JP2010042907A - ワーク搬送装置およびラッピング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容易かつ安価にワークを所定間隔で搬送するワーク搬送装置およびこのワーク搬送装置を備えたラッピング装置を提供する。
【解決手段】第１搬送手段２１のワーク搬送速度が第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されているので、第２搬送手段２２によって搬送される複数のワークＡの後端部に第１搬送手段によって移送されてきたワークの先端部が当接し、これによって、ワークは搬送方向に連続しかつ互いに当接した状態で搬送される。そして、第３搬送手段２３のワーク搬送速度が、第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されているので、第３搬送手段２３によって搬送される複数のワークＡは搬送方向に連続しかつ互いに所定間隔だけ離間した状態で搬送される。したがって、容易かつ安価にワークＡを所定間隔で搬送することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワークを所定間隔で搬送するワーク搬送装置およびこのワーク搬送装置を備えたラッピング装置に関する。

ワークを所定間隔で搬送するワーク搬送装置の一例として特許文献１に記載の技術が知られている。
このワーク搬送装置は、上流コンベアと下流コンベアとの間に配置され、搬送物品の受渡しを行う調整コンベアと、搬送物品間の間隔を調整するために低速・高速の２段階以上の可変速度によって前記調整コンベアを駆動する可変速駆動手段と、前記調整コンベアの入口近傍に設置され、搬送物品が到来・通過したことを検出する入口通過センサと、前記入口通過センサで検知した情報に基づいて前記可変速駆動手段を制御するための信号を出力する速度制御手段と、を有し、
前記速度制御手段は、前記入口通過センサで検知した情報に基づいて前記搬送物品間の通過時間間隔が定刻時間間隔よりも短いと判断した場合には、前記通過時間間隔と定刻時間間隔との差分となる早着時間の大きさに応じて前記可変速駆動手段が前記調整コンベアの運転速度を減速するための信号を出力し、前記入口通過センサで検知した情報に基づいて前記搬送物品間の通過時間間隔が定刻時間間隔よりも長いと判断した場合には、前記通過時間間隔と定刻時間間隔との差分となる延着時間の大きさに応じて前記可変速駆動手段が前記調整コンベアの運転速度を増速するための信号を出力し、前記入口通過センサで検知した情報に基づいて前記搬送物品間の通過時間間隔と定刻時間間隔とが同等であると判断した場合には、前記可変速駆動手段が前記調整コンベアの運転速度を維持する信号を出力することを特徴としている。
特開２００５−１４５６０８号公報

