JP2010109455A

JP2010109455A - Image reading apparatus and method of controlling the same

Info

Publication number: JP2010109455A
Application number: JP2008276935A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Kageyama; 智明影山
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2010-05-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism for suppressing degradation of an image in reading a document. SOLUTION: A CPU 601 and a control unit 612 are structured to control lighting of LEDs 613-615 at timing in accordance with the amount of document transport carried out by a feed motor 3 to form a plurality of lighting periods of the LEDs 613-615 in a storage period for storing photoelectric conversion charge required for one-time scanning of a CIS sensor 609. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、紙面や原稿に記録された情報をラインセンサで読み取る画像読取装置に関し、特に、原稿の搬送速度が可変する要素をもつ画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that reads information recorded on a paper surface or an original with a line sensor, and more particularly, to an image reading apparatus having an element that changes the conveyance speed of an original.

原稿の搬送速度が走査中に変わってしまう可能性のある搬送系を有する画像読取装置では、原稿の搬送速度が変わっても、１回の走査中の原稿の移動量（搬送量）を画像の副走査方向の１画素分の距離とする。なお、カラー画像を１つのラインセンサで読み取る場合には、赤、緑、青の計３ラインを順次走査し、１ライン分のデータとする。そのため、赤、緑、青の計３ラインを走査する時間での原稿の移動量を画像の副走査方向の１画素分の距離とするため、位置検出用のロータリエンコーダを使用し、ロータリエンコーダからの出力パルスや、搬送用のモータの駆動パルスに同期して、ラインセンサの走査開始パルスを発生させ、画像の走査を行っている。 In an image reading apparatus having a conveyance system in which the document conveyance speed may change during scanning, even if the document conveyance speed changes, the amount of movement (conveyance amount) of the document during one scan is calculated. The distance is one pixel in the sub-scanning direction. When a color image is read by one line sensor, a total of three lines of red, green and blue are sequentially scanned to obtain data for one line. For this reason, in order to make the amount of movement of the original in the time for scanning a total of three lines of red, green and blue the distance of one pixel in the sub-scanning direction of the image, a rotary encoder for position detection is used. The line sensor scanning start pulse is generated in synchronization with the output pulse and the driving pulse of the conveying motor to scan the image.

また、原稿を照射する光源の点灯については、走査開始パルスに同期して、ラインセンサの画像読み取りに必要な時間だけ、継続的に点灯するように制御を行っていた。
特開平１１−５５４７１号公報 Also, the lighting of the light source that irradiates the document is controlled so as to be continuously lit for the time required for the image reading of the line sensor in synchronization with the scanning start pulse.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-55471

しかしながら上記従来技術では、原稿の搬送速度が変わってしまっても、ラインセンサの蓄積に必要な光源の照射時間は変わらないので、光源の点灯時間は同じになる。このとき、点灯時間が同じで、原稿の搬送速度が異なるので、搬送されている原稿を照射する区間も異なってしまう。 However, in the above prior art, even if the document conveyance speed changes, the illumination time of the light source necessary for accumulation of the line sensor does not change, so the lighting time of the light source is the same. At this time, since the lighting time is the same and the document conveyance speed is different, the section for irradiating the conveyed document also varies.

つまり、搬送が遅いときの搬送速度を仮に「ａ」、点灯時間を「Ｔ」とすると、原稿が照射される区間は「ａＴ」となる。搬送速度が速いときの搬送速度を「ｂ」とすると、点灯時間は搬送速度にかかわらず同じであるから「Ｔ」となり、原稿が照射される区間は「ｂＴ」となる。 In other words, if the conveyance speed when the conveyance is slow is “a” and the lighting time is “T”, the section where the document is irradiated is “aT”. If the conveyance speed when the conveyance speed is high is “b”, the lighting time is the same regardless of the conveyance speed, so “T”, and the section where the document is irradiated is “bT”.

速度が２倍の「ｂ＝２ａ」となった場合には、原稿照射区間も２倍の「２ａＴ」となってしまう。 When the speed becomes twice “b = 2a”, the document irradiation section also becomes twice “2aT”.

ラインセンサには、原稿が照射されている区間の画像が蓄積されるので、搬送速度が遅い場合に、原稿を照射していない区間が長くなってしまう。そのため、原稿の情報を欠落してしまったり、網点などの部分を読み取ったときに得られる画像が異なってきてしまったりする可能性がある。 Since the line sensor stores the image of the section where the document is irradiated, the section where the document is not irradiated becomes long when the conveyance speed is low. Therefore, there is a possibility that information on the original is lost or an image obtained when a portion such as a halftone dot is read is different.

また、カラーで原稿を読み取っている際に、このような搬送速度の変動が起こってしまうと、副走査方向に垂直な画像のエッジ部の色ずれが発生する。特に副走査方向に垂直な細線の場合は色ずれが顕著になってしまう。 Further, when such a change in the conveyance speed occurs while reading an original in color, color misregistration occurs at the edge portion of the image perpendicular to the sub-scanning direction. In particular, in the case of a thin line perpendicular to the sub-scanning direction, the color shift becomes significant.

以下、図１５Ａ，図１５Ｂを用いこの現象について説明する。 Hereinafter, this phenomenon will be described with reference to FIGS. 15A and 15B.

図１５Ａ，図１５Ｂは、従来の画像読取装置において原稿に描かれた黒線の副走査方向と直交するエッジ部と該エッジ部をカラーで読み取るときのＬＥＤの照射領域とＣＩＳセンサからの出力データを示した図である。 FIGS. 15A and 15B show an edge portion orthogonal to the sub-scanning direction of a black line drawn on a document in a conventional image reading apparatus, an irradiation area of an LED when the edge portion is read in color, and output data from a CIS sensor. FIG.

図１５Ａでは、通常速度でスキャンしている状態での原稿の黒線とＬＥＤの照射領域を示している。 FIG. 15A shows the black line of the document and the irradiation area of the LED in a state where scanning is performed at a normal speed.

図１５Ａに示すように、走査開始パルスに同期して、ＬＥＤ（Ｒ）、ＬＥＤ（Ｇ）、ＬＥＤ（Ｂ）信号を順次切り替えることで、赤、緑、青のＬＥＤを点灯させる。Ｔ（Ｒ）、Ｔ（Ｇ）、Ｔ（Ｂ）は各ＬＥＤの点灯時間を示し、この間、各ＬＥＤが点灯されて光が原稿に照射される。なお、ＣＩＳセンサは、原稿で反射してきた光を電荷に変換して蓄積するので、当然、ＬＥＤの点灯時間の間のみしか、電荷は蓄積されない。 As shown in FIG. 15A, the red, green, and blue LEDs are turned on by sequentially switching the LED (R), LED (G), and LED (B) signals in synchronization with the scan start pulse. T (R), T (G), and T (B) indicate the lighting time of each LED. During this time, each LED is turned on and light is irradiated onto the document. Since the CIS sensor converts the light reflected from the document into electric charge and accumulates it, naturally, the electric charge is accumulated only during the lighting time of the LED.

図１５Ａの場合、最初に赤ＬＥＤを点灯したときには、下地の白からの反射光を受光している。しかし、原稿がさらに搬送され、黒線の位置を照射しているときには、黒線からの反射はほとんどなくなり、ＣＩＳセンサに蓄積される電荷もほとんどない状態となる。このため、ＣＩＳセンサは、黒線が来る前までの下地からの反射光を多く受光し、この分の電荷を蓄積することとなる。 In the case of FIG. 15A, when the red LED is first turned on, the reflected light from the white background is received. However, when the original is further transported and the position of the black line is irradiated, the reflection from the black line is almost eliminated, and there is almost no charge accumulated in the CIS sensor. For this reason, the CIS sensor receives a lot of reflected light from the ground before the black line comes, and accumulates the charge.

次に、緑ＬＥＤを点灯したときには、黒線上を照射するため、ほとんど反射光がなくＣＩＳセンサに電荷は蓄積されない。また、次に青ＬＥＤが点灯したときも照射しているのは黒色部であるので、同様に電荷は蓄積されない。 Next, when the green LED is turned on, it irradiates the black line, so there is almost no reflected light and no charge is accumulated in the CIS sensor. Further, when the blue LED is turned on next time, it is the black portion that is irradiated, so that no charge is accumulated.

なお、カラー画像は、Ｒ，Ｇ，Ｂの計３ラインのデータから１ラインのデータを作る。このため、上記の状態では、赤ＬＥＤが点灯しているときだけ、原稿の下地の白を照射している領域があり、この領域分だけＣＩＳセンサは下地の白からの反射光を受光し、電荷を蓄積し出力する。 Note that a color image is made up of one line of data from a total of three lines of R, G, and B. For this reason, in the above state, only when the red LED is lit, there is an area that irradiates the background white of the document, and the CIS sensor receives reflected light from the background white only for this area, Accumulate and output charge.

仮に、下地のみを走査したときの画像データの輝度値を「２５５」、黒色部のみを走査したときの画像データの輝度値を「０」とする。すると、赤ＬＥＤが点灯している時間の約半分の領域は下地の反射光、残り半分は黒色部の反射光をＣＩＳセンサが受光しているので、この画素は赤の輝度値が約「１２７」となる。また、緑ＬＥＤ、青ＬＥＤが点灯している間は、黒色部の反射光しか拾っていないので、緑、青の輝度値はそれぞれ「０」になる。 Assume that the luminance value of the image data when only the background is scanned is “255”, and the luminance value of the image data when only the black portion is scanned is “0”. Then, since the CIS sensor receives the reflected light of the ground in the half of the time during which the red LED is lit and the reflected light of the black portion in the other half, the red luminance value of this pixel is about “127. " Further, while the green LED and the blue LED are lit, only the reflected light of the black portion is picked up, so that the green and blue luminance values are “0”.

つまり、この画素の各色の輝度値は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２７，０，０）となるので、暗い赤の画素となり、ここでは暗い赤の色ずれが発生することとなる。 That is, since the luminance value of each color of this pixel is (R, G, B) = (127, 0, 0), it becomes a dark red pixel, and here a dark red color shift occurs.

