JP2010101333A - Driving force distributing device for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、駆動源のトルクをトランスミッションから差動機構およびトルク配分機構を介して左右の車輪に配分する車両用駆動力配分装置に関する。 The present invention relates to a vehicle driving force distribution device that distributes torque of a drive source from a transmission to left and right wheels via a differential mechanism and a torque distribution mechanism.
かかる車両用駆動力配分装置は、下記特許文献1により公知である。この車両用駆動力配分装置は左右の車軸間に、ダブルピニオン式の遊星歯車機構よりなる差動機構と、特殊な3連ピニオン部材を用いた遊星歯車機構よりなるトルク配分機構とを備えており、トルク配分機構の一つのサンギヤあるいはキャリヤ部材を一対のクラッチで選択的に拘束して左右の車軸間の回転数比を強制的に規制することで、左右の車輪間でトルクを配分するようになっている。
ところで、トルク配分機構の一対のクラッチを作動させる油圧を発生するオイルポンプを、差動機構の一対の出力軸の一方により駆動するように構成したものでは、その一方の出力軸と反対側の出力軸に連なる車輪が空転した場合に、オイルポンプが作動不能になってトルク配分機構の機能が失われてしまう問題がある。 By the way, in the case where the oil pump that generates hydraulic pressure for operating the pair of clutches of the torque distribution mechanism is driven by one of the pair of output shafts of the differential mechanism, the output on the opposite side of the one output shaft When the wheel connected to the shaft idles, there is a problem that the function of the torque distribution mechanism is lost because the oil pump becomes inoperable.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、差動機構により左右の車輪の一方が空転しても、トルク配分機構に油圧を供給するオイルポンプを作動可能にすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to enable an oil pump that supplies hydraulic pressure to a torque distribution mechanism even when one of left and right wheels is idled by a differential mechanism.
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、駆動源のトルクをトランスミッションから差動機構およびトルク配分機構を介して左右の車輪に配分する車両用駆動力配分装置において、トルク配分機構のクラッチを作動させる油圧を発生するオイルポンプを、差動機構のディファレンシャルケースに設けられてトランスミッションのファイナルドライブギヤに噛合するファイナルドリブンギヤにより駆動することを特徴とする車両用駆動力配分装置が提案される。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in a vehicle driving force distribution device that distributes torque of a drive source from a transmission to left and right wheels via a differential mechanism and a torque distribution mechanism. A drive force distribution for a vehicle characterized in that an oil pump that generates hydraulic pressure for operating a clutch of a torque distribution mechanism is driven by a final driven gear that is provided in a differential case of a differential mechanism and meshes with a final drive gear of a transmission A device is proposed.
尚、実施の形態の左クラッチCLおよび右クラッチCRは本発明のクラッチに対応し、実施の形態のエンジンEは本発明の駆動源に対応し、実施の形態の前輪WFL,WFRは本発明の車輪に対応する。 The left clutch CL and the right clutch CR of the embodiment correspond to the clutch of the present invention, the engine E of the embodiment corresponds to the drive source of the present invention, and the front wheels WFL, WFR of the embodiment correspond to the present invention. Corresponds to the wheel.
請求項1の構成によれば、トルク配分機構のクラッチを作動させる油圧を発生するオイルポンプを差動機構のディファレンシャルケースに設けられてトランスミッションのファイナルドライブギヤに噛合するファイナルドリブンギヤにより駆動するので、左右の車輪の一方が摩擦係数の小さい路面に接触して空転した場合でもオイルポンプの作動を可能にし、トルク配分機構のクラッチを作動させてトルク配分機能を支障なく発揮させることができる。しかもディファレンシャルケースに設けられたファイナルドリブンギヤを利用してオイルポンプに駆動力を伝達するので、オイルポンプを駆動する特別のギヤが不要になって部品点数の増加を抑えることができる。 According to the configuration of the first aspect, the oil pump that generates the hydraulic pressure that operates the clutch of the torque distribution mechanism is driven by the final driven gear that is provided in the differential case of the differential mechanism and meshes with the final drive gear of the transmission. Even when one of the wheels contacts with the road surface having a small friction coefficient and idles, the oil pump can be operated, and the clutch of the torque distribution mechanism can be operated to exert the torque distribution function without any trouble. In addition, since the driving force is transmitted to the oil pump using the final driven gear provided in the differential case, a special gear for driving the oil pump is unnecessary, and the increase in the number of parts can be suppressed.
