JP2017117178A - Traffic information providing system, traffic information providing device, traffic information providing program, and on-vehicle unit - Google Patents

Traffic information providing system, traffic information providing device, traffic information providing program, and on-vehicle unit Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information providing system, a traffic information providing device, and a traffic information providing program for enabling even a vehicle which does not have means for directly communicating with radio communication equipment installed on a roadside to acquire traffic information with high real time property such as signal information to be provided from the radio communication equipment.SOLUTION: A traffic information providing system comprises: a road side radio communication part installed on a roadside; a first on-vehicle unit mounted on a first vehicle; a second on-vehicle unit mounted on a second vehicle; and a traffic information providing part capable of communicating with the first on-vehicle unit and the second on-vehicle unit. The roadside radio communication part provides first traffic information to the first on-vehicle unit, and the first on-vehicle unit creates second traffic information including first traffic information received from the roadside radio communication part, and transmits the second traffic information to the traffic information providing part, and the traffic information providing part creates third traffic information on the basis of the second traffic information received from the first on-vehicle unit, and provides the third traffic information to the second on-vehicle unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、交通情報提供システム、交通情報提供装置、及び交通情報提供プログラムに関する。具体的には、信号情報、路線信号情報、センサ情報などのリアルタイム性が高い交通情報を、車両に搭載された車載機に提供する方法に関する。   The present invention relates to a traffic information providing system, a traffic information providing device, and a traffic information providing program. Specifically, the present invention relates to a method for providing traffic information having high real-time characteristics such as signal information, route signal information, and sensor information to an in-vehicle device mounted on a vehicle.

交通信号の切り替えタイミングや、路側に設置されたセンサで計測した障害物に関するリアルタイム性が高い情報を、道路に設置された路側装置から提供する技術が知られている。（例えば、特許文献１や非特許文献１を参照）
この場合、路側装置から情報を取得した車載機は、車内に設置されたディスプレイなどを通じてその情報を搭乗者に提供することにより、交通事故の削減に寄与する。
また、車載装置と交通情報提供センターを公衆回線で接続し、渋滞情報を提供する技術も知られている。（例えば、非特許文献２を参照） 2. Description of the Related Art There is known a technique for providing information with high real-time information on obstacles measured by a traffic signal switching timing and a sensor installed on a roadside from a roadside device installed on the road. (For example, see Patent Document 1 and Non-Patent Document 1)
In this case, the in-vehicle device that has acquired information from the roadside device contributes to reducing traffic accidents by providing the information to the passenger through a display installed in the vehicle.
There is also known a technology for providing traffic information by connecting an in-vehicle device and a traffic information providing center via a public line. (For example, see Non-Patent Document 2)

特開平８−２２８５号公報JP-A-8-2285

一般社団法人ＵＴＭＳ協会、”安全運転支援システム（DSSS）”、[online]、［平成２７年１２月４日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.utms.or.jp/japanese/system/dsss.html＞UTMS Association, "Safety Driving Support System (DSSS)", [online], [December 4, 2015 search], Internet <URL: http://www.utms.or.jp/japanese/system /dsss.html> 今井 武、他２名、“インターナビ・フローティングカーシステムと渋滞予測について”、国際交通安全学会誌、２００６年６月、Ｖｏｌ．３１、Ｎｏ．１、ｐ．３９−４５Takeshi Imai and two others, “Internavi Floating Car System and Traffic Congestion Prediction”, Journal of the International Traffic Safety Association, June 2006, Vol. 31, no. 1, p. 39-45

特許文献１によると、車両に搭載された無線受信装置が、路側に設置された無線送信装置から信号機の作動情報を受信し、安全運転支援に用いている。しかし言い換えると、このような無線受信装置を持たない車両は、信号機の作動情報を用いた安全運転支援の恩恵を受けられない。
また、非特許文献２には、カーナビと情報センターを携帯電話で接続し、渋滞情報を提供するシステムが記載されている。しかしこのシステムでは、特許文献１に記載されているシステムで提供されているようなリアルタイム性が高い交通情報の提供は行っていない。 According to Patent Document 1, a wireless reception device mounted on a vehicle receives traffic signal operation information from a wireless transmission device installed on the roadside and uses it for safe driving support. However, in other words, a vehicle that does not have such a wireless reception device cannot receive the benefit of safe driving support using the operation information of the traffic light.
Non-Patent Document 2 describes a system for providing traffic information by connecting a car navigation system and an information center with a mobile phone. However, this system does not provide traffic information with high real-time performance as provided by the system described in Patent Document 1.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、路側に設置された無線通信装置と直接通信する手段を持たない車両でも、当該無線通信装置から提供される例えば信号情報のようなリアルタイム性が高い交通情報を取得できる交通情報提供システム、交通情報提供装置、及び交通情報提供プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems. Even in a vehicle that does not have a means for directly communicating with a wireless communication device installed on the roadside, real-time information such as signal information provided from the wireless communication device is provided. It is an object of the present invention to provide a traffic information providing system, a traffic information providing device, and a traffic information providing program capable of acquiring highly reliable traffic information.

（１）上記目的を達成するために、本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムは、路側に設置された路側無線通信部と、第１車両に搭載された第１車載機と、第２車両に搭載された第２車載機と、前記第１車載機および前記第２車載機と通信可能な交通情報提供部と、を備える交通情報提供システムであって、前記路側無線通信部は、前記第１車載機に第１交通情報を提供し、前記第１車載機は、前記路側無線通信部から受信した前記第１交通情報を含む第２交通情報を作成して、前記交通情報提供部に送信し、前記交通情報提供部は、前記第１車載機から受信した前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、前記第２車載機に提供する。   (1) In order to achieve the above object, a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention includes a roadside wireless communication unit installed on a roadside, a first in-vehicle device mounted on a first vehicle, A traffic information providing system comprising: a second in-vehicle device mounted on two vehicles; and a traffic information providing unit capable of communicating with the first in-vehicle device and the second in-vehicle device, wherein the roadside wireless communication unit includes: Providing the first traffic information to the first vehicle-mounted device, wherein the first vehicle-mounted device creates second traffic information including the first traffic information received from the roadside wireless communication unit; The traffic information providing unit creates third traffic information based on the second traffic information received from the first in-vehicle device and provides the third in-vehicle device to the second in-vehicle device.

（１１）本発明の一実施態様に係る交通情報提供装置は、路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信し、前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供する。   (11) A traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first in-vehicle device that creates second traffic information based on first traffic information provided from a roadside wireless communication unit installed on a roadside. The second traffic information is received, third traffic information is created based on the second traffic information, and the third traffic information is provided to the second in-vehicle device.

（１２）本発明の一実施態様に係る交通情報提供プログラムは、路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信する受信部と、前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供する通信部としてコンピュータを機能させる。   (12) A traffic information providing program according to an embodiment of the present invention includes a first in-vehicle device that creates second traffic information based on first traffic information provided from a roadside wireless communication unit installed on a roadside. The reception unit that receives the second traffic information and the third traffic information are created based on the second traffic information, and the computer is caused to function as a communication unit that provides the third traffic information to the second in-vehicle device.

本発明によれば、路側に設置された無線通信装置と直接通信する手段を持たない車両でも、当該無線通信装置から提供される例えば信号情報のようなリアルタイム性が高い交通情報を取得できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even the vehicle which does not have a means to communicate directly with the radio | wireless communication apparatus installed in the roadside can acquire traffic information with high real-time properties, such as signal information provided from the said radio | wireless communication apparatus.

本発明の実施形態に係る交通情報提供システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the traffic information provision system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る交通情報提供システムのタイムチャートである。It is a time chart of the traffic information provision system which concerns on embodiment of this invention. 路側無線通信装置の機能的な構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of a roadside radio | wireless communication apparatus. 第１車載機を搭載する車両の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle carrying a 1st vehicle equipment. 交通情報提供センターの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a traffic information provision center. 第２車載機を搭載する車両の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle carrying a 2nd vehicle equipment. 交通情報提供装置が第２車載機に送信指示情報を送信する際の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example when a traffic information provision apparatus transmits transmission instruction information to the 2nd vehicle equipment. 交通情報提供装置が第３交通情報を作成する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which a traffic information provision apparatus produces 3rd traffic information. 交通情報提供装置が第３交通情報を提供する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process in which a traffic information provision apparatus provides 3rd traffic information. 路側無線通信装置に保存されている第２交通情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 2nd traffic information preserve | saved at the roadside radio | wireless communication apparatus. 交通情報提供装置が提供する第３交通情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 3rd traffic information which a traffic information provision apparatus provides. 交通情報提供装置が提供する第３交通情報の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the 3rd traffic information which a traffic information provision apparatus provides.

＜本発明の実施形態の概要＞
最初に、本発明の実施態様を列記して説明する。 <Outline of Embodiment of the Present Invention>
First, embodiments of the present invention will be listed and described.

（１）上記目的を達成するために、本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムは、路側に設置された路側無線通信部と、第１車両に搭載された第１車載機と、第２車両に搭載された第２車載機と、前記第１車載機および前記第２車載機と通信可能な交通情報提供部と、を備える交通情報提供システムであって、前記路側無線通信部は、前記第１車載機に第１交通情報を提供し、前記第１車載機は、前記路側無線通信部から受信した前記第１交通情報を含む第２交通情報を作成して、前記交通情報提供部に送信し、前記交通情報提供部は、前記第１車載機から受信した前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、前記第２車載機に提供する。   (1) In order to achieve the above object, a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention includes a roadside wireless communication unit installed on a roadside, a first in-vehicle device mounted on a first vehicle, A traffic information providing system comprising: a second in-vehicle device mounted on two vehicles; and a traffic information providing unit capable of communicating with the first in-vehicle device and the second in-vehicle device, wherein the roadside wireless communication unit includes: Providing the first traffic information to the first vehicle-mounted device, wherein the first vehicle-mounted device creates second traffic information including the first traffic information received from the roadside wireless communication unit; The traffic information providing unit creates third traffic information based on the second traffic information received from the first in-vehicle device and provides the third in-vehicle device to the second in-vehicle device.

この構成によると、第１車両に搭載された第１車載機は、路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成して交通情報提供部に送信し、交通情報提供部は第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、第２車両に搭載された第２車載機に提供する。
従って、路側無線通信部から直接第１交通情報を受信できない第２車両でも、第１交通情報に基づいて作成された第３交通情報を交通情報提供部から取得することができるため、当該路側無線通信部から提供される例えば信号情報のようなリアルタイム性が高い交通情報を取得できる。 According to this configuration, the first in-vehicle device mounted on the first vehicle creates the second traffic information based on the first traffic information provided from the roadside wireless communication unit and transmits the second traffic information to the traffic information providing unit. The information providing unit creates the third traffic information based on the second traffic information and provides the third traffic information to the second in-vehicle device mounted on the second vehicle.
Therefore, even in the second vehicle that cannot receive the first traffic information directly from the roadside wireless communication unit, the third traffic information created based on the first traffic information can be acquired from the traffic information providing unit. For example, traffic information with high real-time characteristics such as signal information provided from the communication unit can be acquired.

