JP2010075235A - Rotation transmitting mechanism for endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は内視鏡の回転伝達機構に関する。 The present invention relates to an endoscope rotation transmission mechanism.
挿入部の先端に内蔵された対物光学装置において観察倍率を任意に変えられるようにしたいわゆるズーム内視鏡等においては、挿入部の基端側に連結された操作部に駆動モータを配置して、観察倍率等を変えるための回転操作を遠隔的にモータ駆動で行うようにしたものがある(例えば、特許文献1)。 In a so-called zoom endoscope or the like in which the observation magnification can be arbitrarily changed in the objective optical device built in the distal end of the insertion portion, a drive motor is disposed on the operation portion connected to the proximal end side of the insertion portion. In some cases, a rotation operation for changing the observation magnification or the like is remotely performed by a motor drive (for example, Patent Document 1).
そのような内視鏡の回転伝達機構においては、挿入部内に挿通配置されたコイル又はワイヤ等からなる可撓性の回転伝達部材の先端が、挿入部の先端内に回転自在に配置された***作部材に連結されて、回転伝達部材の基端が駆動モータに連結されている。駆動モータの回転が回転伝達部材に滑らかに伝達されるように、駆動モータを操作部に可動に取り付けたもの等もある(例えば、特許文献2)。
可撓性のある細長い挿入部内において、回転伝達部材はガイド管内に緩く通された状態に配置されている。そして、回転伝達部材の基端に駆動モータの回転駆動力が作用すると、まず回転伝達部材が全長にわたって捩じれた状態にガイド管内で蛇行し、そのような変形動作が限界に達してからでないと、回転伝達部材の先端が基端の回転に対してリニアに回転する状態にならない。 In the flexible elongated insertion portion, the rotation transmission member is loosely passed through the guide tube. Then, when the rotational driving force of the drive motor acts on the base end of the rotation transmission member, first, the rotation transmission member meanders in the twisted state over the entire length, and such deformation operation has not reached the limit. The distal end of the rotation transmitting member does not rotate linearly with respect to the rotation of the proximal end.
また、挿入部の屈曲状態は体内での誘導操作等に対応して刻々と変化して、ガイド管内における回転伝達部材の張り具合も変化し、それよってガイド管内における回転伝達ワイヤの蛇行の程度も変化する。 In addition, the bending state of the insertion portion changes every moment corresponding to the guidance operation in the body, and the tension of the rotation transmission member in the guide tube also changes, so that the degree of meandering of the rotation transmission wire in the guide tube also changes. Change.
そのようなことのために、回転伝達部材の基端の回転に対して先端の回転がスムーズに追従しないため、操作部側での操作に対し観察倍率等の変化具合が一定せず、内視鏡を操作する術者にとって大きなストレスになる場合があった。 For this reason, the rotation of the distal end does not smoothly follow the rotation of the base end of the rotation transmitting member, and the degree of change in the observation magnification and the like is not constant with respect to the operation on the operation unit side. In some cases, the surgeon operating the mirror could be very stressful.
本発明は、操作部に配置された駆動モータの回転力がロスなくスムーズに先端に伝達され、しかも可撓性の回転伝達部材の先端が基端側の回転に対しすぐにリニアに追従して回転する状態になり、観察倍率の変化具合等がばらつかない応答性のよい内視鏡の回転伝達機構を提供することを目的とする。 According to the present invention, the rotational force of the drive motor arranged in the operation unit is smoothly transmitted to the distal end without loss, and the distal end of the flexible rotation transmitting member immediately follows the rotation of the proximal end in a linear manner. It is an object of the present invention to provide an endoscope rotation transmission mechanism with good responsiveness that is in a rotating state and does not vary in the degree of change in observation magnification.
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の回転伝達機構は、可撓性を有する挿入部の基端に操作部が連結され、挿入部内に挿通配置された可撓性の回転伝達部材の先端が、挿入部の先端内に回転自在に配置された***作部材に連結されて、回転伝達部材を基端側から回転操作するための駆動モータが操作部内に配置された内視鏡の回転伝達機構において、回転伝達部材に対し基端側から弾力的牽引力を常時作用させる付勢手段が設けられているものである。 In order to achieve the above object, an endoscope rotation transmission mechanism according to the present invention has a flexible rotation transmission in which an operation unit is connected to a proximal end of a flexible insertion unit and is inserted into the insertion unit. An endoscope in which a distal end of a member is connected to an operated member that is rotatably disposed within the distal end of the insertion portion, and a drive motor for rotating the rotation transmitting member from the proximal end side is disposed in the operation portion. In this rotation transmission mechanism, an urging means for always applying an elastic traction force from the proximal end side to the rotation transmission member is provided.
