JP2004151762A - Programmable controller - Google Patents

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JP2004151762A
JP2004151762A JP2002313046A JP2002313046A JP2004151762A JP 2004151762 A JP2004151762 A JP 2004151762A JP 2002313046 A JP2002313046 A JP 2002313046A JP 2002313046 A JP2002313046 A JP 2002313046A JP 2004151762 A JP2004151762 A JP 2004151762A
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JP
Japan
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monitoring control
control terminal
programmable controller
sequence
program
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Application number
JP2002313046A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiichi Inoue
毅一 井上
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a programmable controller for quickly updating and displaying processing results based on a request from a monitor control terminal on the monitor control terminal even when it is a complicate picture. <P>SOLUTION: This programmable controller 10 executes a sequence program based on a monitor control request program described in JAVA(R) language transmitted from a monitor control terminal 20, and returns the execution result to the monitor control terminal 20. Then, the programmable controller 10 is provided with a communicating part 14 for receiving a monitor control request program described in JAVA(R) language transmitted from the monitor control terminal 20, a JAVA(R) translation executing part 16 for translating the monitor control request program received by the communicating part 14 into a monitor control command, and for sequentially outputting the translated monitor control command, a sequence control part 11 for sequentially executing the sequence program based on the monitor control command sequentially outputted from the JAVA(R) translation executing part 16 and a communicating part 14 for returning the execution result information of the sequence program executed by the sequence control part 11 to the monitor control terminal 20. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視制御端末から遠隔監視制御されるプログラマブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプログラマブルコントローラの一般的な構成について、図４を用いて説明する。
【０００３】
すなわち、一般的なプログラマブルコントローラ１８は、図４に示すようにシーケンス制御部１１と、データ入出力部１２と、実行状態監視モニター部１３と、通信部１４とで構成されている。そして、通信部１４において、通信ケーブル１９を介し、パソコンからなる監視制御端末２０と接続されている。この通信ケーブル１９は、監視制御端末２０のＲＳ２３２Ｃ通信ポートに接続されている。
