JP4586676B2 - On-vehicle wireless communication device and wireless communication system - Google Patents

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Description

本発明は、他車両に搭載の無線通信装置で中継して送信情報を伝達する車載の無線通信装置及び無線通信システムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle wireless communication apparatus and a wireless communication system that transmit transmission information by relaying with a wireless communication apparatus mounted on another vehicle.

無線通信技術の発達によって、走行中の車両同士の通信も可能となり、車車間通信の開発が進められている。車車間通信では、他車両との位置関係を相互に認識することによって安全性を向上させるために、自車両情報（現在位置、車速など）の周辺の他車両への伝達などが行われる。車車間通信で使用される電波は、ギガヘルツ帯の高周波であり、直進性が高く、回折損失が大きい。そのため、車車間通信では、道路が交わる交差点などでは直接通信ができるエリアが限られるので、他車両に搭載の無線通信装置で中継して情報を伝達するデータ中継が有効となる。   With the development of wireless communication technology, it is possible to communicate between traveling vehicles, and the development of inter-vehicle communication is being promoted. In vehicle-to-vehicle communication, in order to improve safety by recognizing the positional relationship with other vehicles, the vehicle information (current position, vehicle speed, etc.) is transmitted to other vehicles in the vicinity. The radio wave used for inter-vehicle communication is a high frequency in the gigahertz band, has high straightness, and has a large diffraction loss. For this reason, in vehicle-to-vehicle communication, an area where direct communication is possible is limited at intersections where roads intersect, and therefore, data relay that relays information by using a wireless communication device mounted on another vehicle is effective.

交差点においてデータ中継を行う手法としては、例えば、交差点に繋がる各分岐道路上で自車両から電波の到達する範囲内で最も離れている他車両（無線通信装置を搭載している車両）をそれぞれ選択し、その他車両に対して中継依頼を行う。そして、各分岐道路の中継車両によって中継依頼された自車両情報をブロードキャストし、自車両からの電波の到達範囲外の各分岐道路に存在する他車両に自車両情報を伝達している（特許文献１参照）。例えば、２本の道路が直交する交差点の場合、自車両が走行中の道路以外に３つの分岐道路が存在するので、その３つの分岐道路においてそれぞれ中継車両が選択される。このようなデータ中継は車車間通信が可能な各車両で行われ、各車両がそれぞれ中継車両を選択し、各中継車両がそれぞれ中継依頼された情報をブロードキャストする。
特開２００５−１２５２２号公報 As a method of relaying data at an intersection, for example, select each other vehicle (vehicle equipped with a wireless communication device) that is the farthest within the reach of radio waves from the host vehicle on each branch road that connects to the intersection. Then, a relay request is made to other vehicles. And the own vehicle information relay-requested by the relay vehicle of each branch road is broadcast, and the own vehicle information is transmitted to other vehicles existing on each branch road outside the reach of radio waves from the own vehicle (Patent Document) 1). For example, in the case of an intersection where two roads are orthogonal to each other, there are three branch roads in addition to the road on which the host vehicle is traveling. Therefore, relay vehicles are selected on the three branch roads, respectively. Such data relay is performed in each vehicle capable of vehicle-to-vehicle communication, each vehicle selects a relay vehicle, and each relay vehicle broadcasts information requested to be relayed.
JP 2005-12522 A

各分岐道路に中継可能な車両がそれぞれ存在しない場合、中継可能な車両が存在する分岐道路の中継車両からブロードキャストされる電波によって、中継可能な車両が存在しない分岐道路に対しても中継しなければならない。例えば、中継可能な車両が存在する分岐道路と中継可能な車両が存在しない分岐道路とが直交している場合、中継車両として選択されている車両の位置が交差点の中心から離れているほど、その直交する分岐道路側への電波の回折損失が大きくなり、直交する分岐道路側への通信可能な距離（エリア）が減少し、情報を伝達できなくなる。この際、通信可能な距離を長くするために、電波の出力を上げた場合、電力消費が増大する。   If there is no vehicle that can be relayed on each branch road, it must be relayed to a branch road that does not have a relayable vehicle by radio waves broadcast from the relay vehicle on the branch road where the relayable vehicle exists. Don't be. For example, when a branch road where a relayable vehicle exists and a branch road where there is no relayable vehicle are orthogonal to each other, the farther the position of the vehicle selected as the relay vehicle is from the center of the intersection, the more The diffraction loss of radio waves to the orthogonal branch road side increases, and the communicable distance (area) to the orthogonal branch road side decreases, making it impossible to transmit information. At this time, if the output of radio waves is increased in order to increase the communicable distance, power consumption increases.

また、車車間通信可能な各車両において、周辺車両に対して常に中継依頼し続けるので、交差点付近では交通量の増加に応じて通信トラフィックが増大する。さらに、各車両が分岐道路の数に応じて中継車両をそれぞれ選択し、その複数の中継車両においてそれぞれブロードキャストするので、交差点付近における通信トラフィックが増大する。   Further, in each vehicle capable of inter-vehicle communication, a relay request is always made to surrounding vehicles, so that communication traffic increases in accordance with an increase in traffic volume near an intersection. Furthermore, since each vehicle selects a relay vehicle according to the number of branch roads and broadcasts on each of the plurality of relay vehicles, communication traffic in the vicinity of the intersection increases.

そこで、本発明は、効率良く車車間通信を行うことができる車載の無線通信装置及び無線通信システムを提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the vehicle-mounted radio | wireless communication apparatus and radio | wireless communications system which can perform vehicle-to-vehicle communication efficiently.

本発明に係る車載の無線通信装置は、他車両に搭載の無線通信装置で中継して送信情報を伝達する車載の無線通信装置において、自車両が交差点に近づいていると判定しかつ複数の他車両の無線通信装置から送信された位置情報を受信できたときに、当該複数の他車両の各位置情報に基づいて、交差点を含む範囲かつ自車両の無線通信装置から発信している電波が到達する範囲である交差点中心近傍に他車両に搭載の無線通信装置が複数存在すると判定した場合、交差点の中心に最も近い位置に存在する他車両に搭載の無線通信装置を中継無線通信装置として選択して指定し、当該指定した中継無線通信装置に送信情報を送信することを特徴とする。 An in-vehicle wireless communication apparatus according to the present invention is an in-vehicle wireless communication apparatus that relays transmission information through a wireless communication apparatus mounted on another vehicle, and determines that the own vehicle is approaching an intersection and a plurality of other When the position information transmitted from the wireless communication device of the vehicle is received, the radio wave transmitted from the wireless communication device of the own vehicle within the range including the intersection arrives based on the position information of the plurality of other vehicles If it is determined that there are a plurality of wireless communication devices installed in other vehicles near the intersection center that is the range to be selected, the wireless communication device installed in the other vehicle located closest to the center of the intersection is selected as the relay wireless communication device. The transmission information is transmitted to the specified relay wireless communication apparatus.

