JP2010111487A - Travel monitoring device for filament yarn - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ミシンなどの繊維機械の稼働中に糸条の走行を監視する装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for monitoring the running of a yarn during operation of a textile machine such as a sewing machine.
従来、ミシンの稼働中に、走行する糸条の監視が行われている。衣類などの生産中に起きる目飛びなどを監視することによって、製造歩留まりを改善する目的がある。走行する糸条の糸長や糸速、糸切れあるいはミシンの目飛びの発生等を監視する場合、糸条をローラに巻きつけて行う方法がある。この方法では、糸条に連れ回りするローラの回転数を検出することによって、糸条の走行状態を監視する。 Conventionally, the running yarn is monitored during operation of the sewing machine. The purpose is to improve the manufacturing yield by monitoring the skipping during the production of clothing and the like. When monitoring the yarn length and yarn speed of a running yarn, the occurrence of yarn breakage, or the occurrence of stitch skipping, there is a method in which the yarn is wound around a roller. In this method, the running state of the yarn is monitored by detecting the number of rotations of the roller that rotates with the yarn.
糸条をローラに巻きつける方法では、糸条とローラとの間に不規則な滑りや摩擦が発生する。糸条の走行に対するローラの回転数が一定しないため、糸長や糸速、糸切れ、ミシンの目飛び等を正確に監視することができない。ローラを回転させるためのエネルギーを糸条の走行によって得ているので、過大な張力で糸条を引っ張る必要があり、目調子が悪くなるという問題点があった。ローラには回転摺動部が存在するために、回転摺動部に綿ゴミなどがたまって回転しなくなるという欠点があった。 In the method of winding the yarn around the roller, irregular slipping or friction occurs between the yarn and the roller. Since the number of rotations of the roller with respect to the running of the yarn is not constant, it is impossible to accurately monitor the yarn length, yarn speed, yarn breakage, stitch skipping, and the like. Since the energy for rotating the roller is obtained by running the yarn, it is necessary to pull the yarn with an excessive tension, which causes a problem that the tone is deteriorated. Since the roller has a rotating sliding portion, there is a drawback that the rotating sliding portion accumulates cotton dust or the like and does not rotate.
ミシンに使用される糸条は針糸(または上糸と言う)と下糸がある。糸条の動作の一例としては、ミシン針の動作によって、生地の一方から針糸が生地を貫通し、生地の他方で下糸が針糸に絡み合う。生地の種類によって目飛びを起こしやすい糸条が異なる。いずれか一方の糸条のみ監視していると、糸条の目飛びを見逃すおそれがある。 Threads used in sewing machines include needle threads (or upper threads) and lower threads. As an example of the operation of the yarn, by the operation of the sewing needle, the needle thread penetrates the fabric from one side of the fabric, and the lower thread is entangled with the needle thread on the other side of the fabric. Threads that tend to skip are different depending on the type of fabric. If only one of the yarns is monitored, skipping of the yarn may be missed.
特許文献1に差動型空間フィルタ素子を使用した巻き取り装置が開示されている。走行する糸条の毛羽の影を差動型空間フィルタ素子上に投影し、空間フィルタ素子で光電変換された光電流を信号処理する。
しかし、特許文献1の装置は糸条の巻き取り長を計測する巻き取り装置であり、糸条の目飛びを監視するものではない。また、化学合成糸のように毛羽がない糸条であれば、走行を監視することはできない。
However, the device of
本発明の目的は、目飛びなどの糸条の走行異常の発生を非接触で確実に検知することができる装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the apparatus which can detect reliably generation | occurrence | production of abnormality in running | running | working of yarns, such as a skip, without contact.