（２）本発明の他の実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記路側無線通信部は、前記第１車載機に対して、当該第１車載機が前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信するタイミングに係る送信時点情報を通知し、前記第１車載機は、前記路側無線通信部から通知された前記送信時点情報に基づいて、前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信することが望ましい。
このように、路側無線通信部からの送信時点情報に基づいて、第１車載機が交通情報提供部に第２交通情報を送信するタイミングを制御すれば、例えば路側無線通信装置の通信エリア内に存在する複数の第１車両が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供部の処理負荷の増加を防ぐことができる。 (2) In the traffic information providing system according to another embodiment of the present invention, the roadside wireless communication unit provides the second traffic information to the first in-vehicle device. The first in-vehicle device sends the second traffic information to the traffic information providing unit based on the transmission time information notified from the roadside wireless communication unit. It is desirable to send.
In this way, if the timing at which the first in-vehicle device transmits the second traffic information to the traffic information providing unit is controlled based on the transmission time information from the roadside radio communication unit, for example, within the communication area of the roadside radio communication device. A plurality of existing first vehicles can be prevented from transmitting redundant information, and an increase in communication traffic and an increase in processing load on the traffic information providing unit can be prevented.

（３）本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記第１車載機は、自らが通信可能な前記路側無線通信部に係る通信可能情報を前記交通情報提供部に送信し、前記交通情報提供部は、前記通信可能情報を送信した前記第１車載機に対して、自己への前記第２交通情報の送信指示に係る送信指示情報を送信することが望ましい。
このように、交通情報提供部が送信指示情報を用いて第１車載機からの第２交通情報送信を制御することにより、例えば路側無線通信装置の通信エリア内に存在する複数の第１車載機が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供部の処理負荷の増加を防ぐことができる。 (3) In the traffic information providing system according to an embodiment of the present invention, the first in-vehicle device transmits communicable information related to the roadside wireless communication unit with which the first in-vehicle device can communicate to the traffic information providing unit, It is desirable that the traffic information providing unit transmits transmission instruction information related to an instruction to transmit the second traffic information to the first vehicle-mounted device that has transmitted the communicable information.
As described above, the traffic information providing unit controls the second traffic information transmission from the first in-vehicle device using the transmission instruction information, so that, for example, a plurality of first in-vehicle devices existing in the communication area of the roadside wireless communication device. Can prevent redundant information from being transmitted, and can prevent an increase in communication traffic and an increase in processing load on the traffic information providing unit.

（４）本発明の他の実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記路側無線通信部は、自らが通信可能な前記第１車載機に係る通信可能車両情報を前記交通情報提供部に送信し、前記交通情報提供部は、前記通信可能車両情報に含まれる前記第１車載機に対して、自己への前記第２交通情報の送信指示に係る送信指示情報を送信することが望ましい。
このように、交通情報提供部が送信指示情報を用いて第１車載機からの第２交通情報送信を制御することにより、例えば路側無線通信装置の通信エリア内に存在する複数の第１車載機が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供部の処理負荷の増加を防ぐことができる。 (4) In the traffic information providing system according to another embodiment of the present invention, the roadside wireless communication unit transmits communicable vehicle information related to the first in-vehicle device with which the roadside wireless communication unit can communicate to the traffic information providing unit. Preferably, the traffic information providing unit transmits transmission instruction information related to an instruction to transmit the second traffic information to the first vehicle-mounted device included in the communicable vehicle information.
As described above, the traffic information providing unit controls the second traffic information transmission from the first in-vehicle device using the transmission instruction information, so that, for example, a plurality of first in-vehicle devices existing in the communication area of the roadside wireless communication device. Can prevent redundant information from being transmitted, and can prevent an increase in communication traffic and an increase in processing load on the traffic information providing unit.

（５）本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記送信指示情報には、前記第１車載機が前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信するタイミングに係る送信時点情報が含まれることが望ましい。
このように、第１車載機が交通情報提供部から指定されたタイミングに基づいて送信すれば、例えば路側無線通信装置の通信エリア内に存在する複数の第１車載機が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供部の処理負荷の増加を防ぐことができる。 (5) In the traffic information providing system according to an embodiment of the present invention, the transmission instruction information includes transmission time information related to a timing at which the first in-vehicle device transmits the second traffic information to the traffic information providing unit. Is preferably included.
Thus, if the first vehicle-mounted device transmits based on the timing designated by the traffic information providing unit, for example, a plurality of first vehicle-mounted devices existing in the communication area of the roadside wireless communication device transmit redundant information. This can prevent the increase of communication traffic and the processing load of the traffic information providing unit.

（６）本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記第２交通情報には、前記第１車載機が前記路側無線通信部から前記第１交通情報を受信した時点に係る第１時刻情報が含まれ、前記交通情報提供部は、前記第３交通情報を作成する際に用いる前記第２交通情報を、前記第１時刻情報に基づいて決定することが望ましい。
このようにすれば、例えば交通情報提供部が、常に最新の第２交通情報に基づいて、第３交通情報を作成することができる。 (6) In the traffic information providing system according to an embodiment of the present invention, the second traffic information includes a first information related to a point in time when the first in-vehicle device receives the first traffic information from the roadside wireless communication unit. It is preferable that time information is included and the traffic information providing unit determines the second traffic information used when creating the third traffic information based on the first time information.
In this way, for example, the traffic information providing unit can always create the third traffic information based on the latest second traffic information.

（７）本発明の他の実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記交通情報提供部は、前記第２交通情報よりも粗い分解能で前記第３交通情報を作成することが望ましい。
このようにすれば、仮に第２車載機が受信した第３交通情報に誤差が含まれていたとしても、その誤差よりも大きい分解能で第３交通情報を作成すれば、第２車載機が受信した第３交通情報に誤差が含まれることを前提としてリアルタイム性が高い交通情報を活用することができるだけではなく、第３交通情報を保存する際の保存領域や送受信する際の通信容量を削減することができる。 (7) In the traffic information providing system according to another embodiment of the present invention, it is preferable that the traffic information providing unit creates the third traffic information with a coarser resolution than the second traffic information.
In this way, even if the third traffic information received by the second in-vehicle device includes an error, if the third traffic information is created with a resolution larger than the error, the second in-vehicle device receives the error. Not only can the traffic information with high real-time characteristics be used on the assumption that the third traffic information contains an error, but also the storage area for storing the third traffic information and the communication capacity for transmission / reception are reduced. be able to.

（８）本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記交通情報提供部は、前記第３交通情報を作成する際に用いた前記第２交通情報に係る前記第１時刻情報に基づいて第２時刻情報を作成し、当該第２時刻情報を含む前記第３交通情報を作成することが望ましい。
このようにすれば、第２車載機が、受信した第３交通情報がどれくらい過去の情報かを把握することができ、安全運転支援への活用に役立てることができる。 (8) In the traffic information providing system according to an embodiment of the present invention, the traffic information providing unit is based on the first time information related to the second traffic information used when creating the third traffic information. It is preferable that the second time information is created and the third traffic information including the second time information is created.
In this way, the second in-vehicle device can grasp how much the received third traffic information is past information, which can be used for safe driving support.

（９）さらに、前記第２車載機は、前記第２時刻情報に係る情報を前記第２車両の搭乗者に提供することが望ましい。
このようにすれば、第２車載機が搭載されている第２車両の搭乗者が、受信した第３交通情報がどれくらい過去の情報かを把握することができ、自己の運転行動に役立てることができる。 (9) Furthermore, it is desirable that the second in-vehicle device provides information related to the second time information to a passenger of the second vehicle.
In this way, the passenger of the second vehicle on which the second in-vehicle device is mounted can grasp how much the received third traffic information is past information, which can be used for his driving behavior. it can.

（１０）本発明の一実施態様に係る交通情報提供システムにおいて、前記交通情報提供部は、下記の（ａ）から（ｃ）のうちの少なくとも１つに基づいて、前記第１車載機に所定の特典を付与することが望ましい。
（ａ）前記交通情報提供部が受信した前記第２交通情報のデータ量
（ｂ）前記交通情報提供部が前記第１時刻情報に基づいて決定した前記第２交通情報のデータ量
（ｃ）前記交通情報提供部が同一データを受信した前記第２車載機の数
このようにすれば、第１車載機が搭載されている第１車両の搭乗者が、第２交通情報を交通情報提供部に提供することについて、積極的に協力する意欲が期待できる。 (10) In the traffic information providing system according to an embodiment of the present invention, the traffic information providing unit is predetermined to the first vehicle-mounted device based on at least one of the following (a) to (c). It is desirable to give this privilege.
(A) Data amount of the second traffic information received by the traffic information providing unit (b) Data amount of the second traffic information determined by the traffic information providing unit based on the first time information (c) The number of the second vehicle-mounted devices that the traffic information providing unit has received the same data. In this way, the passenger of the first vehicle on which the first vehicle-mounted device is mounted sends the second traffic information to the traffic information providing unit. We can expect willingness to actively cooperate in the provision.

（１１）本発明の一実施態様に係る交通情報提供装置は、路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信し、前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供する。
このようにすれば、路側無線通信部から直接第１交通情報を受信できない第２車載機でも、第１交通情報に基づいて作成された第３交通情報を交通情報提供部から取得することができるため、当該路側無線通信部から提供される例えば信号情報のようなリアルタイム性が高い交通情報を取得できる。 (11) A traffic information providing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first in-vehicle device that creates second traffic information based on first traffic information provided from a roadside wireless communication unit installed on a roadside. The second traffic information is received, third traffic information is created based on the second traffic information, and the third traffic information is provided to the second in-vehicle device.
If it does in this way, the 3rd traffic information created based on the 1st traffic information can be acquired from the traffic information offer part also with the 2nd in-vehicle machine which cannot receive the 1st traffic information directly from the roadside radio communication part. Therefore, traffic information with high real-time properties such as signal information provided from the roadside wireless communication unit can be acquired.

（１２）本発明の一実施態様に係る交通情報提供プログラムは、路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信する受信部と、前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供する通信部としてコンピュータを機能させる。
このようにすれば、路側無線通信部から直接第１交通情報を受信できない第２車載機でも、第１交通情報に基づいて作成された第３交通情報を交通情報提供部から取得することができるため、当該路側無線通信部から提供される例えば信号情報のようなリアルタイム性が高い交通情報を取得できる。 (12) A traffic information providing program according to an embodiment of the present invention includes a first in-vehicle device that creates second traffic information based on first traffic information provided from a roadside wireless communication unit installed on a roadside. The reception unit that receives the second traffic information and the third traffic information are created based on the second traffic information, and the computer is caused to function as a communication unit that provides the third traffic information to the second in-vehicle device.
If it does in this way, the 3rd traffic information created based on the 1st traffic information can be acquired from the traffic information offer part also with the 2nd in-vehicle machine which cannot receive the 1st traffic information directly from the roadside radio communication part. Therefore, traffic information with high real-time properties such as signal information provided from the roadside wireless communication unit can be acquired.

（１３）本発明の一実施態様に係る車載機は、交通情報提供システムに含まれる第２車載機である。これによって第２車載機は、第１交通情報に基づいて作成された第３交通情報を交通情報提供部から取得でき、安全運転支援に活用することができる。   (13) The in-vehicle device according to an embodiment of the present invention is a second in-vehicle device included in the traffic information providing system. As a result, the second in-vehicle device can acquire the third traffic information created based on the first traffic information from the traffic information providing unit, and can use it for safe driving support.

＜本発明の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。 <Details of Embodiment of the Present Invention>
Hereinafter, details of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, you may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.

〔１．情報提供システムの全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る交通情報提供システム１の構成を示す図である。
本実施形態において、「車両」とは、自動車（自動二輪車を含む）、原動機付き自転車、軽車両及びトロリーバスなどのことをいう。「車載機」とは、車両に恒久的又は一時的に搭載された、通信機能などを有するコンピュータ装置のことをいう。 [1. Overall configuration of information provision system]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a traffic information providing system 1 according to an embodiment of the present invention.
In the present embodiment, “vehicle” refers to an automobile (including a motorcycle), a motorbike, a light vehicle, a trolley bus, and the like. The “onboard device” refers to a computer device that has a communication function or the like that is permanently or temporarily mounted on a vehicle.

