JP2010110852A

JP2010110852A - Trimming machining device for multiple production workpieces

Info

Publication number: JP2010110852A
Application number: JP2008284690A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Sukino; 陽一鋤野
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2008-11-05
Filing date: 2008-11-05
Publication date: 2010-05-20
Anticipated expiration: 2028-11-05
Also published as: JP5253969B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trimming machining device for multiple production workpieces, capable of performing trimming in the workpieces in a series of movements, and improving a manufacturing efficiency. <P>SOLUTION: This trimming machining device includes a pair of mounting blocks 3, 4 for respectively mounting the pair of workpieces connected via a connection part 19 thereon, which is movable in a direction separating from each other, clamps 13 arranged in the respective mounting blocks 3, 4 for retaining the respectively corresponding workpieces (the first workpiece 20, the second workpiece 21) by a plurality of workpiece pressing parts (the first workpiece pressing part 11, the second workpiece pressing part 12), and a jet nozzle 5a capable of trimming the respective workpieces (the first workpiece pressing part 20, the second workpiece pressing part 21) using pressure by a jet of a liquid. The connection part 19 of the pair of the workpieces (the first workpiece 20, the second workpiece 21) is disconnected by the jet nozzle 5a, and the pair of the mounting blocks 3, 4 are moved in the direction separating from each other. Then, the pair of the workpieces (the first workpiece 20, the second workpiece 21) are trimmed alternately by the jet nozzle 5a respectively into a prescribed shape. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数取りワークのトリミング加工装置に関する。 The present invention relates to a trimming apparatus for a multi-piece workpiece.

従来、トリミング加工装置として特許文献１記載の技術が知られている。
この発明によれば、回転テーブルに載置されたワークを交互に回転させてトリミング加工している。
特開平９−１３６２９６号公報 Conventionally, a technique described in Patent Document 1 is known as a trimming apparatus.
According to this invention, the work placed on the rotary table is alternately rotated and trimmed.
JP-A-9-136296

しかしながら、従来の発明において、複数のワークが連結部で繋がれた所謂複数取りのワークを採用する場合には、以下に説明する問題点が生じてしまう。
即ち、複数取りのワークは、成形型の小型化や成形性の向上を図るために連結部をできる限り短くする必要があるため、ワーク同士は近接した状態で繋がれている。
この結果、近接したワーク同士間の狭小な部位がトリミング加工できないという問題点があった。 However, in the conventional invention, when a so-called multi-piece workpiece in which a plurality of workpieces are connected by a connecting portion is employed, problems described below occur.
In other words, the multiple workpieces need to be as short as possible in order to reduce the size of the mold and improve the moldability, so the workpieces are connected in close proximity.
As a result, there is a problem in that a narrow portion between adjacent workpieces cannot be trimmed.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、複数取りのワークの製造性を損なうことなく、トリミング加工を一連の動作で行うことができ、製造効率を向上できる複数取りワークのトリミング加工装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to perform a trimming process in a series of operations without impairing the manufacturability of a multi-piece workpiece, thereby improving the production efficiency. It is to provide a trimming apparatus for a multi-piece workpiece capable of improving the quality.

請求項１記載の発明では、連結部を介して繋がれた一対のワークがそれぞれ載置され、且つ、互いに離間する方向に移動可能な一対の載置手段と、上記各載置手段に設けられ、それぞれ対応する上記ワークを複数のワーク押圧部で保持するクランプ手段と、上記各ワークを液体の噴射による圧力でトリミング加工可能なトリミング加工手段を備え、上記一対のワークの連結部を上記トリミング加工手段で切り離し、上記一対の載置手段を互いに離間する方向に移動させた後、上記一対のワークをトリミング加工手段で交互にそれぞれ所定形状にトリミング加工することを特徴とする。 In the first aspect of the present invention, a pair of workpieces connected via the connecting portion are respectively placed, and a pair of placement means that can move in a direction away from each other, and each of the placement means are provided. A clamping means for holding the corresponding workpieces by a plurality of workpiece pressing portions; and a trimming processing means capable of trimming the workpieces with a pressure of a liquid jet, and the connecting portion of the pair of workpieces is trimmed. The pair of placing means is moved away from each other in a direction away from each other, and then the pair of workpieces are alternately trimmed into a predetermined shape by the trimming means.

この発明では、一対のワークの連結部をトリミング加工手段で切り離し、上記一対の載置手段を互いに離間する方向に移動させた後、一対のワークをトリミング加工手段で交互にそれぞれ所定形状にトリミング加工している。
これにより、複数取りのワークの製造性を損なうことなく、トリミング加工を一連の動作で行うことができ、製造効率を向上できる。 In the present invention, the connecting portions of the pair of workpieces are separated by the trimming processing means, and the pair of placement means are moved in a direction away from each other, and then the pair of workpieces are alternately trimmed into a predetermined shape by the trimming processing means. is doing.
Thereby, trimming can be performed by a series of operations without impairing the manufacturability of the multi-piece workpiece, and the manufacturing efficiency can be improved.

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

以下、実施例１を説明する。
図１は実施例１のトリミング加工装置を示す全体図、図２は実施例１の載置台の斜視図、図３は実施例１のクランプの作動を説明する図、図４は実施例１のトリミング加工装置のシステム構成図である。
図５は実施例１の複数取りのワークの斜視図、図６は図５のＳ６−Ｓ６線における断面図である。
図７〜１１は実施例１のトリミング加工装置の作動を説明する図、図１２は実施例１のワークの最終製品形状を説明する図、図１３は実施例１のワークの最終製品形状の正面図である。 Example 1 will be described below.
FIG. 1 is an overall view showing a trimming apparatus according to the first embodiment, FIG. 2 is a perspective view of the mounting table according to the first embodiment, FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the clamp according to the first embodiment, and FIG. It is a system configuration diagram of a trimming apparatus.
FIG. 5 is a perspective view of a multi-piece workpiece of Example 1, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line S6-S6 of FIG.
7 to 11 are diagrams for explaining the operation of the trimming apparatus according to the first embodiment, FIG. 12 is a diagram for explaining the final product shape of the workpiece according to the first embodiment, and FIG. 13 is a front view of the final product shape of the workpiece according to the first embodiment. FIG.

先ず、全体構成を説明する。
図１に示すように、実施例１のトリミング加工装置１は、水平で平らな上面を有する平板状の基台２と、基台２上の一方側に固設された第１載置台３と、基台２上の略中央付近で水平方向へ移動可能に設けられた第２載置台４と、基台２の上方に配置され、噴射ノズル５ａを有する自在アーム５等が備えられている。 First, the overall configuration will be described.
As shown in FIG. 1, the trimming apparatus 1 according to the first embodiment includes a flat base 2 having a horizontal and flat upper surface, and a first mounting base 3 fixed on one side of the base 2. The second mounting table 4 is provided so as to be movable in the horizontal direction in the vicinity of the approximate center on the base 2, and the free arm 5 having the injection nozzle 5 a is provided above the base 2.

