JP2010047171A - Walking type plant husbandry machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably execute steering handle operation, in a walking type plant husbandry machine capable of executing the steering operation while driving a cultivating rotary by collectively holding a clutch lever and a grip part of the steering handle. <P>SOLUTION: The walking type plant husbandry machine comprises a steering handle 6 for executing the steering operation, a grip part 18 provided on the steering handle 6, and a clutch lever 19 for executing the ON-OFF operation of a clutch for coupling/uncoupling the power with/from a cultivating rotary 3 for executing the cultivating operation. When the clutch lever 19 is collectively held together with the grip part 18 along the grip part 18, the clutch is turned ON, and the clutch lever 19 is fitted to and supported by the grip part 18 side so as to drive the cultivating rotary 3. A single grip part 22 which is singly held and steered without holding the clutch lever 19 in a turned-ON state is provided on the steering handle 6. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、クラッチレバーと操向ハンドルの把持部とをまとめて把持して耕耘ロータリを駆動させながら操向操作可能な歩行型管理機に関する。   The present invention relates to a walking-type management machine capable of steering operation while holding a clutch lever and a gripping portion of a steering handle together and driving a tilling rotary.

操向操作を行う操向ハンドルと、操向ハンドルに設けられた把持部と、耕耘作業を行う耕耘ロータリへの動力を断続するクラッチの入切操作を行うクラッチレバーとを備え、クラッチレバーが把持部に沿い把持部とともにまとめて把持可能な状態になることによりクラッチが入操作されて耕耘ロータリを駆動するようにクラッチレバーを把持部側に取付支持した特許文献１，２に示す歩行型管理機が公知になっている。
特開平９−２８８５２４号公報 特開２００７−１６６９３１号公報 A steering handle that performs a steering operation, a grip portion provided on the steering handle, and a clutch lever that performs an on / off operation of a clutch that interrupts power to a tilling rotary that performs tilling work, and the clutch lever grips The walking type management machine shown in Patent Documents 1 and 2 in which the clutch lever is attached and supported on the gripping part side so that the clutch is engaged and driven by the gripping part by being able to grip together with the gripping part along the part. Is known.
JP-A-9-288524 JP 2007-166931 A

しかし、上記文献の歩行型管理機は、入操作時、クラッチレバーが把持部全体に沿うようにクラッチレバー及び把持部が成形されているため、クラッチを切操作して耕耘ロータリを停止させる際、ハンドルから一旦手を離す必要があり、その際に、操作ハンドルが上下や左右に振れて、操向ハンドル操作が不安定になることがあるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、クラッチレバーと操向ハンドルの把持部とをまとめて把持して耕耘ロータリを駆動させながら操向操作可能な歩行型管理機において、操向ハンドル操作を安定して行うことが可能な歩行型管理機を提供することを目的とする。 However, the walking type management machine of the above document has a clutch lever and a gripping part formed so that the clutch lever follows the entire gripping part at the time of the on-operation, so when the clutch rotary is operated to stop the tillage rotary, There is a problem that it is necessary to release the hand once from the handle, and at this time, the operation handle may swing up and down and left and right, and the steering handle operation may become unstable.
The present invention solves the above-mentioned problems, and stabilizes the steering handle operation in a walking type management machine capable of steering operation while holding the clutch lever and the gripping portion of the steering handle together and driving the tilling rotary. It is an object of the present invention to provide a walking-type management machine that can be performed.

上記課題を解決するため本発明の歩行型管理機は、第１に、操向操作を行う操向ハンドル６と、操向ハンドル６に設けられた把持部１８と、耕耘作業を行う耕耘ロータリ３への動力を断続するクラッチの入切操作を行うクラッチレバー１９とを備え、クラッチレバー１９が把持部１８に沿い把持部１８とともにまとめて把持可能な状態になることによりクラッチが入操作されて耕耘ロータリ３を駆動するようにクラッチレバー１９を把持部１８側に取付支持した歩行型管理機において、入操作状態のクラッチレバー１９を把持すること無く単独で把持して操向操作可能な単独把持部２２を操向ハンドル６に設けたことを特徴としている。   In order to solve the above problems, the walking type management machine of the present invention firstly includes a steering handle 6 that performs a steering operation, a grip 18 provided on the steering handle 6, and a tilling rotary 3 that performs a tilling operation. And a clutch lever 19 for performing on / off operation of the clutch for intermittently driving the power to the clutch. When the clutch lever 19 is in a state where it can be held together with the holding portion 18 along the holding portion 18, the clutch is turned on and tilled In a walking type management machine in which the clutch lever 19 is mounted and supported on the gripping portion 18 side so as to drive the rotary 3, a single gripping portion that can be gripped and operated without gripping the clutch lever 19 in the on-operation state. 22 is provided on the steering handle 6.