本発明の糸条の走行監視装置は、針糸と下糸を使用して縫製をおこなう繊維機械における糸条の走行を監視する。具体的には、針糸に光を照射する第1光源と、前記針糸に対して第1光源とは反対方向に配置され、2系列の受光素子が針糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された針糸の影の変化に応じた第1光電流を出力する第1差動型空間フィルタ素子と、下糸に光を照射する第2光源と、前記下糸に対して第2光源とは反対方向に配置され、2系列の受光素子が下糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された下糸の影の変化に応じた第2光電流を出力する第2差動型空間フィルタ素子とを含む。 The yarn traveling monitoring device of the present invention monitors the traveling of a yarn in a textile machine that performs sewing using needle yarns and lower yarns. Specifically, a first light source that irradiates light to the needle thread, and a direction opposite to the first light source with respect to the needle thread, two light receiving elements are alternately arranged at the same pitch in the traveling direction of the needle thread. The first differential spatial filter element that outputs a first photocurrent corresponding to a change in the shadow of the needle thread irradiated with light, a second light source that emits light to the lower thread, and the lower thread The second light source is arranged in the opposite direction to the second light source, the two light receiving elements are alternately arranged at the same pitch in the traveling direction of the lower thread, and the second according to the change in the shadow of the lower thread irradiated with light. And a second differential spatial filter element that outputs a photocurrent.
前記第1光電流と第2光電流をそれぞれの値に対応した第1パルスと第2パルスに変換する手段と、前記第1パルスと第2パルスの数を計数する手段と、前記第1パルスと第2パルスの合計数によって針糸と下糸の走行異常を判断する手段とを含む。 Means for converting the first photocurrent and the second photocurrent into first and second pulses corresponding to the respective values; means for counting the number of the first and second pulses; and the first pulse. And a means for judging a running abnormality of the needle thread and the lower thread based on the total number of the second pulses.
第1光源から針糸に光を照射し、第1差動型空間フィルタ素子で針糸の影を検出し、第1光電流を出力する。下糸に対しては、第2光源と第2差動型空間フィルタ素子によって第2光電流を出力する。第1光電流から第1パルスを生成し、第2光電流から第2パルスを生成する。第1パルスと第2パルスの合計と予め設定した閾値とを比較し、閾値以下であれば糸条の走行異常と判断する。 Light is applied to the needle thread from the first light source, the shadow of the needle thread is detected by the first differential spatial filter element, and a first photocurrent is output. For the lower thread, a second photocurrent is output by the second light source and the second differential spatial filter element. A first pulse is generated from the first photocurrent, and a second pulse is generated from the second photocurrent. The sum of the first pulse and the second pulse is compared with a preset threshold value.
前記第1パルスと第2パルスの数を計数する手段が、ミシン針が上下に1往復する間に針糸と下糸が走行する走行量の比の逆数に応じた数値を第1パルスと第2パルスに乗算する。 The means for counting the number of the first pulse and the second pulse has a numerical value corresponding to a reciprocal of the ratio of the traveling amount of the needle thread and the lower thread while the sewing needle is reciprocated one up and down. Multiply two pulses.
前記針糸と下糸の走行異常を判断する手段が、同じタイミングでの第1パルスと第2パルスの合計数を使用して、針糸と下糸の走行異常を判断する。 The means for determining the running abnormality of the needle thread and the lower thread uses the total number of the first pulse and the second pulse at the same timing to determine the running abnormality of the needle thread and the lower thread.
前記針糸と下糸の走行異常を判断する手段が、タイミングの異なる第1パルスと第2パルスの合計数を使用して、針糸と下糸の走行異常を判断する。 The means for determining the running abnormality of the needle thread and the lower thread determines the running abnormality of the needle thread and the lower thread using the total number of the first pulse and the second pulse having different timings.
前記繊維機械に設けられた針糸と下糸を走行させるための手段の動作に応じて第3パルスを発する手段と、前記第1パルス、第2パルス、および第3パルスのタイミングを比較し、針糸と下糸を走行させる手段の動作に応じて針糸と下糸の走行異常を判定する手段とを備える。 Comparing the timing of the first pulse, the second pulse, and the third pulse with the means for emitting the third pulse in response to the operation of the means for running the needle thread and the lower thread provided in the textile machine; Means for determining a running abnormality of the needle thread and the lower thread in accordance with the operation of the means for traveling the needle thread and the lower thread.
