JP2010094403A - 穿刺装置 - Google Patents

Abstract

【課題】採血のための穿刺針の前進・後退の速度制御が困難であり、患者に穿刺時の痛みを与えていた。
【解決手段】前端１２ａ側に開口部１３を有するハウジング１２と、開口部１３に対向して設けられるとともに穿刺針１４が着脱自在に装着されたプランジャ１５と、伸縮自在な弾性体で形成されるとともにプランジャ１５を前後方向に付勢する付勢手段１６とを備え、プランジャ１５の移動速度を制御する速度制御手段１８を設け、この速度制御手段１８は、付勢手段１６によりプランジャ１５が前端１２ａ側へ移動するときは減速手段として動作し、付勢手段１６によりプランジャ１５が後端１２ｂ側へ移動するときは加速手段として動作するものである。これにより、所期の目的を達成することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、血液の採取等に用いる穿刺装置に関するものである。

以下、従来の血液の採取等に用いる穿刺装置について説明する。図８（ａ）において、１はハウジングであり、このハウジング１の前端１ａには開口部２が設けられている。この開口部２に対向して穿刺針３が着脱自在に装着されたプランジャ４が設けられている。５は、プランジャ４を前端１ａ方向へ付勢する第１のバネであり、６はプランジャ４を後端１ｂ方向へ付勢する第２のバネである。

以上のように構成された穿刺装置において、図８（ａ）は穿刺前の非穿刺時の状態である。この非穿刺時の状態から、図８（ｂ）に示すように、プランジャ４を後端１ｂ側へ引き、第１のバネ５を圧縮させる。即ち、プランジャ４を前端１ａ方向へ付勢させる。次に、プランジャ４の後端１ｂ側へ引く力を解除する。すると、図８（ｃ）に示すように、プランジャ４は、第１のバネ５に付勢されて前端１ａ側へ勢い良く移動する。プランジャ４の移動に連動して、このプランジャ４に装着された穿刺針３は、開口部２を貫通して患者の皮膚を穿刺する。なお、プランジャ４の前端１ａ側への移動途中において、第２のバネ６は圧縮されていく。

穿刺後は、図８（ｄ）に示すように、圧縮された第２のバネ６に付勢されてプランジャ４は後端１ｂ側へ戻りハウジング１内に収納される。このように、第１のバネ５と第２のバネ６のバランスにより穿刺針３の前進・後退の速度制御が行われる。
特開２０００−２４５７１７号公報

しかしながらこのような従来の穿刺装置では、穿刺針３の十分な前進・後退の速度制御が困難であった。その理由をいま少し説明する。

穿刺後、第２のバネ６の伸張により穿刺針３を皮膚から抜き、ハウジング１内に収納しなければならない。そのため、第１のバネ５を圧縮しつつ、プランジャ４を移動させるために十分な力を必要とする。

一方、第１のバネ５は、第２のバネ６のバネ力に打ち勝って確実に皮膚を穿刺する必要があり、そのためには（数１）にしめすように、第１のバネ５のバネ定数を第２のバネ６のバネ定数より大きくする必要がある。

また、穿刺後においては、（数２）に示すように、穿刺後の穿刺針の後退速度は穿刺針の前進速度より大きくする必要がある。これは、穿刺後は穿刺針３を皮膚から抜き取り、ハウジング１内に収納するためである。

また、穿刺時の痛みは、衝撃力が大きいほど大きくなる。穿刺時の痛みは（数３）に示すように穿刺針３の皮膚挿入時の衝撃力によって表すことができる。

衝撃力を小さくするには、穿刺針３の挿入速度を小さくすれば良い。
以上の説明したように、第１のバネ５と第２のバネ６の微妙なバランスにより穿刺針３の前進・後退の速度制御を行うことが必要であり、この微妙なバランスを得ることは困難であった。

そこで本発明は、このような問題を解決したもので、穿刺針の前進・後退の速度制御が容易な穿刺装置を提供することを目的としたものである。

この目的を達成するために本発明の穿刺装置は、プランジャの移動速度を制御する速度制御手段を設け、この速度制御手段は、付勢手段により前記プランジャが前端側へ移動するときは減速手段として動作し、前記付勢手段により前記プランジャが後端側へ移動するときは加速手段として動作するものである。これにより、初期の目的を達成することができる。