第２に、把持部１８と単独把持部２２とが別体成形されたことを特徴としている。   Second, the gripping portion 18 and the single gripping portion 22 are separately formed.

第３に、把持部１８と単独把持部２２とが一体的に成形されたことを特徴としている。   Third, the grip portion 18 and the single grip portion 22 are integrally formed.

第４に、単独把持部２２が形成される単独把持部形成姿勢と、単独把持部２２が形成されない単独把持部非形成姿勢とに姿勢切換可能に操向ハンドル６を構成したことを特徴としている。   Fourth, the steering handle 6 is configured to be switchable between a single gripping portion forming posture in which the single gripping portion 22 is formed and a single gripping portion non-forming posture in which the single gripping portion 22 is not formed. .

以上のように構成される本発明の歩行型管理機によれば、クラッチレバーと把持部とをまとめて把持して耕耘ロータリを駆動させながら操向操作を行うにあたり、把持部から単独把持部に握り替えることにより、クラッチを切操作して耕耘ロータリを停止させることが可能であるため、クラッチを切操作するために操向ハンドルから手を離す必要が無く、操向操作の安定性等がより向上するという効果がある。   According to the walking type management machine of the present invention configured as described above, when performing the steering operation while holding the clutch lever and the gripping portion together and driving the tilling rotary, the gripping portion is changed to the single gripping portion. By changing the handle, it is possible to stop the tillage rotary by operating the clutch, so there is no need to release the steering handle to operate the clutch, and the stability of the steering operation is improved. There is an effect of improving.

また、単独把持部が形成される単独把持部形成姿勢と、単独把持部が形成されない単独把持部非形成姿勢とに姿勢切換可能に操向ハンドルを構成することにより、オペレータの熟練度等に応じて単独把持部を利用する、利用しないの選択が可能であるため、汎用性や利便性等が向上するという効果がある。   In addition, by configuring the steering handle so that the posture can be switched between the single gripping portion forming posture in which the single gripping portion is formed and the single gripping portion non-forming posture in which the single gripping portion is not formed, according to the skill level of the operator, etc. Thus, it is possible to select whether or not to use the single gripping portion, and thus there is an effect that versatility and convenience are improved.

以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した歩行型管理機の側面図であり、図２は、操向ハンドルの要部平面図である。本歩行型管理機は、左右一対の車輪１によって支持される機体２と、機体２後方に連結支持された左右方向の耕耘ロータリ（ロータリ）３と、機体２前後方向中央から後方斜め上方に延びる棒状の変速レバー４と、機体２後部から後方斜め上方に延設された操向ハンドル（ハンドル）６とを備えている。 Embodiments of the present invention will be described below based on the illustrated example.
FIG. 1 is a side view of a walking type management machine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view of an essential part of a steering handle. The walking type management machine includes a machine body 2 supported by a pair of left and right wheels 1, a horizontal tillage rotary (rotary) 3 connected and supported at the rear of the machine body 2, and an obliquely rearward and upward extension from the center of the machine body 2 in the front-rear direction. A rod-shaped speed change lever 4 and a steering handle 6 that extends obliquely rearward and upward from the rear of the body 2 are provided.

上記機体２の上部側に固設されたエンジン７の動力は、機体２側部の前後方向の伝動ケース８によって、機体フレームの一部を構成するミッションケース内のトランスミッションに伝動される。このミッションケースは下方に向かって前後に二股に分かれるように成形されており、ミッションケースの前側下端部には左右方向の車軸９が前後回転可能に軸支され、後側下端部には左右方向のロータリ軸１１が前後回転可能に支持されている。トランスミッションから車軸９に動力を変速伝動することにより車軸９の左右の各端部に取付固定された前述の車輪１が車軸とともに一体回転し、機体２を走行駆動させる。   The power of the engine 7 fixed on the upper side of the airframe 2 is transmitted to a transmission in a transmission case that constitutes a part of the airframe by a longitudinal transmission case 8 on the side of the airframe 2. This mission case is shaped to be divided into two forks in the downward direction, and a left and right axle 9 is pivotally supported at the front lower end of the mission case so as to be able to rotate back and forth. The rotary shaft 11 is supported so as to be able to rotate back and forth. By shifting the transmission of power from the transmission to the axle 9, the wheels 1 attached and fixed to the left and right ends of the axle 9 rotate together with the axle to drive the airframe 2.

