JP2001208951A - Endoscope with objective lens moving mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make surely absorbable the movement exclusive of a rotating direction of an output shaft of a motor and to allow a cam shaft regulated in the movement exclusive of a rotating direction to smoothly move moving lens groups in an optical axis direction with a light load by interposing an elastic transmission member between the output shaft and a cam member in transmitting the rotation of the output shaft to the cam shaft. SOLUTION: The cam shaft 44 for moving the moving lens groups 39a and 39b is pivotally supported rotatably at a shaft insertion section 33a of an observation section unit 33 and recessed parts 48 for connection are formed at the cam shaft 44. The elastic transmission member 50 is fitted to the output shaft 49 of the electric motor 47 and is inserted into the recessed parts 48 for connection so that only the rotation of the output shaft 49 is transmitted to the cam shaft 44. Bending permission spaces 51 are disposed between he elastic transmission member 50 and the recessed parts 48 or connection in order to absorb the movement exclusive of the rotating direction by the elastic transmission member 50.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡の挿入部に設けられ、観察部を構成する
対物光学系を構成し、観察深度、結像倍率、視野角等の
うちの少なくとも１つを可変にするために、対物光学系
を構成する少なくとも１個のレンズを遠隔操作により光
軸方向に移動させるようにした対物レンズ移動機構付き
内視鏡に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective optical system which is provided in an insertion portion of an endoscope used for medical purposes and constitutes an observation portion, and has an observation depth, an imaging magnification, a viewing angle and the like. The present invention relates to an endoscope with an objective lens moving mechanism in which at least one lens constituting an objective optical system is moved in a direction of an optical axis by remote control in order to make at least one of them variable.

【０００２】[0002]

【従来の技術】医療用等として用いられる内視鏡は、一
般に、術者が手で把持して操作する本体操作部に体腔内
への挿入部及び光源装置等に着脱可能に接続されるユニ
バーサルコードを連設して設けることにより大略構成さ
れる。挿入部は、その構造及び機能上、先端側から先端
部本体，アングル部及び軟性部から構成され、軟性部は
本体操作部への連設部側から大半の長さを有するもの
で、挿入経路に沿って任意の方向に曲がる構造となって
いる。先端部本体には照明部，観察部等が設けられると
共に、鉗子等の処置具を導出させる処置具導出部が開口
しており、アングル部は、先端部本体を任意の方向に向
けるために、本体操作部側からの遠隔操作により湾曲可
能となっている。2. Description of the Related Art In general, an endoscope used for medical purposes or the like is a universal endoscope which is detachably connected to an insertion portion into a body cavity, a light source device, and the like, to a main body operation portion which is grasped and operated by an operator. It is roughly configured by providing a series of cords. The insertion portion is composed of a tip main body, an angle portion, and a flexible portion from the distal end due to its structure and function, and the flexible portion has most of the length from the side of the connecting portion to the main body operation portion. And bends in any direction along. The distal end main body is provided with an illuminating section, an observation section, and the like, and a treatment tool lead-out section for leading out a treatment tool such as forceps is opened. The angle section is used to direct the distal end body in an arbitrary direction. It can be bent by remote operation from the main body operation unit side.

【０００３】以上のように、先端部本体には少なくとも
照明部と観察部とが設けられるが、照明部には光学繊維
束からなるライトガイドの出射端が臨んでおり、このラ
イトガイドは挿入部から本体操作部を経てユニバーサル
コード内にまで延在される。一方、観察部には対物光学
系が装着され、この対物光学系における結像位置には、
電子内視鏡の場合には固体撮像素子が配置され、光学式
内視鏡の場合には光学繊維束からなるイメージガイドの
入射端を臨ませるように配置される。そして、固体撮像
素子に接続した信号ケーブルまたはイメージガイドも、
ライトガイドと同様、挿入部内に挿通される。なお、以
下では電子内視鏡として構成したものとして説明する
が、固体撮像素子と信号ケーブルに代えてイメージガイ
ドを設ければ光学式内視鏡とすることができる。さら
に、これらに加えて、先端部本体には処置具導出部が開
口しており、この処置具導出部には可撓性のあるチュー
ブからなる処置具挿通チャンネルが接続され、先端部本
体に観察部に向けて設けた洗浄ノズルに接続した送気送
水チューブが挿通される。As described above, at least the illumination section and the observation section are provided in the distal end body, and the exit section of the light guide made of an optical fiber bundle faces the illumination section, and this light guide is inserted into the insertion section. Through the main body operation unit and into the universal cord. On the other hand, an objective optical system is attached to the observation unit, and an image forming position in this objective optical system is
In the case of an electronic endoscope, a solid-state imaging device is arranged, and in the case of an optical endoscope, it is arranged so as to face an incident end of an image guide formed of an optical fiber bundle. And the signal cable or image guide connected to the solid-state imaging device also
Like the light guide, it is inserted into the insertion portion. In the following, description will be made assuming that the electronic endoscope is configured. However, if an image guide is provided instead of the solid-state imaging device and the signal cable, an optical endoscope can be used. Further, in addition to these, a treatment tool lead-out portion is opened in the distal end body, and a treatment tool insertion channel made of a flexible tube is connected to the treatment tool lead-out portion. The air / water supply tube connected to the washing nozzle provided toward the section is inserted.

【０００４】以上のように、内視鏡における挿入部内に
は、少なくとも光学繊維束，信号ケーブル，処置具挿通
チャンネル，チューブ類が挿通されている。さらに、前
述したアングル部を湾曲操作するために、上下一対また
は上下及び左右に各一対の操作ワイヤも設けられるが、
これら操作ワイヤの先端は先端部本体乃至その近傍に固
定され、アングル部内ではそれぞれ円周方向に位置規制
がなされた状態となっており、さらに軟性部から本体操
作部にまで延在される。[0004] As described above, at least the optical fiber bundle, the signal cable, the treatment tool insertion channel, and the tubes are inserted into the insertion portion of the endoscope. Further, in order to perform the bending operation of the above-mentioned angle portion, a pair of upper and lower or upper and lower and right and left each pair of operation wires are also provided,
The distal ends of these operation wires are fixed to the distal end main body or in the vicinity thereof, and the positions thereof are restricted in the circumferential direction in the angle portions, and further extend from the flexible portion to the main body operating portion.

【０００５】ここで、観察部に設けられる対物光学系と
しては複数のレンズから構成されるが、観察部位や治療
の目的等によっては観察対象部に対する焦点深度や、結
像倍率、さらに視野角等を変化させるようにするのが望
ましい。そこで、対物光学系を構成する複数のレンズの
うちの一部のレンズを光軸方向に移動可能な可動レンズ
となし、この可動レンズを移動させることにより、焦点
深度、結像倍率、視野角等を調整できるように構成した
ものは従来から知られている。Here, the objective optical system provided in the observation unit is composed of a plurality of lenses, but depending on the observation site, the purpose of treatment, and the like, the depth of focus for the observation target, the imaging magnification, the viewing angle, etc. Is desirably changed. Therefore, a part of the plurality of lenses constituting the objective optical system is formed as a movable lens movable in the optical axis direction, and by moving the movable lens, the depth of focus, the imaging magnification, the viewing angle, etc. A device configured to adjust the distance is conventionally known.

【０００６】可動レンズを光軸方向に移動させるための
駆動手段としては、例えば圧電素子や形状記憶合金、さ
らには人工筋肉等を用いることが提案されているが、通
常は制御ケーブルを用い、この制御ケーブルの先端を可
動レンズに連結し、かつその基端部を本体操作部内にま
で延在させるようになし、この制御ケーブルを遠隔操作
することによって、可動レンズの光軸方向への移動を行
わせるように構成される。制御ケーブルの具体的な構成
としては、可撓性のあるスリーブ内に伝達部材を挿通さ
せたものとなる。伝達部材は、押し引き操作用のワイヤ
か、または回転駆動される密着コイル等からなるフレキ
シブルシャフトが用いられる。ワイヤを用いる場合に
は、このワイヤの先端を可動レンズを支持する部材に直
結して、このワイヤを押し引きして可動レンズを移動さ
せる。一方、フレキシブルシャフトを用いる場合には、
このフレキシブルシャフトの先端にねじ軸を連結し、ま
た可動レンズの支持部材にこのねじ軸を螺挿するナット
を設けて、フレキシブルシャフトの回転を可動レンズの
直進動作に変換する。ワイヤであれ、またフレキシブル
シャフトであれ、手動操作により駆動するように構成し
たものや、モータやシリンダ等の駆動手段で駆動するよ
うに構成したものがある。As a driving means for moving the movable lens in the optical axis direction, for example, it has been proposed to use a piezoelectric element, a shape memory alloy, and an artificial muscle. However, usually, a control cable is used. The distal end of the control cable is connected to the movable lens, and the base end of the control cable is extended into the main body operation section. By remotely operating the control cable, the movable lens is moved in the optical axis direction. It is configured to As a specific configuration of the control cable, a transmission member is inserted into a flexible sleeve. As the transmission member, a wire for push-pull operation or a flexible shaft made of a close-contact coil or the like driven to rotate is used. When a wire is used, the tip of the wire is directly connected to a member supporting the movable lens, and the movable lens is moved by pushing and pulling the wire. On the other hand, when using a flexible shaft,
A screw shaft is connected to the tip of the flexible shaft, and a nut for screwing the screw shaft is provided on a support member of the movable lens to convert the rotation of the flexible shaft into a linear movement of the movable lens. There are a wire and a flexible shaft that are configured to be driven by a manual operation, and a wire and a flexible shaft that are configured to be driven by a drive unit such as a motor or a cylinder.