なお、付勢手段がスプリングであってもよい。そして、駆動モータがその回転軸線方向に移動自在に操作部内に配置されていて、駆動モータが回転操作部材を軸線方向に引っ張るように、付勢手段の付勢力が駆動モータに対して作用していてもよく、その場合、付勢手段が、操作部に固定された固定部材と駆動モータとの間に装着された圧縮コイルスプリングであってもよい。 The urging means may be a spring. The drive motor is disposed in the operation section so as to be movable in the rotation axis direction, and the urging force of the urging means acts on the drive motor so that the drive motor pulls the rotation operation member in the axis direction. In this case, the urging means may be a compression coil spring mounted between a fixing member fixed to the operation unit and the drive motor.
また、回転伝達部材を全長にわたって挿通ガイドするガイドシースが設けられていて、ガイドシースの基端が操作部に固定されていてもよい。 In addition, a guide sheath that guides the rotation transmitting member through the entire length thereof may be provided, and a proximal end of the guide sheath may be fixed to the operation unit.
本発明によれば、可撓性の回転伝達部材に対し基端側から弾力的牽引力を常時作用させる付勢手段が設けられていることにより、操作部に配置された駆動モータの回転力がロスなくスムーズに先端に伝達されて、可撓性の回転伝達部材の先端が基端側の回転に対しすぐにリニアに追従して回転する状態になり、観察倍率の変化具合等がばらつかないすぐれた応答性が得られる。 According to the present invention, the rotational force of the drive motor disposed in the operation unit is lost by providing the biasing means that always applies the elastic traction force from the proximal end side to the flexible rotation transmission member. It is transmitted smoothly to the tip, and the tip of the flexible rotation transmission member immediately follows the rotation of the base end in a linear manner and rotates, so that the change in observation magnification does not vary. Responsiveness is obtained.
可撓性を有する挿入部の基端に操作部が連結され、挿入部内に挿通配置された可撓性の回転伝達部材の先端が、挿入部の先端内に回転自在に配置された***作部材に連結されて、回転伝達部材を基端側から回転操作するための駆動モータが操作部内に配置された内視鏡の回転伝達機構において、回転伝達部材に対し基端側から弾力的牽引力を常時作用させる付勢手段が設けられている。 An operation member is connected to the proximal end of the insertion portion having flexibility, and the distal end of the flexible rotation transmitting member inserted and disposed in the insertion portion is rotatably disposed in the distal end of the insertion portion. In the endoscope rotation transmission mechanism in which the drive motor for rotating the rotation transmission member from the proximal end side is connected to the rotation transmission member, the elastic traction force is always applied from the proximal end side to the rotation transmission member. An urging means is provided to act.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図2は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部1の基端には各種操作を行うための操作部2が連結されている。3は、挿入部1の先端付近に形成された湾曲部を任意の方向に屈曲させる操作を行うための湾曲操作ノブである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 shows the entire configuration of the endoscope, and an
挿入部1の最先端面に配置された観察窓5の奥にはズーム機能を有する対物光学装置6が内蔵されており、そこで撮像された観察像信号が、挿入部1内に挿通配置された可撓性の信号ケーブル7で伝送される。
An objective
8は、回転動作自在に対物光学装置6に付設されたズーム作動機構部(***作部材)であり、挿入部1内に挿通配置された可撓性の回転伝達ワイヤ9(回転伝達部材)の先端が連結されている。
Reference numeral 8 denotes a zoom operation mechanism (operated member) attached to the objective
例えば回転伝達性のよいトルクワイヤ等で形成された回転伝達ワイヤ9は、可撓性のガイドシース10内に緩く通された状態に全長にわたって挿通ガイドされている。ガイドシース10の基端は操作部2内に固定されている。