上記耕耘ロータリ３は、主に、上記ロータリ軸１１と、ロータリ軸１１に所定間隔で軸装された複数の耕耘爪１２とから構成されている。そして、トランスミッションからロータリ軸１１に動力を変速伝動して耕耘ロータリ３を駆動することにより、圃場での耕耘作業を行う。ちなみに、耕耘ロータリ３は、ロータリカバー１３によって上方全体及び側方上半部がカバーされている。   The tillage rotary 3 is mainly composed of the rotary shaft 11 and a plurality of tilling claws 12 mounted on the rotary shaft 11 at predetermined intervals. Then, power is transmitted from the transmission to the rotary shaft 11 to drive the tilling rotary 3 to perform tilling work on the field. Incidentally, the tilling rotary 3 is covered by the rotary cover 13 in the entire upper part and the side upper half.

なお、エンジン７から車輪１及び耕耘ロータリ３への動力伝動経路の途中には、クラッチ（図示しない）が介装されており、このクラッチを入切させることによりエンジン７から車輪１及び耕耘ロータリ３への動力伝動が断続される。このクラッチは、例えば、伝動ケース８内でベルト伝動により動力を伝える場合には、ベルトのテンションを調整することにより動力を断続するテンションプーリからなり、エンジン７からトランスミッションへの動力伝動を断続させる。   A clutch (not shown) is interposed in the middle of the power transmission path from the engine 7 to the wheel 1 and the tilling rotary 3, and the wheel 1 and the tilling rotary 3 from the engine 7 are turned on and off. Power transmission to is intermittent. For example, in the case where power is transmitted by belt transmission in the transmission case 8, the clutch includes a tension pulley that interrupts power by adjusting the tension of the belt, and interrupts power transmission from the engine 7 to the transmission.

上記変速レバー４の基端部はミッションケース内に挿入支持されており、この変速レバー４を前後左右に揺動操作することによりトランスミッションを変速切換作動させる。   The base end of the speed change lever 4 is inserted and supported in the transmission case, and the speed change lever 4 is swung back and forth and left and right to change the speed of the transmission.

上記操向ハンドル６は、主に、前方が開放されたＵ字状をなすハンドルフレーム１７から構成される。該ハンドルフレーム１７は、後方斜め上方に延びる左右一対の傾斜部１４及びこの左右の傾斜部１４の後端部間を連接する左右方向の水平な連接部１６からなり、金属製の丸パイプの所定２箇所を湾曲形成することにより成形される。   The steering handle 6 is mainly composed of a handle frame 17 having a U shape with the front opened. The handle frame 17 is composed of a pair of left and right inclined portions 14 extending obliquely upward in the rear and a horizontal connecting portion 16 in the left and right direction connecting the rear end portions of the left and right inclined portions 14. It is formed by bending two places.

左側傾斜部１４の連接部１６側端部から連接部１６を経て右側傾斜部１４の連接部１６側端部に至る箇所には、Ｕ字状のグリップ（把持部）１８が上記金属製パイプの外周を覆うように操向ハンドル６に形成されている。このハンドルフレーム１７は、上下傾き調整可能に、左右の直線部１４の前端部（基端部）が機体２に支持固定されることにより、機体２に取付けられている。   A U-shaped grip (gripping part) 18 is connected to the end of the metal pipe from the end on the connecting part 16 side of the left inclined part 14 through the connecting part 16 to the end on the connecting part 16 side of the right inclined part 14. A steering handle 6 is formed to cover the outer periphery. The handle frame 17 is attached to the machine body 2 such that the front end portions (base end parts) of the left and right linear portions 14 are supported and fixed to the machine body 2 so that the vertical inclination can be adjusted.

操向ハンドル６の左右の傾斜部１４間には、上記クラッチとワイヤ等の連係機構２１により機械的に連結されて該クラッチを入切作動させるクラッチレバー（クラッチ操作具）１９が上下揺動操作可能に架設支持されている。このクラッチレバー１９は、金属製の丸パイプを上記グリップ１８形状に沿う前方が開放されたＵ字状に湾曲形成することによりなるため、上記連接部１６と略平行な把持部１９ａを有している。クラッチレバー１９の左右の前端部（基端部）は、上記左右の傾斜部１４のグリップ１８近傍箇所（グリップ側）にそれぞれ取付支持されている。   A clutch lever (clutch operating tool) 19 that is mechanically connected between the left and right inclined portions 14 of the steering handle 6 by a linkage mechanism 21 such as the above-described clutch and a wire to operate the clutch on and off is operated to swing up and down. It is erected and supported. The clutch lever 19 is formed by bending a metal round pipe into a U shape with the front along the shape of the grip 18 open, and thus has a gripping portion 19 a substantially parallel to the connecting portion 16. Yes. The left and right front end portions (base end portions) of the clutch lever 19 are attached and supported at positions near the grip 18 (grip side) of the left and right inclined portions 14, respectively.