次に、図１５Ｂは、図１５Ａに示した通常速度の場合より遅い速度でスキャンしている状態での原稿の黒線とＬＥＤの照射領域を示している。 Next, FIG. 15B shows the black line of the original and the irradiation area of the LED in a state where scanning is performed at a slower speed than the normal speed shown in FIG. 15A.

図１５Ｂに示す例では、原稿が進む速度が、通常速度より遅くなっているため、走査開始パルスが発生する時間の間隔は通常速度でスキャンしているときよりも長くなっている。ＬＥＤの点灯時間Ｔ（Ｒ）、Ｔ（Ｇ）、Ｔ（Ｂ）は、ＣＩＳセンサが飽和するまでの照射時間が変わらないため、原稿の進む速度にかかわらず、一定としなければならない。したがって、図１５Ａと図１５Ｂの場合の、ＬＥＤの点灯時間Ｔ（Ｒ）、Ｔ（Ｇ）、Ｔ（Ｂ）は同じ時間になっている。 In the example shown in FIG. 15B, since the speed at which the document advances is slower than the normal speed, the time interval at which the scanning start pulse is generated is longer than when scanning at the normal speed. The LED lighting times T (R), T (G), and T (B) must be constant regardless of the speed at which the document advances because the irradiation time until the CIS sensor is saturated does not change. Accordingly, the LED lighting times T (R), T (G), and T (B) in the case of FIGS. 15A and 15B are the same time.

図１５Ｂにおいて、最初の赤ＬＥＤが点灯したときには、黒線がまだ照射位置に来ずに、原稿の下地部分のみを照射している。 In FIG. 15B, when the first red LED is turned on, the black line has not yet reached the irradiation position, and only the background portion of the document is irradiated.

図１５Ａと図１５Ｂで黒色部の位置は同じであるが、図１５Ｂでは、図１５Ａに対して搬送速度が遅くなっているため、走査開始パルスが発生してから、黒色部が照射位置に来る時間が遅くなっている。 The position of the black part is the same in FIG. 15A and FIG. 15B, but in FIG. 15B, since the transport speed is slower than that in FIG. 15A, the black part comes to the irradiation position after the scanning start pulse is generated. Time is getting late.

しかし、光源であるＬＥＤ（Ｒ）は、走査開始パルスに同期して点灯しているため、搬送速度が変わっても点灯開始時間は変わらない。つまり、搬送速度が変わると、光源の照射領域が変ってくることになる。実際、図１５Ｂに示した状態での読取密度は、図１５Ａに示した状態での読取密度より、疎になっている。 However, since the LED (R) that is the light source is lit in synchronization with the scan start pulse, the lighting start time does not change even if the transport speed changes. That is, when the transport speed changes, the irradiation area of the light source changes. Actually, the reading density in the state shown in FIG. 15B is sparser than the reading density in the state shown in FIG. 15A.

このように、同じ位置にいる黒色部でも速度によって、光源に照射される区間が異なってくる。 As described above, even in the black portion at the same position, the section irradiated with the light source varies depending on the speed.

また、図１５Ｂでは、ＬＥＤ（Ｒ）が点灯しているとき、黒色部はまだ照射領域に到達していないため、ＣＩＳセンサには当然、原稿の下地部分の反射光のみが入射され電荷が蓄積される。次に、緑ＬＥＤが点灯したときには、黒色部が照射領域にいるため、黒色部の反射光のみがＣＩＳセンサに入射される。同様に青ＬＥＤが点灯しているときにも、黒色部の反射光のみが入射される。 Further, in FIG. 15B, when the LED (R) is lit, the black portion has not yet reached the irradiation area, so that only the reflected light of the background portion of the original is incident on the CIS sensor, and charge is accumulated. Is done. Next, when the green LED is lit, since the black portion is in the irradiation region, only the reflected light of the black portion is incident on the CIS sensor. Similarly, when the blue LED is lit, only the reflected light of the black portion is incident.

つまり、赤ＬＥＤが点灯していたときには、黒色部はまったく照射されずに下地である白のみ、緑ＬＥＤが点灯していたときには黒色部を、青ＬＥＤが点灯していたときにも黒色部を照射している。このため、赤ＬＥＤを点灯しているときには他の色の点灯のときとまったく違った色情報の部分を照射していることとなる。よって、ＣＩＳセンサが光電変換して蓄積する電荷も赤色の点灯時と他の色の点灯時とで全く違った値になる。 In other words, when the red LED is lit, the black part is not irradiated at all, only the underlying white, the black part when the green LED is lit, and the black part when the blue LED is lit. Irradiating. For this reason, when the red LED is lit, a portion of color information that is completely different from when the other colors are lit is irradiated. Therefore, the charge accumulated by photoelectric conversion of the CIS sensor also has completely different values when the red color is lit and when other colors are lit.

このとき、赤が白（下地部分）、他の色が黒を照射しているので、上記のようにこの画素を画像データの輝度値であらわすと、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，０，０）となり、この画素は他の色成分をほとんど持たない明るい真っ赤な画素になる。 At this time, since red is irradiated with white (background portion) and the other color is irradiated with black, if this pixel is represented by the luminance value of the image data as described above, (R, G, B) = (255, 0,0), and this pixel is a bright red pixel having almost no other color component.

このように、搬送速度が変わると、ＬＥＤの照射領域が変わってしまうため、黒色部のエッジ部分に現れる色ずれの出かたが異なってくる。 As described above, when the conveyance speed is changed, the irradiation region of the LED is changed, so that the color shift appearing at the edge portion of the black portion is different.

特に、搬送速度が遅くなった場合に、副走査方向に１画素分原稿が移動する時間が長くなるのに対して、ＬＥＤを照射する時間が変わらないので、原稿が照射される領域が短くなってしまい、ＬＥＤ照射領域外の画像を読み飛ばしてしまう可能性が出てくる。 In particular, when the transport speed is slow, the time for moving the original by one pixel in the sub-scanning direction becomes longer, whereas the time for irradiating the LED does not change, so the area irradiated with the original becomes shorter. Therefore, there is a possibility that an image outside the LED irradiation area is skipped.

このため、ＬＥＤが照射している原稿上の情報が、赤、緑、青で異なってくる可能性が高くなり、この結果上述したような色ずれが顕著に現れる。 For this reason, there is a high possibility that the information on the document irradiated by the LED is different for red, green, and blue, and as a result, the above-described color shift appears remarkably.

また、モノクロで原稿を読取っている際にも、画像が記載された位置によっては、ＬＥＤ照射領域外となってしまい、画像を読み飛ばしてしまう可能性が出てくる。この読み飛ばしは、非常に細い線が副走査方向に垂直に記載されていた場合に顕著に現れる。さらに、この読み飛ばしは、搬送速度が遅くなった場合に特に顕著に現れる。 In addition, even when reading a document in monochrome, depending on the position where the image is written, it may be outside the LED irradiation area, and the image may be skipped. This skipping is noticeable when a very thin line is written perpendicular to the sub-scanning direction. Further, this skipping is particularly noticeable when the conveyance speed is slow.

このように、従来の画像読取装置では、原稿読み取り時に画像劣化が発生するといった問題点があった。 As described above, the conventional image reading apparatus has a problem in that image deterioration occurs when the document is read.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、原稿読み取り時の画像の劣化を抑える仕組を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a mechanism that suppresses image degradation during document reading.

本発明は、原稿を照射するための光源と、前記光源により照射された原稿からの反射光を光電変換し、光電変換電荷を蓄積して画像情報を読み取る読取手段と、原稿と前記読取手段との相対的位置を変化させるために、原稿と前記読取手段の少なくとも一方を相対移動させる駆動手段と、前記読取手段の１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内に、前記光源の点灯期間を複数設けるように、前記駆動手段が行う前記相対移動による相対移動量に応じたタイミングで前記光源の点灯を制御する制御手段とを有することを特徴とする。 The present invention includes a light source for irradiating a document, a reading unit that photoelectrically converts reflected light from the document irradiated by the light source, accumulates photoelectric conversion charges, and reads image information; a document and the reading unit; In order to change the relative position of the light source, a driving unit that relatively moves at least one of the document and the reading unit, and a photoelectric conversion charge required for one scanning of the reading unit are accumulated within the accumulation period. Control means for controlling lighting of the light source at a timing according to a relative movement amount by the relative movement performed by the driving means so as to provide a plurality of lighting periods.

本発明によれば、原稿読み取り時の画像の劣化を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress degradation of an image when reading a document.

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明する。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１実施形態を示す画像読取装置の構成を示す断面図である。この画像読取装置の概要を以下に説明する。 FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. The outline of the image reading apparatus will be described below.

図１において、１００は画像読取装置である。画像読取装置１００において、１００Ａは画像読取装置本体である。１００ＢはシートＳを積載収納するシート積載部である。１０３はシートＳの画像を読み取る読取装置としてのラインセンサユニットで、本実施形態では密着型イメージセンサであるＣＩＳセンサを使用している。 In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an image reading apparatus. In the image reading apparatus 100, reference numeral 100A denotes an image reading apparatus main body. A sheet stacking unit 100B stacks and stores sheets S. Reference numeral 103 denotes a line sensor unit as a reading device that reads an image on the sheet S. In this embodiment, a CIS sensor that is a contact image sensor is used.

ここで、図２を用い、ラインセンサユニット１０３について説明する。 Here, the line sensor unit 103 will be described with reference to FIG.

図２は、図１に示したラインセンサユニット１０３の構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the line sensor unit 103 shown in FIG.

図２において、３０１は導光体であり、光源であるＬＥＤ３０４の光をライン状に拡散する。３０２も導光体であり、導光体３０１と同様にＬＥＤ３０５の光を拡散する。 In FIG. 2, reference numeral 301 denotes a light guide, which diffuses light from the LED 304, which is a light source, in a line shape. 302 is also a light guide, and diffuses the light of the LED 305 in the same manner as the light guide 301.