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1〜図7は本発明の実施の形態を示すもので、図1はフロントエンジン・フロントドライブ車両の全体構成を示す図、図2は駆動力配分装置の構造を示すスケルトン図、図3は駆動力配分装置の具体的な構造を示す図、図4は図3の4部拡大図、図5は図3の5部拡大図、図6は中低車速域での左旋回時における駆動力配分装置の作用を示す図、図7は中低車速域での右旋回時における駆動力配分装置の作用を示す図である。
1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a front engine / front drive vehicle, FIG. 2 is a skeleton diagram showing the structure of a driving force distribution device, and FIG. FIG. 4 is an enlarged view of
図1に示すように、フロントエンジン・フロントドライブの車両は、駆動輪である左右の前輪WFL,WFRと、従動輪である左右の後輪WRL,WRRとを備える。車体前部に横置きに搭載したエンジンEの左端にトランスミッションMが接続されており、これらエンジンEおよびトランスミッションMの後部に差動機構Dおよびトルク配分機構Aが配置される。差動機構Dおよびトルク配分機構Aの左端および右端から左右に延びる左車軸AFLおよび右車軸AFRには、それぞれ左前輪WFLおよび右前輪WFRが接続される。 As shown in FIG. 1, the front engine / front drive vehicle includes left and right front wheels WFL and WFR as drive wheels, and left and right rear wheels WRL and WRR as driven wheels. A transmission M is connected to the left end of an engine E mounted horizontally at the front of the vehicle body, and a differential mechanism D and a torque distribution mechanism A are disposed at the rear of the engine E and transmission M. A left front wheel WFL and a right front wheel WFR are connected to a left axle AFL and a right axle AFR that extend left and right from the left end and right end of the differential mechanism D and the torque distribution mechanism A, respectively.
図2および図3に示すように、トランスミッションMから延びるトランスミッション出力軸1に設けたファイナルドライブギヤ2に噛み合うファイナルドリブンギヤ3から駆動力が伝達される差動機構Dはダブルピニオン式の遊星歯車機構よりなり、前記ファイナルドリブンギヤ3と一体に形成されたリングギヤ4と、このリングギヤ4の内部に同軸に配設されたサンギヤ5と、前記リングギヤ4に噛み合うアウタープラネタリギヤ6および前記サンギヤ5に噛み合うインナープラネタリギヤ7を、それらが相互に噛み合う状態で支持するプラネタリキャリヤ8とから構成される。差動機構Dは、そのリングギヤ4が入力要素として機能するとともに、一方の出力要素として機能するサンギヤ5が右出力軸9R、ハーフシャフト10および右車軸AFRを介して右前輪WFRに接続され、また他方の出力要素として機能するプラネタリキャリヤ8が左出力軸9Lおよび左車軸AFLを介して左前輪WFLに接続される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the differential mechanism D for transmitting the driving force from the final driven
左右の前輪WFL,WFR間で駆動力を配分するトルク配分機構Aは遊星歯車機構よりなり、そのキャリヤ部材11が右出力軸9Rの外周に回転自在に支持されるとともに、円周方向に90°間隔で配置された4本のピニオン軸12の各々に、第1ピニオン13、第2ピニオン14および第3ピニオン15を一体に形成した3連ピニオン部材16が回転自在に支持される。