図１に示すように、本実施形態の交通情報提供システム１は、交通管制センター２と、路側無線通信装置３と、交通信号制御機４と、路側センサ５と、車両６と、交通情報提供センター８等を備える。交通信号制御機４は、交通管制センター２から受信した信号制御パラメータ（サイクル長、スプリット、及びオフセット）等に基づいて、青丸灯、黄丸灯、赤丸灯及び右折矢印灯などの信号灯器４Ａが点灯、消灯又は点滅するように、信号灯器４Ａに電力を供給する。路側無線通信装置３は、交通管制センター２と交通信号制御機４と路側センサ５から種々の交通情報を収集して第１交通情報を作成し、車両６に提供する。第１交通情報には、例えば後述する路線信号情報、信号情報、センサ情報の１つまたは複数が含まれる。ただし、これらの情報に限定されない。   As shown in FIG. 1, the traffic information providing system 1 of this embodiment includes a traffic control center 2, a roadside wireless communication device 3, a traffic signal controller 4, a roadside sensor 5, a vehicle 6, and traffic information provision. Center 8 etc. are provided. Based on the signal control parameters (cycle length, split, and offset) received from the traffic control center 2, the traffic signal controller 4 is a signal lamp 4A such as a blue round light, a yellow round light, a red round light, and a right turn arrow light. Power is supplied to the signal lamp 4A so that is lit, extinguished or blinking. The roadside wireless communication device 3 collects various traffic information from the traffic control center 2, the traffic signal controller 4, and the roadside sensor 5 to create first traffic information and provides it to the vehicle 6. The first traffic information includes, for example, one or more of route signal information, signal information, and sensor information described later. However, it is not limited to such information.

車両６は、交通情報提供センター８が交通情報提供の対象としている車両である。車両６のうち第１車両６３は、路側無線通信装置３と交通情報提供センター８の双方と通信可能な第１車載機７３（図４を参照）を搭載する。また、車両６のうち第２車両６８は、交通情報提供センター８のみと通信可能な第２車載機７８（図６を参照）を搭載する車両である。   The vehicle 6 is a vehicle that the traffic information providing center 8 is a target of traffic information provision. Of the vehicles 6, the first vehicle 63 is equipped with a first in-vehicle device 73 (see FIG. 4) that can communicate with both the roadside wireless communication device 3 and the traffic information providing center 8. Moreover, the 2nd vehicle 68 among the vehicles 6 is a vehicle carrying the 2nd vehicle equipment 78 (refer FIG. 6) which can communicate only with the traffic information provision center 8. FIG.

路側無線通信装置３は、収集した交通情報に基づいて、第１車両６３に対して第１交通情報を提供する。第１車両６３は第１車載機７３を用いて、路側無線通信装置３から提供された第１交通情報を受信し、ドライバーに提供するなどして安全運転支援に活用するだけではなく、第１交通情報から第２交通情報を作成し、インターネット９経由で交通情報提供センター８に送信する。交通情報提供センター８は、受信した第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成し、再びインターネット９経由で第２車両６８の第２車載機７８に配信する。なお、交通情報提供センター８と第１車載機７３間、及び交通情報提供センター８と第２車載機７８間の通信手段はインターネットに限定されるものではない。   The roadside wireless communication device 3 provides the first traffic information to the first vehicle 63 based on the collected traffic information. The first vehicle 63 not only uses the first in-vehicle device 73 to receive the first traffic information provided from the roadside wireless communication device 3 and provides it to the driver for use in safe driving support. Second traffic information is created from the traffic information and transmitted to the traffic information providing center 8 via the Internet 9. The traffic information providing center 8 creates third traffic information based on the received second traffic information, and distributes it again to the second in-vehicle device 78 of the second vehicle 68 via the Internet 9. The communication means between the traffic information providing center 8 and the first in-vehicle device 73 and between the traffic information providing center 8 and the second in-vehicle device 78 is not limited to the Internet.

図２は、本発明の実施形態に係る交通情報提供システム１のタイムチャートである。
路側無線通信装置３は、交通管制センター２から路線信号情報を、交通信号制御機４から信号情報を、路側センサ５からセンサ情報を取得する。さらに路側無線通信装置３は、これらの情報に自己のＩＤを付加して所定のフォーマットに編集し、所定の周期（例えば１００ｍｓ周期）で、第１車載機７３を備えた第１車両６３に対して、第１交通情報として配信する。 FIG. 2 is a time chart of the traffic information providing system 1 according to the embodiment of the present invention.
The roadside wireless communication device 3 acquires route signal information from the traffic control center 2, signal information from the traffic signal controller 4, and sensor information from the roadside sensor 5. Further, the roadside wireless communication device 3 adds its own ID to the information and edits it into a predetermined format, and with respect to the first vehicle 63 provided with the first in-vehicle device 73 at a predetermined cycle (for example, 100 ms cycle). And distributed as first traffic information.

第１交通情報を受信した第１車両６３の第１車載機７３は、第１交通情報を受信した時刻を第１交通情報に付加して第２交通情報を作成し、さらに第１車両６３の搭乗者の会員ＩＤと蓄積しておいたプローブ情報を付加して、交通情報提供装置８１に送信する。   The first vehicle-mounted device 73 of the first vehicle 63 that has received the first traffic information creates the second traffic information by adding the time at which the first traffic information was received to the first traffic information. The member ID of the passenger and the accumulated probe information are added and transmitted to the traffic information providing apparatus 81.

交通情報提供装置８１は、第１時刻情報に基づいて、第２時刻情報を作成する。さらに、交通情報提供装置８１は、第２時刻情報と第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成し、第２車載機７８を搭載した第２車両６８に提供する。
従って、路側無線通信装置３から直接第１交通情報を受信できない第２車両６８でも、第１交通情報に基づいて作成されたリアルタイム性が高い第３交通情報を交通情報提供装置８１から取得することができる。 The traffic information providing device 81 creates second time information based on the first time information. Further, the traffic information providing device 81 creates third traffic information based on the second time information and the second traffic information, and provides the third traffic information to the second vehicle 68 equipped with the second in-vehicle device 78.
Therefore, even in the second vehicle 68 that cannot receive the first traffic information directly from the roadside wireless communication device 3, the third traffic information that is created based on the first traffic information and has high real-time characteristics is acquired from the traffic information providing device 81. Can do.

〔２．交通管制センターの機能〕
本実施形態の交通管制センター２は、管轄エリアに属する各交差点の交通信号制御機４について、交通状況に応じた信号制御パラメータを変更する交通信号制御を実行可能である。具体的には、交差点への流入交通量等に基づいて、系統区間に含まれる一連の交通信号制御機４を調整する系統制御や、この系統制御を道路網に拡張した広域制御などを行う。さらに、交通管制センター２は、これらの制御結果である信号制御パラメータと、同一路線上に設置された複数の交通信号制御機４に係る路線信号情報を作成する。路線信号情報には、車両の進行方向の路線上にある各交差点までの距離情報、各交差点に設置された信号機の灯色切り替えタイミングなどが含まれる。 [2. (Functions of the traffic control center)
The traffic control center 2 of the present embodiment can execute traffic signal control for changing signal control parameters according to traffic conditions for the traffic signal controller 4 at each intersection belonging to the jurisdiction area. Specifically, system control for adjusting a series of traffic signal controllers 4 included in the system section based on the amount of traffic flowing into the intersection, etc., wide area control that extends this system control to the road network, and the like are performed. Furthermore, the traffic control center 2 creates signal control parameters as the control results and route signal information related to a plurality of traffic signal controllers 4 installed on the same route. The route signal information includes distance information to each intersection on the route in the traveling direction of the vehicle, lamp color switching timing of the traffic light installed at each intersection, and the like.

さらに、交通管制センター２は、自らの管轄エリアの各交差点に設置された交通信号制御機４や路側無線通信装置３と電話回線等よりなる専用の双方向の通信回線を介して接続されている。交通管制センター２は、信号制御パラメータを交通信号制御機４に送信するとともに、路線信号情報を路側無線通信装置３に送信する。   Furthermore, the traffic control center 2 is connected to the traffic signal controller 4 and the roadside wireless communication apparatus 3 installed at each intersection in its own jurisdiction area through a dedicated bidirectional communication line composed of a telephone line or the like. . The traffic control center 2 transmits signal control parameters to the traffic signal controller 4 and transmits route signal information to the roadside wireless communication device 3.

〔３．交通信号制御機と路側センサの機能〕
交通信号制御機４は、交通管制センター２から受信した信号制御パラメータに従って、灯色の切り替えタイミング（ステップ秒数）を生成する。また、交通信号制御機４は、生成した切り替えタイミングに従って、青丸灯、黄丸灯、赤丸灯及び右折矢印灯などの信号灯器４Ａが点灯、消灯又は点滅するように、信号灯器４Ａに電力を供給する。また、交通信号制御機４は、灯色の切り替えタイミングを信号情報として路側無線通信装置３に送信する。なお、交通信号制御機４が右折感応などの感応制御を実行している間は幅付き（最大秒数と最小秒数）の信号情報を提供し、感応制御が終了した時点で幅なし（確定秒数）の信号情報を提供する。 [3. (Functions of traffic signal controller and roadside sensor)
The traffic signal controller 4 generates lamp color switching timing (step seconds) according to the signal control parameter received from the traffic control center 2. In addition, the traffic signal controller 4 supplies power to the signal lamp 4A so that the signal lamp 4A such as a blue circle lamp, a yellow circle lamp, a red circle lamp, and a right turn arrow lamp is turned on, off, or blinking according to the generated switching timing. Supply. The traffic signal controller 4 transmits the lamp color switching timing to the roadside wireless communication device 3 as signal information. While the traffic signal controller 4 is performing sensitive control such as right turn sensitive, it provides signal information with a width (maximum number of seconds and minimum number of seconds), and when the sensitive control is finished, there is no width (confirmed) Signal information).

路側センサ５は、交通信号制御機４が制御対象としている交差点の近傍に設置される。路側センサ５は、自己の計測対象が車両である場合は、例えば計測対象エリア内に存在する車両の台数、各車両の走行車線・位置・速度・車種等を計測し、センサ情報として路側無線通信装置３に送信する。路側センサ５は、自己の計測対象が歩行者である場合は、例えば横断歩道上の歩行者の有無、人数、各歩行者の位置・速度・進行方向等を計測し、センサ情報として路側無線通信装置３に送信する。   The roadside sensor 5 is installed in the vicinity of an intersection that is controlled by the traffic signal controller 4. When the measurement target is a vehicle, the roadside sensor 5 measures, for example, the number of vehicles existing in the measurement target area, the traveling lane / position / speed / vehicle type of each vehicle, and roadside wireless communication as sensor information. Transmit to device 3. The roadside sensor 5 measures, for example, the presence / absence of pedestrians on a pedestrian crossing, the number of people, the position / speed / traveling direction of each pedestrian, and the like as roadside wireless communication as sensor information when the measurement target is a pedestrian. Transmit to device 3.