この車載の無線通信装置では、車両が交差点に近づくと交差点中心近傍に存在する他車両の無線通信装置を中継無線通信装置として指定する（つまり、交差点中心近傍の無線通信可能な車両を中継車両に指定する）。そして、無線通信装置では、その指定した中継無線通信装置によって情報を中継（転送）してもらうために、中継無線通信装置に対して送信情報（例えば、自車両の現在位置、車速、ブレーキ情報、ウインカ情報）を送信する。このように、中継無線通信装置によって交差点中心近傍から中継するので、中継無線通信装置からの電波（中継される信号）は交差点に繋がる全ての道路において回折無しかあるいは回折損失が極力抑制された状態で伝播し、通信距離が長くなる（通信エリアが広がる）。そのため、低電力で（電波の出力を上げることなく）、確実に交差点周辺の車両に対して情報を伝達することができる。また、１台の中継無線通信装置によって交差点での中継が可能なので、交差点における通信トラフィックを抑制できる。したがって、この車載の無線通信装置では、交差点において効率の良い車車間通信を行うことができ、交差点における周辺車両に情報を確実に伝達することができる。また、交差点における周辺車両の情報を取得することができるので、各車両では他車両に対して自車両を安全に走行させることが可能となり、交差点内での安全性を向上させることができる。   In this in-vehicle wireless communication device, when a vehicle approaches an intersection, the wireless communication device of another vehicle existing near the intersection center is designated as a relay wireless communication device (that is, a vehicle capable of wireless communication near the intersection center is designated as a relay vehicle. specify). In the wireless communication device, in order to relay (transfer) information by the designated relay wireless communication device, transmission information (for example, the current position of the host vehicle, vehicle speed, brake information, Send turn signal information). As described above, since the relay wireless communication device relays from the vicinity of the intersection center, the radio wave (relayed signal) from the relay wireless communication device is not diffracted or diffraction loss is suppressed as much as possible on all roads connected to the intersection. The communication distance becomes longer (the communication area becomes wider). Therefore, information can be reliably transmitted to vehicles around the intersection with low power (without increasing the output of radio waves). Further, since relaying at the intersection is possible with one relay wireless communication device, communication traffic at the intersection can be suppressed. Therefore, with this in-vehicle wireless communication device, efficient vehicle-to-vehicle communication can be performed at the intersection, and information can be reliably transmitted to surrounding vehicles at the intersection. In addition, since information on surrounding vehicles at the intersection can be acquired, each vehicle can safely drive its own vehicle with respect to other vehicles, and safety within the intersection can be improved.

この車載の無線通信装置では、交差点中心近傍に他車両に搭載の無線通信装置が複数存在する場合には交差点中心に最も近い他車両に搭載の無線通信装置を中継無線通信装置として選択する（つまり、交差点中心近傍に無線通信可能な車両が複数存在する場合には交差点中心に最も近い車両を中継車両として選択する）。中継する位置が交差点中心に近いほど、回折損失を低減でき、交差点に繋がる全ての道路に対して同等に効率の良い中継が可能となる。   In this in-vehicle wireless communication device, when there are a plurality of wireless communication devices mounted on other vehicles near the intersection center, the wireless communication device mounted on the other vehicle closest to the intersection center is selected as the relay wireless communication device (that is, When there are a plurality of vehicles capable of wireless communication near the intersection center, the vehicle closest to the intersection center is selected as a relay vehicle). As the relay position is closer to the intersection center, the diffraction loss can be reduced, and an equally efficient relay can be performed on all roads connected to the intersection.

本発明の上記車載の無線通信装置では、送信した送信情報を中継無線通信装置から受信した場合には送信情報の送信を停止する構成としてもよい。   The on-vehicle wireless communication device of the present invention may be configured to stop transmission of transmission information when the transmitted transmission information is received from the relay wireless communication device.

この車載の無線通信装置では、中継してもらうために中継無線通信装置に送信した送信情報を受信した場合、中継無線通信装置による中継（転送）が正常に行われたので、中継無線通信装置への送信情報の送信を停止する。このように、中継無線通信装置による中継が正常に行われたことを確認した場合にはその送信情報の中継を停止し、余計な通信を無くして通信トラフィックを低減させる。   In this in-vehicle wireless communication device, when the transmission information transmitted to the relay wireless communication device for relaying is received, relaying (transfer) by the relay wireless communication device is normally performed. Stop sending transmission information. As described above, when it is confirmed that the relay wireless communication apparatus has normally relayed, the relay of the transmission information is stopped, and unnecessary communication is eliminated to reduce communication traffic.

本発明に係る無線通信システムは、車載の無線通信装置で中継して送信情報を伝達する無線通信システムにおいて、第１の車載の無線通信装置では、当該第１の車載の無線通信装置が搭載された自車両が交差点に近づいていると判定しかつ複数の他車両の無線通信装置から送信された位置情報を受信できたときに、当該複数の他車両の各位置情報に基づいて、交差点を含む範囲かつ自車両の無線通信装置から発信している電波が到達する範囲である交差点中心近傍に他車両に搭載の無線通信装置が複数存在すると判定した場合、交差点の中心に最も近い位置に存在する他車両に搭載の無線通信装置を中継無線通信装置として選択して指定し、当該指定した中継無線通信装置に送信情報を送信し、第２の車載の無線通信装置では、第１の車載の無線通信装置によって中継無線通信装置に指定されていると判断した場合、第１の車載の無線通信装置からの送信情報を中継して送信することを特徴とする。 The wireless communication system according to the present invention is a wireless communication system in which transmission information is relayed by a vehicle-mounted wireless communication device. In the first vehicle-mounted wireless communication device, the first vehicle-mounted wireless communication device is mounted. When it is determined that the host vehicle is approaching the intersection and the position information transmitted from the wireless communication devices of the plurality of other vehicles can be received, the intersection is included based on the position information of the plurality of other vehicles. If it is determined that there are multiple wireless communication devices installed in other vehicles in the vicinity of the intersection center where the radio waves transmitted from the wireless communication device of the own vehicle reach the range, it exists at the position closest to the center of the intersection specified by selecting a wireless communication device mounted in the other vehicle as a relay radio communication device transmits the transmission information to the relay radio communication apparatus such designation, the second vehicle radio communication device, the first vehicle If it is determined that specified in the relay radio communication devices by the line communication apparatus, and transmits and relays the information transmitted from the first vehicle wireless communication device.

この無線通信システムでは、上記した車載の無線通信装置と同様に、第１の車載の無線通信装置が、交差点中心近傍に存在する他車両の無線通信装置を中継無線通信装置に指定し、指定した中継無線通信装置に対して送信情報を送信する。第２の車載の無線通信装置では、第１の車載の無線通信装置によって中継無線通信装置に指定されていると判断した場合、第１の車載の無線通信装置からの送信情報を中継して送信する（転送する）。この無線通信システムでも、上記した車載の無線通信装置と同様の効果を有する。   In this wireless communication system, the first in-vehicle wireless communication device designates the wireless communication device of another vehicle existing near the center of the intersection as the relay wireless communication device in the same manner as the above-described in-vehicle wireless communication device. Transmission information is transmitted to the relay wireless communication apparatus. In the second vehicle-mounted wireless communication device, when it is determined that the first vehicle-mounted wireless communication device is designated as the relay wireless communication device, the transmission information from the first vehicle-mounted wireless communication device is relayed and transmitted. Yes (forward). This wireless communication system also has the same effect as the above-described in-vehicle wireless communication device.