The torque distribution mechanism A that distributes the driving force between the left and right front wheels WFL, WFR is a planetary gear mechanism, and the
ハーフシャフト10の外周に回転自在に支持されて前記第1ピニオン13に噛み合う第1サンギヤ17は、差動機構Dのプラネタリキャリヤ8の右キャリヤ半体8Rに連結される。またハーフシャフト10の外周に固定された第2サンギヤ18は前記第2ピニオン14に噛み合う。更に、右出力軸9Rの外周に回転自在に支持された第3サンギヤ19は前記第3ピニオン15に噛み合う。
The
実施の形態における第1ピニオン13、第2ピニオン14、第3ピニオン15、第1サンギヤ17、第2サンギヤ18および第3サンギヤ19の歯数は以下のとおりである。
The number of teeth of the
第1ピニオン13の歯数 Zb=16
第2ピニオン14の歯数 Zd=16
第3ピニオン15の歯数 Zf=32
第1サンギヤ17の歯数 Za=30
第2サンギヤ18の歯数 Zc=26
第3サンギヤ19の歯数 Ze=28
第3サンギヤ19は右クラッチCRを介してトルク配分機構Aのハウジング20に結合可能であり、右クラッチCRの係合によってキャリヤ部材11の回転数が増速される。またキャリヤ部材11は左クラッチCLを介してハウジング20に結合可能であり、左クラッチCLの係合によってキャリヤ部材11の回転数が減速される。
Number of teeth of the
Number of teeth of
Number of teeth of the
Number of teeth of the
Number of teeth of
Number of teeth of the
The
電子制御ユニットUは、エンジントルクTe、エンジン回転数Ne、車速Vおよび操舵角θを所定のプログラムに基づいて演算処理し、前記左クラッチCLおよび右クラッチCRの作動を制御する。 The electronic control unit U calculates the engine torque Te, the engine speed Ne, the vehicle speed V, and the steering angle θ based on a predetermined program, and controls the operation of the left clutch CL and the right clutch CR.
次に、図3〜図5に基づいて差動機構Dおよびトルク伝達機構Aの構造を更に詳細に説明する。 Next, the structures of the differential mechanism D and the torque transmission mechanism A will be described in more detail with reference to FIGS.
左トランスミッションケース31および右トランスミッションケース32の間に収納される差動機構Dの外郭を構成するディファレンシャルケース33は、第1ケース34および第2ケース35をボルト36…で結合してなり、そのボルト36…でファイナルドリブンギヤ3が共締めされる。第1ケース34は左トランスミッションケース31にローラベアリング37を介して回転自在に支持され、第2ケース35は右トランスミッションケース32にローラベアリング38を介して回転自在に支持される。トランスミッションMの出力はファイナルドライブギヤ2からファイナルドリブンギヤ3を介して差動機構Dのディファレンシャルケース33に伝達される。
The
プラネタリキャリヤ8は左キャリヤ半体8Lおよび右キャリヤ半体8Rに分割されており、左出力軸9Lは第1ケース34を相対回転自在に貫通して左キャリヤ半体8Lにスプライン結合され、また右出力軸9Rは第2ケース35を相対回転自在に貫通してサンギヤ5にスプライン結合される。左右のキャリヤ半体8L,8Rはがアウターピニオンピン39…およびインナーピニオンピン40…で連結されており、アウターピニオンピン39…にアウタープラネタリギヤ6…が回転自在に支持され、インナーピニオンピン40…にインナープラネタリギヤ7…が回転自在に支持される。
The
トルク配分機構Aは左ケース41および右ケース42をボルト43…で結合して構成されており、その内部にボールベアリング44を介して支持されたハーフシャフト10の左端が左出力軸9Rの右端のスプライン結合される。ハーフシャフト10に一体に形成された第2サンギヤ18の左側部分の外周には、左ケース41にボールベアリング45を介して支持されたスリーブ46が相対回転自在に嵌合しており、その右端に第1サンギヤ17がスプライン結合される。右出力軸9Rの外周に相対回転自在に嵌合し、その左端が差動機構Dの右キャリヤ半体8Rにスプライン結合されたスリーブ47の右端が、前記スリーブ46の左端にスプライン結合される。よって、第1サンギヤ17はスリーブ46,47を介して右キャリヤ半体8Rに連結される。