ところが、上記のような従来のワーク搬送装置では、調整コンベアを駆動するサーボモータ等による可変速駆動手段、該可変速駆動手段に内蔵され前記調整コンベアの移動量を検出するエンコーダ、前記調整コンベアの入口近傍に設けられ搬送物品の通過を検出するフォトセンサ等による入口通過センサ、これらを制御する制御盤等が必要であるので、装置構成が複雑となるとともに、高価となるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、細かな制御が必要な調整コンベアが無くても容易かつ安価にワークを所定間隔で搬送するワーク搬送装置およびこのワーク搬送装置を備えたラッピング装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、例えば図１および図２に示すように、ワークＡを所定間隔で搬送するワーク搬送装置であって、
ワークＡを一定速度で搬送する第１搬送手段２１と、この第１搬送手段２１の下流側に設けられて、前記ワークＡを一定速度で搬送する第２搬送手段２２と、この第２搬送手段２２の下流側に設けられて、前記ワークＡを一定速度で搬送する第３搬送手段２３とを備え、
前記第１搬送手段２１のワーク搬送速度は、前記第２搬送手段２２によって搬送されている末尾のワークＡの後端部に、前記第１搬送手段２１から前記第２搬送手段２２に移送されるワークＡの先端部が当接するように、前記第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されており、
前記第３搬送手段２３のワーク搬送速度は、前記第２搬送手段２２から前記第３搬送手段２３に移送されてこの第３搬送手段２３によって搬送されるワークＡの後端部が、前記第２搬送手段２２によって搬送されている先頭のワークＡの先端部から離れるように、前記第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、第１搬送手段２１のワーク搬送速度が、第２搬送手段２２によって搬送されている末尾のワークＡの後端部に、第１搬送手段２１から第２搬送手段２２に移送されるワークＡの先端部が当接するように、第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されているので、第２搬送手段２２によって搬送される複数のワークＡは搬送方向に連続しかつ互いに当接した状態で搬送される。
そして、第３搬送手段２３のワーク搬送速度は、第２搬送手段２２から第３搬送手段２３に移送されてこの第３搬送手段２３によって搬送されるワークＡの後端部が、第２搬送手段２２によって搬送されている先頭のワークＡの先端部から離れるように、第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されているので、第３搬送手段２３によって搬送される複数のワークＡは搬送方向に連続しかつ互いに所定間隔だけ離間した状態で搬送される。
したがって、容易かつ安価にワークＡを所定間隔で搬送することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワーク搬送装置において、
前記第１搬送手段２１、第２搬送手段２２、第３搬送手段２３はそれぞれ、前記ワークＡの搬送方向に所定間隔で配置され、前記ワークＡの下面に接触しつつ回転する同一直径の複数の搬送ローラ２で構成されており、
前記第１搬送手段２１の複数の搬送ローラ２は一定の回転速度で回転し、第２搬送手段２２の複数の搬送ローラ２は、前記第１搬送手段２１の搬送ローラ２より遅い一定の回転速度で回転し、前記第３搬送手段２３の複数の搬送ローラ２は、前記第２搬送手段２２の搬送ローラ２より速い一定の回転速度で回転することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、前記第１搬送手段２１、第２搬送手段２２、第３搬送手段２３がそれぞれワークＡの下面に接触しつつ回転する同一直径の複数の搬送ローラ２で構成されているので、ワークＡを安定した姿勢で搬送できる。
また、第１搬送手段２１の複数の搬送ローラ２は一定の回転速度で回転し、第２搬送手段２２の複数の搬送ローラ２は、第１搬送手段２１の搬送ローラ２より遅い一定の回転速度で回転し、第３搬送手段２３の複数の搬送ローラ２は、前記第２搬送手段２２の搬送ローラ２より速い一定の回転速度で回転するので、前記第１搬送手段２１、第２搬送手段２２、第３搬送手段２３のワーク搬送速度を容易に設定できる。

請求項３に記載の発明は、例えば図１〜図４に示すように、請求項２に記載のワーク搬送装置を備えたラッピング装置であって、
前記第２搬送手段２２および前記第３搬送手段２３によって搬送される複数のワークＡの上面、側面、前記搬送ローラ２が接触しない下面に、化粧シートＢを複数のワークＡに亙って巻き付けるラッピング手段１と、
前記第３搬送手段２３によって搬送される、化粧シートＢが巻き付けられた複数のワークＡ，Ａ間の隙間Ｓを検出する検出手段３０と、
前記第３搬送手段２３の下流側に設けられ、前記検出手段３０によって検出されたワークＡ，Ａ間の隙間Ｓに位置する化粧シートＢを切断する切断装置３３とを備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、第２搬送手段２２および第３搬送手段２３によって搬送される複数のワークＡの上面、側面、搬送ローラ２が接触しない下面に、ラッピング手段１によって化粧シートＢを巻き付け、この化粧シートＢが巻き付けられた複数のワークＡ，Ａ間の隙間Ｓを検出手段３０によって検出し、この検出手段３０によって検出されたワークＡ，Ａ間の隙間Ｓに位置する化粧シートＢを切断するので、化粧シートＢが個別に巻き付けられた複数のワークＡを容易に得ることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のラッピング装置において、
前記検出手段３０は、前記ワークＡの搬送方向と交差する方向において前記第３搬送手段２３を挟む位置に配置された投光部３１ａおよび受光部３１ｂと、
前記投光部３１ａから投光された光が前記化粧シートＢと前記隙間Ｓを通して受光部３１ｂに受光された際に、これを検出し、この検出情報と前記第３搬送手段２３のワーク搬送速度とに基づいて、前記切断装置３３の切断刃３４ａを、前記ワークＡ，Ａ間の隙間Ｓに位置する化粧シートＢを切断するように制御する制御部３２とを備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、投光部３１ａから投光された光が化粧シートＢとワークＡ，Ａ間の隙間Ｓを通して受光部３１ｂに受光された際に、これを検出することによって、隙間Ｓが投光部３１ａと受光部３１ｂとの間を横切った時刻を検出情報として得ることができる。そして、前記検出位置と切断装置３３の切断刃３４ａとの間の距離および第３搬送手段２３のワーク搬送速度は予め制御部３２に設定されているので、前記隙間Ｓが前記検出位置から切断刃３４ａの位置まで搬送されてくる時間を算出することができる。したがって、ワークＡ，Ａ間の隙間Ｓに位置する化粧シートＢを切断刃３４ａによって確実に切断することができる。