【０００４】
監視制御端末２０には、プログラマブルコントローラ１８を監視制御するための監視制御プログラムが搭載されており、この監視制御プログラムが監視制御端末２０上で実行されることによって、通信ケーブル１９を介してプログラマブルコントローラ１８の通信部１４に対してプログラマブルコントローラ１８に対する専用コマンドが送信される。
【０００５】
専用コマンドには、シーケンス制御部１１においてなされているシーケンス制御用のシーケンスプログラムの読み出し又は編集を行うための読出編集コマンドと、データのモニター状態を設定するためのデータモニター設定コマンドと、プログラマブルコントローラ１８の実行制御を行うための実行制御コマンドと、システム情報コマンドなどがある。システム情報コマンドは、プログラマブルコントローラ１０の機種、シーケンスプログラムの容量、およびシーケンスプログラムのバージョンの読み出し、あるいはシーケンスプログラムの実行周期や、割込みプログラム実行周期などのパラメータを設定するコマンドである。
【０００６】
プログラマブルコントローラ１８では、監視制御端末２０から送信された専用コマンドが通信部１４で受信されると、受信した専用コマンドの内容に応じた要求が実行状態監視モニター部１３に対してなされる。そして、実行状態監視モニター部１３では、この専用コマンドに基づいた処理がなされ、その処理結果が通信部１４から通信ケーブル１９を介して監視制御端末２０に返信される。
【０００７】
監視制御端末２０の表示画面には、このようにしてプログラマブルコントローラ１８側から返信された処理結果が表示される。これによって、オペレータによって、プログラマブルコントローラ１８の制御状態が把握されたり、あるいはこのオペレータが設定した値がプログラマブルコントローラ１８に設定されたことが確認される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のプログラマブルコントローラでは、以下のような問題がある。
【０００９】
すなわち、上述したような構成の従来のプログラマブルコントローラ１８の監視制御を行う場合、監視制御端末２０は、プログラマブルコントローラ１８に用意された専用コマンドで順次プログラマブルコントローラ１８にデータを要求し、監視用の画面を表示する必要がある。
【００１０】
しかしながら、従来のプログラマブルコントローラ１８は、監視制御端末２０の監視モニター画面にモニターデータを表示させると同時に、プログラムの実行状態や、プログラマブルコントローラ１８のステータス情報を表示させるなどといった複雑な表示をさせるのには適していない。また、監視制御端末２０の表示画面を素早く更新することも困難である。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、監視制御端末からの要求に基づく処理結果を監視制御端末上に表示させる場合、複雑な画面であっても高速で更新表示させることを可能とするプログラマブルコントローラを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、以下のような手段を講じる。
【００１３】
すなわち、本発明は、監視制御端末から送信されるＪＡＶＡ言語で記述された監視制御要求プログラムに基づいてシーケンスプログラムを実行し、実行結果を監視制御端末に返信するプログラマブルコントローラであって、監視制御端末から送信されるＪＡＶＡ言語で記述された監視制御要求プログラムを受信する受信手段と、受信手段によって受信されたＪＡＶＡ言語で記述された監視制御要求プログラムを、監視制御コマンドに翻訳し、翻訳した監視制御コマンドを順次出力する翻訳手段と、翻訳手段から順次出力された監視制御コマンドに基づいて、シーケンスプログラムを順次実行するシーケンス実行手段と、シーケンス実行手段によって実行されたシーケンスプログラムの実行結果情報を、監視制御端末に返信する返信手段とを備えている。
【００１４】
また、本発明は、監視制御端末から送信される監視制御要求情報に基づいてシーケンスプログラムを実行し、実行結果を監視制御端末に返信するプログラマブルコントローラであって、複数の監視制御コマンドを含み、ＪＡＶＡ言語で記述された監視制御要求プログラムを予め格納した格納手段と、監視制御端末から送信される監視制御要求情報を受信する受信手段と、受信手段によって受信された監視制御要求情報が、格納手段に格納された監視制御要求プログラムのうちの何れかの実行要求である場合には、対応する監視制御要求プログラムを監視制御コマンドに翻訳し、翻訳した監視制御コマンドを順次出力する翻訳手段と、翻訳手段から順次出力された監視制御コマンドに基づいて、シーケンスプログラムを順次実行するシーケンス実行手段と、シーケンス実行手段によって実行されたシーケンスプログラムの実行結果情報を、監視制御端末に返信する返信手段とを備えている。
【００１５】