〔４．路側無線通信装置の構成と機能〕
図３は、路側無線通信装置３の機能的な構成を示す図である。
路側無線通信装置３は交通情報提供システム１における路側無線通信部を構成しており、対交通管制センター通信部３１と、対交通信号制御機通信部３２と、対路側センサ通信部３３と、対第１車載機通信部３４とを備えている。対交通管制センター通信部３１は、電話回線等よりなる専用の双方向の通信回線を介して、交通管制センター２に接続されている。対交通信号制御機通信部３２は、シリアル回線等で交通信号制御機４と接続され、交通信号制御機４が生成した信号情報を受信する。対路側センサ通信部３３は、路側センサ５が計測した車両や歩行者に関するセンサ情報を受信する。 [4. Configuration and function of roadside wireless communication device]
FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration of the roadside wireless communication device 3.
The roadside wireless communication device 3 constitutes a roadside wireless communication unit in the traffic information providing system 1. The roadside control communication unit 31, the traffic signal controller communication unit 32, the roadside sensor communication unit 33, And a first in-vehicle device communication unit 34. The traffic control center communication unit 31 is connected to the traffic control center 2 via a dedicated bidirectional communication line such as a telephone line. The traffic signal controller communication unit 32 is connected to the traffic signal controller 4 through a serial line or the like, and receives signal information generated by the traffic signal controller 4. The roadside sensor communication unit 33 receives sensor information regarding the vehicle and the pedestrian measured by the roadside sensor 5.

制御部３６は、受信した信号情報、路線信号情報およびセンサ情報を記憶部３５に保存するとともに、これらに路側無線通信装置３のＩＤを付加して所定のフォーマットに編集し、第１交通情報を作成する。さらに対第１車載機通信部３４は、所定の周期（例えば１００ｍｓ周期）で、自己の通信エリア３０内を走行する第１車載機７３を備えた第１車両６３に対して、第１交通情報をブロードキャスト送信する。   The control unit 36 stores the received signal information, route signal information, and sensor information in the storage unit 35, adds the ID of the roadside wireless communication device 3 to these, edits them into a predetermined format, and sets the first traffic information. create. Further, the first on-vehicle device communication unit 34 provides the first traffic information to the first vehicle 63 including the first on-vehicle device 73 that travels within its own communication area 30 at a predetermined cycle (for example, 100 ms cycle). Broadcast.

〔５．第１車載機を備えた車両の構成と機能〕
図４は、第１車載機７３を搭載する車両の構成を示す図である。図４に示す通り、第１車両６３は、第１車載機７３を備える。
第１車載機７３は、ＧＰＳ受信機や各種センサを用いて第１車両６３の位置を検出したり、位置や走行速度をプローブ情報として蓄積したり、目的地までの経路を案内したりするナビゲーション装置を含む。ナビゲーション装置は、第１車両６３に組み込まれた専用装置であってもよいし、第１車両６３に一時的に搭載されたモバイル端末（携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、及びノート型パソコンなど）であってもよい。 [5. Configuration and function of a vehicle equipped with a first on-vehicle device]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle on which the first in-vehicle device 73 is mounted. As shown in FIG. 4, the first vehicle 63 includes a first in-vehicle device 73.
The first in-vehicle device 73 detects the position of the first vehicle 63 using a GPS receiver and various sensors, accumulates the position and traveling speed as probe information, and guides the route to the destination. Including equipment. The navigation device may be a dedicated device incorporated in the first vehicle 63, or a mobile terminal (such as a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, or a laptop computer) temporarily installed in the first vehicle 63. There may be.

第１車載機７３は、対路側無線装置通信部７３１によって路側無線通信装置３と通信し、路側無線通信装置３のＩＤ、信号情報、路線信号情報およびセンサ情報などの第１交通情報を取得し、制御部７３２を介して記憶部７３３に保存する。また、第１車載機７３は、第１交通情報を取得したときの時刻をＧＰＳ受信機から取得し、第１時刻情報として記憶部７３３に記憶する。制御部７３２は、第１交通情報に第１時刻情報を付加して第２交通情報を作成し、表示部７３４に表示するなどして安全運転支援に活用する。また、制御部７３２は、第１車両６３の搭乗者の会員ＩＤおよび蓄積していたプローブ情報を付加して、対提供装置通信部７３５からインターネット９を通じて、交通情報提供装置８１に送信する。   The first vehicle-mounted device 73 communicates with the roadside wireless communication device 3 through the roadside wireless device communication unit 731 and acquires first traffic information such as ID, signal information, route signal information, and sensor information of the roadside wireless communication device 3. And stored in the storage unit 733 via the control unit 732. Moreover, the 1st vehicle equipment 73 acquires the time when the 1st traffic information was acquired from a GPS receiver, and memorize | stores it in the memory | storage part 733 as 1st time information. The control unit 732 creates the second traffic information by adding the first time information to the first traffic information and displays the second traffic information on the display unit 734 for use in safe driving support. In addition, the control unit 732 adds the member ID of the passenger of the first vehicle 63 and the accumulated probe information, and transmits the information to the traffic information providing device 81 from the providing device communication unit 735 through the Internet 9.

〔６．交通情報提供センターの構成と機能〕
図５は、交通情報提供センター８の構成を示す図である。交通情報提供センター８は、交通情報提供装置８１を備える。交通情報提供装置８１は交通情報提供システム１における交通情報提供部を構成しており、対第１車載機通信装置８１０と、対第２車載機通信装置８１１と、コンピュータ装置８１２と、道路ネットワークを記録した地図ＤＢ８１Ａと、交通情報提供の対象となる会員に係る情報を記録した会員ＤＢ８１Ｂと、第２交通情報や第３交通情報を記録する交通情報ＤＢ８１Ｃを備える。交通情報ＤＢ８１Ｃには、渋滞情報や旅行時間情報、規制情報などのリアルタイム性が低い交通情報も、記録されている。コンピュータ装置８１２は、制御装置８１２１と記憶装置８１２２を備える。記憶装置８１２２には、交通情報提供に係る各種のコンピュータプログラムが保存されており、制御装置８１２１がそれらを記憶装置８１２２から読み出して実行する。 [6. (Configuration and function of traffic information provision center)
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the traffic information providing center 8. The traffic information providing center 8 includes a traffic information providing device 81. The traffic information providing device 81 constitutes a traffic information providing unit in the traffic information providing system 1, and includes a first on-vehicle device communication device 810, a second on-vehicle device communication device 811, a computer device 812, and a road network. It includes a recorded map DB 81A, a member DB 81B that records information relating to a member for which traffic information is provided, and a traffic information DB 81C that records second traffic information and third traffic information. The traffic information DB 81C also records traffic information with low real-time characteristics such as traffic jam information, travel time information, and regulation information. The computer device 812 includes a control device 8121 and a storage device 8122. The storage device 8122 stores various computer programs related to traffic information provision, and the control device 8121 reads them from the storage device 8122 and executes them.

第１車両６３に搭載された第１車載機７３から送信された第２交通情報は、対第１車載機通信装置８１０経由で、コンピュータ装置８１２に入力され、交通情報ＤＢ８１Ｃに記録される。次に、コンピュータ装置８１２は、第２交通情報に含まれる第１時刻情報をコピーすることにより、第２時刻情報を作成する。さらに、コンピュータ装置８１２は、第２時刻情報と第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成し、交通情報ＤＢ８１Ｃに記録する。
そして、コンピュータ装置８１２は、第３交通情報を、対第２車載機通信装置８１１からインターネット９経由で、第２車載機７８を搭載した第２車両６８に提供する。 The second traffic information transmitted from the first in-vehicle device 73 mounted on the first vehicle 63 is input to the computer device 812 via the first in-vehicle device communication device 810 and recorded in the traffic information DB 81C. Next, the computer device 812 creates the second time information by copying the first time information included in the second traffic information. Further, the computer device 812 creates third traffic information based on the second time information and the second traffic information, and records the third traffic information in the traffic information DB 81C.
Then, the computer device 812 provides the third traffic information from the second in-vehicle device communication device 811 to the second vehicle 68 equipped with the second in-vehicle device 78 via the Internet 9.

〔７．第２車載機を備えた車両の構成と機能〕
図６は、第２車載機７８を搭載する第２車両６８の構成を示す図である。
第２車載機７８は、交通情報提供装置８１から配信される第３交通情報を含む各種交通情報を、対提供装置通信部７８１で取得し、制御部７８２を介して記憶部７８３に記憶するとともに、表示部７８４を介して搭乗者に提供され、安全運転支援に活用される。 [7. Configuration and function of vehicle equipped with second in-vehicle device]
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the second vehicle 68 on which the second in-vehicle device 78 is mounted.
The second in-vehicle device 78 acquires various traffic information including the third traffic information distributed from the traffic information providing device 81 by the pair providing device communication unit 781 and stores it in the storage unit 783 via the control unit 782. The information is provided to the passenger via the display unit 784 and used for safe driving support.

〔８．第２交通情報の送信タイミング制御〕
路側無線通信装置３が、自己の通信エリア３０内を走行する全ての第１車両６３の第１車載機７３に第１交通情報をブロードキャスト送信し、さらに全ての第１車両６３の第１車載機７３が交通情報提供装置８１に第２交通情報を送信すると、冗長な第２交通情報が送信されることになる。
その結果、通信トラフィックが増大するとともに、交通情報提供装置８１内の対第２車載機通信装置８１１やコンピュータ装置８１２の処理負荷を増大させることになる。 [8. Second traffic information transmission timing control]
The roadside wireless communication device 3 broadcasts the first traffic information to the first in-vehicle devices 73 of all the first vehicles 63 traveling in the communication area 30 of the roadside wireless communication device 3, and further the first in-vehicle devices of all the first vehicles 63. When 73 transmits the second traffic information to the traffic information providing device 81, redundant second traffic information is transmitted.
As a result, the communication traffic increases, and the processing load on the second in-vehicle communication device 811 and the computer device 812 in the traffic information providing device 81 increases.

図７は、交通情報提供装置８１が第２車載機７８に送信指示情報を送信する際の一例を示すタイムチャートである。なお、図７では、第２交通情報を実線で表し、それ以外の情報は点線で表している。また、路側無線通信装置３から第１車両６３への第１交通情報の提供と、第２交通情報とともに送信される会員ＩＤおよびプローブ情報は、図示していない。   FIG. 7 is a time chart showing an example when the traffic information providing apparatus 81 transmits transmission instruction information to the second in-vehicle device 78. In FIG. 7, the second traffic information is represented by a solid line, and other information is represented by a dotted line. The provision of the first traffic information from the roadside wireless communication device 3 to the first vehicle 63 and the member ID and probe information transmitted together with the second traffic information are not shown.

まず、第１の第１車両６３１の第１車載機７３は、路側無線通信装置３から一定周期（例えば１００ｍｓ周期）でブロードキャスト送信される第１交通情報を受信することにより、通信エリア３０に進入したことを認識する。次に、第１の第１車両６３１の第１車載機７３は、第２交通情報に第１の第１車両６３１の搭乗者（第１の第１車両６３１に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤ及びプローブ情報を付加して、交通情報提供装置８１に送信する。
さらに、交通情報提供装置８１は、第２交通情報とともに受信した路側無線通信装置３のＩＤを用いて、送信指示情報Ｘ１を作成する。例えば、通信エリア３０内で路側無線通信装置３と通信中の第１車両６３が第１の第１車両６３１のみである場合には、送信指示情報Ｘ１には、毎正秒（時計の秒が切り替わる瞬間）に、最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信するような指示が含まれている。交通情報提供装置８１は第１の第１車両６３１の第１車載機７３に送信指示情報Ｘ１を送信する。 First, the first in-vehicle device 73 of the first first vehicle 631 enters the communication area 30 by receiving the first traffic information broadcasted from the roadside wireless communication device 3 at a constant cycle (for example, 100 ms cycle). Recognize that Next, the first in-vehicle device 73 of the first first vehicle 631 includes the passenger of the first first vehicle 631 (the first in-vehicle device 73 mounted on the first first vehicle 631 in the second traffic information. Member ID) and probe information are added and transmitted to the traffic information providing apparatus 81.
Further, the traffic information providing device 81 creates transmission instruction information X1 using the ID of the roadside wireless communication device 3 received together with the second traffic information. For example, when the first vehicle 63 in communication with the roadside wireless communication device 3 in the communication area 30 is only the first first vehicle 631, the transmission instruction information X1 includes every second (clock seconds). An instruction to transmit the latest second traffic information to the traffic information providing device 81 is included at the moment of switching. The traffic information providing apparatus 81 transmits the transmission instruction information X1 to the first in-vehicle device 73 of the first first vehicle 631.