以上のように本発明によれば、プランジャの移動速度を制御する速度制御手段を設け、この速度制御手段は、付勢手段により前記プランジャが前端側へ移動するときは減速手段として動作し、前記付勢手段により前記プランジャが後端側へ移動するときは加速手段として動作するものであり、穿刺針が装着されたプランジャを前進・後退させる伸縮自在な付勢手段とは別に独立した前進・後退の速度制御手段を設けることにより、プランジャに装着された穿刺針の前進・後退の速度制御を容易に行うことができる。

また、穿刺時においては、プランジャに装着された穿刺針移動の減速手段として動作するので、患者に与える痛みを減少させることができる。

更に、穿刺後においては、プランジャに装着された穿刺針移動の加速手段として動作するので、痛みの元となる異物（穿刺針先）を患者の体内から素早く取り除くことができる。

更にまた、付勢手段の操作力が少なくて良いので、穿刺前の操作に大きな力が必要ではなく、ユーザビリティが良い。即ち使い易いものとなる。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における穿刺装置１１の断面図である。本実施の形態における穿刺装置１１は、図１に示すように、前端１２ａ側に開口部１３を有するハウジング１２と、開口部１３に対向して設けられるとともに穿刺針１４が着脱自在に装着されたプランジャ１５と、伸縮自在な弾性体で形成されるとともにプランジャ１５を前後方向に付勢する付勢手段１６と、プランジャ１５の移動を停止させるロック手段１７と、プランジャ１５の移動速度を制御する速度制御手段１８とで構成されている。

プランジャ１５は、ハウジング１２内を前端１２ａ方向と後端１２ｂ方向へ自在に前進・後退の移動が可能に設けられている。また、図示していないが、このプランジャ１５はレール上を自在に移動している。付勢手段１６は、プランジャ１５の後方に設けられており、本実施の形態ではコイルバネを用いている。ロック手段１７は、プランジャ１５の近傍に設けられている。また、速度制御手段１８は、プランジャ１５の前方に設けられている。

この速度制御手段１８は、付勢手段１６によりプランジャ１５が前端１２ａ側へ移動するときは減速手段として動作し、付勢手段１６によりプランジャ１５が後端１２ｂ側へ移動するときは加速手段として動作するものである。

このように、穿刺針１４が装着されたプランジャ１５を前進・後退させる伸縮自在な付勢手段１６とは別に独立した速度制御手段１８を設けているので、プランジャ１５に装着された穿刺針１４の前進・後退の速度制御を容易に行うことができる。
また、この速度制御手段１８により、穿刺時においては、プランジャ１５に装着された穿刺針１４移動の減速手段として動作するので、衝撃力が小さくなり患者に与える痛みを減少させることができる。更に、穿刺後においては、プランジャ１５に装着された穿刺針１４後退移動の加速手段として動作するので、痛みの元となる穿刺針１４（異物）の先端を患者の体内から素早く取り除くことができる。更にまた、付勢手段１６を操作する操作力が少なくて良いので、穿刺前の操作に大きな力を必要とせず、ユーザビリティが良い。即ち使い易いものである。

（実施の形態２）
図２は、実施の形態２における穿刺装置２１（実施の形態１における穿刺装置１１に該当）の断面図である。実施の形態２において、実施の形態１と同じ物については同符号を付し、説明を簡略化している。なお、これは以降の実施の形態に関しても同様である。

図２（ａ）において、２２はプランジャ（実施の形態１におけるプランジャ１５に該当）であり、このプランジャ２２の後端とハウジング１２の後端１２ｂとの間には、第１のコイルバネ２３（実施の形態１における付勢手段１６に該当）が装着されている。また、プランジャ２２の前端１２ａ側には、第１のコイルバネ２３より付勢力が小さい第２のコイルバネ２４（実施の形態１における速度制御手段１８に該当）の一方が前端１２ａ側に向かって装着されている。

以上のように構成された穿刺装置２１において、図２（ａ）は穿刺前の非穿刺時の状態である。この非穿刺時の状態から、図２（ｂ）に示すように、プランジャ２２を後端１２ｂ側（矢印２２ａ方向）へ引き、第１のコイルバネ２３を圧縮させる。即ち、プランジャ２２を前端１２ａ方向（矢印２３ａ方向）に付勢させる。非穿刺時の状態からこのときまで、第１のコイルバネ２４の他方は前端１２ａに当接していない。

