JP2010108219A - Control system, communication relay device and portable programmable display unit - Google Patents

Control system, communication relay device and portable programmable display unit Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To establish connection between a programmable display unit and a PLC, with ease and without incorrect setup, when the portable programmable display unit is used by switching the connection between a plurality of the PLCs. <P>SOLUTION: Conversion adapters 21-24 are respectively connected to a plurality of the PLCs 11-14 to which the IP address is set up. ID corresponding to the IP addresses of the connected PLCs 11-14 is set up to the conversion adapters 21-24, respectively. A portable programmable display unit 30 stores the list in which the IP addresses set up in each of the PLCs 11-14 are associated with the ID of respective conversion adapters 21-24. The programmable display unit acquires the ID from the connected conversion adapter 21, identifies the IP address corresponding to the ID from the list, sets up it in a communication driver, communicates with the PLC11 in which the IP address is set via the conversion adapter 21. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯型プログラマブル表示器とそれぞれＩＰアドレスが設定された複数のプログラマブルロジックコントローラとの接続を容易にした通信中継装置、それに接続される携帯型プログラマブル表示器およびそれらを備えた制御システムに関するものである。   The present invention relates to a communication relay device that facilitates connection between a portable programmable display and a plurality of programmable logic controllers each having an IP address, a portable programmable display connected thereto, and a control system including the same. Is.

プログラマブル表示器は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）、温調器、インバータなどのコントローラとの通信インターフェースを備えており、コントローラの稼働状況を表示したり、コントローラに対する制御指示を与えるための操作入力を画面から受け付けたりする機能を備えた操作型表示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラフィック表示機能を有するので、操作盤、スイッチ、表示灯等を表示することができ、制御システムにおける操作端末としての役割を果たす。このような制御システムにおいて、各コントローラの稼働状況などの表示やコントローラへの制御指示は、プログラマブル表示器によって行われる。   The programmable display has a communication interface with a controller such as a programmable logic controller (PLC), temperature controller, inverter, etc., and displays the operation status of the controller and operation inputs for giving control instructions to the controller. This is an operation-type display device with a function of accepting from. In general, since the programmable display has a graphic display function, it can display an operation panel, a switch, an indicator lamp, and the like, and serves as an operation terminal in the control system. In such a control system, display of the operating status of each controller and control instructions to the controller are performed by a programmable display.

このようなプログラマブル表示器は、例えば特許文献１に開示されているように、その通信機能を活用して、ＰＬＣだけでなくホストコンピュータなどと接続され、各機器とデータのやり取りを行う。特許文献１に開示されている制御システムでは、複数のＰＬＣ、複数のプログラマブル表示器およびホストコンピュータがネットワークを介して接続されている。また、この制御システムにおいて、ＰＬＣ、プログラマブル表示器およびホストコンピュータには、それぞれ、予め設定された自身および送信先のＩＰアドレスおよびポート番号が記憶されている。このような制御システムにおいては、プログラマブル表示器は、常時ネットワークに接続されている。
特開２００２−１１１６８０号公報（２００２年６月１４日公開） For example, as disclosed in Patent Document 1, such a programmable display is connected not only to the PLC but also to a host computer or the like by utilizing the communication function, and exchanges data with each device. In the control system disclosed in Patent Document 1, a plurality of PLCs, a plurality of programmable displays, and a host computer are connected via a network. In this control system, the PLC, the programmable display, and the host computer store the preset IP address and port number of themselves and the destination, respectively. In such a control system, the programmable display is always connected to the network.
JP 2002-111680 A (released on June 14, 2002)

上記の制御システムで用いられるプログラマブル表示器としては、装置等に組み込まれた据え置き型の機種である。このような据え置き型プログラマブル表示器以外に、携帯型のプログラマブル表示器も存在している。   The programmable display used in the above control system is a stationary type model incorporated in an apparatus or the like. In addition to such stationary programmable displays, portable programmable displays also exist.

このような携帯型のプログラマブル表示器を上記の制御システムのプログラマブル表示器として用いる場合、プログラマブル表示器に接続するＰＬＣを変更するときにオフライン状態にして、接続先のＰＬＣのＩＰアドレスを新たに接続されるＰＬＣのＩＰアドレスに変更しなければならない。具体的には、プログラマブル表示器をオフライン状態にしてから、通信条件を設定するための画面を表示させた状態で接続先のＰＬＣのＩＰアドレスを変更する。   When such a portable programmable display is used as a programmable display for the above control system, when changing the PLC connected to the programmable display, it is set to the offline state and the IP address of the connection destination PLC is newly connected. The IP address of the PLC to be changed must be changed. Specifically, after the programmable display is set to an offline state, the IP address of the connection destination PLC is changed in a state where a screen for setting communication conditions is displayed.

ところが、上記の設定画面には、他の設定項目も表示されているため、誤って必要以外の設定項目まで変更してしまう可能性がある。特に、設定画面の操作に慣れていない操作者が設定を変更する場合や、ＰＬＣの接続を頻繁に切り替える度に設定を変更する場合などは、その可能性が高くなる。このような誤設定が生じると、正常な通信ができなくなる虞がある。   However, since other setting items are also displayed on the setting screen, there is a possibility that the setting items may be changed by mistake. In particular, when an operator who is not familiar with the operation of the setting screen changes the setting, or when the setting is changed every time the PLC connection is frequently switched, the possibility increases. When such an erroneous setting occurs, there is a possibility that normal communication cannot be performed.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、携帯型のプログラマブル表示器を複数のＰＬＣに接続を切り替えて使用する場合、容易かつ誤設定なくプログラマブル表示器とＰＬＣとの接続を確立することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems. When a portable programmable display is used by switching the connection to a plurality of PLCs, the connection between the programmable display and the PLC can be easily performed without erroneous settings. The purpose is to establish.

本発明に係る制御システムは、携帯型プログラマブル表示器と、それぞれＩＰアドレスが設定された複数のプログラマブルロジックコントローラと、各プログラマブルロジックコントローラと前記携帯型プログラマブル表示器との通信を中継する複数の通信中継装置とを備え、複数の前記プログラマブルロジックコントローラにおける任意の前記プログラマブルロジックコントローラと前記携帯型プログラマブル表示器との接続を確立しうる制御システムであって、各通信中継装置が、前記ＩＰアドレスのいずれか１つに対応付けて設定されたＩＤを登録するＩＤ記憶手段と、前記携帯型プログラマブル表示器よりの送信要求に応じて前記ＩＤを前記ＩＤ記憶手段から読み出して前記携帯型プログラマブル表示器に送信するＩＤ送信手段とを有し、前記携帯型プログラマブル表示器が、前記ＩＰアドレスと前記ＩＤとの各対応付けを記憶する記憶手段と、接続を確立しようとする前記プログラマブルロジックコントローラの前記ＩＰアドレスに対応する前記ＩＤが登録された前記通信中継装置へＩＤの送信要求を行う送信要求手段と、送信された前記ＩＤに対応する前記ＩＰアドレスを前記対応付けから特定して通信相手のＩＰアドレスとし、当該ＩＰアドレスが設定されている前記プログラマブルロジックコントローラとの通信を確立する通信確立手段とを有していることを特徴としている。   The control system according to the present invention includes a portable programmable display, a plurality of programmable logic controllers each set with an IP address, and a plurality of communication relays that relay communication between each programmable logic controller and the portable programmable display. A control system capable of establishing a connection between any of the programmable logic controllers in the plurality of programmable logic controllers and the portable programmable display, wherein each communication relay device is one of the IP addresses ID storage means for registering an ID set in association with one, and reading the ID from the ID storage means in response to a transmission request from the portable programmable display and transmitting it to the portable programmable display ID transmission means The portable programmable display is registered with the storage means for storing each association between the IP address and the ID, and the ID corresponding to the IP address of the programmable logic controller to establish a connection. The transmission request means for making an ID transmission request to the communication relay device, the IP address corresponding to the transmitted ID is specified from the association as the IP address of the communication partner, and the IP address is set. And communication establishing means for establishing communication with the programmable logic controller.