３０３はセルフォックレンズアレイであり、原稿から反射された光をＣＩＳセンサ基板に導くためのものである。なお、図２には示していないが、セルフォックレンズアレイ３０３の奥に、ＣＩＳセンサ基板（後述する図５に示すＣＩＳセンサ６０９）が設置されている。このＣＩＳセンサ基板（ＣＩＳセンサ６０９）は、光源（ＬＥＤ３０４，３０５）により照射された原稿からの反射光を光電変換し、光電変換電荷を蓄積して画像情報を読み取る。 Reference numeral 303 denotes a selfoc lens array for guiding light reflected from the document to the CIS sensor substrate. Although not shown in FIG. 2, a CIS sensor substrate (CIS sensor 609 shown in FIG. 5 described later) is installed in the back of the Selfoc lens array 303. The CIS sensor substrate (CIS sensor 609) photoelectrically converts the reflected light from the original irradiated by the light source (LEDs 304 and 305), accumulates photoelectric conversion charges, and reads image information.

ＬＥＤ３０４，３０５は、赤、緑、青（即ち色成分毎）のＬＥＤ（後述する図５に示す赤ＬＥＤ６１３、緑ＬＥＤ６１４、青ＬＥＤ６１５）からなり、駆動回路（後述する図５に示す制御部６１２）に接続されている。 The LEDs 304 and 305 include red, green, and blue (that is, each color component) LEDs (a red LED 613, a green LED 614, and a blue LED 615 shown in FIG. 5 described later), and a drive circuit (a control unit 612 shown in FIG. 5 described later). It is connected to the.

以下、図１に戻り説明を続ける。 Hereinafter, returning to FIG.

１００Ｃは給紙装置であり、シート積載部１００Ｂに収納されたシートＳをラインセンサユニット１０３に給送する。この給紙装置１００Ｃは、給送回転体である送りローラ１と、送りローラ１に圧接する分離回転体である分離ローラ２とにより構成され、シート積載部１００Ｂに積載されたシートＳを１枚ずつ分離する分離給送手段を備えている。 A sheet feeding device 100 C feeds the sheet S stored in the sheet stacking unit 100 B to the line sensor unit 103. The sheet feeding device 100C includes a feeding roller 1 that is a feeding rotating body and a separation roller 2 that is a separating rotating body that is in pressure contact with the feeding roller 1, and one sheet S stacked on the sheet stacking unit 100B. Separating and feeding means for separating each one is provided.

なお、３は送りローラ１及び分離ローラ２等を駆動するための送りモータであり、本実施形態ではＤＣモータを用いている。送りモータ３の回転は、不図示の駆動ギヤによって、搬送ローラ１０２ａ，１０５、プラテンローラ１０３ａや排紙ローラ１０４，１０４ｂに伝えられている。 Reference numeral 3 denotes a feed motor for driving the feed roller 1, the separation roller 2, and the like, and a DC motor is used in this embodiment. The rotation of the feed motor 3 is transmitted to the transport rollers 102a and 105, the platen roller 103a, and the paper discharge rollers 104 and 104b by a drive gear (not shown).

送りモータ３の回転軸には、図３に示すように、ロータリエンコーダ１００１がつながっている。以下、図３を参照して、ロータリエンコーダ１００１について説明する。 As shown in FIG. 3, a rotary encoder 1001 is connected to the rotation shaft of the feed motor 3. Hereinafter, the rotary encoder 1001 will be described with reference to FIG.

図３は、ロータリエンコーダ１００１について説明する図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining the rotary encoder 1001.

ロータリエンコーダ１００１は、放射円上に微細なスリットが多数あいた円盤１００２と、フォトインタラプタ１００３により構成されている。このフォトインタラプタ１００３の光路を円盤１００２のスリットが通過することで、不図示の駆動回路を通し、パルスが出力される。即ち、ロータリエンコーダ１００１は、送りモータ３の駆動に連動（追従）してパルスを生成する。 The rotary encoder 1001 includes a disk 1002 having a large number of fine slits on a radial circle and a photo interrupter 1003. As the slit of the disk 1002 passes through the optical path of the photo interrupter 1003, a pulse is output through a drive circuit (not shown). That is, the rotary encoder 1001 generates a pulse in conjunction (following) with the driving of the feed motor 3.

図４は、図１に示した給紙装置１００Ｃにおける分離給送手段の駆動のつながりを示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing a driving connection of the separation feeding unit in the paper feeding device 100C shown in FIG.

図４において、３４はギヤ群であり、図１に示した送りモータ３の駆動を伝える。２５は駆動ギヤであり、ギヤ群３４に繋がり、ワンウェイクラッチ２８を介して送りローラ軸５ａに連結され、送りローラ１を駆動する。 In FIG. 4, 34 is a gear group which transmits the drive of the feed motor 3 shown in FIG. A drive gear 25 is connected to the gear group 34 and is connected to the feed roller shaft 5a via the one-way clutch 28 to drive the feed roller 1.

さらに、駆動ギヤ２５の回転力は、ギヤ２６及び分離ローラ２の軸６ａに固定した駆動ギヤ２７によって軸６ａに伝達される。この結果、分離ローラ２の内部に装着したトルクリミッタ３１を介して、分離ローラ２が回転する。 Furthermore, the rotational force of the drive gear 25 is transmitted to the shaft 6 a by the drive gear 27 fixed to the gear 26 and the shaft 6 a of the separation roller 2. As a result, the separation roller 2 rotates via the torque limiter 31 mounted inside the separation roller 2.

送りローラ１は、シート搬送方向に回転し、また、分離ローラ２は弾性体で形成され、シート搬送方向とは逆に回転するように動力が伝達される。 The feed roller 1 rotates in the sheet conveying direction, and the separation roller 2 is formed of an elastic body, and power is transmitted so as to rotate in the direction opposite to the sheet conveying direction.

また、分離ローラ２の駆動伝達経路内にトルクリミッタを備え、シートＳがない状態、若しくは、送りローラ１及び分離ローラ２間で１枚のシートを搬送している状態では、シート搬送方向に追従回転（連れ回り）する。 In addition, a torque limiter is provided in the drive transmission path of the separation roller 2 and follows the sheet conveyance direction when there is no sheet S or when one sheet is conveyed between the feed roller 1 and the separation roller 2. Rotate (turn around).

複数枚重なったシートＳがこれらのローラ間に突入した状態では、分離ローラ２がシート搬送方向と逆に回転するよう構成することで、シートＳを１枚ずつ分離搬送することを可能としている。 In a state where a plurality of overlapped sheets S enter between these rollers, the separation roller 2 is configured to rotate in the direction opposite to the sheet conveying direction, so that the sheets S can be separated and conveyed one by one.

次に、図５を用い、本実施形態を示す画像読取装置の回路構成について説明する。 Next, the circuit configuration of the image reading apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図５は、画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the image reading apparatus.

図５において、６０１はＣＰＵであり、画像読取装置全体の制御を行う。６０２はＲＡＭであり、ＣＰＵ６０１のワークメモリとして使用される。６０３はＲＯＭであり、ＣＰＵ６０１のプログラムや必要なデータを記憶する。 In FIG. 5, reference numeral 601 denotes a CPU which controls the entire image reading apparatus. A RAM 602 is used as a work memory for the CPU 601. Reference numeral 603 denotes a ROM which stores a program of the CPU 601 and necessary data.

６０６はＩ／Ｏ回路で、ＣＰＵ６０１の拡張ポートとしての機能し信号の入出力を行う。６０７は送りモータ３の駆動回路で、モータの回転速度、トルクなどを制御している。送りモータ３は、本実施形態では上述したようにＤＣモータを使用している。 Reference numeral 606 denotes an I / O circuit that functions as an expansion port of the CPU 601 and inputs and outputs signals. Reference numeral 607 denotes a drive circuit for the feed motor 3, which controls the rotational speed and torque of the motor. In the present embodiment, the feed motor 3 uses a DC motor as described above.

６０５はカウンタＡであり、ＣＰＵ６０１からの指示された値までロータリエンコーダ１００１の出力パルスをカウントし、パルス数がＣＰＵ６０１から指示された値と一致した時点で、波形整形部６１６に対して一致信号を出力する。 Reference numeral 605 denotes a counter A, which counts the output pulses of the rotary encoder 1001 up to the value instructed by the CPU 601 and outputs a coincidence signal to the waveform shaping unit 616 when the number of pulses coincides with the value instructed by the CPU 601. Output.

波形整形部６１６は、カウンタＡ６０５から出力される一致信号に対して、波形を整形し走査開始パルスをＣＩＳセンサ６０９に出力する。また、波形整形部６１６は、不図示の制御クロックを用い、一致信号に対して走査開始パルスの遅延時間、パルス幅などを調整し、ＣＩＳセンサ６０９に出力する。 The waveform shaping unit 616 shapes the waveform for the coincidence signal output from the counter A 605 and outputs a scan start pulse to the CIS sensor 609. In addition, the waveform shaping unit 616 uses a control clock (not shown) to adjust the delay time of the scan start pulse, the pulse width, and the like with respect to the coincidence signal, and outputs the adjusted signal to the CIS sensor 609.

ここで、図６を参照して、走査開始パルスの波形整形について説明する。 Here, the waveform shaping of the scan start pulse will be described with reference to FIG.

図６は、走査開始パルスの波形整形を示したタイミングチャートである。 FIG. 6 is a timing chart showing waveform shaping of the scan start pulse.

図６に示すように、ロータリエンコーダ出力パルスがカウンタＡ６０５でカウントされ、ＣＰＵ６０１から指示された値に達すると、カウンタ一致信号が「Ｈ」になる。このカウンタ一致信号は、次のロータリエンコーダ出力パルスがカウントされるまで保持される。 As shown in FIG. 6, when the rotary encoder output pulse is counted by the counter A 605 and reaches the value instructed by the CPU 601, the counter coincidence signal becomes “H”. This counter coincidence signal is held until the next rotary encoder output pulse is counted.

波形整形部６１６は、カウンタ一致信号の立ち上がりエッジを基点として、制御クロックをカウントし、ＣＰＵ６０１より指示された遅延時間分遅らせたところで、走査開始パルスを「Ｈ」にする。 The waveform shaping unit 616 counts the control clock from the rising edge of the counter coincidence signal as a base point, and sets the scanning start pulse to “H” when delayed by the delay time specified by the CPU 601.

