JP2010072026A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can be made low in cost and small in size, and can accurately decide a developing bias in order to obtain a target adhesive amount. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes a prior control means which is actuated before second and succeeding adhesive amount control and prior-controls an adhesive amount control means scheduled to be performed thereafter. The prior control means forms only one toner pattern for detection 9x on an intermediate transfer belt 5 by developing a bias decided by the last adhesive amount control, compares a detection value for prior control by an optical toner sensor 9 concerning the pattern 9X with a target detection value, obtains a difference between them, and variously sets a number of toner patterns for detection formed in the adhesive amount control based on the difference. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、付着量制御手段及び／又はレーザー光量制御手段を備えた、画像形成装置に、関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus including an adhesion amount control unit and / or a laser light amount control unit.

画像形成装置において、像担持体上に形成されるトナーパターンの、トナー付着量及びライン幅は、同一の現像条件・露光条件の下であっても、環境・耐久等の外乱によって変化する。そのため、画像形成装置は、形成される画像の濃度を安定化させるための付着量制御を行付着量制御手段、及び／又は、形成される画像のライン幅を安定化させるためのレーザー光量制御を行うレーザー光量制御手段を、備えている。これらの制御手段は、例えば、電源投入時、スリープ復帰時、又は所定の印刷枚数に達した時に、作動する。更に、画像形成装置は、像担持体上に形成された検出用トナーパターンのトナー付着量を検出する、トナー付着量検出手段も、備えている。   In the image forming apparatus, the toner adhesion amount and the line width of the toner pattern formed on the image carrier change due to disturbances such as environment and durability even under the same development conditions and exposure conditions. Therefore, the image forming apparatus performs line adhesion amount control means for stabilizing the density of the formed image and / or laser light quantity control for stabilizing the line width of the formed image. Laser light quantity control means for performing is provided. These control units operate, for example, when the power is turned on, when returning from sleep, or when a predetermined number of printed sheets is reached. Furthermore, the image forming apparatus also includes a toner adhesion amount detection unit that detects the toner adhesion amount of the detection toner pattern formed on the image carrier.

そして、付着量制御手段及びレーザー光量制御手段は、いずれも、像担持体上に検出用トナーパターンを形成し、そのパターンについての上記トナー付着量検出手段による検出値に基づいて、所定の制御を行うようになっている。そして、検出用トナーパターンは、検出が終わると、廃トナーとして、廃トナーボックスに捨てられる。   The adhesion amount control means and the laser light quantity control means both form a detection toner pattern on the image carrier, and perform predetermined control based on the detection value of the toner adhesion amount detection means for the pattern. To do. When the detection toner pattern is detected, it is discarded as waste toner in the waste toner box.

ところで、近年、画像形成装置においては、ユーザーから、装置の小型化及び低コスト化が要求されている。装置の小型化の方策としては、廃トナーボックスの容量を小さくすることが提案されている。また、低コスト化の方策としては、トナー消費量を少なくすることが提案されている。
特開２００６−１６３２８６号公報 特開２００６−２０１６１３号公報 特開２００２−３１９２２号公報 特開２００１−７５３１９号公報 特開２００４−６９８０３号公報 特開平７−１０４５３５号公報 Incidentally, in recent years, in an image forming apparatus, there is a demand from the user to reduce the size and cost of the apparatus. As a measure for downsizing the apparatus, it has been proposed to reduce the capacity of the waste toner box. As a cost reduction measure, it has been proposed to reduce toner consumption.
JP 2006-163286 A JP 2006-201613 A JP 2002-31922 A JP 2001-75319 A JP 2004-69803 A JP-A-7-104535

しかるに、従来の画像形成装置では、付着量制御手段及びレーザー光量制御手段をそれぞれ実行する際に、常に所定個数（例えば４個）の検出用トナーパターンを形成していた。   However, in the conventional image forming apparatus, a predetermined number (for example, four) of detection toner patterns are always formed when the adhesion amount control unit and the laser light amount control unit are executed.

例えば、特許文献１の装置では、形成される画像の濃度の簡易測定の結果が、前回の付着量制御の結果から所定値以上離れている場合のみに、付着量制御手段が実行されるが、その際、常に所定個数の検出用トナーパターンが形成されている。   For example, in the apparatus of Patent Document 1, the adhesion amount control means is executed only when the result of the simple measurement of the density of the formed image is more than a predetermined value from the result of the previous adhesion amount control. At that time, a predetermined number of detection toner patterns are always formed.

しかしながら、前回の付着量制御の時から現像特性が殆ど変わっていない場合には、検出用トナーパターンの個数は少なくてよいので、上記所定個数では多すぎることがある。その場合には、検出用トナーパターンが無駄となり、無駄な廃トナーが増える。
また、逆に、前回の付着量制御の時から現像特性が大きく変わっている場合には、検出用トナーパターンの個数は多いほど好ましいので、上記所定個数では足りないことがある。その場合には、付着量制御の精度が悪くなる。
このような問題は、レーザー光量制御においても、同様に生じる。 However, when the development characteristics have hardly changed since the previous adhesion amount control, the number of detection toner patterns may be small, and the predetermined number may be too large. In this case, the detection toner pattern is wasted and waste toner is increased.
Conversely, if the development characteristics have changed significantly since the previous adhesion amount control, the larger the number of toner patterns for detection, the better. Therefore, the predetermined number may not be sufficient. In that case, the accuracy of adhesion amount control is deteriorated.
Such a problem similarly occurs in laser light quantity control.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものである。   The present invention has been made to solve the above problems.

本発明者は、検出用トナーパターンの個数を必要に応じて決定することによって、無駄な廃トナーを低減すること、及び、制御の精度の悪化を防止すること、を考えた。   The present inventor has considered reducing unnecessary waste toner and preventing deterioration of control accuracy by determining the number of detection toner patterns as necessary.

本願の第１発明は、
形成される画像の濃度を安定化させるための付着量制御を行う、付着量制御手段と、
像担持体上に形成された検出用トナーパターンのトナー付着量を検出する、トナー付着量検出手段と、
を備えており、
上記付着量制御手段が、像担持体上に検出用トナーパターンを形成し、該パターンについての上記トナー付着量検出手段による検出値に基づいて、目標付着量を示す目標検出値を実現するための現像バイアスを決定するように、構成されている、
画像形成装置において、
２回目以降の付着量制御の前に作動して、その後に実行する予定の上記付着量制御手段を事前に制御する、事前制御手段を、備えており、
上記事前制御手段は、
前回の付着量制御によって決定された現像バイアスによって、像担持体上に検出用トナーパターンを１個形成し、該パターンについての上記トナー付着量検出手段による事前制御用検出値を、上記目標検出値と比較して、その差異を求め、
上記差異が許容範囲内である場合には、上記付着量制御手段の実行を「不要」と決定して、上記付着量制御手段の実行を省略するとともに、前回の付着量制御の結果をそのまま更新し、
上記差異が上記許容範囲外である場合には、上記差異が上記許容範囲を包含する所定範囲内にあるか否かを判断し、上記差異が上記所定範囲内である場合には、検出用トナーパターンの個数を上記付着量制御手段において初期設定された個数より少なく設定し、上記差異が上記所定範囲外である場合には、上記差異の絶対値が大きいほど、検出用トナーパターンの個数を多く設定する、
ように構成されている、ことを特徴としている。 The first invention of the present application is:
An adhesion amount control means for performing adhesion amount control for stabilizing the density of the formed image;
A toner adhesion amount detection means for detecting the toner adhesion amount of the detection toner pattern formed on the image carrier;
With
The adhesion amount control means forms a detection toner pattern on the image carrier, and realizes a target detection value indicating a target adhesion amount based on a detection value by the toner adhesion amount detection means for the pattern. Configured to determine development bias,
In the image forming apparatus,
A pre-control unit that operates before the second and subsequent adhesion amount control and controls in advance the adhesion amount control unit that is to be executed thereafter;
The pre-control means is
One detection toner pattern is formed on the image carrier by the development bias determined by the previous adhesion amount control, and the detection value for prior control by the toner adhesion amount detection means for the pattern is set as the target detection value. To find the difference
If the difference is within the allowable range, the execution of the adhesion amount control means is determined as “unnecessary”, the execution of the adhesion amount control means is omitted, and the result of the previous adhesion amount control is updated as it is. And
When the difference is outside the allowable range, it is determined whether or not the difference is within a predetermined range including the allowable range. When the difference is within the predetermined range, the detection toner is determined. When the number of patterns is set to be smaller than the number initially set in the adhesion amount control means and the difference is outside the predetermined range, the larger the absolute value of the difference, the larger the number of detection toner patterns. Set,
It is configured as follows.