送信指示情報Ｘ１を受信した第１の第１車両６３１の第１車載機７３は、その指示に従って、毎正秒（時計の秒が切り替わる瞬間）に、最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信する。これにより、交通情報提供装置８１は、１秒ごとに第２交通情報を取得することができる。   The first in-vehicle device 73 of the first first vehicle 631 that has received the transmission instruction information X1 sends the latest second traffic information to the traffic information providing device every correct second (the moment when the clock seconds change) according to the instruction. 81. Thereby, the traffic information providing apparatus 81 can acquire the second traffic information every second.

次に、第２の第１車両６３２が通信エリア３０に進入すると、第１の第１車両６３１の場合と同様に、第２の第１車両６３２の第１車載機７３は、第２交通情報に第２の第１車両６３２の搭乗者（第２の第１車両６３２に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤ及びプローブ情報を付加して、交通情報提供装置８１に送信する。これにより、交通情報提供装置８１は、通信エリア３０内で路側無線通信装置３と通信中の第１車両６３が２台に増えたことを認識する。さらに交通情報提供装置８１は、偶数秒の正秒に最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信するような指示を含む送信指示情報Ｘ２と、奇数秒の正秒に最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信するような指示を含む送信指示情報Ｘ３を作成する。交通情報提供装置８１は、第１の第１車両６３１の第１車載機７３には送信指示情報Ｘ２を、第２の第１車両６３２の第１車載機７３には送信指示情報Ｘ３を送信する。   Next, when the second first vehicle 632 enters the communication area 30, as in the case of the first first vehicle 631, the first in-vehicle device 73 of the second first vehicle 632 receives the second traffic information. The member ID and probe information of the passenger of the second first vehicle 632 (the owner of the first in-vehicle device 73 mounted on the second first vehicle 632) are added to the traffic information providing device 81. To do. Thereby, the traffic information providing device 81 recognizes that the number of the first vehicles 63 communicating with the roadside wireless communication device 3 in the communication area 30 has increased to two. Further, the traffic information providing apparatus 81 includes transmission instruction information X2 including an instruction to transmit the latest second traffic information to the traffic information providing apparatus 81 in the even second and the second second latest in the odd second. Transmission instruction information X3 including an instruction to transmit the traffic information to the traffic information providing apparatus 81 is created. The traffic information providing apparatus 81 transmits the transmission instruction information X2 to the first in-vehicle device 73 of the first first vehicle 631 and the transmission instruction information X3 to the first in-vehicle device 73 of the second first vehicle 632. .

送信指示情報Ｘ２を受信した第１の第１車両６３１の第１車載機７３は、その指示に従って、偶数秒の正秒に、最新の第２交通情報に第１の第１車両６３１の搭乗者（第１の第１車両６３１に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤおよびプローブ情報を付加して、交通情報提供装置８１に送信する。また、送信指示情報Ｘ３を受信した第２の第１車両６３２の第１車載機７３は、その指示に従って、奇数秒の正秒に、最新の第２交通情報に第２の第１車両６３２の搭乗者（第２の第１車両６３２に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤおよびプローブ情報を付加して交通情報提供装置８１に送信する。第１の第１車両６３１の第１車載機７３と第２の第１車両６３２の第１車載機７３が、交互に最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信することにより、交通情報提供装置８１は結果的に１秒ごとに冗長なく第２交通情報を取得することができる。   The first vehicle-mounted device 73 of the first first vehicle 631 that has received the transmission instruction information X2 is in accordance with the instruction, and the passenger of the first first vehicle 631 is updated to the latest second traffic information at an even second. The member ID and probe information of (the owner of the first in-vehicle device 73 mounted on the first first vehicle 631) are added and transmitted to the traffic information providing device 81. In addition, the first in-vehicle device 73 of the second first vehicle 632 that has received the transmission instruction information X3, in accordance with the instruction, sets the second second vehicle information of the second first vehicle 632 to the latest second traffic information at odd seconds. The member ID of the passenger (the owner of the first in-vehicle device 73 mounted on the second first vehicle 632) and the probe information are added and transmitted to the traffic information providing apparatus 81. The first in-vehicle device 73 of the first first vehicle 631 and the first in-vehicle device 73 of the second first vehicle 632 alternately transmit the latest second traffic information to the traffic information providing device 81, thereby As a result, the information providing apparatus 81 can acquire the second traffic information without redundancy every second.

さらに、第１の第１車両６３１の第１車載機７３は、路側無線通信装置３から送信される第１交通情報の受信が途切れると、通信エリア３０から退出したことを認識し、その情報を第１の第１車両６３１の搭乗者（第１の第１車両６３１に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤおよびプローブ情報とともに交通情報提供装置８１に送信する。交通情報提供装置８１は、通信エリア３０内で路側無線通信装置３と通信中の第１車両６３が１台に減ったことを認識し、送信指示情報Ｘ４を作成する。送信指示情報Ｘ４には、送信指示情報Ｘ１と同様に、毎正秒に、最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信するような指示が含まれている。交通情報提供装置８１は、第２の第１車両６３２の第１車載機７３に送信指示情報Ｘ４を送信する。
第２の第１車両６３２の第１車載機７３は、送信指示情報Ｘ４に従って、毎正秒に、最新の第２交通情報を交通情報提供装置８１に送信する。これにより、交通情報提供装置８１は１秒ごとに第２交通情報を取得することができる。 Furthermore, when the first vehicle-mounted device 73 of the first first vehicle 631 stops receiving the first traffic information transmitted from the roadside wireless communication device 3, it recognizes that it has left the communication area 30, and uses that information. The information is transmitted to the traffic information providing apparatus 81 together with the member ID and probe information of the passenger of the first first vehicle 631 (the owner of the first in-vehicle device 73 mounted on the first first vehicle 631). The traffic information providing apparatus 81 recognizes that the number of the first vehicles 63 communicating with the roadside wireless communication apparatus 3 in the communication area 30 has decreased to one, and creates transmission instruction information X4. The transmission instruction information X4 includes an instruction to transmit the latest second traffic information to the traffic information providing apparatus 81 every second on the same basis as the transmission instruction information X1. The traffic information providing device 81 transmits the transmission instruction information X4 to the first in-vehicle device 73 of the second first vehicle 632.
The first in-vehicle device 73 of the second first vehicle 632 transmits the latest second traffic information to the traffic information providing device 81 every second on the basis of the transmission instruction information X4. Thereby, the traffic information providing apparatus 81 can acquire the second traffic information every second.

このように、交通情報提供装置８１が送信指示情報に含まれる送信タイミングを用いて第１車載機７３からの第２交通情報送信を制御することにより、例えば路側無線通信装置３の通信エリア３０内に存在する複数の第１車載機７３が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供装置８１の処理負荷の増加を防ぐことができる。   Thus, the traffic information providing device 81 controls the second traffic information transmission from the first vehicle-mounted device 73 using the transmission timing included in the transmission instruction information, for example, in the communication area 30 of the roadside wireless communication device 3. The plurality of first in-vehicle devices 73 existing in the network can be prevented from transmitting redundant information, and an increase in communication traffic and an increase in processing load on the traffic information providing device 81 can be prevented.

〔９．第３交通情報の作成と提供〕
図８は、交通情報提供装置８１が第３交通情報を作成する処理を示すフローチャートである。
まず、交通情報提供装置８１は、対第１車載機通信装置８１０を介して、第１車両６３の第１車載機７３から、第１の第１車両６３１の搭乗者（第１の第１車両６３１に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤと第２交通情報を受信し、コンピュータ装置８１２に含まれる制御装置８１２１に伝達する。（ステップＳ１０１）。次に、制御装置８１２１は、その会員ＩＤを用いて、会員ＤＢに保存されている当該会員の受信データ量を検索し、今回受信した第３交通情報のデータ量を加算する（ステップＳ１０２）。 [9. Creation and provision of third traffic information]
FIG. 8 is a flowchart showing a process in which the traffic information providing device 81 creates the third traffic information.
First, the traffic information providing device 81 receives a passenger (first first vehicle) of the first first vehicle 631 from the first onboard device 73 of the first vehicle 63 via the first onboard device communication device 810. 631 and the second traffic information are received and transmitted to the control device 8121 included in the computer device 812. (Step S101). Next, using the member ID, the control device 8121 searches the member's received data amount stored in the member DB, and adds the data amount of the third traffic information received this time (step S102).

続いて、制御装置８１２１は、第２交通情報に含まれる路線無線通信装置３のＩＤを取得する（ステップＳ１０３）。さらに、取得したＩＤに対応する路側無線通信装置３に関する第３交通情報が交通情報ＤＢ８１Ｃに保存されているかどうかを確認する。保存されている場合は（ステップＳ１０４でＹ）、その第１時刻情報と受信した第２交通情報の第１時刻情報を比較する。受信した第２交通情報の第１時刻情報の方が古い場合は（ステップＳ１０５でＹ）、何もせずに終了する。
それ以外の場合は（ステップＳ１０４でＮ、あるいはステップＳ１０５でＮ）、制御装置８１２１は、受信した第２交通情報に第２時刻情報を付加して第３交通情報を作成する。そして、プローブ情報と第３交通情報を交通情報ＤＢ８１Ｃに保存する（ステップＳ１０６）。
このようにすれば、例えば交通情報提供装置８１が、常に最新の第２交通情報に基づいて、第３交通情報を作成することができる。また、第２車載機７８が、受信した第３交通情報がどれくらい過去の情報かを把握することができ、安全運転支援への活用に役立てることができる。 Subsequently, the control device 8121 acquires the ID of the route wireless communication device 3 included in the second traffic information (step S103). Furthermore, it is confirmed whether the 3rd traffic information regarding the roadside radio | wireless communication apparatus 3 corresponding to acquired ID is preserve | saved in traffic information DB81C. If stored (Y in step S104), the first time information is compared with the first time information of the received second traffic information. If the first time information of the received second traffic information is older (Y in step S105), the process ends without doing anything.
In other cases (N in step S104 or N in step S105), control device 8121 adds the second time information to the received second traffic information to create third traffic information. And probe information and 3rd traffic information are preserve | saved in traffic information DB81C (step S106).
In this way, for example, the traffic information providing device 81 can always create the third traffic information based on the latest second traffic information. Moreover, the 2nd vehicle equipment 78 can grasp | ascertain how much the received 3rd traffic information is past information, and can use it for the utilization for safe driving assistance.