上記クラッチレバー１９を最上方位置に揺動操作することにより、クラッチレバー１９の把持部１９ａが操向ハンドル６のグリップ１８から上方に離間して上記クラッチを切作動させ、エンジン７から車輪１及び耕耘ロータリ３への動力伝動を遮断する。   By swinging the clutch lever 19 to the uppermost position, the gripping portion 19a of the clutch lever 19 is separated upward from the grip 18 of the steering handle 6 to disengage the clutch. The power transmission to the tillage rotary 3 is cut off.

一方、上記クラッチレバーを最下方位置に揺動操作することにより、クラッチレバー１９の把持部１９ａが操向ハンドル６のグリップ１８に近接し、操向ハンドル６のグリップ１８上方にグリップ１８の全体形状に沿うクラッチレバー１９が位置して、上記グリップ１８と把持部１９ａとをまとめて把持できる状態になり、上記クラッチが入作動されてエンジン７から車輪１及び耕耘ロータリ３に向かって動力を伝動する。ちなみに、この状態からクラッチレバー１９を把持すること無く、グリップ１８を単独で把持するためには、クラッチレバー１９を上方揺動させて把持部１９ａをグリップ１８から離間させる必要がある。   On the other hand, by swinging the clutch lever to the lowest position, the grip portion 19a of the clutch lever 19 comes close to the grip 18 of the steering handle 6, and the overall shape of the grip 18 is above the grip 18 of the steering handle 6. The clutch lever 19 is positioned so that the grip 18 and the gripping portion 19a can be gripped together, and the clutch is turned on to transmit power from the engine 7 toward the wheel 1 and the tillage rotary 3. . Incidentally, in order to grip the grip 18 alone without gripping the clutch lever 19 from this state, it is necessary to swing the clutch lever 19 upward to separate the gripping portion 19a from the grip 18.

以上により、本歩行型管理機は、グリップ１８及び把持部１９ａをまとめて把持し、耕耘ロータリ３及び車輪１を駆動させながら機体２の操向操作を行うように構成されている。ちなみに、クラッチレバー１９は弾性部材等により上方揺動側（クラッチ切作動側）に常時付勢され、クラッチレバー１９に外力が加えられない無負荷状態ではクラッチの切状態が保持される。   As described above, the walking type management machine is configured to hold the grip 18 and the holding portion 19a together and perform the steering operation of the machine body 2 while driving the tilling rotary 3 and the wheel 1. Incidentally, the clutch lever 19 is always urged to the upward swing side (clutch disengagement side) by an elastic member or the like, and the clutch disengagement state is maintained in an unloaded state where no external force is applied to the clutch lever 19.

また、操向ハンドル６には、クラッチレバー１９によるクラッチの入操作時、クラッチレバー１９を把持すること無く単独で把持して機体２の操向操作が可能な単独把持部２２が、グリップ１８とは別体で設けられている。単独把持部２２は、左右一対の支持部２３及び左右の支持部２３を連接する左右方向の直線状の本体部２４とからなるグリップフレーム２６に形成される。   Further, the steering handle 6 has a single gripping portion 22 that can be gripped independently without gripping the clutch lever 19 and can be steered when the clutch lever 19 is engaged. Is provided separately. The single gripping portion 22 is formed on a grip frame 26 including a pair of left and right support portions 23 and a straight main body portion 24 in the left-right direction connecting the left and right support portions 23.

左右の支持部２３は、基端部が操向ハンドル６の傾斜部１４後端部から下方に一体的に延設されて中途部及び先端部が基端部に対して上方に屈曲形成されて側面視傾斜部１４と略平行な状態でグリップ１８から後方に突出する位置まで延設されており、本体部２４は、連接部１６及び把持部１９ａと略平行になるように上記左右の支持部２３の先端部間を連接している。この本体部２４が前述の単独把持部２２になる。   The left and right support portions 23 have base end portions integrally extending downward from the rear end portion of the inclined portion 14 of the steering handle 6, and a midway portion and a distal end portion are bent upward with respect to the base end portion. The left and right support parts extend so as to protrude rearward from the grip 18 in a state substantially parallel to the inclined part 14 in side view, and the main body part 24 is substantially parallel to the connecting part 16 and the grip part 19a. The tip portions of 23 are connected. The main body portion 24 becomes the above-described single gripping portion 22.

作業者は、離間した状態で前後に配置されて操向ハンドル６の一部を構成する上記グリップ１８と単独把持部２２との何れかを、左右の手で把持して機体２の操向操作（操向ハンドルの操作）を行う。例えば、グリップ１８とクラッチレバー１９とをまとめて把持して耕耘作業を行いながら操向操作を行っている場合に、クラッチレバー１９によりクラッチを切操作して耕耘作業を停止する場合、左右の手を単独把持部２２に握り替えることにより、操向ハンドル６から手を離すことなく、クラッチレバー１９の切操作を行うことが可能になる。このため、操向操作の安定性が向上する。   The operator grips either the grip 18 or the single gripping portion 22 that is disposed in the front and rear in a separated state and constitutes a part of the steering handle 6 with the left and right hands, and performs the steering operation of the machine body 2. (Operate the steering handle). For example, when the steering operation is performed while gripping the grip 18 and the clutch lever 19 together and performing the tilling work, the clutch lever 19 is operated to disengage the clutch and the tilling work is stopped. By switching to the single grip 22, the clutch lever 19 can be turned off without releasing the hand from the steering handle 6. For this reason, the stability of the steering operation is improved.