本願の第２発明は、
形成される画像のライン幅を安定化させるためのレーザー光量制御を行う、レーザー光量制御手段と、
像担持体上に形成された検出用トナーパターンのトナー付着量を検出する、トナー付着量検出手段と、
を備えており、
上記レーザー光量制御手段が、像担持体上に検出用トナーパターンを形成し、該パターンについての上記トナー付着量検出手段による検出値に基づいて、目標ライン幅を示す目標検出値を実現するためのレーザー光量を決定するように、構成されている、
画像形成装置において、
２回目以降のレーザー光量制御の前に作動して、その後に実行する予定の上記レーザー光量制御手段を事前に制御する、事前制御手段を、備えており、
上記事前制御手段は、
前回のレーザー光量制御によって決定されたレーザー光量によって、像担持体上に検出用トナーパターンを１個形成し、該パターンについての上記トナー付着量検出手段による事前制御用検出値を、上記目標検出値と比較して、その差異を求め、
上記差異が許容範囲内である場合には、上記レーザー光量制御手段の実行を「不要」と決定して、上記レーザー光量制御手段の実行を省略するとともに、前回のレーザー光量制御の結果をそのまま更新し、
上記差異が上記許容範囲外である場合には、上記差異が上記許容範囲を包含する所定範囲内にあるか否かを判断し、上記差異が上記所定範囲内である場合には、検出用トナーパターンの個数を上記レーザー光量制御手段において初期設定された個数より少なく設定し、上記差異が上記所定範囲外である場合には、上記差異の絶対値が大きいほど、検出用トナーパターンの個数を多く設定する、
ように構成されている、ことを特徴としている。 The second invention of the present application is:
A laser light quantity control means for performing laser light quantity control for stabilizing the line width of the formed image; and
A toner adhesion amount detection means for detecting the toner adhesion amount of the detection toner pattern formed on the image carrier;
With
The laser light amount control unit forms a detection toner pattern on the image carrier, and realizes a target detection value indicating a target line width based on a detection value by the toner adhesion amount detection unit for the pattern. Configured to determine the laser light intensity,
In the image forming apparatus,
A pre-control unit that operates before the laser light amount control for the second and subsequent times, and controls the laser light amount control unit that is to be executed after that,
The pre-control means is
One detection toner pattern is formed on the image carrier by the laser light amount determined by the previous laser light amount control, and the detection value for prior control by the toner adhesion amount detection means for the pattern is set as the target detection value. To find the difference
If the difference is within the allowable range, the execution of the laser light quantity control means is determined to be “unnecessary”, the execution of the laser light quantity control means is omitted, and the previous laser light quantity control result is updated as it is. And
When the difference is outside the allowable range, it is determined whether or not the difference is within a predetermined range including the allowable range. When the difference is within the predetermined range, the detection toner is determined. When the number of patterns is set to be smaller than the number initially set in the laser light quantity control means, and the difference is outside the predetermined range, the larger the absolute value of the difference, the larger the number of toner patterns for detection. Set,
It is configured as follows.

上記第１発明によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）事前制御用検出値と目標検出値との差異が許容範囲内である場合には、付着量制御手段の実行を省略するので、検出用トナーパターンの形成を省略できる。したがって、トナー消費量を低減でき、それによって、低コスト化を図ることができ、また、廃トナー量を低減して廃トナーボックスの容量を小さくでき、それによって、装置の小型化を図ることができる。
（２）上記差異が所定範囲内である場合には、検出用トナーパターンの個数を付着量制御手段において初期設定された個数より少なく設定するので、トナー消費量すなわち廃トナー量を低減できる。したがって、上記（１）と同様の効果を発揮できる。
（３）上記差異が所定範囲外である場合には、上記差異の絶対値が大きいほど、検出用トナーパターンの個数を多く設定するので、現像特性の変化が大きくても、変化後の現像特性を精度良く得ることができる。したがって、目標付着量を実現するための現像バイアスを、精度良く決定することができる。 According to the first invention, the following effects can be exhibited.
(1) When the difference between the detection value for preliminary control and the target detection value is within the allowable range, the execution of the adhesion amount control means is omitted, so that the formation of the detection toner pattern can be omitted. Therefore, it is possible to reduce the toner consumption, thereby reducing the cost, and reducing the amount of waste toner to reduce the capacity of the waste toner box, thereby reducing the size of the apparatus. it can.
(2) When the difference is within the predetermined range, the number of toner patterns for detection is set to be smaller than the number initially set in the adhesion amount control means, so that the toner consumption amount, that is, the waste toner amount can be reduced. Therefore, the same effect as the above (1) can be exhibited.
(3) When the difference is outside the predetermined range, the larger the absolute value of the difference is, the larger the number of detection toner patterns is set. Can be obtained with high accuracy. Therefore, the developing bias for realizing the target adhesion amount can be determined with high accuracy.

したがって、上記第１発明によれば、低コスト化及び装置の小型化を図ることができるとともに、目標付着量を実現するための現像バイアスを、精度良く決定することができる。   Therefore, according to the first aspect of the invention, it is possible to reduce the cost and the size of the apparatus, and to determine the developing bias for realizing the target adhesion amount with high accuracy.

上記第２発明によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）事前制御用検出値と目標検出値との差異が許容範囲内である場合には、レーザー光量制御手段の実行を省略するので、検出用トナーパターンの形成を省略できる。したがって、トナー消費量を低減でき、それによって、低コスト化を図ることができ、また、廃トナー量を低減して廃トナーボックスの容量を小さくでき、それによって、装置の小型化を図ることができる。
（２）上記差異が所定範囲内である場合には、検出用トナーパターンの個数をレーザー光量制御手段において初期設定された個数より少なく設定するので、トナー消費量すなわち廃トナー量を低減できる。したがって、上記（１）と同様の効果を発揮できる。
（３）上記差異が所定範囲外である場合には、上記差異の絶対値が大きいほど、検出用トナーパターンの個数を多く設定するので、光量特性の変化が大きくても、変化後の光量特性を精度良く得ることができる。したがって、目標ライン幅を実現するためのレーザー光量を、精度良く決定することができる。 According to the second invention, the following effects can be exhibited.
(1) When the difference between the detection value for pre-control and the target detection value is within the allowable range, the execution of the laser light quantity control means is omitted, so that the formation of the detection toner pattern can be omitted. Therefore, it is possible to reduce the toner consumption, thereby reducing the cost, and reducing the amount of waste toner to reduce the capacity of the waste toner box, thereby reducing the size of the apparatus. it can.
(2) When the difference is within the predetermined range, the number of toner patterns for detection is set to be smaller than the number initially set by the laser light quantity control means, so that the toner consumption amount, that is, the waste toner amount can be reduced. Therefore, the same effect as the above (1) can be exhibited.
(3) When the difference is outside the predetermined range, the larger the absolute value of the difference, the more the number of detection toner patterns is set. Can be obtained with high accuracy. Therefore, the laser light quantity for realizing the target line width can be determined with high accuracy.

したがって、上記第２発明によれば、低コスト化及び装置の小型化を図ることができるとともに、目標ライン幅を実現するためのレーザー光量を、精度良く決定することができる。   Therefore, according to the second aspect of the invention, it is possible to reduce the cost and the size of the apparatus, and it is possible to determine the laser light quantity for realizing the target line width with high accuracy.

［画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態の画像形成装置の概略構成を示す断面模式図である。この画像形成装置１００は、電子写真式装置であり、具体的には、タンデム式のカラーレーザープリンタである。この装置１００は、４個の画像形成部１〜４、中間転写ベルト５、及び定着装置６を、備えている。 [Entire configuration of image forming apparatus]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 is an electrophotographic apparatus, specifically, a tandem type color laser printer. The apparatus 100 includes four image forming units 1 to 4, an intermediate transfer belt 5, and a fixing device 6.

中間転写ベルト５は、４個のローラ７１、７２、７３、７４に掛け渡されており、図において反時計方向（矢印Ｘ方向）に回転駆動されるように、設けられており、像担持体として機能する。ローラ７１には、２次転写ローラ８１が対向して配置されている。ローラ７３には、中間転写ベルト５上の残留トナー等を除去するためのクリーナ８２が、対向して配置されている。定着装置６は、２次転写ローラ８１の上方に配置されている。   The intermediate transfer belt 5 is stretched around four rollers 71, 72, 73, 74, and is provided so as to be driven to rotate counterclockwise (arrow X direction) in the figure. Function as. A secondary transfer roller 81 is disposed opposite to the roller 71. A cleaner 82 for removing residual toner and the like on the intermediate transfer belt 5 is disposed on the roller 73 so as to face the roller 73. The fixing device 6 is disposed above the secondary transfer roller 81.

ローラ７３とローラ７１との間には、中間転写ベルト５に沿って且つ矢印Ｘ方向に向けて、イエロー画像形成部１、マゼンタ画像形成部２、シアン画像形成部３、及びブラック画像形成部４が、この順に配置されている。   Between the roller 73 and the roller 71, the yellow image forming unit 1, the magenta image forming unit 2, the cyan image forming unit 3, and the black image forming unit 4 along the intermediate transfer belt 5 and in the direction of the arrow X. Are arranged in this order.

画像形成部１〜４の各々は、ドラム型の感光体１１を備えている。感光体１１の周囲には、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、１次転写ローラ１５、及びクリーナ１６が、この順で配置されている。クリーナ１６は、感光体１１上の残留トナー等を除去する。中間転写ベルト５は、１次転写ローラ１５と感光体１１との間を通っている。   Each of the image forming units 1 to 4 includes a drum-type photoconductor 11. Around the photosensitive member 11, a charging device 12, an exposure device 13, a developing device 14, a primary transfer roller 15, and a cleaner 16 are arranged in this order. The cleaner 16 removes residual toner and the like on the photoconductor 11. The intermediate transfer belt 5 passes between the primary transfer roller 15 and the photoreceptor 11.

画像形成部１〜４の各々においては、帯電装置１２によって、感光体１１の表面が帯電され、露光装置１３によって、画像データに基づいた潜像が感光体１１の表面に形成され、現像装置１４によって、現像バイアスが現像ローラ１４１に印加されて、感光体１１の表面の潜像がトナーによって現像される。   In each of the image forming units 1 to 4, the surface of the photoconductor 11 is charged by the charging device 12, and a latent image based on the image data is formed on the surface of the photoconductor 11 by the exposure device 13. Thus, a developing bias is applied to the developing roller 141, and the latent image on the surface of the photoreceptor 11 is developed with toner.

そして、画像形成装置１００は、トナー付着量検出手段として機能する光学式トナーセンサ９と、形成される画像の濃度を安定化させるための付着量制御を行う、付着量制御手段と、２回目以降の付着量制御の前に作動して、その後に実行する予定の付着量制御手段を事前に制御する、事前制御手段と、を備えている。   The image forming apparatus 100 includes an optical toner sensor 9 that functions as a toner adhesion amount detection unit, an adhesion amount control unit that performs adhesion amount control for stabilizing the density of the formed image, and the second and subsequent times. A pre-control unit that operates before the control of the amount of adhesion and controls in advance the amount-of-adhesion control unit that is to be executed after that.