また、本発明に係る通信中継装置は、ＩＰアドレスが設定されたプログラマブルロジックコントローラと携帯型プログラマブル表示器との通信を中継する通信中継装置であって、前記ＩＰアドレスに対応付けて設定されたＩＤを登録するＩＤ記憶手段と、前記携帯型プログラマブル表示器よりの送信要求に応じて前記ＩＤを前記ＩＤ記憶手段から読み出して前記携帯型プログラマブル表示器に送信するＩＤ送信手段とを備えていることを特徴としている。   The communication relay device according to the present invention is a communication relay device that relays communication between a programmable logic controller in which an IP address is set and a portable programmable display, and an ID set in association with the IP address. And an ID transmission means for reading the ID from the ID storage means and transmitting it to the portable programmable display in response to a transmission request from the portable programmable display. It is a feature.

また、本発明に係る携帯型プログラマブル表示器は、上記通信中継装置と接続しうる携帯型プログラマブル表示器であって、前記ＩＰアドレスと前記ＩＤとの各対応付けを記憶する記憶手段と、接続を確立しようとする前記プログラマブルロジックコントローラの前記ＩＰアドレスに対応する前記ＩＤが登録された前記通信中継装置へＩＤの送信要求を行う送信要求手段と、送信された前記ＩＤに対応する前記ＩＰアドレスを前記対応付けから特定して通信相手のＩＰアドレスとし、当該ＩＰアドレスが設定されている前記プログラマブルロジックコントローラとの通信を確立する通信確立手段とを備えていることを特徴としている。   Moreover, the portable programmable display which concerns on this invention is a portable programmable display which can be connected with the said communication relay apparatus, Comprising: The memory | storage means which memorize | stores each matching with the said IP address and the said ID, and connection Transmission request means for requesting transmission of an ID to the communication relay apparatus in which the ID corresponding to the IP address of the programmable logic controller to be established is registered; and the IP address corresponding to the transmitted ID It is characterized by comprising communication establishing means for establishing communication with the programmable logic controller in which the IP address is set by specifying from the correspondence as the IP address of the communication partner.

上記の構成では、携帯型プログラマブル表示器が、接続された通信中継装置へＩＤの送信を要求すると、ＩＤ記憶手段に登録されているＩＤがＩＤ送信手段によって携帯型プログラマブル表示器に送信される。携帯型プログラマブル表示器は、そのＩＤを取得すると、通信確立手段によって、記憶手段に記憶されている対応付けから、当該ＩＤに対応するＩＰアドレスを特定して通信相手のＩＰアドレスとして登録し、当該ＩＰアドレスが設定されているプログラマブルロジックコントローラとの通信を確立する。   In said structure, when a portable programmable display requests | requires transmission of ID to the connected communication relay apparatus, ID registered into ID memory | storage means will be transmitted to a portable programmable display by ID transmission means. When the portable programmable display device acquires the ID, the communication establishment unit specifies the IP address corresponding to the ID from the association stored in the storage unit, and registers the IP address as the communication partner's IP address. Establish communication with the programmable logic controller for which the IP address is set.

これにより、携帯型プログラマブル表示器の通信中継装置への接続を切り替えに伴い、携帯型プログラマブル表示器からの送信要求によって取得したＩＤに応じて、携帯型プログラマブル表示器で接続されるべきプログラマブルロジックコントローラのＩＰアドレスが設定される。その結果、従来の据え置き型のプログラマブル表示器のように、オフライン状態にして、ユーザによって設定画面上でＩＰアドレスを設定し直す必要がないので、ＩＰアドレスの設定に習熟する必要もなく、容易に誤設定を回避することができる。   Thereby, the programmable logic controller to be connected by the portable programmable display according to the ID acquired by the transmission request from the portable programmable display in association with switching the connection of the portable programmable display to the communication relay device IP address is set. As a result, unlike the conventional stationary programmable display, it is not necessary to go offline and reset the IP address on the setting screen by the user. Incorrect settings can be avoided.

本発明に係る制御システムは、ＩＰアドレスが設定された複数のプログラマブルロジックコントローラと、当該プログラマブルロジックコントローラに対応した複数の前記通信中継装置と、各通信中継装置と接続可能な前記携帯型プログラマブル表示器とを備えているので、接続が切り替えられたプログラマブルロジックコントローラのＩＰアドレスを容易かつ正確に携帯型プログラマブル表示器に登録することができる。したがって、携帯型プログラマブル表示器と複数のプログラマブルロジックコントローラとの接続の切り替え作業を効率的に行うことができるという効果を奏する。   The control system according to the present invention includes a plurality of programmable logic controllers in which IP addresses are set, a plurality of the communication relay devices corresponding to the programmable logic controllers, and the portable programmable display that can be connected to each communication relay device. Therefore, the IP address of the programmable logic controller whose connection has been switched can be easily and accurately registered in the portable programmable display. Therefore, there is an effect that the switching operation between the portable programmable display and the plurality of programmable logic controllers can be efficiently performed.

本発明の実施形態について図１〜図６に基づいて説明すると、以下の通りである。   The embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 as follows.

図１に示すように、本実施形態に係る制御システム１は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）１１〜１４と、変換アダプタ２１〜２４と、プログラマブル表示器３０とを備えている。   As shown in FIG. 1, the control system 1 according to the present embodiment includes PLCs (programmable logic controllers) 11 to 14, conversion adapters 21 to 24, and a programmable display 30.

ＰＬＣ１１〜１４は、ネットワーク通信が可能なようにＩＰ（Internet Protocol）アドレスが個々に設定されている。このＰＬＣ１１〜１４は、それぞれ対応する変換アダプタ２１〜２４とＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを介して接続されている。ＰＬＣ１１〜１４は、ユーザが作成したシーケンスプログラム（ラダープログラムなど）にしたがって、例えば、数十ｍｓなどの予め定められたスキャンタイム毎に、入力ユニットを介して入力用のデバイス（各種センサ、各種スイッチ等）の状態を取り込むとともに、出力用のデバイス（アクチュエータ、リレー、電磁弁、表示器等）に制御指示を与える。   The PLCs 11 to 14 are individually set with IP (Internet Protocol) addresses so that network communication is possible. The PLCs 11 to 14 are connected to the corresponding conversion adapters 21 to 24 via LAN (Local Area Network) cables. The PLCs 11 to 14 are input devices (various sensors, various switches) via an input unit at predetermined scan times such as several tens of ms according to a sequence program (ladder program or the like) created by the user. Etc.) and control instructions are given to output devices (actuators, relays, solenoid valves, indicators, etc.).