【０００７】例えば、対物光学系に変倍機能を持たせる
場合において、変倍系、つまりバリエータレンズと、補
正系、つまりコンペンセータレンズというように、２群
のレンズをそれぞれ光軸方向に移動させるように構成し
たものがある。ここで、群を構成するレンズは、必ずし
も複数枚のものである必要はなく、距離、速度、方向の
いずれかの点で他の可動レンズとは異なる移動態様で動
くものであれば、たとえ単一のレンズで構成されていて
もレンズ群という。For example, in the case where the objective optical system is provided with a zooming function, two groups of lenses are moved in the optical axis direction, such as a zooming system, ie, a variator lens, and a correction system, ie, a compensator lens. There is one configured. Here, the lens constituting the group is not necessarily required to be a plurality of lenses, and may be a single lens as long as it moves in a different manner from the other movable lenses in any one of the distance, the speed, and the direction. Even if it consists of one lens, it is called a lens group.

【０００８】態様を変えて移動する複数のレンズ群を駆
動するのに、それぞれ独立の駆動手段を設けるのは、挿
入部の細径化の要請等反することから、可動レンズをカ
ム部材に連結して設け、このカム部材を回転または直進
動させることによって、複数のレンズをそれぞれ所定の
方向に向けて同時に変位させるように構成したものは従
来から知られている。例えば、特開平１１−４２２０２
号公報等に示されているレンズの駆動装置は、対物光学
系の鏡筒を囲繞するように複数のカム溝を設けたカム部
材に、各カム溝に可動レンズのレンズ枠に設けたピンを
係合するようにして装着し、このカム部材をばねにより
先端側に突出する方向に付勢させておき、カム部材に連
結した操作ワイヤを引っ張ることによって、カム部材を
鏡筒の外周面に沿って基端側に移動させることができる
構成としている。従って、カム部材を前後方向に移動さ
せると、可動レンズは回動しながら光軸方向に移動する
ことになる。Providing independent driving means for driving a plurality of lens groups that move in different modes is not possible, for example, by reducing the diameter of the insertion portion. Therefore, the movable lens is connected to the cam member. It is conventionally known that a plurality of lenses are simultaneously displaced in predetermined directions by rotating or moving the cam member in a straight line. For example, JP-A-11-42202
The lens driving device disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. H10-209400 includes a cam member having a plurality of cam grooves surrounding a lens barrel of an objective optical system, and a pin provided on a lens frame of a movable lens in each cam groove. The cam member is urged by a spring so as to protrude toward the distal end side, and by pulling an operation wire connected to the cam member, the cam member is moved along the outer peripheral surface of the lens barrel. And can be moved to the base end side. Therefore, when the cam member is moved in the front-rear direction, the movable lens moves in the optical axis direction while rotating.

【０００９】カム部材を直線方向に移動させるにしろ、
また回転駆動させるにしろ、挿入部の基端部に連設した
本体操作部側から行うようにすると、挿入部の内部に
は、そのほぼ全長にわたって制御ケーブルを挿通させな
ければならない。内視鏡の挿入部には、先端部分を所望
の方向に向けるためにアングル部が設けられるが、この
アングル部は、その軸線方向の長さが制限されることか
ら、湾曲時における曲率半径は極めて短いものとなる。
しかも、アングル部の湾曲角度は、先端部分をほぼ１８
０°乃至それ以上に設定されている。従って、アングル
部を最大角まで湾曲させると、その内部に挿通されてい
る部材が大きく移動することになる。挿入部内の挿通部
材としては、例えば光ファイババンドルや信号ケーブル
等の脆弱な部材もあり、アングル部の湾曲操作時に各挿
通部材がランダムに動くと、これら脆弱部材が圧迫され
て、断線等が生じるおそれがある。従って、挿通部材間
における圧迫力をできるだけ少なくしなければならな
い。このためには、アングル部の内部におけるスペース
を広くする必要があり、制御ケーブルをこのアングル部
内に通すのは望ましいものではない。Even if the cam member is moved in a linear direction,
In addition, if the rotation is driven, the control cable must be inserted into the inside of the insertion section over substantially the entire length if the operation is performed from the main body operation section side connected to the base end of the insertion section. The insertion portion of the endoscope is provided with an angle portion for directing a distal end portion in a desired direction. However, since the angle portion has a limited length in the axial direction, a radius of curvature at the time of bending is small. It will be extremely short.
In addition, the angle of curvature of the angle portion is approximately 18
It is set to 0 ° or more. Therefore, when the angle portion is bent to the maximum angle, the member inserted therein moves greatly. As the insertion member in the insertion portion, there is also a fragile member such as an optical fiber bundle or a signal cable, and when each insertion member moves randomly during the bending operation of the angle portion, these fragile members are pressed, and disconnection or the like occurs. There is a risk. Therefore, the pressing force between the insertion members must be reduced as much as possible. For this purpose, it is necessary to increase the space inside the angle portion, and it is not desirable to pass the control cable through the angle portion.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】近年においては、極め
て小型の電動モータが開発されており、従って挿入部の
先端部分に小型モータを装着すれば、アングル部内に制
御ケーブルを挿通させる必要がなくなる。そこで、挿入
部の先端部分にモータを装着して、このモータにより可
動レンズ群を駆動するカム部材を直接駆動するように構
成することは可能である。ただし、カム部材により駆動
される可動レンズ群は対物光学系の光軸に対してずれな
いように移動させなければならない。従って、カム部材
を回転自在に支持する部材には、このカム部材の回転方
向以外の動きを厳格に規制する機能を持たせる必要があ
る。In recent years, very small electric motors have been developed. Therefore, if a small motor is attached to the distal end of the insertion portion, there is no need to insert a control cable through the angle portion. Therefore, it is possible to mount a motor on the distal end portion of the insertion portion and directly drive a cam member that drives the movable lens group by the motor. However, the movable lens group driven by the cam member must be moved so as not to shift with respect to the optical axis of the objective optical system. Therefore, the member that rotatably supports the cam member needs to have a function of strictly restricting the movement of the cam member other than the rotation direction.

【００１１】ところで、複数の可動レンズ群を移動させ
るためのカム部材は、軸線方向にある程度の長さを持た
せる必要がある。しかも、挿入部の先端に設けられる関
係から、カム部材の両端を軸支部で支持させることはで
きず、基端側のみを軸支部に嵌合させるようにする。従
って、カム部材は片持ち状態で支持される。カム部材を
安定させるには、軸支部への嵌合部はある程度の長さを
持たせる必要がある。また、モータからカム部材への回
転の伝達をより確実に行うには、このカム部材と出力軸
との嵌合長もある程度の長さが必要である。さらに、モ
ータの回転時には、その出力軸が振動したり、回転軸線
がぶれたりするのを抑制することはできず、特に出力軸
の長さを長くすればするほど回転方向以外の動きが大き
くなる。従って、出力軸の回転方向以外の動きを規制し
なければ、回転方向以外の動きが厳格に規制されている
カム部材を回転駆動する上で、モータの回転負荷が増大
することになり、甚だしい場合には、回転駆動すること
ができなくなる等の不都合が生じることもある。Incidentally, the cam member for moving the plurality of movable lens groups needs to have a certain length in the axial direction. Moreover, both ends of the cam member cannot be supported by the pivotal support because of the relationship provided at the distal end of the insertion portion, and only the base end is fitted to the pivotal support. Therefore, the cam member is supported in a cantilever state. In order to stabilize the cam member, the fitting portion to the shaft support needs to have a certain length. In order to transmit the rotation from the motor to the cam member more reliably, the fitting length between the cam member and the output shaft needs to be a certain length. Furthermore, during rotation of the motor, it is not possible to suppress the output shaft from vibrating or the rotational axis from being blurred. In particular, the longer the output shaft is, the larger the movement other than the rotation direction becomes. . Therefore, if the movement of the output shaft other than the rotation direction is not restricted, the rotational load of the motor increases in driving the cam member whose movement other than the rotation direction is strictly restricted. May cause inconveniences such as the inability to rotate.

【００１２】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、モータの出力軸か
ら、可動レンズ群を光軸方向に変位させるために、回転
方向以外の動きが規制されているカム部材に回転を伝達
するに当たって、この出力軸の振動や回転軸線のぶれ
等、回転方向以外の動きを確実に吸収して、円滑に、し
かも軽い負荷で駆動できるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to move a movable lens group in an optical axis direction from an output shaft of a motor in a direction other than the rotation direction. In transmitting the rotation to the restricted cam member, the rotation of the output shaft, such as the vibration of the output shaft and the deviation of the rotation axis, is reliably absorbed, so that the drive can be smoothly and lightly driven. It is in.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、少なくとも２群の可動レンズを有す
る対物光学系を含む観察部を挿入部の先端部本体に取り
付け、これら各可動レンズ群を光軸方向に移動可能とし
た対物レンズ移動機構付き内視鏡であって、前記各可動
レンズ群を構成する可動レンズ枠に設けたカムピンと、
前記対物光学系と平行に設けられ、前記各カムピンが係
合するカム溝を外周面に形成したカム軸と、このカム軸
を回転可能に支持する軸支部と、前記カム軸を回転駆動
するためのモータと、このモータの出力軸に嵌合させて
設けた弾性伝達部材と、前記カム軸に前記軸支部への嵌
合部に向けて形成され、前記カム軸の一端面側から軸線
方向に所定の長さを有するものであって、前記弾性伝達
部材が挿入される連結用凹部とを備える構成としたこと
をその特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an observing section including an objective optical system having at least two groups of movable lenses attached to a distal end main body of an insertion section. An endoscope with an objective lens moving mechanism capable of moving a lens group in the optical axis direction, wherein a cam pin provided on a movable lens frame constituting each of the movable lens groups,
A cam shaft provided in parallel with the objective optical system and having a cam groove formed on the outer peripheral surface with which each of the cam pins is engaged, a shaft support for rotatably supporting the cam shaft, and a rotatably driving the cam shaft. And a resilient transmission member provided to be fitted to the output shaft of the motor, and formed on the camshaft toward a fitting portion to the shaft support, and axially from one end surface side of the camshaft. The elastic transmission member has a predetermined length, and is provided with a coupling concave portion into which the elastic transmission member is inserted.