次に、プランジャ２２を後端１２ｂ側に引く力を解除する。すると、図２（ｃ）に示すように、プランジャ２２は、第１のコイルバネ２３に付勢されて前端１２ａ側（矢印２２ｂ方向）へ勢い良く伸長する。即ち、プランジャ２２は前端１２ａ側（矢印２２ｂ方向）へ勢い良く移動し、プランジャ２２の前端１２ａ側に装着された穿刺針１４は、開口部１３を貫通して患者の皮膚を穿刺する。なお、このプランジャ２２前進の移動の途中からプランジャ２２の前端１２ａ側に装着された第２のコイルバネ２４は圧縮されて、プランジャ２２の進行方向と反対方向（矢印２４ａ方向）へ付勢される。即ち、穿刺針１４による穿刺速度を遅くすることになる。穿刺速度が遅くなると皮膚への衝撃力が小さくなり、患者に与える痛みを和らげることになる。

穿刺後は、図２（ｄ）に示すように、第１のコイルバネ２３により矢印２３ｃに示す復元力でプランジャ２２を矢印２２ａ方向に移動させる。このとき同時に、第２のコイルバネ２４による矢印２４ａ方向の復元力も加わって更に加速されて素早くプランジャ２２は矢印２２ａ方向へ移動する。即ち、穿刺後は痛みの元となる穿刺針１４の先端を患者の体内から素早く取り除くことができる。

プランジャ２２は、第１のコイルバネ２３の復元力による付勢と、第２のコイルバネ２４の復元力による伸長とでハウジング１２内へ収納される。収納後は、ロック手段１７によりプランジャ２２の移動は停止される。従って、穿刺針１４が勝手に開口部１３から突出することはなく安全である。

（実施の形態３）
図３は、実施の形態３における穿刺装置３１（実施の形態１における穿刺装置１１に該当）の断面図である。

図３（ａ）において、３２はプランジャ（実施の形態１におけるプランジャ１５に該当）であり、このプランジャ３２の後端とハウジング１２の後端１２ｂとの間には、第１のコイルバネ２３が装着されている。３４は、速度制御手段（実施の形態１における速度制御手段１８に該当）であり、カム３５とこのカム３５を付勢する第２のコイルバネ３６とで構成されている。この速度制御手段３４は、ハウジング１２の前端１２ａ側に装着されており、カム３５はプランジャ３２に形成された斜面３２ａへ当接可能に設けられている。また、このカム３５は楕円形状をしており、編芯して設けられた支軸３５ａを中心として回動自在に装着されている。プランジャ３２の前端１２ａ側には、カム３５と当接可能な斜面３２ａが上方に向かって開いた形状に設けられている。

以上のように構成された穿刺装置３１において、図３（ａ）は穿刺前の非穿刺時の状態である。この非穿刺時の状態から、図３（ｂ）に示すように、プランジャ３２を後端１２ｂ側（矢印３２ｂ方向）へ引き、第１のコイルバネ２３を圧縮させる。即ち、この第１のコイルバネ２３の圧縮により、プランジャ３２を前端１２ａ方向（矢印２３ａ方向）に付勢させる。非穿刺時の状態からこの状態のときまで、斜面３２ａはカム３５に当接していない。

次に、プランジャ３２を後端１２ｂ側に引く力を解除する。すると、図３（ｃ）に示すように、プランジャ３２は、第１のコイルバネ２３に付勢されて前端１２ａ側（矢印２３ｂ方向）へ勢い良く伸長する。即ち、プランジャ３２は前端１２ａ側（矢印３２ｃ方向）へ勢い良く移動し、プランジャ３２の前端１２ａ側に装着された穿刺針１４は、開口部１３を貫通して患者の皮膚を穿刺する。なお、このプランジャ３２の前端１２ａ側への移動の途中からプランジャ３２に形成された斜面３２ａはカム３５の外周に当接する。カム３５は、第２のコイルバネ３６で後端１２ｂ側へ付勢されており、プランジャ３２が矢印３２ｃ方向へ移動するのに対して、このプランジャ３２の移動速度を減速させる方向に力が加わる。即ち、矢印３５ｂ方向への力が加わり、穿刺針１４による穿刺速度が遅くなる。穿刺速度が遅くなると皮膚への衝撃力が弱くなり、患者に与える痛みを和らげることができる。プランジャ３２の矢印３２ｃ方向への移動により、カム３５は第２のコイルバネ３６に抗して矢印３５ｃ方向へ移動する。