前記針糸と下糸がフィラメント糸であり、前記第1差動型空間フィルタの前記ピッチが針糸の表面にある凹凸の凹から凹までの距離または凸から凸までの距離とほぼ同じであり、前記第2差動型空間フィルタの前記ピッチが下糸の表面にある凹凸の凹から凹までの距離または凸から凸までの距離とほぼ同じである。 The needle yarn and the lower yarn are filament yarns, and the pitch of the first differential spatial filter is substantially the same as the distance from concave to convex or the distance from convex to convex on the surface of the needle thread. The pitch of the second differential type spatial filter is substantially the same as the distance from the concave to the concave of the surface of the lower thread or the distance from the convex to the convex.
本発明は、針糸と下糸の両方を監視するため、生地によって目飛びを起こす糸条が異なっても、糸条の目飛びを監視することができる。両方の糸条の走行に基づいて生成したパルスを加算することにより、目飛びを監視する精度を高めている。 Since the present invention monitors both the needle thread and the lower thread, it is possible to monitor the thread skip even if the thread causing the skip varies depending on the fabric. By adding pulses generated based on the travel of both yarns, the accuracy of monitoring the skipping is improved.
本発明の糸条の走行監視装置について図面を使用して説明する。本発明の走行監視装置は、繊維機械の糸条の走行経路の途中に取り付けられる。繊維機械としてはミシンが挙げられ、糸条は針糸と下糸が使用される。糸条は毛羽の有無を問わないが、先ず、毛羽の無いフィラメント糸を使用して説明をおこなう。フィラメント糸は、天然糸としては絹糸、化学合成糸としてはナイロン糸やポリエステル糸などが挙げられる。以下、説明に使用するフィラメント糸は主として化学合成糸とする。 The yarn traveling monitoring apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. The traveling monitoring device of the present invention is attached in the middle of the traveling path of the yarn of the textile machine. A sewing machine is an example of a textile machine, and a needle thread and a bobbin thread are used as yarns. The yarn may or may not have fluff, but first, explanation will be made using filament yarn without fluff. Examples of the filament yarn include silk yarn as natural yarn and nylon yarn and polyester yarn as chemically synthesized yarn. Hereinafter, the filament yarn used for explanation is mainly a chemically synthesized yarn.
糸条(フィラメント糸)は、複数の長繊維がより合わさっている。図5に示すように、長繊維15の表面は、目視観察では凹凸がなく滑らかな表面のように見えるが、顕微鏡等によって拡大観察すると、その表面に微細凹凸32を持っている。微細凹凸32は、長繊維15が紡糸される際の製造条件や環境条件や原料の物性等によって、ある一定の大きさの範囲で存在している。すなわち、針糸14a,下糸14bの表面には、長繊維15が持つ微細凹凸32がある一定の大きさの範囲で存在している。