本発明によれば、第１搬送手段のワーク搬送速度が、第２搬送手段によって搬送されている末尾のワークの後端部に、第１搬送手段から第２搬送手段に移送されるワークの先端部が当接するように、第２搬送手段のワーク搬送速度より速く設定されているので、第２搬送手段によって搬送される複数のワークは搬送方向に連続しかつ互いに当接した状態で搬送され、第３搬送手段のワーク搬送速度は、第２搬送手段から第３搬送手段に移送されてこの第３搬送手段によって搬送されるワークの後端部が、第２搬送手段によって搬送されている先頭のワークの先端部から離れるように、第２搬送手段のワーク搬送速度より速く設定されているので、第３搬送手段によって搬送される複数のワークは搬送方向に連続しかつ互いに所定間隔だけ離間した状態で搬送される。したがって、容易かつ安価にワークを所定間隔で搬送することができる。
また、第２搬送手段および第３搬送手段によって搬送される複数のワークの上面、側面、搬送ローラが接触しない下面に、ラッピング手段によって化粧シートを巻き付け、この化粧シートが巻き付けられた複数のワーク間の隙間を検出手段によって検出し、この検出手段によって検出されたワーク間の隙間に位置する化粧シートを切断するので、化粧シートが個別に巻き付けられた複数のワークを容易に得ることができる。

以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係るワーク搬送装置を示す概略構成図、図２は本発明に係るラッピング装置の切断装置を示す概略構成図、図３は本発明に係るラッピング装置の要部を示す斜視図、図４は本発明に係るラッピング装置によってワークに化粧シートを巻き付けていく工程を示す肯定図である。

まず、図３および図４を参照してラッピング装置について説明する。
このラッピング装置は、ワークＡの上面、側面、搬送ローラ２が接触しない下面に、化粧シートＢを巻き付けるラッピング手段１を備えている。
ラッピング手段１は、前後に長尺でかつ横断面が矩形状のワークＡに化粧シートＢを巻き付けるためのもので、以下のように構成されている。

すなわちまず、多数の搬送ローラ２…によってワークＡを搬送するための搬送路が形成され、該搬送路の両側に化粧シートＢをワークＡに押しつけるための押圧ローラ３…が配設されている。搬送路を形成する搬送ローラ２…は、それぞれの回転方向が一致するよう一列に配列されており、図示しないモータ等の駆動源によって一方向に回転するようになっている。なお、ワークＡは搬送ローラ２の上面に乗った状態で、該搬送ローラ２の回転によって一方向（下流側）に搬送されるようになっている。

押圧ローラ３は、ゴムや軟質合成樹脂等からなるもので、支持パイプ４の先端部に回転自在に取り付けられている。支持パイプ４は取付部材５を介して固定パイプ６に取り付けられており、固定パイプ６は固定ブロック７に直立した状態で固定されている。ここで、押圧ローラ３の向きを所望の角度にする必要上、支持パイプ４を１本だけでなく複数本用いてもよく、その場合には当然取付部材５が複数個用いられて適宜に連結される。