走査開始パルスが「Ｈ」になっている区間についても同様に、波形整形部６１６は、ＣＰＵ６０１から指示された時間分、制御クロックをカウントし、一致したところで走査開始パルスを「Ｌ」にする。 Similarly, for the section in which the scan start pulse is “H”, the waveform shaping unit 616 counts the control clock for the time instructed by the CPU 601 and sets the scan start pulse to “L” when they match.

このように、波形整形部６１６が、走査開始パルスの遅延時間、パルス幅を調整することで、ＣＩＳセンサ６０９の仕様にあった走査開始パルスを出力することができる。 In this way, the waveform shaping unit 616 can output the scan start pulse that meets the specifications of the CIS sensor 609 by adjusting the delay time and pulse width of the scan start pulse.

なお、ＣＰＵ６０１によりカウンタＡ６０５に指示されるカウント値であるが、白黒（モノクロ）モードの時には、原稿が副走査方向に１画素分の距離を移動する間に、ロータリエンコーダ１００１から出力されるパルス数を設定する。モノクロモードの時には、制御部６１２が赤、緑、青の色成分毎のＬＥＤを同時に点灯させ、１ラインのモノクロデータを作成する。一方、カラーモードの時には、赤、緑、青とそれぞれ順番に（色成分毎に順次切り替えて）ＬＥＤを点灯させ、３ライン分のデータから１ラインのカラーデータを作成する必要がある。そのため、カラーモードの時には、ＣＰＵ６０１は、モノクロモードのときの１／３の値をカウント値として設定する。 The count value instructed by the CPU 601 to the counter A 605 is the number of pulses output from the rotary encoder 1001 while the document moves a distance of one pixel in the sub-scanning direction in the monochrome mode. Set. In the monochrome mode, the control unit 612 simultaneously turns on the LEDs for the red, green, and blue color components to create one line of monochrome data. On the other hand, in the color mode, it is necessary to turn on the LEDs in order of red, green, and blue (sequentially switching for each color component) to create one line of color data from three lines of data. Therefore, in the color mode, the CPU 601 sets a value of 1/3 that in the monochrome mode as a count value.

ＣＩＳセンサ６０９から出力される画像信号は、ＡＦＥ(Analog Front end)６１０に入力される。ＡＦＥ６１０では、オフセット、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換が行われる。ＡＦＥ６１０でデジタルデータに変換された画像データは、画処理部６１１で各補正処理が行われ、不図示のインターフェース部を通し、外部に出力される。 An image signal output from the CIS sensor 609 is input to an AFE (Analog Front end) 610. In the AFE 610, offset, gain adjustment, and A / D conversion are performed. The image data converted into digital data by the AFE 610 is subjected to correction processing by the image processing unit 611, and is output to the outside through an interface unit (not shown).

６１２は制御部であり、ＬＥＤの点灯のＯＮ／ＯＦＦや点灯時間を制御する。６１３は赤に発光する赤ＬＥＤ、６１４は緑に発光する緑ＬＥＤ、６１５は青に発光する青ＬＥＤである。これら赤ＬＥＤ６１３、緑ＬＥＤ６１４、青ＬＥＤ６１５は、図２の３０４，３０５にあたり、図２に示したように、各色１個ずつＣＩＳセンサ６０９の両端に設置されている。 Reference numeral 612 denotes a control unit which controls ON / OFF of LED lighting and lighting time. 613 is a red LED that emits red light, 614 is a green LED that emits green light, and 615 is a blue LED that emits blue light. These red LED 613, green LED 614, and blue LED 615 correspond to 304 and 305 in FIG. 2, and are installed at both ends of the CIS sensor 609 one by one for each color as shown in FIG. 2.

制御部６１２は、不図示の制御クロックを用い、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスの立ち上がりエッジを基点として、各ＬＥＤの点灯開始位置及び点灯時間を調整できるように構成されている。 The control unit 612 is configured to be able to adjust the lighting start position and lighting time of each LED using a control clock (not shown) as a base point from the rising edge of the output pulse of the rotary encoder 1001.

図７は、白黒モード時のＬＥＤの点灯開始位置及び点灯時間を示したタイミングチャートである。 FIG. 7 is a timing chart showing the lighting start position and lighting time of the LED in the monochrome mode.

図７に示すように、制御部６１２は、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスの立ち上がりエッジを基点とし、ＣＰＵ６０１より指示された遅延時間分、制御クロックをカウントしたところでＬＥＤ点灯信号を「Ｈ」にする。各ＬＥＤは、ＬＥＤ点灯信号が「Ｈ」の区間に点灯するようになっている。 As illustrated in FIG. 7, the control unit 612 sets the LED lighting signal to “H” when the control clock is counted for the delay time instructed by the CPU 601 with the rising edge of the output pulse of the rotary encoder 1001 as a base point. Each LED lights up in a section where the LED lighting signal is “H”.

ＬＥＤ点灯時間についても同様に、制御部６１２が、ＣＰＵ６０１から指示された時間分、制御クロックをカウントし、一致したところでＬＥＤ点灯信号を「Ｌ」にすることで制御可能である。 Similarly, the LED lighting time can be controlled by the control unit 612 counting the control clock for the time instructed by the CPU 601 and setting the LED lighting signal to “L” when they match.

また、各ＬＥＤの点灯時間は、ＣＰＵ６０１より個別に設定可能であり、ＬＥＤの明るさによって、点灯時間を調整することで、各ＬＥＤの明るさのばらつきを吸収できる。例えば、図７に示すように、ＬＥＤ（Ｒ）点灯時間、ＬＥＤ（Ｇ）点灯時間、ＬＥＤ（Ｂ）点灯時間を調整可能である。 Further, the lighting time of each LED can be individually set by the CPU 601, and the variation in the brightness of each LED can be absorbed by adjusting the lighting time according to the brightness of the LED. For example, as shown in FIG. 7, the LED (R) lighting time, the LED (G) lighting time, and the LED (B) lighting time can be adjusted.

以上のような構成によって、ＣＩＳセンサ６０９の走査開始パルスを、ロータリエンコーダ１００１の出力パルス数回に１回に同期して出力し、各ＬＥＤをロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期して点灯することが可能となる。この結果、ＣＩＳセンサ６０９の１走査時間の間（ＣＩＳセンサ６０９の１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内）に、光源であるＬＥＤを複数回点灯させることが可能となる。 With the configuration as described above, the scanning start pulse of the CIS sensor 609 is output in synchronization with the output pulse of the rotary encoder 1001 once, and each LED is lit in synchronization with the output pulse of the rotary encoder 1001. Is possible. As a result, during one scanning time of the CIS sensor 609 (within the accumulation period for accumulating photoelectric conversion charge required for one scanning of the CIS sensor 609), it is possible to light the LED as the light source a plurality of times.

図８は、白黒モードで読み取り動作を行ったときのタイミングチャートある。 FIG. 8 is a timing chart when the reading operation is performed in the monochrome mode.

図８に示すように、本実施形態では、ロータリエンコーダ１００１の出力パルス１２回に１回ラインセンサの走査開始パルスを出力するように設定されている。つまり、ロータリエンコーダ１００１は、原稿が副走査方向に１画素分移動する距離の１／１２の距離で１パルス出力できるように構成されている。 As shown in FIG. 8, in this embodiment, the line sensor scanning start pulse is set to be output once every 12 output pulses of the rotary encoder 1001. That is, the rotary encoder 1001 is configured to output one pulse at a distance that is 1/12 of the distance that the document moves by one pixel in the sub-scanning direction.

各ＬＥＤは、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期して、ある時間点灯するように設定されているので、制御部６１２は、１走査時間の間に１２回ＬＥＤを点灯させることとなる。 Since each LED is set to light up for a certain time in synchronization with the output pulse of the rotary encoder 1001, the control unit 612 lights the LED 12 times during one scanning time.

図９Ａ，図９Ｂは、原稿上にある副走査方向に直交して描かれた非常に細い黒線を読み取ったときの状態を説明するための図である。 9A and 9B are diagrams for explaining a state when a very thin black line drawn perpendicular to the sub-scanning direction on the document is read.

原稿上にある副走査方向に直交して描かれた非常に細い黒線（以下、細線）を読み取ると、従来の読取方法では図９Ｂのように、ＬＥＤが点灯している間に、細線がＬＥＤの照射領域に入らずに読み飛ばしてしまう可能性がある。 When a very thin black line (hereinafter referred to as a thin line) drawn perpendicularly to the sub-scanning direction on the document is read, the thin line is displayed while the LED is lit as shown in FIG. 9B in the conventional reading method. There is a possibility of skipping reading without entering the irradiation region of the LED.

これは、１走査時間に対して、ＬＥＤの点灯時間が短いため、細線が照射位置に来たときには、すでにＬＥＤの点灯時間が終わっているということが起こるためである。 This is because the LED lighting time is short with respect to one scanning time, so that when the thin line comes to the irradiation position, the LED lighting time has already ended.

仮に、下地のみを走査したときの画像データの輝度値を「２５５」、黒い細線のみを走査したときの画像データの輝度値を「０」とする。すると、１ライン目を走査したときには、ＬＥＤの照射領域に下地のみしかないので、この画素の画像データの輝度値は「２５５」となる。 It is assumed that the luminance value of the image data when only the background is scanned is “255”, and the luminance value of the image data when only the black thin line is scanned is “0”. Then, when the first line is scanned, the luminance value of the image data of this pixel is “255” because only the background is in the irradiation area of the LED.

２ライン目を走査したときに、ＬＥＤの照射領域の約半分が下地、残りの半分が細線を照射していたとすると、この画素の画像データの輝度値は約「１２７」となる。 If about half of the irradiation area of the LED is irradiated with the ground and the other half is irradiated with a fine line when the second line is scanned, the luminance value of the image data of this pixel is about “127”.

つまり同じ幅の細線であっても、ＬＥＤの照射領域に入っているかいないかで、取得できる画像データはまったく異なってしまう。 That is, even if the thin lines have the same width, the image data that can be acquired is completely different depending on whether or not they are in the irradiation region of the LED.

本実施形態の読取方法について図９Ａに戻り説明する。 The reading method of the present embodiment will be described with reference back to FIG. 9A.

