JP2010081153A

JP2010081153A - Installed communication device, in-vehicle communication device, and communication system

Info

Publication number: JP2010081153A
Application number: JP2008245368A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Mitsunaga; 明弘光永; Yuichi Shiraki; 裕一白木
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2008-09-25
Filing date: 2008-09-25
Publication date: 2010-04-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology that prevents the traffic saturation state at an intersection where a plurality of roads on which vehicles travel intersect with each other. SOLUTION: An installed communication device 10 includes: a road information storing means 12 that stores road information in which direction information, indicating directions based on an intersection, and frequency specifying information, being information for specifying a frequency used for communication, are made to correspond to each other; an information processing means 14 that calculates a vehicle position being the position of a vehicle on the basis of a radio signal received by a receiving means, calculates the vehicle direction on the basis of the vehicle position, searches the direction information indicating the direction from the direction information stored by the road information storing means 12, and acquires the frequency specifying information made to correspond to the direction information; a transmission-information preparing means 15 that prepares transmission information including the frequency specifying information acquired by the information processing means 14; and a transmitting means 16 that transmits the transmission information prepared by the transmission-information preparing means 15 to an in-vehicle communication device 20. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、設置通信装置、車載通信装置および通信システムに関する。 The present invention relates to an installation communication device, an in-vehicle communication device, and a communication system.

従来、車々間および路車間協調通信は、自律分散制御を用いた無線通信技術により、車両（車載通信装置）や路側機（設置通信装置）同士が直接通信を行うことで、車両走行時における安全支援や娯楽情報の提供を実現することを目的としている。車両走行時における安全支援を目的とする技術としては、様々なものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, vehicle-to-vehicle and road-to-vehicle cooperative communication uses a wireless communication technology that uses autonomous decentralized control, and vehicles (on-board communication devices) and roadside devices (installed communication devices) communicate directly with each other, thereby providing safety support during vehicle travel. The purpose is to provide entertainment information. Various techniques for safety support during vehicle travel have been disclosed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−０６７５８９号公報JP 2001-067589 A

しかしながら、各車両や路側機同士がそれぞれ自律分散処理を行うと、トラフィックが飽和状態になり、通信がほとんどできなくなるという問題（システム容量の限界）があった。 However, when each vehicle or roadside machine performs autonomous distributed processing, there is a problem (traffic capacity limit) that traffic becomes saturated and communication becomes almost impossible.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、車両が走行する道路が複数交差する交差点において、トラフィックの飽和状態を防止することが可能な技術を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a technology capable of preventing traffic saturation at an intersection where a plurality of roads on which vehicles travel are intersected. Is to provide.

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、車両に搭載された通信装置である車載通信装置から無線信号を受信する受信手段と、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、受信手段が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出し、車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を道路情報保存手段が保存する方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する情報処理手段と、情報処理手段が取得した周波数特定情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、送信情報作成手段が作成した送信情報を車載通信装置に対して送信する送信手段と、を備える設置通信装置が提供される。 In order to solve the above problem, according to an aspect of the present invention, in-vehicle communication that is an installed communication device installed at or around an intersection where a plurality of roads intersect, and is a communication device mounted on a vehicle Receiving means for receiving radio signals from the apparatus; intersection position information storing means for storing intersection position information for specifying the position of the intersection that is the position of the intersection; azimuth information indicating the direction relative to the intersection; and frequency used for communication Road information storing means for storing road information associated with frequency specifying information that is information for specifying the vehicle position, and a vehicle position that is the position of the vehicle is calculated based on a radio signal received by the receiving means, and based on the vehicle position Information for obtaining the frequency specifying information associated with the direction information by calculating the direction of the vehicle, searching the direction information indicating the direction from the direction information stored by the road information storage means. Processing means, transmission information creation means for creating transmission information including frequency specifying information acquired by the information processing means, and transmission means for sending the transmission information created by the transmission information creation means to the in-vehicle communication device. An installed communication device is provided.

上記した情報処理手段は、車両位置に基づいて算出する車両の方位として、交差点位置情報によって特定される交差点位置を基準として算出した車両位置の方位を使用することとしてもよい。 The information processing unit described above may use the vehicle position direction calculated based on the intersection position specified by the intersection position information as the vehicle direction calculated based on the vehicle position.

上記した情報処理手段は、車両位置に基づいて算出する車両の方位として、車両位置の所定時間における変化量である進行方向ベクトルが示す方位を使用することとしてもよい。 The information processing means described above may use, as the vehicle orientation calculated based on the vehicle position, the orientation indicated by the traveling direction vector that is the amount of change in the vehicle position over a predetermined time.

上記した情報処理手段は、受信手段が受信した無線信号に基づいて算出する車両位置として、無線信号の電波強度または無線信号の到達時間から算出する車両位置を使用することとしてもよい。 The information processing means described above may use the vehicle position calculated from the radio wave intensity of the radio signal or the arrival time of the radio signal as the vehicle position calculated based on the radio signal received by the receiving means.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、受信手段が受信した無線信号に基づいて車両の位置を示す車両位置を算出する情報処理手段と、交差点位置情報と、方位情報と周波数特定情報とを対応付けた道路情報と、車両位置を示す車両位置情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、送信情報作成手段が作成した送信情報を車載通信装置に対して送信する送信手段と、を備える設置通信装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, an installed communication device installed at an intersection where a plurality of roads intersect or around the intersection, the intersection position being the position of the intersection is determined. Stores road information that associates intersection position information storage means for storing specified intersection position information, azimuth information indicating an azimuth with reference to the intersection, and frequency identification information that is information for specifying a frequency used for communication. Road information storing means, information processing means for calculating a vehicle position indicating the position of the vehicle based on a radio signal received by the receiving means, road position information in which intersection position information, direction information and frequency specifying information are associated with each other A transmission information generating means for generating transmission information including vehicle position information indicating the vehicle position, and a transmitter for transmitting the transmission information generated by the transmission information generating means to the in-vehicle communication device. When installation communication apparatus comprising a are provided.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、交差点位置情報と、方位情報と周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、送信情報作成手段が作成した送信情報を車載通信装置に対して送信する送信手段と、を備える設置通信装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, an installed communication device installed at an intersection where a plurality of roads intersect or around the intersection, the intersection position being the position of the intersection is determined. Stores road information that associates intersection position information storage means for storing specified intersection position information, azimuth information indicating an azimuth with reference to the intersection, and frequency identification information that is information for specifying a frequency used for communication. The transmission information creation means for creating transmission information including road information storage means, intersection position information, road information in which direction information and frequency identification information are associated, and transmission information created by the transmission information creation means An installation communication device is provided that includes a transmission means for transmitting to the communication device.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、交差点位置情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、送信情報作成手段が作成した送信情報を車載通信装置に対して送信する送信手段と、を備える設置通信装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, an installed communication device installed at an intersection where a plurality of roads intersect or around the intersection, the intersection position being the position of the intersection is determined. Intersection position information storage means for storing the specified intersection position information, transmission information creation means for creating transmission information including the intersection position information, and transmission information created by the transmission information creation means is transmitted to the in-vehicle communication device. An installation communication device comprising a transmission means is provided.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置から、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、設置通信装置から、車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を受信手段が受信した方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する情報処理手段と、を備える車載通信装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, an in-vehicle communication device that is a communication device mounted on a vehicle, and is installed at or around an intersection where a plurality of roads intersect. Corresponding information on the position of the intersection, which is the position of the intersection, from the installed communication device, the direction information indicating the direction based on the intersection, and the frequency specifying information which is the information specifying the frequency used for communication Receiving means for receiving the road information, own vehicle information obtaining means for obtaining vehicle position information indicating the position of the vehicle from the installed communication device, and calculating the direction of the vehicle based on the vehicle position, and indicating the direction An in-vehicle communication device is provided that includes information processing means for retrieving information from direction information received by the receiving means and acquiring frequency specifying information associated with the direction information.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置から、無線信号を受信し、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、受信手段が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出し、車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を受信手段が受信した方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する情報処理手段と、を備える車載通信装置が提供される。 In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, a radio signal is received from an installed communication device installed at or around an intersection where a plurality of roads intersect, and at the position of the intersection. Receiving means for receiving intersection position information for identifying a certain intersection position, road information in which azimuth information indicating a direction based on the intersection and frequency identification information that is information for identifying a frequency used for communication are associated with each other; The vehicle position which is the position of the vehicle is calculated based on the radio signal received by the receiving means, the direction of the vehicle is calculated based on the vehicle position, and the direction information indicating the direction is searched from the direction information received by the receiving means. And an information processing means for acquiring frequency specifying information associated with the azimuth information.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置から、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、車両の位置を示す車両位置情報を取得する測位手段と、測位手段が取得した車両位置情報によって示される車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を受信手段が受信した方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する情報処理手段と、を備える車載通信装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, an in-vehicle communication device that is a communication device mounted on a vehicle, and is installed at or around an intersection where a plurality of roads intersect. Corresponding information on the position of the intersection, which is the position of the intersection, from the installed communication device, the direction information indicating the direction based on the intersection, and the frequency specifying information which is the information specifying the frequency used for communication Receiving means for receiving the road information, positioning means for acquiring vehicle position information indicating the position of the vehicle, calculating the vehicle orientation based on the vehicle position indicated by the vehicle position information acquired by the positioning means, An in-vehicle communication device is provided that includes information processing means for searching for azimuth information indicating azimuth information received from the receiving means and acquiring frequency specifying information associated with the azimuth information. That.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、複数の道路が交差する交差点または交差点の周辺に設置される設置通信装置から、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を受信する受信手段と、交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、設置通信装置から、車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、車両位置情報が示す車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を道路情報保存手段が保存する方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する情報処理手段と、を備える車載通信装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, an in-vehicle communication device that is a communication device mounted on a vehicle, and is installed at or around an intersection where a plurality of roads intersect. Receiving means for receiving the intersection position information for identifying the intersection position that is the position of the intersection from the installed communication device, the direction information indicating the direction with respect to the intersection, and the frequency specification for identifying the frequency used for communication Road information storage means for storing road information associated with the information, own vehicle information acquisition means for acquiring vehicle position information indicating the position of the vehicle from the installed communication device, and vehicle position indicated by the vehicle position information Information processing means for calculating the direction of the vehicle, searching for direction information indicating the direction from the direction information stored by the road information storage means, and acquiring frequency specifying information associated with the direction information; Board communication device equipped with is provided.