また、前記押圧ローラ３は、搬送路の上流側から下流側にいくにつれ、その押圧面（外周面）が搬送されるワークＡの上面側から下面側に対するよう順次配列されている。また、これら押圧ローラ３…は、搬送路を軸にしてその両側が対称となるよう配設されている。
搬送路の最上流に位置する一対の押圧ローラ３、３は、図４（ａ）に示すようにその押圧面（外周面）が、化粧シートＢを載せたワークＡの上面を押圧するよう配置されたものであり、またこれら最上流の押圧ローラ３、３の後方に位置する押圧ローラ３、３は、図４（ｂ）に示すようにその押圧面が、化粧シートＢを載せたワークＡの上面側角部を押圧するよう配置されたものである。さらに、その後方の押圧ローラ３、３は図４（ｃ）に示すようにワークＡの側面の上部角部を押圧する位置に、またその後方の押圧ローラ３、３は図４（ｄ）に示すようにワークＡの側面を押圧する位置に、さらにその後方の押圧ローラ３ａ、３ａは図４（ｅ）に示すようにワークＡの側面の下部角部を押圧する位置に、またその後方の押圧ローラ３、３は図４（ｆ）、（ｇ）に示すようにワークＡの下面側角部を押圧する位置に、さらにその後方の押圧ローラ３、３は図４（ｈ）に示すようにワークＡの下面を押圧する位置にそれぞれ配設されたものである。

ここで、図４（ｅ）に示した押圧ローラ３ａ、３ａは、他の押圧ローラ３と形状が異なり円柱状でなく逆皿型になっており、そのテーパ面で化粧シートＢをワークＡに押しつけるようになっている。
また、これら押圧ローラ３…を固定する固定パイプ６のうちの所定の固定パイプ６には、その上端部に取付部材１２、連結パイプ１３、取付部材１４、懸架パイプ１５が順次連結して取り付けられており、さらに鉛直方向に配置された懸架パイプ１５の下端には固定ローラ１６が設けられている。固定ローラ１６は、懸架パイプ１５の下端に取り付けられた側面視コ字状の支持部材１７に回転自在に軸支されたもので、その回転方向が搬送路の搬送方向に一致するよう配置されたものである。また、この固定ローラ１６は、押圧ローラ３と同様にゴム、軟質合成樹脂等からなるもので、化粧シートＢを載せて搬送路上を搬送されるワークＡの上面を化粧シートＢを介して押圧するものである。
なお、ラッピング装置の上流側には、化粧シートＢを送るための送り装置（図示略）が配設されており、この送り装置によって化粧シートＢはその裏面に接着剤が塗布された状態でワークＡの上面近傍に送られるようになっている。

このような構成のラッピング装置によりワークＡに化粧シートＢを巻き付けるには、まず、前記送り装置から送られた化粧シートＢの先端をワークＡの先端に合わせ、その状態で化粧シートＢの先端部をワークＡの先端部上面に貼着する。この場合、化粧シートＢはワークＡの上面、両側面および搬送ローラ２が接触しない下面の両側部を覆うよう予めその幅が決められている。そして、この化粧シートＢをワークＡに貼着するに際しては、化粧シートＢの中心線をワークＡ上面の中心線に一致させるようにする。

このようにして化粧シートＢの先端部をワークＡの先端部上面に貼着した後、搬送ローラ２…を回転させ、ワークＡを搬送路の下流側に移動させる。
すると、ワークＡとともに移動する化粧シートＢは、まず図４（ａ）に示すようにその中央部が押圧ローラ３、３でワークＡの上面に押しつけられて貼着され、さらに図４（ｂ）、（ｃ）に示すように押圧ローラ３、３で押圧されることによってワークＡの上面側角部で折曲され、さらに図４（ｄ）に示すようにその両側部がワーク枠材Ａの両側面に貼着される。そしてさらに、図４（ｅ）に示すように押圧ローラ３ａ、３ａによってワークＡの下面側角部で折曲され、その後図４（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）に示す流れに沿って化粧シートＢの両側部がワークＡの下面に貼着されることにより、化粧シートＢがワークＡに巻き付けられる。
このような図４（ａ）〜（ｈ）に示した化粧シートＢのワークＡへの巻き付けは、ワークＡの先端側から後端側にかけて漸次なされてゆき、ワークＡの後端が最下流側の押圧ローラ３、３を通過することによってワークＡの全長に亙っての巻き付けが終了する。

次に、上記のようなラッピング装置に備える本発明に係るワーク搬送装置について説明する。
このワーク搬送装置２０は、前記ラッピング装置の搬送路に設けられるものであり、前記ワークＡを一定速度で搬送する第１搬送手段２１と、この第１搬送手段２１の下流側に設けられて、ワークＡを一定速度で搬送する第２搬送手段２２と、この第２搬送手段２２の下流側に設けられて、ワークＡを一定速度で搬送する第３搬送手段２３とを備えている。なお、ワーク搬送装置２０では、複数のワークＡを順次第１搬送手段２１、第２搬送手段２２、第３搬送手段２３によって搬送するようになっている。