穿刺後は、図３（ｄ）に示すように、第１のコイルバネ２３の矢印２３ｃに示す復元力で、プランジャ３２を矢印３２ｂ方向に移動させるとともに、第２のコイルバネ３６とカム３５により矢印３５ｂ方向の復元による伸長力も加わって更に加速されて素早くプランジャ３２は矢印３２ｂ方向へ移動する。即ち、穿刺後は痛みの元となる穿刺針１４の先端を患者の体内から素早く取り除くことができる。なお、３５ｆは、第２のコイルバネ３６で付勢されたカム３５の移動方向である。

プランジャ３２は、第１のコイルバネ２３の復元力と、第２のコイルバネ３６とカム３５で構成された速度制御手段３４の復元力とでハウジング１２内へ収納される。収納後は、ロック手段１７によりプランジャ３２の移動は停止される。従って、穿刺針１４が勝手に開口部１３から突出することはなく安全である。

図４は、穿刺装置３１の断面図である。ハウジング１２内にはプランジャ３２が移動可能に装着されており、このプランジャ３２は第１のコイルバネ２３の伸縮により水平方向３２ｃへ自在に往復移動する。また、プランジャ３２の前端１２ａ方向には、速度制御手段３４が設けられている。

図５は、この速度制御手段３４とその周辺の要部断面図である。図５（ａ）は、速度制御手段３４を構成するカム３５がプランジャ３２の斜面３２ａに当接していない状態の断面図である。この状態において、第２のコイルバネ３６（図４参照）は、楕円形状のカム３５の長直径の下方に非付勢の状態で当接しており、カム３５の長直径側は垂直状態にある。この状態からプランジャ３２が矢印３２ｃ方向に押圧されると、図３（ｂ）に示すように、カム３５の長直径より若干短い距離３５ｄが斜面３２ａへ接触点３２ｄで接する。更に、この状態からプランジャ３２が矢印３２ｃ方向に押圧されると、図３（ｃ）に示すように、カム３５の長直径より短い距離３５ｅが斜面３２ａへ接触点３２ｅで接する。

このように、カム３５の回転により、支軸３５ａから接触点３２ｄ，３２ｅまでの距離３５ｄ，３５ｅが変化する。即ち、プランジャ３２の動作を減速させる力が変化する。なお、穿刺針１４が後退するときは加速となる。この力はカム３５の形状（長直径と短直径との長さ）を変更することにより、穿刺針１４の前進の穿刺速度と後退の速度を任意の速度に変更することが可能である。

（実施の形態４）
図６は、実施の形態４における穿刺装置４１（実施の形態１における穿刺装置１１に該当）の断面図である。

図４（ａ）において、プランジャ２２の後端とハウジング１２の後端１２ｂとの間には、第１のコイルバネ２３と、ダンパ４３で構成された速度制御手段４２（実施の形態１における速度制御手段１８に該当）が直列に装着されている。この速度制御手段４２は実施の形態１と異なり、プランジャ２２の後端に第１のコイルバネ２３と直接に連結されている。

以上のように構成された穿刺装置４１において、図６（ａ）は穿刺前の非穿刺時の状態である。この非穿刺時の状態から、図６（ｂ）に示すように、プランジャ２２を後端１２ｂ側（矢印２２ａ方向）へ引き、第１のコイルバネ２３を圧縮させる。

次に、プランジャ２２を後端１２ｂ側に引く力を解除する。すると、図６（ｃ）に示すように、第１のコイルバネ２３は、前端１２ａ側（矢印２３ｂ方向）へ勢い良く伸長する。即ち、プランジャ２２は前端１２ａ側（矢印２２ｂ方向）へ勢い良く移動し、プランジャ２２の前端１２ａ側に装着された穿刺針１４は、開口部１３を貫通して患者の皮膚を穿刺する。なお、このプランジャ２２の前進方向への移動に伴いダンパ４３が段々強く働く。従って、プランジャ２２の矢印２２ｂ方向への移動に対して、プランジャ２２の移動を減速させる方向に力が加わる。即ち、ダンパ４３により矢印４３ａで示す減速力が加わり、穿刺針１４による穿刺速度を遅くする。穿刺速度が遅くなると皮膚への衝撃力が小さくなり、患者に与える痛みを和らげる。