The torque distribution mechanism A is configured by connecting a
キャリヤ部材11の左端と左ケース41との間に配置された左クラッチCLは、キャリヤ部材11に設けられたクラッチインナー48と左ケース41に設けられたクラッチアウター49との間に配置された摩擦係合部材50…と、摩擦係合部材50…を油圧で係合させるクラッチピストン51と、クラッチピストン51を係合解除方向に付勢するリターンスプリング52とで構成される。
The left clutch CL disposed between the left end of the
第2サンギヤ18の右側のハーフシャフト10の外周に、第3サンギヤ19がボールベアリング53を介して相対回転自在に支持される。右クラッチCRは、第3サンギヤ19に一体に形成されたクラッチインナー54と、右ケース42に設けられたクラッチアウター55との間に配置された摩擦係合部材56…と、摩擦係合部材56…を油圧で係合させるクラッチピストン57と、クラッチピストン57を係合解除方向に付勢するリターンスプリング58とで構成される。
A
トルク配分機構Aのキャリヤ部材11は、前記スリーブ46の外周にボールベアリング59を介して支持されるとともに、前記クラッチインナー54の外周にボールベアリング60を介して支持される。
The
図4から明らかなように、トルク配分機構Aにオイルを供給するポンプユニット61は、ボルト62…で結合されたポンプボディ63、セパレータプレート64およびポンプカバー65を備えており、ポンプボディ63を右トランスミッションケース32に係合させた状態でトルク配分機構Aの左ケース41にボルト66…で固定される。
As is apparent from FIG. 4, the
ポンプボディ63に形成したポンプ室63aに収納されたトロコイド式のオイルポンプ67は、アウターロータ68の内歯にインナーロータ69の外歯を噛合させて構成される。インナーロータ69にピン70で結合された回転軸71がポンプボディ63およびポンプカバー65にボールベアリング73,74で支持されており、ポンプボディ63からシール部材72を介して左側に突出する回転軸71の先端に設けたポンプ駆動ギヤ75が、ディファレンシャルケース33の第1ケース35の外周に設けたファイナルドリブンギヤ3に噛合する。セパレータプレート64およびポンプカバー65に、アウターロータ68およびインナーロータ69間に形成される作動室77に連通する吸入ポ−ト78および吐出ポート79が形成される。
A
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
上記構成のトルク配分機構Aにより、図6に示すように車両の中低車速域での左旋回時には、電子制御ユニットUからの指令で左クラッチCLを係合することで、キャリヤ部材11がハウジング20に結合されて回転を停止する。このとき、右前輪WFRと一体の右出力軸9Rと、左前輪WFLと一体の左出力軸9L(即ち、差動機構Dのプラネタリキャリヤ8)とは、第2サンギヤ18、第2ピニオン14、第1ピニオン13および第1サンギヤ17を介して連結されているため、右前輪WFRの回転数NRは左前輪WFLの回転数NLに対して次式の関係で増速される。
With the torque distribution mechanism A having the above-described configuration, the
NR/NL=(Zd/Zc)×(Za/Zb)
=1.154 …(1)
上述のようにして右前輪WFRの回転数NRが左前輪WFLの回転数NLに対して増速されると、図6に斜線を施した矢印で示したように、旋回内輪である左前輪WFLのトルクの一部を旋回外輪である右前輪WFRに伝達し、車両の左旋回をアシストして旋回性能を高めることができる。
NR / NL = (Zd / Zc) × (Za / Zb)
= 1.154 (1)
When the rotational speed NR of the right front wheel WFR is increased with respect to the rotational speed NL of the left front wheel WFL as described above, the left front wheel WFL that is the turning inner wheel is indicated by the hatched arrow in FIG. Is transmitted to the right front wheel WFR, which is the outer turning wheel, and the left turning of the vehicle is assisted to improve the turning performance.