なお、公知文献である特開２００７−３０６８２号公報には、クラッチレバーによるクラッチの入操作時、クラッチレバーを把持すること無く単独で把持可能な補助グリップ部（同文献の符号１４）を操向ハンドルに設けた歩行型管理機が示されているが、この文献の歩行型管理機の補助グリップ部は、これを単独で把持して機体の操向操作が行えるようには構成されておらず、安定した操向操作を行う上では課題が残るものである。   In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-30682, which is a publicly known document, operates an auxiliary grip portion (symbol 14 of the same document) that can be gripped independently without gripping the clutch lever when the clutch is operated by the clutch lever. Although the walking type management machine provided on the handle is shown, the auxiliary grip part of the walking type management machine described in this document is not configured to be capable of steering the aircraft by holding it alone. However, problems remain in performing a stable steering operation.

次に、本発明の他の実施形態について、前述した実施形態と異なる点を説明する。
図３（Ａ），（Ｂ）は、本発明の他の実施形態を示す操向ハンドルの要部平面図及び要部側面図である。本歩行型管理機では、グリップフレーム２６の左右の支持部２３が途中で屈曲せずに前後方向の直線状に成形されており、この左右の支持部２３を、ハンドルフレーム１７の左右の傾斜部１４と連接部１６との接続箇所に穿設された挿入穴から傾斜部１４の内周側に、傾斜部１４の軸方向（前後方向）にスライド移動可能な状態で、挿入支持している。ちなみに、グリップフレーム２６のハンドルフレーム１７からの抜出しは、図示しないストッパー等により防止される。 Next, other embodiments of the present invention will be described while referring to differences from the above-described embodiments.
3A and 3B are a main part plan view and a main part side view of a steering handle according to another embodiment of the present invention. In this walking type management machine, the left and right support portions 23 of the grip frame 26 are formed in a straight line in the front-rear direction without bending in the middle, and the left and right support portions 23 are formed as left and right inclined portions of the handle frame 17. Insertion support is provided in an axially slidable direction of the inclined portion 14 in the axial direction (front-rear direction) from an insertion hole drilled at a connection location between the connecting portion 14 and the connecting portion 16 to the inner peripheral side of the inclined portion 14. Incidentally, the grip frame 26 is prevented from being pulled out from the handle frame 17 by a stopper or the like (not shown).

グリップフレーム２６を最前方位置にスライド移動させることにより、本体部２４がグリップ１６に近接して本体部２４とグリップ１６とをまとめて把持可能な状態になり単独把持部２２が形成されない単独把持部非形成姿勢に姿勢切換される。一方、グリップフレーム２６を、最後方位置にスライド移動させることにより、本体部２４がグリップ１６から離間して後方に位置し、グリップ１６とは別体で単独把持部２２が本体部２４に形成される単独把持部形成姿勢に姿勢切換される。   By sliding the grip frame 26 to the foremost position, the main body 24 comes close to the grip 16 so that the main body 24 and the grip 16 can be held together, and the single gripping portion 22 is not formed. The posture is switched to the non-forming posture. On the other hand, by sliding the grip frame 26 to the rearmost position, the main body 24 is separated from the grip 16 and positioned rearward, and a single grip 22 is formed on the main body 24 separately from the grip 16. The posture is switched to the single gripping portion forming posture.

上記姿勢切換により、作業者等の熟練度等の状態に応じて、単独把持部２２の形成と非形成を選択できるため、本歩行型管理機の汎用性が向上する。   By changing the posture, it is possible to select the formation or non-formation of the single gripping portion 22 according to the skill level of the worker or the like, so that the versatility of the walking management machine is improved.