基台２上の他方側には、油圧式またはエア式等のシリンダ６が固設されると共に、このシリンダ６のピストンロッド７の先端側は第２載置台４の下部に設けられた連結部８に結合されている。
基台２上の中央には、一対の支柱部9a,9bで支持されたスライドバー９ｃが設けられ、このスライドバー９ｃに対して第２載置台４の下部が水平方向に摺動可能に連結されている。
なお、図２に示すように、実施例１では一対の支柱部9a,9b及びスライドバー９ｃが基台２の幅方向に対を成して配置され、それぞれ第２載置台４の下部に連結されている。 A hydraulic or pneumatic cylinder 6 is fixed on the other side of the base 2, and the tip end side of the piston rod 7 of the cylinder 6 is connected to a lower portion of the second mounting table 4. 8.
A slide bar 9c supported by a pair of support columns 9a and 9b is provided at the center on the base 2 and the lower part of the second mounting table 4 is slidably connected to the slide bar 9c in the horizontal direction. Has been.
As shown in FIG. 2, in the first embodiment, a pair of support columns 9 a and 9 b and a slide bar 9 c are arranged in pairs in the width direction of the base 2, and are connected to the lower part of the second mounting table 4, respectively. Has been.

従って、シリンダ６のピストンロッド７の伸縮動作により、第２載置台４はその下部をスライドバー９ｃに摺動させながら水平方向（図１中矢印方向）に移動可能に設けられている。
換言すると、第２載置台４は、第１載置台３に対して離間・近接する方向へ移動可能に設けられている。 Accordingly, the second mounting table 4 is provided so as to be movable in the horizontal direction (arrow direction in FIG. 1) while sliding the lower part thereof on the slide bar 9c by the expansion and contraction operation of the piston rod 7 of the cylinder 6.
In other words, the second mounting table 4 is provided so as to be movable in a direction away from and close to the first mounting table 3.

自在アーム５は、所謂産業用ロボットアームであって、その一端側は図示しない天井（または基台２）に固設される一方、他端側には先端から超高圧のウォータジェットを噴射可能な噴射ノズル５ａが設けられている。
また、自在アーム５は、複数の可動部により噴射ノズル５ａの位置や方向を自在に変更可能に設けられている。なお、噴射ノズル５ａから噴射する液体は水に限らない。 The universal arm 5 is a so-called industrial robot arm, one end of which is fixed to a ceiling (or base 2) (not shown), and the other end can be sprayed with an ultra-high pressure water jet from the tip. An injection nozzle 5a is provided.
The universal arm 5 is provided so that the position and direction of the injection nozzle 5a can be freely changed by a plurality of movable parts. The liquid ejected from the ejection nozzle 5a is not limited to water.

次に、第１載置台３と第２載置台４について詳述する。
第１載置台３は第２載置台４と略左右対称形状であるため、以下、第２載置台４について詳述する。
図２に示すように、第２載置台４の上部には、後述するワーク２１の内面に合致する外周面を有し、立体的な形状の受け型１０が設けられている。 Next, the first mounting table 3 and the second mounting table 4 will be described in detail.
Since the first mounting table 3 is substantially symmetrical with the second mounting table 4, the second mounting table 4 will be described in detail below.
As shown in FIG. 2, a receiving die 10 having a three-dimensional shape is provided on the upper portion of the second mounting table 4, having an outer peripheral surface that matches an inner surface of a work 21 to be described later.

また、第２載置台４には、第１ワーク押圧部１１と第２ワーク押圧部１２を有するクランプ１３が備えられている。
第１ワーク押圧部１１は、油圧式またはエア式等のシリンダ１１ａと、このシリンダ１１ａのピストンロッド１１ｂの先端に結合され、回動軸１１ｃを介して垂直面内に回動可能な回動アーム１１ｄと、回動アーム１１ｄに固定された２本の略棒状の押圧ピン１１ｅが備えられている。
第２ワーク押圧部１２は、油圧式またはエア式等のシリンダ１２ａと、このシリンダ１２ａのピストンロッド１２ｂの先端に結合され、回動軸１２ｃを介して垂直面内に回動可能な回動アーム１２ｄと、回動アーム１２ｄに固定された２本の略棒状の押圧ピン１２ｅが備えられている。
なお、押圧ピン11e,12eの設置数、設置位置、形状等は適宜設定できる。
また、ピストンロッド11b,12bの先端には有底筒状のキャップ部材１４が挿通し固定されている。 The second mounting table 4 is provided with a clamp 13 having a first work pressing part 11 and a second work pressing part 12.
The first work pressing portion 11 is coupled to a hydraulic or pneumatic cylinder 11a and a tip of a piston rod 11b of the cylinder 11a, and is a rotating arm that can rotate in a vertical plane via a rotating shaft 11c. 11d and two substantially rod-shaped pressing pins 11e fixed to the rotating arm 11d.
The second work pressing portion 12 is coupled to the hydraulic or pneumatic cylinder 12a and the tip of the piston rod 12b of the cylinder 12a, and is a rotating arm that can be rotated in a vertical plane via a rotating shaft 12c. 12d and two substantially rod-shaped pressing pins 12e fixed to the rotating arm 12d.
In addition, the installation number, installation position, shape, and the like of the pressing pins 11e and 12e can be appropriately set.
Further, a bottomed cylindrical cap member 14 is inserted and fixed at the tip of the piston rods 11b and 12b.

そして、図３に示すように、各シリンダ11a,12aのピストンロッド11b,12bを収縮させることより、回動アーム11d,12dを回動させて、押圧ピン11e,12eを所定位置に配置可能に構成されている。
この際、第１ワーク押圧部１１の各押圧ピン１１ｅは受け型１０の上部に形成された平坦な部分に上方から近接した位置に配置される。
一方、第２ワーク押圧部１２の各押圧ピン１２ｅは受け型１０にそれぞれ対応して設けられた略Ｌ字状断面の押圧ブラケット１２ｆに近接した位置に配置される。
また、ピストンロッド11b,12bの各キャップ部材１４はそれぞれ対応する各シリンダ11a,12aの先端を囲繞するように嵌合して密閉する。
また、受け型１０の上部付近には、着座センサ１５のスイッチピン１５ａが上方へ付勢された状態で上下方向へ進退可能に設けられている。
なお、スイッチピン１５ａの設置位置、設置数は適宜設定できる。 Then, as shown in FIG. 3, by retracting the piston rods 11b and 12b of the cylinders 11a and 12a, the rotating arms 11d and 12d are rotated so that the pressing pins 11e and 12e can be arranged at predetermined positions. It is configured.
At this time, each pressing pin 11 e of the first work pressing portion 11 is disposed at a position close to the flat portion formed on the upper portion of the receiving mold 10 from above.
On the other hand, each pressing pin 12e of the second workpiece pressing portion 12 is disposed at a position close to a pressing bracket 12f having a substantially L-shaped cross section provided corresponding to the receiving mold 10 respectively.
The cap members 14 of the piston rods 11b and 12b are fitted and sealed so as to surround the tips of the corresponding cylinders 11a and 12a.
Further, near the upper portion of the receiving die 10, the switch pin 15 a of the seating sensor 15 is provided so as to be able to advance and retreat in the vertical direction with the switch pin 15 a biased upward.
In addition, the installation position and the number of installation of the switch pin 15a can be set suitably.