【００１４】ここで、出力軸とカム軸との間の連結部分
の長さをできるだけ長くする方が円滑に回転の伝達が行
われる。このためには、カム軸に設けた連結用凹部の軸
線方向の長さは、少なくともその軸支部への嵌合長に相
当する長さとするのが望ましい。連結用凹部の内面と出
力軸の外面との間に介在させている弾性伝達部材は、出
力軸の振動や回転軸線のぶれ等、回転方向以外の動きを
吸収するためのものである。これらの動きを吸収するた
めに、弾性伝達部材に撓みを生じさせるように構成す
る。前述した動きの吸収をより確実に行うには、弾性伝
達部材と連結用凹部の内面との間にカム軸の軸線方向に
向けて空間部を円周方向に１乃至複数箇所形成すれば良
い。また、カム軸を対物光学系と干渉することなく、コ
ンパクトに配置するには、カムピンを各可動レンズ枠か
ら延在させたアーム部に設け、このアーム部を任意の方
向に延在させるように構成すれば良い。さらに、カム軸
により駆動される可動レンズ群は、例えば変倍レンズと
することができる。ただし、変倍レンズ以外でも、合焦
用のレンズ等であっても良い。Here, it is possible to smoothly transmit the rotation by making the length of the connecting portion between the output shaft and the cam shaft as long as possible. For this purpose, it is desirable that the axial length of the connecting concave portion provided on the camshaft be at least a length corresponding to the fitting length of the connecting concave portion to the shaft supporting portion. The elastic transmission member interposed between the inner surface of the coupling recess and the outer surface of the output shaft is for absorbing movements other than the rotation direction, such as vibration of the output shaft and displacement of the rotation axis. In order to absorb these movements, the elastic transmission member is configured to bend. In order to more reliably absorb the above-described movement, one or a plurality of space portions may be formed in the circumferential direction between the elastic transmission member and the inner surface of the connection recess in the axial direction of the camshaft. In order to arrange the cam shaft compactly without interfering with the objective optical system, a cam pin is provided on an arm extending from each movable lens frame, and the arm is extended in an arbitrary direction. What is necessary is just to configure. Further, the movable lens group driven by the cam shaft may be, for example, a variable power lens. However, other than the variable power lens, a focusing lens or the like may be used.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】そこで、以下に図面を参照して本
発明の実施の形態について説明する。なお、本発明はこ
の実施の形態に限定されないことは言うまでもない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Needless to say, the present invention is not limited to this embodiment.

【００１６】まず、図１に内視鏡の全体の概略構成を示
す。同図から明らかなように、内視鏡１は、本体操作部
２に体腔内等への挿入部３を連設し、かつこの本体操作
部２からユニバーサルコード４を引き出すことにより大
略構成されるものである。本体操作部２に連設した挿入
部３は、その機能及び構造上、先端側から順に、先端部
本体３ａ，アングル部３ｂ及び軟性部３ｃとに分かれて
いる。FIG. 1 shows a schematic configuration of the entire endoscope. As is apparent from FIG. 1, the endoscope 1 is generally configured by connecting an insertion section 3 into a body cavity or the like to a main body operation section 2 and pulling out a universal cord 4 from the main body operation section 2. Things. The insertion section 3 connected to the main body operation section 2 is divided into a front end main body 3a, an angle section 3b, and a flexible section 3c in order from the front end side in terms of function and structure.

【００１７】先端部本体３ａは、硬質の部材からなり、
その先端面（または先端側面）には、図２に示したよう
に、照明部１０，観察部１１，処置具導出部１２，洗浄
ノズル１３が設けられている。ここで、照明部１０とし
ては、図示したように、観察部１１の左右に複数箇所設
けるのが一般的である。アングル部３ｂは、先端部本体
３ａを所望の方向に向けるべく、本体操作部２に設けた
アングルノブ５により上下，左右の各方向に湾曲操作で
きるようになっている。さらに、軟性部３ｃは挿入部３
の大半の長さを占めるもので、この軟性部３ｃは曲げ方
向に可撓性があり、かつ耐潰性を有する構造となってお
り、従って挿入経路に沿って任意の方向に曲がることに
なる。The tip main body 3a is made of a hard member,
As shown in FIG. 2, an illumination unit 10, an observation unit 11, a treatment tool lead-out unit 12, and a cleaning nozzle 13 are provided on the tip surface (or the tip side surface). Here, as shown in the figure, a plurality of illumination units 10 are generally provided on the left and right of the observation unit 11. The angle portion 3b can be operated to bend in up, down, left and right directions by an angle knob 5 provided on the main body operation portion 2 so as to direct the distal end portion main body 3a in a desired direction. Further, the flexible portion 3c is
The flexible portion 3c has a structure that is flexible in the bending direction and has crush resistance, and therefore bends in any direction along the insertion path. .

【００１８】図３に挿入部３の先端側の部分の断面を示
す。この図から明らかなように、先端部本体３ａは、例
えば金属製の本体ブロック２０を有し、この本体ブロッ
ク２０には所要箇所に軸線方向に貫通する透孔が形成さ
れている。そして、この本体ブロック２０の先端面には
絶縁キャップ２１が装着されて、止めねじ２２により本
体ブロック２０に固定されている。アングル部３ｂは、
多数のアングルリング２３を枢着ピン２４により順次枢
着した節輪構造となっており、アングルリング２３から
なる節輪構造体の外周にはカバー部材２５が設けられ
る。ここで、カバー部材２５は、通常、内側の金属ネッ
トと、外側のＥＰＤＭ等の弾性材からなる外皮層とで構
成される。アングルリング２３のうちの最先端のリン
グ、つまり先端リング２３ａは、先端部本体３ａを構成
する本体ブロック２０に嵌合固定されている。また、ア
ングルリング２３のうちの最基端側に位置する基端リン
グ２３ｂは、アングル部３ｂと軟性部３ｃとを連結する
ための連結リング２６にハンダ付けや溶接等の手段によ
り嵌合固定される。軟性部３ｃの構成としては、例えば
金属螺旋管の外周に金属ネットを設け、さらにこの金属
ネットの外周に外皮層を形成する構成とすることができ
る。ただし、これらの具体的な構成は周知のものである
から、その図示及び詳細な説明は省略する。FIG. 3 shows a cross section of a portion on the distal end side of the insertion portion 3. As is apparent from this figure, the distal end portion main body 3a has a main body block 20 made of, for example, a metal, and a through hole is formed in a required portion of the main body block 20 to penetrate in the axial direction. An insulating cap 21 is attached to the tip end surface of the main body block 20, and is fixed to the main body block 20 by a set screw 22. Angle part 3b
It has a node ring structure in which a number of angle rings 23 are sequentially pivoted by pivot pins 24, and a cover member 25 is provided on the outer periphery of the node ring structure including the angle rings 23. Here, the cover member 25 is usually composed of an inner metal net and an outer skin layer made of an elastic material such as EPDM. The foremost ring of the angle rings 23, that is, the tip ring 23a is fitted and fixed to the main body block 20 constituting the tip main body 3a. Further, the base ring 23b located at the most proximal side of the angle ring 23 is fitted and fixed to a connection ring 26 for connecting the angle part 3b and the flexible part 3c by means such as soldering or welding. You. As a configuration of the flexible portion 3c, for example, a configuration can be adopted in which a metal net is provided on the outer periphery of a metal spiral tube, and a skin layer is formed on the outer periphery of the metal net. However, since these specific configurations are well known, their illustration and detailed description are omitted.

【００１９】照明部１０は、図４に示したように、本体
ブロック２０に設けた一つ（乃至複数）の透孔からなる
照明部取付孔１０ａに装着した照明用レンズ３０とライ
トガイド３１とから構成され、ライトガイド３１の端面
から出射される照明光を照明レンズ３０により発散させ
ることによって、広い範囲を照明できるようになってい
る。ライトガイド３１は極細の光学繊維を多数束ねたも
のからなり、照明部取付孔１０ａ内に挿入される部位は
口金３２内に挿入されているが、この口金３２から出て
アングル部３ｂより基端側に向けてはフレキシブルなチ
ューブ等を用いて緩く結束されて自在に曲がる状態とし
て、挿入部３から本体操作部２を経てユニバーサルコー
ド４内に延在される。As shown in FIG. 4, the illuminating section 10 includes an illuminating lens 30 and a light guide 31 which are mounted in an illuminating section mounting hole 10a formed of one (or a plurality) through holes provided in the main body block 20. The illumination lens 30 diverges the illumination light emitted from the end face of the light guide 31 so that a wide range can be illuminated. The light guide 31 is formed by bundling a large number of ultra-fine optical fibers, and a portion to be inserted into the illumination unit mounting hole 10a is inserted into a base 32, which comes out of the base 32 and is closer to the base end than the angle portion 3b. Toward the side, it is loosely bound using a flexible tube or the like and freely bent, and is extended into the universal cord 4 from the insertion section 3 through the main body operation section 2.