従って、本発明のプログラマブルコントローラにおいては、以上のような手段を講じることにより、複数の専用コマンドが含まれたＪＡＶＡ言語で記述された監視制御要求プログラムを監視制御端末から受け付け、この監視制御要求プログラムを翻訳することによって認識した専用コマンドに基づく処理を行い、処理結果をまとめて監視制御端末に返信することができる。これによって、複雑な画面であっても監視制御端末上に高速で更新表示することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
なお、以下の実施の形態の説明に用いる図中の符号は、図４と同一部分については同一符号を付して示すことにする。
【００１８】
本発明の実施の形態を図１から図３を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラの構成例を示す機能ブロック図である。
【００２０】
すなわち、本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラ１０は、図４に示す従来技術によるプログラマブルコントローラ１８に、ＪＡＶＡ格納エリア１５と、ＪＡＶＡ翻訳実行部１６と、ＪＡＶＡ実行エリア１７とを備えた構成としている。
【００２１】
プログラマブルコントローラ１０と監視制御端末２０とは通信ケーブル１９によって、互いのＲＳ２３２Ｃシリアルポート同士を接続している。あるいは、通信ケーブル１９としてイーサネット（登録商標）のＬＡＮを用いることにより、複数のプログラマブルコントローラ１０を、相手先のＩＰアドレスを指定することにより切り替えられるようにしてもよい。
【００２２】
ＪＡＶＡ格納エリア１５は、複数の監視制御コマンドを含み、監視制御端末２０における画面表示に必要なデータを収集するためのＪＡＶＡ言語で記述されたプログラムである監視制御要求プログラムを格納している。この監視制御要求プログラムは、監視制御端末２０から通信ケーブル１９を介してプログラマブルコントローラ１０の通信部１４に送信され、この通信部１４からＪＡＶＡ格納エリア１５にロードすることによって格納するようにしている。
【００２３】
なお、ＪＡＶＡ格納エリア１５は、このような監視制御要求プログラムを複数格納可能としている。図２は、ＪＡＶＡ格納エリア１５に複数の監視制御要求プログラムを格納した場合におけるＪＡＶＡ格納エリア１５のデータ構成図である。監視制御端末２０から監視制御要求プログラムをロードする場合に、監視画面に必要なデータを返送する監視制御要求プログラムを、画面に対応する番号を付加して、ＪＡＶＡ格納エリア１５の該当するエリアに格納する。
【００２４】
監視制御端末２０では、監視画面切り換え時に、該当する番号を指定して監視制御コマンドを送信することにより、監視制御端末２０が複数の監視画面を持つ場合にも容易に対応できるようにしている。
【００２５】
また、ＪＡＶＡ格納エリア１５に格納された複数の監視制御要求プログラムに対し、該当する番号を指定することにより、所望の監視制御要求プログラムをＪＡＶＡ実行エリア１７へ転送し、更にＪＡＶＡ翻訳実行部１６がこの監視制御要求プログラムを監視制御コマンドへと翻訳し、実行状態監視モニター部１３がこの監視制御コマンドに基づいて監視制御処理を実行することにより、監視制御端末２０の監視画面を切り換える毎に監視制御要求プログラムをロードする必要はなくなる。これによって、監視制御端末２０の表示画面を、より高速に切換えられるようにしている。
【００２６】
ＪＡＶＡ翻訳実行部１６は、監視制御端末２０から、ＪＡＶＡ格納エリア１５に格納されている監視制御要求プログラムのうちの何れかの実行要求が送信された場合には、実行状態監視モニター部１３からの指示に基づいて起動されるようにしている。ＪＡＶＡ翻訳実行部１６は、実行状態監視モニター部１３の指示によって起動がなされると、ＪＡＶＡ格納エリア１５から、対応する監視制御要求プログラムをＪＡＶＡ実行エリア１７に転送し、監視制御要求プログラムを監視制御コマンドに翻訳し、翻訳した監視制御コマンドを実行状態監視モニター部１３に順次出力する。実行状態監視モニター部１３では、この出力された監視制御コマンドに基づく処理が開始され、その応答信号が通信部１４から通信ケーブル１９を介して監視制御端末２０に返信され、監視制御端末２０で実行中の監視制御プログラムにて一気に表示されるようにしている。
【００２７】
なお、本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラ１０は、上述したようにＪＡＶＡ言語で記述された監視制御要求プログラムを実行することができるのみならず、監視制御端末２０から専用コマンドが送信された場合については、送信された専用コマンドに基づく従来技術で説明したような処理機能も併せて備えている。
【００２８】
次に、以上のように構成した本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラの動作について図３に示すフローチャートを用いて説明する。図３は、プログラマブルコントローラ１０のＪＡＶＡ格納エリア１５に格納された監視制御要求プログラムによって監視制御コマンドを読み出すと同時に、モニターデータを監視制御端末２０に返送する場合の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、監視制御端末２０において監視制御プログラムが起動され、従来コマンドが送信されてきた場合には、実行状態監視モニター部１３において従来コマンドが判別され（ＳＴＥＰ１： Ｙｅｓ）、実行状態監視モニター部１３によって直接コマンド処理が実行され（ＳＴＥＰ２）、その実行結果である応答テキストが通信部１４を介して監視制御端末２０に返送される（ＳＴＥＰ３）。