図９は、交通情報提供装置が第３交通情報を提供する処理を示すフローチャートである。
まず、交通情報提供装置８１のコンピュータ装置８１２に含まれる制御装置８１２１は、登録されている路側無線通信装置３の情報を検索し（ステップＳ２０１）、該当する路側無線通信装置３の第３交通情報が交通情報ＤＢ８１Ｃに保存されており（ステップＳ２０２でＹ）、さらにその第２時刻情報が十分新しい、すなわち現在時刻から所定時間（例えば１０秒）以内であれば（ステップＳ２０３でＹ）、地図ＤＢ８１Ａを検索して該当する路側無線通信装置３の位置を取得する（ステップＳ２０４）。なお、交通情報ＤＢ８１Ｃに保存されている第３交通情報が古い場合は（ステップＳ２０３でＮ）、制御装置８１２１は、その第３交通情報を交通情報ＤＢ８１Ｃから削除する（ステップ２０９）。 FIG. 9 is a flowchart illustrating a process in which the traffic information providing apparatus provides third traffic information.
First, the control device 8121 included in the computer device 812 of the traffic information providing device 81 searches for information of the registered roadside wireless communication device 3 (step S201), and the third traffic information of the corresponding roadside wireless communication device 3 is searched. Is stored in the traffic information DB 81C (Y in step S202) and the second time information is sufficiently new, that is, within a predetermined time (eg, 10 seconds) from the current time (Y in step S203), the map DB 81A To obtain the position of the corresponding roadside wireless communication device 3 (step S204). If the third traffic information stored in the traffic information DB 81C is old (N in step S203), the control device 8121 deletes the third traffic information from the traffic information DB 81C (step 209).

続いて、制御装置８１２１は、交通情報ＤＢ８１Ｃに保存されているプローブ情報から、該当路側無線通信装置３の位置周辺を走行している車両６を抽出する（ステップＳ２０５）。このとき、第１車載機７３を搭載している第１車両６３も、第３交通情報の提供対象とする。
ただし、制御装置８１２１は、抽出した車両６から、当該路側無線通信装置と通信中の第１車両６３を除外する（ステップＳ２０６）ことが好ましい。これは、当該路側無線通信装置と通信中の第１車両６３は、交通情報提供装置８１から第３交通情報の提供を受けなくても、路側無線通信装置３から第１交通情報を直接取得できるからである。 Subsequently, the control device 8121 extracts the vehicle 6 traveling around the position of the roadside wireless communication device 3 from the probe information stored in the traffic information DB 81C (step S205). At this time, the 1st vehicle 63 carrying the 1st vehicle equipment 73 is also made into the provision object of 3rd traffic information.
However, it is preferable that the control device 8121 excludes the first vehicle 63 in communication with the roadside wireless communication device from the extracted vehicle 6 (step S206). This is because the first vehicle 63 in communication with the roadside wireless communication device can directly acquire the first traffic information from the roadside wireless communication device 3 without receiving the third traffic information from the traffic information providing device 81. Because.

制御装置８１２１は、最終的に残った車両６に、第３交通情報を提供する（ステップＳ２０７）。このとき、制御装置８１２１は、提供先が第１車載機７３の場合は対第１車載機通信装置８１０を介して、提供先が第２車載機７８の場合は、対第２車載機通信装置８１１を介して、第３交通情報を提供する。
制御装置８１２１が第３交通情報を提供する際には、交通情報ＤＢ８１Ｃに保存されている渋滞情報や旅行時間情報、規制情報などを付加して提供しても良い。
制御装置８１２１は、これらの処理を、全ての路側無線通信装置３に関する第３交通情報の提供が終わるまで繰り返す（ステップＳ２０８）。 The control device 8121 provides the third traffic information to the finally remaining vehicle 6 (step S207). At this time, the control device 8121 uses the first in-vehicle device communication device 810 when the provision destination is the first in-vehicle device 73, and the second in-vehicle device communication device when the provision destination is the second in-vehicle device 78. The third traffic information is provided via 811.
When the control device 8121 provides the third traffic information, it may be provided with traffic information, travel time information, regulation information, and the like stored in the traffic information DB 81C.
The control device 8121 repeats these processes until the provision of the third traffic information related to all the roadside wireless communication devices 3 is finished (step S208).

〔１０．第３交通情報の安全運転支援への活用〕
第３交通情報を受信した第１車載機７３と第２車載機７８は、その第３交通情報を表示部７３４や表示部７８４に表示するなどして、使用者（搭乗者）に提供し、安全運転支援に活用する。
さらに、第１車載機７３や第２車載機７８が第２時刻情報を使用者（搭乗者）に提供することにより、第３交通情報が過去の情報であることを使用者（搭乗者）に注意喚起することが望ましい。なお、第２時刻情報をそのまま提供する代わりに、現在時刻との差に係る情報（例えば１０秒前）を提供しても良い。 [10. Utilization of third traffic information for safe driving support]
The first in-vehicle device 73 and the second in-vehicle device 78 that have received the third traffic information provide the user (passenger) by displaying the third traffic information on the display unit 734 and the display unit 784, Use for safe driving support.
Further, the first in-vehicle device 73 and the second in-vehicle device 78 provide the user (passenger) with the second time information, so that the third traffic information is past information to the user (passenger). It is desirable to call attention. Instead of providing the second time information as it is, information related to the difference from the current time (for example, 10 seconds before) may be provided.

さらに、第１車載機７３や第２車載機７８は、現在時刻と第２時刻情報との差を用いて、第３交通情報を編集して提供しても良い。例えば、受信した第３交通情報に含まれる信号情報の青時間が３０秒で、第２時刻情報と現在時刻との時刻差が５秒の場合は、２５秒（＝３０秒−５秒）を提供する。また、他車両が停止線から１００ｍの位置を３６ｋｍ／ｈ（＝１０ｍ／秒）で停止線に向かって走行しているというセンサ情報が第３交通情報に含まれる場合は、５０ｍ（＝１００ｍ−１０ｍ／秒×５秒）を提供する。
第１車載機７３や第２車載機７８は、表示部に表示する代わりに、音声やアラーム音で提供しても良いし、これらの組合せを用いて提供しても良い。
この結果、使用者（搭乗者）は、受信した第３交通情報がどれくらい過去の情報かを把握することができ、自己の運転行動に役立てることができる。
このように、第１車載機７３や第２車載機７８は、第１交通情報に基づいて作成された第３交通情報を交通情報提供部から取得でき、安全運転支援に活用することができる。 Further, the first in-vehicle device 73 and the second in-vehicle device 78 may edit and provide the third traffic information using the difference between the current time and the second time information. For example, when the green time of the signal information included in the received third traffic information is 30 seconds and the time difference between the second time information and the current time is 5 seconds, 25 seconds (= 30 seconds−5 seconds) is set. provide. When the third traffic information includes sensor information that the other vehicle is traveling toward the stop line at a distance of 100 km from the stop line at 36 km / h (= 10 m / second), 50 m (= 100 m− 10 m / sec x 5 sec).
The first in-vehicle device 73 and the second in-vehicle device 78 may be provided by voice or alarm sound instead of being displayed on the display unit, or may be provided by using a combination thereof.
As a result, the user (passenger) can grasp how much the received third traffic information is past information, which can be used for his driving behavior.
Thus, the 1st vehicle equipment 73 and the 2nd vehicle equipment 78 can acquire the 3rd traffic information created based on the 1st traffic information from a traffic information offer part, and can use it for safe driving support.

〔１１．会員への特典サービス〕
本発明の実施形態に係る交通情報提供システムによって、路側無線通信装置３と直接通信することができない第２車両６８に対して、リアルタイム性が高い交通情報を安定的に提供するためには、第１車載機７３を搭載した第１車両６３に積極的に協力してもらうことが不可欠である。そのためには、交通情報提供装置８１に第２交通情報を送信した第１車載機７３の使用者（搭乗者）である会員に対するインセンティブが有効である。
具体的には、図８のステップＳ１０２で加算される受信データ量に応じて、交通情報提供装置８１が提供するサービスを受けるための会費の減免、交通情報提供センター８が運営するポイントサービスにおけるポイント加算、会員ランクの変更、などがある。 [11. Bonus service for members)
In order to stably provide traffic information with high real-time properties to the second vehicle 68 that cannot directly communicate with the roadside wireless communication device 3 by the traffic information providing system according to the embodiment of the present invention, It is indispensable to have the first vehicle 63 equipped with one in-vehicle device 73 actively cooperate. For that purpose, an incentive for a member who is a user (passenger) of the first in-vehicle device 73 that has transmitted the second traffic information to the traffic information providing device 81 is effective.
Specifically, in accordance with the amount of received data added in step S102 of FIG. 8, the membership fee reduction / exemption for receiving the service provided by the traffic information providing device 81, the points in the point service operated by the traffic information providing center 8 There is addition, change of member rank.

一方で、図７に示すように、通信エリア３０内で路側無線通信装置３と通信中の第１車両６３が存在する場合には、交通情報提供装置８１からの送信指示情報により、第１車載機７３が第２交通情報を送信する際の周期が通常より長く設定される場合がある。図７の例では、第２の第１車両６３２が通信エリア３０に進入してから、第１の第１車両６３１が通信エリア３０を退出するまで、第２交通情報を送信する周期が本来の１秒から２秒に制約されている。そのため、特典に用いられる交通情報提供装置８１での受信データ量も、少なくなってしまう。そこで、第２の第１車両６３２がいなかった場合に送信できたデータ量（その間に第２の第１車両６３２の第１車載機７３から受信したデータ量に相当）の一定割合（例えば５０％）を、第１の第１車両６３１の第１車載機７３の使用者（搭乗者）に対するボーナスデータ量としても良い。   On the other hand, as shown in FIG. 7, when there is a first vehicle 63 that is communicating with the roadside wireless communication device 3 in the communication area 30, the first in-vehicle is transmitted according to the transmission instruction information from the traffic information providing device 81. The period when the machine 73 transmits the second traffic information may be set longer than usual. In the example of FIG. 7, the period in which the second traffic information is transmitted until the first first vehicle 631 leaves the communication area 30 after the second first vehicle 632 enters the communication area 30 is the original period. It is restricted to 1 second to 2 seconds. Therefore, the amount of received data at the traffic information providing device 81 used for the privilege is also reduced. Therefore, a fixed ratio (for example, 50%) of the amount of data that can be transmitted when the second first vehicle 632 is not present (corresponding to the amount of data received from the first onboard device 73 of the second first vehicle 632 during that time). ) May be the amount of bonus data for the user (passenger) of the first in-vehicle device 73 of the first first vehicle 631.

また、同一の通信エリア３０内に存在する第１車両６３の台数が少ないほど、情報の価値が高いと言える。例えば図７において、第１の第１車両６３１が通信エリア３０に進入してから、第２の第１車両６３２が同じ通信エリア３０に進入するまでの間は、交通情報提供装置８１にとっては第１の第１車両６３１の第１車載機７３が第２交通情報に関する唯一のデータ源となる。そこで、受信データ量を加算する際に、同一の路側無線通信装置３と通信中である第１車両６３の数で除しても良い。図７の例の場合は、第２の第１車両６３２が通信エリア３０に進入してから、第１の第１車両６３１が通信エリア３０を退出するまで、それぞれの第１車載機７３の使用者（搭乗者）である会員に対して、実際に受信したデータ量の半分を加算することになる。
このようにすれば、第１車載機７３が搭載されている第１車両６３の搭乗者が、第２交通情報を交通情報提供部に提供することについて、積極的に協力する意欲が期待できる。 Moreover, it can be said that the value of information is so high that the number of the 1st vehicles 63 which exist in the same communication area 30 is small. For example, in FIG. 7, after the first first vehicle 631 enters the communication area 30 until the second first vehicle 632 enters the same communication area 30, the traffic information providing apparatus 81 is The first vehicle-mounted device 73 of one first vehicle 631 is the only data source regarding the second traffic information. Therefore, when the amount of received data is added, it may be divided by the number of first vehicles 63 that are communicating with the same roadside wireless communication device 3. In the case of the example in FIG. 7, the use of each first in-vehicle device 73 until the first first vehicle 631 leaves the communication area 30 after the second first vehicle 632 enters the communication area 30. One half of the amount of data actually received is added to a member who is a person (passenger).
If it does in this way, the passenger of the 1st vehicle 63 carrying the 1st vehicle equipment 73 can expect the willingness to cooperate actively about providing the 2nd traffic information to a traffic information provision part.

