JP2010098849A - 車両運転装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両運転装置としての自動列車運転装置2は、車両としての列車1の運転を制御するための複数の動特性モデルを保持する動特性モデル保持部を有している。自動列車運転装置2は、複数の動特性モデルのうち当該車両の走行状態あるいは周囲環境を監視する動特性モデル切換部を有する。自動列車運転装置2の動特性モデル切換部は、上記のような監視の結果として得られる当該車両の走行状態あるいは周囲環境に応じた最適な動特性モデルを適宜選択する。自動列車運転装置2は、上記動特性モデル切換部が選択した最適な動特性モデルに基づいて制御指令部が当該車両の走行を制御する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る車両運転装置としての自動列車運転装置2と自動列車運転装置2が搭載される車両としての列車1の構成例を示すブロック図である。
図1に示すように、列車1には、自動列車運転装置2、速度検出器11、地上子検出器12、駆動装置13、制動装置14が搭載されている。すなわち、上記速度検出器11、上記地上子検出器12、上記駆動装置13および上記制動装置14は、上記自動列車運転装置2により運転が制御される車両としての列車1に搭載されているハードウエアである。
上記のように、自動列車運転装置2は、複数の動特性モデルを有している。上記自動列車運転装置2は、複数の動特性モデルのうち走行状態あるいは周囲環境に応じた最適な動特性モデルを利用して走行を制御する。つまり、複数の動特性モデルは、それぞれ当該車両において想定される走行状態あるいは周囲環境に対応するものである。
たとえば、自動列車運転装置2により用いられることが想定される動特性モデルとしては、以下の(1)〜(4)に示すような動特性モデルが考えられる。
この場合、動特性モデル切換部33は、ブレーキ状態判定部34による判定結果に基づいて電制モデルあるいは空制モデルの何れかを選択する。たとえば、電気ブレーキによる制動が有効である場合、上記動特性モデル切換部33は、電制モデルを選択する。この電制モデルを選択している状態において、上記動特性モデル切換部33は、ブレーキ状態判定部34による判定結果に基づいてブレーキ状態の変化を監視している。制動が電気ブレーキから空制ブレーキが切り換わった場合、上記動特性モデル切換部33は、動特性モデルを電制モデルから空制モデルに切替える。
ここで、データベース21に記憶されている路線データには、上記位置検出信号により検出される位置が地上か地下かを判別するための情報が含まれるものとする。この場合、上記動特性モデル切換部33は、速度及び位置検出部32から出力される位置検出信号とデータベース21に記憶されている路線データとに基づいて、当該列車1の現在位置が地上か地下かを判別する。当該列車1の現在位置が地上である場合、上記動特性モデル切換部33は、地上モデルを選択する。また、当該列車1の現在位置が地下である場合、上記動特性モデル切換部33は、地下モデルを選択する。
Claims (3)
- 車両に対する複数の動特性モデルを保持する保持手段と、
当該車両の走行状態あるいは周囲環境を判定する判定手段と、
この判定手段により判定される車両の走行状態あるいは周囲環境に適合する動特性モデルを前記保持手段により保持している動特性モデルから選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された動特性モデルに従って当該車両の運転を制御する制御手段と、
を有することを特徴する車両運転装置。 - 前記保持手段は、当該車両の第1のブレーキに対応する第1ブレーキモデルと、当該車両の前記第1のブレーキとは特性が異なる第2のブレーキに対応する第2ブレーキモデルとを保持し、
前記判定手段は、前記第1のブレーキの状態と前記第2のブレーキの状態とを判定し、
前記選択手段は、前記判定手段により判定された前記第1及び第2のブレーキの状態に基づいて、前記第1ブレーキモデルあるいは第2ブレーキモデルの何れかを選択する、
ことを特徴とする前記請求項1に記載の車両運転装置。 - さらに、当該車両の位置を示す位置信号を出力する位置検出手段と、
前記位置検出手段により出力される位置信号に基づいて当該車両の位置が地上であるか地下であるかを判定するための路線データを記憶するデータベースと、を有し、
前記保持手段は、当該車両が地上を走行する場合の動特性に対応する地上モデルと、当該車両が地下を走行する場合の動特性に対応する地下モデルとを保持し、
前記判定手段は、前記位置検出手段により出力される位置信号と前記データベースに記憶されている路線データとに基づいて当該車両の位置が地上か地下かを判定し、
前記選択手段は、前記判定手段により当該車両の位置が地上であると判定された場合には前記地上モデルを選択し、前記判定手段により当該車両の位置が地下であると判定された場合には前記地下モデルを選択する、
ことを特徴とする前記請求項1に記載の車両運転装置。
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