【００３０】
一方、監視制御端末２０からＪＡＶＡ言語で記述された監視制御要求プログラムのロードを要求するＪＡＶＡロードコマンドが送信されてきた場合には、実行状態監視モニター部１３においてＪＡＶＡロードコマンドが判別される（ＳＴＥＰ４：Ｙｅｓ）。そして、引き続き監視制御端末２０から送信されてくる監視制御要求プログラムが、ＪＡＶＡ格納エリア１５にロードされる（ＳＴＥＰ５）。その後、ロードが完了すると、ロード完了を示す応答テキストが、実行状態監視モニター部１３から通信部１４を介して監視制御端末２０へと返送される（ＳＴＥＰ６）。
【００３１】
また一方、監視制御端末２０から、監視制御要求プログラムの実行を要求するＪＡＶＡプログラム実行コマンドが送信されてきた場合には、実行状態監視モニター部１３によってＪＡＶＡプログラム実行コマンドが判別され（ＳＴＥＰ７： Ｙｅｓ）、更に実行状態監視モニター部１３によってＪＡＶＡ翻訳実行部１６が起動される（ＳＴＥＰ８）。
【００３２】
ＪＡＶＡ翻訳実行部１６が起動すると、ＪＡＶＡ格納エリア１５からＪＡＶＡ実行エリア１７へと、対応する監視制御要求プログラムが転送され、転送された監視制御要求プログラムがＪＡＶＡ翻訳実行部１６によって監視制御コマンドに翻訳される。そして、翻訳された監視制御コマンドが、実行状態監視モニター部１３に順次出力され、実行状態監視モニター部１３では、この監視制御コマンドに基づく処理が開始される。実行状態監視モニター部１３によってなされる処理の例を、以下に説明するようにＳＴＥＰ９からＳＴＥＰ１４に示す。
【００３３】
まず、監視制御要求プログラムが実行されることによって、プログラムモニターの要求が発生する（ＳＴＥＰ９）。これに伴って実行状態監視モニター部１３においてプログラムモニター処理が開始され（ＳＴＥＰ１０）、プログラムモニター処理の結果である応答テキストが、通信部１４を介して監視制御端末２０へと返送される（ＳＴＥＰ１１）。
【００３４】
続いて、監視制御要求プログラムが実行されることによって、データモニターの要求が発生する（ＳＴＥＰ１２）。これに伴って、実行状態監視モニター部１３においてデータモニター処理が開始され（ＳＴＥＰ１３）、データモニター処理の結果である応答テキストが、通信部１４を介して監視制御端末２０へと返送される（ＳＴＥＰ１４）。監視制御端末２０で実行中の監視制御プログラムは、データモニターの応答テキストと、プログラムモニターの応答テキストとが同時に表示されるので、モニターデータの応答テキストと、プログラムモニターの応答テキストとを、１回のコマンドで返送することができる。監視制御端末２０へと返送されたこれら応答テキストは、監視制御端末２０で実行中の監視制御プログラムにて一気に表示される。
【００３５】
上述したようなＳＴＥＰ９からＳＴＥＰ１４に示す処理が、監視制御要求プログラムの実行が終了するまでなされる（ＳＴＥＰ１５）。
【００３６】
上述したように、本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラ１０は、ＪＡＶＡ言語で記述されたプログラムを実行することができるようにサポートされているので、監視制御プログラムに基づいて監視制御端末２０で表示される表示画面が複雑な場合であっても、高速なデータ更新表示を行うことが可能となる。
【００３７】
以上、本発明の好適な実施の形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。特許請求の範囲の発明された技術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、監視制御端末からの要求に基づく処理結果を監視制御端末上に表示させる場合、複雑な画面であっても高速で更新表示させることを可能とするプログラマブルコントローラを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラの構成例を示す機能ブロック図
【図２】複数の監視制御要求プログラムを格納したＪＡＶＡ格納エリアのデータ構成図
【図３】本発明の実施の形態に係るプログラマブルコントローラの動作例を示すフローチャート
【図４】従来技術のプログラマブルコントローラの構成例を示す機能ブロック図
【符号の説明】
１０，１８…プログラマブルコントローラ
１１…シーケンス制御部
１２…データ入出力部
１３…実行状態監視モニター部
１４…通信部
１５…ＪＡＶＡ格納エリア
１６…ＪＡＶＡ翻訳実行部
１７…ＪＡＶＡ実行エリア
１９…通信ケーブル
２０…監視制御端末[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a programmable controller that is remotely monitored and controlled by a monitoring control terminal.