＜本発明の実施形態の変形例１＞
路側無線通信装置３が第１交通情報を提供してから、交通情報提供装置８１が第３交通情報を作成して提供するまでに、各装置での計算時間や各装置間での伝送時間などが必要である。その結果、第１車載機７３または第２車載機７８が第３交通情報を受信する場合は、第１車載機７３が第１交通情報を直接受信する場合に対して、情報の取得遅れ時間のために情報の信頼性が低くなることがある。例えば、遅れ時間の間に、交通信号制御機４で右折感応制御などの感応制御が終わって信号情報が確定したり、路側センサ５で計測している車両や歩行者が移動したりすることが考えられる。 <Variation 1 of Embodiment of the Present Invention>
From the time when the roadside wireless communication device 3 provides the first traffic information to the time when the traffic information providing device 81 creates and provides the third traffic information, the calculation time in each device, the transmission time between the devices, etc. is necessary. As a result, when the first in-vehicle device 73 or the second in-vehicle device 78 receives the third traffic information, the information acquisition delay time is longer than that when the first in-vehicle device 73 directly receives the first traffic information. Therefore, the reliability of information may be lowered. For example, during the delay time, the traffic signal controller 4 finishes the sensitive control such as the right turn sensitive control and the signal information is fixed, or the vehicle or the pedestrian measured by the roadside sensor 5 moves. Conceivable.

そこで、交通情報提供装置８１が第３交通情報を作成する際（図８のステップＳ１０６）に、情報の分解能を粗くしても良い。例えば、０．１秒単位の信号情報や路線信号情報を１秒単位に四捨五入したり、１０ｃｍ単位のセンサ情報（計測された車両や歩行者の位置）を１ｍ単位に切り捨てたりすることが考えられる。
これにより、仮に第２車載機７８が受信した第３交通情報に誤差が含まれていたとしても、その誤差よりも大きい分解能で第３交通情報を作成すれば、第２車載機７８が受信した第３交通情報に誤差が含まれることを前提としてリアルタイム性が高い交通情報を活用することができるだけではなく、第３交通情報を保存する際の交通情報ＤＢ８１Ｃの保存領域や送受信する際の通信容量を削減することができる。 Therefore, when the traffic information providing apparatus 81 creates the third traffic information (step S106 in FIG. 8), the information resolution may be coarsened. For example, it is conceivable that signal information and route signal information in units of 0.1 seconds are rounded off in units of 1 second, and sensor information (measured vehicle and pedestrian positions) in units of 10 cm are rounded down to units of 1 m. .
As a result, even if the third traffic information received by the second in-vehicle device 78 includes an error, if the third traffic information is created with a resolution larger than the error, the second in-vehicle device 78 receives the error. Not only can the traffic information with high real-time characteristics be used on the assumption that the third traffic information includes an error, but also the storage area of the traffic information DB 81C for storing the third traffic information and the communication capacity for transmission / reception. Can be reduced.

＜本発明の実施形態の変形例２＞
交通情報提供装置８１が送信指示情報を作成する代わりに、路側無線通信装置３が送信時点情報を作成しても良い。具体的には、交通情報提供装置８１が送信指示情報を作成する際と同じ方法で、路側無線通信装置３が、自らと通信中の第１車両６３の台数等に応じて、交通情報提供部に送信するタイミングを算出し、送信時点情報として第１交通情報と一緒に第１車両６３に送信する。
このように、路側無線通信装置３からの送信時点情報に基づいて、第１車載機７３が交通情報提供装置８１に第２交通情報を送信するタイミングを制御すれば、例えば路側無線通信装置３の通信エリア３０内に存在する複数の第１車両６３が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供装置８１の処理負荷の増加を防ぐことができる。
＜本発明の実施形態の変形例３＞ <Modification 2 of the embodiment of the present invention>
Instead of the traffic information providing apparatus 81 creating transmission instruction information, the roadside wireless communication apparatus 3 may create transmission time information. Specifically, in the same way as when the traffic information providing device 81 creates the transmission instruction information, the roadside wireless communication device 3 determines the traffic information providing unit according to the number of first vehicles 63 that are communicating with itself. Is transmitted to the first vehicle 63 together with the first traffic information as transmission time point information.
In this way, if the timing at which the first in-vehicle device 73 transmits the second traffic information to the traffic information providing device 81 is controlled based on the transmission time information from the roadside wireless communication device 3, for example, the roadside wireless communication device 3 A plurality of first vehicles 63 existing in the communication area 30 can be prevented from transmitting redundant information, and an increase in communication traffic and an increase in processing load on the traffic information providing device 81 can be prevented.
<Modification 3 of the embodiment of the present invention>

あるいは、路側無線通信装置３が交通情報提供装置８１とインターネット９と接続されている場合は、路側無線通信装置３と交通情報提供装置８１が連携して、送信指示情報を作成しても良い。具体的には、路側無線通信装置３が、自らと通信中の全ての第１車両６３の搭乗者（第１車両６３に搭載された第１車載機７３の所有者）の会員ＩＤを、交通情報提供装置８１に送信する。交通情報提供装置８１は、路側無線通信装置３と通信中の第１車両６３の台数等に応じて、送信指示情報を作成し、第１車両６３に送信する。
このように、交通情報提供装置８１が送信指示情報を用いて第１車載機７３からの第２交通情報送信を制御することにより、例えば路側無線通信装置３の通信エリア３０内に存在する複数の第１車載機７３が冗長な情報を送信することを防ぐことができ、通信トラフィックの増大や、交通情報提供装置８１の処理負荷の増加を防ぐことができる。 Alternatively, when the roadside wireless communication device 3 is connected to the traffic information providing device 81 and the Internet 9, the roadside wireless communication device 3 and the traffic information providing device 81 may cooperate to create transmission instruction information. Specifically, the roadside wireless communication device 3 assigns the member IDs of all the passengers of the first vehicle 63 (the owner of the first in-vehicle device 73 mounted on the first vehicle 63) who are communicating with itself to the traffic It transmits to the information providing device 81. The traffic information providing device 81 creates transmission instruction information according to the number of first vehicles 63 in communication with the roadside wireless communication device 3 and transmits the transmission instruction information to the first vehicle 63.
As described above, the traffic information providing apparatus 81 uses the transmission instruction information to control the second traffic information transmission from the first vehicle-mounted device 73, for example, so that a plurality of traffic areas 30 exist in the communication area 30 of the roadside wireless communication apparatus 3. It is possible to prevent the first in-vehicle device 73 from transmitting redundant information, and it is possible to prevent an increase in communication traffic and an increase in processing load on the traffic information providing device 81.

＜本発明の実施形態の変形例４＞
図７では、送信指示情報は、第１車両６３が交通情報提供装置８１に第２交通情報を送信するタイミングを意味していたが、送信すべき交通情報を指定しても良い。例えば、第１の第１車両６３１と第２の第１車両６３２が同時に路側無線通信装置３と通信している場合は、第１の第１車両６３１が毎正秒で路線信号情報と信号情報を、第２の第１車両６３２が毎正秒でセンサ情報を交通情報提供装置８１に送信するように、送信指示情報を作成する。 <Modification 4 of the embodiment of the present invention>
In FIG. 7, the transmission instruction information means the timing at which the first vehicle 63 transmits the second traffic information to the traffic information providing apparatus 81, but the traffic information to be transmitted may be designated. For example, when the first first vehicle 631 and the second first vehicle 632 are communicating with the roadside wireless communication device 3 at the same time, the first first vehicle 631 receives route signal information and signal information every second. The transmission instruction information is generated so that the second first vehicle 632 transmits the sensor information to the traffic information providing device 81 every second.

＜本発明の実施形態の変形例５＞
図８では、常に最新の第２交通情報を第３交通情報として採用する例を示した。 <Variation 5 of the embodiment of the present invention>
FIG. 8 shows an example in which the latest second traffic information is always adopted as the third traffic information.

図１０は、交通情報提供装置８１に保存されている第２交通情報の一例を示す図である。
第１時刻情報が１２：００：００に対応する信号情報は、青が２秒、黄色が３秒、赤が５０秒であることを意味する。また、同じくセンサ情報は、計測対象車両が停止線から１００ｍの位置にあり、秒速１０ｍで走行していることを意味する。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of second traffic information stored in the traffic information providing device 81.
The signal information corresponding to the first time information of 12:00: means that blue is 2 seconds, yellow is 3 seconds, and red is 50 seconds. Similarly, the sensor information means that the measurement target vehicle is at a position 100 m from the stop line and is traveling at a speed of 10 m per second.

第１時刻情報が１２：００：０１に対応する信号情報は、時刻が１秒進んだことにより、青が１秒減って１秒になったが、黄色と赤の秒数は変化していない。センサ情報は、計測対象車両が１秒間に１０ｍ進んで、停止線から９０ｍの位置に移動し、走行速度は秒速１０ｍを保っている。   In the signal information corresponding to the first time information of 12:00:01, the time is advanced by 1 second, so blue is reduced by 1 second to 1 second, but the number of seconds of yellow and red is not changed. . The sensor information indicates that the vehicle to be measured advances 10 m per second, moves to a position 90 m from the stop line, and the traveling speed is maintained at 10 m per second.

さらに、第１時刻情報が１２：００：０２に対応する信号情報は、時刻が１秒進んだことにより、青が１秒減って０秒になったが、黄色と赤の秒数は変化していない。しかし、この時点ではセンサ情報が欠損（図１０の「−」に相当）している。   Furthermore, in the signal information corresponding to the first time information of 12:00:02, blue has decreased by 1 second to 0 seconds because the time has advanced by 1 second, but the yellow and red seconds have changed. Not. However, at this time, sensor information is missing (corresponding to “−” in FIG. 10).

さらに、第１時刻情報が１２：００：０３に対応する信号情報は、時刻が１秒進んだことにより、青から黄色に移行して黄色が１秒減って２秒になり、赤の秒数は変化していない。また、センサ情報は、計測対象車両が停止線から７０ｍの位置にあり、秒速１０ｍで走行していることを意味する。   Further, the signal information corresponding to the first time information of 12:00:03 is that the time has advanced by 1 second, so that the color shifts from blue to yellow, yellow is reduced by 1 second to 2 seconds, and the number of seconds in red Has not changed. The sensor information means that the measurement target vehicle is at a position 70 m from the stop line and is traveling at a speed of 10 m per second.

図１１は、交通情報提供装置８１が提供する第３交通情報の一例を示す図である。
信号情報については、いずれの時刻においても、第２交通情報と同じ値が設定される。 時刻１２：００：００、１２：００：０１、および１２：００：０３のセンサ情報についても、第２交通情報と同じ値が設定される。
しかし、１２：００：０２のセンサ情報は欠損されているため、直近のセンサ情報がそのまま採用される。すなわち、本来は１２：００：０２のセンサ情報を設定すべき部分に、１２：００：０１のセンサ情報と同じ値が設定されている。このような場合は、位置と速度が通常よりも古いデータであることを明確にするために、フラグ（図１１の＊に相当）を付加することが望ましい。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of third traffic information provided by the traffic information providing apparatus 81.
For the signal information, the same value as the second traffic information is set at any time. The same value as the second traffic information is also set for the sensor information at times 12:00: 12:00, 12:00:01, and 12:00:03.
However, since the sensor information at 12:00:02 is missing, the latest sensor information is used as it is. In other words, the same value as the sensor information at 12:00:01 is set in the portion where the sensor information at 12:00:02 should be set. In such a case, it is desirable to add a flag (corresponding to * in FIG. 11) in order to clarify that the position and speed are older than usual.

