JP2010079807A - 画像生成装置、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体の特徴点情報とその距離情報とを対応付けた点群情報に含まれる距離情報のうち、特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報が小さくなるように補正する。そして、このようにして補正された点群情報を用いて3次元画像を生成する。このようにすれば、主要被写体と背景被写体との距離が大きい場合であっても、点群情報における主要被写体と背景被写体との距離情報が小さくなる。これにより、補正された点群情報を用いて生成される3次元画像においては、3次元画像を構成する三角形ポリゴンがいびつな形状となることを回避できる。その結果、視認性の高い3次元画像を得ることができる。
【選択図】 図9
Description
以下、図面を参照して本発明の第1の実施形態を説明する。
X=g・u/(u−u’)
Y=g・v/(u−u’) (1)
Z=g・f/(u−u’)
上述の第1の実施形態では、ステップSC4の処理においてCPU8が、変化終了点95の距離情報よりも大きい距離情報の全てが、同じ距離情報(変化終了点95の距離情報)になるように点群情報81を補正した。しかし、CPU8は、変化終了点95の距離情報よりも大きい範囲に属する距離情報のそれぞれが同じ距離情報分だけ小さくなる補正を行ってもよい。
Z’=Z−(A−Z)・α (2)
但し、
Z:補正前の距離情報の値(補正前の3次元表示距離範囲96に属する各距離情報)
Z’:補正後の距離情報の値(補正後の3次元表示距離範囲961に属する各距離情報)
A:変化終了点95に対応する距離情報の値
α:1未満の任意の自然数
図15に示されるフローチャートを参照して、第2の実施形態に係る距離情報補正処理(ステップSA8の処理)を説明する。
1/a+1/b=1/a+1/m・a=1/f (3)
但し、
a:撮影レンズから合焦領域までの距離
b:撮影レンズから実像までの距離
m:ズーム倍率
f:焦点距離
上述の第2の実施形態では、ステップSE5の処理においてCPU8が、背景集約距離情報よりも大きい距離情報の全てが、同じ距離情報(変化終了点95の距離情報)になるように点群情報81を補正した。しかし、CPU8は、背景集約距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報がそれぞれ同じ距離情報分だけ小さくなる補正を行ってもよい。
Z’=Z−(2a−Z)・α (4)
但し、
Z:補正前の距離情報の値(補正前の3次元表示距離範囲97に属する各距離情報)
Z’:補正後の距離情報の値(補正後の3次元表示距離範囲971に属する各距離情報)
2a:背景集約距離情報の値
α:1未満の任意の自然数
図17に示されるフローチャートを参照して、第3の実施形態に係る距離情報補正処理(ステップSA8の処理)を説明する。
Dn=c・N・a2/(f2+c・N/a) (5)
但し、
a:撮影レンズから合焦領域までの距離
f:焦点距離
N:絞り値
c:許容錯乱円の直径
Df=c・N・a2/(f2−c・N/a) (6)
但し、
a:撮影レンズから合焦領域までの距離
f:焦点距離
N:絞り値
c:許容錯乱円の直径
上述の第3の実施形態では、ステップSF4の処理においてCPU8が、被写界深度の後端の距離情報Dfよりも大きい距離情報の全てが、同じ距離情報(距離情報Df)になるように点群情報81を補正した。しかし、CPU8は、被写界深度の後端の距離情報Dfよりも大きい距離範囲に属する距離情報がそれぞれ同じ距離情報分だけ小さくなる補正を行ってもよい。
Z’=Z−(Df−Z)・α (7)
但し、
Z:補正前の距離情報の値(補正前の3次元表示距離範囲98に属する各距離情報)
Z’:補正後の距離情報の値(補正後の3次元表示距離範囲981に属する各距離情報)
Df:被写界深度の後端の距離情報の値
α:1未満の任意の自然数
図19に示されるフローチャートを参照して、第4の実施形態に係る距離情報補正処理(ステップSA8の処理)を説明する。
上述の第4の実施形態では、ステップSG3の処理においてCPU8が、ユーザの操作により設定された背景集約距離情報よりも大きい距離情報の全てが、同じ距離情報(背景集約距離情報)になるように点群情報81を補正した。しかし、CPU8は、ユーザの操作により設定された背景集約距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報がそれぞれ同じ距離情報分だけ小さくなる補正を行ってもよい。
2 デジタルカメラの本体
4 シャッタキー
5A 光学レンズ装置
5B 光学レンズ装置
6A CCD
6B CCD
7 画像処理部
8 CPU
9 フラッシュメモリ
10 DRAM
11 メモリカード
12 表示部
13 キーブロック
41 人物
42 人物
43 車
44 建物
50A CCD6Aにより撮影された撮影画像
50B CCD6Bにより撮影された撮影画像
60 被写体
61 被写体からの光像
81 点群情報
82 補正後の点群情報
83 補正後の点群情報
90 分布曲線
91 人物41と人物42の特徴点の存在を示す山部分
92 車43の特徴点の存在を示す山部分
93 建物44の特徴点の存在を示す山部分
94 変化開始点
95 変化終了点
96 3次元表示距離範囲
961 補正後の3次元表示距離範囲
Claims (13)
- 被写体の複数の点情報と当該複数の点情報の各距離情報との対応関係を示す点群情報に対して、前記各距離情報のうち特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う補正手段と、
前記補正手段により補正された点群情報に基づき、3次元画像を表現するための画像情報を生成する画像情報生成手段と、
前記画像情報生成手段により生成された画像情報に基づく3次元画像を表示する表示手段と
を備える画像生成装置。 - 同じ距離情報に対応する前記被写体の点群情報の個数情報と前記各距離情報との対応関係を示す対応情報を生成する対応情報生成手段を備え、
前記補正手段は、
前記対応情報生成手段により生成された対応情報に含まれる各距離情報の中で略最小となる複数の前記個数情報に対応する各距離情報のうち、2番目に小さい距離情報を前記特定の距離情報として検出する検出手段と、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記検出手段により検出された特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第1の距離情報補正手段と、を備える
請求項1記載の画像生成装置。 - 前記第1の距離情報補正手段は、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記検出手段により検出された特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の距離情報へと補正する
請求項2記載の画像生成装置。 - 前記補正手段は、
前記対応情報生成手段により生成された対応情報に含まれる各距離情報において略最小となる複数の前記個数情報に対応する各距離情報にうち、最も小さい2つの距離情報により規定される距離範囲を、3次元表示距離範囲として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された3次元表示距離範囲が小さくなるように、前記点群情報における前記3次元表示距離範囲に属する各距離情報を補正する第2の距離情報補正手段と、を備える
請求項3記載の画像生成装置。 - 前記補正手段は、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、焦点の合った被写体領域までの距離情報に応じた距離情報である前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第1の距離情報補正手段を備える
請求項1記載の画像生成装置。 - 前記第1の距離情報補正手段は、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の距離情報へと補正する
請求項5記載の画像生成装置。 - 前記補正手段は、
焦点の合った被写体領域までの距離情報に応じた距離範囲を3次元表示距離範囲として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された3次元表示距離範囲が小さくなるように、前記点群情報における前記3次元表示距離範囲に属する各距離情報を補正する第2の距離情報補正手段と、を備える
請求項6記載の画像生成装置。 - 前記補正手段は、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、被写界深度が存在する位置に応じた距離情報である前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第1の距離情報補正手段を備える
請求項1記載の画像生成装置。 - 前記第1の距離情報補正手段は、
前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の距離情報へと補正する
請求項8記載の画像生成装置。 - 前記補正手段は、
被写体深度の位置に対応する距離範囲を3次元表示距離範囲として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された3次元表示距離範囲が小さくなるように、前記点群情報における前記3次元表示距離範囲に属する各距離情報を補正する第2の距離情報補正手段と、を備える
請求項9記載の画像生成装置。 - 前記第1の補正手段は、
前記第1の点群情報に含まれる各距離情報のうち、ユーザの操作に基づく距離情報である前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行う第1の距離情報補正手段を備える
請求項1記載の画像生成装置。 - 前記第1の距離情報補正手段は、
前記第1の点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報の全てを、前記特定の補正情報へと補正する
請求項11記載の画像生成装置。 - コンピュータを、
被写体の複数の点情報と当該複数の点情報の各距離情報との対応関係を示す第1の点群情報に対して、前記各距離情報のうち特定の距離情報よりも大きい距離範囲に属する各距離情報を小さくする補正を行うことにより、前記第1の点群情報から第2の点群情報を生成する補正手段、
前記第1の補正手段により生成された第2の距離情報に基づき、3次元画像情報を生成する画像情報生成手段、
前記画像情報生成手段により生成された画像情報に基づく3次元画像を表示画面に表示させる表示制御手段、
として機能させるプログラム。
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