ＰＬＣ１１〜１４内のメモリ（デバイスメモリ）は、デバイスの状態（デバイスからの出力値やデバイスへの設定値）を示すデータ（ワードデータやビットデータ）を、デバイスアドレスで特定される領域に格納している。上記メモリにおいて、ワードデバイスとビットデバイスとが設定される。ワードデバイスは、入出力されるデータが数値のようなワードデータを格納する領域として設定され、ワードアドレス（デバイスアドレス）で指定される。また、ビットデバイスは、オン・オフ状態のようなビットデータを格納する領域として設定され、ビットアドレス（デバイスアドレス）で設定される。このような設定により、メモリ内の任意のワードデバイスまたはビットデバイスをデバイスアドレスを指定してアクセスするだけでデバイスを制御し、またはその状態に関する情報を個別に取り出すことができる。   The memories (device memories) in the PLCs 11 to 14 store data (word data and bit data) indicating the state of the device (output value from the device and set value to the device) in an area specified by the device address. ing. In the memory, a word device and a bit device are set. The word device is set as an area for storing word data such as numeric values as input / output data, and is designated by a word address (device address). The bit device is set as an area for storing bit data such as an on / off state, and is set by a bit address (device address). With such a setting, it is possible to control a device by simply accessing an arbitrary word device or bit device in the memory by specifying a device address, or to individually retrieve information relating to the state of the device.

変換アダプタ２１〜２４は、それぞれに接続されているＰＬＣ１１〜１４とプログラマブル表示器３０との通信を中継する装置である。また、変換アダプタ２１〜２４は、接続されているＰＬＣ１１〜１４のＩＰアドレスに対応するＩＤがそれぞれ登録されている。変換アダプタ２１〜２４の詳細については、後に詳しく説明する。   The conversion adapters 21 to 24 are devices that relay communication between the PLCs 11 to 14 and the programmable display 30 connected thereto. Moreover, IDs corresponding to the IP addresses of the connected PLCs 11 to 14 are registered in the conversion adapters 21 to 24, respectively. Details of the conversion adapters 21 to 24 will be described in detail later.

携帯型プログラマブル表示器であるプログラマブル表示器３０は、変換アダプタ２１〜２４のいずれとも通信可能に接続するインターフェースを有している。また、プログラマブル表示器３０は、各ＰＬＣ１１〜１４に設定されているＩＰアドレスと、各変換アダプタ２１〜２４のＩＤとを個々に対応付けたアドレスリストを記憶している。また、プログラマブル表示器３０は、変換アダプタ２１〜２４のうちの接続された１つからＩＤを取得し、上記のアドレスリストから当該ＩＤに対応するＩＰアドレスを特定して通信ドライバに設定する。これにより、プログラマブル表示器３０は、このＩＰアドレスが設定されているＰＬＣ１１〜１４のうちの１つと接続された変換アダプタを介して通信を行う。プログラマブル表示器３０についても、後に詳しく説明する。   The programmable display 30 which is a portable programmable display has an interface that is communicably connected to any of the conversion adapters 21 to 24. Moreover, the programmable display 30 has memorize | stored the address list which matched individually the IP address set to each PLC11-14, and ID of each conversion adapter 21-24. Moreover, the programmable display 30 acquires ID from the connected one of the conversion adapters 21-24, specifies IP address corresponding to the said ID from said address list, and sets it to a communication driver. Thereby, the programmable display 30 communicates via the conversion adapter connected with one of PLC11-14 in which this IP address is set. The programmable display 30 will also be described in detail later.

さらに、図２に示す他の制御システム２について説明する。   Further, another control system 2 shown in FIG. 2 will be described.

なお、制御システム２において、制御システム１における構成要素と同じ構成要素については同一の符号を付記して、その説明を省略する。   In the control system 2, the same components as those in the control system 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図２に示すように、本実施形態に係る他の制御システム２は、ホストコンピュータ４と、ハブ５と、ＰＬＣ１１〜１４と、変換アダプタ２１〜２４と、プログラマブル表示器３０とを備えている。なお、ＰＬＣ１１〜１４には加工装置や製造装置等の各種機器が接続され、ハブ５、ＰＬＣ１１〜１４、変換アダプタおよび前記各種機器により制御システム本体が構成されている（図示略）。   As shown in FIG. 2, another control system 2 according to the present embodiment includes a host computer 4, a hub 5, PLCs 11 to 14, conversion adapters 21 to 24, and a programmable display 30. Various devices such as processing devices and manufacturing devices are connected to the PLCs 11 to 14, and the control system main body is configured by the hub 5, the PLCs 11 to 14, the conversion adapter, and the various devices (not shown).

この制御システム２では、ＰＬＣ１１〜１４と変換アダプタ２１〜２４とが、スター型ＬＡＮの集線装置であるハブ５を介して相互に接続され、ホストコンピュータ４もハブ５に接続されている。このような構成により、プログラマブル表示器３０は、接続された変換アダプタ１１〜１４の１つから取得したＩＤに対応するＩＰアドレスが設定されているＰＬＣ１１〜１４のうちの１つと、接続された変換アダプタおよびハブ５とを介して通信を行う。また、ホストコンピュータ４は、例えば、ハブ５を介してＰＬＣ１１〜１４およびプログラマブル表示器３０と通信することにより、制御指示を与えたり、データを収集したりする。   In this control system 2, the PLCs 11 to 14 and the conversion adapters 21 to 24 are connected to each other via a hub 5 that is a star-type LAN concentrator, and the host computer 4 is also connected to the hub 5. With such a configuration, the programmable display 30 is connected to one of the PLCs 11 to 14 in which the IP address corresponding to the ID acquired from one of the connected conversion adapters 11 to 14 is set, and the connected conversion. Communication is performed via the adapter and the hub 5. Further, the host computer 4 gives control instructions or collects data by communicating with the PLCs 11 to 14 and the programmable display 30 via the hub 5, for example.

続いて、変換アダプタ２１〜２４について説明する。図３に示すように、ここでは、変換アダプタ２１〜２４を代表する変換アダプタ２０について説明する。   Next, the conversion adapters 21 to 24 will be described. As shown in FIG. 3, here, a conversion adapter 20 that represents the conversion adapters 21 to 24 will be described.

図３に示すように、変換アダプタ２０は、インターフェース部（図中「Ｉ／Ｆ」にて示す）２０１、マイクロコンピュータ２０２およびロータリディップスイッチ（図中「ＳＷ」にて示す）２０３を有している。   As shown in FIG. 3, the conversion adapter 20 includes an interface unit (indicated by “I / F” in the figure) 201, a microcomputer 202, and a rotary dip switch (indicated by “SW” in the figure) 203. Yes.

