JP2010104158A - 無停電電源装置および無停電電源装置の選択遮断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無停電電源装置は、直流電圧を交流電圧に変換して負荷機器に供給する。そして、自機の内部インピーダンスとなる内部抵抗23の抵抗値を、自機内の電圧と電流の瞬時値を用いて同定し、その値の異常変動を捉えて故障判定を行う制御部4を有する。なお、内部インピーダンスの同定は、システム同定部27にて行うのが好ましい。
【選択図】図1
Description
特許文献1記載の従来技術1では、各UPSが、自機の出力電圧v0(t)と自機のメイン回路に直列に挿入されているインダクタを流れるインダクタ電流is(t)とを検出し、出力電圧v0(t)の1周期遅延電圧v0(t−T0)とインダクタ電流is(t)の1周期遅延インダクタ電流is(t−T0)とを生成する。そして、各UPSは、検出された出力電圧v0(t)およびインダクタ電流is(t)と、生成された1周期遅延電圧v0(t−T0)および1周期遅延インダクタ電流is(t−T0)と、の差(周回差分)
Δv0(t):=v0(t)−v0(t−T0) (1)
Δis(t):=is(t)−is(t−T0) (2)
の積に対して、
if Δv0(t)×Δis(t)> 閾値 then Fault =1 else Fault=0 (3)
という判別法を適用して、自機の故障を判定する方法である。すなわち、左項の値が閾値を超えれば故障判定信号の値を「1」とし、閾値を超えなければ故障判定信号の値を「0」とする。各UPSは、Fault 値が「1」のときに自機が故障であると判定し、自機のメイン回路に直列に挿入されている切離しスイッチをオフ(解放)状態にして電源系統(バス)から離脱する。これにより、並列運転されているUPSの選択遮断が実現される。
また、特許文献2記載の従来技術2では、上述のインダクタ電流is(t)に代えて、自機のインバータ回路を構成する半導体ブリッジの出力電圧(ブリッジ電圧)vi(t)を用い、上記と同様の判定法を適用することによって、並列運転されるUPSの選択遮断を実現している。すなわち、UPSの出力電圧Δv0(t)の周回差分、およびブリッジ電圧Δvi(t)の周回差分
Δv0(t):=v0(t)−v0(t−T0) (4)
Δvi(t):=vi(t)−vi(t−T0) (5)
の積に対して
if Δv0(t)×Δvi(t)> 閾値 then Fault =1 else Fault=0 (6)
といった判別法を適用して、自機の故障を判定する方法である。すなわち、左項の値が閾値を超えれば故障判定信号の値として「1」を出力し、超えなければ故障判定信号の値を「0」として出力する。これにより、各UPSは、Fault 値が「1」のときに自機が故障であると判定し、自機のメイン回路に直列に挿入されている切離しスイッチをオフ(解放)状態にして電源系統(バス)から離脱することができる。
w(t)={Edc(t)/2}×u(t)−v0(t) (7)
と表される。
y(s)=G(s)w(s) (8)
と表されることに基づいている。ここで、「s」はラプラス演算子である。つまり、システム同定部27は、(8)式の関係から、測定された入力w(s)および出力y(s)を用いて、インバータ部3の回路定数を推定する手段である。
w:=(Edc/2)×u−v0 (9)
y:=is (10)
と選ぶことによって、インバータ部3の伝達関数を
G(s):=1/(rs+sLF) (11)
と表すことができる。これはメイン回路、すなわち制御部4以外の回路の回路方程式がラプラス変換表示で、「v1−v0=(rs+sLF)×is」とされるためである。ここで、v1は、ブリッジ電圧で、「{Edc/2}×u」であり、この2つの式からインダクタ電流isは、「{1/(rs+sLF)}×{(Edc/2)×u−v0}」となり、上述の(8)式と、(9)式の「w」と、(10)式の「y」とから、(11)式のG(s)を得ることができる。なお、「LF」は、フィルタインダクタ21のインダクタンス値で、「s」は、ラプラス演算子である。
G(z)=Ts/(LFz−LF+rsTs) (12)
ここで、「z」はz演算子である。
G(z)=b/(z+a) (13)
と表現される。そこで、(12)式と(13)式とを比較して、インバータ部3の内部抵抗23の値rsおよびフィルタインダクタ21のインダクタンス値LFについて解くと、
rs=(1+a)/b (14)
および
LF=Ts/b (15)
を得ることができる。
a=−1+(rsTs/LF) (16)