さらに、受け型１０には、洗浄液を上方へ向けて噴射可能な洗浄用噴射ノズル１６が複数設けられている。
なお、洗浄用噴射ノズル１６の設置位置、設置数は適宜設定できる。 Further, the receiving mold 10 is provided with a plurality of cleaning spray nozzles 16 capable of spraying the cleaning liquid upward.
In addition, the installation position and the number of installation of the cleaning spray nozzle 16 can be set as appropriate.

その他、図４に示すように、前述した自在アーム５、噴射ノズル５ａ、シリンダ６、クランプ１３、着座センサ１５、及び洗浄用噴射ノズル１６等はコントローラ１７と電気的に接続されている。
そして、コントローラ１７には、トリミング加工装置１の制御方法が書き換え可能なメモリにプログラムとして記憶されており、このプログラムを実行して上記各部に指令信号を送信することにより、各部の作動・停止を制御するようになっている。 In addition, as shown in FIG. 4, the aforementioned universal arm 5, injection nozzle 5 a, cylinder 6, clamp 13, seating sensor 15, washing injection nozzle 16, and the like are electrically connected to a controller 17.
The controller 17 stores the control method of the trimming apparatus 1 as a program in a rewritable memory. By executing this program and sending a command signal to each of the parts, the operation and stop of each part is performed. It comes to control.

次に、トリミング加工装置１でトリミング加工される複数取りのワーク１８について説明する。
図５に示すように、複数取りのワーク１８は、平板状の連結部１９によって繋がれた一対の第１ワーク２０と第２ワーク２１によって構成されている。
なお、実施例１の両ワーク20,21は、左右対称形状となっているが、この限りではなく、受け型１０と共に非対称形状にしても良い。 Next, a plurality of workpieces 18 that are trimmed by the trimming apparatus 1 will be described.
As shown in FIG. 5, the multiple workpiece 18 is constituted by a pair of first workpiece 20 and second workpiece 21 connected by a flat plate-like connecting portion 19.
In addition, although both the workpieces 20 and 21 of Example 1 are left-right symmetric shape, it is not restricted to this, You may make it asymmetrical shape with the receiving die 10.

複数取りのワーク１８は、図示しない射出成形用の成形型を用いて一体形成されている。
また、複数取りのワーク１８は、成形型の小型化、成形性及び搬送性の向上等を目的として、連結部１９はできる限り短く形成され、これによって、両ワーク20,21は近接した状態で繋がれている。 The multiple workpieces 18 are integrally formed using a molding die for injection molding (not shown).
Further, in the multi-piece workpiece 18, the connecting portion 19 is formed as short as possible for the purpose of reducing the size of the mold, improving the moldability and transportability, etc., so that both the workpieces 20 and 21 are close to each other. It is connected.

図６に示すように、両ワーク20,21の上部の外周部は、その大部分が芯材層２２と、芯材層２２よりも軟質な表皮層２３の二層構造で構成されている。
両ワーク20,21の中途部から下部に掛けては、その大部分が芯材層２２と、発泡製の発泡材層２４と、表皮層２３の三層構造で構成されている。
また、実施例１では、連結部１９の一部も三層構造で構成されている。
さらに、両ワーク20,21の外周部には、表皮層２３が延設された鍔状の鍔部２５（図５参照）が複数形成されている。 As shown in FIG. 6, most of the outer peripheral portions of the upper parts of both the workpieces 20 and 21 are constituted by a two-layer structure of a core material layer 22 and a skin layer 23 that is softer than the core material layer 22.
Most of the workpieces 20, 21 are formed in a three-layer structure including a core material layer 22, a foamed foam material layer 24, and a skin layer 23 when hung from the middle part to the lower part.
Moreover, in Example 1, a part of the connection part 19 is also comprised by the three-layer structure.
In addition, a plurality of bowl-shaped flange portions 25 (see FIG. 5) with the skin layer 23 extended are formed on the outer peripheral portions of the workpieces 20 and 21.

その他、実施例１の複数取りのワーク１８のワーク20,21は、図示しない自動車のインストルメントパネルの運転席側と助手席側にそれぞれ対応して設けられる部品であるが、ワークの用途、形状、素材、多層構造を成す部位、各部の厚みや寸法等については適宜設定できる。 In addition, the workpieces 20 and 21 of the multi-piece workpiece 18 of the first embodiment are parts provided corresponding to the driver seat side and the passenger seat side of the vehicle instrument panel (not shown). The material, the part forming the multilayer structure, the thickness and dimensions of each part can be set as appropriate.

次に、作用を説明する。
［トリミング加工装置の作動について］
複数取りのワーク１８をトリミング加工する際には、図７に示すように、先ず、シリンダ６のピストンロッド７を伸長させて両載置台3,4を互いに近接した位置に配置する。
この際、ピストンロッド７の伸長位置によって両載置台3,4の相対位置を適正に配置できる。 Next, the operation will be described.
[Operation of trimming device]
When trimming the multi-piece workpiece 18, as shown in FIG. 7, first, the piston rod 7 of the cylinder 6 is extended to place the mounting tables 3 and 4 at positions close to each other.
At this time, the relative positions of the mounting tables 3 and 4 can be appropriately arranged according to the extension position of the piston rod 7.

次に、図８、９に示すように、複数取りのワーク１８の両ワーク20,21をそれぞれ対応する載置台3,4の受け型１０に被せて載置する。
その後、図１１に示すように、両載置台3,4においてクランプ１３を作動させて、複数取りのワーク１８を保持させる。
この際、図６に示すように、載置台４（３）において、クランプ１３の第１ワーク押圧部１１の押圧ピン１１ｅは、受け型１０との間でワーク２１（２０）の外周部を上方からクランプしてワーク２１（２０）を保持する。
一方、クランプ１３の第２ワーク押圧部１２の押圧ピン１２ｅは、押圧ブラケット１２ｆとの間でワーク２１（２０）の外周部をクランプしてワーク２１（２０）を保持する。
また、後述するが、この際、載置台４（３）において、ワーク２１（２０）によってスイッチピン１５ａが押下されて、着座センサ１５がＯＮ状態となる。 Next, as shown in FIGS. 8 and 9, both the workpieces 20 and 21 of the plurality of workpieces 18 are placed on the receiving molds 10 of the corresponding mounting tables 3 and 4.
Thereafter, as shown in FIG. 11, the clamps 13 are actuated on the mounting tables 3 and 4 to hold the multiple workpieces 18.
At this time, as shown in FIG. 6, in the mounting table 4 (3), the pressing pin 11 e of the first work pressing portion 11 of the clamp 13 is positioned above the outer peripheral portion of the workpiece 21 (20) with the receiving mold 10. To hold the workpiece 21 (20).
On the other hand, the pressing pin 12e of the second workpiece pressing portion 12 of the clamp 13 clamps the outer peripheral portion of the workpiece 21 (20) between the pressing bracket 12f and holds the workpiece 21 (20).
As will be described later, at this time, in the mounting table 4 (3), the switch pin 15a is pressed by the work 21 (20), and the seating sensor 15 is turned on.