光学式トナーセンサ９は、中間転写ベルト５に対向して配置されており、中間転写ベルト５上に形成された検出用トナーパターンのトナー付着量を検出する。図２は、光学式トナーセンサ９の出力特性を示しており、（Ａ）はトナー付着量と出力値との関係を示し、（Ｂ）は検出用トナーパターンの隠蔽率と出力値との関係を示している。図２からわかるように、光学式トナーセンサ９は、中間転写ベルト５がトナーによって隠蔽された状態を検出する。   The optical toner sensor 9 is disposed to face the intermediate transfer belt 5 and detects the toner adhesion amount of the detection toner pattern formed on the intermediate transfer belt 5. 2A and 2B show output characteristics of the optical toner sensor 9. FIG. 2A shows the relationship between the toner adhesion amount and the output value, and FIG. 2B shows the relationship between the concealment rate of the detection toner pattern and the output value. Is shown. As can be seen from FIG. 2, the optical toner sensor 9 detects a state where the intermediate transfer belt 5 is concealed by toner.

検出用トナーパターンは、付着量制御が終わると、廃トナーとして、クリーナ８２で掻き取られ、廃トナーボックス８３に捨てられる。   When the adhesion amount control is finished, the detection toner pattern is scraped off by the cleaner 82 as waste toner and is discarded in the waste toner box 83.

なお、本発明の画像形成装置の構成は、本実施形態の上記構成に限定されない。   Note that the configuration of the image forming apparatus of the present invention is not limited to the above-described configuration of the present embodiment.

［付着量制御手段］
付着量制御手段は、中間転写ベルト５上に付着量制御用の検出用トナーパターンを形成し、該パターンについての光学式トナーセンサ９による検出値（付着量制御用検出値）に基づいて、目標付着量を示す目標検出値を実現するための現像バイアスを決定するように、構成されている。 [Adhesion amount control means]
The adhesion amount control means forms a detection toner pattern for controlling the adhesion amount on the intermediate transfer belt 5, and based on a detection value (detection value for adhesion amount control) by the optical toner sensor 9 for the pattern. The developing bias for realizing the target detection value indicating the adhesion amount is determined.

詳しく説明すると、次のとおりである。   This will be described in detail as follows.

図３において、横軸は、現像ローラ１４１に印加される現像バイアスを示し、縦軸は、中間転写ベルト５上のトナー付着量を示している。図３における線Ａ１は、現像バイアスとトナー付着量との関係、すなわち現像特性を、示している。   In FIG. 3, the horizontal axis indicates the developing bias applied to the developing roller 141, and the vertical axis indicates the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt 5. A line A1 in FIG. 3 indicates the relationship between the development bias and the toner adhesion amount, that is, the development characteristics.

ところで、現像特性は、同一の現像バイアスの下においても、環境・耐久等の外乱によって変化する。図４に示されるように、現像特性Ａ１が現像特性Ａ２のように変化すると、現像バイアスの決定値においては、トナー付着量が多くなり、その結果、出力される画像濃度が高くなる。図５に示されるように、現像特性Ａ１が現像特性Ａ３のように変化すると、現像バイアスの決定値においては、トナー付着量が少なくなり、その結果、出力される画像濃度が低くなる。   By the way, the development characteristics change due to disturbances such as environment and durability even under the same development bias. As shown in FIG. 4, when the development characteristic A1 changes as the development characteristic A2, the toner adhesion amount increases in the determined value of the development bias, and as a result, the output image density increases. As shown in FIG. 5, when the development characteristic A1 changes as the development characteristic A3, the toner adhesion amount decreases in the determined value of the development bias, and as a result, the output image density decreases.

出力される画像濃度を安定させるためには、適正なタイミングで付着量制御を行い、それによって、中間転写ベルト５上に常に所定のトナー付着量が存在するように、現像バイアスを決定する必要がある。そのために、付着量制御手段が実行される。   In order to stabilize the output image density, it is necessary to determine the developing bias so that the adhesion amount is controlled at an appropriate timing, so that a predetermined toner adhesion amount always exists on the intermediate transfer belt 5. is there. For this purpose, the adhesion amount control means is executed.

付着量制御手段が実行されると、次のような制御が行われる。   When the adhesion amount control means is executed, the following control is performed.

（１）まず、図６に示されるように、４個の検出用トナーパターン９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄが中間転写ベルト５上に形成される。これらの検出用トナーパターン９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄは、各々異なる現像バイアスで形成されたベタパターンである。 (1) First, as shown in FIG. 6, four detection toner patterns 9 </ b> A, 9 </ b> B, 9 </ b> C, 9 </ b> D are formed on the intermediate transfer belt 5. These detection toner patterns 9A, 9B, 9C, and 9D are solid patterns formed with different development biases.

（２）次に、図７に示されるように、検出用トナーパターン９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄの各々のトナー付着量が、光学式トナーセンサ９による検出値から求められる。図７において、横軸は現像バイアスを示し、縦軸はトナー付着量を示している。 (2) Next, as shown in FIG. 7, the toner adhesion amounts of the detection toner patterns 9 </ b> A, 9 </ b> B, 9 </ b> C, and 9 </ b> D are obtained from the detection values by the optical toner sensor 9. In FIG. 7, the horizontal axis indicates the developing bias, and the vertical axis indicates the toner adhesion amount.

（３）次に、図８に示されるように、検出用トナーパターン９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄの各々の検出値すなわちトナー付着量に基づいて、直線を引くことによって、現像特性Ａ４が求められる。 (3) Next, as shown in FIG. 8, the development characteristic A4 is obtained by drawing a straight line based on the detection values of the detection toner patterns 9A, 9B, 9C, and 9D, that is, the toner adhesion amount. .

なお、現像特性Ａ４は、具体的には、次のようにして求められる。
例えば、検出用トナーパターン９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄの各々の現像バイアスがＶａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄであり、検出用トナーパターン９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄの各々の検出値すなわちトナー付着量がＭａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄであるとする。
（3-1）まず、現像特性を示す直線の傾き（特性傾きＳｔ）を、算出する。
（3-1-1）初めに、隣り合う検出点の間の傾きを計算する。
すなわち、パターン９Ａの検出点とパターン９Ｂの検出点との間の傾きＳba、パターン９Ｂの検出点とパターン９Ｃの検出点との間の傾きＳcb、パターン９Ｃの検出点とパターン９Ｄの検出点との間の傾きＳdcを、それぞれ、次のように計算する。
Ｓba＝（Ｍｂ−Ｍａ）／（Ｖｂ−Ｖａ）
Ｓcb＝（Ｍｃ−Ｍｂ）／（Ｖｃ−Ｖｂ）
Ｓdc＝（Ｍｄ−Ｍｃ）／（Ｖｄ−Ｖｃ）
（3-1-2）次に、上記３つの傾きＳba、Ｓcb、Ｓdcが閾値Ｓｘ以上か否かを判定する。
（3-1-3）そして、閾値Ｓｘ以上の傾きだけを選び、その平均を求める。得られた平均値が、上記特性傾きＳｔである。
ここでは、上記３つの傾きＳba、Ｓcb、Ｓdcが、全て、閾値Ｓｘ以上であるとする。その場合、上記特性傾きＳｔは、（Ｓba＋Ｓcb＋Ｓdc）／３である。
仮に、上記２つの傾きＳcb及びＳdcだけが、閾値Ｓｘ以上である場合には、上記特性傾きＳｔは、（Ｓcb＋Ｓdc）／２である。
（3-2）次に、現像特性Ａ４を示す直線を表す式を求める。
４つのパターン９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄの各々の検出点の中から、目標付着量Ｍｔに最も近い検出点を求める。ここでは、パターン９Ｄの検出点が目標付着量Ｍｔに最も近いので、直線はパターン９Ｄの検出点（Ｖｄ，Ｍｄ）を通ることとする。
したがって、現像特性Ａ４を示す直線は、検出点（Ｖｄ，Ｍｄ）を通り、且つ、上記特性傾きＳｔの傾きを有することとなる。よって、その直線を表す式は、縦軸をＭとし、横軸をＶとすると、次のようになる。
Ｍ＝Ｓｔ×（Ｖ−Ｖｄ）＋Ｍｄ……式（Ｉ） The development characteristic A4 is specifically obtained as follows.
For example, the development biases of the detection toner patterns 9A, 9B, 9C, and 9D are Va, Vb, Vc, and Vd, and the detection values, that is, the toner adhesion amounts of the detection toner patterns 9A, 9B, 9C, and 9D are set. It is assumed that Ma, Mb, Mc, and Md.
(3-1) First, the slope of the straight line indicating the development characteristics (characteristic slope St) is calculated.
(3-1-1) First, the slope between adjacent detection points is calculated.
That is, the slope Sba between the detection point of the pattern 9A and the detection point of the pattern 9B, the slope Scb between the detection point of the pattern 9B and the detection point of the pattern 9C, the detection point of the pattern 9C, and the detection point of the pattern 9D Is calculated as follows.
Sba = (Mb−Ma) / (Vb−Va)
Scb = (Mc−Mb) / (Vc−Vb)
Sdc = (Md−Mc) / (Vd−Vc)
(3-1-2) Next, it is determined whether or not the three inclinations Sba, Scb, and Sdc are equal to or greater than a threshold value Sx.
(3-1-3) Then, only the slopes greater than or equal to the threshold value Sx are selected and the average is obtained. The average value obtained is the characteristic slope St.
Here, it is assumed that the three inclinations Sba, Scb, and Sdc are all equal to or greater than the threshold value Sx. In that case, the characteristic slope St is (Sba + Scb + Sdc) / 3.
If only the two slopes Scb and Sdc are greater than or equal to the threshold value Sx, the characteristic slope St is (Scb + Sdc) / 2.
(3-2) Next, an equation representing a straight line indicating the development characteristic A4 is obtained.
From the detection points of the four patterns 9A, 9B, 9C, and 9D, a detection point closest to the target adhesion amount Mt is obtained. Here, since the detection point of the pattern 9D is closest to the target adhesion amount Mt, the straight line passes through the detection point (Vd, Md) of the pattern 9D.
Therefore, the straight line indicating the development characteristic A4 passes through the detection point (Vd, Md) and has the inclination of the characteristic inclination St. Therefore, the equation representing the straight line is as follows, where the vertical axis is M and the horizontal axis is V.
M = St × (V−Vd) + Md Equation (I)