以上説明したように本発明によれば、車両が走行する道路が複数交差する交差点において、トラフィックの飽和状態を防止することが可能な技術を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a technology capable of preventing traffic saturation at an intersection where a plurality of roads on which a vehicle travels intersect.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。なお、説明は以下の順序で行う。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. The description will be given in the following order.

１．本実施形態の概要
２．第１実施形態（設置通信装置の構成）
３．第１実施形態（車載通信装置の構成）
４．第１実施形態（設置通信装置の動作）
５．第１実施形態（車載通信装置の動作）
６．第２実施形態（設置通信装置の構成）
７．第２実施形態（車載通信装置の構成）
８．第２実施形態（設置通信装置の動作）
９．第１実施形態（車載通信装置の動作）
１０．第２実施形態の変形例１
１１．第２実施形態の変形例２ 1. 1. Outline of the present embodiment First Embodiment (Configuration of Installed Communication Device)
3. First embodiment (configuration of in-vehicle communication device)
4). First Embodiment (Operation of Installed Communication Device)
5). 1st Embodiment (operation | movement of a vehicle-mounted communication apparatus)
6). Second Embodiment (Configuration of Installed Communication Device)
7). Second embodiment (configuration of in-vehicle communication device)
8). Second Embodiment (Operation of Installed Communication Device)
9. 1st Embodiment (operation | movement of a vehicle-mounted communication apparatus)
10. Modification 1 of the second embodiment
11. Modification 2 of the second embodiment

［１．実施形態の概要］
図１は、本実施形態の概要を説明する図である。図１を参照して、本実施形態の概要について説明する。 [1. Outline of Embodiment]
FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of the present embodiment. The outline of the present embodiment will be described with reference to FIG.

本実施形態は、車両Ｃ（Ｃ１〜Ｃ５）のそれぞれに搭載されている車載通信装置２０（２０Ａ〜２０Ｅ）もしくは中継端末Ｄに組み込まれている設置通信装置１０が互いに所定周期で自車の位置・速度等の情報を交換している。情報を交換することによって、その情報に基づき衝突を回避するシステムを想定している。通信システム１は、設置通信装置１０と、車載通信装置２０とを備えて構成されている。中継端末Ｄは、複数の道路３０（３０Ａ〜３０Ｅ）が交差する交差点または交差点の周辺（例えば、交差点から１００メートル以内の場所）に設置されるものである。車両Ｃ（Ｃ１〜Ｃ５）および中継端末Ｄによる車両関連通信における配置として、図１に例を示す。車両Ｃ（Ｃ１〜Ｃ５）と中継端末Ｄは、互いに見通し内の距離、つまり、通信可能な距離内にある。また、車両Ｃ（Ｃ１〜Ｃ５）は、それぞれ道路３０（３０Ａ〜３０Ｅ）上を走行もしくは停車しているものとする。このとき、交差点における安全運転支援アプリケーションを想定し、車両Ｃ（Ｃ１〜Ｃ５）がそれぞれアプリケーションのサービスエリア内に入り、送信を行う前に使用する周波数チャネルを決定しようとしているものとする。 In the present embodiment, the in-vehicle communication devices 20 (20A to 20E) installed in each of the vehicles C (C1 to C5) or the installed communication devices 10 incorporated in the relay terminal D are located at positions of the own vehicle at a predetermined cycle.・ Information such as speed is exchanged. A system is assumed in which information is exchanged to avoid collisions based on that information. The communication system 1 includes an installation communication device 10 and an in-vehicle communication device 20. The relay terminal D is installed at an intersection where a plurality of roads 30 (30A to 30E) intersect or around the intersection (for example, a place within 100 meters from the intersection). An example of the arrangement in the vehicle-related communication by the vehicle C (C1 to C5) and the relay terminal D is shown in FIG. The vehicles C (C1 to C5) and the relay terminal D are within the distance of line of sight, that is, within a communicable distance. Further, it is assumed that the vehicles C (C1 to C5) travel or stop on the road 30 (30A to 30E), respectively. At this time, assuming a safe driving support application at an intersection, it is assumed that each of the vehicles C (C1 to C5) enters the service area of the application and tries to determine a frequency channel to be used before transmission.

図１に示した例では、中継端末Ｄが１台設置されているが、複数台設置されていることとしてもよい。また、図１に示した例では、説明のために車両Ｃが各道路３０Ａ〜３０Ｅに１台ずつ配置されることとしたが、車両Ｃが存在しない道路３０が存在する場合や、各道路３０Ａ〜３０Ｅに複数台存在する場合でもこのシステムは機能する。以上、配置もしくは通信可否の定義付けをした上で、それぞれ車両関連通信を行うものとする。 In the example shown in FIG. 1, one relay terminal D is installed, but a plurality of relay terminals D may be installed. In the example shown in FIG. 1, for the sake of explanation, one vehicle C is arranged on each of the roads 30 A to 30 E. However, when there is a road 30 where the vehicle C does not exist, This system works even when there are a plurality of devices at ˜30E. As described above, vehicle-related communication is performed after the arrangement or communication availability is defined.

図２は、第１実施形態に係る道路情報のデータ構成を示す図である。図２を参照して（適宜図１参照）、第１実施形態に係る道路情報のデータ構成の構成について説明する。 FIG. 2 is a diagram illustrating a data configuration of road information according to the first embodiment. With reference to FIG. 2 (refer to FIG. 1 as appropriate), the structure of the data structure of the road information according to the first embodiment will be described.

図２に示すように、道路情報１２０は、方位情報１２０ａと、周波数特定情報１２０ｂとを含んで構成されている。 As shown in FIG. 2, the road information 120 includes azimuth information 120a and frequency specifying information 120b.