第１搬送手段２１、第２搬送手段２２、第３搬送手段２３はそれぞれ複数の前記搬送ローラ２・・・で構成されている。搬送ローラ２・・・は上述したように、それぞれの回転方向が一致するよう一列に配列されており、図示しないモータ等の駆動源によって一方向に回転するようになっている。
第１搬送手段２１は、例えば３個の搬送ローラ２によって構成されている。３個の搬送ローラ２は図示しないモータ等の駆動源によって、全て同期して同一方向に同一回転速度で回転するようになっている。
このような第１搬送手段２１は、ラッピング装置の直前に配置されており、図示しないモルダラインから搬送されてくるワークＡをラッピング装置に投入するためのものである。なお、モルダラインは、ワークＡを断面矩形の所定形状に加工するラインである。

第２搬送手段２２は、例えば５個の搬送ローラ２・・・によって構成されている。これら５個の搬送ローラ２・・・は図示しないモータ等の駆動源によって、全て同期して同一方向に同一回転速度で回転するようになっている。
第２搬送手段２２の搬送ローラ２の回転速度は、前記第１搬送手段２１の搬送ローラ２２の回転速度より遅くなっている。ここで回転する搬送ローラ２の接線方向の速度がワーク搬送速度となるので、第１搬送手段２１のワーク搬送速度は、第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されていることになる。

このような第１搬送手段２１のワーク搬送速度は、第２搬送手段２２によって搬送されている末尾のワークＡの後端部に、第１搬送手段２１から第２搬送手段２２に移送されるワークＡの先端部が当接するように、第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されている。
つまり、図１（ｂ）に示すように、第２搬送手段２２によって先行のワークＡ（Ａ１）が搬送されている場合に、第１搬送手段２１から第２搬送手段２２に後行のワークＡ（Ａ２）を移送すると、先行のワークＡ（Ａ１）の搬送速度が後行のワークＡ（Ａ２）の搬送速度より遅いので、後行のワークＡ（Ａ２）の先端部が第２搬送手段２２に乗り移ったときに、先行のワークＡ（Ａ１）の後端部に衝突して当接するようになっている。
なお、後行のワークＡ（Ａ２）の先端部が先行のワークＡ（Ａ１）の後端部に当接すると、先行のワークＡ（Ａ１）は、後端部が第１搬送手段２１に乗っている後行のワークＡ（Ａ２）によって前方（図１中右方）に押圧移動されようとするが、このとき、第１搬送手段２１の搬送ローラ２が後行のワークＡ（Ａ２）との接触部でスリップすることによって、先行のワークＡ（Ａ１）は第２搬送手段２２のワーク搬送速度で搬送される。

第３搬送手段２３は、例えば７個の搬送ローラ２・・・によって構成されている。これら７個の搬送ローラ２・・・は図示しないモータ等の駆動源によって、全て同期して同一方向に同一回転速度で回転するようになっている。
第３搬送手段２３の搬送ローラ２の回転速度は、前記第２搬送手段２２の搬送ローラ２２の回転速度より速くなっている。ここで回転する搬送ローラ２の接線方向の速度がワーク搬送速度となるので、第３搬送手段２３のワーク搬送速度は、第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されていることになる。