しかし、第２交通情報に含まれるセンサ情報については、過去のデータを一定期間（例えば５秒分）保存しておき、何らかの原因で計測対象物体の計測漏れが発生し、センサ情報が欠損した場合には、保存しておいた過去の情報を用いて推定した結果を第３交通情報としても良い。
図１２は、交通情報提供装置８１が提供する第３交通情報の変形例を示す図である。
例えば、この変形例に示すように、保存しておいた過去のセンサ情報（この場合は１２：００：００と１２：００：０１のセンサ情報）を用いて、位置が８０ｍで秒速が１０ｍであると推定して設定する。このとき、位置と速度が推定値であることを明確にするために、フラグ（図１２の＊に相当）を付加することが望ましい。 However, for the sensor information included in the second traffic information, past data is stored for a certain period (for example, for 5 seconds), the measurement target object is missing due to some reason, and the sensor information is lost The third traffic information may be a result estimated using the saved past information.
FIG. 12 is a diagram illustrating a modification of the third traffic information provided by the traffic information providing apparatus 81.
For example, as shown in this modification, using the saved past sensor information (in this case, sensor information of 12:00 and 12:00:01), the position is 80 m and the speed per second is 10 m. Estimate that there is. At this time, it is desirable to add a flag (corresponding to * in FIG. 12) in order to clarify that the position and speed are estimated values.

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of rights of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes all modifications within the scope equivalent to the configurations described in the claims.

１ 交通情報提供システム
２ 交通管制センター
３ 路側無線通信装置
３０ 通信エリア
３１ 対交通管制センター通信部
３２ 対交通信号制御機通信部
３３ 対路側センサ通信部
３４ 対第１車載機通信部
３５ 記憶部
３６ 制御部
４ 交通信号制御機
４Ａ 信号灯器
５ 路側センサ
６ 車両
６３ 第１車両
６３１ 第１の第１車両
６３２ 第２の第１車両
６８ 第２車両
７ 車載機
７３ 第１車載機
７３１ 対路側無線装置通信部
７３２ 制御部
７３３ 記憶部
７３４ 表示部
７３５ 対提供装置通信部
７８ 第２車載機
７８１ 対提供装置通信部
７８２ 制御部
７８３ 記憶部
７８４ 表示部
８ 交通情報提供センター
８１ 交通情報提供装置
８１０ 対第１車載機通信装置
８１１ 対第２車載機通信装置
８１２ コンピュータ装置
８１２１ 制御装置
８１２２ 記憶装置
８１Ａ 地図ＤＢ
８１Ｂ 会員ＤＢ
８１Ｃ 交通情報ＤＢ
９ インターネット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traffic information provision system 2 Traffic control center 3 Roadside radio | wireless communication apparatus 30 Communication area 31 Traffic control center communication part 32 Traffic signal controller communication part 33 Roadside sensor communication part 34 1st vehicle equipment communication part 35 Memory | storage part 36 Control unit 4 Traffic signal controller 4A Signal lamp 5 Roadside sensor 6 Vehicle 63 First vehicle 631 First first vehicle 632 Second first vehicle 68 Second vehicle 7 Onboard unit 73 First onboard unit 731 Roadside radio device Communication unit 732 Control unit 733 Storage unit 734 Display unit 735 Providing device communication unit 78 Second onboard device 781 Providing device communication unit 782 Control unit 783 Storage unit 784 Display unit 8 Traffic information providing center 81 Traffic information providing device 810 1 in-vehicle device communication device 811 vs. second in-vehicle device communication device 812 computer device 8121 control device 8122 storage device 81A map DB
81B Member DB
81C Traffic Information DB
9 Internet

Claims (13)

路側に設置された路側無線通信部と、第１車両に搭載された第１車載機と、第２車両に搭載された第２車載機と、前記第１車載機および前記第２車載機と通信可能な交通情報提供部と、を備える交通情報提供システムであって、
前記路側無線通信部は、前記第１車載機に第１交通情報を提供し、
前記第１車載機は、前記路側無線通信部から受信した前記第１交通情報を含む第２交通情報を作成して、前記交通情報提供部に送信し、
前記交通情報提供部は、前記第１車載機から受信した前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、前記第２車載機に提供する、
交通情報提供システム。 Communicating with a roadside wireless communication unit installed on the roadside, a first vehicle-mounted device mounted on a first vehicle, a second vehicle-mounted device mounted on a second vehicle, the first vehicle-mounted device, and the second vehicle-mounted device A traffic information providing system comprising a possible traffic information providing unit,
The roadside wireless communication unit provides first traffic information to the first vehicle-mounted device,
The first vehicle-mounted device creates second traffic information including the first traffic information received from the roadside wireless communication unit, and transmits the second traffic information to the traffic information providing unit.
The traffic information providing unit creates third traffic information based on the second traffic information received from the first in-vehicle device, and provides the second in-vehicle device to the second in-vehicle device.
Traffic information provision system. 前記路側無線通信部は、前記第１車載機に対して、当該第１車載機が前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信するタイミングに係る送信時点情報を通知し、
前記第１車載機は、前記路側無線通信部から通知された前記送信時点情報に基づいて、前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信する、
請求項１に記載の交通情報提供システム。 The roadside wireless communication unit notifies the first vehicle-mounted device of transmission time point information related to a timing at which the first vehicle-mounted device transmits the second traffic information to the traffic information providing unit,
The first vehicle-mounted device transmits the second traffic information to the traffic information providing unit based on the transmission time point information notified from the roadside wireless communication unit.
The traffic information providing system according to claim 1. 前記第１車載機は、自らが通信可能な前記路側無線通信部に係る通信可能情報を前記交通情報提供部に送信し、
前記交通情報提供部は、前記通信可能情報を送信した前記第１車載機に対して、自己への前記第２交通情報の送信指示に係る送信指示情報を送信する、
請求項１に記載の交通情報提供システム。 The first vehicle-mounted device transmits communicable information related to the roadside wireless communication unit with which the first vehicle-mounted device can communicate to the traffic information providing unit,
The traffic information providing unit transmits transmission instruction information related to a transmission instruction of the second traffic information to the first vehicle-mounted device that has transmitted the communicable information.
The traffic information providing system according to claim 1. 前記路側無線通信部は、自らが通信可能な前記第１車載機に係る通信可能車両情報を前記交通情報提供部に送信し、
前記交通情報提供部は、前記通信可能車両情報に含まれる前記第１車載機に対して、自己への前記第２交通情報の送信指示に係る送信指示情報を送信する、
請求項１に記載の交通情報提供システム。 The roadside wireless communication unit transmits communicable vehicle information related to the first vehicle-mounted device with which the roadside wireless communication unit can communicate to the traffic information providing unit,
The traffic information providing unit transmits transmission instruction information related to an instruction to transmit the second traffic information to the first vehicle-mounted device included in the communicable vehicle information.
The traffic information providing system according to claim 1. 前記送信指示情報には、前記第１車載機が前記第２交通情報を前記交通情報提供部に送信するタイミングに係る送信時点情報が含まれる、
請求項３又は請求項４に記載の交通情報提供システム。 The transmission instruction information includes transmission time point information related to a timing at which the first in-vehicle device transmits the second traffic information to the traffic information providing unit.
The traffic information providing system according to claim 3 or 4. 前記第２交通情報には、前記第１車載機が前記路側無線通信部から前記第１交通情報を受信した時点に係る第１時刻情報が含まれ、
前記交通情報提供部は、前記第３交通情報を作成する際に用いる前記第２交通情報を、前記第１時刻情報に基づいて決定する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の交通情報提供システム。 The second traffic information includes first time information related to a point in time when the first in-vehicle device receives the first traffic information from the roadside wireless communication unit,
The traffic information providing unit determines the second traffic information used when creating the third traffic information based on the first time information;
The traffic information providing system according to any one of claims 1 to 5. 前記交通情報提供部は、前記第２交通情報よりも粗い分解能で前記第３交通情報を作成する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の交通情報提供システム。 The traffic information providing unit creates the third traffic information with a resolution that is coarser than the second traffic information.
The traffic information providing system according to any one of claims 1 to 6. 前記交通情報提供部は、前記第３交通情報を作成する際に用いた前記第２交通情報に係る前記第１時刻情報に基づいて第２時刻情報を作成し、当該第２時刻情報を含む前記第３交通情報を作成する、
請求項６に記載の交通情報提供システム。 The traffic information providing unit creates second time information based on the first time information related to the second traffic information used when creating the third traffic information, and includes the second time information. Create third traffic information,
The traffic information providing system according to claim 6. 前記第２車載機は、前記第２時刻情報に係る情報を前記第２車両の搭乗者に提供する、
請求項８に記載の交通情報提供システム。 The second vehicle-mounted device provides information related to the second time information to a passenger of the second vehicle;
The traffic information providing system according to claim 8. 前記交通情報提供部は、下記の（ａ）から（ｃ）のうちの少なくとも１つに基づいて、前記第１車載機に所定の特典を付与する、
請求項６又は請求項８に記載の交通情報提供システム。
（ａ）前記交通情報提供部が受信した前記第２交通情報のデータ量
（ｂ）前記交通情報提供部が前記第１時刻情報に基づいて決定した前記第２交通情報のデータ量
（ｃ）前記交通情報提供部が同一データを受信した前記第２車載機の数 The traffic information providing unit provides a predetermined privilege to the first vehicle-mounted device based on at least one of the following (a) to (c):
The traffic information providing system according to claim 6 or 8.
(A) Data amount of the second traffic information received by the traffic information providing unit (b) Data amount of the second traffic information determined by the traffic information providing unit based on the first time information (c) Number of the second in-vehicle devices that the traffic information providing unit has received the same data 交通情報を提供する交通情報提供装置であって、
路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信し、
前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供する、
交通情報提供装置。 A traffic information providing device that provides traffic information,
Receiving the second traffic information from the first in-vehicle device that creates the second traffic information based on the first traffic information provided from the roadside wireless communication unit installed on the roadside;
Creating third traffic information based on the second traffic information and providing the third traffic information to the second in-vehicle device;
Traffic information provision device. 交通情報を車両に提供する交通情報提供プログラムであって、
路側に設置された路側無線通信部から提供された第１交通情報に基づいて第２交通情報を作成する第１車載機から、当該第２交通情報を受信する受信部と、
前記第２交通情報に基づいて第３交通情報を作成して、当該第３交通情報を第２車載機に提供する通信部と
してコンピュータを機能させるための交通情報提供プログラム。 A traffic information providing program that provides traffic information to vehicles,
A receiving unit that receives the second traffic information from the first vehicle-mounted device that creates the second traffic information based on the first traffic information provided from the roadside wireless communication unit installed on the roadside;
A traffic information providing program for causing a computer to function as a communication unit that creates third traffic information based on the second traffic information and provides the third traffic information to a second in-vehicle device. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の交通情報提供システムに含まれる第２車載機である、
車載機。 The second in-vehicle device included in the traffic information providing system according to any one of claims 1 to 10.
In-vehicle device.
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