[0002]
[Prior art]
The general configuration of a conventional programmable controller will be described with reference to FIG.
[0003]
That is, a general programmable controller 18 includes a sequence control unit 11, a data input / output unit 12, an execution state monitoring monitor unit 13, and a communication unit 14, as shown in FIG. The communication unit 14 is connected via a communication cable 19 to a monitoring control terminal 20 formed of a personal computer. The communication cable 19 is connected to an RS232C communication port of the monitoring control terminal 20.
[0004]
The monitoring control terminal 20 has a monitoring control program for monitoring and controlling the programmable controller 18. The monitoring control program is executed on the monitoring control terminal 20. A dedicated command for the programmable controller 18 is transmitted to the communication unit 14 of the controller 18.
[0005]
The dedicated commands include a read / edit command for reading or editing a sequence program for sequence control performed in the sequence control unit 11, a data monitor setting command for setting a data monitoring state, and a programmable controller 18. There are an execution control command for controlling the execution of the program and a system information command. The system information command is a command for reading the model of the programmable controller 10, the capacity of the sequence program, and the version of the sequence program, or setting parameters such as the execution cycle of the sequence program and the execution cycle of the interrupt program.
[0006]
In the programmable controller 18, when the dedicated command transmitted from the monitoring control terminal 20 is received by the communication unit 14, a request according to the content of the received dedicated command is made to the execution state monitoring monitor unit 13. Then, the execution state monitoring monitor 13 performs processing based on the dedicated command, and the processing result is returned from the communication unit 14 to the monitoring control terminal 20 via the communication cable 19.
[0007]
On the display screen of the monitoring control terminal 20, the processing result returned from the programmable controller 18 in this manner is displayed. As a result, the operator can grasp the control state of the programmable controller 18 or confirm that the value set by the operator has been set in the programmable controller 18.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional programmable controller has the following problems.
[0009]
That is, when performing the monitoring control of the conventional programmable controller 18 having the above-described configuration, the monitoring control terminal 20 sequentially requests data from the programmable controller 18 with a dedicated command prepared for the programmable controller 18, and displays a monitoring screen. Need to be displayed.
[0010]
However, the conventional programmable controller 18 is not only capable of displaying monitor data on the monitoring monitor screen of the monitoring control terminal 20, but also performing complicated display such as displaying the execution state of the program and the status information of the programmable controller 18. Is not suitable. It is also difficult to quickly update the display screen of the monitoring control terminal 20.
[0011]
The present invention has been made in view of such circumstances, and when displaying a processing result based on a request from a monitoring control terminal on a monitoring control terminal, it is necessary to update and display a complicated screen at high speed. It is an object of the present invention to provide a programmable controller that enables it.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures.
[0013]
That is, the present invention is a programmable controller that executes a sequence program based on a monitoring control request program described in the JAVA language transmitted from the monitoring control terminal and returns an execution result to the monitoring control terminal. Receiving means for receiving a supervisory control request program described in JAVA language transmitted from the system, and translating a supervisory control request program described in JAVA language received by the receiving means into a supervisory control command, and translating the supervisory control command A translation unit for sequentially outputting the command, a sequence execution unit for sequentially executing the sequence program based on the monitoring control command sequentially output from the translation unit, and monitoring of execution result information of the sequence program executed by the sequence execution unit. Reply means for replying to the control terminal To have.