インターフェース部２０１は、プログラマブル表示器３０に接続されるコネクタ等を含む部分である。このインターフェース部２０１を介して、プログラマブル表示器３０とＰＬＣ１０（ＰＬＣ１１〜１４に対応）との間でイーサネット（登録商標）データＤＡＴＡがやり取りされる。また、インターフェース部２０１を介して、プログラマブル表示器３０とマイクロコンピュータ２０２との間で、後述するＩＤ要求コマンドＣＯＭおよびＩＤがやり取りされる。また、インターフェース部２０１は、プログラマブル表示器３０への電源供給の機能を果たすため、図示はしないが、外部から変換アダプタ２０に入力される電源電圧をプログラマブル表示器３０に出力するためのコネクタも含んでいる。   The interface unit 201 is a part including a connector connected to the programmable display 30. Ethernet (registered trademark) data DATA is exchanged between the programmable display 30 and the PLC 10 (corresponding to the PLCs 11 to 14) via the interface unit 201. Further, an ID request command COM and an ID described later are exchanged between the programmable display 30 and the microcomputer 202 via the interface unit 201. The interface unit 201 also includes a connector for outputting a power supply voltage input from the outside to the conversion adapter 20 to the programmable display 30 (not shown) in order to perform a function of supplying power to the programmable display 30. It is out.

プログラマブル表示器３０にかかる過重を軽減し、かつプログラマブル表示器３０の操作性を損なわないようにするため、変換アダプタ２０とプログラマブル表示器３０とを接続するためのケーブルは極力細く（軽く）かつ柔軟であることが好ましい。このため、当該ケーブルは、通信線と電源線とを１本のケーブル内にまとめるように形成されている。具体的には、１本のケーブルにおいて、中心側に通信線が配され、その周囲を取り囲むように電源線が配されている。   The cable for connecting the conversion adapter 20 and the programmable display 30 is as thin as possible (light) and flexible in order to reduce the weight applied to the programmable display 30 and not to impair the operability of the programmable display 30. It is preferable that Therefore, the cable is formed so that the communication line and the power supply line are combined into one cable. Specifically, in one cable, a communication line is arranged on the center side, and a power supply line is arranged so as to surround the periphery.

マイクロコンピュータ２０２は、ＣＰＵやメモリを備えており、ロータリディップスイッチ２０３で設定されたＩＤを登録し、プログラマブル表示器３０からの要求によって読み出すために、ＩＤメモリ２０２ａと、ＩＤ管理部２０２ｂとを有している。ＩＤメモリ２０２ａは、マイクロコンピュータ２０２に設けられる上記メモリで構成され、ＩＤを記憶する。ＩＤ管理部２０２ｂは、ロータリディップスイッチ２０３で設定されたＩＤをＩＤメモリ２０２ａに書き込む一方、プログラマブル表示器３０からのＩＤ要求コマンドＣＯＭを受けると、ＩＤメモリ２０２ａに記憶されているＩＤを読み出して、プログラマブル表示器３０に送信する。ＩＤ管理部２０２ｂは、マイクロコンピュータ２０２のプログラムメモリ（図示せず）に格納されているＩＤ管理プログラムをＣＰＵが実行することにより実現される機能ブロックの部分である。   The microcomputer 202 includes a CPU and a memory, and has an ID memory 202a and an ID management unit 202b for registering the ID set by the rotary dip switch 203 and reading it by a request from the programmable display 30. is doing. The ID memory 202a is composed of the memory provided in the microcomputer 202 and stores an ID. The ID management unit 202b writes the ID set by the rotary dip switch 203 to the ID memory 202a, while receiving the ID request command COM from the programmable display 30, reads the ID stored in the ID memory 202a, It transmits to the programmable display 30. The ID management unit 202b is a functional block part realized by the CPU executing an ID management program stored in a program memory (not shown) of the microcomputer 202.

ロータリディップスイッチ２０３は、回転式のディップスイッチであり、ＩＤを設定するために設けられている。このロータリディップスイッチ２０３を複数のディップスイッチの組み合わせで構成することにより、多数のＩＤを設定することができる。例えば、４つの値を設定できるディップスイッチを２個組み合わせる場合は、１６のＩＤを設定することができる。   The rotary dip switch 203 is a rotary dip switch and is provided for setting an ID. By configuring the rotary dip switch 203 with a combination of a plurality of dip switches, a large number of IDs can be set. For example, when two dip switches that can set four values are combined, 16 IDs can be set.

引き続き、プログラマブル表示器３０について説明する。   Next, the programmable display 30 will be described.

プログラマブル表示器３０は、ＣＰＵなどの演算処理装置を備えており、入力操作および表示用の画面をユーザが作成した画面データに基づいて表示することによりプログラマブル表示器特有の操作機能および表示機能を実現する専用コンピュータである。ＨＭＩ（Human Machine Interface）機器として好適に使用されるプログラマブル表示器３０は、ユーザ画面に関連して行われる各種の処理を規定する処理規定情報を組み合わせて決定される画面データに基づいて、ＰＬＣ１１〜１４に接続されたデバイスの状態を画面表示する際の動作や、画面への操作に応じてデバイスの状態を制御するときの動作を特定する。   The programmable display 30 includes an arithmetic processing unit such as a CPU, and realizes an operation function and a display function unique to the programmable display by displaying a screen for input operation and display based on screen data created by the user. It is a dedicated computer. A programmable display 30 that is preferably used as an HMI (Human Machine Interface) device includes PLCs 11 to 11 based on screen data determined by combining processing definition information that defines various types of processing performed in association with a user screen. The operation when displaying the state of the device connected to the screen 14 and the operation when controlling the state of the device according to the operation on the screen are specified.

このプログラマブル表示器３０は、ＰＬＣ１１〜１４との通信により、ＰＬＣ１１〜１４を介して画面に表示する各デバイスの状態を取得し、例えば、後述のディスプレイ３２に各デバイスの状態を表示する機能を有する。また、プログラマブル表示器３０は、後述のタッチパネル３５への操作に応じて、ＰＬＣ１１〜１４へデバイスの制御を指示する機能を有する。   This programmable display 30 has a function of acquiring the state of each device to be displayed on the screen via the PLCs 11 to 14 through communication with the PLCs 11 to 14 and displaying the state of each device on a display 32 described later, for example. . Moreover, the programmable display 30 has a function which instruct | indicates control of a device to PLC11-14 according to operation to the below-mentioned touch panel 35. FIG.

プログラマブル表示器３０は、上記の機能を実現するために、ＨＭＩ制御部３１と、ディスプレイ３２と、タッチパネル３３と、ユーザメモリ３２と、作業メモリ３３と、インターフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）３４と、通信ドライバ３５と、メモリカードリーダ／ライタ３６とを備えている。以下、プログラマブル表示器３０の主要各部について詳細に説明する。   In order to realize the above functions, the programmable display 30 includes an HMI control unit 31, a display 32, a touch panel 33, a user memory 32, a work memory 33, and an interface unit (I / F in the figure) 34. A communication driver 35 and a memory card reader / writer 36. Hereinafter, each main part of the programmable display 30 will be described in detail.

ディスプレイ３２は、プログラマブル表示器１を薄型に構成するために、液晶ディスプレイや、ＥＬディスプレイや、プラズマディスプレイのような平板型ディスプレイが好適に用いられる。タッチパネル３３は、ディスプレイ３２の表示画上でタッチ入力を行うために設けられている入力装置である。   As the display 32, a flat panel display such as a liquid crystal display, an EL display, or a plasma display is preferably used to make the programmable display device 1 thin. The touch panel 33 is an input device provided for performing touch input on the display image of the display 32.