方位情報１２０ａは、アンテナ４０を基準として図１右側の方角を０°とした場合における反時計回りへの回転角を示すものである。ここでは、回転角をＲ°とした場合に、１０≦Ｒ＜６５、６５≦Ｒ＜１５５、１５５≦Ｒ＜２５５、２５５≦Ｒ＜３０５、３０５≦Ｒ＜３７０を方位情報１２０ａとしている。このように方位情報１２０ａを設定すると、アンテナ４０を基準とした道路３０（３０Ａ〜３０Ｅ）の方位のそれぞれが、異なる方位情報１２０ａに分類されることとなる。方位情報１２０ａの設定のしかたは、これに限定されない。例えば、ここでは、方位情報１２０ａは、図１右側の方角を０°としたが、どの方角を０°としてもよい。また、ここでは、方位情報１２０ａは、反時計回りへの回転角であるとしたが、時計回りへの回転角であるとしてもよい。 The azimuth information 120a indicates the rotation angle in the counterclockwise direction when the direction on the right side of FIG. Here, when the rotation angle is R °, 10 ≦ R <65, 65 ≦ R <155, 155 ≦ R <255, 255 ≦ R <305, 305 ≦ R <370 are set as the orientation information 120a. When the azimuth information 120a is set in this way, each azimuth of the road 30 (30A to 30E) with respect to the antenna 40 is classified into different azimuth information 120a. The method of setting the azimuth information 120a is not limited to this. For example, in this case, the direction information 120a is set to 0 ° on the right side in FIG. 1, but any direction may be set to 0 °. Here, the azimuth information 120a is the rotation angle in the counterclockwise direction, but may be the rotation angle in the clockwise direction.

周波数特定情報１２０ｂは、車載通信装置２０が通信に使用する周波数を特定する情報を示すものである。ここでは、方位情報１２０ａのそれぞれに対して、周波数特定情報１２０ｂとして１〜５が割り当てられている。このように、方位情報１２０ａのそれぞれに対して、異なる周波数特定情報１２０ｂを割り当てるようにすれば、異なる道路３０を走行する車両Ｃの車載通信装置２０の間で異なる周波数を使用して通信を行うことができる。 The frequency specifying information 120b indicates information for specifying the frequency used by the in-vehicle communication device 20 for communication. Here, 1 to 5 is assigned as the frequency specifying information 120b to each of the azimuth information 120a. In this way, if different frequency specifying information 120b is assigned to each of the azimuth information 120a, communication is performed between the in-vehicle communication devices 20 of the vehicles C traveling on different roads 30 using different frequencies. be able to.

以下、第１実施形態においては、車載通信装置２０が通信に使用する周波数を、設置通信装置１０が決定するものとする。また、第２実施形態においては、車載通信装置２０が通信に使用する周波数を、車載通信装置２０が決定するものとする。 Hereinafter, in 1st Embodiment, the installation communication apparatus 10 shall determine the frequency which the vehicle-mounted communication apparatus 20 uses for communication. Moreover, in 2nd Embodiment, the vehicle-mounted communication apparatus 20 shall determine the frequency which the vehicle-mounted communication apparatus 20 uses for communication.

［２．第１実施形態（設置通信装置の構成）］ [2. First Embodiment (Configuration of Installed Communication Device)]

図３は、第１実施形態に係る設置通信装置の構成を示す図である。図３を参照して（適宜図１および図２参照）、第１実施形態に係る設置通信装置の構成について説明する。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the installation communication device according to the first embodiment. With reference to FIG. 3 (refer to FIG. 1 and FIG. 2 as appropriate), the configuration of the installation communication apparatus according to the first embodiment will be described.

図３に示すように、設置通信装置１０は、受信手段１１と、道路情報保存手段１２と、交差点位置情報保存手段１３と、情報処理手段１４と、送信情報作成手段１５と、送信手段１６と、制御手段１７とを備えるものである。 As shown in FIG. 3, the installation communication device 10 includes a reception unit 11, a road information storage unit 12, an intersection position information storage unit 13, an information processing unit 14, a transmission information creation unit 15, and a transmission unit 16. The control means 17 is provided.

受信手段１１は、アンテナ４０（図１参照）を介して、車載通信装置２０から無線信号を受信するものである。受信手段１１は、例えば、ＲＦ回路、受信回路等から構成される。 The receiving means 11 receives a radio signal from the in-vehicle communication device 20 via the antenna 40 (see FIG. 1). The receiving means 11 is composed of, for example, an RF circuit and a receiving circuit.

交差点位置情報保存手段１３は、交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存するものである。交差点位置情報保存手段１３は、例えば、交差点の測位が可能な機能を有するものであり、例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）により、交差点の位置情報を取得してもよい。 The intersection position information storage unit 13 stores intersection position information for specifying an intersection position that is the position of the intersection. For example, the intersection position information storage unit 13 has a function capable of positioning an intersection. For example, the intersection position information storage unit 13 may acquire the position information of the intersection by GPS (Global Positioning System).

道路情報保存手段１２は、道路情報（図２参照）を保存するものである。道路情報保存手段１２は、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）や、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）等から構成される。 The road information storage unit 12 stores road information (see FIG. 2). The road information storage unit 12 includes, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), and the like.

情報処理手段１４は、受信手段１１が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出し、車両位置に基づいて車両の方位を算出する。ここで、情報処理手段１４は、車両位置に基づいて算出する車両の方位として、交差点位置情報によって特定される交差点位置を基準として算出した車両位置の方位を使用することとしてもよい。また、情報処理手段１４は、車両位置に基づいて算出する車両の方位として、車両位置の所定時間における変化量である進行方向ベクトルが示す方位を使用することとしてもよい。情報処理手段１４は、例えば、所定の時間おきに車両の方位を算出する。 The information processing means 14 calculates a vehicle position that is the position of the vehicle based on the radio signal received by the receiving means 11 and calculates the direction of the vehicle based on the vehicle position. Here, the information processing means 14 may use the azimuth of the vehicle position calculated on the basis of the intersection position specified by the intersection position information as the azimuth of the vehicle calculated based on the vehicle position. Further, the information processing means 14 may use, as the vehicle direction calculated based on the vehicle position, the direction indicated by the traveling direction vector that is the amount of change in the vehicle position over a predetermined time. The information processing means 14 calculates the azimuth of the vehicle at predetermined time intervals, for example.

情報処理手段１４は、車両位置として、無線信号の電波強度または無線信号の到達時間から算出する車両位置を使用することとしてもよい。その際、例えば、情報処理手段１４は、複数存在するアンテナ４０（図１参照）のそれぞれが受信する無線信号の電波強度または無線信号の到達時間の情報を総合して車両位置を算出することとしてもよい。 The information processing means 14 may use the vehicle position calculated from the radio wave intensity of the radio signal or the arrival time of the radio signal as the vehicle position. At this time, for example, the information processing means 14 calculates the vehicle position by combining the information on the radio field intensity of the radio signal received by each of the plurality of antennas 40 (see FIG. 1) or the arrival time of the radio signal. Also good.

情報処理手段１４は、算出した方位を示す方位情報を道路情報保存手段１２が保存する方位情報１２０ａ（図２参照）から検索する。情報処理手段１４は、検索した方位情報１２０ａ（図２参照）に対応付けられている周波数特定情報１２０ｂ（図２参照）を取得する。 The information processing means 14 retrieves the azimuth information indicating the calculated azimuth from the azimuth information 120a (see FIG. 2) saved by the road information saving means 12. The information processing means 14 acquires the frequency specifying information 120b (see FIG. 2) associated with the searched azimuth information 120a (see FIG. 2).

情報処理手段１４は、車両の方位として、進行方向ベクトルが示す方位を使用する場合に、例えば、車両進行方向ベクトルが、交差点に近づく方向を示すものであれば、方位情報を検索することとし、車両進行方向ベクトルが、交差点から遠ざかる方向を示すものであれば、方位情報を検索しないこととしてもよい。交差点から遠ざかる車両については、車両同士の衝突等といった危険性が低く、通信に使用する周波数を割り当てる必要性が低いからである。情報処理手段１４は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。 When the direction indicated by the traveling direction vector is used as the direction of the vehicle, for example, if the vehicle traveling direction vector indicates the direction approaching the intersection, the information processing means 14 searches the direction information. If the vehicle traveling direction vector indicates a direction away from the intersection, the direction information may not be searched. This is because a vehicle moving away from an intersection has a low risk of collision between vehicles and the like, and it is less necessary to assign a frequency to be used for communication. The information processing unit 14 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit) and the like, and realizes its function by executing a program stored in a memory (not shown).

送信情報作成手段１５は、情報処理手段１４が取得した周波数特定情報１２０ｂ（図２参照）を含んだ送信情報を作成するものである。送信情報作成手段１５は、例えば、設置通信装置１０からの情報であることを示すビット列を送信情報に含めることとする。送信情報作成手段１５は、例えば、ＣＰＵ等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。 The transmission information creation means 15 creates transmission information including the frequency specifying information 120b (see FIG. 2) acquired by the information processing means 14. The transmission information creating unit 15 includes, for example, a bit string indicating information from the installation communication device 10 in the transmission information. The transmission information creation means 15 is constituted by, for example, a CPU and realizes its function by executing a program stored in a memory (not shown).