本実施形態では、制御部６１２が、ＬＥＤをエンコーダーパルス毎に同期して点灯し、走査開始パルスをエンコーダーパルス１２回毎に１回出力するように制御する。これにより、１走査時間内（１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内）に、等間隔にＬＥＤを１２回に分けて点灯させるように制御することができる。 In the present embodiment, the control unit 612 controls the LED to light up in synchronization with each encoder pulse, and outputs a scan start pulse once every 12 encoder pulses. Thus, it is possible to control the LEDs to be lit at 12 intervals at equal intervals within one scanning time (within an accumulation period for accumulating photoelectric conversion charges required for one scanning).

このため、図９Ａでは、１走査時間中１２個あるＬＥＤの照射領域（点灯期間）のうち、１ライン目も２ライン目もＬＥＤの照射領域の３つと少しの間、細線を照射している。よって、１ライン目も２ライン目も画像データの輝度値は同じになるはずである。 For this reason, in FIG. 9A, among the 12 LED irradiation areas (lighting periods) during one scanning time, the first line and the second line irradiate thin lines for a short time with three of the LED irradiation areas. . Therefore, the luminance values of the image data should be the same for the first line and the second line.

なお、説明を簡単にするために、細線を照射している領域を３つとすると、この画素の輝度値は、下地の照射領域が「１２−３＝９」となるので、「２５５×（９／１２）１９１」となる。 For the sake of simplicity, assuming that there are three areas irradiated with thin lines, the luminance value of this pixel is “255 × (9) because the background irradiation area is“ 12-3 = 9 ”. / 12) 191 ".

このように、細線の位置にかかわらず、同じ太さの細線に対して、ほぼ同じ時間ＬＥＤの光を照射できるので、細線の情報を読み飛ばしてしまったり、細線の位置によって、濃度が異なってしまうこともない。 In this way, regardless of the position of the thin line, the light of the LED can be irradiated to the thin line of the same thickness for almost the same time, so the information on the thin line may be skipped, or the concentration varies depending on the position of the thin line There is no end to it.

なお、本実施形態のように、送りモータ３としてＤＣモータを使用した場合、ＤＣモータのトルクが十分でないと、原稿がローラに咬んだ時や、読み取っている原稿の次の原稿が給紙され始めた時など、急な負荷変動が起こる。この場合、一時的にＤＣモータの回転数が変動してしまい、原稿の搬送速度が変化してしまう。 Note that when a DC motor is used as the feed motor 3 as in the present embodiment, if the DC motor torque is not sufficient, the document next to the document being read is fed when the document bites the roller. Sudden load fluctuations occur when it is started. In this case, the rotational speed of the DC motor temporarily changes, and the document conveyance speed changes.

本実施形態の構成では、このような原稿の搬送速度に変化が起こった場合でも、送りモータ３に取り付けられたロータリエンコーダ１００１が搬送速度に追従して回転している。そのため、ロータリエンコーダから出力されるパルスも、原稿の搬送速度に追従する形となる。そして、走査開始パルスやＬＥＤ点灯信号は、このロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期しているため、走査開始位置とＬＥＤの照射位置は搬送速度に寄らず一定間隔にすることができる。 In the configuration of the present embodiment, even when such a change in the document conveyance speed occurs, the rotary encoder 1001 attached to the feed motor 3 rotates following the conveyance speed. Therefore, the pulse output from the rotary encoder also follows the document conveyance speed. Since the scanning start pulse and the LED lighting signal are synchronized with the output pulse of the rotary encoder 1001, the scanning start position and the LED irradiation position can be set at a constant interval regardless of the conveyance speed.

図１０を用い速度変動が起こってしまったときのＬＥＤの照射位置について説明する。 The irradiation position of the LED when the speed fluctuation has occurred will be described with reference to FIG.

図１０は、１ライン目の走査時には通常速度で搬送されていた原稿が、２ライン目で急な負荷変動により、搬送速度が通常搬送速度の半分になってしまったときの状態を示した図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which a document conveyed at a normal speed during scanning of the first line is half the normal conveyance speed due to a sudden load change in the second line. It is.

図１０において、９０１、９０２は、副走査方向に垂直に交わるように原稿に書かれた細線を、一定時間ごとに見たイメージを示すものである。 In FIG. 10, reference numerals 901 and 902 denote images of fine lines written on a document so as to intersect perpendicularly in the sub-scanning direction at regular intervals.

原稿に描かれた細線９０１，９０２は、副走査方向に同じ長さ「Ｈ」となっているが、細線９０１，９０２の読み取り位置での原稿の搬送速度が、２倍異なっているため、一定時間ごとに見ると、長さは２倍違って見える。即ち、細線９０１の読み取り時での原稿搬送速度が、細線９０２の読み取り時での原稿搬送速度の２倍となっているため、一定時間ごとに、細線９０１，９０２をみると、細線９０２は、細線９０１の２倍の長さに見える。 The thin lines 901 and 902 drawn on the document have the same length “H” in the sub-scanning direction, but the document transport speed at the reading position of the thin lines 901 and 902 differs twice, so that the fixed line is constant. Looking at each hour, the length looks twice as different. That is, since the document conveyance speed at the time of reading the thin line 901 is twice the document conveyance speed at the time of reading the thin line 902, when the fine lines 901 and 902 are seen at regular intervals, the thin line 902 is It looks twice as long as the thin wire 901.

なお、細線９０１，９０２が、１ライン目と２ライン目で同じ位置にいるとすると、このような原稿搬送速度に速度変動が起こった際にも、本実施形態の構成では、細線９０１，９０２にほぼ同じ時間、ＬＥＤを照射することが可能となる。 If the thin lines 901 and 902 are at the same position in the first line and the second line, the thin lines 901 and 902 are also used in the configuration of this embodiment even when such a fluctuation in the document conveyance speed occurs. It is possible to irradiate the LED for approximately the same time.

仮にＬＥＤ（Ｒ）の１回の点灯時間を「ｔ１」とし、１回の走査でＬＥＤを５回点灯するとすると、細線の照射時間は以下のようになる。通常搬送速度のとき（例えば細線９０１の読み取り時）の細線を照射している時間は「５×ｔ１」となる。また、搬送速度が通常搬送速度の半分になってしまったとき（例えば細線９０２の読み取り時）も、１回のＬＥＤ点灯時間及び１走査内の点灯回数は変わらないため「５×ｔ１」となり、同じ時間だけ細線を照射することができる。 Assuming that the lighting time of one LED (R) is “t1” and the LED is lighted five times in one scan, the irradiation time of the thin line is as follows. The time for irradiating the thin line at the normal conveyance speed (for example, when reading the thin line 901) is “5 × t1”. Also, when the transport speed is half of the normal transport speed (for example, when reading the thin line 902), the LED lighting time for one time and the number of lighting in one scan do not change, so “5 × t1”. A thin line can be irradiated for the same time.

なお、細線９０１の読み取り時では、細線９０１の読み取り時に比べて搬送速度が半分になってしまっているので、１回のＬＥＤ点灯時間「ｔ１」で進む原稿の移動量が半分となるため、ＬＥＤの照射区間が半分の距離となってしまう。しかし、原稿が搬送方向に１画素分進む距離を等間隔に複数回（図１０の例は５回）に分けてＬＥＤを点灯しているため、各回のＬＥＤの照射開始位置は、細線９０１の読み取り時と細線９０１の読み取り時とで変わらない。よって、照射箇所については、細線９０１の読み取り時と細線９０１の読み取り時とで、ほぼ同じ位置を照射していると考えられる。 Note that when the fine line 901 is read, the conveyance speed is halved compared to when the fine line 901 is read. Therefore, the amount of movement of the document that is advanced in one LED lighting time “t1” is halved. Will be half the distance. However, since the LED is turned on by dividing the distance that the document advances by one pixel in the conveyance direction at a plurality of times (five times in the example of FIG. 10), the irradiation start position of each LED is indicated by a thin line 901. There is no difference between reading and thin line 901 reading. Accordingly, it is considered that the irradiation position is irradiated at substantially the same position when reading the thin line 901 and when reading the thin line 901.

９０３は通常速度で原稿が搬送されている状態での出力画像、９０４は通常速度の１／２の速度で原稿が搬送されている状態での出力画像を示している。上述の結果から細線からの反射光によって、ＣＩＳセンサ６０９に蓄積される電荷は、速度によらずほぼ同じとなり、同じ画像を出力できるため、９０３，９０４に示す画像データの輝度値はほぼ同じとなる。 Reference numeral 903 denotes an output image in a state where the original is being conveyed at a normal speed, and reference numeral 904 denotes an output image in a state where the original is being conveyed at a half speed of the normal speed. From the above results, the charges accumulated in the CIS sensor 609 due to the reflected light from the thin line are almost the same regardless of the speed, and the same image can be output. Therefore, the luminance values of the image data shown in 903 and 904 are almost the same. Become.

以上、ＬＥＤ（Ｒ）の点灯に関して説明したが、他の色成分のＬＥＤ（ＬＥＤ（Ｇ），ＬＥＤ（Ｂ））の点灯時でも、同様に、細線９０１，９０２で同じ濃度の画像が得られる。 The lighting of the LED (R) has been described above. Similarly, when the LEDs of other color components (LED (G) and LED (B)) are turned on, images with the same density can be obtained with the thin lines 901 and 902. .

以上説明したように、本実施形態の構成を用いることによって、原稿読み取り時の光源の照射位置や原稿の搬送速度（特に搬送速度が遅くなった場合）による画像の欠落や濃度の違い等の画像劣化を防止することができる。特に、非常に細い線が副走査方向に垂直に記載されていた場合に顕著に現れる読み取り画像の劣化を抑えることができる。 As described above, by using the configuration of the present embodiment, an image such as a missing image or a difference in density due to the irradiation position of the light source at the time of reading the document or the document transport speed (especially when the transport speed becomes slow) is obtained. Deterioration can be prevented. In particular, it is possible to suppress deterioration of a read image that appears remarkably when a very thin line is written perpendicular to the sub-scanning direction.

〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスごとにＬＥＤを点灯する構成を示した。しかし、ロータリエンコーダ１００１のスリットが微細で、パルスの周期が速すぎる場合は、ロータリエンコーダの出力パルス数回に１回、ＬＥＤを点灯するように構成してもよい。以下、その実施形態について図１１，図１２を用いて説明する。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, the configuration in which the LED is turned on for each output pulse of the rotary encoder 1001 has been described. However, when the slit of the rotary encoder 1001 is fine and the pulse cycle is too fast, the LED may be turned on once every several output pulses of the rotary encoder. The embodiment will be described below with reference to FIGS.

図１１は、本発明の第２実施形態を示す画像読取装置の回路構成を示すブロック図であり、図５と同一のものには同一の符号を付してある。 FIG. 11 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals.

図１１に示すように、本実施形態では、ロータリエンコーダ１００１と制御部６１２の間にカウンタＢ６１７を設ける。そして、制御部６１２は、このカウンタＢ６１７のカウンタ値に応じて、ロータリエンコーダ１００１の出力パルス数回に１回、ＬＥＤを点灯するように制御する。 As shown in FIG. 11, in this embodiment, a counter B 617 is provided between the rotary encoder 1001 and the control unit 612. Then, the control unit 612 performs control so that the LED is turned on once every several output pulses of the rotary encoder 1001 according to the counter value of the counter B 617.

なお、カウンタＢ６１７は、ＣＰＵ６０１により指示された値まで、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスをカウントし、一致したところで、一致信号を制御部６１２に出力する。 Note that the counter B 617 counts the output pulses of the rotary encoder 1001 up to the value instructed by the CPU 601, and outputs a coincidence signal to the control unit 612 when they coincide.

また、制御部６１２は、一致信号を基点とし、上述したように不図示の制御クロックをカウントすることで、各ＬＥＤの点灯開始位置、点灯時間を調整する。 The control unit 612 adjusts the lighting start position and lighting time of each LED by counting the control clock (not shown) as described above, using the coincidence signal as a base point.

図１２は、本発明の第２実施形態を示す画像読取装置において白黒モードで読み取り動作を行ったときのタイミングチャートある。 FIG. 12 is a timing chart when the reading operation is performed in the monochrome mode in the image reading apparatus showing the second embodiment of the present invention.

なお、図１２では、ロータリエンコーダ１００１のスリットが微細で、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスの周期が早いため、出力パルス２回ごとに同期して、ＬＥＤを点灯している状態を示している。 In FIG. 12, the slit of the rotary encoder 1001 is fine and the cycle of the output pulse of the rotary encoder 1001 is fast, so that the LED is lit in synchronization with every two output pulses.

このとき、走査開始パルスは、ロータリエンコーダ１００１の出力パルス２４回に１回出力するようになっている。このロータリエンコーダ１００１の出力パルス２回に１回同期してＬＥＤを点灯することで、１走査時間の間に１２回等間隔にＬＥＤを点灯することが可能となる。ロータリエンコーダ１００１のスリットが微細でパルスの周期が速すぎる場合は、上述した第１実施形態で示したように、ロータリエンコーダの出力パルス１回に１回、ＬＥＤを点灯する構成では、１回当りのＬＥＤの点灯時間が短くなる。このため、ＬＥＤ点灯信号の立ち上がりから実際にＬＥＤが点灯するまでに生じる時間ロスの影響が大きくなってしまう。しかし、本実施形態のように、ロータリエンコーダの出力パルス複数回に１回、ＬＥＤを点灯することで、ＬＥＤ点灯信号の立ち上がりから、実際にＬＥＤが点灯するまでに生じる時間ロスを少なくすることができる。 At this time, the scanning start pulse is output once every 24 output pulses of the rotary encoder 1001. By turning on the LED once in synchronization with two output pulses of the rotary encoder 1001, the LED can be turned on at equal intervals 12 times during one scanning time. When the slit of the rotary encoder 1001 is fine and the pulse period is too fast, as shown in the first embodiment, the output of the rotary encoder is turned on once for each output pulse of the rotary encoder. LED lighting time is shortened. For this reason, the influence of the time loss that occurs from the rise of the LED lighting signal to the actual lighting of the LED becomes large. However, as in this embodiment, by turning on the LED once every plural output pulses of the rotary encoder, it is possible to reduce time loss that occurs from the rise of the LED lighting signal until the LED is actually turned on. it can.

〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。 [Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.

第３実施形態では、第１，２実施形態と同じ構成を用い、カラー画像を読み取ったときの動作について説明する。 In the third embodiment, an operation when a color image is read using the same configuration as the first and second embodiments will be described.

図１３は、画像の読み取りをカラーモードで行った際のタイミングチャートを示している。 FIG. 13 shows a timing chart when the image is read in the color mode.

上記第１，２実施形態で示したモノクロモードでは、赤、緑、青の３つのＬＥＤを同時に点灯して１ラインのモノクロ画像を得ていたが、カラーモードでは、赤、緑、青の３ラインのデータから１ラインのカラー画像を得る。このため、原稿の搬送速度を白黒モードに対して１／３の速度とすることで、白黒モードで１ライン走査する間に原稿が搬送される距離と、カラーモードで３ライン走査する間に原稿が搬送される距離を同じにし、副走査方向に白黒モードと同じ解像度を得ることができる。 In the monochrome mode shown in the first and second embodiments, three lines of red, green, and blue are simultaneously turned on to obtain a one-line monochrome image. However, in the color mode, three colors of red, green, and blue are obtained. A one-line color image is obtained from the line data. For this reason, by setting the document conveyance speed to 1/3 of the monochrome mode, the distance that the document is conveyed while scanning one line in the monochrome mode and the document while scanning three lines in the color mode are used. Can be made the same distance, and the same resolution as the monochrome mode can be obtained in the sub-scanning direction.

したがって、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスを４回カウントした時点で走査開始パルスを出力し、走査開始パルスごとにＬＥＤの点灯する色を順次切り替える必要がある。 Therefore, it is necessary to output a scanning start pulse when the output pulse of the rotary encoder 1001 is counted four times, and to sequentially switch the color of the LED for each scanning start pulse.

本実施形態では、ＣＰＵ６０１がカウンタＡ６０５に４回ロータリエンコーダ１００１のパルスをカウントするように指示する。そして、カウンタＡ６０５がロータリエンコーダ１００１のパルスを４回カウントした時点で一致信号を下段の波形整形部６１６に出力し、この一致信号に同期して波形整形部６１６が走査開始パルスを出力する。 In the present embodiment, the CPU 601 instructs the counter A 605 to count the pulses of the rotary encoder 1001 four times. When the counter A 605 counts the pulses of the rotary encoder 1001 four times, a coincidence signal is output to the lower waveform shaping unit 616, and the waveform shaping unit 616 outputs a scanning start pulse in synchronization with the coincidence signal.

上述のように、カラーモードのとき、色成分毎の光源を走査開始パルスごとに順次切り替えて点灯する必要があるが、これはＣＰＵ６０１が、制御部６１２に点灯するＬＥＤの色を指示することにより行われる。 As described above, in the color mode, it is necessary to sequentially switch the light source for each color component for each scanning start pulse and turn it on. This is because the CPU 601 instructs the controller 612 about the color of the LED to be lit. Done.

ＣＰＵ６０１は、波形整形部６１６から走査開始パルスが出力されることをモニタし、走査開始パルスが出力されるごとに、制御部６１２に点灯を指示する色を切り替えるように指示する。制御部６１２は、各ＬＥＤ点灯開始位置、点灯時間を調整し、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期して、ＣＰＵ６０１から指示された色のＬＥＤを点灯させる。 The CPU 601 monitors the output of the scanning start pulse from the waveform shaping unit 616, and instructs the control unit 612 to switch the color instructing lighting each time the scanning start pulse is output. The control unit 612 adjusts each LED lighting start position and lighting time, and lights the LED of the color designated by the CPU 601 in synchronization with the output pulse of the rotary encoder 1001.

以下、図１４Ａ，図１４Ｂを用いて、本実施形態の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 14A and 14B.

図１４Ａ、図１４Ｂは、原稿上に描かれた黒線の、副走査方向と垂直なエッジ部を読み取っているときの黒線とＬＥＤの照射位置の関係を表した図である。 14A and 14B are diagrams showing the relationship between the black line drawn on the original and the irradiation position of the LED when the edge portion perpendicular to the sub-scanning direction is read.

図１４Ａは、原稿の搬送速度が一定のときの黒線とＬＥＤの照射位置の関係を示している。図１４Ｂは、赤ＬＥＤを照射する際に負荷変動により送りモータ３の回転数が変わり原稿の搬送速度が遅くなってしまったときの黒線とＬＥＤの照射位置の関係を示している。 FIG. 14A shows the relationship between the black line and the irradiation position of the LED when the document conveyance speed is constant. FIG. 14B shows the relationship between the black line and the irradiation position of the LED when the rotation speed of the feed motor 3 is changed due to a load variation and the document transport speed is slowed when the red LED is irradiated.

ロータリエンコーダ１００１は、図３に示したように、送りモータ３の軸に取り付けられているので、送りモータの回転数が落ちると、ロータリエンコーダ１００１の回転数も落ちる。この場合、当然、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスの周期も遅くなる。図１４Ｂにおいて、１回目の走査中にＬＥＤ（Ｒ）の点灯区間でロータリエンコーダの出力パルスの周期が長くなっているのはこのためである。 As shown in FIG. 3, the rotary encoder 1001 is attached to the shaft of the feed motor 3. Therefore, when the rotational speed of the feed motor decreases, the rotational speed of the rotary encoder 1001 also decreases. In this case, naturally, the cycle of the output pulse of the rotary encoder 1001 is also delayed. In FIG. 14B, this is the reason why the cycle of the output pulse of the rotary encoder is longer in the LED (R) lighting section during the first scan.

ＬＥＤは、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期して点灯されるため、ＬＥＤの点灯位置は、送りモータ３の回転数に依存する。同様に、搬送されている原稿の搬送速度も送りモータ３の回転数に依存する。このため、送りモータ３の回転速度が変わっても、搬送中の原稿をＬＥＤが照射する位置は変わらない。 Since the LED is turned on in synchronization with the output pulse of the rotary encoder 1001, the lighting position of the LED depends on the rotational speed of the feed motor 3. Similarly, the conveyance speed of the document being conveyed also depends on the rotation speed of the feed motor 3. For this reason, even if the rotational speed of the feed motor 3 changes, the position where the LED irradiates the document being conveyed does not change.

