図であり、（ｂ）は山折り状態のシートが給紙トレイ３に積載された状態を示す図である。 第２の実施形態に係る画像読取装置２００の構成を示す図である。 （ａ）は受発光部４によるシート検出処理の一例を示す図であり、（ｂ）は受発光部４での検出結果を示す図である。 （ａ）は受発光部４によるシート検出処理の一例を示す図であり、（ｂ）は受発光部４での検出結果を示す図である。 特許文献１に係る排紙トレイの概略的な構成を示す図である。 特許文献２に係る排出速度の制御手順を示す図である。 特許文献３に係る排出速度の制御手順を示す図である。

符号の説明

３ 給紙トレイ（積載部）
４ 受発光部（検出手段）
５ ピックアップローラ
６ 給紙モータ
９〜１２ 搬送ローラ
１３ メインモータ
１４ シートサイズ検出センサ
１５、１７ シート検出センサ
１６ 画像読取部
１８ 排紙ローラ
１９ 排紙モータ
２０ ＣＰＵ
２１ 速度制御部（速度制御手段）
２２ タイミング制御部（給紙制御手段）
２３ レバー
１００ 画像読取装置
Ａ１ 給紙部（給紙手段）
Ａ２ 排出部（排出手段）

Claims (4)

1. シートを装置内に給紙する給紙手段と、
   前記シートを前記装置から排出する排出手段と、
   前記給紙手段で前記装置内に給紙されたシートの形状が異常形状であることを検出するための検出手段と、
   前記検出手段を用いた前記異常形状の検出結果に基づいて、前記シートの排出速度を制御する速度制御手段と、
   を備えたことを特徴とするシート給送装置。
2. 着目するシートの排出速度に応じて、前記着目するシートの次に給紙されるシートの給紙タイミング及び給紙速度の少なくともいずれか一方を制御する給紙制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記給紙手段は、給紙前のシートを積載する積載部と、前記積載部に積載されたシートに上下方向上方から当接し、前記シートを前記装置内に給紙するピックアップローラとを有し、
   前記検出手段は、前記ピックアップローラに対して、前記シートの給紙方向の上流側に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記検出手段を用いて、前記シートの基準高さからの距離を略連続的に検出可能であり、前記距離が閾値よりも大きい場合に前記シートの形状が異常形状であることを検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。

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