次に、図９に示すように、自在アーム５を連結部１９の上方に配置した後、噴射ノズル５ａからウォータジェットを噴射させて、図５の破線で示すように、連結部１９を縦断するように切断することにより、連結部１９を切り離す。 Next, as shown in FIG. 9, after the universal arm 5 is arranged above the connecting portion 19, a water jet is jetted from the injection nozzle 5 a, and the connecting portion 19 is vertically cut as indicated by a broken line in FIG. 5. By cutting in this manner, the connecting portion 19 is cut off.

次に、図１０に示すように、シリンダ６のピストンロッド７の収縮により第２載置台４を第１載置台３から離間する方向へ移動させる。
その後、自在アーム５を移動させつつ、噴射ノズル５ａからウォータジェットを噴射させて、両ワーク20,21のトリミング加工を交互に行う。 Next, as shown in FIG. 10, the second mounting table 4 is moved away from the first mounting table 3 by contraction of the piston rod 7 of the cylinder 6.
Thereafter, while the universal arm 5 is moved, a water jet is sprayed from the spray nozzle 5a, and the trimming processing of both the workpieces 20 and 21 is performed alternately.

具体的には、第２ワーク２１について詳述すると、図１１に示すように、先ず、表皮層２３と芯材層２２の二層構造で構成される第２ワーク２１の上部の外周部において、表皮層２３のみを破線Ａ１に沿って切断する。
この際、クランプ１３の第１ワーク押圧部１１の押圧ピン１１ｅで周辺部位を上方から押してクランプでき、安定したトリミング加工が可能となる。
なお、噴射ノズル５ａのウォータジェットによる切断深さは、ウォータジェットの圧力を調整するか、噴射地点までの距離を調整することで行う。 Specifically, the second workpiece 21 will be described in detail. As shown in FIG. 11, first, in the outer peripheral portion of the upper portion of the second workpiece 21 configured by a two-layer structure of the skin layer 23 and the core material layer 22, Only the skin layer 23 is cut along the broken line A1.
At this time, the peripheral portion can be clamped by pressing from above with the pressing pin 11e of the first workpiece pressing portion 11 of the clamp 13, and stable trimming can be performed.
The cutting depth of the injection nozzle 5a by the water jet is adjusted by adjusting the pressure of the water jet or adjusting the distance to the injection point.

次に、表皮層２３と、発泡材層２４と、芯材層２２の三層構造で構成される第２ワーク２１の中途部において、表皮層２３と発泡材層２４のみを一点破線Ａ２に沿って切断する。
この際、クランプ１３の第２ワーク押圧部１２の押圧ピン１２ｅで周辺部位を押圧ブラケット１２ｆとの間でクランプでき、安定したトリミング加工が可能となる。 Next, in the middle part of the second workpiece 21 configured by a three-layer structure of the skin layer 23, the foam material layer 24, and the core material layer 22, only the skin layer 23 and the foam material layer 24 are moved along the one-dot broken line A 2. And cut.
At this time, the peripheral portion can be clamped with the pressing bracket 12f by the pressing pin 12e of the second work pressing portion 12 of the clamp 13, and stable trimming can be performed.

最後に、第２ワーク２１の中途部において、表皮層２３、発泡材層２４、芯材層２２の全てを二点鎖線Ａ３に沿って切断することにより、トリミング加工を終了する。
従って、実施例１では、クランプ１３の第２ワーク押圧部１２の押圧ピン１２ｅでクランプされた周辺部位、即ち、第２ワークの切断部位２１をトリミング加工の最終工程で切断することにより、第２ワーク２１を最後まで安定した状態で保持できる。 Finally, the trimming process is completed by cutting all of the skin layer 23, the foam material layer 24, and the core material layer 22 along the two-dot chain line A3 in the middle of the second work 21.
Therefore, in the first embodiment, the peripheral portion clamped by the pressing pin 12e of the second workpiece pressing portion 12 of the clamp 13, that is, the cutting portion 21 of the second workpiece is cut in the final step of the trimming process, whereby the second portion is obtained. The workpiece 21 can be held in a stable state until the end.

次に、第１ワーク２０も同様にトリミング加工を施した後、両ワーク20,21において、洗浄用噴射ノズル１６から洗浄液を噴射させてそれぞれ対応するワーク20,21の裏面に付着した切断滓を取り除くことにより、ワーク20,21の洗浄を行う。 Next, the first workpiece 20 is similarly trimmed, and then the cleaning liquid is sprayed from the cleaning spray nozzle 16 on both the workpieces 20 and 21 so that the cutting flaws adhered to the back surfaces of the corresponding workpieces 20 and 21 respectively. By removing, the workpieces 20 and 21 are cleaned.

次に、両載置台3,4を互いに近接した元位置に復帰させて、クランプ１３を解除した後、両ワーク20,21を載置台3,4の受け型１０から取り外すことにより、所望のワーク20,21を得る。 Next, both the mounting tables 3 and 4 are returned to their original positions close to each other, the clamp 13 is released, and then both the workpieces 20 and 21 are removed from the receiving mold 10 of the mounting tables 3 and 4 to obtain a desired workpiece. Get 20,21.

なお、図１２、１３に示すように、第２ワーク２１（第１ワーク２０共）の最終的な製品形状は、第１ワーク押圧部１１の押圧ピン１１ｅでクランプされた周辺部位の表皮層２３が非切断部位として剥がされる。
また、前述した第２ワーク押圧部１２の押圧ピン１２ｅでクランプされた周辺部位の表皮層２３、発泡材層２４、芯材層２２が切断部位として切り離される。
また、前述した第２ワーク押圧部１２でクランプされた周辺部位の芯材層２２を残して表皮層２３と発泡材層２４のみが切断された部位は、表皮層２３と発泡材層２４が取り除かれて芯材層２２が露出することとなる。
なお、実施例１では、芯材層２２が露出した部位には第２ワーク２１をインストルメントパネルに取り付けるための取付孔２６等が設けられている。
即ち、この取付孔２６等を露出させる必要があるため、表皮層２３や発泡材層２４を切断して剥がしている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the final product shape of the second workpiece 21 (both the first workpiece 20) is the peripheral skin layer 23 clamped by the pressing pin 11 e of the first workpiece pressing portion 11. Is peeled off as an uncut portion.
Moreover, the skin layer 23, the foam material layer 24, and the core material layer 22 of the peripheral site | part clamped with the pressing pin 12e of the 2nd workpiece | work press part 12 mentioned above are cut | disconnected as a cutting | disconnection site | part.
In addition, the skin layer 23 and the foam material layer 24 are removed from the portion where only the skin layer 23 and the foam material layer 24 are cut leaving the peripheral core material layer 22 clamped by the second work pressing portion 12 described above. As a result, the core layer 22 is exposed.
In the first embodiment, an attachment hole 26 and the like for attaching the second work 21 to the instrument panel are provided in a portion where the core material layer 22 is exposed.
That is, since it is necessary to expose the mounting hole 26 and the like, the skin layer 23 and the foam material layer 24 are cut and peeled off.