送信手段１６は、アンテナ４０（図１参照）を介して、送信情報作成手段１５が作成した送信情報を無線信号として車載通信装置２０に対して送信する。送信手段１６は、例えば、ＲＦ回路、送信回路等から構成される。 The transmission means 16 transmits the transmission information created by the transmission information creation means 15 to the in-vehicle communication device 20 as a radio signal via the antenna 40 (see FIG. 1). The transmission means 16 is comprised from RF circuit, a transmission circuit, etc., for example.

制御手段１７は、受信手段１１、道路情報保存手段１２、交差点位置情報保存手段１３、情報処理手段１４、送信情報作成手段１５、送信手段１６等の動作を制御する機能を有する。制御手段１７は、例えば、ＣＰＵ等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。 The control unit 17 has a function of controlling operations of the receiving unit 11, the road information storing unit 12, the intersection position information storing unit 13, the information processing unit 14, the transmission information creating unit 15, the transmitting unit 16, and the like. The control means 17 is comprised by CPU etc., for example, The function is implement | achieved by running the program memorize | stored in the memory which is not shown in figure.

［３．第１実施形態（車載通信装置の構成）］ [3. First Embodiment (Configuration of In-vehicle Communication Device)]

図４は、第１実施形態に係る車載通信装置の構成を示す図である。図４を参照して（適宜図１乃至図３参照）、第１実施形態に係る車載通信装置の構成について説明する。 FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the in-vehicle communication device according to the first embodiment. With reference to FIG. 4 (refer to FIGS. 1 to 3 as appropriate), the configuration of the in-vehicle communication device according to the first embodiment will be described.

図４に示すように、車載通信装置２０は、受信手段２１と、情報処理手段２４と、送信情報作成手段２５と、送信手段２６と、制御手段２７とを備えるものである。 As shown in FIG. 4, the in-vehicle communication device 20 includes a receiving unit 21, an information processing unit 24, a transmission information creating unit 25, a transmitting unit 26, and a control unit 27.

受信手段２１は、設置通信装置１０または他の車載通信装置２０から無線信号を受信するものである。受信手段２１は、例えば、アンテナ、ＲＦ回路、受信回路等から構成される。 The receiving unit 21 receives a radio signal from the installation communication device 10 or another in-vehicle communication device 20. The receiving means 21 is composed of, for example, an antenna, an RF circuit, a receiving circuit, and the like.

情報処理手段２４は、受信手段２１から出力された情報が、設置通信装置１０からの情報であるか否かを判断する。情報処理手段２４は、例えば、例えば、受信手段２１から出力された情報に、設置通信装置１０からの情報であることを示すビット列が含まれている場合に、設置通信装置１０からの情報であると判断する。設置通信装置１０からの情報であると判断した場合には、当該情報に含まれた周波数特定情報を取得し、他の車載通信装置２０または設置通信装置１０に送信する情報とともに送信情報作成手段２５に出力する。設置通信装置１０からの情報ではないと判断した場合には、通常の運転支援サービスを実施する。情報処理手段２４は、例えば、ＣＰＵ等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。 The information processing unit 24 determines whether the information output from the receiving unit 21 is information from the installed communication device 10. The information processing unit 24 is information from the installation communication device 10 when, for example, the information output from the reception unit 21 includes a bit string indicating that the information is from the installation communication device 10. Judge. If it is determined that the information is from the installed communication device 10, the frequency specifying information included in the information is acquired and transmitted to the other in-vehicle communication device 20 or the installed communication device 10 together with the transmission information creating means 25. Output to. When it is determined that the information is not information from the installed communication device 10, a normal driving support service is performed. The information processing means 24 is constituted by, for example, a CPU, and realizes its function by executing a program stored in a memory (not shown).

送信情報作成手段２５は、他の車載通信装置２０または設置通信装置１０に送信する情報を含んだ送信情報を生成するものである。送信情報作成手段２５は、この送信情報と、情報処理手段２４から出力された周波数特定情報とを送信手段２６に出力する。送信情報作成手段２５は、例えば、ＣＰＵ等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。 The transmission information creating unit 25 generates transmission information including information to be transmitted to the other in-vehicle communication device 20 or the installation communication device 10. The transmission information creating unit 25 outputs the transmission information and the frequency specifying information output from the information processing unit 24 to the transmission unit 26. The transmission information creation means 25 is constituted by, for example, a CPU and realizes its function by executing a program stored in a memory (not shown).

送信手段２６は、送信情報作成手段２５から出力された周波数特定情報によって特定される周波数を使用して、送信情報作成手段２５が作成した送信情報を無線信号として設置通信装置１０または他の車載通信装置２０に対して送信するものである。送信手段２６は、例えば、アンテナ、ＲＦ回路、受信回路等から構成される。 The transmitting unit 26 uses the frequency specified by the frequency specifying information output from the transmission information generating unit 25 to use the transmission information generated by the transmission information generating unit 25 as a radio signal as the installation communication device 10 or other in-vehicle communication. It is transmitted to the device 20. The transmission means 26 is comprised from an antenna, RF circuit, a receiving circuit etc., for example.

制御手段２７は、受信手段２１、情報処理手段２４、送信情報作成手段２５、送信手段２６等の動作を制御する機能を有する。制御手段２７は、例えば、ＣＰＵ等により構成され、図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することによってその機能を実現する。 The control unit 27 has a function of controlling operations of the reception unit 21, the information processing unit 24, the transmission information creation unit 25, the transmission unit 26, and the like. The control means 27 is constituted by, for example, a CPU or the like, and realizes its function by executing a program stored in a memory (not shown).

以上に説明したような構成によれば、設置通信装置１０は、複数の道路が交差する交差点ごとに、道路の方向による周波数割り当ての基準情報を発信させることができる。その情報を受信した各車両が自律的に送信周波数チャネルを選択することができ、システム全体としてチャネルごとのトラフィックが抑えられ、システムを安定化することができる。 According to the configuration described above, the installed communication device 10 can transmit reference information for frequency allocation according to the direction of the road for each intersection where a plurality of roads intersect. Each vehicle that has received the information can autonomously select a transmission frequency channel, and traffic for each channel can be suppressed as a whole system, and the system can be stabilized.

［４．第１実施形態（設置通信装置の動作）］ [4. First Embodiment (Operation of Installed Communication Device)]

図５は、第１実施形態に係る設置通信装置の動作を示す図である。図５を参照して（適宜図１乃至図４参照）、第１実施形態に係る設置通信装置の動作について説明する。ここに示す動作の他に、設置通信装置１０は、周辺に存在する車載通信装置２０からの情報を他に中継する機能も有する。 FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the installation communication device according to the first embodiment. With reference to FIG. 5 (refer to FIGS. 1 to 4 as appropriate), the operation of the installed communication apparatus according to the first embodiment will be described. In addition to the operations shown here, the installed communication device 10 also has a function of relaying information from the in-vehicle communication device 20 existing in the vicinity.

図５に示すように、設置通信装置１０の情報処理手段１４は、受信手段１１が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出し、車両位置に基づいて車両の方位を算出する（ステップＳ１０１）。続いて、情報処理手段１４は、車両の方位に基づいて道路情報１２０から周波数特定情報を取得する（ステップＳ１０２）。送信情報作成手段１５は、情報処理手段１４が取得した周波数特定情報を含んだ送信情報を作成し、送信手段１６は、送信情報を送信する（ステップＳ１０３）。情報処理手段１４は、所定の時間経過するまで待機して（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１に戻る。 As shown in FIG. 5, the information processing means 14 of the installation communication device 10 calculates the vehicle position that is the position of the vehicle based on the radio signal received by the receiving means 11, and calculates the direction of the vehicle based on the vehicle position. (Step S101). Subsequently, the information processing means 14 acquires frequency specifying information from the road information 120 based on the direction of the vehicle (step S102). The transmission information creation unit 15 creates transmission information including the frequency specifying information acquired by the information processing unit 14, and the transmission unit 16 transmits the transmission information (step S103). The information processing means 14 waits until a predetermined time has elapsed (step S104) and returns to step S101.

［５．第１実施形態（車載通信装置の動作）］ [5. First Embodiment (Operation of In-vehicle Communication Device)]

図６は、第１実施形態に係る車載通信装置の動作を示す図である。図６を参照して（適宜図１乃至図４参照）、第１実施形態に係る車載通信装置の動作について説明する。 FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the in-vehicle communication device according to the first embodiment. The operation of the in-vehicle communication device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 6 (refer to FIGS. 1 to 4 as appropriate).