および
b=Ts/LF (17)
を得ることができる。なお、以下では、いずれも未知のパラメータaおよびbを推定パラメータとも呼ぶ。
w=(Edc/2)×u−v0 (23)
y=is (24)
rs=(1+a)/b (30)
if 下限値 <rs< 上限値 then Fault =0 else Fault=1 (31)
という判定法によって、UPS1に何らかの故障が発生しているか否かを判定する。すなわち、すなわち、rsが下限値を超え、上限値未満であれば、故障判定信号の値として「0」を出力し、rsがその範囲になければ、故障判定信号の値を「1」として出力する。すなわち、故障判定部28は、rsの値が下限値と上限値との間にあれは、ステップ9において出力する故障判定信号(Fault信号)の値を「0」に保ち、その後ステップS1に戻って割込み待ち処理を行う。なお、rsが下限値以上で上限値以下(下限値 ≦rs≦ 上限値)のときに、故障判定信号「0」を出力し、それ以外のときに、故障判定信号「1」を出力するようにしてもよい。また、(31)式の左または右の一方を「≦」とし、他方を「<」としてもよい。
2 直流電源部
3 インバータ部
4 制御部
5 切離しスイッチ
6 母線
11 直流電源
12 半導体ブリッジ回路
13 フィルタ回路
21 フィルタインダクタ(インダクタ)
22 フィルタキャパシタ(キャパシタ)
23 内部抵抗
24 変調波発生部
25 ゲート
26 測定入力部
27 システム同定部
28 故障判定部
Edc 直流リンク電圧
rs インバータ部の内部抵抗の値
is インダクタ電流(出力電流)
u 瞬時電圧指令値
v0 インバータ電圧(出力電圧)、母線(バス)電圧
w 瞬時電圧偏差信号(測定入力)
y 測定出力(インダクタ電流)
u 瞬時電圧指令値
Claims (7)
- 直流電圧を交流電圧に変換して負荷機器に供給する無停電電源装置において、
自機の内部インピーダンスを、自機内の電圧と電流の瞬時値を用いて同定し、その値の異常変動を捉えて故障判定を行う制御部を有することを特徴とする無停電電源装置。 - 請求項1記載の無停電電源装置において、
前記直流電圧を電圧指令値に基づいて変調することによって正弦波状の交流電圧を生成する半導体ブリッジ回路と、上記半導体ブリッジ回路と前記負荷機器との間に直列挿入されたフィルタ回路とを有するインバータ部と、
前記制御部の故障判定に応じて上記インバータ部と前記負荷機器とを接続または遮断する切離しスイッチと、
を備えることを特徴とする無停電電源装置。 - 請求項2記載の無停電電源装置において、
前記制御部は、前記インバータ部の既知の回路情報を用いて再帰的同定処理を行うことによって前記インバータ部の未知の回路定数を算定するシステム同定部と、上記システム同定部によって算定された上記未知の回路定数に基づいて故障判定信号を生成する故障判定部と、を有することを特徴とする無停電電源装置。 - 請求項3記載の無停電電源装置において、
前記システム同定部は、前記既知の回路情報として、前記電圧指令値、前記直流電圧、前記インバータ部の出力電圧、および前記フィルタ回路中のインダクタを流れるインダクタ電流を用い、前記インバータ部の内部抵抗を算定することを特徴とする無停電電源装置。 - 請求項3または4記載の無停電電源装置において、
前記再帰的同定処理は最小二乗法を用いたものであることを特徴とする無停電電源装置。 - 直流電圧をインバータ部によって交流電圧に変換して負荷機器に供給する無停電電源装置の選択遮断方法において、
上記インバータ部の既知の回路情報を用いて再帰的同定処理を行うことによって上記インバータ部の未知の回路定数を算定し、
算定された上記未知の回路定数に基づいて故障判定信号を生成し、
この故障判定信号が故障発生信号であるときに切離しスイッチによって上記インバータ部と上記負荷機器と遮断する、
ことを特徴とする無停電電源装置の選択遮断方法。 - 請求項6記載の無停電電源装置の選択遮断方法において、
前記インバータ部は、前記直流電圧を電圧指令値に基づいて変調することによって正弦波状の交流電圧を生成する半導体ブリッジ回路と、上記半導体ブリッジ回路と前記負荷機器との間に直列挿入されたフィルタ回路と、を有し、
前記既知の回路情報として、前記電圧指令値、前記直流電圧、前記インバータ部の出力電圧、および前記フィルタ回路中のインダクタを流れるインダクタ電流を用い、前記インバータ部の内部抵抗を算定することを特徴とする無停電電源装置の選択遮断方法。
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