インターフェース部３４は、プログラマブル表示器３０をネットワーク（ＬＡＮまたはインターネット）に接続してＰＬＣ１１〜１４や他の機器と間の通信を行うための通信制御部である。このインターフェース部３４は、通信ドライバ３５で規定されている処理手順でＰＬＣ１１〜１４などの機器のＩＰアドレスに基づくネットワーク通信を行うことができるように構成されている。   The interface unit 34 is a communication control unit for connecting the programmable display 30 to a network (LAN or the Internet) to perform communication with the PLCs 11 to 14 and other devices. The interface unit 34 is configured to be able to perform network communication based on the IP address of a device such as the PLCs 11 to 14 in accordance with a processing procedure defined by the communication driver 35.

また、プログラマブル表示器３０が電源または専用の電源入力端子を備えておらず、前述のように変換アダプタ２０から電源供給を受けることから、インターフェース部３４は、電源入力のための回路や端子構造等を含んでいる。   Further, since the programmable display 30 does not have a power source or a dedicated power input terminal and receives power supply from the conversion adapter 20 as described above, the interface unit 34 has a circuit for power input, a terminal structure, and the like. Is included.

ユーザメモリ３２は、画面データ、上記の通信プロトコルなどを格納するためのメモリであり、ＦＥＰＲＯＭ(Flash Erasable and Programmable ROM)が用いられる。ＦＥＰＲＯＭは、書き替え可能な読み出し専用のフラッシュメモリであるので、一般のパーソナルコンピュータにおけるハードディスクドライブの役割を果たす。フラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。   The user memory 32 is a memory for storing screen data, the above communication protocol, and the like, and FEPROM (Flash Erasable and Programmable ROM) is used. Since FEPROM is a rewritable read-only flash memory, it plays the role of a hard disk drive in a general personal computer. A flash memory does not have a movable part and is resistant to impacts, and thus operates stably even in a poor ambient environment.

画面データは、プログラマブル表示器３０に表示される１つ以上のユーザ画面（１フレーム分の画面データによって構成される単位画面）のデータをまとめた画面ファイルである。画面データは、通常、ターゲットシステムやターゲットシステムで製造される製品などに応じた一連の関連する複数の画面データがひとまとまりのプロジェクトファイルとして用意される。また、画面データ（プロジェクトファイル）は、パーソナルコンピュータ等にインストールされた画面作成用のソフトウェアを用いて作成される。   The screen data is a screen file in which data of one or more user screens (unit screens configured by screen data for one frame) displayed on the programmable display 30 is collected. As the screen data, a series of related screen data corresponding to a target system or a product manufactured by the target system is usually prepared as a set of project files. The screen data (project file) is created by using screen creation software installed in a personal computer or the like.

また、ユーザメモリ３２は、ＰＬＣ１１〜１４のＩＰアドレスと変換アダプタ２１〜２４とを対応付けたアドレスリストのデータ（アドレスリストデータ）を格納している。アドレスリストは、例えば、表１のように、ＩＰアドレスとＩＤとを対応付けている。   Further, the user memory 32 stores address list data (address list data) in which the IP addresses of the PLCs 11 to 14 are associated with the conversion adapters 21 to 24. In the address list, for example, as shown in Table 1, IP addresses and IDs are associated with each other.

Figure 2010108219
Figure 2010108219

作業メモリ３３は、例えば、ＤＲＡＭによって構成されており、表示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、ＰＬＣ１１〜１４との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用いられる。また、作業メモリ３３は、変換アダプタ２１〜２４から取得したＩＤデータを格納する。   The work memory 33 is constituted by, for example, a DRAM, and is used for temporary storage of data exchanged with the PLCs 11 to 14 in addition to being used for work during arithmetic processing such as display control. The work memory 33 stores ID data acquired from the conversion adapters 21 to 24.

プログラマブル表示器３０は、上記のユーザメモリ３２や作業メモリ３３以外にも、図示はしないが、データメモリを含んでいる。データメモリは、ＳＲＡＭによって構成されており、ＰＬＣ１１〜１４から得たデータやプログラマブル表示器３０で発生したデータを格納している。   The programmable display 30 includes a data memory (not shown) in addition to the user memory 32 and the work memory 33 described above. The data memory is composed of SRAM, and stores data obtained from the PLCs 11 to 14 and data generated by the programmable display 30.

通信ドライバ３５は、インターフェース部３４にネットワーク通信をさせるためのドライバソフトウェアである。この通信ドライバ３５は、プログラマブル表示器３０のＩＰアドレスやポート番号、通信相手の機器（例えばＰＬＣ１１〜１４）のＩＰアドレスやポート番号等が設定されており、これらに基づいて通信相手の機器との通信処理を行う。   The communication driver 35 is driver software for causing the interface unit 34 to perform network communication. The communication driver 35 is set with the IP address and port number of the programmable display 30 and the IP address and port number of the communication partner device (for example, the PLCs 11 to 14). Perform communication processing.

通信ドライバ３５への上記の各設定は、画面データの作成において行われる。また、通信ドライバ３５に設定されたＩＰアドレスは、後述するように、ＩＰアドレス設定部３１ａによって変更可能であるが、エクスポートおよびインポートの機能を用いて変更することも可能である。具体的には、ＩＰアドレスをＣＳＶ形式で外部のエディタにエクスポートし、当該エディタで編集されたＩＰアドレスをインポートによって読み込む。   Each setting described above for the communication driver 35 is performed in the creation of screen data. The IP address set in the communication driver 35 can be changed by the IP address setting unit 31a as will be described later, but can also be changed by using the export and import functions. Specifically, the IP address is exported to an external editor in the CSV format, and the IP address edited by the editor is read by import.

メモリカードリーダ／ライタ３６は、プログラマブル表示器３０に着脱自在に接続されるメモリカード６へのデータの書き込みおよび読み出しを行う装置である。このメモリカード６は、例えば、画面データ（プロジェクトファイル）を記憶している。このメモリカード６としては、ＣＦカード（登録商標）が好適に用いられる。   The memory card reader / writer 36 is a device that writes and reads data to and from the memory card 6 that is detachably connected to the programmable display 30. For example, the memory card 6 stores screen data (project file). A CF card (registered trademark) is preferably used as the memory card 6.

ＨＭＩ制御部３１は、所定の時間間隔毎や所定のイベント毎にＰＬＣ１１〜１４と通信することによって、ＰＬＣ１１〜１４のデバイスメモリから、デバイスの状態を状態データとして取得して、プログラマブル表示器３０内に用意された一時的なメモリ空間、例えば前述の作業メモリの特定の領域（状態メモリ領域）に書き込む。また、ＨＭＩ制御部３１は、ＰＬＣ１１〜１４のデバイスメモリにおける状態データを更新するように、状態メモリ領域におけるデバイスの状態データを書き替えて、ＰＬＣ１１〜１４に送信する。ＨＭＩ制御部３１は、前述の画面データに基づいて、デバイスの状態データをＰＬＣ１１〜１４から取得してディスプレイ３３上で描画表示するときの動作や、画面への操作に応じてデバイス６の状態の変更を指示するときの動作を処理規定情報によって特定する。   The HMI control unit 31 acquires the device state as state data from the device memory of the PLCs 11 to 14 by communicating with the PLCs 11 to 14 at every predetermined time interval or every predetermined event, and in the programmable display 30 Are written in a temporary memory space prepared in the above, for example, a specific area (state memory area) of the aforementioned working memory. Further, the HMI control unit 31 rewrites the state data of the device in the state memory area so as to update the state data in the device memory of the PLCs 11 to 14 and transmits it to the PLCs 11 to 14. Based on the above-mentioned screen data, the HMI control unit 31 acquires device state data from the PLCs 11 to 14 and draws and displays it on the display 33, and the state of the device 6 according to the operation on the screen. The operation when the change is instructed is specified by the process definition information.