尚、キャリヤ部材11を左クラッチCLにより停止させる代わりに、左クラッチCLの係合力を適宜調整してキャリヤ部材11の回転数を減速すれば、その減速に応じて右前輪WFRの回転数NRを左前輪WFLの回転数NLに対して増速し、旋回内輪である左前輪WFLから旋回外輪である右前輪WFRに任意のトルクを伝達することができる。
Instead of stopping the
一方、図7に示すように車両の中低車速域での右旋回時には、電子制御ユニットUからの指令で右クラッチCRを係合することで、第3サンギヤ19がハウジング20に結合されて回転を停止する。その結果、第3サンギヤ19に噛合する第3ピニオン15が公転および自転し、右出力軸9Rの回転数に対してキャリヤ部材11の回転数が増速され、左前輪WFLの回転数NLは右前輪WFRの回転数NRに対して次式の関係で増速される。
On the other hand, as shown in FIG. 7, the
NL/NR={1−(Ze/Zf)×(Zb/Za)}
÷{1−(Ze/Zf)×(Zd/Zc)}
=1.156 …(2)
上述のようにして左前輪WFLの回転数NLが右前輪WFRの回転数NRに対して増速されると、図7に斜線を施した矢印で示したように、旋回内輪である右前輪WFRのトルクの一部を旋回外輪である左前輪WFLに伝達することができる。この場合にも、右クラッチCRの係合力を適宜調整してキャリヤ部材11の回転数を増速すれば、その増速に応じて左前輪WFLの回転数NLを右前輪WFRの回転数NRに対して増速し、旋回内輪である右前輪WFRから旋回外輪である左前輪WFLに任意のトルクを伝達し、車両の右旋回をアシストして旋回性能を高めることができる。
NL / NR = {1- (Ze / Zf) × (Zb / Za)}
÷ {1- (Ze / Zf) × (Zd / Zc)}
= 1.156 (2)
When the rotational speed NL of the left front wheel WFL is increased with respect to the rotational speed NR of the right front wheel WFR as described above, the right front wheel WFR that is the turning inner wheel is indicated by the hatched arrow in FIG. A part of the torque can be transmitted to the left front wheel WFL which is a turning outer wheel. Also in this case, if the rotational speed of the
この場合にも、第3サンギヤ19を右クラッチCRにより停止させる代わりに、右クラッチCRの係合力を適宜調整して第3サンギヤ19の回転数を減速すれば、その減速に応じて左前輪WFLの回転数NLを右前輪WFRの回転数NRに対して増速し、旋回内輪である右前輪WFRから旋回外輪である左前輪WFLに任意のトルクを伝達することができる。
Also in this case, instead of stopping the
(1)式および(2)式を比較すると明らかなように、第1ピニオン13、第2ピニオン14、第3ピニオン15、第1サンギヤ17、第2サンギヤ18および第3サンギヤ19の歯数を前述の如く設定したことにより、左前輪WFLから右前輪WFRへの増速率(約1.154)と、右前輪WFRから左前輪WFLへの増速率(約1.156)とを略等しくすることができる。
As is clear from the comparison of the expressions (1) and (2), the number of teeth of the
ところで、例えば左側の前輪WFLだけが泥濘等にはまってスリップしたような場合、差動機構Dの作用でエンジンEのトルクが左側の前輪WFLだけに伝達されてしまい、右側の前輪WFRは回転を停止してしまう。従って、オイルポンプ67を差動機構Dの右出力軸9Rあるいはハーフシャフト10により駆動するように構成した場合には、オイルポンプ67が作動不能になっトルク配分機構Aの左右のクラッチCL,CRを係合させることができなくなる。逆に、オイルポンプ67を差動機構Dの左出力軸9Lにより駆動するように構成した場合には、右側の前輪WFRがスリップした場合に、オイルポンプ67が作動不能になっトルク配分機構Aの左右のクラッチCL,CRをさせることができなくなる。
By the way, for example, when only the left front wheel WFL slips in mud etc., the torque of the engine E is transmitted only to the left front wheel WFL by the action of the differential mechanism D, and the right front wheel WFR rotates. It will stop. Therefore, when the
しかしながら、本実施の形態ではオイルポンプ67を車両の走行時に常時回転する差動機構Dのディファレンシャルケース33に設けたファイナルドリブンギヤ3により駆動するので、左右の前輪WFL,WFRの一方がスリップした場合でもオイルポンプ67を支障なく作動させることができ、トルク配分機構Aの左右のクラッチCL,CRに油圧を途切れることなく供給することができる。