For example, the
操作部2内には、回転伝達ワイヤ9を基端側から回転駆動するための駆動モータ11が配置されていて、駆動モータ11が回転するとその回転運動が回転伝達ワイヤ9を介してズーム作動機構部8に伝達される。
A
そして、ズーム作動機構部8が回転駆動されると、それによって対物光学装置6内のレンズ系の焦点距離が変化して、観察倍率が変化するいわゆるズーミングが行われる。12は、駆動モータ11を停止状態と任意方向への回転状態に切換操作するために操作部2に設けられたズーム操作部材である。
When the zoom operation mechanism unit 8 is rotationally driven, so-called zooming is performed in which the focal length of the lens system in the objective
図1は、操作部2内に設けられた駆動モータ11付近の側面断面図、図3はその平面図である。ガイドシース10の基端が固定的に連結された固定枠14(固定部材)は、操作部2内に固定的に配置された操作部フレーム15にねじ止め固定されている。
FIG. 1 is a side sectional view in the vicinity of a
駆動モータ11を保持するモータホルダ16は、平板状のスライド支持板17にねじ止め固定されており、駆動モータ11はスライド支持板17と一体に共動する。スライド支持板17の裏面は操作部フレーム15に全面で接触していて、段付固定ビス19で操作部フレーム15に可動に止められている。
A
即ち、スライド支持板17には、回転伝達ワイヤ9の基端部分の軸線方向と平行の方向に長溝18が例えば四箇所に形成されていて、その長溝18内に通された段付固定ビス19の先端が操作部フレーム15に締め付け固定されている。
That is, the
その結果、スライド支持板17は、長溝18が段付固定ビス19に沿って移動し得る範囲においてスライド自在であり、その範囲において、駆動モータ11が回転軸線方向に移動自在になっている。
As a result, the
駆動モータ11の回転軸22は、ジョイント部材21により回転伝達ワイヤ9の基端と一体的に連結されている。そして、駆動モータ11の先端と固定枠14との間に、圧縮コイルスプリング23(付勢手段)が回転軸22の周囲を囲む状態に装着されている。
The
その結果、駆動モータ11が回転伝達ワイヤ9を基端側から軸線方向に引っ張るように、圧縮コイルスプリング23の付勢力が駆動モータ11に対して作用している。したがって、回転伝達ワイヤ9に対して、圧縮コイルスプリング23の弾力的牽引力が基端側から常時作用している。
As a result, the urging force of the
このように構成された内視鏡の回転伝達機構においては、駆動モータ11が回転してその回転駆動力が回転伝達ワイヤ9の基端部に作用すると、ガイドシース10内で回転伝達ワイヤ9が蛇行しようとするが、駆動モータ11側から回転伝達ワイヤ9に常時作用している弾力的な牽引力により回転伝達ワイヤ9が軸線方向に伸ばされるので、ガイドシース10内で回転伝達ワイヤ9が蛇行しない(又は、蛇行が非常に小さくされる)。図4は、回転伝達ワイヤ9が伸ばされる方向に駆動モータ11がスライドした状態を示している。
In the endoscope rotation transmission mechanism configured as described above, when the
したがって、駆動モータ11の回転力が回転伝達ワイヤ9を介してリニアにロスなくスムーズに先端のズーム作動機構部8に伝達されて、観察倍率の変化具合等がばらつかずに応答性のよいズーミング動作が行われる。
Therefore, the rotational force of the
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば駆動モータ11が操作部2に固定されていて、回転伝達ワイヤ9の基端に付勢手段の付勢力が直接作用するような構成を採ることもできる。また、回転伝達ワイヤ9により回転駆動される***作部材が、ズーム作動機構部8以外の例えばフォーカシング作動機構又はその他の機構等であってもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the
1 挿入部
2 操作部
8 ズーム作動機構部(***作部材)
9 回転伝達ワイヤ(回転伝達部材)
10 ガイドシース
11 駆動モータ
14 固定枠(固定部材)
15 操作部フレーム
17 スライド支持板
22 回転軸
23 圧縮コイルスプリング(付勢手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
9 Rotation transmission wire (Rotation transmission member)
10
15
Claims (5)
上記回転伝達部材に対し基端側から弾力的牽引力を常時作用させる付勢手段が設けられていることを特徴とする内視鏡の回転伝達機構。 An operating portion is connected to the base end of the insertion portion having flexibility, and a distal end of a flexible rotation transmitting member inserted and disposed in the insertion portion is rotatably disposed in the distal end of the insertion portion. In a rotation transmission mechanism of an endoscope in which a drive motor connected to an operation member and configured to rotate the rotation transmission member from the proximal end side is disposed in the operation unit.
A rotation transmission mechanism for an endoscope, characterized in that an urging means for always applying an elastic traction force from the base end side to the rotation transmission member is provided.
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