また、ＨＭＩ制御部３１は、ＩＰアドレス設定部３１ａを有している。   The HMI control unit 31 includes an IP address setting unit 31a.

ＩＰアドレス設定部３１ａは、接続された変換アダプタ２１〜２４にＩＤデータの送信を要求するためのＩＤ要求コマンドＣＯＭを送信する。また、ＩＰアドレス設定部３１ａは、変換アダプタ２１〜２４から送信されてきたＩＤデータを作業メモリ３３に格納しておく。また、ＩＰアドレス設定部３１ａは、ユーザメモリ３２に格納されているアドレスリストデータを作業メモリ３３に読み出して参照し、作業メモリ３３に格納したＩＤデータに対応するＩＰアドレスを特定して通信ドライバ３５に設定する。   The IP address setting unit 31a transmits an ID request command COM for requesting transmission of ID data to the connected conversion adapters 21 to 24. The IP address setting unit 31 a stores the ID data transmitted from the conversion adapters 21 to 24 in the work memory 33. In addition, the IP address setting unit 31 a reads the address list data stored in the user memory 32 into the work memory 33 and refers to the IP address corresponding to the ID data stored in the work memory 33 to identify the communication driver 35. Set to.

ＨＭＩ制御部３１は、ＨＭＩ制御プログラムをプログラマブル表示器３０が備えるＣＰＵなどの演算処理手段に実行させることにより実現される機能ブロックである。上記のＨＭＩ制御プログラムは、プログラマブル表示器３０と分離可能に構成される記録媒体にも記録可能であり、その記録媒体からプログラマブル表示器３０にインストールされてもよい。ＨＭＩ制御プログラムは、プログラマブル表示器３０の機種に応じた機能を発揮させるために、機種毎に個別に用意されている。   The HMI control unit 31 is a functional block realized by causing an arithmetic processing unit such as a CPU provided in the programmable display 30 to execute the HMI control program. The above HMI control program can be recorded on a recording medium configured to be separable from the programmable display 30 and may be installed in the programmable display 30 from the recording medium. The HMI control program is individually prepared for each model in order to exhibit a function corresponding to the model of the programmable display 30.

上記の記録媒体は、磁気テープやカセットテープなどのテープ系、フレキシブルディスクやハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好適である。その他、上記のプログラムメディアは、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であってもよい。   The above recording media include tape systems such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disk systems such as flexible disks and hard disks, optical disk systems such as CD-ROM, MO, MD, and DVD, IC cards (including memory cards), optical A card system such as a card is preferred. In addition, the program medium may be a medium that carries a fixed program including a semiconductor memory such as a mask ROM, EPROM, EEPROM, flash ROM, or the like.

また、プログラマブル表示器３０が、インターネットを含む通信ネットワークと接続可能に構成されていれば、当該通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。ただし、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用プログラムは予めプログラマブル表示器３０に格納されるか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであってもよい。   Further, as long as the programmable display 30 is configured to be connectable to a communication network including the Internet, it may be a medium that fluidly carries the program so as to download the program from the communication network. However, when the program is downloaded from the communication network in this way, the download program may be stored in advance in the programmable display 30 or may be installed from another recording medium.

ここで、上記のように構成される制御システム１，２におけるプログラマブル表示器３０とＰＬＣ１１〜１４との通信を確立させるための動作について、図５および図６のフローチャートを参照して説明する。   Here, an operation for establishing communication between the programmable display 30 and the PLCs 11 to 14 in the control systems 1 and 2 configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6.

先に、変換アダプタ２０（変換アダプタ２１〜２４）においてマイクロコンピュータ２０２が行うＩＤデータ送信処理について説明する。   First, ID data transmission processing performed by the microcomputer 202 in the conversion adapter 20 (conversion adapters 21 to 24) will be described.

まず、図５に示すように、マイクロコンピュータ２０２のＣＰＵが初期化されると（ステップＳ１）、コマンド受け付け可能な待機状態となる（ステップＳ２）。ステップＳ２でプログラマブル表示器３０からのコマンドを受け付けると、そのコマンドがＩＤ要求コマンドＣＯＭであるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、受け付けたコマンドがＩＤ要求コマンドであれば、ＩＤをプログラマブル表示器３０に送信する（ステップＳ４）。   First, as shown in FIG. 5, when the CPU of the microcomputer 202 is initialized (step S1), it enters a standby state in which a command can be received (step S2). When a command from the programmable display 30 is received in step S2, it is determined whether or not the command is an ID request command COM (step S3). If the received command is an ID request command, the ID is transmitted to the programmable display 30 (step S4).

続いて、プログラマブル表示器３０においてＨＭＩ制御部３１（ＩＰアドレス設定部３１ａ）が行うＩＤデータ取得処理およびＩＰアドレス設定処理について説明する。ここでは、プログラマブル表示器３０が変換アダプタ２１に接続されている場合について説明する。   Next, ID data acquisition processing and IP address setting processing performed by the HMI control unit 31 (IP address setting unit 31a) in the programmable display 30 will be described. Here, a case where the programmable display 30 is connected to the conversion adapter 21 will be described.

まず、図６に示すように、プログラマブル表示器３０の電源投入に伴ってＨＭＩ制御部３１が初期化されると（ステップＳ１１）、ＩＰアドレス設定部３１ａからＩＤ要求コマンドＣＯＭを変換アダプタ２１に発行（送信）する（ステップＳ１２）。次に、このＩＤ要求コマンドＣＯＭを受けて、上記のステップＳ４により、変換アダプタ２１のマイクロコンピュータ２０２から送信されてきたＩＤを取得（受信）したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、ＩＤを取得すると、作業メモリ３３に格納し、ＩＤを取得できなかった場合は処理を終了する。   First, as shown in FIG. 6, when the HMI control unit 31 is initialized as the programmable display 30 is turned on (step S11), an ID request command COM is issued from the IP address setting unit 31a to the conversion adapter 21. (Send) (Step S12). Next, in response to the ID request command COM, it is determined whether or not the ID transmitted from the microcomputer 202 of the conversion adapter 21 has been acquired (received) in step S4 (step S13). Here, when the ID is acquired, it is stored in the work memory 33, and when the ID cannot be acquired, the process is terminated.

そして、ユーザメモリ３２のアドレスリストデータを参照しながら、取得したＩＤに対応するＩＰアドレスを特定する（ステップＳ１５）。さらに、当該ＩＰアドレスを通信ドライバ３５に設定して（ステップＳ１６）、当該ＩＰアドレスが設定されているＰＬＣ１１と通信を開始し（ステップＳ１７）、通信が終了すると処理を終える。   Then, referring to the address list data in the user memory 32, the IP address corresponding to the acquired ID is specified (step S15). Further, the IP address is set in the communication driver 35 (step S16), communication is started with the PLC 11 in which the IP address is set (step S17), and the processing is ended when the communication is completed.