このような第３搬送手段２３のワーク搬送速度は、第２搬送手段２２から第３搬送手段２３に移送されてこの第３搬送手段２３によって搬送されるワークＡの後端部が、第２搬送手段２２によって搬送されている先頭のワークＡの先端部から離れるように、第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されている。
つまり、図１（ｄ）に示すように、第２搬送手段２２によって複数のワークＡが互いに当接した状態で搬送されている場合に、先頭のワークＡ（Ａ１）が第３搬送手段２３に乗り移ると、第３搬送手段２３のワーク搬送速度が第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速いので、第３搬送手段２３に乗り移ったワークＡ（Ａ１）は、次のワークＡ（Ａ２）つまり第２搬送手段２２によって搬送されている先頭のワークＡ（Ａ２）から離れるようになっている。
なお、第２搬送手段２２によって搬送されている先頭のワークＡ（Ａ１）の先端部が第３搬手段２３に乗り移ったときに、このワークＡ（Ａ１）が次のワークＡ（Ａ２）から若干離間し、先頭のワークＡ（Ａ１）が第３搬送手段２３に乗り移るにしたがって、次のワークＡ（Ａ２）との離間距離が少しずつ長くなっていき、次のワークＡ（Ａ２）が第３搬送手段２３に完全に乗り移ったときに、第３搬送手段２３上で前後に隣り合うワークＡ（Ａ１），Ａ（Ａ２）の間隔が一定となって、第３搬送手段２３によってワークＡ（Ａ１，Ａ２）が搬送されていく。

なお、前記第３搬送手段２３のワーク搬送速度は、第２搬送手段２２のワーク搬送速度より若干速くなっており、第１搬送手段２１のワーク搬送速度は、第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速くなっているとともに、第３搬送手段２３のワーク搬送速度より若干速くなっている。つまり、ワーク搬送速度は、第１搬送手段２１、第３搬送手段２３、第２搬送手段２２の順で速くなっている。

そして、前記第２搬送手段２２と第３搬送手段２３とがラッピング装置に配置されている。つまり、第２搬送手段２２と第３搬送手段２３とを構成する多数の搬送ローラ２・・・によってラッピング装置内でワークＡを搬送するための搬送路が形成されている。
また、ラッピング装置１の上流側、つまり第２搬送手段２２の上流側には、化粧シートＢを送り出すための送り装置（図示略）の送出しローラ２５が設けられており、この送出しローラ２５によって、化粧シートＢはその裏面に接着剤が塗布された状態でワークＡの上面近傍に送られるようになっている。
したがって、第２搬送手段２２、第３搬送手段２３によって搬送される複数のワークＡは、搬送中に図４に示したように、複数のワークＡの上面、側面、搬送ローラ２が接触しない下面に、化粧シートＢが複数のワークＡに亙って巻き付けられるようになっている。

また、第３搬送手段２３の下流側には、第３搬送手段２３によって搬送される、化粧シートＢが巻き付けられた複数のワークＡ，Ａ間の隙間Ｓを検出する検出手段３０が設けられている。
この検出手段３０は、ワークＡの搬送方向と交差する方向において第３搬送手段２３を挟む位置に配置された投光部３１ａおよび投光部３１ｂと、これらに接続された制御部３２とを備えている。

投光部３１ａはレーザ光を投光するようになっており、受光部３１ｂはレーザ光を受光するようになっている。図２では、図示の都合上、投光部３１ａと受光部３１ｂとを一体的に記載しているが、実際は投光部３１ａと受光部３１ｂとは、第３搬送手段２３を挟んで左右方向（図１において紙面と直交する方向）に対向して配置されるか、または、第３搬送手段２３を挟んで、斜めに対向して配置されている。
そして、投光部３１ａからは常時レーザ光が投光されており、投光されたレーザ光は、第３搬送手段２３によって搬送される、化粧シートＢが巻き付けられた複数のワークＡ，Ａ間の隙間Ｓを、化粧シートＢを透光したうえで通ったうえで、受光部３１ｂに受光されるか、または、化粧シートＢを透光したうえで、ワークＡの表面で反射して、受光部３１ｂに受光されないようになっている。つまり、ワークＡ，Ａ間の隙間Ｓが投光部３１ａと受光部３１ｂとの間、つまりレーザ光を横切った際に、このレーザ光が受光部３１ｂに受光されて隙間Ｓが検出されるようになっている。また、ワークＡが投光部３１ａと受光部３１ｂとの間を横切っている場合は、レーザ光は受光部３１ｂに受光されないので、隙間は検出されないようになっている。