【００２０】観察部１１は、図５に示したように、本体
ブロック２０に設けた観察部取付部１１ａ（図３参照）
に支持させて設けた観察部ユニット３３を有するもので
ある。観察部ユニット３３は、内部に対物光学系３４
と、この対物光学系３４と、この対物光学系３４の光路
を９０°曲折するためのプリズム３５及び対物光学系３
４の結像位置に配置した撮像手段３６とを備えている。
対物光学系３４は、観察部ユニット３３に固定的に保持
したレンズ保持枠３７に装着され、１枚乃至数枚のレン
ズからなる固定レンズ群３８と、光軸方向に移動可能な
それぞれ１枚乃至複数枚のレンズからなる可動レンズ群
３９ａ，３９ｂとから構成される。プリズム３５は対物
光学系３４の光軸を９０°曲げるためのものである。ま
た、撮像手段３６は対物光学系３４の結像位置に配置し
た固体撮像素子とその基板とから構成され、基板には多
数の配線が接続されており、これら各配線はフレキシブ
ルなチューブやテープ等を用いて束ねられて、信号ケー
ブル４０として挿入部３から本体操作部２を経てユニバ
ーサルコード４内に延在されている。そして、信号ケー
ブル４０は全体が曲げ自在な構造となっている。As shown in FIG. 5, the observation section 11 has an observation section mounting section 11a provided on the main body block 20 (see FIG. 3).
The observation unit 33 is provided so as to be supported by the camera. The observation unit 33 includes an objective optical system 34 therein.
An objective optical system 34; a prism 35 for bending the optical path of the objective optical system 34 by 90 °; and an objective optical system 3
And imaging means 36 arranged at the imaging position of No. 4.
The objective optical system 34 is mounted on a lens holding frame 37 fixedly held on the observation unit 33, and includes a fixed lens group 38 including one to several lenses, and one to three movable lenses in the optical axis direction. It comprises a movable lens group 39a, 39b composed of a plurality of lenses. The prism 35 is for bending the optical axis of the objective optical system 34 by 90 °. The imaging means 36 is composed of a solid-state imaging device arranged at an image forming position of the objective optical system 34 and its substrate, and a large number of wirings are connected to the substrate, and each of these wirings is a flexible tube or tape. And is extended as a signal cable 40 from the insertion section 3 through the main body operation section 2 into the universal cord 4. The entire signal cable 40 has a bendable structure.

【００２１】対物光学系３４を構成する２組の可動レン
ズ群３９ａ，３９ｂは光軸方向に移動可能な可動レンズ
となっており、これら可動レンズ群３９ａ，３９ｂは可
動レンズ枠４１ａ，４１ｂに装着されている。可動レン
ズ枠４１ａ，４１ｂにはアーム４２ａ，４２ｂが連設さ
れており、これらのアーム４２ａ，４２ｂの先端部には
リング部材４３ａ，４３ｂが形成されている。対物光学
系３４の光軸と平行であって、この対物光学系３４から
離れた位置にカム軸４４が設けられ、このカム軸４４の
周胴部には２箇所において、円周方向に向けてカム溝４
５ａ，４５ｂが形成されている。また、リング部材４３
ａ，４３ｂには、それぞれカム溝４５ａ，４５ｂに係合
するカムピン４６ａ，４６ｂが連結して設けられてい
る。カム軸４４を正逆方向に回動させると、カムピン４
６ａ，４６ｂがこれら各カム溝４５ａ，４５ｂに沿って
摺動乃至転動するから、リング部材４３ａ，４３ｂ及び
アーム４２ａ，４２ｂを介して連設されている可動レン
ズ枠４１ａ，４１ｂに装着した可動レンズ群３９ａ，３
９ｂがその光軸方向に変位する。The two movable lens groups 39a and 39b constituting the objective optical system 34 are movable lenses movable in the optical axis direction, and these movable lens groups 39a and 39b are mounted on movable lens frames 41a and 41b. Have been. Arms 42a, 42b are connected to the movable lens frames 41a, 41b, and ring members 43a, 43b are formed at the tips of the arms 42a, 42b. A cam shaft 44 is provided at a position parallel to the optical axis of the objective optical system 34 and away from the objective optical system 34, and two circumferentially extending cam grooves are provided on the circumferential body of the cam shaft 44. 4
5a and 45b are formed. Also, the ring member 43
The cam pins 46a and 46b that engage with the cam grooves 45a and 45b are connected to the a and 43b, respectively. When the cam shaft 44 is rotated in the forward and reverse directions, the cam pin 4
6a and 46b slide or roll along these cam grooves 45a and 45b, so that the movable lens frames 41a and 41b attached to the movable lens frames 41a and 41b connected via the ring members 43a and 43b and the arms 42a and 42b are provided. Lens groups 39a, 3
9b is displaced in the optical axis direction.

【００２２】而して、図６に示したように、２つのカム
溝４５ａ，４５ｂは、円周方向に向けて所定の長さを有
し、かつカム軸４４の軸線に対して所定角度傾斜してい
る。しかも、両カム溝４５ａ，４５ｂの傾き角は異なっ
ており、従ってカム軸４２を回転させると、可動レンズ
群３９ａ，３９ｂは異なる動きをする。ここで、カム溝
４５ａ，４５ｂの傾き角を小さくすれば、円滑な動きが
可能になるが、あまり角度を小さくし過ぎると、カム溝
の長さを長くしなければならず、このためにカム軸４４
の外径が大きくなってしまう。一方、カム溝４５ａ，４
５ｂの角度を大きくすると、その分だけ可動レンズ群３
９ａ，３９ｂの動きが重くなり、駆動時の負荷が増大す
る。従って、カム溝４５ａ，４５ｂの角度としては、５
〜３０°の範囲内として、その間に必要な角度差を持た
せるようにする。As shown in FIG. 6, the two cam grooves 45a and 45b have a predetermined length in the circumferential direction and are inclined at a predetermined angle with respect to the axis of the cam shaft 44. are doing. In addition, the inclination angles of the two cam grooves 45a and 45b are different. Therefore, when the cam shaft 42 is rotated, the movable lens groups 39a and 39b move differently. Here, if the inclination angles of the cam grooves 45a and 45b are reduced, smooth movement is possible. However, if the angle is too small, the length of the cam grooves must be increased. Axis 44
The outside diameter becomes large. On the other hand, the cam grooves 45a, 4
When the angle of 5b is increased, the movable lens group 3
The movements of 9a and 39b become heavy, and the load at the time of driving increases. Therefore, the angle of the cam grooves 45a and 45b is 5
Within the range of ３０30 °, a necessary angle difference is provided between them.

【００２３】カム軸４４を回転駆動するために電動モー
タ４７が設けられるが、カム軸４４は、対物光学系３４
の光軸と正確に平行な状態に保持し、回転方向以外の動
きは厳格に規制しなければならない。このために、観察
部ユニット３３には軸挿通部３３ａが形成されており、
カム軸４４には基端側への延長部４４ａが連設されてお
り、この延長部４４ａは軸挿通部３３ａに軸線と直交す
る方向に移動不能に挿通されて、カム軸４４は光軸と直
交する方向及び傾き方向への動きが規制される。従っ
て、観察部ユニット３３における軸挿通部３３ａはカム
軸４４を回転自在に支持する軸支部として機能する。そ
して、延長部４４ａには、その基端面側から、カム軸４
４の軸線方向において先端側に向けて所定の長さ、好ま
しくはこの延長部４４ａにおける軸挿通部３３ａへの嵌
合長に相当する長さ乃至それ以上の長さを有する連結用
凹部４８が形成されている。そして、電動モータ４７の
出力軸４９は、この連結用凹部４８内に挿入されて、電
動モータ４７の回転をカム軸４４に伝達するようにして
いる。An electric motor 47 is provided to rotationally drive the cam shaft 44. The cam shaft 44 is connected to the objective optical system 34.
Must be kept exactly parallel to the optical axis of the lens, and movement other than the rotation direction must be strictly controlled. For this purpose, the observation section unit 33 is formed with a shaft insertion section 33a,
The cam shaft 44 is provided with an extension 44a extending to the base end side. The extension 44a is immovably inserted into the shaft insertion portion 33a in a direction perpendicular to the axis, and the cam shaft 44 is connected to the optical axis. The movement in the orthogonal direction and the tilt direction is restricted. Therefore, the shaft insertion portion 33a of the observation unit 33 functions as a shaft support that rotatably supports the cam shaft 44. The camshaft 4 is attached to the extension portion 44a from the base end surface side.
A connecting concave portion 48 having a predetermined length toward the distal end side in the axial direction of 4, and preferably a length corresponding to the fitting length of the extension portion 44a to the shaft insertion portion 33a or longer is formed. Have been. The output shaft 49 of the electric motor 47 is inserted into the connecting recess 48 so as to transmit the rotation of the electric motor 47 to the cam shaft 44.

【００２４】カム軸４４を駆動する電動モータ４７は、
観察部ユニット３３に形成され、軸挿通部３３ａに連な
り、この軸挿通部３３ａより大径となった開口からなる
モータ装着部３３ｂに固定されている。そして、この電
動モータ４７からはケーブル４７ａが引き出されてお
り、このケーブル４７ａは挿入部３から本体操作部２を
経てユニバーサルコード４内に延在されて、このユニバ
ーサルコード４の端部におけるコネクタ部（図示せず）
から電源に着脱可能に接続されることになる。The electric motor 47 for driving the cam shaft 44 is
It is formed on the observation unit 33, is connected to the shaft insertion portion 33a, and is fixed to a motor mounting portion 33b having an opening having a diameter larger than that of the shaft insertion portion 33a. A cable 47a is drawn out of the electric motor 47. The cable 47a extends from the insertion section 3 through the main body operation section 2 into the universal cord 4, and a connector section at an end of the universal cord 4 is provided. (Not shown)
From the power supply.