次に、本発明の他の実施形態について、前述した実施形態と異なる点を説明する。
図４は、他の実施形態を示す歩行型管理機の側面図であり、図５は、他の実施形態に示す操向ハンドルの要部平面図である。本歩行型管理機は、機体２と、機体下方に支持された左右方向の耕耘ロータリ３と、機体２後部側から後方斜め上方に延設された操向ハンドル６と、耕耘走行時の機体２の姿勢を安定させる抵抗棒（抵抗体）２７と、機体２前端部に設置固定されて本歩行型管理機の運搬車への積載作業時等の把手を兼ねる正面視逆Ｕ字状のバンパー２８とを備えている。 Next, other embodiments of the present invention will be described while referring to differences from the above-described embodiments.
FIG. 4 is a side view of a walking-type management machine showing another embodiment, and FIG. 5 is a plan view of a main part of the steering handle shown in another embodiment. This walking type management machine includes a machine body 2, a horizontal tilling rotary 3 supported below the machine body, a steering handle 6 extending obliquely rearward and upward from the rear side of the machine body 2, and a machine body 2 during tillage traveling. A resistance rod (resistor) 27 that stabilizes the posture of the vehicle, and a reverse U-shaped bumper 28 that is fixedly installed at the front end of the machine body 2 and also serves as a handle when the walking type management machine is loaded onto a transport vehicle. And.

上記機体２は、前後方向の延びる主フレーム２９と、前方斜め下方に延びて内部にトランスミッションを有するミッションケース３１等とにより機体フレームを構成し、主フレーム２９の後部にミッションケース３１の上部が一体的に取付固定されている。機体フレームに対して固定された機体２上部のエンジン７の動力は、機体２側部の前後方向の伝動ケース８によって、上記トランスミッションに伝動される。   The airframe 2 includes a main frame 29 that extends in the front-rear direction and a transmission case 31 that extends diagonally forward and has a transmission inside. The upper portion of the transmission case 31 is integrated with the rear portion of the main frame 29. Is fixedly attached. The power of the engine 7 in the upper part of the body 2 fixed to the body frame is transmitted to the transmission by a transmission case 8 in the front-rear direction on the side of the body 2.

トランスミッションによって変速された動力は、ミッションケース３１の下部に前後回転駆動可能に支持された左右方向のロータリ軸１１に伝動され、耕耘ロータリ３を駆動させ、圃場の耕耘作業を行う。ちなみに、エンジン７から耕耘ロータリ３への動力伝動経路の途中には、クラッチ（図示しない）が介装されており、このクラッチを入切させることによりエンジン７から車輪１及び耕耘ロータリ３への動力伝動が断続される。このクラッチは、例えば、伝動ケース８内でベルト伝動により動力を伝える場合には、ベルトのテンションを調整することにより動力を断続するテンションプーリからなり、エンジン７からトランスミッションへの動力伝動を断続させる。   The power shifted by the transmission is transmitted to the left and right rotary shaft 11 supported in the lower part of the transmission case 31 so as to be able to rotate back and forth, thereby driving the tilling rotary 3 to perform tilling work on the field. Incidentally, a clutch (not shown) is provided in the middle of the power transmission path from the engine 7 to the tilling rotary 3, and the power from the engine 7 to the wheels 1 and the tilling rotary 3 is turned on and off by this clutch. Transmission is intermittent. For example, in the case where power is transmitted by belt transmission in the transmission case 8, the clutch includes a tension pulley that interrupts power by adjusting the tension of the belt, and interrupts power transmission from the engine 7 to the transmission.

上記操向ハンドル６は、主に、平面視後方に向かってハの字状をなす左右一対のハンドルフレーム１７によって構成される。左右の各ハンドルフレーム１７は後方に向かって上方傾斜する基端部（前端部）及び中途部に対して先端部が下方に屈曲形成され水平方向を向いており、左右のハンドルフレーム１７の基端部間に強度補強用の左右方向の連結杆３３が架設されている。   The steering handle 6 is mainly composed of a pair of left and right handle frames 17 having a C-shape toward the rear in plan view. Each of the left and right handle frames 17 has a base end portion (front end portion) inclined upward rearward and a front end portion bent downward with respect to the midway portion so as to face the horizontal direction. A connecting rod 33 in the left-right direction for strength reinforcement is installed between the parts.

各ハンドルフレーム１７の基端部が上下傾き調整可能に支持体３２に支持固定される一方で、各ハンドルフレーム１７の先端部には前後方向のグリップ１８が形成される。くわえて、左右のハンドルフレーム１７の一方側（図示する例では左側）又は両方のグリップ１８近傍には、上記クラッチを入切させる平面視前後方向の延びるクラッチレバー１９の前端部が上下揺動操作可能に支持されている。   While the base end portion of each handle frame 17 is supported and fixed to the support body 32 so that the vertical tilt can be adjusted, a grip 18 in the front-rear direction is formed at the distal end portion of each handle frame 17. In addition, on one side (left side in the illustrated example) of the left and right handle frames 17 or in the vicinity of both grips 18, the front end portion of the clutch lever 19 extending in the front-rear direction in a plan view for engaging and disengaging the clutch is vertically swung Supported as possible.