図６に示すように、車載通信装置２０の受信手段２１は無線信号で与えられる情報を受信する（ステップＳ２０１）。情報処理手段２４は、その情報が設置通信装置１０からの情報か否かを判断する（ステップＳ２０２）。情報処理手段２４は、設置通信装置１０からの情報ではないと判断した場合には（ステップＳ２０２で「Ｎｏ」）、通常の安全運転支援サービスを実施する（ステップＳ２０３）。 As shown in FIG. 6, the receiving means 21 of the in-vehicle communication device 20 receives information given by a radio signal (step S201). The information processing means 24 determines whether the information is information from the installation communication device 10 (step S202). If the information processing means 24 determines that the information is not information from the installed communication device 10 (“No” in step S202), it implements a normal safe driving support service (step S203).

情報処理手段２４は、設置通信装置１０からの情報であると判断した場合には（ステップＳ２０２で「Ｙｅｓ」）、受信した情報から周波数特定情報を取得する（ステップＳ２０４）。送信情報作成手段２５は、他の車載通信装置２０または設置通信装置１０に送信する情報を含んだ送信情報を生成し、送信手段２６は、周波数特定情報によって特定される周波数を使用して、送信情報作成手段２５が作成した送信情報を無線信号として設置通信装置１０または他の車載通信装置２０に対して送信する（ステップＳ２０５）。制御手段２７は、車のエンジンが切られた等の操作により、ユーザがサービスを終了したと判断した場合には（ステップＳ２０６で「Ｙｅｓ」）、車載通信装置２０の処理を終了する。制御手段２７は、ユーザがサービスを終了していないと判定した場合には（ステップＳ２０６で「Ｎｏ」）、ステップＳ２０１に戻り、車載通信装置２０の処理を継続する。 When the information processing unit 24 determines that the information is from the installed communication device 10 (“Yes” in step S202), the information processing unit 24 acquires frequency specifying information from the received information (step S204). The transmission information creating unit 25 generates transmission information including information to be transmitted to the other in-vehicle communication device 20 or the installation communication device 10, and the transmission unit 26 transmits using the frequency specified by the frequency specifying information. The transmission information created by the information creating means 25 is transmitted as a radio signal to the installed communication device 10 or other in-vehicle communication device 20 (step S205). When the control unit 27 determines that the user has ended the service by an operation such as turning off the car engine ("Yes" in step S206), the control unit 27 ends the process of the in-vehicle communication device 20. When it is determined that the user has not finished the service (“No” in step S206), the control unit 27 returns to step S201 and continues the processing of the in-vehicle communication device 20.

以下、第２実施形態においては、車載通信装置２０が通信に使用する周波数を、車載通信装置２０自身が決定するものである。 Hereinafter, in the second embodiment, the in-vehicle communication device 20 itself determines the frequency that the in-vehicle communication device 20 uses for communication.

［６．第２実施形態（設置通信装置の構成）］ [6. Second Embodiment (Configuration of Installed Communication Device)]

図７は、第２実施形態に係る設置通信装置の構成を示す図である。図７を参照して（適宜図１および図２参照）、第２実施形態に係る設置通信装置の構成について説明する。 FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the installation communication device according to the second embodiment. With reference to FIG. 7 (refer to FIG. 1 and FIG. 2 as appropriate), the configuration of the installation communication apparatus according to the second embodiment will be described.

第１実施形態と同様に、設置通信装置１０は、受信手段１１と、道路情報保存手段１２と、交差点位置情報保存手段１３と、情報処理手段１４と、送信情報作成手段１５と、送信手段１６と、制御手段１７とを備える。ただし、第１実施形態と、情報処理手段１４と、送信情報作成手段１５と、送信手段１６との機能が異なる。以下、第２実施形態における情報処理手段１４と、送信情報作成手段１５と、送信手段１６とが有する機能について、情報処理手段１４Ａと、送信情報作成手段１５Ａと、送信手段１６Ａとして説明する。 Similar to the first embodiment, the installation communication device 10 includes a receiving unit 11, a road information storage unit 12, an intersection position information storage unit 13, an information processing unit 14, a transmission information creation unit 15, and a transmission unit 16. And a control means 17. However, the functions of the first embodiment, the information processing means 14, the transmission information creation means 15, and the transmission means 16 are different. Hereinafter, functions of the information processing unit 14, the transmission information creation unit 15, and the transmission unit 16 in the second embodiment will be described as the information processing unit 14A, the transmission information creation unit 15A, and the transmission unit 16A.

情報処理手段１４Ａは、受信手段１１が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出するものである。 The information processing unit 14A calculates a vehicle position that is a vehicle position based on the radio signal received by the receiving unit 11.

送信情報作成手段１５Ａは、交差点位置情報と、方位情報と周波数特定情報とを対応付けた道路情報と、車両位置を示す車両位置情報とを含んだ送信情報を作成する。 The transmission information creation means 15A creates transmission information including intersection position information, road information in which direction information and frequency identification information are associated, and vehicle position information indicating the vehicle position.

送信手段１６Ａは、送信情報作成手段１５Ａが作成した送信情報を車載通信装置２０に対して送信する。
［７．第２実施形態（車載通信装置の構成）］ The transmission unit 16A transmits the transmission information created by the transmission information creation unit 15A to the in-vehicle communication device 20.
[7. Second Embodiment (Configuration of In-vehicle Communication Device)]

図８は、第２実施形態に係る車載通信装置の構成を示す図である。図８を参照して（適宜図１および図２参照）、第２実施形態に係る車載通信装置の構成について説明する。 FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the in-vehicle communication device according to the second embodiment. With reference to FIG. 8 (refer to FIG. 1 and FIG. 2 as appropriate), the configuration of the in-vehicle communication device according to the second embodiment will be described.

第１実施形態と同様に、車載通信装置２０は、受信手段２１と、情報処理手段２４と、送信情報作成手段２５と、送信手段２６と、制御手段２７とを備える。ただし、第１実施形態と、受信手段２１と、情報処理手段２４との機能が異なる。また、この他に、自車情報入手手段２８を備える。以下、自車情報入手手段２８が有する機能について説明するとともに、受信手段２１と、情報処理手段２４とが有する機能について、受信手段２１Ａと、情報処理手段２４Ａとして説明する。 Similar to the first embodiment, the in-vehicle communication device 20 includes a receiving unit 21, an information processing unit 24, a transmission information creating unit 25, a transmitting unit 26, and a control unit 27. However, the functions of the receiving unit 21 and the information processing unit 24 are different from those of the first embodiment. In addition, the vehicle information obtaining means 28 is provided. Hereinafter, the functions of the vehicle information obtaining unit 28 will be described, and the functions of the receiving unit 21 and the information processing unit 24 will be described as the receiving unit 21A and the information processing unit 24A.

受信手段２１Ａは、設置通信装置１０から、交差点位置情報と、道路情報とを受信するものである。 The receiving means 21 A receives intersection position information and road information from the installation communication device 10.

自車情報入手手段２８は、設置通信装置１０から、車両の位置を示す車両位置情報を取得するものである。自車情報入手手段２８は、既に車両位置情報を取得している場合には、既に取得している車両位置情報との差異に閾値を設け、設置通信装置１０から取得した車両位置情報と、既に取得している車両位置情報との差異がその閾値を超えた場合に、既に取得している車両情報を、設置通信装置１０から取得した車両位置情報で更新することとしてもよい。自車情報入手手段２８は、その他に、安産運転支援サービスに必要な情報を入手し、情報処理手段２４Ａに、サービスに必要な情報を伝えることとしてもよい。 The own vehicle information acquisition means 28 acquires vehicle position information indicating the position of the vehicle from the installation communication device 10. In the case where the vehicle position information has already been acquired, the own vehicle information acquisition unit 28 sets a threshold for the difference from the already acquired vehicle position information, and the vehicle position information acquired from the installation communication device 10 has already been obtained. When the difference from the acquired vehicle position information exceeds the threshold, the already acquired vehicle information may be updated with the vehicle position information acquired from the installation communication device 10. In addition, the own vehicle information obtaining unit 28 may obtain information necessary for the safe driving support service and transmit the information necessary for the service to the information processing unit 24A.