【００２５】電動モータ４７の出力軸４９は連結用凹部
４８に直結されているのではなく、その間には弾性伝達
部材５０が介在している。弾性伝達部材５０はゴム等の
弾性部材を概略筒状に形成したもので構成され、出力軸
４９はこの弾性伝達部材５０に形成した挿通孔５０ａに
挿入されている。弾性伝達部材５０は出力軸４９と一体
回転するものであり、その間で確実に回転伝達を行うた
めに、図７に示したように、出力軸４９の外周面に面取
り部４９ａが設けられており、また弾性伝達部材５０に
設けた挿通孔５０ａの内周面は、この出力軸４９の外周
面とほぼ同じ形状となり、かつ出力軸４９の外径より小
さくなっている。従って、出力軸４９は弾性伝達部材５
０の挿通孔５０ａに押し込むようにして挿入されるよう
になっており、この出力軸４９の挿入によりこの挿通孔
５０ａが押し広げられる結果、弾性伝達部材５０は出力
軸４９に対して軸線方向に位置ずれしないように保持さ
れる。なお、出力軸４９と弾性伝達部材５０との嵌合部
を接着剤等により固着する場合には、前述した面取り部
は必ずしも必要ではないが、面取り部と接着とを共用す
れば、さらに連結強度が向上する。The output shaft 49 of the electric motor 47 is not directly connected to the connecting recess 48, but an elastic transmission member 50 is interposed therebetween. The elastic transmission member 50 is formed by forming an elastic member such as rubber into a substantially cylindrical shape, and the output shaft 49 is inserted into a through hole 50 a formed in the elastic transmission member 50. The elastic transmission member 50 rotates integrally with the output shaft 49, and a chamfered portion 49a is provided on the outer peripheral surface of the output shaft 49 as shown in FIG. The inner peripheral surface of the insertion hole 50 a provided in the elastic transmission member 50 has substantially the same shape as the outer peripheral surface of the output shaft 49, and is smaller than the outer diameter of the output shaft 49. Therefore, the output shaft 49 is connected to the elastic transmission member 5.
The insertion of the output shaft 49 causes the insertion hole 50a to be expanded. As a result, the elastic transmission member 50 moves in the axial direction with respect to the output shaft 49. It is held so as not to shift. When the fitting portion between the output shaft 49 and the elastic transmission member 50 is fixed by an adhesive or the like, the above-described chamfered portion is not necessarily required. Is improved.

【００２６】弾性伝達部材５０は、出力軸４９の回転を
カム軸４４に弾性的に伝達するためのものである。この
ように、出力軸４９とカム軸４４との間に弾性伝達部材
５０を介在させると、回転中に出力軸４９が振動した
り、回転軸線のぶれが生じる等といった回転方向以外の
動きがあっても、弾性伝達部材５０の撓みにより吸収さ
れ、回転のみがカム軸４４に伝達される。また、弾性伝
達部材５０は、出力軸４９の回転を確実にカム軸４４に
伝達させる必要がある。このために、カム軸４４に設け
た連結用凹部４８は、円周方向に複数箇所（図示したも
のにあっては３箇所）にわたって軸線方向の凹溝４８ａ
が形成されており、また弾性伝達部材５０の外形は概略
三角柱の形状となっており、その各頂点部分が凹溝４８
ａ内に係合している。また、必要に応じて、これら弾性
伝達部材５０と連結用凹部４８との係合部は接着剤等で
固着する。従って、弾性伝達部材５０とカム軸４４との
係合部は各頂点部分と凹溝４８ａとの間のみであり、弾
性伝達部材５０の各辺の部分と連結用凹部４８の円弧状
の部分との間には軸線方向に貫通するように所定のスペ
ースが形成されている。このスペースは弾性伝達部材５
０の撓みを許容するための撓み許容空間５１として機能
する。The elastic transmission member 50 is for elastically transmitting the rotation of the output shaft 49 to the cam shaft 44. As described above, when the elastic transmission member 50 is interposed between the output shaft 49 and the camshaft 44, the output shaft 49 vibrates during rotation, and a motion other than the rotation direction such as a deviation of the rotation axis occurs. However, only the rotation is transmitted to the camshaft 44 by being absorbed by the bending of the elastic transmission member 50. Further, the elastic transmission member 50 needs to surely transmit the rotation of the output shaft 49 to the camshaft 44. For this purpose, the connecting concave portion 48 provided on the camshaft 44 has an axial concave groove 48a at a plurality of positions (three positions in the illustrated case) in the circumferential direction.
Are formed, and the outer shape of the elastic transmission member 50 is substantially in the shape of a triangular prism.
a. If necessary, the engaging portions between the elastic transmission members 50 and the connecting concave portions 48 are fixed with an adhesive or the like. Therefore, the engagement portion between the elastic transmission member 50 and the cam shaft 44 is only between each vertex portion and the concave groove 48a, and each side portion of the elastic transmission member 50 and the arc-shaped portion of the coupling concave portion 48 A predetermined space is formed therebetween so as to penetrate in the axial direction. This space is the elastic transmission member 5
It functions as a deflection permissible space 51 for permitting zero deflection.

【００２７】なお、弾性伝達部材及びカム軸の連結用凹
部の連結構成としては、要は撓み許容空間が形成され、
かつ回転力を確実に伝達できるようになっておれば良
く、回転力の伝達は弾性伝達部材と連結用凹部との間の
接着等によっても達成できる。さらに、例えば図８に示
したように、カム軸１４４に設けた連結用凹部１４８の
内面に所謂スプライン溝状に形成することにより凹凸形
状となし、また出力軸４９に連結した弾性伝達部材１５
０の断面を多角形にするか、または鋸歯状の凹凸部を設
けるように構成することもできる。この場合において、
弾性伝達部材１５０の凹凸の大きさ及びピッチと連結用
凹部１４８の凹凸の大きさ及びピッチを変えることによ
って、その間に軸線方向の全長に及ぶ係合部とスペース
とが形成され、係合部が駆動力の伝達部となり、スペー
スが弾性伝達部材１５０の撓みを許容する撓み許容空間
としてそれぞれ機能することになる。In the connection structure of the connecting recess of the elastic transmission member and the camshaft, a flexible allowable space is formed.
It is sufficient that the torque can be transmitted reliably, and the torque can be transmitted by bonding between the elastic transmission member and the connecting recess. Further, as shown in FIG. 8, for example, a so-called spline groove is formed on the inner surface of the connecting concave portion 148 provided on the cam shaft 144 to form an uneven shape, and the elastic transmission member 15 connected to the output shaft 49 is formed.
The cross section of 0 may be polygonal, or may be provided with a saw-toothed uneven portion. In this case,
By changing the size and pitch of the recesses and protrusions of the elastic transmission member 150 and the size and pitch of the recesses and protrusions of the coupling recess 148, an engaging portion and a space are formed therebetween over the entire length in the axial direction. The space serves as a driving force transmitting unit, and the space functions as a flexure-permitting space that allows the elastic transmission member 150 to flex.

【００２８】さらにまた、図９に示したように構成する
こともできる。即ち、カム軸２４４に設けた連結用凹部
２４８の一部に平坦部２４８ａが形成されおり、また出
力軸４９に連結した弾性伝達部材２５０の外周面は上下
に平坦部２５０ａ，２５０ｂが形成されており、これら
両平坦部２５０ａ，２５０ｂ間は円弧面２５０ｃとなっ
ている。弾性伝達部材２５０が連結用凹部２４８に嵌合
されると、この弾性伝達部材２５０の平坦部２５０ａが
連結用凹部２４８の平坦部２４８ａと当接して、この当
接部が弾性伝達部材２５０の回転力をカム軸２４４に伝
達する機能を発揮する。また、弾性伝達部材２５０の他
方の平坦部２５０ｂと連結用凹部２４８との間には所定
のスペースが形成されており、このスペースが弾性伝達
部材２５０の撓み許容空間として機能することになる。Further, it is also possible to configure as shown in FIG. That is, a flat portion 248a is formed in a part of the connecting concave portion 248 provided on the cam shaft 244, and flat portions 250a and 250b are formed on the outer peripheral surface of the elastic transmission member 250 connected to the output shaft 49. An arc surface 250c is formed between the flat portions 250a and 250b. When the elastic transmission member 250 is fitted into the connection concave portion 248, the flat portion 250a of the elastic transmission member 250 comes into contact with the flat portion 248a of the connection concave portion 248, and the contact portion rotates the rotation of the elastic transmission member 250. The function of transmitting the force to the cam shaft 244 is exhibited. In addition, a predetermined space is formed between the other flat portion 250b of the elastic transmission member 250 and the connection concave portion 248, and this space functions as a deflection allowable space of the elastic transmission member 250.

【００２９】次に、観察部１１を構成する対物光学系３
４は、図１０及び図１１に示したように、先端部本体３
ａを構成する本体ブロック２０に対しては、上下方向の
ほぼ中心線を通り、かつ中心位置より上方に配置されて
いる。そして、この対物光学系３４のうちの可動レンズ
群３９ａ，３９ｂを光軸方向に変位させるためのカム軸
４４とその駆動手段である電動モータ４７は、その位置
から斜め下方の位置に配置されている。従って、可動レ
ンズ枠４１ａ，４１ｂのアーム４２ａ，４２ｂは、上下
方向の中心線Ｕ−Ｄに対して、所定の角度θ（図１０）
だけ傾斜した方向に延在されている。そして、このアー
ム４２ａ，４２ｂの延在方向とは上下方向の中心線Ｕ−
Ｄを挟んだ反対側に処置具導出部１２に連結した処置具
挿通チャンネル６０が配置され、また上下方向の中心線
Ｕ−Ｄの近傍に洗浄ノズル１３に接続した送気送水チュ
ーブ６１が配置されている。一方、照明部１０に接続し
たライトガイド３１は上方に配置されている。Next, the objective optical system 3 constituting the observation section 11
4 is a front end main body 3 as shown in FIG. 10 and FIG.
With respect to the main body block 20 that constitutes a, it is arranged substantially through the center line in the vertical direction and above the center position. The camshaft 44 for displacing the movable lens groups 39a and 39b of the objective optical system 34 in the optical axis direction and the electric motor 47 as a driving means thereof are disposed at a position obliquely downward from that position. I have. Therefore, the arms 42a and 42b of the movable lens frames 41a and 41b are at a predetermined angle θ with respect to the vertical center line UD (FIG. 10).
Extending only in an inclined direction. The extending direction of the arms 42a and 42b is the center line U-
A treatment instrument insertion channel 60 connected to the treatment instrument lead-out section 12 is disposed on the opposite side of D, and an air supply / water supply tube 61 connected to the cleaning nozzle 13 is disposed near the vertical center line UD. ing. On the other hand, the light guide 31 connected to the lighting unit 10 is disposed above.