上記クラッチレバー１９を最上方位置に揺動操作することにより、クラッチレバー１９がグリップ１８から上方に離間して上記クラッチを切作動させる一方で、上記クラッチレバーを最下方位置に揺動操作することにより、クラッチレバー１９がグリップ１８に沿ってグリップ１９上方の大部分を覆うようにグリップ１８に近接して、上記グリップ１８とクラッチレバー１９をまとめて把持できる状態になり、上記クラッチを入作動させる。ちなみに、クラッチレバー１９は、図示しない弾性部材等により上方揺動方向に付勢されており、通常は、クラッチの切状態が保持される。   By swinging the clutch lever 19 to the uppermost position, the clutch lever 19 is moved upward from the grip 18 to disengage the clutch, while the clutch lever is swinged to the lowermost position. As a result, the clutch lever 19 comes close to the grip 18 so as to cover most of the grip 19 along the grip 18, and the grip 18 and the clutch lever 19 can be gripped together, and the clutch is engaged and operated. . Incidentally, the clutch lever 19 is urged in the upward swinging direction by an unillustrated elastic member or the like, and normally the clutch is disengaged.

また、操向ハンドル６には、クラッチレバー１９によるクラッチの入操作時、クラッチレバー１９を把持すること無く単独で把持して機体２の操向操作が可能な単独把持部２２が、グリップ１８とは別体で設けられている。単独把持部２２は、左右の各ハンドルフレーム１７の先端部から延設されるグリップフレーム２６に形成される。   Further, the steering handle 6 has a single gripping portion 22 that can be gripped independently without gripping the clutch lever 19 and can be steered when the clutch lever 19 is engaged. Is provided separately. The single gripping portion 22 is formed on a grip frame 26 that extends from the distal end portions of the left and right handle frames 17.

グリップフレーム２６は、上下方向の基端部がハンドルフレーム１７先端部に一体的に取付固定され、中途部及び先端部がグリップ１８の下方に位置してグリップ１８の略平行になるように先端部に対して後方に屈曲形成されている。グリップフレーム２６の先端部は、平面視でグリップ１８の後方に突出した状態になり、この部分が上記単独把持部２２になる。ちなみに、グリップ１８及び単独把持部２２の機能は、前述した例と略同一であるため、説明は、省略する。   The grip frame 26 has a base end portion in the vertical direction that is integrally attached and fixed to the tip end portion of the handle frame 17, and a middle portion and a tip end portion are located below the grip 18 and are substantially parallel to the grip 18. In contrast, it is bent backward. The front end portion of the grip frame 26 protrudes rearward from the grip 18 in plan view, and this portion becomes the single grip portion 22. Incidentally, since the functions of the grip 18 and the single gripping portion 22 are substantially the same as the above-described example, the description thereof is omitted.

上記抵抗棒２７は、下方に延びる基端部に対して中途部が後方斜め下方に延びるように前方に屈曲形成されるとともに中途部に対して先端部が下方に延びるように下方に屈曲形成されており、基端部がミッションケース３１の中途部から後方に延設されたヒッチ３４によって機体フレームに取付固定されている。本歩行型管理機は、車輪がないため、上記抵抗棒２７を圃場の土中に押し込んで走行抵抗を与えることにより、耕耘作業走行時の機体２の安定性を向上させるように構成されている。   The resistance rod 27 is bent forward so that a midway portion extends obliquely downward and backward with respect to a base end portion extending downward, and is bent downward so that a distal end portion extends downward with respect to the midway portion. The base end portion is attached and fixed to the body frame by a hitch 34 extending rearward from the middle portion of the mission case 31. Since this walking type management machine does not have wheels, it is configured to improve the stability of the machine body 2 during the plowing operation by pushing the resistance rod 27 into the soil of the field to give running resistance. .

次に、本発明の他の実施形態について、前述した実施形態と異なる点を説明する。
図６（Ａ），（Ｂ）は、本発明の他の実施形態を示す操向ハンドルの要部平面図及び要部側面図である。本歩行型管理機では、各グリップフレーム２６が前後方向に形成され、左右の上記グリップフレーム２６を、左右のハンドルフレーム１７の先端に穿設された挿入穴からハンドルフレーム１７の内周側に、軸方向（前後方向）にスライド移動可能な状態で、それぞれ挿入支持している。ちなみに、各グリップフレーム２６の対応する各ハンドルフレーム１７からの抜出しは、図示しないストッパー等により防止される。 Next, other embodiments of the present invention will be described while referring to differences from the above-described embodiments.
6 (A) and 6 (B) are a plan view and a side view of main parts of a steering handle showing another embodiment of the present invention. In this walking type management machine, each grip frame 26 is formed in the front-rear direction, and the left and right grip frames 26 are inserted into the inner peripheral side of the handle frame 17 from the insertion holes drilled at the tips of the left and right handle frames 17. Each is inserted and supported while being slidable in the axial direction (front-rear direction). Incidentally, extraction of each grip frame 26 from the corresponding handle frame 17 is prevented by a stopper or the like (not shown).