以上のように、本実施形態における制御装置１，２は、個々に対応するプログラマブル表示器１１〜１４のＩＰアドレスに対応付けられたＩＤを登録する変換アダプタ２１〜２４を備えるとともに、プログラマブル表示器３０が接続された変換アダプタ２１〜２４から取得したＩＤに基づいて接続すべきＰＬＣ１１〜１４のＩＰアドレスを特定し、当該ＩＰアドレスを通信ドライバ３５に設定して通信を確立するように構成されている。これにより、プログラマブル表示器３０の変換アダプタ２１〜２４への接続を切り替えたときに、プログラマブル表示器３０の電源を投入するだけで、それぞれ変換アダプタ２１〜２４を介して、自動的にＰＬＣ１１〜１４との接続が行われる。その結果、従来の据え置き型のプログラマブル表示器のように、オフライン状態にして、ユーザによって設定画面上でＩＰアドレスを設定し直す必要がないので、ＩＰアドレスの設定に習熟する必要もなく、容易に誤設定を回避することができる。   As described above, the control devices 1 and 2 in the present embodiment include the conversion adapters 21 to 24 for registering IDs associated with the IP addresses of the individually programmable display devices 11 to 14 and programmable display devices. 30 is configured to specify the IP address of the PLCs 11 to 14 to be connected based on the ID acquired from the conversion adapters 21 to 24 to which the communication adapter 30 is connected, and set the IP address in the communication driver 35 to establish communication. Yes. Thereby, when the connection of the programmable display 30 to the conversion adapters 21 to 24 is switched, the PLCs 11 to 14 are automatically connected via the conversion adapters 21 to 24 only by turning on the power of the programmable display 30. Connection is made. As a result, unlike the conventional stationary programmable display, it is not necessary to go offline and reset the IP address on the setting screen by the user. Incorrect settings can be avoided.

また、特に、制御システム２においては、ＰＬＣ１１〜１４が組み込まれる制御システム本体の前方、両側方および後方にそれぞれＰＬＣ１１〜１４が設けられていれば、操作者が制御システム本体の各所に移動して、ＰＬＣ１１〜１４に対して可動状況の監視や制御指示を行う必要がある。このような場合、プログラマブル表示器３０のＰＬＣ１１〜１４への接続変更が頻繁に行われるので、接続変更に伴うＩＰアドレスの設定変更により、作業効率を大幅に向上させることができる。   In particular, in the control system 2, if the PLCs 11 to 14 are provided at the front, both sides, and the rear of the control system main body in which the PLCs 11 to 14 are incorporated, the operator moves to various places on the control system main body. Therefore, it is necessary to monitor the movable state and give a control instruction to the PLCs 11 to 14. In such a case, since the connection change of the programmable display 30 to the PLCs 11 to 14 is frequently performed, the work efficiency can be significantly improved by changing the setting of the IP address accompanying the connection change.

さらに、変換アダプタ２１〜２４においては、操作者がロータリディップスイッチ２０３を操作することによって、プログラマブル表示器３０がオンライン状態にあるときでもＩＤを変更することができる。具体的には、ＩＰアドレス設定部３１ａが、前述のステップＳ１２の処理のように、初期化後のみにＩＤ要求コマンドＣＯＭを送信するのではなく、定期的にＩＤ要求コマンドＣＯＭを送信するようにしておけば、ＩＤが変更されると、それに応じてＩＤを取得することができる。これにより、同一の変換アダプタ２１〜２４に接続した状態で、プログラマブル表示器３０に接続されるＰＬＣ１１〜１４が切り替えられるので、プログラマブル表示器３０の変換アダプタ２１〜２４への接続を切り替えることなく、異なるＰＬＣ１１〜１４を監視および制御することができる。   Further, in the conversion adapters 21 to 24, the operator can change the ID even when the programmable display 30 is in an online state by operating the rotary dip switch 203. Specifically, the IP address setting unit 31a does not transmit the ID request command COM only after the initialization as in the process of step S12 described above, but periodically transmits the ID request command COM. If the ID is changed, the ID can be acquired accordingly. Thereby, in the state connected to the same conversion adapter 21-24, since PLC11-14 connected to the programmable display 30 is switched, without switching the connection to the conversion adapter 21-24 of the programmable display 30, Different PLCs 11-14 can be monitored and controlled.

なお、本実施形態では、制御システム１，２がそれぞれＰＬＣ１１〜１４および変換アダプタ２１〜２４を４台備える構成について説明したが、それぞれの台数はこれに限定されない。   In the present embodiment, the configuration in which the control systems 1 and 2 each include four PLCs 11 to 14 and four conversion adapters 21 to 24 has been described, but the number of each is not limited thereto.

また、本実施形態では、プログラマブル表示器３０の変換アダプタ２１〜２４への接続を切り替えるとＩＰアドレスもそれに合わせて変更されるが、変更されるのはＩＰアドレス以外のものであってもよい。例えば、図２に示す制御システム本体がＰＬＣ１１〜１４の機種やメーカが異なる構成の装置として複数存在する場合、メモリカード６に各装置に対応した複数のプロジェクトファイルを格納しておき、変換アダプタ２１〜２４への接続を切り替えると、それに対応したプロジェクトファイルをメモリカード６から読み出して表示に供するようにしてもよい。これにより、例えば、メーカＡのＰＬＣ１１〜１４で構成される装置Ｘの変換アダプタ２１〜２４にプログラマブル表示器３０を接続すると、それに対応したプロジェクトファイルが読み出される。それゆえ、プロジェクトファイルを変更するための操作を省くことができる。   In the present embodiment, when the connection of the programmable display 30 to the conversion adapters 21 to 24 is switched, the IP address is also changed accordingly. However, the IP address may be changed. For example, when there are a plurality of control system bodies shown in FIG. 2 as devices having different PLC 11 to 14 models and manufacturers, a plurality of project files corresponding to each device are stored in the memory card 6 and the conversion adapter 21 is stored. When the connection to .about.24 is switched, the corresponding project file may be read from the memory card 6 for display. Thereby, for example, when the programmable display 30 is connected to the conversion adapters 21 to 24 of the device X constituted by the PLCs 11 to 14 of the manufacturer A, the corresponding project file is read out. Therefore, the operation for changing the project file can be omitted.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、ディップスイッチを用いて変換アダプタに登録されているＩＤを変更するようになされているが、変換アダプタが、ＣＦカード（登録商標）等のメモリカード（外部記憶媒体）を接続でき、かつメモリカードのデータを少なくとも読み出すことのできるメモリカード接続部と、メモリカードから読み出したデータを記憶する内部メモリ（変換アダプタの記憶部）とを有し、内部メモリにメモリカードから読み込んだＩＤを書き込むこと、さらに、書き込んだＩＤを読み込んだデータで上書き（変更）しうるようにしてもよい。   For example, in the above embodiment, the ID registered in the conversion adapter is changed using the DIP switch. However, the conversion adapter uses a memory card (external storage medium) such as a CF card (registered trademark). It has a memory card connection part that can be connected and can read at least data from the memory card, and an internal memory (storage part of the conversion adapter) that stores data read from the memory card, and reads from the memory card to the internal memory The ID may be written, and the written ID may be overwritten (changed) with the read data.