（４）そして、目標とする検出値（目標検出値）すなわち目標とする所定のトナー付着量（目標付着量）を得るための現像バイアスが、現像特性Ａ４に基づいて決定される。
具体的には、目標付着量をＭｔとし、目標付着量Ｍｔを得るための現像バイアスをＶｔとすると、Ｖｔは、上記式（Ｉ）に基づいて、次のようになる。
Ｖｔ＝｛（Ｍｔ−Ｍｄ）／Ｓｔ｝＋Ｖｄ (4) Then, a development bias for obtaining a target detection value (target detection value), that is, a target predetermined toner adhesion amount (target adhesion amount) is determined based on the development characteristic A4.
Specifically, when the target adhesion amount is Mt and the development bias for obtaining the target adhesion amount Mt is Vt, Vt is as follows based on the above formula (I).
Vt = {(Mt−Md) / St} + Vd

したがって、図９に示されるように、現像特性Ａ１が現像特性Ａ２のように変化すると、付着量制御によって、現像特性Ａ１の場合よりも低い値の現像バイアスが決定され、また、図１０に示されるように、現像特性Ａ１が現像特性Ａ３のように変化すると、付着量制御によって、現像特性Ａ１の場合よりも高い値の現像バイアスが決定される。   Therefore, as shown in FIG. 9, when the development characteristic A1 changes as the development characteristic A2, the development bias having a lower value than that of the development characteristic A1 is determined by the adhesion amount control, and also shown in FIG. As described above, when the development characteristic A1 changes as the development characteristic A3, a development bias having a higher value than that of the development characteristic A1 is determined by the adhesion amount control.

以上のように、付着量制御手段が実行されると、中間転写ベルト５上に常に所定のトナー付着量（目標付着量）が存在することとなるので、出力される画像の濃度が安定する。   As described above, when the adhesion amount control unit is executed, a predetermined toner adhesion amount (target adhesion amount) always exists on the intermediate transfer belt 5, so that the density of the output image is stabilized.

［事前制御手段］
事前制御手段は、上記付着量制御手段の実行の要否を決定し、「不要」の場合には、上記付着量制御手段の実行を省略するとともに、前回の付着量制御の結果をそのまま更新し、「要」の場合には、上記付着量制御手段を実行させるとともに、上記付着量制御手段において形成する検出用トナーパターンの個数を決定するように、構成されている。その詳細は、後述する。 [Pre-control means]
The prior control means determines whether or not the adhesion amount control means needs to be executed, and if “unnecessary”, the execution of the adhesion amount control means is omitted and the result of the previous adhesion amount control is updated as it is. In the case of “necessary”, the adhesion amount control means is executed, and the number of detection toner patterns formed in the adhesion amount control means is determined. Details thereof will be described later.

［画像形成装置の作動］
本実施形態の画像形成装置の作動について説明する。図１１は、作動のフローチャートを示している。なお、既に１回以上の付着量制御が行われているものとする。 [Operation of image forming apparatus]
The operation of the image forming apparatus of this embodiment will be described. FIG. 11 shows a flowchart of the operation. It is assumed that the adhesion amount control has been performed once or more.

まず、付着量制御を行うタイミングか否かが判断される（ステップ（以下、「Ｓ」と記載する）１）。そして、行うタイミングであると判断された場合には、既に１回以上の付着量制御が行われているので、事前制御手段が実行され、以下に示される処理が行われる（Ｓ２〜Ｓ１７）。なお、行うタイミングではないと判断された場合には、事前制御手段及び付着量制御手段は実行されない。   First, it is determined whether or not it is time to perform adhesion amount control (step (hereinafter referred to as “S”) 1). And when it is judged that it is the timing to perform, since the adhesion amount control is already performed once or more, a prior control means is performed and the process shown below is performed (S2-S17). If it is determined that it is not time to perform, the prior control means and the adhesion amount control means are not executed.

（Ａ）事前制御手段の作動
（１）まず、前回の付着量制御によって決定された現像バイアスによって、図１２に示されるように、中間転写ベルト５上に、付着量制御用の１個の検出用トナーパターン９Ｘが形成される（Ｓ２）。
（２）次に、上記パターン９Ｘのトナー付着量が光学式トナーセンサ９により検出される（Ｓ３）。
（３）次に、上記パターン９Ｘについての光学式トナーセンサ９による検出値（事前制御用検出値（付着量Ｍｏ））が、目標検出値（目標付着量Ｍｔ）と比較されて、差異Δｍが求められる（Ｓ４）。すなわち、Δｍ＝Ｍｏ−Ｍｔ。差異Δｍが求められると、Δｍの大きさに基づいて、以下に示される処理が行われる（Ｓ５〜Ｓ１７）。図１３は、Δｍの大きさと、付着量制御手段の場合分けされた作動と、の関係を示している。なお、図１３において、ｄは、画像濃度の許容幅を示す値である。 (A) Operation of Pre-Control Unit (1) First, as shown in FIG. 12, one detection for controlling the amount of adhesion is detected on the intermediate transfer belt 5 by the developing bias determined by the previous amount control. A toner pattern 9X is formed (S2).
(2) Next, the toner adhesion amount of the pattern 9X is detected by the optical toner sensor 9 (S3).
(3) Next, the detection value (preliminary control detection value (adhesion amount Mo)) of the pattern 9X by the optical toner sensor 9 is compared with the target detection value (target adhesion amount Mt), and the difference Δm is determined. It is calculated (S4). That is, Δm = Mo−Mt. When the difference Δm is obtained, the following processing is performed based on the magnitude of Δm (S5 to S17). FIG. 13 shows the relationship between the magnitude of Δm and the operation divided in the case of the adhesion amount control means. In FIG. 13, d is a value indicating an allowable range of image density.

（４）まず、Δｍが許容範囲（−ｄ〜＋ｄ）内か否かが判断される（Ｓ５）。−ｄ＜Δｍ＜＋ｄの場合は、付着量制御手段は実行されず、前回の付着量制御の結果がそのまま更新される。一方、Δｍが上記許容範囲外である場合は、Ｓ６へ進む。 (4) First, it is determined whether or not Δm is within an allowable range (−d to + d) (S5). In the case of −d <Δm <+ d, the adhesion amount control means is not executed, and the result of the previous adhesion amount control is updated as it is. On the other hand, if Δm is out of the allowable range, the process proceeds to S6.

すなわち、Ｓ５において、Δｍが上記許容範囲内にあると判断された場合には、付着量制御手段の実行が「不要」と決定される。   That is, when it is determined in S5 that Δm is within the allowable range, the execution of the adhesion amount control means is determined as “unnecessary”.

（５）Ｓ６では、Δｍが第１所定範囲（＋ｄ〜＋３ｄ）内か否かが判断される。＋ｄ≦Δｍ＜＋３ｄの場合は、付着量制御手段において形成する検出用トナーパターンの個数が２個に設定され（Ｓ７）、Ｓ１８へ進む。Ｓ１８において、付着量制御手段は、場合［１］に基づいて作動する。一方、Δｍが上記第１所定範囲外である場合は、Ｓ８へ進む。
（６）Ｓ８では、Δｍが第２所定範囲（−３ｄ〜−ｄ）内か否かが判断される。−３ｄ＜Δｍ≦−ｄの場合は、付着量制御手段において形成する検出用トナーパターンの個数が２個に設定され（Ｓ９）、Ｓ１８へ進む。Ｓ１８において、付着量制御手段は、場合［２］に基づいて作動する。一方、Δｍが上記第２所定範囲外である場合は、Ｓ１０へ進む。 (5) In S6, it is determined whether Δm is within a first predetermined range (+ d to + 3d). In the case of + d ≦ Δm <+ 3d, the number of detection toner patterns formed in the adhesion amount control means is set to 2 (S7), and the process proceeds to S18. In S18, the adhesion amount control means operates based on the case [1]. On the other hand, if Δm is outside the first predetermined range, the process proceeds to S8.
(6) In S8, it is determined whether Δm is within the second predetermined range (−3d to −d). When −3d <Δm ≦ −d, the number of detection toner patterns formed in the adhesion amount control unit is set to 2 (S9), and the process proceeds to S18. In S18, the adhesion amount control means operates based on the case [2]. On the other hand, if Δm is outside the second predetermined range, the process proceeds to S10.

すなわち、Ｓ６〜Ｓ９において、Δｍが所定範囲（−３ｄ〜＋３ｄ）内にあると判断された場合には、付着量制御手段において形成する検出用トナーパターンの個数が、初期設定された個数である４個より、少なく設定される。   That is, in S6 to S9, when it is determined that Δm is within the predetermined range (−3d to + 3d), the number of detection toner patterns formed in the adhesion amount control means is the initially set number. Less than 4 is set.

