JP2010085105A - 電動弁の状態監視診断装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動弁10の停止時から動作時に亘り、電動弁の弁棒16における外部露出部22に施されたマーキング点31を電動弁に非接触状態で撮影する撮影装置26(エリアカメラ26A、26B)と、この撮影装置から出力された信号を画像処理し、マーキング点の位置変化を画像計測して、弁棒の外部露出部における歪み分布と、弁棒の軸方向ストロークを求める画像処理装置27と、この画像処理装置から出力された信号を演算処理して、弁棒16の外部露出部の任意の点における歪みの時系列波形と、弁棒の軸方向ストロークの時系列波形とを演算して表示するデータ解析装置28と、を有するものである。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明に係る電動弁の状態監視診断装置における第1の実施の形態を示す斜視図である。図2は、図1における弁棒の外部露出部に施されたマーキング点を示す、主にヨークの縦断面図である。図3は、図1の電動弁の状態監視診断装置の構成を示すブロック図である。
図7は、本発明に係る電動弁の状態監視診断装置における第2の実施の形態を示す斜視図である。この第2の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
図10は、本発明に係る電動弁の状態監視診断装置における第3の実施の形態を示す斜視図である。この第3の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
図13の(A)は、本発明に係る電動弁の状態監視診断装置における第4の実施の形態を示す斜視図であり、(B)は、図13(A)のXIII部拡大斜視図である。この第4の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
11 弁体収納部
12 弁体駆動部
14 ヨーク(歪み発生箇所)
15 弁体
16 弁棒
22 外部露出部(歪み発生箇所)
25 電動弁の状態監視診断装置
26 撮影装置
26A、26B エリアカメラ
27 画像処理装置
28 データ解析装置
29 演算処理部
31 マーキング点
35 電動弁の状態監視診断装置
36 マーキング線
37 撮影装置
37A エリアカメラ
38 画像処理装置
40 電動弁の状態監視診断装置
41 マーキング線
42 撮影装置
42A ラインカメラ
43 画像処理装置
45 電動弁の状態監視診断装置
46 マーキング点
47 撮影装置
47A、47B エリアカメラ
48 画像処理装置
49 データ解析装置
50 演算処理部
X マーキング線の長さ
Z マーキング線の間隔
Claims (8)
- 先端に弁体が設けられた弁棒を、モータの駆動力により軸方向に駆動して前記弁体に開閉動作を行なわせる電動弁であって、
この電動弁の停止時から動作時に亘り、前記電動弁の歪み発生箇所に施されたマーキングを前記電動弁に非接触状態で撮影する撮影装置と、
この撮影装置から出力された信号を画像処理し、前記マーキングの位置変化を画像計測して、前記歪み発生箇所における歪み分布を求める画像処理装置と、
この画像処理装置から出力された信号を演算処理して、前記歪み発生箇所の任意の点における歪みの時系列波形を演算して表示するデータ解析装置と、を有することを特徴とする電動弁の状態監視診断装置。 - 前記歪み発生箇所は弁棒の外部露出部であり、
画像処理装置は、撮影装置から出力された信号を画像処理し、前記弁棒の前記外部露出部の表面に施されたマーキングの位置変化を画像計測して、前記弁棒の前記外部露出部における歪み分布と、前記弁棒の軸方向ストロークを求め、
データ解析装置は、前記画像処理装置から出力された信号を演算処理して、前記弁棒の前記外部露出部における任意の点の歪みの時系列波形と、前記弁棒の軸方向ストロークの時系列波形とを演算して表示することを特徴とする請求項1に記載の電動弁の状態監視診断装置。 - 前記マーキングは、弁棒の外部露出部の表面にランダムに施された多数のマーキング点であり、
撮影装置は、前記マーキング点を異なる方向から撮影する2台のエリアカメラであり、
前記画像処理装置は、前記撮影装置から出力された信号を画像処理し、前記マーキング点の3次元座標の変化を画像計測して、前記弁棒の前記外部露出部における歪み分布と、前記弁棒の軸方向ストロークを求めることを特徴とする請求項2に記載の電動弁の状態監視診断装置。 - 前記マーキングは、弁棒の外部露出部の表面に施され、前記弁棒の軸に直交する方向に延びる多数本のマーキング線であり、
撮影装置は、前記マーキング線を一方向から撮影する1台のエリアカメラであり、
前記画像処理装置は、前記撮影装置から出力された信号を画像処理し、前記弁棒の外径に相当する前記マーキング線の長さの変化と前記マーキング線の軸方向移動量を2次元座標で画像計測して、前記弁棒の前記外部露出部における歪み分布と、前記弁棒の軸方向ストロークを求めることを特徴とする請求項2に記載の電動弁の状態監視診断装置。 - 前記マーキングは、弁棒の外部露出部の表面に、前記弁棒の軸に直交する方向に延び、且つ前記弁棒の軸方向に等間隔に施された多数本のマーキング線であり、
撮影装置は、前記マーキング線を、このマーキング線に直交する方向から撮影する1台のラインカメラであり、
前記画像処理装置は、前記マーキング線の軸方向間隔の変化と前記マーキング線の軸方向移動量を1次元座標で画像計測して、前記弁棒の前記外部露出部における歪み分布と、前記弁棒の軸方向ストロークを求めることを特徴とする請求項2に記載の電動弁の状態監視診断装置。 - 前記歪み発生箇所は、弁体を収納する弁体収納部と、モータの駆動力により弁棒を軸方向に駆動させる弁体駆動部とを連結するヨークであり、このヨークの表面にマーキングが施されたことを特徴とする請求項1に記載の電動弁の状態監視診断装置。
- 前記マーキングは、ヨークの表面にランダムに施された多数のマーキング点であり、
撮影装置は、前記マーキング点を異なる方向から撮影する2台のエリアカメラであり、
前記画像処理装置は、前記撮影装置から出力された信号を画像処理し、前記マーキング点の3次元座標の変化を画像計測して、前記ヨークにおける歪み分布を求めることを特徴とする請求項6に記載の電動弁の状態監視診断装置。 - 先端に弁体が設けられた弁棒を、モータの駆動力により軸方向に駆動して前記弁体に開閉動作を行なわせる電動弁であって、
この電動弁の停止時から動作時に亘り、前記電動弁の歪み発生箇所に施されたマーキングを前記電動弁に非接触状態で撮影し、
この撮影された画像を処理し、前記マーキングの位置変化を画像計測して、前記歪み発生箇所における歪み分布を求め、
この歪み分布から、前記歪み発生箇所の任意の点における歪みの時系列波形を演算して表示することを特徴とする電動弁の状態監視診断方法。
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