穿刺後は、図６（ｄ）に示すように、第１のコイルバネ２３により矢印２３ｃに示す復元力でプランジャ２２を矢印２２ａ方向に移動させる。このとき同時に、ダンパ４３による矢印４３ｂで示す加速力も加わって、プランジャ２２は更に加速されて素早く矢印２２ａ方向へ移動する。即ち、穿刺後は痛みの元となる穿刺針１４の先端を患者の体内から素早く取り除くことができる。

プランジャ２２は、第１のコイルバネ２３による復元力と、ダンパ４３で構成された速度制御手段４２の復元力とでハウジング１２内へ収納される。収納後は、ロック手段１７によりプランジャ２２の移動は停止される。従って、穿刺針１４が勝手に開口部１３から突出することはなく安全である。

（実施の形態５）
図７は、実施の形態５における穿刺装置５１（実施の形態１における穿刺装置１１に該当）の要部断面図である。本実施の形態においては、ロック手段５９（実施の形態１におけるロック手段１７に該当）とその周辺を中心に説明したものであり、付勢手段１６と速度制御手段１８の記載を簡略化している。本実施の形態で説明するロック手段５９とその周辺は、実施の形態１〜４の夫々にも適用できる。

図７（ａ）において、ハウジング５２の前端５２ａ側には、カバー５３が着脱自在に装着される。このカバー５３は、カバー５３に形成された凹ネジ５３ａと、ハウジング５２の前端５２ａに形成された凸ネジ５２ｃとが嵌合して装着される。このカバー５３をハウジング５２から取り外して、穿刺針１４の交換を行う。また、穿刺針１４による穿刺深さ調整は、凹ネジ５３ａと凸ネジ５２ｃとの嵌合度合いの調整で決定される。カバー５３には、穿刺針１４と対向する位置に開口部１３が設けられている。

ハウジング５２の上方中央には、水平方向に長いスリット５２ｄが形成されている。また、このスリット５２ｄに対応してプランジャ５４（実施の形態１におけるプランジャ１５に該当）の上方には、操作部５５が植設されており、この操作部５５はスリット５２ｄを貫通して外部へ突出している。従って、この操作部５５をスリット５２ｄ内に沿って摺動させることにより、プランジャ５４を水平方向に移動操作することができる。

ハウジング５２の上方右側には孔５２ｅが形成されている。この孔５２ｅを自在に貫通する穿刺ボタン５６が設けられている。

プランジャ５４の下後方には、係止爪５７が設けられており、この係止爪５７に係合するように第１の凸部５８ａと第２の凸部５８ｂとが形成されており、この２つの凸部５８ａ、５８ｂは連結部材５８ｃで連結されている。更にこの連結部材５８ｃは穿刺ボタン５６と連結している。そして、連結部材５８ｃはコイルバネ５８ｄで上方（矢印５８ｅ方向）へ付勢されている。係止爪５７と、第１の凸部５８ａと、第２の凸部５８ｂと、連結部材５８ｃと、コイルバネ５８ｄとでロック手段５９を構成している。
以上のように構成された穿刺装置５１において、図７（ａ）は穿刺前の非穿刺時の状態である。この非穿刺時の状態から、図７（ｂ）に示すように、操作部５５は後端５２ｂ側（矢印５５ａ方向）へスライドして、プランジャ５４を後端１２ｂ側（矢印５４ａ方向）へ患者の指（図示せず）で移動させる。そして、係止爪５７を第２の凸部５８ｂに係止させる。このとき図示しない付勢手段１６は圧縮されて、プランジャ５４を前端５２ａ方向へ付勢している。

次に、図７（ｃ）に示すように、患者の指（図示せず）で穿刺ボタン５６をコイルバネ５８ｄの付勢力に抗して、下方（矢印５６ａ方向）へ押下する。そうすると、穿刺ボタン５６に連結された連結部材５８ｃも下方（矢印５８ｆ方向）へ押下される。連結部材５８ｃが下方へ押下されると、この連結部材５８ｃに連結された第１の凸部５８ａと第２の凸部５８ｂも下方へ移動する。第２の凸部５８ｂが下方へ移動すると、係止爪５７との係合が解除される。即ち、プランジャ５４のロックが解除される。