（７）Ｓ１０では、Δｍが＋３ｄ〜＋５ｄの範囲内か否かが判断される。＋３ｄ≦Δｍ＜＋５ｄの場合は、付着量制御手段において形成する検出用トナーパターンの個数が４個に設定され（Ｓ１１）、Ｓ１８へ進む。Ｓ１８において、付着量制御手段は、場合［３］に基づいて作動する。一方、Δｍが上記範囲外の場合は、Ｓ１２へ進む。
（８）Ｓ１２では、Δｍが−５ｄ〜−３ｄの範囲内か否かが判断される。−５ｄ＜Δｍ≦−３ｄの場合は、付着量制御手段において形成する検出用トナーパターンの個数が４個に設定され（Ｓ１３）、Ｓ１８へ進む。Ｓ１８において、付着量制御手段は、場合［４］に基づいて作動する。一方、Δｍが上記範囲外の場合は、Ｓ１４へ進む。
（９）Ｓ１４では、Δｍが＋５ｄ以上か否かが判断される。＋５ｄ≦Δｍの場合は、付着量制御手段において形成する検出用トナーパターンの個数が６個に設定され（Ｓ１５）、Ｓ１８へ進む。Ｓ１８において、付着量制御手段は、場合［５］に基づいて作動する。一方、Δｍが＋５ｄ以上ではない場合は、Ｓ１６へ進む。
（１０）Ｓ１６では、Δｍが−５ｄ以下か否かが判断される。Δｍ≦−５ｄの場合は、付着量制御手段において形成する検出用トナーパターンの個数が６個に設定され（Ｓ１７）、Ｓ１８へ進む。Ｓ１８において、付着量制御手段は、場合［６］に基づいて作動する。 (7) In S10, it is determined whether Δm is within the range of + 3d to + 5d. In the case of + 3d ≦ Δm <+ 5d, the number of detection toner patterns formed in the adhesion amount control means is set to 4 (S11), and the process proceeds to S18. In S18, the adhesion amount control means operates based on the case [3]. On the other hand, if Δm is outside the above range, the process proceeds to S12.
(8) In S12, it is determined whether or not Δm is within a range of −5d to −3d. When −5d <Δm ≦ −3d, the number of detection toner patterns formed in the adhesion amount control unit is set to 4 (S13), and the process proceeds to S18. In S18, the adhesion amount control means operates based on the case [4]. On the other hand, if Δm is outside the above range, the process proceeds to S14.
(9) In S14, it is determined whether Δm is equal to or greater than + 5d. When + 5d ≦ Δm, the number of detection toner patterns formed in the adhesion amount control means is set to 6 (S15), and the process proceeds to S18. In S18, the adhesion amount control means operates based on the case [5]. On the other hand, if Δm is not + 5d or more, the process proceeds to S16.
(10) In S16, it is determined whether or not Δm is −5d or less. When Δm ≦ −5d, the number of detection toner patterns formed in the adhesion amount control means is set to 6 (S17), and the process proceeds to S18. In S18, the adhesion amount control means operates based on the case [6].

すなわち、Ｓ１０〜Ｓ１７においては、Δｍの絶対値が大きいほど、付着量制御手段において形成する検出用トナーパターンの個数が多く設定される。   That is, in S10 to S17, the larger the absolute value of Δm, the larger the number of detection toner patterns formed in the adhesion amount control means.

（Ｂ）付着量制御手段の作動 (B) Operation of adhesion amount control means

（場合［１］）
形成する検出用トナーパターンの個数は、２個である。
・１個目のパターンを形成する現像バイアスＶ１１は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−４ｄ」となる値に設定する。なお、「Ｍｔ」は目標付着量である。
・２個目のパターンを形成する現像バイアスＶ１２は、「Ｖｔ０」に設定する。なお、「Ｖｔ０」は、前回の付着量制御によって決定された現像バイアスである。
・Ｖ１１は、次のようにして求める。
Ｖ１１＝｛（Ｍｔ−４ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−４ｄ／Ｓｔ０
なお、「Ｓｔ０」は、前回の付着量制御において算出された特性傾きである。
・これにより、図１４に示される現像特性Ａ４１が求められ、目標付着量Ｍｔを得るための現像バイアスＶｔが求められる。
・この場合では、Δｍが正であり、すなわち、ＭｏがＭｔより大きいので、ＶｔがＶｔ０より低くなることが予測できる。したがって、Ｖ１１をＶｔ０より低く設定している。これにより、現像特性Ａ４１の精度を向上でき、Ｖｔの精度を向上できる。 (Case [1])
The number of detection toner patterns to be formed is two.
The developing bias V11 for forming the first pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt−4d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control. “Mt” is a target adhesion amount.
The development bias V12 for forming the second pattern is set to “Vt0”. “Vt0” is a developing bias determined by the previous adhesion amount control.
・ V11 is obtained as follows.
V11 = {(Mt−4d−Mt) / St0} + Vt0 = Vt0−4d / St0
Note that “St0” is a characteristic gradient calculated in the previous adhesion amount control.
Thereby, the development characteristic A41 shown in FIG. 14 is obtained, and the development bias Vt for obtaining the target adhesion amount Mt is obtained.
In this case, Δm is positive, that is, since Mo is greater than Mt, it can be predicted that Vt will be lower than Vt0. Therefore, V11 is set lower than Vt0. Thereby, the accuracy of the development characteristic A41 can be improved, and the accuracy of Vt can be improved.

（場合［２］）
形成する検出用トナーパターンの個数は、２個である。
・１個目のパターンを形成する現像バイアスＶ２１は、「Ｖｔ０」に設定する。
・２個目のパターンを形成する現像バイアスＶ２２は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ＋４ｄ」となる値に設定する。
・Ｖ２２は、次のようにして求める。
Ｖ２２＝｛（Ｍｔ＋４ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０＋４ｄ／Ｓｔ０
・これにより、図１５に示される現像特性Ａ４２が求められ、目標付着量Ｍｔを得るための現像バイアスＶｔが求められる。
・この場合では、Δｍが負であり、すなわち、ＭｏがＭｔより小さいので、ＶｔがＶｔ０より高くなることが予測できる。したがって、Ｖ２２をＶｔ０より高く設定している。これにより、現像特性Ａ４２の精度を向上でき、Ｖｔの精度を向上できる。 (Case [2])
The number of detection toner patterns to be formed is two.
The development bias V21 that forms the first pattern is set to “Vt0”.
The development bias V22 for forming the second pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt + 4d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
・ V22 is obtained as follows.
V22 = {(Mt + 4d−Mt) / St0} + Vt0 = Vt0 + 4d / St0
Thereby, the development characteristic A42 shown in FIG. 15 is obtained, and the development bias Vt for obtaining the target adhesion amount Mt is obtained.
In this case, Δm is negative, that is, since Mo is smaller than Mt, it can be predicted that Vt will be higher than Vt0. Therefore, V22 is set higher than Vt0. Thereby, the accuracy of the development characteristic A42 can be improved, and the accuracy of Vt can be improved.

（場合［３］）
形成する検出用トナーパターンの個数は、４個である。
・１個目のパターンを形成する現像バイアスＶ３１は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−６ｄ」となる値に設定する。
・２個目のパターンを形成する現像バイアスＶ３２は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−４ｄ」となる値に設定する。
・３個目のパターンを形成する現像バイアスＶ３３は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−２ｄ」となる値に設定する。
・４個目のパターンを形成する現像バイアスＶ３４は、「Ｖｔ０」に設定する。
・Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３は、それぞれ、次のようにして求める。
Ｖ３１＝｛（Ｍｔ−６ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−６ｄ／Ｓｔ０
Ｖ３２＝｛（Ｍｔ−４ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−４ｄ／Ｓｔ０
Ｖ３３＝｛（Ｍｔ−２ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−２ｄ／Ｓｔ０
・これにより、図１６に示される現像特性Ａ４３が求められ、目標付着量Ｍｔを得るための現像バイアスＶｔが求められる。
・この場合では、Δｍが正であり、すなわち、ＭｏがＭｔより大きいので、ＶｔがＶｔ０より低くなることが予測できる。したがって、Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３の全てを、Ｖｔ０より低く設定している。これにより、現像特性Ａ４３の精度を向上でき、Ｖｔの精度を向上できる。 (Case [3])
The number of detection toner patterns to be formed is four.
The development bias V31 for forming the first pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt-6d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The development bias V32 for forming the second pattern is set to a value at which the toner adhesion amount is “Mt−4d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The development bias V33 for forming the third pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt−2d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The development bias V34 for forming the fourth pattern is set to “Vt0”.
・ V31, V32, and V33 are obtained as follows.
V31 = {(Mt-6d-Mt) / St0} + Vt0 = Vt0-6d / St0
V32 = {(Mt−4d−Mt) / St0} + Vt0 = Vt0−4d / St0
V33 = {(Mt-2d-Mt) / St0} + Vt0 = Vt0-2d / St0
Thereby, the development characteristic A43 shown in FIG. 16 is obtained, and the development bias Vt for obtaining the target adhesion amount Mt is obtained.
In this case, Δm is positive, that is, since Mo is greater than Mt, it can be predicted that Vt will be lower than Vt0. Therefore, all of V31, V32, and V33 are set lower than Vt0. Thereby, the accuracy of the development characteristic A43 can be improved, and the accuracy of Vt can be improved.