図１４Ａと図１４Ｂで、黒線の位置が同じだとすると、両図に示す場合とも、ＬＥＤ（Ｒ）の点灯時間の１回目は黒色部を照射できていないが、２回目から４回目までは黒色部を照射している。 14A and 14B, assuming that the positions of the black lines are the same, in both cases, the black portion cannot be irradiated in the first lighting time of the LED (R), but it is black from the second time to the fourth time. Irradiating the part.

ＬＥＤの点灯時間は、送りモータ３の回転数によらず一定であるので、送りモータ３が通常の回転数のときも、遅い回転数のときも、同じ時間だけ点灯している。このときのＬＥＤ（Ｒ）の点灯時間を仮に「ｔ２（Ｒ）」とすると、両図に示す場合とも、速度によらず黒色部の照射時間は「３×ｔ２（Ｒ）」となり、黒色部を同じ時間だけ照射していることとなる。 Since the lighting time of the LED is constant regardless of the rotation speed of the feed motor 3, it is lit for the same time regardless of whether the feed motor 3 is at a normal rotation speed or a slow rotation speed. Assuming that the lighting time of the LED (R) at this time is “t2 (R)”, the irradiation time of the black portion is “3 × t2 (R)” regardless of the speed in both cases as shown in FIG. Is irradiated for the same time.

このように、両図に示す場合とも、同じ時間、同じ濃度のものを照射しているので、ＣＩＳセンサ６０９に蓄積される電荷もほぼ同じとなり、結果、同じ濃度の画像を得ることができる。 As described above, in the cases shown in both figures, since the light having the same density is irradiated for the same time, the charges accumulated in the CIS sensor 609 are almost the same, and as a result, images having the same density can be obtained.

図１４Ａに示す場合も図１４Ｂに示す場合も、赤色の走査中に黒色部のエッジが現れ、それまでは下地を照射していることとなる。仮に、下地のみを走査したときの画像データの輝度値を「２５５」、黒色部のみを走査したときの画像データの輝度値を「０」とすると、この画素の画像データの赤の輝度値は「２５５×１／４６４」となる。 In both the case shown in FIG. 14A and the case shown in FIG. 14B, the edge of the black portion appears during red scanning, and the background is irradiated until then. If the luminance value of the image data when only the background is scanned is “255”, and the luminance value of the image data when only the black portion is scanned is “0”, the red luminance value of the image data of this pixel is “255 × 1/464”.

また、緑、青の走査区間では、ＬＥＤの照射時間ｔ２（Ｇ），ｔ２（Ｂ）の間に黒色部だけを照射しているので、このときの画像データの輝度値はほぼ「０」となる。したがって、得られた画像データの輝度値は「（Ｒ，Ｇ，Ｂ）（６４，０，０）」となり、少し赤成分を持った画像になるが、従来のように、原稿の搬送速度によって色ずれの度合いが変わることはない。 In the green and blue scanning sections, only the black portion is irradiated during the irradiation times t2 (G) and t2 (B) of the LEDs, and the luminance value of the image data at this time is almost “0”. Become. Therefore, the luminance value of the obtained image data is “(R, G, B) (64, 0, 0)”, and the image has a little red component. The degree of color shift does not change.

以上述べてきたように、本実施形態の構成とすることによって、原稿搬送中に起こる負荷変動から原稿の搬送速度が変わってしまったとしても、ＬＥＤの点灯タイミングをロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期させて、１走査の間に複数回点灯しているので、原稿を照射する位置が原稿の搬送速度によって変わらないようにできる。この結果、原稿の搬送速度が変化したことによって顕著に現れてしまう色ずれを防止することができる。 As described above, with the configuration of the present embodiment, even if the document conveyance speed changes due to load fluctuations that occur during document conveyance, the LED lighting timing is synchronized with the output pulse of the rotary encoder 1001. Thus, since the light is turned on a plurality of times during one scan, the position where the document is irradiated can be prevented from changing depending on the document transport speed. As a result, it is possible to prevent color misregistration that appears conspicuously due to changes in the document conveyance speed.

このように、原稿走査中に搬送速度が変わっても、原稿の照射位置を擬似的に同じにすることで、照射される区間の違いによる画像の劣化や、カラーの色ずれなどの発生を抑えることができる。 In this way, even if the conveyance speed changes during scanning of the document, by simulating the same irradiation position of the document, it is possible to suppress the occurrence of image degradation and color misregistration due to differences in the irradiated section. be able to.

なお、上記各実施形態では、送りモータ３の駆動により原稿を搬送する構成について示した。しかし、原稿を固定し、ラインセンサユニット１０３を移動させて、原稿とラインセンサユニット１０３との相対的位置を変化させるようにしてもよい。原稿とラインセンサユニット１０３の少なくとも一方を移動させて原稿とラインセンサユニット１０３との相対的位置を変化させるような構成であれば本発明に適用可能である。 In each of the above embodiments, the configuration in which the document is conveyed by driving the feed motor 3 has been described. However, the original may be fixed and the line sensor unit 103 may be moved to change the relative position between the original and the line sensor unit 103. Any configuration that moves at least one of the original and the line sensor unit 103 to change the relative position between the original and the line sensor unit 103 is applicable to the present invention.

また、上記原稿とラインセンサユニット１０３との相対的位置を変化させるための駆動部として、ＤＣモータを用いたが、どのような駆動部であってもよい。例えば、駆動部にステッピングモータを用いた場合には、ステッピングモータドライバＩＣ等に供給するステップパルスをＣＰＵ等で生成するとともに、当該ステップパルスを基準としたタイミングで光源の点灯を制御するようにしてもよい。 Further, although a DC motor is used as a drive unit for changing the relative position between the original and the line sensor unit 103, any drive unit may be used. For example, when a stepping motor is used for the drive unit, a step pulse to be supplied to a stepping motor driver IC or the like is generated by a CPU or the like, and lighting of the light source is controlled at a timing based on the step pulse. Also good.

また、上記各実施形態では、ＣＰＵ６０１及び制御部６１２は、ロータリエンコーダ１００１からのパルスを基準としたタイミングでＬＥＤの点灯を制御する構成を示した。しかし、読取部の１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内に光源の点灯期間を複数設け、前記駆動部による相対移動量に応じたタイミングで光源の点灯を制御する構成であればどのような構成であってもよい。 Further, in each of the above embodiments, the CPU 601 and the control unit 612 have been configured to control the lighting of the LED at the timing based on the pulse from the rotary encoder 1001. However, a configuration in which a plurality of light source lighting periods are provided within an accumulation period for accumulating photoelectric conversion charges required for one scan of the reading unit, and lighting of the light source is controlled at a timing according to the relative movement amount by the driving unit. Any configuration may be used.

また、駆動部による相対移動量に応じたパルスを生成する構成であれば、ロータリエンコーダでなくとも、リニアエンコーダ等の他の構成であってもよい。また、ロータリエンコーダは、モータ軸以外の、モータに駆動される回転軸に取り付けられていてもよい。 Moreover, as long as it is the structure which produces | generates the pulse according to the relative moving amount by a drive part, other structures, such as a linear encoder, may be sufficient instead of a rotary encoder. Further, the rotary encoder may be attached to a rotating shaft driven by a motor other than the motor shaft.

さらに、上記実施形態では、所定数（１又は複数）のパルスがロータリエンコーダ１００１から出力される毎にＬＥＤを一定時間点灯させる構成について示したが、ＬＥＤを点灯するためのパルス数は固定でなくてもよい。例えば、ＣＰＵ６０１が、図示しないインタフェースから設定される読み取り解像度に応じて、光源を点灯するためのパルス数を決定するように構成し、さらに、ＣＰＵ６０１及び制御部６１２が、前記決定された数のパルスが生成される毎に前記光源を一定時間点灯させるように構成してもよい。なお、上記解像度を設定するインタフェースとしては、画像読取装置１００の有する図示しない操作パネルや、ネットワークやケーブルを介して接続されるパーソナルコンピュータのユーザインタフェース等が考えられる。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the LED is turned on for a predetermined time each time a predetermined number (one or more) of pulses are output from the rotary encoder 1001 has been described. However, the number of pulses for turning on the LED is not fixed. May be. For example, the CPU 601 is configured to determine the number of pulses for turning on the light source in accordance with the reading resolution set from an interface (not shown), and the CPU 601 and the control unit 612 further determine the number of pulses determined. The light source may be lit for a certain time each time is generated. As an interface for setting the resolution, an operation panel (not shown) included in the image reading apparatus 100, a user interface of a personal computer connected via a network or a cable, and the like can be considered.

なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。 It should be noted that the configuration and contents of the various data described above are not limited to this, and it goes without saying that the various data and configurations are configured according to the application and purpose.

以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。 Although one embodiment has been described above, the present invention can take an embodiment as, for example, a system, apparatus, method, program, or recording medium, and specifically includes a plurality of devices. The present invention may be applied to a system including a single device.

以上示したように、本発明によれば、原稿読み取り時の画像の劣化を抑えることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to suppress deterioration of an image when reading a document.

以上のように、前述した実施形態の機能をコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）に実現させるためのソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。 As described above, a recording medium on which a program code of software for causing a computer (or CPU or MPU) to realize the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus, and the computer (or computer) of the system or apparatus It goes without saying that the object of the present invention can also be achieved when the CPU or MPU) reads out and executes the program code stored in the recording medium.

この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。 In this case, the program code itself read from the recording medium realizes the novel function of the present invention, and the recording medium storing the program code constitutes the present invention.

プログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。 As a recording medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, DVD-ROM, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, EEPROM, A silicon disk or the like can be used.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) or the like running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Furthermore, after the program code read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted in the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。 Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or apparatus. In this case, by reading a recording medium storing a program represented by software for achieving the present invention into the system or apparatus, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention.

さらに、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。 Furthermore, by downloading a program represented by software for achieving the present invention from a server, database, etc. on a network using a communication program and reading it, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention. It becomes.

なお、上述した各実施形態及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。 In addition, all the structures which combined each embodiment mentioned above and its modification are also included in this invention.