プランジャ５４のロックが解除されると、プランジャ５４は、図示しない付勢手段１６により付勢されて前端５２ａ側（矢印５４ｂ方向）へ勢い良く移動する。プランジャ５４の前端５２ａ側に装着された穿刺針１４は、開口部１３を貫通して患者の皮膚を穿刺する。なお、このプランジャ５４の移動に伴い図示しない速度制御手段１８が段々強く働き、プランジャ５４の移動を減速させる方向に力が加わる。即ち、穿刺針１４による穿刺速度を遅くすることになり、患者に与える痛みを和らげることになる。

穿刺後は、図７（ｄ）に示すように、操作部５５を後端５２ｂ方向（矢印５５ａ方向）へスライドさせる。操作部５５のスライドにより、この操作部５５が植設されたプランジャ５４も後端５２ｂ側方向（矢印５４ａ方向）へ移動する。プランジャ５４が後端５２ｂ側方向へ移動すると、プランジャ５４に設けられた係止爪５７が凸部５８ａと係合して停止する。即ち、ロックされる。このとき、穿刺針１４は開口部１３より奥方向のハウジング５２内に収納される。従って、穿刺針１４が外部へ露出することはなく安全性が確保される。

なお、このとき穿刺針１４は、付勢手段１６による後退と、速度制御手段１８による加速とが重畳して、患者の皮膚から離脱する。従って、痛みの元となる穿刺針１４の先端を患者の体内から直ちに取り除くことができる。

本発明にかかる測定装置は、穿刺針の前進・後退の速度制御が容易なので、採血等に使用する穿刺装置として有用である。

本発明の実施の形態１における穿刺装置の断面図 同実施の形態２における穿刺装置の各状態の断面図、（ａ）は同第１の状態における断面図、（ｂ）は同第２の状態における断面図、（ｃ）は同第３の状態における断面図、（ｄ）は同第４の状態における断面図 同実施の形態３における穿刺装置の各状態の断面図、（ａ）は同第１の状態における断面図、（ｂ）は同第２の状態における断面図、（ｃ）は同第３の状態における断面図、（ｄ）は同第４の状態における断面図 同穿刺装置の断面図 同速度制御手段とその周辺の要部断面図、（ａ）は同第１の状態における要部断面図、（ｂ）は同第２の状態における要部断面図、（ｃ）は同第３の状態における要部断面図 同実施の形態４における穿刺装置の各状態の断面図、（ａ）は同第１の状態における断面図、（ｂ）は同第２の状態における断面図、（ｃ）は同第３の状態における断面図、（ｄ）は同第４の状態における断面図 同実施の形態５における穿刺装置の各状態の要部断面図、（ａ）は同第１の状態における要部断面図、（ｂ）は同第２の状態における要部断面図、（ｃ）は同第３の状態における要部断面図、（ｄ）は同第４の状態における要部断面図 従来の穿刺装置の各状態の断面図、（ａ）は同第１の状態における断面図、（ｂ）は同第２の状態における断面図、（ｃ）は同第３の状態における断面図、（ｄ）は同第４の状態における断面図

符号の説明

１１ 穿刺装置
１２ ハウジング
１２ａ 前端
１２ｂ 後端
１３ 開口部
１４ 穿刺針
１５ プランジャ
１６ 付勢手段
１８ 速度制御手段

Claims (6)

1. 前端側に開口部を有するハウジングと、前記開口部に対向して設けられるとともに穿刺針が着脱自在に装着されたプランジャと、伸縮自在な弾性体で形成されるとともに前記プランジャを前後方向に付勢する付勢手段とを備え、前記プランジャの移動速度を制御する速度制御手段を設け、この速度制御手段は、前記付勢手段により前記プランジャが前記前端側へ移動するときは減速手段として動作し、前記付勢手段により前記プランジャが後端側へ移動するときは加速手段として動作する穿刺装置。
2. プランジャの移動を停止させるロック手段が設けられた請求項１に記載の穿刺装置。
3. 付勢手段はコイルバネで形成された請求項２に記載の穿刺装置。
4. 速度制御手段はコイルバネで構成された請求項３に記載の穿刺装置。
5. 速度制御手段は偏心した回転中心を有するカムで構成された請求項３に記載の穿刺装置。
6. 速度制御手段は付勢手段と直列接続されたダンパで構成された請求項３に記載の穿刺装置。

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