[トリミング加工装置の一連の動作について]
このように、実施例１では、複数取りのワーク１８を載置台3,4に載置する工程と、両ワーク20,21に噴射ノズル５ａのウォータジェットで分離させる工程と、両ワーク20,21を噴射ノズル５ａのウォータジェットでトリミング加工する工程を一連の動作で行うことができ、トリミング加工の作業効率を向上できる。
特に、連結部を分離する工程を単独で行った場合には、複数取りのワークを分離用の載置台に設置して連結部を分離した後、トリミング加工を行う工程に移送して、分離されたワークをそれぞれ載置台に設置するという手間が掛かる。
これに対し、実施例１では、ワーク20,21の載置台3,4への載置・位置決めを１回の工程で行うことができる。 [About a series of operations of the trimming device]
As described above, in the first embodiment, the step of placing the multiple workpieces 18 on the mounting tables 3 and 4, the step of separating both the workpieces 20 and 21 by the water jet of the injection nozzle 5 a, and the both workpieces 20 and 21. Can be performed by a series of operations, and the working efficiency of the trimming process can be improved.
In particular, when the step of separating the connecting portion is performed alone, after separating the connecting portion by placing a plurality of workpieces on the mounting table for separation, the workpiece is transferred to the trimming step and separated. It takes time to install each workpiece on the mounting table.
On the other hand, in Example 1, the workpieces 20 and 21 can be placed and positioned on the placing tables 3 and 4 in one step.

［クランプについて］
実施例１では、クランプ１３の第１ワーク押圧部１１がワーク20,21の非切断部位の周辺部位をクランプしている。
これにより、トリミング加工時において、第１ワーク押圧部１１によってワーク20,21を常にクランプすることができ、安定したワーク20,21の保持が可能となる。 [About clamp]
In the first embodiment, the first work pressing portion 11 of the clamp 13 clamps the peripheral portions of the uncut portions of the workpieces 20 and 21.
Thereby, at the time of trimming, the workpieces 20 and 21 can always be clamped by the first workpiece pressing portion 11, and the workpieces 20 and 21 can be stably held.

また、第２ワーク押圧部１２がワーク２０20,21の切断部位の周辺部位をクランプし、この周辺部位はトリミング加工の最終工程で切断される。
従って、クランプの点数を増やすことなく、切断部位の周辺部位を安定した状態で保持することができる、
さらに、第２ワーク押圧部１２の周辺部位にはトリミング加工時に芯材層２２を残して表皮層２３と発泡材層２４のみが切断される部位を含むため、高度なトリミング加工を安定した状態で行うことができる。 Further, the second workpiece pressing portion 12 clamps the peripheral portion of the cutting portion of the workpieces 2020 and 21, and this peripheral portion is cut in the final process of trimming.
Therefore, without increasing the number of clamp points, it is possible to hold the peripheral part of the cutting part in a stable state,
Furthermore, since the peripheral part of the second workpiece pressing portion 12 includes a part where only the skin layer 23 and the foam material layer 24 are cut while leaving the core material layer 22 during the trimming process, the advanced trimming process is stably performed. It can be carried out.

［ワークの保持について］
実施例１では、クランプ１３の作動をワーク20,21が載置台3,4に載置される時点とし、クランプ１３の解除をワーク20,21が載置台から取り外される時点としている。
これにより、連結部１９を切り離す際に、振動等により両ワーク20,21が位置ずれする虞がなく、安定した切断が可能となる。 [About workpiece retention]
In the first embodiment, the operation of the clamp 13 is the time when the workpieces 20 and 21 are placed on the mounting tables 3 and 4, and the release of the clamp 13 is the time when the workpieces 20 and 21 are removed from the mounting table.
Thereby, when the connection part 19 is cut off, there is no possibility that both the workpieces 20 and 21 are displaced due to vibration or the like, and stable cutting is possible.

また、第２載置台４を移動させる際に、振動等により第２ワーク２１が位置ずれする虞がない。
これにより、安定した第２ワーク２１の移動を実現できる上、載置台４（第２ワーク２１）の移動速度を早く設定して加工に要する時間を短縮できる。 Further, when the second mounting table 4 is moved, there is no possibility that the second workpiece 21 is displaced due to vibration or the like.
Accordingly, stable movement of the second workpiece 21 can be realized, and the moving speed of the mounting table 4 (second workpiece 21) can be set early to shorten the time required for processing.

［ワークの位置ずれについて］
実施例１では、両載置台3,4において、受け型１０に複数取りのワーク１８を適正に載置すると、両ワーク20,21によってそれぞれ対応するスイッチピン１５ａが押下されてＯＮの状態となる。
これによって、着座センサ１５からスイッチピン１５ａのＯＮ状態がコントローラ１７に送信され、コントローラ１７は一連の動作を続行する。
ここで、複数取りのワーク１８が位置ずれした状態（浮き上がった状態）で載置台3,4の受け型１０に載置されている場合には、スイッチピン１５ａが押下されず、ＯＦＦの状態となる。 [Work position misalignment]
In the first embodiment, when the plurality of workpieces 18 are properly placed on the receiving mold 10 on both the placing tables 3 and 4, the corresponding switch pins 15 a are pressed down by both the workpieces 20 and 21 to be in the ON state. .
As a result, the ON state of the switch pin 15a is transmitted from the seating sensor 15 to the controller 17, and the controller 17 continues a series of operations.
Here, when the plurality of workpieces 18 are mounted on the receiving mold 10 of the mounting tables 3 and 4 in a state where they are displaced (in a lifted state), the switch pin 15a is not pressed and is in an OFF state. Become.

これにより、スイッチピン１５ａのＯＮ状態がコントローラ１７に送信されず、コントローラ１７は一連の動作を停止させる。
従って、複数取りのワーク１８が載置台3,4に対して位置ずれした状態で載置された場合には、トリミング加工が開始されないため、複数取りのワーク１８を載置台3,4に常に適正に配置した状態で加工を開始できる。 As a result, the ON state of the switch pin 15a is not transmitted to the controller 17, and the controller 17 stops a series of operations.
Therefore, when the multi-piece workpiece 18 is placed in a state of being displaced with respect to the placement tables 3 and 4, the trimming process is not started. Machining can be started in the state of being placed on.