A yarn (filament yarn) is a combination of a plurality of long fibers. As shown in FIG. 5, the surface of the
図1に示す本発明の走行監視装置10は、繊維機械12で使用される針糸14aと下糸14bの両方の走行を監視する。各糸条14a,14bに対してセンサー16a,16bが設けられる。センサー16a,16bには、光源と差動型空間フィルタ素子が含まれる(図2)。説明の便宜上、針糸14aを監視する方を第1センサー16a、第1光源18a、第1差動型空間フィルタ素子20aとし、下糸14bを監視する方を第2センサー16b、第2光源18b、第2差動型空間フィルタ素子20bとする。いずれのセンサー16a,16bも同じ動作をするものであり、針糸14aの監視を例にして説明する。
The traveling
第1光源18aは、走行する針糸14aに光Lを照射する。第1光源18aは、発光ダイオードやレーザダイオードを使用する。第1光源18aが発光する光Lは、第1差動型空間フィルタ素子20aの上に針糸14aの微細凹凸32による影の明暗を投影させることができる輝度である。例えば、発光出力が10mW以上の高出力が良い。
The
第1差動型空間フィルタ素子20aは、針糸14aに対して第1光源18aとは反対方向に配置される。第1差動型空間フィルタ素子20aは、複数の受光素子22m、22nを有する。受光素子22m、22nとしては、pnフォトダイオードやpinフォトダイオード等が挙げられるが、これに限定されない。複数の受光素子22m、22nは2系列A、Bに分かれており、各系列A、Bごとに複数の受光素子22m、22nを有する。
The first differential
図3に示すように、2系列A、Bの受光素子22m、22nは糸条14aの走行方向zに同じピッチd1で交互に並べられている。また、系列Aの受光素子22mと系列Bの受光素子22nとのピッチはd1/2である。第1差動型空間フィルタ素子20aの等価回路は図4に示され、各系列A、Bごとに受光素子22m、22nのカソードは全て短絡されて櫛歯型になっている。第1差動型空間フィルタ素子20aは、両系列A、Bのアノードから光電流が系列A出力と系列B出力として出力され、第1差動増幅回路24aに送られる。第1差動増幅回路24aでは、系列A出力と系列B出力とを差動出力し、信号処理回路26に送る。第1差動増幅回路24aは、差動出力を必要に応じて適宜増幅する。
As shown in FIG. 3, the
針糸14aの走行を監視するために、受光素子22m、22nのピッチd1を針糸14aの表面の微細凹凸32の大きさと略同じとしている。このことについて以下説明する。
In order to monitor the traveling of the
(1)第1差動型空間フィルタ素子20aは、2系列A、Bの受光素子22m、22nが交互に等ピッチd1で並んでいる。(2)第1差動型空間フィルタ素子20aの出力は、受光素子22m、22nに投影される針糸14aの微細凹凸32の影に影響される。(3)第1差動増幅回路24aの出力は差動出力である。以上の(1)〜(3)より、系列Aと系列Bの両方の受光素子22m、22nが同一の受光量であれば、受光素子22m、22nの出力はキャンセルされる。系列Aと系列Bの受光素子22m、22nが異なる受光量となれば、差動出力が生じる。なお、各系列A,Bでの受光量は平均あるいは全て加算されたものである。
(1) In the first differential
針糸14aの微細凹凸32が、ピッチd1に対して異なる大きさであれば、両系列A、Bの受光素子22m、22nの受光量が同じかほぼ同じになってしまう。具体的には、隣り合う受光素子22m、22nで異なる受光量であっても、系列A、Bごとに受光素子22m、22nの受光量を加算すると同じかほぼ同じになる。両系列A、Bの出力は同じかほぼ同じになり、第1差動増幅回路24aの差動出力は0かほぼ0となる。
If the
微細凹凸32の凹部同士または凸部同士の間隔が、ピッチd1と同じか略同じであれば、系列Aの受光素子22mと系列Bの受光素子22nで受光される光量の位相が180度ずれることとなる。例えば、受光素子22mに針糸14aの凹による影が投影されたとき、受光素子22nに針糸14aの凸による影が投影され、それに応じた受光量が受光される。例えば、微細凹凸32の形状がほぼ均一なものであれば、系列Aと系列Bとで、交互にほぼ同じ受光量となる。したがって、第1差動増幅回路24aは、系列Aまたは系列Bの受光素子22m、22nの光電流のほぼ倍に対応した差動出力をおこなう。