本発明の上記無線通信システムの第１の車載の無線通信装置では、送信した送信情報を中継無線通信装置から受信した場合には送信情報の送信を停止する構成としてもよい。この無線通信システムでは、上記した各車載の無線通信装置と同様の作用効果を有する。   The first in-vehicle wireless communication device of the wireless communication system of the present invention may be configured to stop transmission of transmission information when the transmitted transmission information is received from the relay wireless communication device. This wireless communication system has the same effects as the above-described on-vehicle wireless communication devices.

本発明によれば、交差点周辺において効率良い車車間通信を行うことができる。   According to the present invention, efficient vehicle-to-vehicle communication can be performed around an intersection.

以下、図面を参照して、本発明に係る車載の無線通信装置及び無線通信システムの実施の形態を説明する。   Embodiments of an in-vehicle wireless communication apparatus and a wireless communication system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施の形態では、本発明を、各車両に同様の無線通信装置が搭載され、車車間通信を行う無線通信システムに適用する。本実施の形態に係る車車間通信では、他車両との位置関係などを把握することによって安全性を向上させるために、各車両では自車両の様々な情報（データ）を送信するとともに他車両の情報を受信する。車両の情報としては、現在位置、車速、進行方向、各種車両情報（例えば、ブレーキ情報、アクセル情報、ウインカ情報、シフトポジション情報）などである。   In the present embodiment, the present invention is applied to a wireless communication system in which a similar wireless communication device is mounted on each vehicle and performs inter-vehicle communication. In the inter-vehicle communication according to the present embodiment, in order to improve safety by grasping the positional relationship with other vehicles, each vehicle transmits various information (data) of the own vehicle and Receive information. The vehicle information includes current position, vehicle speed, traveling direction, various vehicle information (for example, brake information, accelerator information, turn signal information, shift position information) and the like.

図１〜図３を参照して、無線通信システム１について説明する。図１は、本実施の形態に係る無線通信装置の構成図である。図２は、交差点における車車間通信において中継依頼する際の自車両と周辺車両との位置関係の一例である。図３は、交差点における車車間通信においてデータ中継中の自車両と新規な周辺車両との位置関係の一例である。   The wireless communication system 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a wireless communication apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is an example of the positional relationship between the host vehicle and the surrounding vehicles when requesting relaying in inter-vehicle communication at an intersection. FIG. 3 is an example of the positional relationship between the own vehicle that is relaying data and a new surrounding vehicle in inter-vehicle communication at an intersection.

無線通信システム１では、無線通信装置１０を搭載した各車両２，３Ａ，３Ｂ，・・・間で車車間通信を行い、様々なデータをやりとりする。無線通信システム１では、各車両２，３Ａ，３Ｂ，・・・の各無線通信装置１０が、同様の処理を行い、一定時間毎に自車両のデータをブロードキャストしている。無線通信システム１では、通常、車両間で信号を直接送受信し、車両が交差点（二本以上の道路が交わる箇所）に進入する場合には交差点中心に最も近い車両を中継車両として中継によっても信号を送受信する。無線通信システム１で車車間通信を行う各車両２，３Ａ，３Ｂ，・・・には、各車両を識別するために、車両識別ＩＤがそれぞれ付与されている。なお、中継処理については、交差点に進入するときだけでなく、常に行ってもよい。   In the wireless communication system 1, vehicle-to-vehicle communication is performed between the vehicles 2, 3A, 3B,. In the wireless communication system 1, each wireless communication device 10 of each vehicle 2, 3A, 3B,... Performs the same processing and broadcasts the data of the own vehicle at regular intervals. In the wireless communication system 1, signals are usually transmitted and received directly between vehicles. When a vehicle enters an intersection (a place where two or more roads intersect), the signal closest to the intersection center is also relayed as a relay vehicle. Send and receive. Each vehicle 2, 3A, 3B,... That performs inter-vehicle communication in the wireless communication system 1 is assigned a vehicle identification ID in order to identify each vehicle. Note that the relay process may always be performed not only when entering the intersection.

交差点周辺では、走行中の道路上の他車両については目視で確認することが可能であるが、走行中の道路と交わる道路を走行中の他車両については交差点内に進入するまで目視できない場合がある。そのため、交差点で安全に走行するためには、走行中の道路と交わる道路を走行中の他車両の現在位置などを取得し、その交わる道路を走行中の他車両に対しても自車両の現在位置など伝達することが重要となる。しかし、交差点では、走行中の道路と交わる道路との間には所定の角度（例えば、９０°）を有しているので、回折損失によって電波が減衰し、通信距離が短くなる。そのため、交差点においては、交わる道路にそれぞれ存在する車両間での通信エリアが狭く、交差点から少し離れた位置に存在する車両間ではデータを取得できない。そこで、無線通信システム１では、交差点中心に最も近い他車両を利用し、その他車両を中継車両として中継によって交差点に繋がる各道路にデータを伝達する。このとき、中継車両が交差点中心に近いほど、交差点に繋がる全ての道路において回折の無いあるいは回折損失を極力抑制した電波を伝播でき、通信エリアが広くなる。   In the vicinity of the intersection, it is possible to visually confirm other vehicles on the running road, but other vehicles running on the road that intersects the running road may not be visible until entering the intersection. is there. Therefore, in order to travel safely at an intersection, the current position of the other vehicle traveling on the road intersecting the traveling road is obtained, and the current vehicle's current position is also obtained from the other vehicle traveling on the intersecting road. It is important to communicate the location. However, at the intersection, there is a predetermined angle (for example, 90 °) between the traveling road and the road that intersects, so that radio waves are attenuated by diffraction loss, and the communication distance is shortened. Therefore, at the intersection, the communication area between the vehicles existing on the intersecting roads is narrow, and data cannot be acquired between the vehicles existing at a position slightly away from the intersection. Therefore, in the wireless communication system 1, another vehicle closest to the center of the intersection is used, and data is transmitted to each road connected to the intersection by relay using the other vehicle as a relay vehicle. At this time, the closer the relay vehicle is to the intersection center, the more radio waves can be propagated without diffraction or the diffraction loss is suppressed as much as possible on all roads connected to the intersection, and the communication area becomes wider.

無線通信装置１０について説明する。無線通信装置１０は、ギガヘルツ帯域を利用した双方向通信可能な無線通信装置であり、車両と車両との間の無線通信をＣＳＭＡ[Carrier Sense Multiple Access]方式で行う。ＣＳＭＡ方式は、無線通信装置が通信路において一定時間以上の空き（アイドル）を確認してから信号を送信する方式である。無線通信装置１０は、一定時間毎に、自車両のデータを送信するとともに自車両周辺の他車両のデータを受信する。また、無線通信装置１０は、交差点に近づくと、交差点中心に最も近い位置の他車両を選択し、その他車両に中継を依頼して中継によってデータを送信する。そのために、無線通信装置１０は、アンテナ１１、送受信部１２、送信制御部１３、受信制御部１４及びデータ処理部１５を備え、ナビゲーション装置２０と接続する。   The wireless communication device 10 will be described. The wireless communication device 10 is a wireless communication device capable of bidirectional communication using a gigahertz band, and performs wireless communication between vehicles by a CSMA [Carrier Sense Multiple Access] method. The CSMA method is a method in which a radio communication apparatus transmits a signal after confirming a vacancy (idle) for a predetermined time or more in a communication path. The wireless communication device 10 transmits data of the own vehicle and receives data of other vehicles around the own vehicle at regular time intervals. When the wireless communication device 10 approaches the intersection, the wireless communication device 10 selects another vehicle at a position closest to the center of the intersection, requests other vehicles to relay, and transmits data by relay. For this purpose, the wireless communication device 10 includes an antenna 11, a transmission / reception unit 12, a transmission control unit 13, a reception control unit 14, and a data processing unit 15, and is connected to the navigation device 20.

また、無線通信装置１０は、各種アプリケーション（例えば、交差点での衝突防止アプリケーション）を実行する車両コンピュータ（図示せず）と接続する。無線通信装置１０では、一定時間毎に、車両コンピュータに対して受信した他車両のデータ（現在位置など）を送信する。また、無線通信装置１０では、一定時間毎に、車両コンピュータで取得しているブレーキ情報（ブレーキペダルのＯＮ／ＯＦＦ）、アクセル情報（アクセルペダルのＯＮ／ＯＦＦ）、ウインカ情報（左折、右折、右左折無し）、シフトポジション情報を車両データとして受信している。なお、これら車両データについては、これらを検出するセンサやスイッチ類と接続し、直接取得してもよい。   The wireless communication device 10 is connected to a vehicle computer (not shown) that executes various applications (for example, an anti-collision application at an intersection). The wireless communication device 10 transmits the received other vehicle data (current position, etc.) to the vehicle computer at regular time intervals. Further, in the wireless communication device 10, brake information (brake pedal ON / OFF), accelerator information (accelerator pedal ON / OFF), turn signal information (left turn, right turn, right) acquired by the vehicle computer at regular intervals. Shift position information is received as vehicle data. Note that these vehicle data may be directly acquired by connecting to sensors or switches for detecting these vehicle data.

ナビゲーション装置２０は、地図上に自車両の現在位置を表示するとともに、目的地までの経路を案内する装置である。そのため、ナビゲーション装置２０は、地図データベースを保持しており、現在位置周辺の地図情報を抽出している。また、ナビゲーション装置２０では、ＧＰＳ[GlobalPositioning System]や方位センサ、車速センサなどを利用して、車両の現在位置や進行方向を検出している。そこで、無線通信装置１０では、一定時間毎に、ナビゲーション装置２０から現在位置周辺の地図情報及び現在位置、進行方向、車速などのデータを受信している。なお、進行方向、車速については、これらを検出するセンサと接続し、直接取得してもよい。   The navigation device 20 is a device that displays a current position of the host vehicle on a map and guides a route to a destination. Therefore, the navigation device 20 holds a map database and extracts map information around the current position. The navigation device 20 detects the current position and traveling direction of the vehicle using a GPS [Global Positioning System], a direction sensor, a vehicle speed sensor, and the like. Therefore, the wireless communication device 10 receives map information around the current position and data such as the current position, traveling direction, and vehicle speed from the navigation device 20 at regular intervals. The traveling direction and the vehicle speed may be directly acquired by connecting to a sensor that detects these.

アンテナ１１は、送受信兼用のアンテナであり、各種信号を送受信する。また、アンテナ１１は、無指向性のアンテナであり、全方向からの信号を受信するとともに全方向に信号を送信する。送信する場合、送信信号が送受信部１２を介して送信制御部１３からアンテナ１１に送られる。受信する場合、受信信号が送受信部１２を介してアンテナ１１から受信制御部１４に送られる。送信制御部１３は、データ処理部１５からの送信データに各種変換処理を施して送信信号を生成し、その送信信号を送受信部１２に出力する。受信制御部１４は、アンテナ１１で受信した受信信号に各種変換処理を施してデータを取り出し、そのデータをデータ処理部１５に出力する。   The antenna 11 is a transmission / reception antenna and transmits / receives various signals. The antenna 11 is an omnidirectional antenna, and receives signals from all directions and transmits signals in all directions. When transmitting, a transmission signal is sent from the transmission control unit 13 to the antenna 11 via the transmission / reception unit 12. When receiving, a reception signal is sent from the antenna 11 to the reception control unit 14 via the transmission / reception unit 12. The transmission control unit 13 performs various conversion processes on the transmission data from the data processing unit 15 to generate a transmission signal, and outputs the transmission signal to the transmission / reception unit 12. The reception control unit 14 performs various conversion processes on the received signal received by the antenna 11 to extract data, and outputs the data to the data processing unit 15.

データ処理部１５は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random AccessMemory]などからなり、送信データ処理、受信データ処理、データ中継処理などの各種処理を行う。データ処理部１５では、ナビゲーション装置２０（特に、ナビゲーション用のコンピュータ）や車両コンピュータなどと通信によって各種データを送受信する。また、データ処理部１５では、送信制御部１３及び受信制御部１４と接続し、送信制御部１３に対して送信データを出力し、受信制御部１４から受信データを入力する。   The data processing unit 15 includes a CPU [Central Processing Unit], a ROM [Read Only Memory], a RAM [Random Access Memory], and performs various processes such as a transmission data process, a reception data process, and a data relay process. The data processing unit 15 transmits and receives various data through communication with the navigation device 20 (particularly, a navigation computer) and a vehicle computer. The data processing unit 15 is connected to the transmission control unit 13 and the reception control unit 14, outputs transmission data to the transmission control unit 13, and inputs reception data from the reception control unit 14.

送信データ処理について説明する。データ処理部１５では、ナビゲーション装置２０からの現在位置、車速、進行方向及び車両コンピュータからのブレーキ情報、アクセル情報、ウインカ情報、シフトポジション情報などの車両情報に、自車両の車両識別ＩＤなどを付加した送信データを生成する。そして、データ処理部１５では、ＣＳＭＡ方式による送信タイミングに応じて、送信データを送信制御部１３に出力する。   Transmission data processing will be described. The data processing unit 15 adds the vehicle identification ID of the host vehicle to the vehicle information such as the current position from the navigation device 20, the vehicle speed, the traveling direction, and the brake information, accelerator information, turn signal information, and shift position information from the vehicle computer. Generated transmission data. Then, the data processing unit 15 outputs the transmission data to the transmission control unit 13 according to the transmission timing by the CSMA method.

受信データ処理について説明する。データ処理部１５では、受信制御部１４から受信データが入力される毎に、受信データから他車両の現在位置、車速、進行方向及び各種車両情報を取り出し、車両コンピュータに送信する。この際、データ処理部１５では、以下に示す処理を行ってもよい。データ処理部１５では、自車両の現在位置、進行方向、ウインカ情報及び現在位置周辺の地図情報などに基づいて自車両がこれから進行する範囲（道路）を特定し、受信データに示される他車両の現在位置、進行方向、ウインカ情報からその他車両が進行する範囲内に存在するかあるいは範囲内に入る可能性があるかを判定する。そして、データ処理部１５では、他車両が進行する範囲内に存在するかあるいは範囲内に入る可能性がある場合に、受信データに示される他車両の現在位置、車速、進行方向及び各種車両情報を車両コンピュータに送信する。   Reception data processing will be described. Each time reception data is input from the reception control unit 14, the data processing unit 15 extracts the current position, vehicle speed, traveling direction, and various vehicle information of other vehicles from the reception data and transmits them to the vehicle computer. At this time, the data processing unit 15 may perform the following processing. The data processing unit 15 identifies a range (road) in which the host vehicle will travel based on the current position, traveling direction, turn signal information, and map information around the current position of the host vehicle, and the other vehicle indicated in the received data. From the current position, the traveling direction, and the turn signal information, it is determined whether or not the vehicle exists within the range where the vehicle travels or may fall within the range. Then, in the data processing unit 15, when the other vehicle exists or may enter the range, the current position of the other vehicle, the vehicle speed, the traveling direction, and various vehicle information indicated in the received data To the vehicle computer.

データ中継処理について説明する。データ処理部１５では、ナビゲーション装置２０からの現在位置と進行方向及び現在位置周辺の地図情報に基づいて、交差点に近づいているか否かを判定する。なお、データ中継処理を常に行う場合、交差点に近づいているか否かの判定を行わない。   Data relay processing will be described. The data processing unit 15 determines whether or not the vehicle is approaching an intersection based on the current position and the traveling direction from the navigation device 20 and the map information around the current position. When data relay processing is always performed, it is not determined whether or not the vehicle is approaching an intersection.

交差点に近づいていると判定した場合、データ処理部１５では、周辺に存在する他車両の位置データを取得するために、受信制御部１４から受信データが入力される毎に、受信データに示される他車両の現在位置と車両識別ＩＤを一時記憶する。データを受信できる他車両については、自車両の周辺に存在していると推測できる。また、データ処理部１５では、現在位置周辺の地図情報から進入する交差点情報を抽出し、交差点情報に基づいて想定エリアＡＳを設定する（図２参照）。想定エリアＡＳは、交差点を含む範囲かつ無線通信装置１０から発信している電波が到達する範囲である。そして、データ処理部１５では、一時記憶している他車両のデータ毎に、他車両の現在位置に基づいて他車両が想定エリアＡＳ内に存在するか否かを判定する。図２に示す例では、自車両２の周辺には他車両３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが存在し、想定エリアＡＳ内には他車両３Ａと他車両３Ｂが存在する。   When it is determined that the vehicle is approaching the intersection, the data processing unit 15 indicates the received data every time reception data is input from the reception control unit 14 in order to acquire position data of other vehicles existing in the vicinity. The current position of the other vehicle and the vehicle identification ID are temporarily stored. It can be inferred that other vehicles that can receive data exist in the vicinity of the host vehicle. Further, the data processing unit 15 extracts the intersection information that enters from the map information around the current position, and sets the assumed area AS based on the intersection information (see FIG. 2). The assumed area AS is a range including an intersection and a range where radio waves transmitted from the wireless communication device 10 reach. Then, the data processing unit 15 determines whether or not the other vehicle exists in the assumed area AS based on the current position of the other vehicle for each temporarily stored data of the other vehicle. In the example shown in FIG. 2, there are other vehicles 3A, 3B, 3C, 3D around the host vehicle 2, and there are the other vehicles 3A and 3B in the assumed area AS.

想定エリアＡＳ内に他車両が存在する場合、データ処理部１５では、複数台存在する場合にはその複数の他車両のうち交差点中心に最も近い他車両を中継車両と選定し、１台だけ存在する場合にはその他車両を中継車両として選定する。図２に示す例では、想定エリアＡＳ内に２台の他車両３Ａ，３Ｂが存在するが、他車両３Ａの方が交差点中心に近い位置に存在するので、他車両３Ａが中継車両に選定される。一方、想定エリアＡＳ内に他車両が存在しない場合、データ処理部１５では、再度、周辺に存在する他車両の位置データを収集し、その収集した他車両が想定エリアＡＳ内に存在するか判定する。   When there are other vehicles in the assumed area AS, the data processing unit 15 selects the other vehicle closest to the intersection center from among the plurality of other vehicles as a relay vehicle, and there is only one vehicle. When doing so, select other vehicles as relay vehicles. In the example shown in FIG. 2, there are two other vehicles 3A and 3B in the assumed area AS. However, since the other vehicle 3A is located closer to the center of the intersection, the other vehicle 3A is selected as the relay vehicle. The On the other hand, when there is no other vehicle in the assumed area AS, the data processing unit 15 again collects position data of other vehicles existing in the vicinity, and determines whether the collected other vehicle exists in the assumed area AS. To do.

中継車両を選定すると、データ処理部１５では、自車両情報（現在位置、車速、進行方向、各種車両情報）に、自車両情報の中継を依頼する中継依頼情報、中継車両に選定した他車両の車両識別ＩＤからなる送信先情報及び自車両の車両識別ＩＤからなる送信元情報を付加した送信データを生成し、この中継依頼の送信データを送信制御部１３に出力する。   When the relay vehicle is selected, the data processing unit 15 uses the own vehicle information (current position, vehicle speed, traveling direction, various vehicle information) as relay request information for requesting relay of the own vehicle information, and the other vehicle selected as the relay vehicle. Transmission data to which transmission destination information including the vehicle identification ID and transmission source information including the vehicle identification ID of the host vehicle is added is generated, and the transmission data of the relay request is output to the transmission control unit 13.

ちなみに、中継車両でこの送信データを受信した場合、中継車両では、送信先情報の車両識別ＩＤが自身の車両識別ＩＤと一致しているので、中継車両に選定されたことを認識し、中継依頼された自車両情報をブロードキャストする。一方、中継車両以外の車両がこの送信データを受信した場合、その各車両では、送信先情報の車両識別ＩＤが自身の車両識別ＩＤと異なっているので、この中継依頼の送信データを破棄する。   By the way, if this transmission data is received by the relay vehicle, the relay vehicle recognizes that the relay vehicle has been selected as the relay vehicle because the vehicle identification ID of the destination information matches its own vehicle identification ID, and the relay request. Broadcasts information about the host vehicle. On the other hand, when a vehicle other than the relay vehicle receives this transmission data, the transmission data of this relay request is discarded because the vehicle identification ID of the transmission destination information is different from its own vehicle identification ID.

データ処理部１５では、一定時間、受信制御部１４から受信データが入力される毎に、受信データをモニタリングする。このモニタリングにおいて、データ処理部１５では、受信データに含まれる車両識別ＩＤから、送信先が中継車両に選定した他車両か否かを判定する。中継車両からの送信データと判定した場合、データ処理部１５では、その受信データに中継依頼した自身の自車両情報を含んでいるか否かを判定する。自身の自車両情報を含んでいる場合、データ処理部１５では、データ中継が正常に行われたと判断する。一方、一定時間のモニタリングによってデータ中継が正常に行われたことを確認できなかった場合、データ処理部１５では、再度、上記と同様の処理により、選定した中継車両に対して中継依頼する。   The data processing unit 15 monitors the reception data every time reception data is input from the reception control unit 14 for a certain period of time. In this monitoring, the data processing unit 15 determines whether the transmission destination is another vehicle selected as the relay vehicle from the vehicle identification ID included in the received data. When it is determined that the transmission data is from the relay vehicle, the data processing unit 15 determines whether or not the received data includes the own vehicle information requested for relay. When the own vehicle information is included, the data processing unit 15 determines that the data relay has been performed normally. On the other hand, when it is not possible to confirm that the data relay has been normally performed by monitoring for a certain period of time, the data processing unit 15 requests the relay vehicle to be relayed again by the same process as described above.

データ処理部１５では、データ中継が正常に行われたと確認後、受信制御部１４から入力された中継された受信データによって周辺に新規な他車両を検出した場合、再度、上記と同様の処理により、選定した中継車両に対して中継依頼する。この際、データ処理部１５では、中継された受信データに含まれる送信元の車両識別ＩＤが一時記憶している周辺車両の車両識別ＩＤ以外の車両識別ＩＤの場合に周辺に新たに他車両が現れたと判断する。データ処理部１５では、データ中継が正常に行われたと確認後、新規な他車両を検出できない場合、データ中継依頼を停止する。   In the data processing unit 15, after confirming that the data relay is normally performed, when a new other vehicle is detected in the vicinity by the relayed received data input from the reception control unit 14, the same processing as described above is performed again. Request relay to the selected relay vehicle. At this time, in the data processing unit 15, in the case where the vehicle identification ID of the transmission source included in the relayed reception data is a vehicle identification ID other than the vehicle identification ID of the surrounding vehicle temporarily stored, another vehicle is newly added in the vicinity. Judge that it appeared. The data processing unit 15 stops the data relay request when it is not possible to detect a new other vehicle after confirming that the data relay is normally performed.

例えば、図２に示す状態から短時間経過して図３に示す状態になった場合、新たに他車両３Ｅが交差点に近づいている。この場合、他車両３Ｅでも、自車両２と同様に、他車両３Ａを中継車両としてデータ中継依頼を行っている。したがって、他車両３Ａでは、中継依頼された他車両３Ｅの自車両情報もブロードキャストしている。ここで、自車両２では、この他車両３Ａによって中継された他車両３Ｅの自車両情報や他車両３Ｅの車両識別ＩＤを含む受信データを受信することによって新規な他車両３Ｅを検出することができる。そして、自車両２では、自身の自車両情報を他車両３Ｅに伝達するために、再度、他車両３Ａにデータ中継依頼を行う。   For example, when the state shown in FIG. 3 is reached after a short time from the state shown in FIG. 2, another vehicle 3E is approaching the intersection. In this case, in the other vehicle 3E as well as the own vehicle 2, the other vehicle 3A is used as a relay vehicle to make a data relay request. Therefore, the other vehicle 3A also broadcasts the own vehicle information of the other vehicle 3E requested to be relayed. Here, the own vehicle 2 can detect the new other vehicle 3E by receiving the received data including the own vehicle information of the other vehicle 3E relayed by the other vehicle 3A and the vehicle identification ID of the other vehicle 3E. it can. Then, the own vehicle 2 makes a data relay request to the other vehicle 3A again in order to transmit the own vehicle information to the other vehicle 3E.

なお、データ処理部１５では、受信データとして中継依頼を受け取った場合（つまり、自車両が中継車両として選定され、データ中継依頼された場合）、その受信データに示される中継する車両情報に、自身の車両識別ＩＤからなる中継車両情報及びその中継依頼元の車両の車両識別ＩＤからなる送信元情報などを付加した送信データを生成し、その送信データを送信制御部１３に出力する。そして、無線通信装置１０では、送信制御部１３でこの送信データを送信信号に変換し、送受信部１２を介してアンテナ１１から他車両の情報をブロードキャストする。   When the data processing unit 15 receives a relay request as received data (that is, when the host vehicle is selected as a relay vehicle and a data relay request is made), the data processing unit 15 includes the vehicle information to be relayed indicated in the received data The transmission data to which the relay vehicle information including the vehicle identification ID and the transmission source information including the vehicle identification ID of the vehicle that requested the relay are added is generated, and the transmission data is output to the transmission control unit 13. In the wireless communication device 10, the transmission control unit 13 converts the transmission data into a transmission signal, and broadcasts information on other vehicles from the antenna 11 via the transmission / reception unit 12.

図１〜図３を参照して、自車両２に搭載される無線通信装置１０が他車両３Ａで中継してデータを伝達する場合の動作について説明する。特に、データ処理部１５における処理について図４のフローチャートに沿って説明する。図４は、図１の無線通信装置のデータ処理部におけるデータ中継処理のフローチャートである。   With reference to FIGS. 1-3, the operation | movement when the radio | wireless communication apparatus 10 mounted in the own vehicle 2 relays data by the other vehicle 3A is demonstrated. In particular, the processing in the data processing unit 15 will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 4 is a flowchart of data relay processing in the data processing unit of the wireless communication apparatus of FIG.

アンテナ１１では、全方向から飛来してくる各種信号を受信する。この受信信号は、送受信部１２を介して受信制御部１４に送られる。受信制御部１４では、受信信号に各種変換処理を施して受信データを取り出し、受信データをデータ処理部１５に出力する。   The antenna 11 receives various signals flying from all directions. This received signal is sent to the reception control unit 14 via the transmission / reception unit 12. The reception control unit 14 performs various conversion processes on the received signal to extract the received data, and outputs the received data to the data processing unit 15.

データ処理部１５では、一定時間毎に、車両コンピュータからブレーキ情報、アクセル情報、ウインカ情報、シフトポジション情報などを取得する。また、データ処理部１５は、一定時間毎に、ナビゲーション装置２０から現在位置、進行方向、車速及び現在位置周辺の地図情報を取得する。そして、データ処理部１５では、現在位置、進行方向及び地図情報に基づいて交差点に近づいているか否かを判定する。   The data processing unit 15 acquires brake information, accelerator information, turn signal information, shift position information, and the like from the vehicle computer at regular intervals. In addition, the data processing unit 15 acquires the current position, the traveling direction, the vehicle speed, and map information around the current position from the navigation device 20 at regular time intervals. Then, the data processing unit 15 determines whether or not the vehicle is approaching the intersection based on the current position, the traveling direction, and the map information.

交差点に近づいていると判定した場合、データ処理部１５では、受信データが入力される毎に、受信データから周辺の他車両の現在位置と車両識別ＩＤを取得し、一時記憶していく（Ｓ１）。そして、データ処理部１５では、近づいている交差点情報から想定エリアＡＳを設定し、一時記憶している現在位置に基づいて周辺車両が想定エリアＡＳ内に存在するか否かを判定する（Ｓ２）。Ｓ２にて周辺車両が存在しないと判定した場合、データ処理部１５では、Ｓ１に戻って、再度、周辺車両の現在位置を取得し、想定エリアＡＳ内に存在するかの判定を行う。   When it is determined that the vehicle is approaching the intersection, the data processing unit 15 acquires the current position and vehicle identification ID of other vehicles in the vicinity from the received data every time the received data is input, and temporarily stores them (S1). ). Then, the data processing unit 15 sets the assumed area AS from approaching intersection information, and determines whether or not a surrounding vehicle exists in the assumed area AS based on the temporarily stored current position (S2). . If it is determined in S2 that there is no surrounding vehicle, the data processing unit 15 returns to S1, acquires the current position of the surrounding vehicle again, and determines whether it exists in the assumed area AS.

Ｓ２にて周辺車両が存在すると判定した場合、データ処理部１５では、想定エリアＡＳ内に存在する周辺車両３Ａ，３Ｂの中から交差点中心に最も近い他車両３Ａを中継車両として選定する（Ｓ３）。   If it is determined in S2 that there is a surrounding vehicle, the data processing unit 15 selects the other vehicle 3A closest to the intersection center from among the surrounding vehicles 3A and 3B existing in the assumed area AS (S3). .

中継車両３Ａを選定すると、データ処理部１５では、自車両情報（現在位置、進行方向、車速、各種車両情報）、自車両情報の中継を依頼する中継依頼情報、送信先情報（中継車両３Ａの車両識別ＩＤ）、送信元情報（自車両２の車両識別ＩＤ）などからなる送信データを生成し、この送信データを送信制御部１３に出力する（Ｓ４）。送信制御部１３では、この送信データを送信信号に変換する。そして、送信信号は、送受信部１２を介してアンテナ１１から送信される。   When the relay vehicle 3A is selected, the data processing unit 15 causes the host vehicle information (current position, traveling direction, vehicle speed, various vehicle information), relay request information for requesting relay of the host vehicle information, and transmission destination information (relay vehicle information on the relay vehicle 3A). Transmission data including vehicle identification ID), transmission source information (vehicle identification ID of the host vehicle 2), and the like are generated, and this transmission data is output to the transmission control unit 13 (S4). The transmission control unit 13 converts this transmission data into a transmission signal. The transmission signal is transmitted from the antenna 11 via the transmission / reception unit 12.

この送信信号を中継車両として選定された他車両３Ａの無線通信装置１０が受信した場合、他車両の無線通信装置１０では、送信信号を送信データに変換し、送信データに示される情報に基づいて中継を依頼されたことを認識する。そして、この無線通信装置１０では、送信データに示される自車両情報、中継車両情報（他車両３Ａの車両識別ＩＤ）、送信元情報（自車両２の車両識別ＩＤ）などからなる送信データを生成し、その送信データを送信信号に変換してブロードキャストする。このブロードキャストされた送信信号は、交差点中心近傍から交差点に繋がる全ての道路に対して、回折が無いかあるいは極力抑えられた状態で伝播していく。したがって、この送信信号を、その各道路上の交差点からある程度離れた車両まで到達する。   When the wireless communication device 10 of the other vehicle 3A selected as the relay vehicle receives this transmission signal, the wireless communication device 10 of the other vehicle converts the transmission signal into transmission data, and based on the information indicated in the transmission data Recognize that the relay is requested. And in this radio | wireless communication apparatus 10, the transmission data which consist of the own vehicle information shown by transmission data, relay vehicle information (vehicle identification ID of the other vehicle 3A), transmission origin information (vehicle identification ID of the own vehicle 2), etc. are produced | generated. Then, the transmission data is converted into a transmission signal and broadcast. The broadcast transmission signal propagates to all roads connected to the intersection from the vicinity of the intersection center with no diffraction or as much as possible. Therefore, this transmission signal reaches a vehicle some distance away from the intersection on each road.

データ処理部１５では、一定時間、受信データをモニタリングする（Ｓ５）。そして、データ処理部１５では、このモニタリングにおいて中継依頼した他車両３Ａから中継依頼した自車両情報を含むデータを受信したか否かを判定する（Ｓ６）。Ｓ６にて中継依頼したデータを受信していないと判定した場合、データ処理部１５では、Ｓ４に戻って、再度、中継依頼し、モニタリングする。   The data processing unit 15 monitors received data for a certain time (S5). Then, the data processing unit 15 determines whether or not data including the own vehicle information requested for relay from the other vehicle 3A requested for relay in this monitoring is received (S6). If it is determined that the data requested for relay in S6 has not been received, the data processing unit 15 returns to S4, requests the relay again, and performs monitoring.

Ｓ６にて中継依頼したデータを受信したと判定した場合、データ処理部１５では、他車両から中継されたデータによって周辺に新規な他車両が存在するか否かを判定する（Ｓ７）。Ｓ７にて新規な他車両３Ｅが存在すると判定した場合、データ処理部１５では、他車両３Ｅにも自車両情報を伝達するために、Ｓ４に戻って、再度、データの中継依頼をする。一方、Ｓ７にて新規な他車両が存在しないと判定した場合、データ処理部１５では、データの中継依頼を停止する（Ｓ８）。   When it is determined that the data requested to be relayed is received in S6, the data processing unit 15 determines whether there is a new other vehicle in the vicinity based on the data relayed from the other vehicle (S7). When it is determined in S7 that there is a new other vehicle 3E, the data processing unit 15 returns to S4 and requests data relay again to transmit the own vehicle information to the other vehicle 3E. On the other hand, when it is determined in S7 that there is no new other vehicle, the data processing unit 15 stops the data relay request (S8).

この無線通信システム１（無線通信装置１０）によれば、交差点における車車間通信において、交差点中心に最も近い他車両を中継車両として選んでデータ中継するので、交差点に繋がる全ての道路に対して回折損失が無いあるいは極力抑制した中継が可能となり、通信エリアが広がるとともに電力消費も抑制することができる。また、１台の中継車両によって中継を行うので、通信トラフィックを抑制することができる。   According to this wireless communication system 1 (wireless communication apparatus 10), in vehicle-to-vehicle communication at an intersection, another vehicle closest to the center of the intersection is selected as a relay vehicle to relay data, so that diffraction is performed on all roads connected to the intersection. Relaying with no loss or as much suppression as possible is possible, and the communication area can be expanded and the power consumption can be suppressed. Moreover, since relay is performed by one relay vehicle, communication traffic can be suppressed.

さらに、無線通信システム１によれば、正常に中継が行われたことを確認した場合には中継を停止するので、中継車両からの余計なブロードキャストが無くなり、通信トラフィックを極力抑制することができる。また、無線通信システム１によれば、交差点に近づいてくる新規な他車両を検出した場合にはデータ中継を再度行うので、交差点に進入しようとしている他車両に対して自車両の情報を確実に伝達することができる。   Further, according to the wireless communication system 1, since the relay is stopped when it is confirmed that the relay is normally performed, unnecessary broadcast from the relay vehicle is eliminated, and the communication traffic can be suppressed as much as possible. Further, according to the wireless communication system 1, when a new other vehicle approaching the intersection is detected, data relay is performed again, so that the information on the own vehicle is surely transmitted to the other vehicle entering the intersection. Can communicate.

このように、無線通信システム１では、非常に効率の良い車車間通信が可能であり、交差点において周辺車両の各情報を確実に相互に共有することができる。交差点で周辺車両の情報を相互に取得することによって、各車両では他車両に対して自車両を安全に走行させることが可能となり、交差点内での安全性を向上させることができる。   Thus, in the wireless communication system 1, highly efficient vehicle-to-vehicle communication is possible, and each piece of information on surrounding vehicles can be reliably shared at an intersection. By mutually acquiring information on surrounding vehicles at the intersection, each vehicle can safely drive its own vehicle relative to other vehicles, and safety within the intersection can be improved.

以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。   As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is implemented in various forms, without being limited to the said embodiment.

例えば、本実施の形態では車車間通信を行う無線通信システムに適用したが、車車間通信の他に路車間通信などの他の通信も行う無線通信システムに適用してもよい。   For example, in this embodiment, the present invention is applied to a wireless communication system that performs vehicle-to-vehicle communication, but may be applied to a wireless communication system that performs other communication such as road-to-vehicle communication in addition to vehicle-to-vehicle communication.

また、本実施の形態ではナビゲーション装置から地図情報や現在位置などの各種情報を取得する構成としたが、ナビゲーション装置を備えない装置の場合には無線通信装置に地図データベースやＧＰＳなどの現在位置検出手段を備える構成としてもよい。   In the present embodiment, various types of information such as map information and the current position are acquired from the navigation device. However, in the case of a device that does not include the navigation device, a current position detection such as a map database or GPS is detected in the wireless communication device. It is good also as a structure provided with a means.

また、本実施の形態では車車間通信で送受信するデータとして自車両の現在位置、車速、進行方向、各種車両情報などとしたが、送受信するデータとしてはこれらに限定されることなく、どのようなデータでもよい。   Further, in the present embodiment, the current position of the host vehicle, the vehicle speed, the traveling direction, various vehicle information, etc. are used as data to be transmitted / received in the inter-vehicle communication, but the data to be transmitted / received is not limited to these, Data may be used.

また、本実施の形態では交差点中心に最も近い他車両を中継車両とする構成としたが、中心から最も近くでなくても、交差点内に存在する他車両などの交差点中心近傍の他車両を中継車両としてもよい。   In the present embodiment, the other vehicle closest to the center of the intersection is used as the relay vehicle. However, other vehicles near the center of the intersection such as other vehicles existing in the intersection may be relayed even if they are not closest to the center. It may be a vehicle.

また、本実施の形態では想定エリアを設定し、想定エリア内に存在する車両から中継車両を選定する構成としたが、想定エリアを設定せずに、交差点中心に最も近い車両を直接選定する構成としてもよい。   In the present embodiment, an assumed area is set and a relay vehicle is selected from the vehicles existing in the assumed area. However, a vehicle that is closest to the intersection center is directly selected without setting the assumed area. It is good.

また、本実施の形態では中継車両から中継依頼したデータを受信した場合にはデータ中継を停止する構成としたが、交差点に進入あるいは交差点を通過するまではデータ中継を継続してもよい。   In the present embodiment, the data relay is stopped when the relay request data is received from the relay vehicle. However, the data relay may be continued until the vehicle enters the intersection or passes through the intersection.

また、本実施の形態では交差点に接近する新規な他車両の検出を行う構成としたが、この検出を行わない構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, the configuration is such that a new other vehicle approaching the intersection is detected, but this detection may not be performed.

本実施の形態に係る無線通信装置の構成図である。It is a block diagram of the radio | wireless communication apparatus which concerns on this Embodiment. 交差点における車車間通信において中継依頼する際の自車両と周辺車両との位置関係の一例である。It is an example of the positional relationship of the own vehicle and the surrounding vehicle at the time of requesting a relay in inter-vehicle communication at an intersection. 交差点における車車間通信においてデータ中継中の自車両と新規な周辺車両との位置関係の一例である。It is an example of the positional relationship between the own vehicle which is relaying data and a new surrounding vehicle in inter-vehicle communication at an intersection. 図１の無線通信装置のデータ処理部におけるデータ中継処理のフローチャートである。3 is a flowchart of data relay processing in a data processing unit of the wireless communication apparatus in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１…無線通信システム、２…自車両、３A，３B，３C，３D，３E…他車両、１０…無線通信装置、１１…アンテナ、１２…送受信部、１３…送信制御部、１４…受信制御部、１５…データ処理部、２０…ナビゲーション装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless communication system, 2 ... Own vehicle, 3A, 3B, 3C, 3D, 3E ... Other vehicle, 10 ... Wireless communication apparatus, 11 ... Antenna, 12 ... Transmission / reception part, 13 ... Transmission control part, 14 ... Reception control part 15 Data processing unit 20 Navigation device

Claims (4)

他車両に搭載の無線通信装置で中継して送信情報を伝達する車載の無線通信装置において、
自車両が交差点に近づいていると判定しかつ複数の他車両の無線通信装置から送信された位置情報を受信できたときに、当該複数の他車両の各位置情報に基づいて、交差点を含む範囲かつ自車両の無線通信装置から発信している電波が到達する範囲である交差点中心近傍に他車両に搭載の無線通信装置が複数存在すると判定した場合、交差点の中心に最も近い位置に存在する他車両に搭載の無線通信装置を中継無線通信装置として選択して指定し、当該指定した中継無線通信装置に送信情報を送信することを特徴とする車載の無線通信装置。 In an in-vehicle wireless communication device that transmits transmission information by relaying with a wireless communication device mounted on another vehicle,
A range including an intersection based on each position information of the plurality of other vehicles when it is determined that the host vehicle is approaching the intersection and the position information transmitted from the wireless communication devices of the plurality of other vehicles can be received. And if it is determined that there are multiple wireless communication devices installed in other vehicles near the intersection center, which is the range where radio waves transmitted from the vehicle's wireless communication device reach, the other closest to the center of the intersection A vehicle-mounted wireless communication device, wherein a wireless communication device mounted on a vehicle is selected and designated as a relay wireless communication device, and transmission information is transmitted to the designated relay wireless communication device. 送信した送信情報を中継無線通信装置から受信した場合には送信情報の送信を停止することを特徴とする請求項１に記載する車載の無線通信装置。 The in-vehicle wireless communication device according to claim 1 , wherein transmission of the transmission information is stopped when the transmitted transmission information is received from the relay wireless communication device. 車載の無線通信装置で中継して送信情報を伝達する無線通信システムにおいて、
第１の車載の無線通信装置では、当該第１の車載の無線通信装置が搭載された自車両が交差点に近づいていると判定しかつ複数の他車両の無線通信装置から送信された位置情報を受信できたときに、当該複数の他車両の各位置情報に基づいて、交差点を含む範囲かつ自車両の無線通信装置から発信している電波が到達する範囲である交差点中心近傍に他車両に搭載の無線通信装置が複数存在すると判定した場合、交差点の中心に最も近い位置に存在する他車両に搭載の無線通信装置を中継無線通信装置として選択して指定し、当該指定した中継無線通信装置に送信情報を送信し、
第２の車載の無線通信装置では、前記第１の車載の無線通信装置によって中継無線通信装置に指定されていると判断した場合、前記第１の車載の無線通信装置からの送信情報を中継して送信する
ことを特徴とする無線通信システム。 In a wireless communication system that relays transmission information through an in-vehicle wireless communication device,
In the first in-vehicle wireless communication device, it is determined that the host vehicle on which the first in-vehicle wireless communication device is mounted is approaching an intersection, and the position information transmitted from the wireless communication devices of a plurality of other vehicles is used. When received, based on the position information of the plurality of other vehicles, mounted on the other vehicle in the vicinity of the intersection center where the radio wave transmitted from the wireless communication device of the host vehicle reaches the range including the intersection If it is determined that there are a plurality of wireless communication devices, the wireless communication device mounted on the other vehicle located closest to the center of the intersection is selected and designated as the relay wireless communication device, and the designated relay wireless communication device Send information,
The second in-vehicle wireless communication device relays transmission information from the first in-vehicle wireless communication device when it is determined that the first in-vehicle wireless communication device is designated as a relay wireless communication device. A wireless communication system, characterized by: 前記第１の車載の無線通信装置では、送信した送信情報を中継無線通信装置から受信した場合には送信情報の送信を停止することを特徴とする請求項３に記載する無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 3 , wherein the first in-vehicle wireless communication device stops transmitting the transmission information when the transmitted transmission information is received from the relay wireless communication device.
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