同様に、トリミング加工中において、ワーク20,21が振動等により位置ずれした場合にも、コントローラ１７がワーク20,21の位置ずれを検知して一連の動作を停止させる。
その後、ワーク20,21が適正位置に修正されて、コントローラ１７が着座センサ１５からスイッチピン１５ａのＯＮ状態を受けた場合には、一連の動作を所定時間後に再開させる。
従って、ワーク20,21が加工中に位置ずれした場合には、トリミング加工を中断するため、トリミング加工精度を高めることができ、製品品質を向上できると共に、不良品の発生を防止できる。 Similarly, when the workpieces 20 and 21 are displaced due to vibration or the like during trimming, the controller 17 detects the displacement of the workpieces 20 and 21 and stops a series of operations.
Thereafter, when the workpieces 20 and 21 are corrected to the proper positions and the controller 17 receives the ON state of the switch pin 15a from the seating sensor 15, the series of operations is resumed after a predetermined time.
Therefore, when the workpieces 20, 21 are displaced during processing, the trimming process is interrupted, so that the trimming process accuracy can be improved, the product quality can be improved, and the occurrence of defective products can be prevented.

［切断滓について］
実施例１では、トリミング加工中において、キャップ部材１４がピストンロッド７の基端側を囲繞するように嵌合して密閉する。
これにより、ワーク20,21の切断滓がシリンダ６内に進入して作動不良が発生するのを防止できる。 [About cutting shears]
In the first embodiment, during the trimming process, the cap member 14 is fitted and sealed so as to surround the proximal end side of the piston rod 7.
Thereby, it is possible to prevent the cutting rods of the workpieces 20 and 21 from entering the cylinder 6 and causing malfunctions.

また、トリミング加工後において、洗浄用噴射ノズル１６から洗浄液を噴射させてそれぞれ対応するワーク20,21の裏面に付着した切断滓を取り除くことにより、ワーク20,21の洗浄を行う。
これにより、ワーク20,21の洗浄作業を一連の動作に組み込むことができ、トリミング加工後に一定期間が経過すると切断滓がワークに付着して除去できなくなるという不具合を無くせる。 In addition, after the trimming process, the workpieces 20 and 21 are cleaned by spraying the cleaning liquid from the cleaning spray nozzle 16 to remove the cutting wrinkles attached to the back surfaces of the corresponding workpieces 20 and 21, respectively.
As a result, the cleaning work of the workpieces 20 and 21 can be incorporated into a series of operations, and the problem that the cutting flaws adhere to the workpiece and cannot be removed after a certain period of time after trimming is eliminated.

次に、実施例１の効果を請求項１〜５に対応する（１）〜（５）と共に列記する。 Next, the effect of Example 1 is listed with (1)-(5) corresponding to Claims 1-5.

（１）連結部１９を介して繋がれた一対のワークがそれぞれ載置され、且つ、互いに離間する方向に移動可能な一対の載置台3,4と、各載置台3,4に設けられ、それぞれ対応するワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）を複数のワーク押圧部（第１ワーク押圧部１１、第２ワーク押圧部１２）で保持するクランプ１３と、各ワーク（第１ワーク押圧部２０、第２ワーク押圧部２１）を液体の噴射による圧力でトリミング加工可能な噴射ノズル５ａを備え、一対のワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）の連結部１９を噴射ノズル５ａで切り離し、一対の載置台3,4を互いに離間する方向に移動させた後、一対のワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）を噴射ノズル５ａで交互にそれぞれ所定形状にトリミング加工することとした。 (1) A pair of workpieces connected via the connecting portion 19 are placed on each of the placement tables 3 and 4 and can be moved away from each other. A clamp 13 for holding the corresponding workpieces (first workpiece 20 and second workpiece 21) by a plurality of workpiece pressing portions (first workpiece pressing portion 11 and second workpiece pressing portion 12), and each workpiece (first workpiece pressing). 20 and the second work pressing portion 21) are provided with an injection nozzle 5a capable of trimming with a pressure of liquid injection, and the connection portion 19 of the pair of works (first work 20 and second work 21) is connected by the injection nozzle 5a. After separating and moving the pair of mounting tables 3 and 4 in a direction away from each other, the pair of workpieces (the first workpiece 20 and the second workpiece 21) are alternately trimmed into a predetermined shape by the spray nozzle 5a, respectively. did.

これにより、複数取りのワーク１８におけるトリミング加工を一連の動作で行うことができ、製造効率を向上できる。 Thereby, the trimming process in the multiple workpiece | work 18 can be performed by a series of operation | movement, and manufacturing efficiency can be improved.

（２）クランプ１３は、ワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）の外周部の非切断部位となる周辺部位をクランプしてワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）を保持する第１ワーク押圧部１１と、ワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）の外周部の切断部位となる周辺部位をクランプしてワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）を保持する第２ワーク押圧部１２を備え、第２ワーク押圧部１２がクランプする周辺部位をトリミング加工の最終工程で切断することとした。 (2) The clamp 13 holds the work (first work 20, second work 21) by clamping a peripheral part that is a non-cutting part of the outer periphery of the work (first work 20, second work 21). 2nd which hold | maintains a workpiece | work (1st workpiece | work 20, 2nd workpiece | work 21) by clamping the peripheral site | part used as the cutting site | part of the outer peripheral part of 1 workpiece | work press part 11 and a workpiece | work (1st workpiece | work 20, 2nd workpiece | work 21). The work pressing part 12 is provided, and the peripheral part clamped by the second work pressing part 12 is cut in the final process of trimming.

これにより、第１ワーク押圧部１１によってワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）をトリミング加工の最後まで保持でき、安定したワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）の保持が可能となる。
また、第２ワーク押圧部１２によって、ワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）の外周部の切断部位においても、ワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）をトリミング加工の最後まで保持でき、安定したワークの保持が可能となる。 Thereby, the work (first work 20, second work 21) can be held by the first work pressing unit 11 until the end of the trimming process, and stable work (first work 20, second work 21) can be held. Become.
Further, the work (first work 20, second work 21) is held until the end of the trimming process by the second work pressing portion 12 even at the cutting portion of the outer periphery of the work (first work 20, second work 21). This makes it possible to hold a stable workpiece.