（場合［４］）
形成する検出用トナーパターンの個数は、４個である。
・１個目のパターンを形成する現像バイアスＶ４１は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−４ｄ」となる値に設定する。
・２個目のパターンを形成する現像バイアスＶ４２は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−２ｄ」となる値に設定する。
・３個目のパターンを形成する現像バイアスＶ４３は、「Ｖｔ０」に設定する。
・４個目のパターンを形成する現像バイアスＶ４４は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ＋２ｄ」となる値に設定する。

・Ｖ４１、Ｖ４２、Ｖ４４は、それぞれ、次のようにして求める。
Ｖ４１＝｛（Ｍｔ−４ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−４ｄ／Ｓｔ０
Ｖ４２＝｛（Ｍｔ−２ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−２ｄ／Ｓｔ０
Ｖ４４＝｛（Ｍｔ＋２ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０＋２ｄ／Ｓｔ０
・これにより、図１７に示される現像特性Ａ４４が求められ、目標付着量Ｍｔを得るための現像バイアスＶｔが求められる。
・この場合では、Δｍが負であり、すなわち、ＭｏがＭｔより小さいので、ＶｔがＶｔ０より高くなることが予測できる。したがって、Ｖ４４を、Ｖｔ０より高く設定している。これにより、現像特性Ａ４４の精度を向上でき、Ｖｔの精度を向上できる。 (Case [4])
The number of detection toner patterns to be formed is four.
The developing bias V41 for forming the first pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt−4d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The development bias V42 for forming the second pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt−2d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The developing bias V43 for forming the third pattern is set to “Vt0”.
The development bias V44 for forming the fourth pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt + 2d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.

・ V41, V42, and V44 are obtained as follows.
V41 = {(Mt−4d−Mt) / St0} + Vt0 = Vt0−4d / St0
V42 = {(Mt−2d−Mt) / St0} + Vt0 = Vt0−2d / St0
V44 = {(Mt + 2d−Mt) / St0} + Vt0 = Vt0 + 2d / St0
Thereby, the development characteristic A44 shown in FIG. 17 is obtained, and the development bias Vt for obtaining the target adhesion amount Mt is obtained.
In this case, Δm is negative, that is, since Mo is smaller than Mt, it can be predicted that Vt will be higher than Vt0. Therefore, V44 is set higher than Vt0. Thereby, the accuracy of the development characteristic A44 can be improved, and the accuracy of Vt can be improved.

（場合［５］）
形成する検出用トナーパターンの個数は、６個である。
・１個目のパターンを形成する現像バイアスＶ５１は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−１０ｄ」となる値に設定する。
・２個目のパターンを形成する現像バイアスＶ５２は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−８ｄ」となる値に設定する。
・３個目のパターンを形成する現像バイアスＶ５３は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−６ｄ」となる値に設定する。
・４個目のパターンを形成する現像バイアスＶ５４は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−４ｄ」となる値に設定する。
・５個目のパターンを形成する現像バイアスＶ５５は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−２ｄ」となる値に設定する。
・６個目のパターンを形成する現像バイアスＶ５６は、「Ｖｔ０」に設定する。
・Ｖ５１、Ｖ５２、Ｖ５３、Ｖ５４、Ｖ５５は、それぞれ、次のようにして求める。
Ｖ５１＝｛（Ｍｔ−１０ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−１０ｄ／Ｓｔ０
Ｖ５２＝｛（Ｍｔ−８ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−８ｄ／Ｓｔ０
Ｖ５３＝｛（Ｍｔ−６ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−６ｄ／Ｓｔ０
Ｖ５４＝｛（Ｍｔ−４ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−４ｄ／Ｓｔ０
Ｖ５５＝｛（Ｍｔ−２ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−２ｄ／Ｓｔ０
・これにより、図１８に示される現像特性Ａ４５が求められ、目標付着量Ｍｔを得るための現像バイアスＶｔが求められる。
・この場合では、Δｍが正であり、すなわち、ＭｏがＭｔより大きいので、ＶｔがＶｔ０より低くなることが予測できる。したがって、Ｖ５１、Ｖ５２、Ｖ５３、Ｖ５４、Ｖ５５の全てを、Ｖｔ０より低く設定している。これにより、現像特性Ａ４５の精度を向上でき、Ｖｔの精度を向上できる。 (Case [5])
The number of detection toner patterns to be formed is six.
The developing bias V51 for forming the first pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt−10d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The development bias V52 for forming the second pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt−8d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The developing bias V53 for forming the third pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt-6d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The development bias V54 for forming the fourth pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt−4d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The development bias V55 for forming the fifth pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt−2d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The developing bias V56 for forming the sixth pattern is set to “Vt0”.
・ V51, V52, V53, V54, and V55 are obtained as follows.
V51 = {(Mt-10d-Mt) / St0} + Vt0 = Vt0-10d / St0
V52 = {(Mt-8d-Mt) / St0} + Vt0 = Vt0-8d / St0
V53 = {(Mt-6d-Mt) / St0} + Vt0 = Vt0-6d / St0
V54 = {(Mt-4d-Mt) / St0} + Vt0 = Vt0-4d / St0
V55 = {(Mt−2d−Mt) / St0} + Vt0 = Vt0−2d / St0
Thereby, the development characteristic A45 shown in FIG. 18 is obtained, and the development bias Vt for obtaining the target adhesion amount Mt is obtained.
In this case, Δm is positive, that is, since Mo is greater than Mt, it can be predicted that Vt will be lower than Vt0. Therefore, all of V51, V52, V53, V54, and V55 are set lower than Vt0. Thereby, the accuracy of the development characteristic A45 can be improved, and the accuracy of Vt can be improved.

（場合［６］）
形成する検出用トナーパターンの個数は、６個である。
・１個目のパターンを形成する現像バイアスＶ６１は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−４ｄ」となる値に設定する。
・２個目のパターンを形成する現像バイアスＶ６２は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ−２ｄ」となる値に設定する。
・３個目のパターンを形成する現像バイアスＶ６３は、「Ｖｔ０」に設定する。
・４個目のパターンを形成する現像バイアスＶ６４は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ＋２ｄ」となる値に設定する。
・５個目のパターンを形成する現像バイアスＶ６５は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ＋４ｄ」となる値に設定する。
・６個目のパターンを形成する現像バイアスＶ６６は、前回の付着量制御の現像特性Ａ１においてトナー付着量が「Ｍｔ＋６ｄ」となる値に設定する。
・Ｖ６１、Ｖ６２、Ｖ６４、Ｖ６５、Ｖ６６は、それぞれ、次のようにして求める。
Ｖ６１＝｛（Ｍｔ−４ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−４ｄ／Ｓｔ０
Ｖ６２＝｛（Ｍｔ−２ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０−２ｄ／Ｓｔ０
Ｖ６４＝｛（Ｍｔ＋２ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０＋２ｄ／Ｓｔ０
Ｖ６５＝｛（Ｍｔ＋４ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０＋４ｄ／Ｓｔ０
Ｖ６６＝｛（Ｍｔ＋６ｄ−Ｍｔ）／Ｓｔ０｝＋Ｖｔ０＝Ｖｔ０＋６ｄ／Ｓｔ０
・これにより、図１９に示される現像特性Ａ４６が求められ、目標付着量Ｍｔを得るための現像バイアスＶｔが求められる。
・この場合では、Δｍが負であり、すなわち、ＭｏがＭｔより小さいので、ＶｔがＶｔ０より高くなることが予測できる。したがって、Ｖ６５、Ｖ６６を、Ｖｔ０より高く設定している。これにより、現像特性Ａ４６の精度を向上でき、Ｖｔの精度を向上できる。 (Case [6])
The number of detection toner patterns to be formed is six.
The development bias V61 for forming the first pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt−4d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The development bias V62 for forming the second pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt−2d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The development bias V63 for forming the third pattern is set to “Vt0”.
The development bias V64 for forming the fourth pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt + 2d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The development bias V65 for forming the fifth pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt + 4d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
The development bias V66 for forming the sixth pattern is set to a value at which the toner adhesion amount becomes “Mt + 6d” in the development characteristic A1 of the previous adhesion amount control.
・ V61, V62, V64, V65, and V66 are obtained as follows.
V61 = {(Mt-4d-Mt) / St0} + Vt0 = Vt0-4d / St0
V62 = {(Mt−2d−Mt) / St0} + Vt0 = Vt0−2d / St0
V64 = {(Mt + 2d−Mt) / St0} + Vt0 = Vt0 + 2d / St0
V65 = {(Mt + 4d−Mt) / St0} + Vt0 = Vt0 + 4d / St0
V66 = {(Mt + 6d−Mt) / St0} + Vt0 = Vt0 + 6d / St0
Thereby, the development characteristic A46 shown in FIG. 19 is obtained, and the development bias Vt for obtaining the target adhesion amount Mt is obtained.
In this case, Δm is negative, that is, since Mo is smaller than Mt, it can be predicted that Vt will be higher than Vt0. Therefore, V65 and V66 are set higher than Vt0. Thereby, the accuracy of the development characteristic A46 can be improved, and the accuracy of Vt can be improved.

［効果］
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）差異Δｍが許容範囲（−ｄ〜＋ｄ）内である場合には、付着量制御手段の実行を省略するので、検出用トナーパターンの形成を省略できる。したがって、トナー消費量を低減でき、それによって、低コスト化を図ることができ、また、廃トナー量を低減して廃トナーボックスの容量を小さくでき、それによって、装置の小型化を図ることができる。
（２）差異Δｍが所定範囲（−３ｄ〜＋３ｄ）内である場合には、検出用トナーパターンの個数を付着量制御手段において初期設定された個数より少なく設定するので、トナー消費量すなわち廃トナー量を低減できる。したがって、上記（１）と同様の効果を発揮できる。
（３）差異Δｍが所定範囲（−３ｄ〜＋３ｄ）外である場合には、差異Δｍの絶対値が大きいほど、検出用トナーパターンの個数を多く設定するので、現像特性の変化が大きくても、変化後の現像特性（Ａ４３〜Ａ４６）を精度良く得ることができる。したがって、目標付着量Ｍｔを実現するための現像バイアスＶｔを、精度良く決定することができる。 [effect]
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be exhibited.
(1) When the difference Δm is within the allowable range (−d to + d), the execution of the adhesion amount control unit is omitted, so that the formation of the detection toner pattern can be omitted. Therefore, it is possible to reduce the toner consumption, thereby reducing the cost, and reducing the amount of waste toner to reduce the capacity of the waste toner box, thereby reducing the size of the apparatus. it can.
(2) When the difference Δm is within the predetermined range (−3d to + 3d), the number of toner patterns for detection is set to be smaller than the number initially set in the adhesion amount control means, so the toner consumption amount, that is, the waste toner The amount can be reduced. Therefore, the same effect as the above (1) can be exhibited.
(3) When the difference Δm is outside the predetermined range (−3d to + 3d), the larger the absolute value of the difference Δm, the larger the number of detection toner patterns is set. The development characteristics (A43 to A46) after the change can be obtained with high accuracy. Therefore, the developing bias Vt for realizing the target adhesion amount Mt can be determined with high accuracy.