本発明の第１実施形態を示す画像読取装置の構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１に示したラインセンサユニット１０３の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the line sensor unit 103 shown in FIG. 図１に示したロータリエンコーダ１００１について説明する図である。It is a figure explaining the rotary encoder 1001 shown in FIG. 図１に示した給紙装置１００Ｃにおける分離給送手段の駆動のつながりを示す図である。It is a figure which shows the connection of the drive of the separation feeding means in the paper feeder 100C shown in FIG. 画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of an image reading apparatus. 走査開始パルスの波形整形を示したタイミングチャートである。5 is a timing chart showing waveform shaping of a scan start pulse. 白黒モード時のＬＥＤの点灯開始位置及び点灯時間を示したタイミングチャートである。It is the timing chart which showed the lighting start position and lighting time of LED at the time of monochrome mode. 白黒モードで読み取り動作を行ったときのタイミングチャートである。6 is a timing chart when a reading operation is performed in a monochrome mode. 原稿上にある副走査方向に直交して描かれた非常に細い黒線を読み取ったときの状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a state when the very thin black line drawn orthogonally to the subscanning direction on the original is read. 原稿上にある副走査方向に直交して描かれた非常に細い黒線を読み取ったときの状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a state when the very thin black line drawn orthogonally to the subscanning direction on the original is read. １ライン目の走査時には通常速度で搬送されていた原稿が、２ライン目で急な負荷変動により、搬送速度が通常搬送速度の半分になってしまったときの状態を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which a document conveyed at a normal speed during scanning of the first line is half the normal conveyance speed due to a sudden load change in the second line. 本発明の第２実施形態を示す画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the image reading apparatus which shows 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態を示す画像読取装置において白黒モードで読み取り動作を行ったときのタイミングチャートである。6 is a timing chart when a reading operation is performed in a monochrome mode in an image reading apparatus showing a second embodiment of the present invention. 画像の読み取りをカラーモードで行った際のタイミングチャートである。6 is a timing chart when an image is read in a color mode. 原稿上に描かれた黒線の、副走査方向と垂直なエッジ部を読み取っているときの黒線とＬＥＤの照射位置の関係を表した図である。It is a figure showing the relationship between the black line drawn on the original, and the irradiation position of LED when the edge part perpendicular | vertical to a subscanning direction is read. 原稿上に描かれた黒線の、副走査方向と垂直なエッジ部を読み取っているときの黒線とＬＥＤの照射位置の関係を表した図である。It is a figure showing the relationship between the black line drawn on the original, and the irradiation position of LED when the edge part perpendicular | vertical to a subscanning direction is read. 従来の画像読取装置において原稿に描かれた黒線の副走査方向と直交するエッジ部と該エッジ部をカラーで読み取るときのＬＥＤの照射領域とＣＩＳセンサからの出力データを示した図である。It is the figure which showed the irradiation part of LED at the time of reading the edge part orthogonal to the subscanning direction of the black line drawn on the document in the conventional image reading apparatus, and this edge part in color, and the output data from a CIS sensor. 従来の画像読取装置において原稿に描かれた黒線の副走査方向と直交するエッジ部と該エッジ部をカラーで読み取るときのＬＥＤの照射領域とＣＩＳセンサからの出力データを示した図である。It is the figure which showed the irradiation part of LED at the time of reading the edge part orthogonal to the subscanning direction of the black line drawn on the document in the conventional image reading apparatus, and this edge part in color, and the output data from a CIS sensor.

符号の説明Explanation of symbols

１００画像読取装置
１００Ａ画像読取装置本体
１００Ｂシート積載部
１０３ラインセンサユニット
１００Ｃ給紙装置
１送りローラ
２分離ローラ
３送りモータ
１０２ａ、１０５搬送ローラ
１０３ａプラテンローラ
１０４、１０４ａ排紙ローラ
１００１ロータリエンコーダ
１００２円盤
１００３フォトインタラプタ
３４ギヤ群
２５駆動ギヤ
２８ワンウェイクラッチ
５ａ送りローラ軸
６ａ分離ローラ軸
３１トルクリミッタ
３０１，３０２導光体
３０３セルフォックレンズアレイ
３０４，３０５ＬＥＤ
６０１ＣＰＵ
６０２ＲＡＭ
６０３ＲＯＭ
６０５カウンタＡ
６０６Ｉ／Ｏ回路
６０７送りモータの駆動回路
６０９ＣＩＳセンサ
６１０ＡＦＥ(Analog Front end)
６１１画処理部
６１２制御部
６１３赤ＬＥＤ
６１４緑ＬＥＤ
６１５青ＬＥＤ
６１６波形整形部
６１７カウンタＢ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image reading apparatus 100A Image reading apparatus main body 100B Sheet stacking part 103 Line sensor unit 100C Paper feeding apparatus 1 Feeding roller 2 Separating roller 3 Feeding motor 102a, 105 Conveyance roller 103a Platen roller 104, 104a Discharge roller 1001 Rotary encoder 1002 Disc 1003 Photo interrupter 34 Gear group 25 Drive gear 28 One-way clutch 5a Feed roller shaft 6a Separation roller shaft 31 Torque limiter 301, 302 Light guide 303 Selfoc lens array 304, 305 LED
601 CPU
602 RAM
603 ROM
605 Counter A
606 I / O circuit 607 Feed motor drive circuit 609 CIS sensor 610 AFE (Analog Front end)
611 Image processing unit 612 Control unit 613 Red LED
614 Green LED
615 Blue LED
616 Waveform shaping unit 617 Counter B

Claims

原稿を照射するための光源と、
前記光源により照射された原稿からの反射光を光電変換し、光電変換電荷を蓄積して画像情報を読み取る読取手段と、
原稿と前記読取手段との相対的位置を変化させるために、原稿と前記読取手段の少なくとも一方を相対移動させる駆動手段と、
前記読取手段の１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内に、前記光源の点灯期間を複数設けるように、前記駆動手段が行う前記相対移動による相対移動量に応じたタイミングで前記光源の点灯を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。 A light source for illuminating the document;
Reading means for photoelectrically converting reflected light from the original irradiated by the light source and accumulating photoelectric conversion charges to read image information;
Driving means for relatively moving at least one of the original and the reading means in order to change the relative position between the original and the reading means;
The timing at which the driving means performs the relative movement by the relative movement so as to provide a plurality of lighting periods of the light source within an accumulation period for accumulating photoelectric conversion charges required for one scan of the reading means. Control means for controlling lighting of the light source;
An image reading apparatus comprising:

前記駆動手段による相対移動量に応じたパルスを生成する生成手段を有し、
前記制御手段は、前記生成手段により生成されるパルスを基準としたタイミングで前記光源の点灯を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 Generating means for generating a pulse according to the relative movement amount by the driving means;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls lighting of the light source at a timing based on a pulse generated by the generation unit.

前記駆動手段は、モータであり、
前記生成手段は、前記モータの駆動に追従してパルスを生成するエンコーダであることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。 The driving means is a motor;
The image reading apparatus according to claim 2, wherein the generation unit is an encoder that generates a pulse following the drive of the motor.

前記制御手段は、所定数のパルスが前記エンコーダにより生成される毎に前記光源を一定時間点灯させることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 3, wherein the control unit turns on the light source for a predetermined time each time a predetermined number of pulses are generated by the encoder.

読み取り解像度に応じて光源を点灯するためのパルス数を決定する決定手段を有し、
前記制御手段は、前記決定手段により決定された数のパルスが前記エンコーダにより生成される毎に前記光源を一定時間点灯させることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。 Determining means for determining the number of pulses for turning on the light source according to the reading resolution;
The image reading apparatus according to claim 3, wherein the control unit turns on the light source for a predetermined time each time the number of pulses determined by the determination unit is generated by the encoder.

前記光源を色成分毎に有し、
前記制御手段は、前記蓄積期間内に、前記色成分毎の光源の点灯期間をそれぞれ複数設けるように前記色成分毎の光源の点灯を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。 A light source for each color component;
6. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls lighting of the light source for each color component so that a plurality of lighting periods of the light source for each color component are provided in the accumulation period. 2. An image reading apparatus according to item 1.

前記制御手段は、カラーで読み取りを行う場合、前記色成分毎の光源を順次切り替えて点灯することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 6, wherein when the color reading is performed, the control unit sequentially switches on the light source for each color component and lights it.

原稿を照射するための光源と、前記光源により照射された原稿からの反射光を光電変換し、光電変換電荷を蓄積して画像情報を読み取る読取手段と、原稿と前記読取手段との相対的位置を変化させるために、原稿と前記読取手段の少なくとも一方を相対移動させる駆動手段とを有する画像読取装置の制御方法であって、
前記読取手段の１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内に、前記光源の点灯期間を複数設けるように、前記駆動手段が行う前記相対移動による相対移動量に応じたタイミングで前記光源の点灯を制御することを特徴とする画像読取装置の制御方法。 A light source for irradiating the original, a reading means for photoelectrically converting reflected light from the original irradiated by the light source, accumulating photoelectric conversion charges and reading image information, and a relative position between the original and the reading means In order to change the image reading apparatus, there is provided a control method for an image reading apparatus including a document and a driving unit that relatively moves at least one of the reading units.
The timing at which the driving means performs the relative movement by the relative movement so as to provide a plurality of lighting periods of the light source within an accumulation period for accumulating photoelectric conversion charges required for one scan of the reading means. A method for controlling an image reading apparatus, characterized by controlling lighting of a light source.

前記駆動手段による相対移動量に応じたパルスを生成する生成手段を有し、
前記生成手段により生成されるパルスを基準としたタイミングで前記光源の点灯を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置の制御方法。 Generating means for generating a pulse according to the relative movement amount by the driving means;
9. The method of controlling an image reading apparatus according to claim 8, wherein lighting of the light source is controlled at a timing based on a pulse generated by the generating unit.

前記駆動手段は、モータであり、
前記生成手段は、前記モータの駆動に追従してパルスを生成するエンコーダであることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置の制御方法。 The driving means is a motor;
The method according to claim 9, wherein the generation unit is an encoder that generates a pulse following the drive of the motor.