（３）ワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）を芯材層２２と、発泡材層２４と、表皮層２３を有する樹脂成形体とし、第１ワーク押圧部１１を芯材層２２と表皮層２３で構成される周辺部位に配置し、第２ワーク押圧部１２を芯材層２２と、発泡材層２４と、表皮層２３で構成される周辺部位に配置すると共に、この周辺部位にはトリミング加工時に芯材層２２を残して表皮層２３と発泡材層２４のみが切断される部位を含むこととした。 (3) The work (first work 20, second work 21) is a resin molded body having a core material layer 22, a foam material layer 24, and a skin layer 23, and the first work pressing portion 11 is a core material layer 22. It arrange | positions in the periphery site | part comprised with the skin layer 23, and arrange | positions the 2nd workpiece | work press part 12 in the periphery site | part comprised with the core material layer 22, the foam material layer 24, and the skin layer 23, and in this periphery site | part Includes a portion where only the skin layer 23 and the foam material layer 24 are cut, leaving the core layer 22 during trimming.

これにより、多層構造の樹脂成形体において、トリミング加工時に芯材層２２を残して表皮層２３と発泡材層２４のみが切断される高度なトリミング加工を安定した状態で行うことが可能となる。 As a result, in the resin molded body having a multilayer structure, it is possible to stably perform advanced trimming processing in which only the skin layer 23 and the foam material layer 24 are cut while leaving the core material layer 22 during trimming.

（４）ワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）の位置ずれを検知する着座センサ１５と、着座センサ１５によりワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）の位置ずれを検知した場合に、トリミング加工手段の作動を停止させるコントローラ１７を備えることとした。
これにより、ワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）の位置ずれによるトリミング加工精度の低下を防止でき、不良品の発生を防止して製品品質を向上できる。 (4) When the position sensor 15 detects the displacement of the work (first work 20, second work 21) and the position sensor 15 detects the position shift of the work (first work 20, second work 21). The controller 17 for stopping the operation of the trimming means is provided.
As a result, it is possible to prevent the trimming accuracy from being lowered due to the displacement of the workpieces (the first workpiece 20 and the second workpiece 21), thereby preventing the occurrence of defective products and improving the product quality.

（５）ワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）の裏面の切断滓を洗浄して除去する洗浄用噴射ノズル１６を備えることとした。
これにより、ワーク（第１ワーク２０、第２ワーク２１）の洗浄作業を一連の動作に組み込むことができ、トリミング加工後に一定期間が経過すると切断滓がワークに付着して除去できなくなるという不具合を無くせる。 (5) The cleaning spray nozzle 16 that cleans and removes the cutting flaws on the back surface of the work (the first work 20 and the second work 21) is provided.
As a result, the work of cleaning the work (the first work 20 and the second work 21) can be incorporated into a series of operations, and when a certain period of time elapses after trimming, the cutting flaws adhere to the work and cannot be removed. It can be lost.

以下、実施例２を説明する。
実施例２において、実施例１と同様の構成部材については同じ符号を付してその説明は省略し、相違点のみ詳述する。 Example 2 will be described below.
In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only the differences will be described in detail.

図１４は実施例２の複数取りのワークの斜視図、図１５は図１４のＳ１５−Ｓ１５線における断面図である。 FIG. 14 is a perspective view of a multi-piece workpiece of Example 2, and FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line S15-S15 in FIG.

図１４、１５に示すように、実施例２では、実施例１で説明した連結部１９と両ワーク20,21の側壁に亘って実施例１で説明した三層構造で構成して、周辺部位の強度を向上させているという点が実施例１と異なる。 As shown in FIGS. 14 and 15, in the second embodiment, the connection portion 19 described in the first embodiment and the side walls of both the workpieces 20 and 21 are configured by the three-layer structure described in the first embodiment, This is different from the first embodiment in that the strength is improved.

従って、実施例１の作用・効果に加えて、複数取りワーク１８の搬送性や載置台3,4への載置性を向上できる。
また、連結部１９の切断作業時における連結部１９の変形やワーク20,21の位置ずれを防止でき、連結部１９を安定して切り離すことができる。
即ち、連結部１９が切断方向に沿って１層で構成される部位、２層で構成される部位、３層で構成される部位等に厚みが変化するような構成にした場合には、連結部１９の切断時に噴射ノズル５ａを移動させつつ、連結部１９の厚みに応じて水圧を調整しながら切断する必要がある。
これに対し、連結部１９を三層構造で構成した場合には、上述した剛性向上による効果に加えて、連結部１９の厚みが一定になるため、前述した水圧調整を必要とせず、噴射ノズル５ａの水圧を一定して連結部１９を安定して切断できる。 Therefore, in addition to the operations and effects of the first embodiment, the transportability of the multi-piece workpiece 18 and the mounting performance on the mounting tables 3 and 4 can be improved.
Further, deformation of the connecting portion 19 and displacement of the workpieces 20 and 21 during the cutting operation of the connecting portion 19 can be prevented, and the connecting portion 19 can be stably separated.
That is, when the thickness of the connecting portion 19 is changed to a part constituted by one layer along the cutting direction, a part constituted by two layers, a part constituted by three layers, etc., It is necessary to cut while adjusting the water pressure in accordance with the thickness of the connecting portion 19 while moving the spray nozzle 5 a when cutting the portion 19.
On the other hand, in the case where the connecting portion 19 has a three-layer structure, the thickness of the connecting portion 19 becomes constant in addition to the above-described effect of improving the rigidity. The connecting portion 19 can be stably cut while keeping the water pressure of 5a constant.

以上、実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、ワークやトリミング加工装置の各部の材質等は適宜設定できる。
また、複数のトリミング加工装置を並設、または環状に配置しても良い。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and design changes and the like within the scope not departing from the gist of the present invention are included in the present invention.
For example, the material and the like of each part of the workpiece and the trimming apparatus can be set as appropriate.
A plurality of trimming devices may be arranged side by side or annularly.

また、ワークのトリミング加工形状が単純である場合には、載置台側を移動させる場合もあり得る。即ち、ワークと噴射ノズルは相対移動できれば良く、自在アームを省略または簡素化する場合もあり得る。 Further, when the workpiece trimming shape is simple, the mounting table side may be moved. In other words, the work and the injection nozzle need only be able to move relative to each other, and the universal arm may be omitted or simplified.

さらに、載置台４の移動によって第２ワーク２１が位置ずれする虞がない場合には、載置台４のクランプ１３の作動・解除を第２ワーク２１の移動後の位置で行っても良い。 Furthermore, when there is no possibility that the second work 21 is displaced due to the movement of the mounting table 4, the operation / release of the clamp 13 of the mounting table 4 may be performed at the position after the movement of the second work 21.