If the interval between the concave portions or the convex portions of the
また、微細凹凸32の形状が多少不均一であったとしても、それぞれの系列A、Bに複数の受光素子22m、22nがあるため、系列A、Bごとの総受光量は交互にほぼ同じになる。したがって、この場合も第1差動増幅回路24aは、系列Aまたは系列Bの受光素子22m、22nの光電流のほぼ倍に対応した差動出力をおこなう。
Even if the shape of the
以上のように、針糸14aの微細凹凸32の影によって生じる受光素子22m、22nの光電流を差動出力させるためには、各受光素子22m、22nのピッチd1を針糸14aの微細凹凸32の大きさと略同じとし、受光素子22mと22nを交互に等間隔に並べれば良い。そこで、ピッチd1が針糸14aの表面にある微細凹凸32の凹から凹までの距離d2または凸から凸までの距離d3と略同じにする。例えば、ピッチd1は50〜500μmであり、その中でも50〜300μmが好ましい。距離d2,d3は、後述するように平均値などを使用しても良い。
As described above, in order to differentially output the photocurrents of the
下糸14bの監視をおこなう第2センサー16bについても、第1センサー16aと同様である。第2差動型空間フィルタ20bに2系列の受光素子22p、22qが等間隔で並べられており、第2光源18bの光によって下糸14bの影が第2差動型空間フィルタ20bに投影され、第2差動増幅回路24bが第1差動増幅回路24aと同様の差動出力をおこなう。
The
第1センサー16aの差動出力と第2センサー16bの差動出力は、各糸条14a,14bの走行の有無を判定するための信号処理回路26に入力され、処理される。
The differential output of the
信号処理回路26は、第1差動型空間フィルタ素子20aおよび第2差動型空間フィルタ素子20bの光電流の値に対応した第1パルスと第2パルスに変換するアンプ回路28と、第1パルスと第2パルスを使用して糸条14a,14bの走行の異常を判断する制御回路30とを備える。制御回路30は、第1パルスと第2パルスの数を計数する回路と、第1パルスと第2パルスの合計数によって針糸14aと下糸14bの走行の異常を判断する回路とを備える。信号処理回路26は、オペアンプや抵抗、コンデンサなどの回路素子で構成される。
The
第1および第2パルスへの変換は、第1差動増幅回路24aおよび第2差動増幅回路24bからの出力信号を入力し、バンドパスフィルタを通して波形整形し、更に増幅して予め記憶しておいた閾値以上の波形をパルス列に変換する。パルスの計数は、パルス列のパルス数を計数する。所定時間内の第1パルスと第2パルスの合計数が所定数あれば糸条14a,14bの走行が正常であると判断し、無ければ各糸条14a,14bの走行異常と判断する。
Conversion to the first and second pulses is performed by inputting output signals from the first
第1パルスと第2パルスを合計する理由は、針糸14aと下糸14bが互いに絡み合いながら縫製されるためである。いずれか一方の糸条14a,14bに目飛びが発生すると、両方の糸条14a,14bの消費量が減少する。第1および第2パルスを合計することにより、正常時と目飛び時のパルス数の差が大きくなり、目飛びを発見しやすくなる。一方、いずれかの糸条14a,14bのみを検知していた場合、パルス数の減少が少ない場合に、目飛びの発生を見逃す可能性がある。
The reason for summing the first pulse and the second pulse is that the
パルス数を計数する時間について説明する。糸条14a,14bはミシン針の動きにあわせて消費される。したがって、ミシン針やミシン針を動作させる手段の付近に近接スイッチ34やフォトマイクロスイッチなどを取り付ける。例えば、一定のタイミングで動作するミシン針の柄やその柄を動かす機構などの付近に近接スイッチ34を取り付ける。近接スイッチ34はミシン針の柄などの動作に応じてオン・オフの信号を発する。信号処理回路26がオン・オフ信号にあわせて第3パルスを生成すれば、第3パルスがオンまたはオフになっているときに、第1パルスと第2パルスが生成される。したがって、パルスを計数する所定時間は第3パルスがオンまたはオフになっているときである。
The time for counting the number of pulses will be described. The