【００３０】以上のように、可動レンズ枠４１ａ，４１
ｂとカム軸４４との間にアーム４２ａ，４２ｂを介在さ
せることによって、カム軸４４を所望の位置に配置する
ことができる。つまり、カム軸４４の配置に自由度を持
たせることができ、もって先端部本体３ａに装着される
各部材の配置を考慮して、余裕のある空間にカム軸４４
を設けることにより、カム軸４４を装着することにより
挿入部３の外径寸法を格別大きくする必要がなくなる。
また、挿入部３におけるアングル部３ｂ内においては、
電動モータ４７から引き出したケーブル４７ａが挿通さ
れるものの、可撓性のあるスリーブ内にワイヤやフレキ
シブルシャフト等を挿通させた制御ケーブルといった大
径の部材が挿通されていないので、このアングル部３ｂ
内等における充填率はあまり高くはならない。As described above, the movable lens frames 41a, 41
By interposing arms 42a and 42b between b and the camshaft 44, the camshaft 44 can be arranged at a desired position. That is, the arrangement of the camshaft 44 can be given a degree of freedom, and the camshaft 44 can be provided in a sufficient space in consideration of the arrangement of each member mounted on the distal end body 3a.
By providing the camshaft 44, it is not necessary to increase the outer diameter of the insertion portion 3 by mounting the camshaft 44.
In the angle portion 3b of the insertion portion 3,
Although the cable 47a pulled out from the electric motor 47 is inserted, a large-diameter member such as a control cable in which a wire or a flexible shaft is inserted is not inserted in a flexible sleeve.
The filling rate in the interior etc. does not become very high.

【００３１】次に、対物光学系３４を構成する可動レン
ズ群３９ａ，３９ｂが例えば変倍機能を発揮するものと
して、その作用について説明する。而して、挿入部３が
体腔内等に挿入されて、その先端部本体３ａが所定の検
査・観察を行うべき箇所にまで導かれる。照明部１０か
らの照明下で、観察部１１を介して得られる体腔内の映
像はモニタに表示されるから、このモニタの表示から体
腔内を観察することができる。そして、アングル部３ｂ
を遠隔操作により湾曲させることによって、先端部本体
３ａを所望の方向に向けると、観察視野が適宜変更され
る。この場合においては、対物光学系３４は低倍率状態
で撮影する。Next, the operation of the movable lens groups 39a and 39b constituting the objective optical system 34 will be described assuming that they have a variable power function, for example. Thus, the insertion portion 3 is inserted into a body cavity or the like, and the distal end main body 3a is guided to a position where a predetermined inspection / observation is to be performed. Under the illumination from the illumination unit 10, an image of the inside of the body cavity obtained through the observation unit 11 is displayed on the monitor, so that the inside of the body cavity can be observed from the display on the monitor. And the angle part 3b
When the distal end main body 3a is turned in a desired direction by remotely bending the observation field, the observation visual field is appropriately changed. In this case, the objective optical system 34 photographs at a low magnification.

【００３２】以上の検査・観察の結果、病変部の疑いの
ある箇所が発見されると、結像倍率を大きくする。この
ためには、本体操作部２に設けた操作ボタン等を操作し
て電動モータ４７を正転または逆転する方向に作動させ
る。その結果、カム軸４４が回動することになり、カム
ピン４６ａ，４６ｂがカム溝４５ａ，４５ｂに沿って動
くことから、可動レンズ群３９ａ，３９ｂを装着した可
動レンズ枠４１ａ，４１ｂが光軸方向に移動して、結像
倍率が大きくなる。従って、視野範囲は限定されるが、
関心のある箇所についてより詳細で明瞭な検査・観察が
可能となる。As a result of the inspection and observation, if a suspected lesion is found, the imaging magnification is increased. For this purpose, an operation button or the like provided on the main body operation section 2 is operated to operate the electric motor 47 in a forward or reverse direction. As a result, the cam shaft 44 rotates, and the cam pins 46a and 46b move along the cam grooves 45a and 45b, so that the movable lens frames 41a and 41b on which the movable lens groups 39a and 39b are mounted move in the optical axis direction. And the imaging magnification increases. Therefore, the field of view is limited,
More detailed and clear inspection / observation of the area of interest becomes possible.

【００３３】而して、この可動レンズ群３９ａ，３９ｂ
を駆動する手段としてのカム軸４４は、アーム４２ａ，
４２ｂによって、対物光学系３４の光軸から離れた位置
において、この光軸と平行に配設されているので、対物
光学系３４の後方位置に光路を９０°曲折するためのプ
リズム３５を配置しても、カム軸４４及びそれを駆動す
る電動モータ４７がこのプリズム３５と干渉することは
ない。従って、対物光学系３４の下部位置、つまり挿入
部３のほぼ中央位置に、その受像エリアが対物光学系３
４の光軸と平行な方向に向くように撮像手段３６を配置
することができる。その結果、挿入部３を格別太径化す
ることなく、撮像手段３６として、受像エリアの広い大
型の固体撮像素子を用いることができるようになり、モ
ニタには解像度の高い鮮明な画像が表示され、体腔内等
の検査・観察の精度が著しく向上する。The movable lens groups 39a, 39b
The camshaft 44 as a means for driving the
42b, the prism 35 for bending the optical path by 90 ° is disposed at a position away from the optical axis of the objective optical system 34 and parallel to the optical axis at a position behind the objective optical system 34. However, the cam shaft 44 and the electric motor 47 for driving the cam shaft 44 do not interfere with the prism 35. Therefore, the image receiving area is located at a lower position of the objective optical system 34, that is, at a substantially central position of the insertion section 3.
The imaging means 36 can be arranged so as to face in a direction parallel to the optical axis of No. 4. As a result, it is possible to use a large-sized solid-state imaging device having a large image receiving area as the imaging unit 36 without increasing the diameter of the insertion section 3, and a clear image with high resolution is displayed on the monitor. In addition, the accuracy of inspection / observation of a body cavity or the like is significantly improved.

【００３４】しかも、対物光学系３４は観察ユニット３
３に装着されるが、この観察部ユニット３３は、可動レ
ンズ枠４１ａ，４１ｂに連設したアーム４２ａ，４２ｂ
の斜め下方への引き出した方向はある程度スペースを取
るが、この観察部ユニット３３における左右両側の部位
を薄肉化しても格別問題とはならない。従って、観察部
１１を構成する対物光学系３４の左右に配置され、ライ
トガイド３１及びその出射端面が臨む照明用レンズ３０
からなる照明部１０，１０は、この観察部１１に近接し
た位置に配置できる。その結果、照明むらの発生が抑制
され、特に観察窓１１から１〜数ｃｍというように至近
位置を観察する場合にも極端な照明むらが発生すること
なく、極めて鮮明な内視鏡画像が得られる。In addition, the objective optical system 34 includes the observation unit 3
3, the observation unit 33 includes arms 42a, 42b connected to the movable lens frames 41a, 41b.
Although a certain amount of space is required for the direction in which the observation unit 33 is drawn obliquely downward, even if the left and right portions of the observation unit 33 are thinned, no particular problem occurs. Therefore, the illumination lens 30 is disposed on the left and right of the objective optical system 34 constituting the observation unit 11 and faces the light guide 31 and the exit end face thereof.
The illumination units 10, 10 formed of can be arranged at positions close to the observation unit 11. As a result, the occurrence of illumination unevenness is suppressed, and particularly when observing a very close position, such as 1 to several cm from the observation window 11, an extremely clear endoscope image is obtained without extreme illumination unevenness. Can be

【００３５】カム軸４４を対物光学系３４の光軸から離
して任意の位置に配置するために、可動レンズ枠４１
ａ，４１ｂとリング部材４３ａ，４３ｂとの間にアーム
４２ａ，４２ｂを介在させている。そして、これらアー
ム４２ａ，４２ｂの長さが長くなると、可動レンズ群３
９ａ，３９ｂの駆動時にカムピン４６ａ，４６ｂとカム
溝４５ａ，４５ｂとの間の係合部に曲げ荷重が作用す
る。また、カム軸４４は、その一端が伝達軸４８を介し
て電動モータ４７の出力軸４９に直結されているが、他
端は自由状態となっている。しかも、カム軸４４には２
個の可動レンズ群３９ａ，３９ｂを駆動する関係から、
カム軸４４の長さ寸法が長くなる。In order to arrange the cam shaft 44 at an arbitrary position away from the optical axis of the objective optical system 34, the movable lens frame 41
The arms 42a and 42b are interposed between the ring members 43a and 43b and the ring members 43a and 43b. When the lengths of the arms 42a and 42b increase, the movable lens group 3
A bending load acts on the engaging portions between the cam pins 46a, 46b and the cam grooves 45a, 45b when the 9a, 39b is driven. One end of the camshaft 44 is directly connected to the output shaft 49 of the electric motor 47 via the transmission shaft 48, but the other end is free. Moreover, the camshaft 44 has 2
From the relationship of driving the movable lens groups 39a and 39b,
The length of the camshaft 44 becomes longer.

【００３６】以上のことから、カム軸４４に曲げ荷重等
が作用している状態で電動モータ４７によりこのカム軸
４４を駆動すると、この電動モータ４７の負荷が増大
し、回転の伝達が円滑に行われなくなる。このような事
態を防止し、電動モータ４７が軽い負荷で円滑にカム軸
４４に伝達できるようにするには、カム軸４４の軸線が
対物光学系３４の光軸と正確に平行な状態に保持し、か
つ出力軸４９とカム軸４４との中心軸線を正確に一致さ
せ、さらに電動モータ４７からカム軸４４に確実に駆動
力を伝達させるようにしなければならない。As described above, when the camshaft 44 is driven by the electric motor 47 in a state where a bending load or the like is acting on the camshaft 44, the load on the electric motor 47 increases and the transmission of rotation is smoothly performed. Will not be done. In order to prevent such a situation and allow the electric motor 47 to smoothly transmit to the camshaft 44 with a light load, the axis of the camshaft 44 must be maintained in a state exactly parallel to the optical axis of the objective optical system 34. In addition, the center axes of the output shaft 49 and the camshaft 44 must be accurately matched, and the driving force must be reliably transmitted from the electric motor 47 to the camshaft 44.