実施例１のトリミング加工装置を示す全体図である。1 is an overall view showing a trimming apparatus of Example 1. FIG. 実施例１の載置台の斜視図である。It is a perspective view of the mounting table of Example 1. FIG. 実施例１のクランプの作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the clamp of Example 1. FIG. 実施例１のトリミング加工装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a trimming apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施例１の複数取りのワークの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a multi-piece workpiece according to the first embodiment. 図５のＳ６−Ｓ６線における断面図である。It is sectional drawing in the S6-S6 line of FIG. 実施例１のトリミング加工装置の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the trimming apparatus of Example 1. FIG. 実施例１のトリミング加工装置の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the trimming apparatus of Example 1. FIG. 実施例１のトリミング加工装置の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the trimming apparatus of Example 1. FIG. 実施例１のトリミング加工装置の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the trimming apparatus of Example 1. FIG. 実施例１のトリミング加工装置の作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the trimming apparatus of Example 1. FIG. 実施例１のワークの最終製品形状を説明する図である。It is a figure explaining the final product shape of the workpiece | work of Example 1. FIG. 実施例１のワークの最終製品形状の正面図である。It is a front view of the final product shape of the workpiece | work of Example 1. FIG. 実施例２の複数取りのワークの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a multi-piece workpiece of Example 2. 図１５は図１４のＳ１５−Ｓ１５線における断面図である。15 is a cross-sectional view taken along line S15-S15 in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１トリミング加工装置
２基台
３第１載置台
４第２載置台
５自在アーム
５ａ噴射ノズル
６シリンダ
７ピストンロッド
８連結部
９ａ、９ｂ支柱部
９ｃスライドバー
１０受け型
１１第１ワーク押圧部
１１ａ、１２ａシリンダ
１１ｂ、１２ｂピストンロッド
１１ｃ、１２ｃ回動軸
１１ｄ、１２ｄ回動アーム
１１ｅ、１２ｅ押圧ピン
１２第２ワーク押圧部
１２ｆ押圧ブラケット
１３クランプ
１４キャップ部材
１５着座センサ
１５ａスイッチピン
１６洗浄用噴射ノズル
１７コントローラ
１８複数取りのワーク
１９連結部
２０第１ワーク
２１第２ワーク
２２芯材層
２３表皮層
２４発泡材層
２５鍔部
２６取付孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Trimming processing apparatus 2 Base 3 1st mounting base 4 2nd mounting base 5 Free arm 5a Injection nozzle 6 Cylinder 7 Piston rod 8 Connection part 9a, 9b Support | pillar part 9c Slide bar 10 Receiving type | mold 11 1st work press part 11a, 12a Cylinders 11b, 12b Piston rods 11c, 12c Rotating shafts 11d, 12d Rotating arms 11e, 12e Pressing pin 12 Second work pressing part 12f Pressing bracket 13 Clamp 14 Cap member 15 Seating sensor 15a Switch pin 16 Cleaning injection nozzle 17 Controller 18 Multi-piece work 19 Connecting part 20 First work 21 Second work 22 Core material layer 23 Skin layer 24 Foam material layer 25 Gutter part 26 Mounting hole

Claims

連結部を介して繋がれた一対のワークがそれぞれ載置され、且つ、互いに離間する方向に移動可能な一対の載置手段と、
前記各載置手段に設けられ、それぞれ対応する前記ワークを複数のワーク押圧部で保持するクランプ手段と、
前記各ワークを液体の噴射による圧力でトリミング加工可能なトリミング加工手段を備え、
前記一対のワークの連結部を前記トリミング加工手段で切り離し、
前記一対の載置手段を互いに離間する方向に移動させた後、前記一対のワークを前記トリミング加工手段で交互にそれぞれ所定形状にトリミング加工することを特徴とする複数取りワークのトリミング加工装置。 A pair of placing means on which a pair of workpieces connected via a connecting portion are respectively placed and movable in directions away from each other;
Clamping means provided on each mounting means and holding the corresponding workpieces by a plurality of workpiece pressing portions,
Trimming means capable of trimming each workpiece with a pressure of liquid jet,
The connection part of the pair of workpieces is separated by the trimming means,
An apparatus for trimming a multi-piece workpiece, wherein the pair of placing means are moved in directions away from each other, and the pair of workpieces are alternately trimmed into a predetermined shape by the trimming means.

請求項１記載の複数取りワークのトリミング加工装置において、
前記クランプ手段は、前記ワークの外周部の非切断部位となる周辺部位をクランプして該ワークを保持する第１ワーク押圧部と、
前記ワークの外周部の切断部位となる周辺部位をクランプして該ワークを保持する第２ワーク押圧部を備え、
前記第２ワーク押圧部がクランプする周辺部位をトリミング加工の最終工程で切断することを特徴とする複数取りワークのトリミング加工装置。 In the trimming apparatus of the multi-piece workpiece according to claim 1,
The clamping means includes a first workpiece pressing portion that holds a workpiece by clamping a peripheral portion that is a non-cutting portion of the outer peripheral portion of the workpiece;
A second work pressing part that holds the work by clamping a peripheral part that is a cutting part of the outer peripheral part of the work;
An apparatus for trimming a multi-piece workpiece, wherein a peripheral portion clamped by the second workpiece pressing portion is cut in a final trimming process.

請求項１または２記載の複数取りワークのトリミング加工装置において、
前記ワークを芯材層と、発泡材層と、表皮層を有する樹脂成形体とし、
前記第１ワーク押圧部を前記芯材層と前記表皮層で構成される周辺部位に配置し、
前記第２ワーク押圧部を前記芯材層と、前記発泡材層と、前記表皮層で構成される周辺部位に配置すると共に、この周辺部位にはトリミング加工時に前記芯材層を残して前記表皮層と前記発泡材層のみが切断される部位を含むことを特徴とする複数取りワークのトリミング加工装置。 In the trimming apparatus of the multi-piece workpiece according to claim 1 or 2,
The workpiece is a resin molded body having a core material layer, a foam material layer, and a skin layer,
The first work pressing part is arranged in a peripheral part composed of the core material layer and the skin layer,
The second work pressing portion is disposed in a peripheral portion constituted by the core material layer, the foam material layer, and the skin layer, and the core material layer is left in the peripheral portion at the time of trimming. An apparatus for trimming a multi-piece workpiece, comprising a portion where only the layer and the foam material layer are cut.

請求項１〜３のうちのいずれかに記載の複数取りワークのトリミング加工装置において、
前記ワークの位置ずれを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記ワークの位置ずれを検知した場合に、前記トリミング加工手段の作動を停止させる停止手段を備えることを特徴とする複数取りワークのトリミング加工装置。 In the trimming apparatus of the multi-piece workpiece in any one of Claims 1-3,
Detecting means for detecting a displacement of the workpiece;
An apparatus for trimming a multi-piece workpiece, comprising: a stopping unit that stops the operation of the trimming unit when the detection unit detects a position shift of the workpiece.

請求項１〜４のうちのいずれかに記載の複数取りワークのトリミング加工装置において、
前記ワークの裏面の切断滓を洗浄して除去する洗浄手段を備えることを特徴とする複数取りワークのトリミング加工装置。 In the trimming apparatus of the multi-piece workpiece in any one of Claims 1-4,
An apparatus for trimming a multi-piece workpiece, comprising a cleaning means for cleaning and removing the cutting bar on the back surface of the workpiece.