したがって、本実施形態によれば、低コスト化及び装置の小型化を図ることができるとともに、目標付着量を実現するための現像バイアスを、精度良く決定することができる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the cost and the size of the apparatus, and it is possible to accurately determine the developing bias for realizing the target adhesion amount.

しかも、次のような効果を発揮できる。
（４）事前制御用検出値（付着量Ｍｏ）が目標検出値（目標付着量Ｍｔ）より大きい場合には、目標付着量Ｍｔを実現するための現像バイアスＶｔが、前回の付着量制御によって決定された現像バイアスＶｔ０より、低くなることが予測できるので、付着量制御において形成する少なくとも１個の検出用トナーパターンの現像バイアスを、Ｖｔ０より低く設定している。したがって、付着量制御で求められる現像特性の精度を向上でき、それ故に、現像バイアスＶｔの精度を向上できる。
（５）事前制御用検出値（付着量Ｍｏ）が目標検出値（目標付着量Ｍｔ）より小さい場合には、目標付着量Ｍｔを実現するための現像バイアスＶｔが、前回の付着量制御によって決定された現像バイアスＶｔ０より、高くなることが予測できるので、付着量制御において形成する少なくとも１個の検出用トナーパターンの現像バイアスを、Ｖｔ０より高く設定している。したがって、付着量制御で求められる現像特性の精度を向上でき、それ故に、現像バイアスＶｔの精度を向上できる。 Moreover, the following effects can be exhibited.
(4) When the detection value for pre-control (adhesion amount Mo) is larger than the target detection value (target adhesion amount Mt), the development bias Vt for realizing the target adhesion amount Mt is determined by the previous adhesion amount control. Since it can be predicted to be lower than the developed developing bias Vt0, the developing bias of at least one detection toner pattern formed in the adhesion amount control is set lower than Vt0. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the development characteristics required by the adhesion amount control, and hence improve the accuracy of the development bias Vt.
(5) If the detection value for pre-control (adhesion amount Mo) is smaller than the target detection value (target adhesion amount Mt), the development bias Vt for realizing the target adhesion amount Mt is determined by the previous adhesion amount control. Since it can be expected to be higher than the developed developing bias Vt0, the developing bias of at least one detection toner pattern formed in the adhesion amount control is set to be higher than Vt0. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the development characteristics required by the adhesion amount control, and hence improve the accuracy of the development bias Vt.

［変形構造］
（１）本発明は、上述したような、付着量制御手段を備えた画像形成装置だけでなく、レーザー光量制御手段を備えた画像形成装置にも、同様に適用できる。
具体的には、上述の説明において、「付着量制御」を「レーザー光量制御」に、また、「現像バイアス」を「レーザー光量」に、また、「（トナー）付着量」を「ライン幅」に、それぞれ、置き換えれば、本発明の、レーザー光量制御手段を備えた画像形成装置の、実施形態が成立する。なお、その実施形態では、例えば、検出用トナーパターン９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄに代えて、図２０に示される検出用トナーパターン９Ｅ、９Ｆ、９Ｇ、９Ｈを形成し、また、検出用トナーパターン９Ｘに代えて、図２１に示される検出用トナーパターン９Ｙを形成する。 [Deformation structure]
(1) The present invention can be similarly applied not only to the image forming apparatus including the adhesion amount control unit as described above but also to the image forming apparatus including the laser light amount control unit.
Specifically, in the above description, “adhesion amount control” is “laser light amount control”, “development bias” is “laser light amount”, and “(toner) adhesion amount” is “line width”. If replaced, the embodiment of the image forming apparatus having the laser light quantity control means of the present invention is established. In the embodiment, for example, the detection toner patterns 9E, 9F, 9G, and 9H shown in FIG. 20 are formed instead of the detection toner patterns 9A, 9B, 9C, and 9D. Instead of 9X, a detection toner pattern 9Y shown in FIG. 21 is formed.

（２）形成する検出用トナーパターンの個数は、上記実施形態では、２個、４個、６個を採用しているが、本発明では、上記趣旨を逸脱しない限り、これらの個数に限定されない。 (2) The number of detection toner patterns to be formed is 2, 4, or 6 in the above-described embodiment. However, the present invention is not limited to these numbers unless departing from the spirit of the present invention. .

（３）上記実施形態では、場合［１］〜［６］を採用しているが、本発明では、上記趣旨を逸脱しない限り、これらの場合に限定されない。 (3) In the above embodiment, cases [1] to [6] are adopted. However, the present invention is not limited to these cases unless departing from the gist of the invention.

（４）本発明の画像形成装置は、フルカラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ機、又はこれら複合機等に、適用できる。 (4) The image forming apparatus of the present invention can be applied to a full-color copying machine, a printer, a facsimile machine, or a complex machine thereof.

（５）上記実施形態では、像担持体として中間転写ベルトを用いているが、本発明では、像担持体として、感光体ベルト、感光体ドラム、又は中間転写ドラムを、用いてもよい。 (5) In the above embodiment, the intermediate transfer belt is used as the image carrier. However, in the present invention, a photosensitive belt, a photosensitive drum, or an intermediate transfer drum may be used as the image carrier.

本発明の画像形成装置は、低コスト化及び装置の小型化を図ることができるとともに、目標付着量を実現するための現像バイアスを、精度良く決定することができるので、産業上の利用価値が大である。   The image forming apparatus of the present invention can reduce the cost and the size of the apparatus, and can determine the developing bias for realizing the target adhesion amount with high accuracy. It ’s big.

本実施形態の、付着量制御手段を備えた画像形成装置の、概略構成を示す断面模式図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus including an adhesion amount control unit according to an exemplary embodiment. 光学式トナーセンサの出力特性を示す図である。It is a figure which shows the output characteristic of an optical toner sensor. 現像バイアスとトナー付着量との関係（現像特性）を示す図である。It is a figure which shows the relationship (development characteristic) of a development bias and toner adhesion amount. トナー付着量が多くなるよう現像特性が変化する場合を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a case where development characteristics change so that a toner adhesion amount increases. トナー付着量が少なくなるよう現像特性が変化する場合を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a case where development characteristics change so that a toner adhesion amount decreases. 付着量制御において形成された検出用トナーパターンを示す図である。It is a figure which shows the toner pattern for a detection formed in adhesion amount control. 付着量制御における現像バイアスとトナー付着量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the developing bias and toner adhesion amount in adhesion amount control. 付着量制御で求められた現像特性を示す図である。It is a figure which shows the development characteristic calculated | required by adhesion amount control. 低い値の現像バイアスが決定される場合の、現像特性の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of a development characteristic when the development bias of a low value is determined. 高い値の現像バイアスが決定される場合の、現像特性の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of a development characteristic when the development bias of a high value is determined. 本実施形態の画像形成装置の作動を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus of the present embodiment. 事前制御手段によって形成された検出用トナーパターンを示す図である。It is a figure which shows the toner pattern for a detection formed by the prior control means. Δｍの大きさと、付着量制御手段の場合分けされた作動と、の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the magnitude | size of (DELTA) m, and the operation | movement classified according to the adhesion amount control means. 場合［１］において求められる現像特性を示す図である。It is a figure which shows the development characteristic calculated | required in case [1]. 場合［２］において求められる現像特性を示す図である。It is a figure which shows the development characteristic calculated | required in case [2]. 場合［３］において求められる現像特性を示す図である。It is a figure which shows the development characteristic calculated | required in case [3]. 場合［４］において求められる現像特性を示す図である。It is a figure which shows the development characteristic calculated | required in case [4]. 場合［５］において求められる現像特性を示す図である。It is a figure which shows the development characteristic calculated | required in case [5]. 場合［６］において求められる現像特性を示す図である。It is a figure which shows the development characteristic calculated | required in case [6]. レーザー光量制御手段を備えた画像形成装置の作動における、レーザー光量制御において形成された検出用トナーパターンを、示す図である。It is a figure which shows the toner pattern for a detection formed in the laser light quantity control in the action | operation of the image forming apparatus provided with the laser light quantity control means. レーザー光量制御手段を備えた画像形成装置の作動における、事前制御手段によって形成された検出用トナーパターンを、示す図である。It is a figure which shows the toner pattern for a detection formed by the prior control means in the action | operation of the image forming apparatus provided with the laser light quantity control means.