【００３７】まず、片持ち状態で観察部ユニット３３の
軸挿通部３３ａに軸支されているカム軸４４の延長部４
４ａの長さをできるだけ長くする。これによって、カム
軸４４における曲げ方向の荷重に対する強度を向上させ
る。ここで、観察部ユニット３３には、プリズム３５及
び撮像手段３６が連結して設けられており、これらプリ
ズム３５や撮像手段３６は、挿入部３における先端側の
硬質部分の内部に配置しなければならない。また、カム
軸４４と、可動レンズ群３９ａ，３９ｂの可動レンズ枠
４１ａ，４１ｂとの間にアーム４２ａ，４２ｂを介在さ
せたのは、カム軸４４を対物光学系３４等と干渉しない
位置に配置するためであり、このカム軸４４が配置され
ている部分には、他の部材が設けられていない。従っ
て、カム軸４４の延長部４４ａの軸線方向の長さを長く
するスペースを確保することができる。その結果、観察
部ユニット３３における軸挿通部３３ａに軸支されてい
るカム軸４４の延長部４４ａの長さを、可動レンズ群３
９ａ，３９ｂ等により作用するカム軸４４の曲げ荷重を
この軸支部で有効に受承させることができ、このカム軸
４４の直進性を確保するのに必要な強度を持たせること
ができる。First, the extension 4 of the camshaft 44 which is supported in a cantilevered state by the shaft insertion portion 33a of the observation unit 33.
4a is made as long as possible. Thereby, the strength of the cam shaft 44 against the load in the bending direction is improved. Here, the observation unit 33 is provided with a prism 35 and an imaging unit 36 connected to each other. The prism 35 and the imaging unit 36 must be arranged inside a hard part on the distal end side of the insertion unit 3. No. Further, the arms 42a, 42b are interposed between the cam shaft 44 and the movable lens frames 41a, 41b of the movable lens groups 39a, 39b because the cam shaft 44 is arranged at a position where it does not interfere with the objective optical system 34 and the like. No other member is provided in the portion where the camshaft 44 is disposed. Therefore, it is possible to secure a space for increasing the axial length of the extension 44a of the camshaft 44. As a result, the length of the extension 44a of the camshaft 44 supported by the shaft insertion portion 33a of the observation unit 33 is changed to the length of the movable lens group 3.
The bending load of the camshaft 44 acting on the camshafts 9a, 39b and the like can be effectively received by the shaft support portion, and the camshaft 44 can have the necessary strength to ensure the straightness.

【００３８】また、電動モータ４７の駆動力を確実にカ
ム軸４４に伝達できるようにするには、この電動モータ
４７の出力軸４９におけるカム軸４４への連結部分の長
さをできるだけ長くする必要がある。カム軸４４を観察
部ユニット３３に軸支させる機能を発揮する延長部４４
ａには、電動モータ４７を連結するための連結用凹部４
８が形成されている。また、延長部４４ａは外面が観察
部ユニット３３の軸挿通部３３ａに対して回転可能に連
結されるものであって、カム溝４５ａ，４５ｂが形成さ
れている訳ではない。従って、この延長部４４ａの内部
を電動モータ４７への連結部として利用できる。しか
も、前述したように、延長部４４ａはカム筒４４の直進
性を確保するために必要な軸線方向の長さを有すること
から、連結用凹部４８の軸線方向の長さを、つまり電動
モータ４７により駆動される部材との嵌合部の長さを十
分確保できる。To ensure that the driving force of the electric motor 47 can be transmitted to the camshaft 44, the length of the portion of the output shaft 49 of the electric motor 47 connected to the camshaft 44 must be as long as possible. There is. Extension 44 that functions to support camshaft 44 on observation unit 33
a has a connecting recess 4 for connecting the electric motor 47;
8 are formed. Further, the outer surface of the extension portion 44a is rotatably connected to the shaft insertion portion 33a of the observation unit 33, and does not mean that the cam grooves 45a and 45b are formed. Therefore, the inside of the extension 44a can be used as a connection to the electric motor 47. In addition, as described above, since the extension 44a has a length in the axial direction necessary to ensure the straightness of the cam barrel 44, the length of the coupling recess 48 in the axial direction, that is, the electric motor 47 Therefore, the length of the fitting portion with the member driven by the above can be sufficiently ensured.

【００３９】電動モータ４７の出力軸４９はその基端部
に駆動力が作用することから、この出力軸４９は、電動
モータ４７への連結部を支点として振動したり、揺動し
たりする等、この出力軸４９の回転軸線にぶれが発生す
る等、回転方向以外の動きを生じる。たとえ、この回転
方向以外の動きが微小なものであったとしても、出力軸
４９の長さ寸法が長くなればなるほどその動きが大きく
なる。出力軸４９はカム軸４４に直結されておらず、そ
の間には弾性伝達部材５０が介在させている。従って、
出力軸４９における回転方向以外の動きは、この弾性伝
達部材５０の撓みにより吸収されて、カム軸４４に直接
伝達されることはない。Since a driving force acts on the output shaft 49 of the electric motor 47 at its base end, the output shaft 49 oscillates or swings with the connection to the electric motor 47 as a fulcrum. In addition, movements other than the rotation direction occur, such as a blurring of the rotation axis of the output shaft 49. Even if the movement other than the rotation direction is minute, the longer the output shaft 49 is, the larger the movement becomes. The output shaft 49 is not directly connected to the cam shaft 44, and an elastic transmission member 50 is interposed therebetween. Therefore,
The movement of the output shaft 49 other than the rotation direction is absorbed by the bending of the elastic transmission member 50 and is not directly transmitted to the cam shaft 44.

【００４０】以上の結果、電動モータ４７を作動させる
と、その出力軸４９の回転を確実にカム軸４４にまで伝
達され、軽い負荷で円滑に可動レンズ群３９ａ，３９ｂ
を移動させることができるようになる。As a result, when the electric motor 47 is operated, the rotation of the output shaft 49 is reliably transmitted to the cam shaft 44, and the movable lens groups 39a, 39b are smoothly moved with a light load.
Can be moved.

【００４１】ところで、弾性伝達部材５０の撓みによる
出力軸４９の回転方向以外の動きの吸収機能を高くする
には、弾性伝達部材５０をできるだけ軟性のものを用い
るのが望ましい。ただし、弾性伝達部材５０の本来の機
能としては、出力軸４９の回転をカム軸４４にまで伝達
するためのものであるから、この弾性伝達部材５０をあ
まり高弾性部材で形成すると、出力軸４９の回転時に弾
性伝達部材５０が大きく撓むことになる結果、カム軸４
４の追従性が悪くなる。従って、電動モータ４７を停止
させた後にも、弾性伝達部材５０の撓み分だけカム軸４
４が過回転することになり、カム軸４４の停止精度が悪
くなる。可動レンズ群３９ａ，３９ｂを２位置に位置決
めすれば良いという場合であればともかく、移動ストロ
ークの中間位置で可動レンズ群３９ａ，３９ｂを停止さ
せる場合には、このカム軸４４の停止精度が悪いと、こ
れら可動レンズ群３９ａ，３９ｂを意図した位置で停止
できなくなる。従って、カム軸４４の停止精度を良好に
するには、弾性伝達部材５０の硬度をある程度は高くし
なければならない。Incidentally, in order to enhance the function of absorbing the movement of the output shaft 49 other than the rotation direction due to the bending of the elastic transmission member 50, it is desirable to use the elastic transmission member 50 as soft as possible. However, since the original function of the elastic transmission member 50 is to transmit the rotation of the output shaft 49 to the camshaft 44, if the elastic transmission member 50 is formed of a very high elastic member, As a result, the elastic transmission member 50 is largely bent during the rotation of the camshaft 4.
4 becomes less followable. Therefore, even after the electric motor 47 is stopped, the camshaft 4 is moved by the amount corresponding to the bending of the elastic transmission member 50.
4 is excessively rotated, and the stopping accuracy of the camshaft 44 is deteriorated. Regardless of the case where the movable lens groups 39a and 39b only need to be positioned at two positions, when the movable lens groups 39a and 39b are stopped at an intermediate position of the movement stroke, the stopping accuracy of the cam shaft 44 is poor. Therefore, the movable lens groups 39a and 39b cannot be stopped at the intended positions. Therefore, in order to improve the stopping accuracy of the cam shaft 44, the hardness of the elastic transmission member 50 must be increased to some extent.