情報処理手段２４Ａは、車両位置に基づいて車両の方位を算出する。情報処理手段２４Ａは、算出した方位を示す方位情報を受信手段２１Ａが受信した方位情報から検索し、方位情報に対応付けられている周波数特定情報を取得する。 The information processing unit 24A calculates the direction of the vehicle based on the vehicle position. The information processing unit 24A searches the azimuth information indicating the calculated azimuth from the azimuth information received by the receiving unit 21A, and acquires the frequency specifying information associated with the azimuth information.

［８．第２実施形態（設置通信装置の動作）］ [8. Second Embodiment (Operation of Installed Communication Device)]

図９は、第２実施形態に係る設置通信装置の動作を示す図である。図９を参照して（適宜他の図参照）、第２実施形態に係る設置通信装置の動作について説明する。ここに示す動作の他に、設置通信装置１０は、周辺に存在する車載通信装置２０からの情報を他に中継する機能も有する。 FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the installation communication device according to the second embodiment. With reference to FIG. 9 (refer to other figures as appropriate), the operation of the installed communication apparatus according to the second embodiment will be described. In addition to the operations shown here, the installed communication device 10 also has a function of relaying information from the in-vehicle communication device 20 existing in the vicinity.

図９に示すように、設置通信装置１０の情報処理手段１４Ａは、受信手段１１が受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出する（ステップＳ３０１）。続いて、送信情報作成手段１５Ａは、交差点位置情報と、方位情報と周波数特定情報とを対応付けた道路情報と、情報処理手段１４Ａが算出した車両位置を示す車両位置情報とを含んだ送信情報を作成し（ステップＳ３０２）、送信手段１６は、送信情報を送信する（ステップＳ３０３）。情報処理手段１４Ａは、所定の時間経過するまで待機して（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０１に戻る。 As illustrated in FIG. 9, the information processing unit 14 A of the installation communication device 10 calculates a vehicle position that is a vehicle position based on the radio signal received by the receiving unit 11 (step S 301). Subsequently, the transmission information creation means 15A includes transmission information including intersection position information, road information in which azimuth information and frequency identification information are associated, and vehicle position information indicating the vehicle position calculated by the information processing means 14A. Is created (step S302), and the transmission means 16 transmits the transmission information (step S303). The information processing unit 14A waits until a predetermined time has elapsed (step S304), and returns to step S301.

［９．第１実施形態（車載通信装置の動作）］ [9. First Embodiment (Operation of In-vehicle Communication Device)]

図１０は、第２実施形態に係る車載通信装置の動作を示す図である。図１０を参照して（適宜他の図参照）、第２実施形態に係る車載通信装置の動作について説明する。 FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the in-vehicle communication device according to the second embodiment. With reference to FIG. 10 (refer to other figures as appropriate), the operation of the in-vehicle communication device according to the second embodiment will be described.

図１０に示すように、車載通信装置２０の受信手段２１は無線信号で与えられる情報を受信する（ステップＳ４０１）。情報処理手段２４Ａは、その情報が設置通信装置１０からの情報か否かを判断する（ステップＳ４０２）。情報処理手段２４Ａは、設置通信装置１０からの情報ではないと判断した場合には（ステップＳ４０２で「Ｎｏ」）、通常の安全運転支援サービスを実施する（ステップＳ４０３）。 As shown in FIG. 10, the receiving means 21 of the in-vehicle communication device 20 receives information given as a radio signal (step S401). The information processing unit 24A determines whether the information is information from the installation communication device 10 (step S402). When the information processing unit 24A determines that the information is not information from the installed communication device 10 (“No” in step S402), the information processing unit 24A performs a normal safe driving support service (step S403).

情報処理手段２４Ａは、設置通信装置１０からの情報であると判断した場合には（ステップＳ４０２で「Ｙｅｓ」）、受信した情報から交差点位置情報と、道路情報とを取得する（ステップＳ４０４）。自車情報入手手段２８は、設置通信装置１０から、車両の位置を示す車両位置情報を取得する（ステップＳ４０５）。情報処理手段２４Ａは、車両位置に基づいて車両の方位を算出し（ステップＳ４０６）、車両の方位に基づいて道路情報から周波数特定情報を取得する（ステップＳ４０７）。送信情報作成手段２５は、他の車載通信装置２０または設置通信装置１０に送信する情報を含んだ送信情報を生成し、送信手段２６は、周波数特定情報によって特定される周波数を使用して、送信情報作成手段２５が作成した送信情報を無線信号として設置通信装置１０または他の車載通信装置２０に対して送信する（ステップＳ４０８）。制御手段２７は、車のエンジンが切られた等の操作により、ユーザがサービスを終了したと判断した場合には（ステップＳ４０９で「Ｙｅｓ」）、車載通信装置２０の処理を終了する。制御手段２７は、ユーザがサービスを終了していないと判定した場合には（ステップＳ４０９で「Ｎｏ」）、ステップＳ４０１に戻り、車載通信装置２０の処理を継続する。 When the information processing unit 24A determines that the information is from the installed communication device 10 (“Yes” in step S402), the information processing unit 24A acquires intersection position information and road information from the received information (step S404). The own vehicle information acquisition means 28 acquires vehicle position information indicating the position of the vehicle from the installation communication device 10 (step S405). The information processing unit 24A calculates the azimuth of the vehicle based on the vehicle position (step S406), and acquires frequency specifying information from the road information based on the azimuth of the vehicle (step S407). The transmission information creating unit 25 generates transmission information including information to be transmitted to the other in-vehicle communication device 20 or the installation communication device 10, and the transmission unit 26 transmits using the frequency specified by the frequency specifying information. The transmission information created by the information creation means 25 is transmitted as a radio signal to the installation communication device 10 or other in-vehicle communication device 20 (step S408). If the control unit 27 determines that the user has ended the service by an operation such as turning off the car engine ("Yes" in step S409), the control unit 27 ends the processing of the in-vehicle communication device 20. When it is determined that the user has not finished the service (“No” in step S409), the control unit 27 returns to step S401 and continues the processing of the in-vehicle communication device 20.

［１０．第２実施形態の変形例１］
第２実施形態の変形例１について説明する。第２実施形態では、設置通信装置１０が車載通信装置２０に車両位置情報を送信することとしたが、第２実施形態の変形例１では、車両位置情報を送信しないこととする。この場合には、設置通信装置１０の送信情報作成手段１５Ａは、交差点位置情報と、道路情報とを含んだ送信情報を作成し、送信手段１６Ａは、送信情報を送信する。そして、車載通信装置２０の情報処理手段２４Ａは、受信手段２１Ａが受信した無線信号に基づいて車両の位置である車両位置を算出し、算出した車両位置に基づいて車両の方位を算出する。 [10. Modification 1 of Second Embodiment]
Modification 1 of the second embodiment will be described. In the second embodiment, the installation communication device 10 transmits the vehicle position information to the in-vehicle communication device 20, but in the first modification of the second embodiment, the vehicle position information is not transmitted. In this case, the transmission information creation unit 15A of the installation communication device 10 creates transmission information including intersection position information and road information, and the transmission unit 16A transmits the transmission information. Then, the information processing unit 24A of the in-vehicle communication device 20 calculates the vehicle position that is the position of the vehicle based on the radio signal received by the receiving unit 21A, and calculates the direction of the vehicle based on the calculated vehicle position.

また、設置通信装置１０が、車両の位置を示す車両位置情報を取得する測位手段を備えることとしてもよい。この場合には、例えば、測位手段は、ＧＰＳにより、車両の位置情報を取得する。 Further, the installation communication device 10 may include positioning means for acquiring vehicle position information indicating the position of the vehicle. In this case, for example, the positioning means acquires the position information of the vehicle by GPS.

［１１．第２実施形態の変形例２］
第２実施形態の変形例２について説明する。第２実施形態では、設置通信装置１０が車載通信装置２０に道路情報を送信することとしたが、第２実施形態の変形例２では、道路情報を送信しないこととする。この場合には、設置通信装置１０は、道路情報を保存する道路保存手段を備えることとなり、車載通信装置２０の情報処理手段２４Ａは、算出した車両位置に基づいて車両の方位を算出し、方位を示す方位情報を道路情報保存手段が保存する方位情報から検索する。 [11. Modification Example 2 of Second Embodiment]
A second modification of the second embodiment will be described. In the second embodiment, the installation communication device 10 transmits road information to the in-vehicle communication device 20, but in the second modification of the second embodiment, road information is not transmitted. In this case, the installation communication device 10 includes a road storage unit that stores road information, and the information processing unit 24A of the in-vehicle communication device 20 calculates the azimuth of the vehicle based on the calculated vehicle position. Is retrieved from the direction information stored by the road information storage means.