[0014]
Further, the present invention is a programmable controller that executes a sequence program based on monitoring control request information transmitted from a monitoring control terminal, and returns an execution result to the monitoring control terminal. Storage means for preliminarily storing a supervisory control request program described in a language, receiving means for receiving supervisory control request information transmitted from the supervisory control terminal, and supervisory control request information received by the receiving means. A translation unit for translating the corresponding monitoring control request program into a monitoring control command if the execution request is any of the stored monitoring control request programs, and sequentially outputting the translated monitoring control command; For sequentially executing a sequence program based on monitoring control commands sequentially output from And line unit, the execution result information of a sequence program which is executed by the sequence executing means, and a returning means for returning the supervisory control terminal.
[0015]
Therefore, in the programmable controller of the present invention, by taking the above measures, a supervisory control request program described in the JAVA language including a plurality of dedicated commands is received from the supervisory control terminal, and the supervisory control request program is executed. Can be processed based on the recognized dedicated command, and the processing results can be collectively returned to the monitoring control terminal. As a result, even a complicated screen can be updated and displayed on the monitoring control terminal at high speed.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
Note that the same reference numerals in the drawings used in the description of the following embodiments denote the same parts as in FIG.
[0018]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0019]
FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration example of a programmable controller according to an embodiment of the present invention.
[0020]
That is, the programmable controller 10 according to the embodiment of the present invention is configured such that a programmable controller 18 according to the related art shown in FIG. 4 includes a JAVA storage area 15, a JAVA translation execution unit 16, and a JAVA execution area 17. I have.
[0021]
The RS232C serial ports of the programmable controller 10 and the monitoring control terminal 20 are connected to each other by a communication cable 19. Alternatively, by using an Ethernet (registered trademark) LAN as the communication cable 19, a plurality of programmable controllers 10 may be switched by designating an IP address of a partner.
[0022]
The JAVA storage area 15 contains a plurality of monitoring control commands, and stores a monitoring control request program which is a program described in a JAVA language for collecting data necessary for screen display in the monitoring control terminal 20. The monitoring control request program is transmitted from the monitoring control terminal 20 to the communication unit 14 of the programmable controller 10 via the communication cable 19, and is stored by being loaded from the communication unit 14 into the JAVA storage area 15.
[0023]
The JAVA storage area 15 can store a plurality of such monitoring control request programs. FIG. 2 is a data configuration diagram of the JAVA storage area 15 when a plurality of monitoring control request programs are stored in the JAVA storage area 15. When loading a supervisory control request program from the supervisory control terminal 20, the supervisory control request program for returning necessary data to the supervisory screen is added to the corresponding area of the JAVA storage area 15 by adding a number corresponding to the screen. I do.
[0024]
The supervisory control terminal 20 transmits a supervisory control command by designating the corresponding number when the supervisory screen is switched, so that the supervisory control terminal 20 can easily cope with a case where the supervisory control terminal 20 has a plurality of supervisory screens.
[0025]
Also, by designating the corresponding numbers for the plurality of monitoring control request programs stored in the JAVA storage area 15, the desired monitoring control request program is transferred to the JAVA execution area 17, and further, the JAVA translation execution unit 16 The monitoring control request program is translated into a monitoring control command, and the execution state monitoring monitor unit 13 executes the monitoring control process based on the monitoring control command, so that the monitoring control is performed every time the monitoring screen of the monitoring control terminal 20 is switched. There is no need to load the request program. Thus, the display screen of the monitoring control terminal 20 can be switched at a higher speed.
[0026]
When the monitor control terminal 20 transmits any execution request of the monitor control request program stored in the JAVA storage area 15, the JAVA translation execution unit 16 receives the execution request from the execution state monitor monitor unit 13. It is started based on the instruction. When activated by an instruction from the execution state monitoring monitor unit 13, the JAVA translation execution unit 16 transfers the corresponding monitoring control request program from the JAVA storage area 15 to the JAVA execution area 17, and monitors and controls the monitoring control request program. The command is translated into a command, and the translated monitoring control command is sequentially output to the execution state monitoring monitor unit 13. In the execution state monitoring monitor unit 13, processing based on the output monitoring control command is started, and a response signal is returned from the communication unit 14 to the monitoring control terminal 20 via the communication cable 19, and executed by the monitoring control terminal 20. It is displayed at a stretch by the monitoring control program inside.
[0027]
The programmable controller 10 according to the embodiment of the present invention not only can execute the monitoring control request program described in the JAVA language as described above, but also receives a dedicated command from the monitoring control terminal 20. In such a case, a processing function as described in the related art based on the transmitted dedicated command is also provided.
[0028]
Next, the operation of the programmable controller according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an operation when the monitor control command is read by the monitor control request program stored in the JAVA storage area 15 of the programmable controller 10 and the monitor data is returned to the monitor control terminal 20 at the same time.
[0029]
First, when the monitoring control program is started in the monitoring control terminal 20 and a conventional command is transmitted, the execution state monitoring monitor unit 13 determines the conventional command (STEP 1: Yes), and the execution state monitoring monitor unit 13 Direct command processing is executed (STEP 2), and a response text as an execution result is returned to the monitoring control terminal 20 via the communication unit 14 (STEP 3).
[0030]
On the other hand, when a JAVA load command requesting loading of the monitoring control request program described in the JAVA language is transmitted from the monitoring control terminal 20, the JAVA load command is determined by the execution state monitoring monitor unit 13 (STEP 4). : Yes). Then, the monitoring control request program continuously transmitted from the monitoring control terminal 20 is loaded into the JAVA storage area 15 (STEP 5). Thereafter, when the loading is completed, a response text indicating the completion of the loading is returned from the execution state monitoring monitor unit 13 to the monitoring control terminal 20 via the communication unit 14 (STEP 6).
[0031]
On the other hand, when a JAVA program execution command requesting the execution of the monitoring control request program is transmitted from the monitoring control terminal 20, the execution state monitoring monitor unit 13 determines the JAVA program execution command (STEP 7: Yes). Then, the JAVA translation execution unit 16 is activated by the execution state monitoring monitor unit 13 (STEP 8).
[0032]
When the JAVA translation execution unit 16 is activated, a corresponding monitoring control request program is transferred from the JAVA storage area 15 to the JAVA execution area 17, and the transferred monitoring control request program is translated into a monitoring control command by the JAVA translation execution unit 16. Is done. Then, the translated monitoring control commands are sequentially output to the execution state monitoring monitor unit 13, and the execution state monitoring monitor unit 13 starts processing based on the monitoring control commands. Examples of processing performed by the execution state monitoring monitor unit 13 are described in STEP 9 to STEP 14 as described below.
[0033]
First, a request for a program monitor is generated by executing the monitor control request program (STEP 9). Along with this, the program monitoring process is started in the execution state monitoring monitor unit 13 (STEP 10), and a response text as a result of the program monitoring process is returned to the monitoring control terminal 20 via the communication unit 14 (STEP 11). .
[0034]
Subsequently, a request for a data monitor is generated by executing the monitoring control request program (STEP 12). Along with this, the data monitoring process is started in the execution state monitoring monitor unit 13 (STEP 13), and a response text as a result of the data monitoring process is returned to the monitoring control terminal 20 via the communication unit 14 (STEP 14). ). The monitor control program running on the monitor control terminal 20 displays the response text of the data monitor and the response text of the program monitor once since the response text of the data monitor and the response text of the program monitor are displayed simultaneously. Can be returned with the command. These response texts returned to the monitoring control terminal 20 are displayed at once by the monitoring control program running on the monitoring control terminal 20.
[0035]
The processing shown in STEP 9 to STEP 14 as described above is performed until the execution of the monitoring control request program ends (STEP 15).
[0036]
As described above, the programmable controller 10 according to the embodiment of the present invention is supported so as to be able to execute a program described in the JAVA language. Even when the displayed display screen is complicated, high-speed data update display can be performed.