グリップフレーム２６を最前方位置にスライド移動させることにより、グリップフレーム２６全体がグリップフレーム１７内に収容され、単独把持部２２が形成されない単独把持部非形成姿勢に姿勢切換される。一方、グリップフレーム２６を、最後方位置にスライド移動させることにより、グリップ１６からグリップフレーム２６が後方に一体的に突出し、グリップ１６と一体的な単独把持部２２がグリップフレーム２６の上記後方突出部分に形成される単独把持部形成姿勢に姿勢切換される。   By sliding the grip frame 26 to the foremost position, the entire grip frame 26 is accommodated in the grip frame 17, and the posture is switched to the single gripping portion non-forming posture in which the single gripping portion 22 is not formed. On the other hand, when the grip frame 26 is slid to the rearmost position, the grip frame 26 integrally protrudes rearward from the grip 16, and the single gripping portion 22 integrated with the grip 16 is the rear protruding portion of the grip frame 26. The posture is switched to the single gripping portion forming posture formed in the above.

なお、グリップフレーム２６を姿勢切換させずに、グリップ１８と一体的に後方に延設させることにより、単独把持部２２を形成してもよい。   Note that the single gripping portion 22 may be formed by extending the grip frame 26 integrally with the grip 18 without switching the posture.

本発明を適用した歩行型管理機の側面図である。It is a side view of the walk type management machine to which the present invention is applied. 操向ハンドルの要部平面図である。It is a principal part top view of a steering handle. （Ａ），（Ｂ）は、本発明の他の実施形態を示す操向ハンドルの要部平面図及び要部側面図である。(A), (B) is the principal part top view and principal part side view of a steering handle which show other embodiment of this invention. 他の実施形態を示す歩行型管理機の側面図である。It is a side view of the walk type management machine which shows other embodiment. 他の実施形態に示す操向ハンドルの要部平面図である。It is a principal part top view of the steering handle shown in other embodiment. （Ａ），（Ｂ）は、本発明の他の実施形態を示す操向ハンドルの要部平面図及び要部側面図である。(A), (B) is the principal part top view and principal part side view of a steering handle which show other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

３ 耕耘ロータリ（ロータリ）
６ 操向ハンドル（ハンドル）
１８ グリップ（把持部）
１９ クラッチレバー（クラッチ操作具）
２２ 単独把持部 3 Tillage Rotary (Rotary)
6 Steering handle (handle)
18 Grip (grip)
19 Clutch lever (clutch operating tool)
22 Single gripping part

Claims (4)

操向操作を行う操向ハンドル（６）と、操向ハンドル（６）に設けられた把持部（１８）と、耕耘作業を行う耕耘ロータリ（３）への動力を断続するクラッチの入切操作を行うクラッチレバー（１９）とを備え、クラッチレバー（１９）が把持部（１８）に沿い把持部（１８）とともにまとめて把持可能な状態になることによりクラッチが入操作されて耕耘ロータリ（３）を駆動するようにクラッチレバー（１９）を把持部（１８）側に取付支持した歩行型管理機において、入操作状態のクラッチレバー（１９）を把持すること無く単独で把持して操向操作可能な単独把持部（２２）を操向ハンドル（６）に設けた歩行型管理機。   On / off operation of a clutch for intermittently supplying power to a steering handle (6) for performing a steering operation, a gripping portion (18) provided on the steering handle (6), and a tilling rotary (3) for performing a tilling operation A clutch lever (19), and when the clutch lever (19) can be gripped together with the grip portion (18) along the grip portion (18), the clutch is turned on and the tilling rotary (3 In the walking type management machine in which the clutch lever (19) is mounted and supported on the gripping part (18) side so as to drive the steering lever, the steering lever is gripped independently without gripping the clutch lever (19). A walking type management machine provided with a possible single gripping part (22) on the steering handle (6). 把持部（１８）と単独把持部（２２）とが別体成形された請求項１の歩行型管理機。   The walking type management machine according to claim 1, wherein the gripping part (18) and the single gripping part (22) are formed separately. 把持部（１８）と単独把持部（２２）とが一体的に成形された請求項１の歩行型管理機。   The walking type management machine according to claim 1, wherein the gripping part (18) and the single gripping part (22) are integrally formed. 単独把持部（２２）が形成される単独把持部形成姿勢と、単独把持部（２２）が形成されない単独把持部非形成姿勢とに姿勢切換可能に操向ハンドル（６）を構成した請求項１，２又は３の歩行型管理機。   The steering handle (6) is configured to be switchable between a single gripping portion forming posture in which the single gripping portion (22) is formed and a single gripping portion non-forming posture in which the single gripping portion (22) is not formed. , 2 or 3 walking type management machine.

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