符号の説明Explanation of symbols

５ 中間転写ベルト（像担持体） ９ 光学式トナーセンサ ９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ （付着量制御用の）検出用トナーパターン ９Ｘ （事前制御用の）検出用トナーパターン ９Ｅ、９Ｆ、９Ｇ、９Ｈ （レーザー光量制御用の）検出用トナーパターン ９Ｙ （事前制御用の）検出用トナーパターン １００ 画像形成装置   5 Intermediate transfer belt (image carrier) 9 Optical toner sensor 9A, 9B, 9C, 9D Detection toner pattern (for adhesion amount control) 9X Detection toner pattern (for pre-control) 9E, 9F, 9G, 9H Detection toner pattern (for laser light quantity control) 9Y Detection toner pattern (for pre-control) 100 Image forming apparatus

Claims (6)

形成される画像の濃度を安定化させるための付着量制御を行う、付着量制御手段と、
像担持体上に形成された検出用トナーパターンのトナー付着量を検出する、トナー付着量検出手段と、
を備えており、
上記付着量制御手段が、像担持体上に検出用トナーパターンを形成し、該パターンについての上記トナー付着量検出手段による検出値に基づいて、目標付着量を示す目標検出値を実現するための現像バイアスを決定するように、構成されている、
画像形成装置において、
２回目以降の付着量制御の前に作動して、その後に実行する予定の上記付着量制御手段を事前に制御する、事前制御手段を、備えており、
上記事前制御手段は、
前回の付着量制御によって決定された現像バイアスによって、像担持体上に検出用トナーパターンを１個形成し、該パターンについての上記トナー付着量検出手段による事前制御用検出値を、上記目標検出値と比較して、その差異を求め、
上記差異が許容範囲内である場合には、上記付着量制御手段の実行を「不要」と決定して、上記付着量制御手段の実行を省略するとともに、前回の付着量制御の結果をそのまま更新し、
上記差異が上記許容範囲外である場合には、上記差異が上記許容範囲を包含する所定範囲内にあるか否かを判断し、上記差異が上記所定範囲内である場合には、検出用トナーパターンの個数を上記付着量制御手段において初期設定された個数より少なく設定し、上記差異が上記所定範囲外である場合には、上記差異の絶対値が大きいほど、検出用トナーパターンの個数を多く設定する、
ように構成されている、ことを特徴とする、画像形成装置。 An adhesion amount control means for performing adhesion amount control for stabilizing the density of the formed image;
A toner adhesion amount detection means for detecting the toner adhesion amount of the detection toner pattern formed on the image carrier;
With
The adhesion amount control means forms a detection toner pattern on the image carrier, and realizes a target detection value indicating a target adhesion amount based on a detection value of the toner adhesion amount detection means for the pattern. Configured to determine development bias,
In the image forming apparatus,
A pre-control unit that operates before the second and subsequent adhesion amount control and controls in advance the adhesion amount control unit that is to be executed thereafter;
The pre-control means is
One detection toner pattern is formed on the image carrier by the development bias determined by the previous adhesion amount control, and the detection value for prior control by the toner adhesion amount detection means for the pattern is set as the target detection value. To find the difference
If the difference is within the allowable range, the execution of the adhesion amount control means is determined as “unnecessary”, the execution of the adhesion amount control means is omitted, and the result of the previous adhesion amount control is updated as it is. And
When the difference is outside the allowable range, it is determined whether or not the difference is within a predetermined range including the allowable range. When the difference is within the predetermined range, the detection toner is determined. When the number of patterns is set to be smaller than the number initially set in the adhesion amount control means, and the difference is outside the predetermined range, the larger the absolute value of the difference, the larger the number of toner patterns for detection. Set,
An image forming apparatus configured as described above. 上記付着量制御手段は、上記事前制御用検出値が上記目標検出値より小さい場合には、検出用トナーパターンの少なくとも１個を、前回の付着量制御によって決定された現像バイアスより大きい現像バイアスによって、形成し、上記事前制御用検出値が上記目標検出値より大きい場合には、検出用トナーパターンの少なくとも１個を、前回の付着量制御によって決定された現像バイアスより小さい現像バイアスによって、形成するように、構成されている、請求項１記載の画像形成装置。   When the detection value for pre-control is smaller than the target detection value, the adhesion amount control means causes at least one of the detection toner patterns to be developed with a development bias larger than the development bias determined by the previous adhesion amount control. When the detection value for pre-control is larger than the target detection value, at least one of the detection toner patterns is formed with a developing bias smaller than the developing bias determined by the previous adhesion amount control. The image forming apparatus according to claim 1, configured as described above. 上記付着量制御手段において初期設定された、検出用トナーパターンの個数は、４個であり、
上記許容範囲が、上記目標検出値から±ｄの範囲であり、
上記所定範囲が、上記目標検出値から±３ｄの範囲であり、
上記差異が上記所定範囲内である場合に設定される、検出用トナーパターンの個数は、２個であり、
上記差異の絶対値が３ｄ〜５ｄの範囲の場合に設定される、検出用トナーパターンの個数は、４個であり、
上記差異の絶対値が５ｄより大きい場合に設定される、検出用トナーパターンの個数は、６個であり、
上記ｄは、画像濃度の許容幅を示す値である、
請求項１記載の画像形成装置。 The number of toner patterns for detection initially set in the adhesion amount control means is 4,
The allowable range is a range of ± d from the target detection value,
The predetermined range is a range of ± 3d from the target detection value,
The number of detection toner patterns set when the difference is within the predetermined range is two,
The number of toner patterns for detection set when the absolute value of the difference is in the range of 3d to 5d is four.
The number of toner patterns for detection set when the absolute value of the difference is larger than 5d is 6,
The above d is a value indicating an allowable range of image density.
The image forming apparatus according to claim 1. 形成される画像のライン幅を安定化させるためのレーザー光量制御を行う、レーザー光量制御手段と、
像担持体上に形成された検出用トナーパターンのトナー付着量を検出する、トナー付着量検出手段と、
を備えており、
上記レーザー光量制御手段が、像担持体上に検出用トナーパターンを形成し、該パターンについての上記トナー付着量検出手段による検出値に基づいて、目標ライン幅を示す目標検出値を実現するためのレーザー光量を決定するように、構成されている、
画像形成装置において、
２回目以降のレーザー光量制御の前に作動して、その後に実行する予定の上記レーザー光量制御手段を事前に制御する、事前制御手段を、備えており、
上記事前制御手段は、
前回のレーザー光量制御によって決定されたレーザー光量によって、像担持体上に検出用トナーパターンを１個形成し、該パターンについての上記トナー付着量検出手段による事前制御用検出値を、上記目標検出値と比較して、その差異を求め、
上記差異が許容範囲内である場合には、上記レーザー光量制御手段の実行を「不要」と決定して、上記レーザー光量制御手段の実行を省略するとともに、前回のレーザー光量制御の結果をそのまま更新し、
上記差異が上記許容範囲外である場合には、上記差異が上記許容範囲を包含する所定範囲内にあるか否かを判断し、上記差異が上記所定範囲内である場合には、検出用トナーパターンの個数を上記レーザー光量制御手段において初期設定された個数より少なく設定し、上記差異が上記所定範囲外である場合には、上記差異の絶対値が大きいほど、検出用トナーパターンの個数を多く設定する、
ように構成されている、ことを特徴とする、画像形成装置。 A laser light quantity control means for performing laser light quantity control for stabilizing the line width of the formed image; and
A toner adhesion amount detection means for detecting the toner adhesion amount of the detection toner pattern formed on the image carrier;
With
The laser light amount control unit forms a detection toner pattern on the image carrier, and realizes a target detection value indicating a target line width based on a detection value by the toner adhesion amount detection unit for the pattern. Configured to determine the laser light intensity,
In the image forming apparatus,
A pre-control unit that operates before the laser light amount control for the second and subsequent times, and controls the laser light amount control unit that is to be executed after that,
The pre-control means is
One detection toner pattern is formed on the image carrier by the laser light amount determined by the previous laser light amount control, and the detection value for prior control by the toner adhesion amount detection means for the pattern is set as the target detection value. To find the difference
If the difference is within the allowable range, the execution of the laser light quantity control means is determined to be “unnecessary”, the execution of the laser light quantity control means is omitted, and the previous laser light quantity control result is updated as it is. And
When the difference is outside the allowable range, it is determined whether or not the difference is within a predetermined range including the allowable range. When the difference is within the predetermined range, the detection toner is determined. When the number of patterns is set to be smaller than the number initially set in the laser light quantity control means, and the difference is outside the predetermined range, the larger the absolute value of the difference, the larger the number of toner patterns for detection. Set,
An image forming apparatus configured as described above. 上記レーザー光量制御手段は、上記事前制御用検出値が上記目標検出値より小さい場合には、検出用トナーパターンの少なくとも１個を、前回のレーザー光量制御によって決定されたレーザー光量より大きいレーザー光量によって、形成し、上記事前制御用検出値が上記目標検出値より大きい場合には、検出用トナーパターンの少なくとも１個を、前回のレーザー光量制御によって決定されたレーザー光量より小さいレーザー光量によって、形成するように、構成されている、請求項４記載の画像形成装置。   When the detection value for pre-control is smaller than the target detection value, the laser light amount control means sets at least one of the detection toner patterns with a laser light amount larger than the laser light amount determined by the previous laser light amount control. When the detection value for preliminary control is larger than the target detection value, at least one of the detection toner patterns is formed with a laser light amount smaller than the laser light amount determined by the previous laser light amount control. The image forming apparatus according to claim 4, configured as described above. 上記レーザー光量制御手段において初期設定された、検出用トナーパターンの個数は、４個であり、
上記許容範囲が、上記目標検出値から±ｄの範囲であり、
上記所定範囲が、上記目標検出値から±３ｄの範囲であり、
上記差異が上記所定範囲内である場合に設定される、検出用トナーパターンの個数は、２個であり、
上記差異の絶対値が３ｄ〜５ｄの範囲の場合に設定される、検出用トナーパターンの個数は、４個であり、
上記差異の絶対値が５ｄより大きい場合に設定される、検出用トナーパターンの個数は、６個であり、
上記ｄは、画像濃度の許容幅を示す値である、
請求項４記載の画像形成装置。 The number of toner patterns for detection initially set in the laser light amount control means is four,
The allowable range is a range of ± d from the target detection value,
The predetermined range is a range of ± 3d from the target detection value,
The number of detection toner patterns set when the difference is within the predetermined range is two,
The number of toner patterns for detection set when the absolute value of the difference is in the range of 3d to 5d is four.
The number of toner patterns for detection set when the absolute value of the difference is larger than 5d is 6,
The above d is a value indicating an allowable range of image density.
The image forming apparatus according to claim 4.

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