上記では、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 In the above, the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

本実施形態の概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline | summary of this embodiment. 第１実施形態に係る道路情報のデータ構成を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the road information which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る設置通信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the installation communication apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る車載通信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る設置通信装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the installation communication apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る車載通信装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る設置通信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the installation communication apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る車載通信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る設置通信装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the installation communication apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る車載通信装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the vehicle-mounted communication apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１通信システム
１０設置通信装置
１１受信手段
１２道路情報保存手段
１３交差点位置情報保存手段
１４情報処理手段
１５送信情報作成手段
１６送信手段
１７制御手段
２０車載通信装置
２１受信手段
２４情報処理手段
２５送信情報作成手段
２６送信手段
２７制御手段
２８自車情報入手手段
３０道路
４０アンテナ
１２０道路情報
１２０ａ方位情報
１２０ｂ周波数特定情報
Ｃ車両
Ｄ中継端末 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system 10 Installation communication apparatus 11 Receiving means 12 Road information preservation | save means 13 Intersection position information preservation means 14 Information processing means 15 Transmission information preparation means 16 Transmission means 17 Control means 20 In-vehicle communication apparatus 21 Reception means 24 Information processing means 25 Transmission information Creation means 26 Transmission means 27 Control means 28 Own vehicle information obtaining means 30 Road 40 Antenna 120 Road information 120a Direction information 120b Frequency identification information C Vehicle D Relay terminal

Claims

複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、
車両に搭載された通信装置である車載通信装置から無線信号を受信する受信手段と、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置である車両位置を算出し、当該車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記道路情報保存手段が保存する前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
前記情報処理手段が取得した前記周波数特定情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする設置通信装置。 An installed communication device installed at or around an intersection where a plurality of roads intersect,
Receiving means for receiving a radio signal from an in-vehicle communication device which is a communication device mounted on a vehicle;
Intersection position information storage means for storing intersection position information specifying an intersection position that is the position of the intersection;
Road information storage means for storing road information in which direction information indicating the direction relative to the intersection is associated with frequency specifying information that is information specifying a frequency used for communication;
The road information storage means calculates the vehicle position, which is the position of the vehicle, based on the radio signal received by the receiving means, calculates the azimuth of the vehicle based on the vehicle position, and provides azimuth information indicating the azimuth. Information processing means for searching from the azimuth information to be stored and acquiring the frequency specifying information associated with the azimuth information;
Transmission information creating means for creating transmission information including the frequency specifying information acquired by the information processing means;
Transmitting means for transmitting the transmission information created by the transmission information creating means to the in-vehicle communication device;
An installation communication device comprising:

前記情報処理手段は、
前記車両位置に基づいて算出する車両の方位として、前記交差点位置情報によって特定される前記交差点位置を基準として算出した前記車両位置の方位を使用する
ことを特徴とする請求項１に記載の設置通信装置。 The information processing means includes
2. The installation communication according to claim 1, wherein the direction of the vehicle position calculated based on the intersection position specified by the intersection position information is used as the direction of the vehicle calculated based on the vehicle position. apparatus.

前記情報処理手段は、
前記車両位置に基づいて算出する車両の方位として、前記車両位置の所定時間における変化量である進行方向ベクトルが示す方位を使用する
ことを特徴とする請求項１に記載の設置通信装置。 The information processing means includes
The installation communication apparatus according to claim 1, wherein a direction indicated by a traveling direction vector that is a change amount of the vehicle position at a predetermined time is used as a direction of the vehicle calculated based on the vehicle position.

前記情報処理手段は、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて算出する前記車両位置として、前記無線信号の電波強度または前記無線信号の到達時間から算出する車両位置を使用する
ことを特徴とする請求項１に記載の設置通信装置。 The information processing means includes
The vehicle position calculated from the radio wave intensity of the radio signal or the arrival time of the radio signal is used as the vehicle position calculated based on the radio signal received by the receiving unit. Installation communication equipment.

複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置を示す車両位置を算出する情報処理手段と、
前記交差点位置情報と、前記方位情報と前記周波数特定情報とを対応付けた道路情報と、前記車両位置を示す車両位置情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする設置通信装置。 An installed communication device installed at or around an intersection where a plurality of roads intersect,
Intersection position information storage means for storing intersection position information specifying an intersection position that is the position of the intersection;
Road information storage means for storing road information in which direction information indicating the direction relative to the intersection is associated with frequency specifying information that is information specifying a frequency used for communication;
Information processing means for calculating a vehicle position indicating the position of the vehicle based on the radio signal received by the receiving means;
Transmission information creating means for creating transmission information including the intersection position information, road information in which the direction information and the frequency specifying information are associated, and vehicle position information indicating the vehicle position;
Transmitting means for transmitting the transmission information created by the transmission information creating means to the in-vehicle communication device;
An installation communication device comprising:

複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記交差点位置情報と、前記方位情報と前記周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする設置通信装置。 An installed communication device installed at or around an intersection where a plurality of roads intersect,
Intersection position information storage means for storing intersection position information specifying an intersection position that is the position of the intersection;
Road information storage means for storing road information in which direction information indicating the direction relative to the intersection is associated with frequency specifying information that is information specifying a frequency used for communication;
Transmission information creating means for creating transmission information including the intersection position information, and road information in which the direction information and the frequency specifying information are associated with each other;
Transmitting means for transmitting the transmission information created by the transmission information creating means to the in-vehicle communication device;
An installation communication device comprising:

複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置であって、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点位置情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする設置通信装置。 An installed communication device installed at or around an intersection where a plurality of roads intersect,
Intersection position information storage means for storing intersection position information specifying an intersection position that is the position of the intersection;
Transmission information creating means for creating transmission information including the intersection position information;
Transmitting means for transmitting the transmission information created by the transmission information creating means to the in-vehicle communication device;
An installation communication device comprising:

車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置から、前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、
前記設置通信装置から、前記車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、
前記車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記受信手段が受信した前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。 An in-vehicle communication device that is a communication device mounted on a vehicle,
From an installed communication device installed at or around an intersection where a plurality of roads intersect, intersection position information for identifying the position of the intersection that is the position of the intersection, and azimuth information indicating a direction based on the intersection Receiving means for receiving road information associated with frequency specifying information that is information for specifying a frequency to be used;
Own vehicle information obtaining means for obtaining vehicle position information indicating the position of the vehicle from the installation communication device;
Information for calculating the azimuth of the vehicle based on the vehicle position, searching for azimuth information indicating the azimuth from the azimuth information received by the receiving means, and acquiring the frequency specifying information associated with the azimuth information Processing means;
An in-vehicle communication device comprising:

車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置から、無線信号を受信し、前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置である車両位置を算出し、当該車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記受信手段が受信した前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。 An in-vehicle communication device that is a communication device mounted on a vehicle,
Intersection position information for identifying a position of the intersection that receives a radio signal from an intersection where a plurality of roads intersect or an installed communication device installed around the intersection, and an orientation based on the intersection Receiving means for receiving road information associating azimuth information indicating information and frequency specifying information that is information specifying a frequency used for communication;
The vehicle position, which is the position of the vehicle, is calculated based on the wireless signal received by the receiving means, the vehicle orientation is calculated based on the vehicle position, and the orientation information indicating the orientation is received by the receiving means. Information processing means for searching from the azimuth information and acquiring the frequency specifying information associated with the azimuth information;
An in-vehicle communication device comprising:

車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置から、前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報と、前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを受信する受信手段と、
前記車両の位置を示す車両位置情報を取得する測位手段と、
前記測位手段が取得した前記車両位置情報によって示される車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記受信手段が受信した前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。 An in-vehicle communication device that is a communication device mounted on a vehicle,
From an installed communication device installed at or around an intersection where a plurality of roads intersect, intersection position information for identifying the position of the intersection that is the position of the intersection, and azimuth information indicating a direction based on the intersection Receiving means for receiving road information associated with frequency specifying information that is information for specifying a frequency to be used;
Positioning means for acquiring vehicle position information indicating the position of the vehicle;
Calculates the direction of the vehicle based on the vehicle position indicated by the vehicle position information acquired by the positioning unit, searches the direction information indicating the direction from the direction information received by the receiving unit, and corresponds to the direction information Information processing means for acquiring the frequency identification information attached;
An in-vehicle communication device comprising:

車両に搭載された通信装置である車載通信装置であって、
複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置から、前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を受信する受信手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記設置通信装置から、前記車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、
前記車両位置情報が示す車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記道路情報保存手段が保存する前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。 An in-vehicle communication device that is a communication device mounted on a vehicle,
Receiving means for receiving intersection position information for specifying an intersection position, which is the position of the intersection, from an intersection where a plurality of roads intersect or an installed communication device installed around the intersection;
Road information storage means for storing road information in which direction information indicating the direction relative to the intersection is associated with frequency specifying information that is information specifying a frequency used for communication;
Own vehicle information obtaining means for obtaining vehicle position information indicating the position of the vehicle from the installation communication device;
The direction of the vehicle is calculated based on the vehicle position indicated by the vehicle position information, the direction information indicating the direction is searched from the direction information stored by the road information storage means, and the direction information is associated with the direction information. Information processing means for acquiring frequency specifying information;
An in-vehicle communication device comprising:

複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置と、車両に搭載された通信装置である車載通信装置とを備える通信システムであって、
前記設置通信装置は、
前記車載通信装置から無線信号を受信する受信手段と、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置である車両位置を算出し、当該車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記道路情報保存手段が保存する前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
前記情報処理手段が取得した前記周波数特定情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を有し、
前記車載通信装置は、
前記設置通信装置から前記送信情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記送信情報に含まれた前記周波数特定情報によって特定される周波数を使用して情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする通信システム。 A communication system comprising an installation communication device installed at an intersection where a plurality of roads intersect or around the intersection, and an in-vehicle communication device which is a communication device mounted on a vehicle,
The installed communication device is:
Receiving means for receiving a radio signal from the in-vehicle communication device;
Intersection position information storage means for storing intersection position information specifying an intersection position that is the position of the intersection;
Road information storage means for storing road information in which direction information indicating the direction relative to the intersection is associated with frequency specifying information that is information specifying a frequency used for communication;
The road information storage means calculates the vehicle position, which is the position of the vehicle, based on the radio signal received by the receiving means, calculates the direction of the vehicle based on the vehicle position, and provides direction information indicating the direction. Information processing means for searching from the azimuth information to be stored and acquiring the frequency specifying information associated with the azimuth information;
Transmission information creating means for creating transmission information including the frequency specifying information acquired by the information processing means;
Transmitting means for transmitting the transmission information created by the transmission information creating means to the in-vehicle communication device;
Have
The in-vehicle communication device is
Receiving means for receiving the transmission information from the installed communication device;
Transmitting means for transmitting information using a frequency specified by the frequency specifying information included in the transmission information received by the receiving means;
A communication system comprising:

複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置と、車両に搭載された通信装置である車載通信装置とを備える通信システムであって、
前記設置通信装置は、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置を示す車両位置を算出する情報処理手段と、
前記交差点位置情報と、前記方位情報と前記周波数特定情報とを対応付けた道路情報と、前記車両位置を示す車両位置情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を有し、
前記車載通信装置は、
前記設置通信装置から、前記送信情報を受信する受信手段と、
前記設置通信装置から、前記車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、
前記車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記受信手段が受信した前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
前記情報処理手段が取得した前記周波数特定情報によって特定される周波数を使用して情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする通信システム。 A communication system comprising an installation communication device installed at an intersection where a plurality of roads intersect or around the intersection, and an in-vehicle communication device which is a communication device mounted on a vehicle,
The installed communication device is:
Intersection position information storage means for storing intersection position information specifying an intersection position that is the position of the intersection;
Road information storage means for storing road information in which direction information indicating the direction relative to the intersection is associated with frequency specifying information that is information specifying a frequency used for communication;
Information processing means for calculating a vehicle position indicating the position of the vehicle based on the radio signal received by the receiving means;
Transmission information creating means for creating transmission information including the intersection position information, road information in which the direction information and the frequency specifying information are associated, and vehicle position information indicating the vehicle position;
Transmitting means for transmitting the transmission information created by the transmission information creating means to the in-vehicle communication device;
Have
The in-vehicle communication device is
Receiving means for receiving the transmission information from the installed communication device;
Own vehicle information obtaining means for obtaining vehicle position information indicating the position of the vehicle from the installation communication device;
Information for calculating the azimuth of the vehicle based on the vehicle position, searching for azimuth information indicating the azimuth from the azimuth information received by the receiving means, and acquiring the frequency specifying information associated with the azimuth information Processing means;
Transmitting means for transmitting information using a frequency specified by the frequency specifying information acquired by the information processing means;
A communication system comprising:

複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置と、車両に搭載された通信装置である車載通信装置とを備える通信システムであって、
前記設置通信装置は、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記交差点位置情報と、前記方位情報と前記周波数特定情報とを対応付けた道路情報とを含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を有し、
前記車載通信装置は、
前記設置通信装置から、無線信号を受信し、前記送信情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記無線信号に基づいて前記車両の位置である車両位置を算出し、当該車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記受信手段が受信した前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
前記情報処理手段が取得した前記周波数特定情報によって特定される周波数を使用して情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする通信システム。 A communication system comprising an installation communication device installed at an intersection where a plurality of roads intersect or around the intersection, and an in-vehicle communication device which is a communication device mounted on a vehicle,
The installed communication device is:
Intersection position information storage means for storing intersection position information specifying an intersection position that is the position of the intersection;
Road information storage means for storing road information in which direction information indicating the direction relative to the intersection is associated with frequency specifying information that is information specifying a frequency used for communication;
Transmission information creating means for creating transmission information including the intersection position information, and road information in which the direction information and the frequency specifying information are associated with each other;
Transmitting means for transmitting the transmission information created by the transmission information creating means to the in-vehicle communication device;
Have
The in-vehicle communication device is
Receiving means for receiving a radio signal from the installed communication device and receiving the transmission information;
The vehicle position, which is the position of the vehicle, is calculated based on the wireless signal received by the receiving means, the vehicle orientation is calculated based on the vehicle position, and the orientation information indicating the orientation is received by the receiving means. Information processing means for searching from the azimuth information and acquiring the frequency specifying information associated with the azimuth information;
Transmitting means for transmitting information using a frequency specified by the frequency specifying information acquired by the information processing means;
A communication system comprising:

複数の道路が交差する交差点または当該交差点の周辺に設置される設置通信装置と、車両に搭載された通信装置である車載通信装置とを備える通信システムであって、
前記設置通信装置は、
前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を保存する交差点位置情報保存手段と、
前記交差点位置情報を含んだ送信情報を作成する送信情報作成手段と、
前記送信情報作成手段が作成した前記送信情報を前記車載通信装置に対して送信する送信手段と、
を有し、
前記車載通信装置は、
前記設置通信装置から、前記交差点の位置である交差点位置を特定する交差点位置情報を受信する受信手段と、
前記交差点を基準とした方位を示す方位情報と通信に使用する周波数を特定する情報である周波数特定情報とを対応付けた道路情報を保存する道路情報保存手段と、
前記設置通信装置から、前記車両の位置を示す車両位置情報を取得する自車情報入手手段と、
前記車両位置情報が示す車両位置に基づいて車両の方位を算出し、当該方位を示す方位情報を前記道路情報保存手段が保存する前記方位情報から検索し、当該方位情報に対応付けられている前記周波数特定情報を取得する情報処理手段と、
前記情報処理手段が取得した前記周波数特定情報によって特定される周波数を使用して情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする通信システム。
A communication system comprising an installation communication device installed at an intersection where a plurality of roads intersect or around the intersection, and an in-vehicle communication device which is a communication device mounted on a vehicle,
The installed communication device is:
Intersection position information storage means for storing intersection position information specifying an intersection position that is the position of the intersection;
Transmission information creating means for creating transmission information including the intersection position information;
Transmitting means for transmitting the transmission information created by the transmission information creating means to the in-vehicle communication device;
Have
The in-vehicle communication device is
Receiving means for receiving intersection position information for specifying an intersection position that is the position of the intersection from the installation communication device;
Road information storage means for storing road information in which direction information indicating the direction relative to the intersection is associated with frequency specifying information that is information specifying a frequency used for communication;
Own vehicle information obtaining means for obtaining vehicle position information indicating the position of the vehicle from the installation communication device;
The direction of the vehicle is calculated based on the vehicle position indicated by the vehicle position information, the direction information indicating the direction is searched from the direction information stored by the road information storage means, and the direction information is associated with the direction information. Information processing means for acquiring frequency specifying information;
Transmitting means for transmitting information using a frequency specified by the frequency specifying information acquired by the information processing means;
A communication system comprising: