JP2010079326A - Traffic signal control system, signal controller, and traffic signal controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、緊急地震情報を受信可能であり、その緊急地震情報に応じた動作が可能な交通信号制御システムに関する。 The present invention relates to a traffic signal control system capable of receiving emergency earthquake information and capable of operating in accordance with the emergency earthquake information.
地震が発生した場合、震源から地上に到達する地震波には、P波(プライマリ波)と、P波よりも遅れて到達するS波(セカンダリ波)の2種類が存在する。このP波は、地震における初期微動を起こさせる縦波であり、地面の揺れは、遅れて到着するS波によって引き起こされる。このS波による振動を主要動といい、地震による災害はこのS波によって発生する。
そこで、独立行政法人防災科学技術研究所や気象庁は、日本各地に設置した計測器によってP波を観測して震源や地震の規模を瞬時に特定し、S波が到達する時刻や震度を推定するシステムを構築しており、地面の揺れが起きる前に緊急地震情報を配信する緊急地震情報システムが運用されている(特許文献1参照)。
When an earthquake occurs, there are two types of seismic waves that reach the ground from the epicenter: P waves (primary waves) and S waves (secondary waves) that arrive later than the P waves. This P wave is a longitudinal wave that causes initial tremors in an earthquake, and the ground shaking is caused by an S wave that arrives late. This vibration due to the S wave is called a main motion, and a disaster caused by an earthquake is caused by this S wave.
Therefore, the National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention and the Japan Meteorological Agency observe P waves with measuring instruments installed in various places in Japan to instantly identify the epicenter and magnitude of the earthquake, and estimate the time and intensity of the arrival of S waves. An emergency earthquake information system that constructs a system and distributes emergency earthquake information before a ground shake occurs (see Patent Document 1).
また、特許文献2には、地震等の災害が発生して停電が起きた場合を想定して、信号機等の道路設備の電源を商用電源から燃料電池等に切り替える技術が紹介されている。
地震発生時の交通安全を確保するための方法として、ドライバに対して緊急地震情報を提供し、速やかに車両を停止させるように促す、という方法が考えられる。
しかし、その情報提供が一部の車両にとどまる場合には大きな効果が期待できない。仮に交通情報板等を通じて緊急地震情報を提供するとした場合、整備予算等の都合上、交通情報板は限られた道路にしか設置されていないため、大多数の車両に瞬時に知らせることは困難である。また、路上装置からの無線通信による情報提供についても、当該無線通信に対応する車載機を搭載する車両の割合が大きくないため、効果が大きいとは言えない。
As a method for ensuring traffic safety in the event of an earthquake, a method of providing emergency earthquake information to the driver and prompting the vehicle to stop immediately can be considered.
However, when the information provision is limited to some vehicles, a great effect cannot be expected. If emergency earthquake information is to be provided through a traffic information board, etc., the traffic information board is only installed on a limited road due to the maintenance budget, etc., so it is difficult to notify the majority of vehicles instantly. is there. Also, providing information by wireless communication from a road device cannot be said to be very effective because the proportion of vehicles equipped with in-vehicle devices corresponding to the wireless communication is not large.
また、緊急地震情報を提供されたドライバが、危険な地域から遠ざかろうとして車両を停止させずに加速して走行することもありうるので、交通安全がかえって損なわれるという事態も想定される。
つまり、単に緊急地震情報についての情報提供を行うだけでは十分とは言えない場合がある、ということである。
本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、地震発生時の交通安全を促進することが可能な交通信号制御システムを提供することを目的とする。
In addition, since the driver who is provided with the emergency earthquake information may travel while accelerating without stopping the vehicle in order to move away from the dangerous area, it may be assumed that traffic safety is impaired.
In other words, simply providing information about emergency earthquake information may not be enough.
This invention is made | formed in view of the above points, and it aims at providing the traffic signal control system which can promote the traffic safety at the time of the occurrence of an earthquake.
本発明にかかる交通信号制御システムは、道路付近に設置された交通信号制御機と、当該交通信号制御機に対して信号灯器の表示に関する指示情報を送信する信号制御装置とを備えており、前記信号制御装置は、外部から受信する緊急地震情報に基づいて、地震による前記道路の路面の揺れの開始予想時刻を取得する揺れ開始予想時刻取得手段を備え、取得した前記揺れの開始予想時刻に応じた指示情報を、当該揺れの開始予想時刻よりも前に前記交通信号制御機に対して送信するものである(請求項1)。 A traffic signal control system according to the present invention includes a traffic signal controller installed near a road, and a signal control device that transmits instruction information regarding display of a signal lamp to the traffic signal controller, The signal control device includes an expected start time acquisition unit that acquires an expected start time of the shaking of the road surface due to the earthquake based on emergency earthquake information received from the outside, according to the acquired predicted start time of the shake The instruction information is transmitted to the traffic signal controller before the expected start time of the shake (claim 1).
この発明によれば、地震による路面の揺れが発生する前に、交通信号制御機に指示を与えることができるため、実際の道路において、交通安全の確保や交通事故の防止に資する様々なアプリケーションを実行することが可能となる。 According to the present invention, an instruction can be given to the traffic signal controller before the road surface shakes due to an earthquake, so various applications that contribute to ensuring traffic safety and preventing traffic accidents on actual roads. It becomes possible to execute.
この場合、前記指示情報を受信した交通信号制御機は、前記揺れの開始予想時刻よりも前に、全ての車両用信号灯器を赤信号とすることが望ましい(請求項2)。
揺れの開始予想時刻よりも前の時点で全方向の車両を赤信号で停止させることで、実際に地面が揺れ始めた場合に起きる混乱を小さくし、事故を極力発生しないようにすることが可能となる。
In this case, it is desirable that the traffic signal controller that has received the instruction information sets all the vehicle signal lamps to a red signal before the expected start time of the shaking (Claim 2).
By stopping the vehicle in all directions with a red light at a time before the expected start time of the shake, it is possible to reduce the confusion that occurs when the ground actually starts to shake and to prevent accidents as much as possible It becomes.
また、この場合、前記指示情報を受信した交通信号制御機は、全ての車両用信号灯器を赤信号とした後に、全ての歩行者用信号灯器を青信号又は青点滅信号とすると良い(請求項3)。
車両を停止させた後、全ての方向の歩行者用信号灯器を青信号とすることで、歩行者が安全に避難できるようになる。例えば、揺れを感じて建物等から道路に飛び出してきた歩行者がいたとしても、車両が赤信号で停止して歩行者用信号灯器が青信号となっているから、安全かつ自由に避難することが可能となる。
In this case, the traffic signal controller that has received the instruction information may set all the pedestrian signal lamps to a blue signal or a blue blinking signal after setting all the vehicle signal lamps to a red signal. ).
After the vehicle is stopped, the pedestrian signal lamps in all directions are turned into a green signal so that the pedestrian can evacuate safely. For example, even if there is a pedestrian who jumps out of a building or the like because of shaking, the vehicle stops at a red light and the pedestrian signal light is green, so it is possible to evacuate safely and freely. It becomes possible.
なお、この交通信号制御システムに用いられる信号制御装置や交通信号制御機も大変有用である(請求項4、5)。
Note that a signal control device and a traffic signal controller used in this traffic signal control system are also very useful (
以上のように、本発明の交通信号制御システムによれば、地震による路面の揺れが発生する前に、交通安全の確保や交通事故の防止に資するアプリケーションを実行することが可能となる。 As described above, according to the traffic signal control system of the present invention, it is possible to execute an application that contributes to ensuring traffic safety and preventing traffic accidents before the road surface is shaken by an earthquake.
(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明に係る交通信号制御システムにおけるシステム構成の概要を示す模式図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a system configuration in a traffic signal control system according to the present invention.
〔システムの全体構成〕
図1のように、道路付近に設置される交通信号制御機1や交通信号制御機2を含む複数の交通信号制御機がルータや通信回線を通じて、交通管制センターに設置された信号制御装置5と接続されている。
信号制御装置5は、各交通信号制御機に対して、信号灯器の制御についての信号制御指令情報を送信しており、その信号制御指令情報を受信した交通信号制御機1は、当該信号制御指令情報に基づいて青信号の時間配分等を決定し、車両用信号灯器1Aや歩行者用信号灯器1B等の各信号灯色を点灯等する。
[Overall system configuration]
As shown in FIG. 1, a plurality of traffic signal controllers including a
The
通常、信号制御指令情報には1サイクル分の信号表示についての指示が含まれており、具体的には、1サイクルのサイクル長、各方路に割り当てる青信号の時間であるスプリット、1サイクルの開始時刻と基準時刻とのズレであるオフセット、右折感応制御やジレンマ感応制御等の地点感応制御実行可否についての指示等が含まれている。この信号制御指令情報を受信した交通信号制御機は、1サイクルの開始直前の時点で到着している最新の信号制御指令情報に基づいて、当該1サイクルにおける信号制御プランを決定し、当該信号制御プランに含まれる各信号灯色の表示時間に従って各信号灯器を制御する。
なお、1サイクルとは、信号機の表示が一巡する期間のことを指し、通常は主道路側に対して青信号の表示を開始した時から、再び主道路側に対して青信号の表示を開始する直前までの期間をいう。
Usually, the signal control command information includes an instruction for signal display for one cycle. Specifically, the cycle length of one cycle, the blue signal time assigned to each route, the start of one cycle It includes an offset, which is a difference between the time and the reference time, an instruction about whether or not to execute point sensitive control such as right turn sensitive control and dilemma sensitive control. The traffic signal controller that has received this signal control command information determines the signal control plan in the one cycle based on the latest signal control command information that has arrived at the time immediately before the start of one cycle, and the signal control Each signal lamp is controlled according to the display time of each signal lamp color included in the plan.
One cycle refers to the period when the display of the traffic lights is completed. Normally, from the start of displaying the green light on the main road side, immediately before starting the display of the green signal on the main road side again. The period until.
本発明の交通信号制御システムは、気象庁等から緊急地震情報を受信する地震情報受信機能を備えている。本実施形態では、信号制御装置5に地震情報受信機能を持たせる構成としている。
ここにいう、緊急地震情報には、発生した地震の震源の位置(緯度・経度)、地震の発生時刻や規模が含まれており、これらに加えて、地表面上の複数の地点における予測震度階(震度3、震度4強など)や到達予測時刻又は現時点からS波が到達するまでの余裕時間が含まれている。
The traffic signal control system of the present invention has an earthquake information receiving function for receiving emergency earthquake information from the Japan Meteorological Agency or the like. In the present embodiment, the
The emergency earthquake information here includes the location (latitude / longitude) of the earthquake that occurred, the time and magnitude of the earthquake, and in addition to the predicted seismic intensity at multiple points on the ground surface. It includes the floor (
〔緊急地震情報を受信した交通信号制御システムの動作〕
信号制御装置5に備えられた通信コントローラ等の通信インタフェース部は、気象庁に設置された外部のサーバ等から送信される緊急地震情報を受信する。受信した当該緊急地震情報は、メモリ等の記憶部に記憶される。
そして、CPU等の演算部は、前記記憶部に緊急地震情報が格納されたことをトリガーとしてその内容をメモリから読み出し、まず、信号制御装置5が制御の対象としている1又は複数の交通信号制御機の設置地点近傍の予測震度階を取得する。
この予測震度階が所定の閾値(例えば震度5)を超える規模であった場合には、実際にその交通信号制御機設置地点近傍が地震によって揺れ始める揺れ開始予想時刻を算出する。
[Operation of traffic signal control system that received emergency earthquake information]
A communication interface unit such as a communication controller provided in the
Then, a calculation unit such as a CPU reads the contents from the memory triggered by the fact that emergency earthquake information is stored in the storage unit, and first, one or a plurality of traffic signal controls that are controlled by the
When the predicted seismic intensity scale exceeds a predetermined threshold (for example, seismic intensity 5), the predicted start time of the start of the actual shaking of the vicinity of the traffic signal controller installation point is calculated.
通常、信号制御装置5は、サイクル毎等の所定の周期毎に各交通信号制御機に対して、信号制御指令情報を送信しているが、この信号制御指令情報とは別に、算出された前記揺れ開始予想時刻よりも前に緊急指令情報を送信する。
この緊急指令情報としては、信号制御指令情報と同じフォーマットの情報で、緊急であることを示すフラグ等を付与したものを用いても良いし、別途新たな情報として追加しても良い。
Normally, the
As this emergency command information, information having the same format as the signal control command information and provided with a flag indicating an emergency may be used, or it may be added as new information separately.
以下、交通信号制御機1が緊急指令情報を受信したものとして記載する。
信号制御装置5から緊急指令情報を受信した交通信号制御機1は、当該緊急指令情報に応じて信号灯器1A乃至信号灯器1Dを制御する。信号灯器1A乃至信号灯器1Dは、交差点Aにおいて図2のように設置されている。なお、図2において、同一の表示をさせる信号灯器には同一の番号を付与してある。
Hereinafter, the
The
図2に示す信号灯器1A乃至信号灯器1Dは、通常図3に示す順番で信号灯色を点灯させる。以下、どの表示状態で緊急指令情報を受信したかに応じて場合分けして、交通信号制御機1による各信号灯器の制御方法を説明する。
The signal lamps 1A to 1D shown in FIG. 2 normally light the signal lamp colors in the order shown in FIG. Hereinafter, the control method of each signal lamp by the
〔状態1のときに緊急指令情報を受信した場合〕
状態1は、図2の東西方向の車両および歩行者に対して青信号が表示された状態である。
この状態1で緊急指令情報を受信した場合、交通信号制御機1は、まず車両用の信号灯器1Aを黄信号に変化させ、その後赤信号に変化させる。一方の歩行者用の信号灯器1Bは青信号のままとする。そして、車両用の信号灯器1Aを赤信号に変化させた後、所定時間後に南北方向の歩行者用の信号灯器1Dを青信号とする。
[When emergency command information is received in state 1]
When emergency command information is received in this
ここで、車両用の信号灯器1Aを赤信号に変化させるまでの期間は、交差点1にS波が到達するまでの余裕時間よりも短く、実際に交差点1付近の路面が揺れ始めるよりも前に、交差点1の全ての車両用信号灯器(信号灯器1Aと信号灯器1C)が赤信号となるように制御される。
この場合、S波の到達予測時刻よりも交差点1におけるクリアランス時間(停止線を越えて交差点1に進入した車両が交差点1から退出を完了するまでの時間)分だけ前の時点で全ての車両用信号灯器が赤信号に変わっていることが好ましい。交差点1に進入した車両が交差点1から退出する前に路面が揺れ始めると、交差点1内で車両が立ち往生してしまう可能性があるからである。
従って、例えば、状態4を5秒継続し(車両用の信号灯器1Aを黄信号にする期間が5秒である)、さらに状態5を5秒継続する、という予定だった場合には、少なくともS波の到達予測時刻よりも10秒以上前の時点で車両用の信号灯器1Aを黄信号に変化させることが望ましい。
Here, the period until the vehicle signal lamp 1A is changed to a red signal is shorter than the allowance time until the S wave reaches the
In this case, for all vehicles, the clearance time at intersection 1 (the time it takes for the vehicle that has entered the
Therefore, for example, when it is planned to continue the
また、状態1の信号表示を開始した直後に緊急指令情報を受信した場合、即座に車両用信号灯器1Aを黄信号に変化させると、青信号の表示期間が非常に短くなってしまうため、東西方向に進行する車両のドライバが戸惑う可能性がある。そこで、S波の到達までの期間が所定以上であれば、車両用信号灯器1Aを黄信号に変化させるまでの期間を長くする(できるだけ青信号を長く表示する)ことが望ましい。
例えば、青信号を5秒程度表示した後で緊急指令情報を受信した場合、S波到達までの余裕時間が30秒あるとすれば、緊急指令情報受信後青信号を20秒継続した後に黄信号を5秒表示し、その後赤信号を5秒表示するようにすることが望ましい。これにより、東西方向の車両に対して青信号を25秒間表示できるから、5秒で打ち切った場合に比べてドライバの戸惑いを小さくすることができる。
In addition, when emergency command information is received immediately after the start of signal display in
For example, when emergency command information is received after displaying a green signal for about 5 seconds, if there is a surplus time of 30 seconds until the arrival of the S wave, the yellow signal is set to 5 after continuing the green signal for 20 seconds after receiving the emergency command information. It is desirable to display seconds and then display a red signal for 5 seconds. Thereby, since a green signal can be displayed for 25 seconds with respect to the vehicle in the east-west direction, the driver's confusion can be reduced as compared with the case where the vehicle is cut off in 5 seconds.
車両用信号灯器1Aを赤信号に変化させた後、所定時間後に南北方向の歩行者用の信号灯器1Dを青信号とする。以上の方法により、交差点1において、車両用の信号灯器はすべて赤信号で歩行者用の信号灯器はすべて青信号、という状態を交通安全を損なうことなく短期間で作り出すことが可能となる。
地震発生時には、建物の倒壊等を避けようとして歩行者が道路に飛び出す可能性があるため、車両用信号灯器を赤信号にして車両を停止させると共に、歩行者用信号灯器を青信号とすることで、歩行者が安全に避難できるようになる。
なお、車両用信号灯器1Aを赤信号に変化させた後の歩行者用信号灯器の表示方法は、青信号ではなく青点滅信号としても良い。緊急指令情報に応じた動作は通常とは異なる特殊な動作であるから、交差点1付近にいる歩行者やドライバにとって、通常とは異なる動作をしていることが明確になるという点で、青点滅信号とする方法も有効と考えられる。
After changing the vehicle signal lamp 1A to a red signal, the signal lamp 1D for pedestrians in the north-south direction is set to a blue signal after a predetermined time. According to the above method, at the
In the event of an earthquake, there is a possibility that pedestrians may jump out of the road in an attempt to avoid the collapse of buildings, etc. , Pedestrians can evacuate safely.
Note that the display method of the pedestrian signal lamp after the vehicle signal lamp 1A is changed to a red signal may be a blue flashing signal instead of a blue signal. The action according to the emergency command information is a special action that is different from the normal action, so it is clear for the pedestrians and drivers near the
この車両用の信号灯器はすべて赤信号で歩行者用の信号灯器はすべて青信号、という状態を、少なくとも地震の揺れがおさまるまでの間あるいは揺れがおさまってから所定時間を経過するまでの間継続することが望ましい。
交通信号制御機1に揺れがおさまったか否かを判断させる方法は、交通信号制御機1自身に地震計を内蔵させておいて検知させても良いし、信号制御装置5が気象庁等の外部から揺れがおさまったことを知らせる情報を受信した時点で、緊急指令を解除する解除情報を交通信号制御機1に送信することで検知させるようにしても良い。
The signal lights for this vehicle are all red and the signal lights for pedestrians are all green. At least until the shaking of the earthquake subsides or until the predetermined time elapses after the shaking stops. It is desirable.
A method for determining whether or not the
交通信号制御機1は、揺れがおさまったことを検知した時点で、青信号を表示させていた歩行者用の信号灯器1Bと信号灯器1Dを両方とも、青点滅信号、赤信号の順番で変化させて交差点1の全ての信号灯器を赤信号にしてから、再び状態1から順番に信号を表示させるようにする。
なお、この場合、緊急指令情報受信前に青信号を表示していたのが東西方向であったため、南北方向の交通流に配慮して、状態6(南北方向の青信号)から開始するようにしても良い。
The
In this case, since the green signal was displayed in the east-west direction before the emergency command information was received, the traffic flow in the north-south direction was taken into consideration, so that it may be started from state 6 (the green signal in the north-south direction). good.
〔状態2のときに緊急指令情報を受信した場合〕
状態2は、図2の東西方向の車両に対して青信号、歩行者に対して青点滅信号が表示された状態である。
この状態2で緊急指令情報を受信した場合、交通信号制御機1は、まず車両用の信号灯器1Aを黄信号に変化させ、その後赤信号に変化させる。一方の歩行者用の信号灯器1Bは青点滅信号のままとする。そして、車両用の信号灯器1Aを赤信号に変化させた後、所定時間後に東西方向および南北方向の歩行者用の信号灯器1Bと信号灯器1Dを両方とも青信号とする。
以降の表示順序は、状態1のときに緊急指令情報を受信した場合と同様である。
[When emergency command information is received in state 2]
When emergency command information is received in this
The subsequent display order is the same as when emergency command information is received in
〔状態3乃至状態5のときに緊急指令情報を受信した場合〕
状態3は、図2の東西方向の車両に対して青信号、歩行者に対して赤信号が表示された状態であり、状態4は車両に対して黄信号、状態5は車両に対して赤信号を表示した状態である。
この状態3乃至状態5で緊急指令情報を受信した場合の信号の表示順序は同一であり、状態3の後、状態4、状態5と変化させ、交差点1に存在する全ての信号灯器1A乃至信号灯器1Dを赤信号にする。
そして、全てを赤信号としてから所定時間後に、東西方向および南北方向の歩行者用の信号灯器1Bと信号灯器1Dを両方とも青信号とする。
以降の表示順序は、状態1のときに緊急指令情報を受信した場合と同様である。
[When emergency command information is received in
When the emergency command information is received in the
Then, after a predetermined time since all the signals are red, both the
The subsequent display order is the same as when emergency command information is received in
また、状態6乃至状態10のときに緊急指令情報を受信した場合は、状態1乃至状態5のときに緊急指令情報を受信した場合と同じように、東西と南北の関係を入れ替えて、信号灯器を制御すれば良い。
When the emergency command information is received in the
以上のように、本発明の交通信号制御システムによれば、地震発生を知らせる緊急地震情報を外部から受信した場合、実際に信号機の設置されている交差点に地震による揺れが到達する前に、車両用の信号灯器を全て赤信号にした上で、歩行者用の信号灯器を全て青信号にすることができる。
このシステムを導入することで、実際に地震による揺れが発生した時点において、交差点に接続する道路上の大多数の車両を停止した状態にすることができるため、地震の揺れによって生じうる交通事故の発生確率を低減することができる。また、歩行者が道路に飛び出したとしても車両との人身事故が起きる確率を低減することができるようになる。
さらに、車両用の信号灯器を赤信号とした後に、歩行者用の信号灯器を青信号とすることで、歩行者が安心して道路を横断して避難することができるようになるため、地震発生後の二次災害を未然に防止することが可能となる。
As described above, according to the traffic signal control system of the present invention, when emergency earthquake information notifying the occurrence of an earthquake is received from the outside, the vehicle before the vibration due to the earthquake reaches the intersection where the traffic light is actually installed. It is possible to turn all the signal lights for pedestrians into a red light after making all the signal lights for the lights red.
By introducing this system, the majority of vehicles on the road connected to the intersection can be stopped at the time of actual earthquake shaking, so traffic accidents that can occur due to earthquake shaking are avoided. The probability of occurrence can be reduced. In addition, even if a pedestrian jumps out on the road, the probability of a personal accident with the vehicle can be reduced.
In addition, after the signal lights for vehicles are turned red, the signal lights for pedestrians are turned green so that pedestrians can evacuate across the road with peace of mind. It is possible to prevent secondary disasters.
なお、本実施形態では、気象庁等から緊急地震情報を受信する地震情報受信機能を信号制御装置5に持たせるようにしたが、交通管制センターに設置された他の中央装置にこの機能を持たせ、当該他の中央装置が、受信した緊急地震情報に基づいて信号制御装置5に緊急指令情報を送信させるべきか否かを判断しても良い。この場合、緊急指令情報を送信させるべき状況だと判断した場合(例えば、地震の規模が大きい場合)にのみ、緊急地震情報を信号制御装置5に通知すれば良い。
また、地震情報受信機能を各交差点付近に設置した交通信号制御機側に持たせても良い。各交通信号制御機が、自身の設置された地点近傍における予測震度階が所定以上と判断される場合に、本実施形態と同様の動作をする方法でも良い。
In this embodiment, the
Moreover, you may give the earthquake information receiving function to the traffic signal controller side installed in the vicinity of each intersection. When each traffic signal controller determines that the predicted seismic intensity scale near the point where it is installed is greater than or equal to a predetermined level, a method of performing the same operation as in this embodiment may be used.
なお、本発明における信号制御装置5や交通信号制御機1等は、1の筐体によって実現されていても良いし、複数の筐体の組み合わせによって実現されても良い。また、これらは、それぞれ1つのコンピュータによって実現されていても良いし、複数のコンピュータを組み合わせて実現されていても良い。
In addition, the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1、2 交通信号制御機
1A乃至1D、2A乃至2D 信号灯器
3 端末ルータ
4 中央ルータ
5 信号制御装置
1, 2 Traffic signal controllers 1A to 1D, 2A to
Claims (5)
前記信号制御装置は、
外部から受信する緊急地震情報に基づいて、地震による前記道路の路面の揺れの開始予想時刻を取得する揺れ開始予想時刻取得手段を備え、
取得した前記揺れの開始予想時刻に応じた指示情報を、当該揺れの開始予想時刻よりも前に前記交通信号制御機に対して送信すること
を特徴とする交通信号制御システム。 A traffic signal control system comprising a traffic signal controller installed in the vicinity of a road and a signal controller for transmitting instruction information relating to display of a signal lamp to the traffic signal controller,
The signal control device includes:
Based on emergency earthquake information received from the outside, equipped with an expected start time acquisition means for acquiring the expected start time of the vibration of the road surface of the road due to the earthquake,
The traffic signal control system, wherein the acquired instruction information corresponding to the estimated start time of the shake is transmitted to the traffic signal controller before the expected start time of the shake.
前記揺れの開始予想時刻よりも前に、全ての車両用信号灯器を赤信号とすること
を特徴とする請求項1に記載の交通信号制御システム。 The traffic signal controller that has received the instruction information,
2. The traffic signal control system according to claim 1, wherein all the vehicle signal lamps are set to a red signal before the expected start time of the shaking.
全ての車両用信号灯器を赤信号とした後に、全ての歩行者用信号灯器を青信号又は青点滅信号とすること
を特徴とする請求項2に記載の交通信号制御システム。 The traffic signal controller that has received the instruction information,
3. The traffic signal control system according to claim 2, wherein all the pedestrian signal lamps are set to a blue signal or a blue blinking signal after all the vehicle signal lamps are set to a red signal.
前記信号制御装置は、
外部から緊急地震情報を受信する受信手段と、
受信した当該緊急地震情報に基づいて、地震による前記道路の路面の揺れの開始予想時刻を取得する揺れ開始予想時刻取得手段と、
取得した前記揺れの開始予想時刻に応じた指示情報を作成する指示情報作成手段と、
当該指示情報を、前記揺れの開始予想時刻よりも前に前記交通信号制御機に対して送信する送信手段とを備えること
を特徴とする信号制御装置。 A signal control device that transmits instruction information related to display of a signal lamp to a traffic signal controller installed near a road,
The signal control device includes:
A receiving means for receiving emergency earthquake information from outside;
Based on the received emergency earthquake information, an expected start time acquisition means for acquiring an expected start time of the road surface shake due to the earthquake,
Instruction information creating means for creating instruction information according to the acquired estimated start time of the shaking;
A signal control apparatus comprising: a transmission unit that transmits the instruction information to the traffic signal controller before the expected start time of the shaking.
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