【００４２】弾性伝達部材５０の外周面全体をカム軸４
４における連結用凹部４８の全周と当接させるのではな
く、その間に部分的にスペースを形成して、このスペー
スを撓み許容空間５１として機能させるようにしてい
る。従って、弾性伝達部材５０をある程度硬度の大きい
ゴム材等を用いても、この撓み許容空間５１の範囲内で
は自由に変形できるようになり、出力軸４９の振動，回
転軸線のぶれ等回転方向以外の動きを有効に吸収するこ
とができる。しかも、出力軸４９の回転力は、弾性伝達
部材５０の各頂点部分と連結用凹部４８に形成した凹溝
４８ａとの係合関係によりカム軸４４に伝達されるの
で、出力軸４７に対するカム軸４４の回転遅れは最小限
に抑制でき、停止時における追従性が良好になり、カム
軸４４の停止精度が良好となる。The entire outer peripheral surface of the elastic transmission member 50 is
Instead of making contact with the entire circumference of the connecting concave portion 48 in FIG. 4, a space is partially formed therebetween, and this space is made to function as a flexure allowable space 51. Therefore, even if the elastic transmission member 50 is made of a rubber material having a certain degree of hardness, the elastic transmission member 50 can be freely deformed within the range of the flexure allowable space 51, and the rotation of the output shaft 49 other than the rotation direction such as the vibration of the output shaft 49 and the displacement of the rotation axis. Movement can be effectively absorbed. In addition, the rotational force of the output shaft 49 is transmitted to the camshaft 44 by the engagement relationship between each apex portion of the elastic transmission member 50 and the concave groove 48a formed in the coupling concave portion 48. The rotation delay of the camshaft 44 can be suppressed to a minimum, the follow-up performance at the time of stoppage is good, and the stop accuracy of the camshaft 44 is good.

【００４３】勿論、弾性伝達部材５０にある程度の硬度
を持たせるにしても、弾性部材である以上、出力軸４９
の回転させた時には、回転方向に向けて撓む可能性は否
定できない。従って、出力軸４９を停止させた時にカム
軸４４が過回転し、可動レンズ群３９ａ，３９ｂは設定
位置が動く可能性はある。フォーカスレンズを可動レン
ズ群３９ａ，３９ｂとする場合は僅かな位置ずれがあっ
ても、画質の低下を来すこともあるが、可動レンズ群３
９ａ，３９ｂの動きが僅かであれば、変倍系のレンズ、
つまりズームレンズである場合には、多少倍率が変化す
るものの、画像そのものがぼけたりして画質が低下する
等の不都合を生じることはない。Of course, even if the elastic transmission member 50 is provided with a certain degree of hardness, the output shaft 49 is made of an elastic member.
, The possibility of bending in the direction of rotation cannot be denied. Therefore, when the output shaft 49 is stopped, the cam shaft 44 may rotate excessively, and the set positions of the movable lens groups 39a and 39b may move. When the focus lenses are the movable lens groups 39a and 39b, even if there is a slight displacement, the image quality may be deteriorated.
If the movement of 9a and 39b is slight, a zoom lens
In other words, in the case of a zoom lens, although the magnification changes slightly, there is no inconvenience that the image itself is blurred and the image quality is reduced.

【００４４】なお、前述した実施の形態においては、可
動レンズを２組設けるように構成したが、可動レンズは
３組以上とすることもできる。また、カム軸を駆動する
手段としては、電動モータ４７を用いる構成としたが、
例えば可撓性スリーブの内部に多重の密着コイル等から
なるフレキシブルシャフトを挿通させた制御ケーブルを
用いることもできる。In the above-described embodiment, two movable lenses are provided, but three or more movable lenses may be provided. In addition, as a means for driving the camshaft, the electric motor 47 is used.
For example, it is also possible to use a control cable in which a flexible shaft composed of multiple close-contact coils and the like is inserted inside a flexible sleeve.

【００４５】[0045]

【発明の効果】本発明は以上のように、モータの出力軸
の回転を、回転方向以外の動きが規制されているカム軸
に回転を伝達するに当たって、この出力軸とカム部材と
の間に弾性伝達部材を介在させることによって、出力軸
の振動や回転軸線のぶれ等といった回転方向以外の動き
を確実に吸収し、しかもカム軸を円滑に、軽い負荷で可
動レンズ群を光軸方向に移動させることができる等の効
果を奏する。As described above, according to the present invention, the rotation of the output shaft of the motor is transmitted between the output shaft and the cam member in transmitting the rotation to the camshaft whose movement other than the rotation direction is restricted. The movement of the movable lens group in the direction of the optical axis is smoothly absorbed by the camshaft with a light load by absorbing the motion other than the rotation direction such as the vibration of the output shaft and the displacement of the rotation axis by interposing the elastic transmission member. It has effects such as being able to be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡の概略構成
図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope showing one embodiment of the present invention.

【図２】図１の内視鏡の挿入部の先端面を示す外観図で
ある。FIG. 2 is an external view showing a distal end surface of an insertion portion of the endoscope in FIG. 1;

【図３】挿入部の先端近傍の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the vicinity of a distal end of an insertion portion.

【図４】照明部の要部構成説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part configuration of a lighting unit.

【図５】観察部と、その可動レンズの駆動機構を示す構
成説明図である。FIG. 5 is a configuration explanatory view showing an observation unit and a driving mechanism of a movable lens thereof.

【図６】カム軸の展開図である。FIG. 6 is a development view of a cam shaft.

【図７】出力軸とカム軸との間の連結部の縦断面図であ
る。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a connecting portion between an output shaft and a cam shaft.

【図８】出力軸とカム軸との間の連結部の他の例を示す
縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing another example of the connecting portion between the output shaft and the cam shaft.

【図９】出力軸とカム軸との間の連結部のさらに別の例
を示す縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing still another example of a connecting portion between an output shaft and a cam shaft.

【図１０】図３のＸ−Ｘ断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 3;

【図１１】図５の矢印方向から見た図である。FIG. 11 is a view as seen from the direction of the arrow in FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 内視鏡 ２ 本体操作部 ３ 挿入部 ３ａ 先端部本体 ３ｂ アングル部 ３ｃ 軟性部 １０ 照明部 １１ 観察部 １２ 処置具導出部 ２０ 本体ブロック ３３ 観察部ユニット ３４ 対物光学系 ３５ プリズム ３６ 撮像手段 ３８ 固定レンズ群 ３９ａ，３９ｂ 可動
レンズ群 ４１ａ，４１ｂ 可動レンズ枠 ４２ａ，４２ｂ アー
ム ４４ カム軸 ４４ａ 延長部 ４５ａ，４５ｂ カム溝 ４６ａ，４６ｂ カム
ピン ４７ 電動モータ ４８，１４８，２４８
連結用凹部 ４９ 出力軸 ５０，１５０，２５０
弾性伝達部材 ５１ 撓み許容空間DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope 2 Main body operation part 3 Insertion part 3a Tip main part 3b Angle part 3c Flexible part 10 Illumination part 11 Observation part 12 Treatment tool derivation part 20 Main body block 33 Observation part unit 34 Objective optical system 35 Prism 36 Imaging means 38 Fixation Lens groups 39a, 39b Movable lens groups 41a, 41b Movable lens frames 42a, 42b Arms 44 Cam shafts 44a Extensions 45a, 45b Cam grooves 46a, 46b Cam pins 47 Electric motors 48, 148, 248
Connecting recess 49 Output shaft 50, 150, 250
Elastic transmission member 51 Allowable deflection space

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも２群の可動レンズを有する対
物光学系を含む観察部を挿入部の先端部本体に取り付
け、これら各可動レンズ群を光軸方向に移動可能とした
対物レンズ移動機構付き内視鏡において、 前記各可動レンズ群を構成する可動レンズ枠に設けたカ
ムピンと、 前記対物光学系と平行に設けられ、前記各カムピンが係
合するカム溝を外周面に形成したカム軸と、 このカム軸を回転可能に支持する軸支部と、 前記カム軸を回転駆動するためのモータと、 このモータの出力軸に嵌合させて設けた弾性伝達部材
と、 前記カム軸に前記軸支部への嵌合部に向けて形成され、
前記カム軸の一端面側から軸線方向に所定の長さを有す
るものであって、前記弾性伝達部材が挿入される連結用
凹部とを備える構成としたことを特徴とする対物レンズ
移動機構付き内視鏡。1. An observing unit including an objective optical system having at least two groups of movable lenses is attached to a distal end main body of an insertion unit, and each of these movable lens groups is movable with an objective lens in an optical axis direction. In the endoscope, a cam pin provided on a movable lens frame forming each of the movable lens groups, a cam shaft provided in parallel with the objective optical system and having a cam groove formed on an outer peripheral surface with which each of the cam pins engages, A shaft support for rotatably supporting the cam shaft; a motor for rotating the cam shaft; an elastic transmission member provided to be fitted to an output shaft of the motor; and a shaft support for the cam shaft. Formed toward the mating part of
The camshaft has a predetermined length in the axial direction from one end surface of the camshaft, and includes a coupling concave portion into which the elastic transmission member is inserted. Endoscope. 【請求項２】 前記出力軸の前記カム軸に対する嵌合長
は、少なくとも前記カム軸の前記軸支部への嵌合長に相
当する長さとしたことを特徴とする請求項１記載の対物
レンズ移動機構付き内視鏡。2. The objective lens movement according to claim 1, wherein a fitting length of the output shaft to the camshaft is at least a length corresponding to a fitting length of the camshaft to the shaft support. Endoscope with mechanism. 【請求項３】 前記弾性伝達部材と前記連結用凹部の内
面との間には、この弾性伝達部材の撓みを許容するため
に、前記カム軸の軸線方向に向けた撓み許容空間を円周
方向に１乃至複数箇所形成する構成としたことを特徴と
する請求項１記載の対物レンズ移動機構付き内視鏡。3. A flexure-permissible space extending in the axial direction of the camshaft is provided between the elastic transmission member and the inner surface of the coupling recess in order to permit the elastic transmission member to flex. 2. An endoscope with an objective lens moving mechanism according to claim 1, wherein one or a plurality of portions are formed on the endoscope. 【請求項４】 前記カムピンは、前記各可動レンズ枠か
ら延在させたアーム部に設ける構成としたことを特徴と
する請求項１記載の対物レンズ移動機構付き内視鏡。4. The endoscope with an objective lens moving mechanism according to claim 1, wherein the cam pins are provided on arm portions extending from the movable lens frames. 【請求項５】 前記可動レンズは変倍系のレンズである
ことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ移動機構付
き内視鏡。5. The endoscope with an objective lens moving mechanism according to claim 1, wherein the movable lens is a variable power lens.