[0037]
Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such configurations. Within the scope of the invented technical concept of the claims, those skilled in the art will be able to conceive various changes and modifications, and those changes and modifications will be described in the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs to.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a processing result based on a request from a monitoring control terminal is displayed on the monitoring control terminal, a programmable screen that can be updated and displayed at high speed even on a complicated screen is provided. A controller can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration example of a programmable controller according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a data configuration diagram of a JAVA storage area storing a plurality of monitoring control request programs; FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the programmable controller according to the embodiment. FIG. 4 is a functional block diagram showing a configuration example of a conventional programmable controller.
10, 18 ... programmable controller 11 ... sequence control unit 12 ... data input / output unit 13 ... execution state monitoring monitor unit 14 ... communication unit 15 ... JAVA storage area 16 ... JAVA translation execution unit 17 ... JAVA execution area 19 ... communication cable 20 ... Monitoring and control terminal

Claims (3)

監視制御端末から送信されるＪＡＶＡ言語で記述された監視制御要求プログラムに基づいてシーケンスプログラムを実行し、実行結果を前記監視制御端末に返信するプログラマブルコントローラであって、
前記監視制御端末から送信される前記監視制御要求プログラムを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記監視制御要求プログラムを、監視制御コマンドに翻訳し、翻訳した監視制御コマンドを順次出力する翻訳手段と、
前記翻訳手段から順次出力された監視制御コマンドに基づいて、前記シーケンスプログラムを順次実行するシーケンス実行手段と、
前記シーケンス実行手段によって実行されたシーケンスプログラムの実行結果情報を、前記監視制御端末に返信する返信手段と
を備えたプログラマブルコントローラ。A programmable controller that executes a sequence program based on a monitoring control request program described in a JAVA language transmitted from a monitoring control terminal, and returns an execution result to the monitoring control terminal,
Receiving means for receiving the monitoring control request program transmitted from the monitoring control terminal,
A translation unit that translates the monitoring control request program received by the receiving unit into a monitoring control command, and sequentially outputs the translated monitoring control command;
Sequence execution means for sequentially executing the sequence program based on a monitoring control command sequentially output from the translation means,
A programmable controller comprising: a return unit that returns execution result information of a sequence program executed by the sequence execution unit to the monitoring control terminal. 監視制御端末から送信される監視制御要求情報に基づいてシーケンスプログラムを実行し、実行結果を前記監視制御端末に返信するプログラマブルコントローラであって、
複数の監視制御コマンドを含み、ＪＡＶＡ言語で記述された監視制御要求プログラムを予め格納した格納手段と、
前記監視制御端末から送信される監視制御要求情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された監視制御要求情報が、前記格納手段に格納された監視制御要求プログラムのうちの何れかの実行要求である場合には、対応する監視制御要求プログラムを監視制御コマンドに翻訳し、翻訳した監視制御コマンドを順次出力する翻訳手段と、
前記翻訳手段から順次出力された監視制御コマンドに基づいて、前記シーケンスプログラムを順次実行するシーケンス実行手段と、
前記シーケンス実行手段によって実行されたシーケンスプログラムの実行結果情報を、前記監視制御端末に返信する返信手段と
を備えたプログラマブルコントローラ。A programmable controller that executes a sequence program based on monitoring control request information transmitted from a monitoring control terminal, and returns an execution result to the monitoring control terminal,
A storage unit that includes a plurality of monitoring control commands and stores in advance a monitoring control request program described in the JAVA language;
Receiving means for receiving monitoring control request information transmitted from the monitoring control terminal,
If the monitoring control request information received by the receiving means is an execution request of any of the monitoring control request programs stored in the storage means, the corresponding monitoring control request program is translated into a monitoring control command. Translation means for sequentially outputting translated monitoring control commands,
Sequence execution means for sequentially executing the sequence program based on a monitoring control command sequentially output from the translation means,
A programmable controller comprising: a return unit that returns execution result information of a sequence program executed by the sequence execution unit to the monitoring control terminal. 請求項２に記載のプログラマブルコントローラにおいて、
前記監視制御要求プログラムを、前記格納手段に格納させる手段を備えたプログラマブルコントローラ。The programmable controller according to claim 2,
A programmable controller comprising means for storing the monitoring control request program in the storage means.
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