また、信号処理回路26は、第1パルス、第2パルス、および第3パルスのタイミングを比較し、針糸14aと下糸14bを走行させる手段の動作に応じて針糸14aと下糸14bの走行異常を判定する回路を含む。パルスのタイミングが一致しているか否かをチェックするだけで、糸条14a,14bの走行と繊維機械12の動作とが一致しているか否かをチェックすることができる。例えば、正常に糸条14a,14bが走行していれば、図6の時間T1,T2のように近接スイッチ34のオン・オフによる第3パルスと第1差動型空間フィルタ素子20aおよび第2差動型空間フィルタ素子20bの出力によるパルス列とが略同時間で且つ同じ時間間隔でオンになっている。
Further, the
なお、ミシン針の柄を動かす機構の動作に対して一定の遅れで糸条14a,14bが走行する場合もある。そのような場合でも、近接スイッチ34のオン・オフによる第3パルスが1つ生成されれば、第1差動型空間フィルタ素子20aおよび第2差動型空間フィルタ素子20bの出力によるパルス列が生成される。信号処理回路26は、第3パルスとパルス列の一定のタイミングのズレを考慮して判定する。
Note that the
糸条14a,14bに目飛びが発生すると、図6の時間T3のように第1および第2パルスの数が減少する。パルス数が閾値よりも少なくなり、制御回路30が糸条14a,14bの走行異常と判定する。糸条14a,14bの走行異常と判定されれば、信号処理回路26から警報装置に信号を送り、警報を発するようにしても良い。例えば、図6のように、警報装置への信号を変化させ、警報装置が警報を発するようにする。また、信号処理回路26から繊維機械12の動作を制御するシーケンサに信号を送り、繊維機械12の動作を停止させても良い。
When skipping occurs in the
信号処理回路26は、繊維機械12の運転時間中の各パルスの総数から糸条14a,14bの走行糸長、単位時間当たりの各パルスの数から糸速を算出する回路を含むようにしても良い。糸条14a,14bの走行異常だけでなく、糸条14a,14bの走行状態がわかる。算出された糸条14a,14bの走行糸長、糸速のデータを繊維機械12の動作を制御するシーケンサにフィードバックするようにしても良い。フィードバックされたデータから、シーケンサが繊維機械12の動作を修正することができる。
The
ミシン針が上下に1往復する間の針糸14aと下糸14bの走行量が異なる場合がある。そのような場合には、針糸14aと下糸14bの走行量の比の逆数に応じた数値を第1パルスと第2パルスに乗算する。例えば、針糸14aの走行量が2であり、下糸14bの走行量が1である場合、第1パルスに1/2を乗算し、第2パルスに1を乗算する。正常に糸条14a,14bが消費されている場合に、第1パルスと第2パルスの数が一致するように重み付けをおこなう。
The traveling amount of the
同一のタイミングで第1パルスと第2パルスを合計する以外に、異なるタイミングの第1パルスと第2パルスを合計しても良い。第3パルスが1タイミング異なる時に、第1パルスと第2パルスを合計する。例えば、図6の時間T2の第1パルスと時間T3の第2パルスを加算する方法や、時間T2の第2パルスと時間T3の第1パルスを加算する方法がある。同一タイミングと異なるタイミングの第1パルスと第2パルスが合計されることによって、パルスの計数精度を高める。 In addition to summing the first pulse and the second pulse at the same timing, the first pulse and the second pulse at different timings may be summed. When the third pulse differs by one timing, the first pulse and the second pulse are summed. For example, there is a method of adding the first pulse at time T2 and the second pulse at time T3 in FIG. 6, or a method of adding the second pulse at time T2 and the first pulse at time T3. By summing up the first pulse and the second pulse at the same timing and different timings, the pulse counting accuracy is increased.