However, in the present embodiment, the
従って、左クラッチCLおよび右クラッチCRをそれぞれ所定のスリップ率で係合することで、左車軸AFLおよび右車軸AFRを相対回転不能に一体化して差動制限機能を発揮させることができ、これにより左右の前輪WFL,WFRにトルクを伝達して泥濘等からの脱出を可能にすることができる。 Therefore, by engaging the left clutch CL and the right clutch CR at a predetermined slip ratio, respectively, the left axle AFL and the right axle AFR can be integrated so that they cannot be rotated relative to each other, and the differential limiting function can be exhibited. Torque can be transmitted to the left and right front wheels WFL, WFR to allow escape from mud.
しかもトランスミッションMから作動機構Dに駆動力を伝達するために必ず設けられている既存のファイナルドリブンギヤ3を利用してオイルポンプ67を駆動するので、オイルポンプ67を駆動するための特別のギヤを追加することが不要になって部品点数の増加を抑えることができる。
Moreover, since the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、実施の形態ではトルク配分機構Aが左右の前輪WFL,WFR間でトルクを配分しているが、左右の後輪WRL,WRR間でトルクを配分するものであっても良い。 For example, in the embodiment, the torque distribution mechanism A distributes the torque between the left and right front wheels WFL, WFR, but may distribute the torque between the left and right rear wheels WRL, WRR.
また車両の駆動源はエンジンEに限定されず、電動モータであっても良い。 The drive source of the vehicle is not limited to the engine E, and may be an electric motor.
A トルク配分機構
CL 左クラッチ(クラッチ)
CR 右クラッチ(クラッチ)
D 差動機構
E エンジン(駆動源)
M トランスミッション
WFL 前輪(車輪)
WFR 前輪(車輪)
2 ファイナルドライブギヤ
3 ファイナルドリブンギヤ
33 ディファレンシャルケース
67 オイルポンプ
A Torque distribution mechanism CL Left clutch (clutch)
CR Right clutch (clutch)
D Differential mechanism E Engine (drive source)
M Transmission WFL Front wheels (wheels)
WFR Front wheel (wheel)
2
Claims (1)
トルク配分機構(A)のクラッチ(CL,CR)を作動させる油圧を発生するオイルポンプ(67)を、差動機構(D)のディファレンシャルケース(33)に設けられてトランスミッション(M)のファイナルドライブギヤ(2)に噛合するファイナルドリブンギヤ(3)により駆動することを特徴とする車両用駆動力配分装置。 In the vehicle driving force distribution device that distributes the torque of the drive source (E) from the transmission (M) to the left and right wheels (WFL, WFR) via the differential mechanism (D) and the torque distribution mechanism (A),
An oil pump (67) that generates hydraulic pressure for operating the clutches (CL, CR) of the torque distribution mechanism (A) is provided in the differential case (33) of the differential mechanism (D) to provide a final drive of the transmission (M). The vehicle driving force distribution device is driven by a final driven gear (3) meshing with the gear (2).
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