また、メモリカードから内部メモリに各種データ、例えば各種表示画面を書き込むようにするとよい。そして、書き込まれた各種データを、ＩＤを介してＰＬＣのＩＰアドレスと対応付けてもよい。   Also, various data such as various display screens may be written from the memory card to the internal memory. Then, the written various data may be associated with the IP address of the PLC via the ID.

このようにすれば、例えば、接続を確立したＰＬＣに適した画面をプログラマブル表示器に表示することができる。   If it does in this way, the screen suitable for PLC which established the connection can be displayed on a programmable display, for example.

本発明の制御システムは、複数のプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）に設定されたＩＰアドレスに対応するＩＤが設定された複数の通信中継装置を備えるとともに、携帯型プログラマブル表示器が接続された通信中継装置から取得したＩＤに基づいて接続すべきＰＬＣのＩＰアドレスを設定して通信を確立するので、容易に携帯型プログラマブル表示器と接続すべきＰＬＣとの通信を確立することができ、携帯型プログラマブル表示器のＰＬＣへの接続変更時の作業効率を向上させることに好適に利用できる。   The control system of the present invention includes a plurality of communication relay devices in which IDs corresponding to IP addresses set in a plurality of programmable logic controllers (PLCs) are set, and a communication relay device to which a portable programmable display is connected Since the communication is established by setting the IP address of the PLC to be connected based on the ID acquired from the portable communication display, the communication with the PLC to be connected to the portable programmable display can be easily established. This can be suitably used to improve the working efficiency when changing the connection of the device to the PLC.

本発明の実施形態に係る制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る他の制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the other control system which concerns on embodiment of this invention. 上記両制御システムにおける変換アダプタの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conversion adapter in the said both control systems. 上記両制御システムにおけるプログラマブル表示器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the programmable display in both the said control systems. 上記変換アダプタによるＩＤデータの送信処理の手順示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the transmission process of ID data by the said conversion adapter. 上記プログラマブル表示器によるＩＤデータの取得処理およびＩＰアドレスの設定処理の手順示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the acquisition process of ID data by the said programmable display, and the setting process of an IP address.

符号の説明Explanation of symbols

１，２ 制御システム
５ ハブ
１１〜１２ ＰＬＣ
２１〜２２ 変換アダプタ（通信中継装置）
３０ プログラマブル表示器（携帯型プログラマブル表示器）
３１ａ ＩＰアドレス設定部（送信要求手段，通信確立手段）
３３ ユーザメモリ（記憶手段）
３８ 通信ドライバ
２０２ａ ＩＤメモリ（ＩＤ記憶手段）
２０２ｂ ＩＤ管理部（ＩＤ送信手段） 1, 2 Control system 5 Hub 11-12 PLC
21-22 Conversion adapter (communication relay device)
30 Programmable display (portable programmable display)
31a IP address setting unit (transmission request means, communication establishment means)
33 User memory (storage means)
38 Communication driver 202a ID memory (ID storage means)
202b ID management unit (ID transmission means)

Claims (3)

携帯型プログラマブル表示器と、それぞれＩＰアドレスが設定された複数のプログラマブルロジックコントローラと、各プログラマブルロジックコントローラと前記携帯型プログラマブル表示器との通信を中継する複数の通信中継装置とを備え、複数の前記プログラマブルロジックコントローラにおける任意の前記プログラマブルロジックコントローラと前記携帯型プログラマブル表示器との接続を確立しうる制御システムであって、
各通信中継装置は、前記ＩＰアドレスのいずれか１つに対応付けて設定されたＩＤを登録するＩＤ記憶手段と、前記携帯型プログラマブル表示器よりの送信要求に応じて前記ＩＤを前記ＩＤ記憶手段から読み出して前記携帯型プログラマブル表示器に送信するＩＤ送信手段とを有し、
前記携帯型プログラマブル表示器は、前記ＩＰアドレスと前記ＩＤとの各対応付けを記憶する記憶手段と、接続を確立しようとする前記プログラマブルロジックコントローラの前記ＩＰアドレスに対応する前記ＩＤが登録された前記通信中継装置へＩＤの送信要求を行う送信要求手段と、送信された前記ＩＤに対応する前記ＩＰアドレスを前記対応付けから特定して通信相手のＩＰアドレスとし、当該ＩＰアドレスが設定されている前記プログラマブルロジックコントローラとの通信を確立する通信確立手段とを有していることを特徴とする制御システム。 A portable programmable display; a plurality of programmable logic controllers each set with an IP address; and a plurality of communication relay devices that relay communication between each programmable logic controller and the portable programmable display. A control system capable of establishing a connection between any of the programmable logic controllers in the programmable logic controller and the portable programmable display,
Each communication relay device includes an ID storage means for registering an ID set in association with any one of the IP addresses, and the ID storage means in response to a transmission request from the portable programmable display. And ID transmitting means for reading from and transmitting to the portable programmable display,
In the portable programmable display, the storage means for storing each association between the IP address and the ID, and the ID corresponding to the IP address of the programmable logic controller to establish a connection are registered. The transmission request means for making an ID transmission request to the communication relay device, and the IP address corresponding to the transmitted ID is identified from the association as the IP address of the communication partner, and the IP address is set A control system comprising communication establishment means for establishing communication with a programmable logic controller. ＩＰアドレスが設定されたプログラマブルロジックコントローラと携帯型プログラマブル表示器との通信を中継する通信中継装置であって、
前記ＩＰアドレスに対応付けて設定されたＩＤを登録するＩＤ記憶手段と、
前記携帯型プログラマブル表示器よりの送信要求に応じて前記ＩＤを前記ＩＤ記憶手段から読み出して前記携帯型プログラマブル表示器に送信するＩＤ送信手段とを備えていることを特徴とする通信中継装置。 A communication relay device that relays communication between a programmable logic controller set with an IP address and a portable programmable display,
ID storage means for registering an ID set in association with the IP address;
A communication relay device comprising: an ID transmission unit that reads the ID from the ID storage unit and transmits the ID to the portable programmable display in response to a transmission request from the portable programmable display. 請求項２に記載の通信中継装置と接続しうる携帯型プログラマブル表示器であって、
前記ＩＰアドレスと前記ＩＤとの各対応付けを記憶する記憶手段と、
接続を確立しようとする前記プログラマブルロジックコントローラの前記ＩＰアドレスに対応する前記ＩＤが登録された前記通信中継装置へＩＤの送信要求を行う送信要求手段と、送信された前記ＩＤに対応する前記ＩＰアドレスを前記対応付けから特定して通信相手のＩＰアドレスとし、当該ＩＰアドレスが設定されている前記プログラマブルロジックコントローラとの通信を確立する通信確立手段とを備えていることを特徴とする携帯型プログラマブル表示器。 A portable programmable display that can be connected to the communication relay device according to claim 2,
Storage means for storing each association between the IP address and the ID;
Transmission request means for requesting transmission of an ID to the communication relay apparatus in which the ID corresponding to the IP address of the programmable logic controller to be connected is registered, and the IP address corresponding to the transmitted ID And a communication establishment means for establishing communication with the programmable logic controller to which the IP address is set by specifying the communication address as an IP address of the communication partner. vessel.
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