以上のように、繊維機械12の針糸14aと下糸14bの両方からパルスを生成し、走行を監視している。生地によって針糸14aの目飛びと下糸14bの目飛びの発生のしやすさが異なり、どのような生地を縫製しても目飛びを監視することができる。
As described above, pulses are generated from both the
以上、本発明の実施形態を上述したが本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。図5に示す糸条14a,14bは、ある一定の範囲の大きさの微細凹凸32を有するが、実際の糸条14a,14bは必ずある一定の範囲の大きさの微細凹凸32ができるとは限らない。そこで、上述した距離d2,d3は、糸条14a,14bの表面にある複数の微細凹凸32の凹から凹までの距離の平均値、凸から凸までの距離の平均値、またはその両方の距離の平均値を含むようにする。また、平均値を使用せず、複数ある距離d2,d3の中から代表的な値を使用しても良い。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described above, this invention is not limited to said embodiment. The
複数の長繊維15がより合わさった糸条14a,14bを使用して説明したが、毛羽が無く表面に凹凸がある単線であっても良い。
Although the description has been made using the
針糸14aおよび下糸14bの本数が増えれば、全ての糸条に対してセンサーを備えるようにし、信号処理回路26でパルスを生成して、全てのパルスを合計するようにしても良い。針糸14aおよび下糸14bの本数に関係なく本発明を適用することができる。
If the number of
また、両方の糸条14a,14bから生成されたパルスを加算して使用したが、それに加えて各糸条14a,14bのパルスに対しても閾値と比較をおこない、目飛びの判定をおこなっても良い。目飛びの検出精度を高めることができる。
In addition, the pulses generated from both the
信号処理回路26は、オペアンプなどの回路素子だけではなく、必要に応じてソフトウェアを含めた回路であっても良い。糸条14a,14bを走行させる機構の動作に応じて電気信号を発するのであれば、近接スイッチ34以外の非接触センサを使用しても良い。
The
針糸14aと下糸14bを使用するミシンを例に説明したが、本発明は、2系統の糸条14a,14bが絡み合いながら縫製をおこなう繊維機械12に適用することができる。
Although the sewing machine using the
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。 In addition, the present invention can be carried out in a mode in which various improvements, modifications, and changes are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist thereof.
10:糸条の走行監視装置
12:繊維機械
14a:針糸(糸条)
14b:下糸(糸条)
16a:第1センサー
16b:第2センサー
18a:第1光源
18b:第2光源
20a:第1差動型空間フィルタ素子
20b:第2差動型空間フィルタ素子
22m,22n,22p,22q:受光素子
24a:第1差動増幅回路
24a:第2差動増幅回路
26:信号処理回路
28:アンプ回路
30:制御回路
32:微細凹凸
34:近接スイッチ
10: Yarn traveling monitoring device 12:
14b: Lower thread (yarn)
16a:
Claims (7)
針糸に光を照射する第1光源と、
前記針糸に対して第1光源とは反対方向に配置され、2系列の受光素子が針糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された針糸の影の変化に応じた第1光電流を出力する第1差動型空間フィルタ素子と、
下糸に光を照射する第2光源と、
前記下糸に対して第2光源とは反対方向に配置され、2系列の受光素子が下糸の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された下糸の影の変化に応じた第2光電流を出力する第2差動型空間フィルタ素子と、
を含む走行監視装置。 A thread running monitoring device in a textile machine that performs sewing using a needle thread and a bobbin thread,
A first light source for irradiating the needle thread with light;
According to the change of the shadow of the needle thread irradiated with light, the light receiving elements of the two series are alternately arranged at the same pitch in the traveling direction of the needle thread with respect to the needle thread. A first differential spatial filter element that outputs a first photocurrent;
A second light source that irradiates the lower thread with light;
According to the change of the shadow of the lower thread irradiated with light, the light receiving elements of the two series are alternately arranged at the same pitch in the traveling direction of the lower thread with respect to the lower thread. A second differential spatial filter element that outputs a second photocurrent;
A travel monitoring device including:
前記第1パルスと第2パルスの数を計数する手段と、
前記第1パルスと第2パルスの合計数によって針糸と下糸の走行異常を判断する手段と、
を含む請求項1の走行監視装置。 Means for converting the first and second photocurrents into first and second pulses corresponding to respective values;
Means for counting the number of the first and second pulses;
Means for determining a running abnormality of the needle thread and the lower thread based on the total number of the first pulse and the second pulse;
The travel monitoring apparatus according to claim 1, comprising:
前記第1パルス、第2パルス、および第3パルスのタイミングを比較し、針糸と下糸を走行させる手段の動作に応じて針糸と下糸の走行異常を判定する手段と、
を含む請求項2乃至5のいずれかの走行監視装置。 Means for emitting a third pulse in response to the operation of the means for running the needle thread and the lower thread provided in the textile machine;
Means for comparing the timings of the first pulse, the second pulse, and the third pulse, and determining a running abnormality of the needle thread and the lower thread according to the operation of the means for running the needle thread and the lower thread;
The travel monitoring device according to claim 2, comprising:
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