また、第３搬送手段２３の下流側には、前記投光部３１ａおよび受光部３１ｂより後方に、前記検出手段３０によって検出されたワークＡ，Ａ間の隙間Ｓに基づいて、化粧シートＢが巻き付けられた複数のワークＡ，Ａ間の隙間Ｓに位置する化粧シートＢを切断する切断装置３３が設けられている。
この切断装置３３はワークＡを搬送する複数の搬送ローラ２・・・と、この搬送ローラ２上に設けられた切断刃３４ａを有する切断ユニット３４を備えている。切断ユニット３４は切断刃３４ａを回転させるモータ３４ｂと、切断刃３４ａおよびモータ３４ｂを昇降させる昇降手段３４ｃとを有している。
そして、前記制御部３２は前記切断ユニット３４に接続されている。

前記制御部３２は、投光部３１ａから投光されたレーザ光が化粧シートＢとワークＡ，Ａ間の隙間Ｓを通して受光部３１ｂに受光された際に、これを検出し、この検出情報と第３搬送手段２３の搬送速度とに基づいて、切断装置３３の切断刃３４ａを、ワークＡ，Ａ間の隙間Ｓに位置する化粧シートＢを切断するように制御するようになっている。
すなわちまず、制御部３２は、投光部３１ａから投光されたレーザ光が化粧シートＢとワークＡ，Ａ間の隙間Ｓを通して受光部３１ｂに受光された際に、これを検出することによって、隙間Ｓが受光部３１ａと投光部３１ｂとの間を横切った時刻を検出情報として得ることができる。そして、検出位置（レーザ光と隙間とが交差する位置）と切断刃３４ａとの間の距離および第３搬送手段２３のワーク搬送速度は予め設定されているので、前記隙間Ｓが前記検出位置から切断刃３４ａの位置まで搬送されてくる時間を算出することができる。したがって、制御部３２は、この時間中に前記切断刃３４ａをモータ３４ｂによって回転させるとともに、昇降手段３４ｃによって切断刃３４ａを下降させて、前記隙間Ｓが切断刃３４ａの直下に搬送された時点で該隙間Ｓに位置する化粧シートＢを切断することができる。なお、切断刃３４ａはワークＡが搬送されている際中は常時回転させておいてもよい。

次に、上記構成のワーク搬送装置２０のよってワークＡを搬送する方法について説明する。
まず、図１（ａ）に示すように、上流側の図示しないモルダラインから第１搬送手段２１にワークＡ１が投入されると、このワークＡ１は搬送ローラ２によって下流側（図１において右側）に搬送され、このワークＡ１の先端部が第２搬送手段２２の上流側の搬送ローラ２に乗り移る。そして、ワークＡ１の全体が第２搬送手段２２の搬送ローラ２に乗り移った後は、ワークＡ１は第１搬送手段２１より遅いワーク搬送速度で下流側に向けて搬送される。
なお、送出しローラ２５によって、化粧シートＢはその裏面に接着剤が塗布された状態でワークＡ１の先端部の上面近傍に送られ、この化粧シートＢの先端は、ワークＡ１の先端に合わせられ、その状態で化粧シートＢの先端部がワークＡ１の先端部上面に貼着される。
また、以降の工程では上述したように、化粧シートＢは順次搬送されるワークＡに亙ってラッピング手段１によって巻き付けられていく。

次に、図１（ｂ）に示すように、次のワークＡ２がモルダラインから第１搬送手段２１に投入されると、このワークＡ２は第１搬送手段２１の搬送ローラ２によって下流側に搬送される。第１搬送手段２１は第２搬送手段２２よりワーク搬送速度が速いので、前記ワークＡ２は、その先端部が第２搬送手段２２の上流側の搬送ローラ２に乗り移った際に、前記先頭のワークＡ１の後端部に衝突して当接する。
次に、図１（ｃ）に示すように、さらに次のワークＡ３がモルダラインから第１搬送手段２１に投入されると、このワークＡ３は、その先端部が第２搬送手段２２の上流側の搬送ローラ２に乗り移った際に、前記ワークＡ２の後端部に衝突して当接する。
そして、ワークＡ１〜Ａ３は第２搬送手段２２によって互いに当接した状態で順次搬送される。

次に、図１（ｄ）に示すように、さらに次のワークＡ４がモルダラインから第１搬送手段２１に投入されると、このワークＡ４は、その先端部が第２搬送手段２２の上流側の搬送ローラ２に乗り移った際に、前記ワークＡ３の後端部に衝突して当接する。
そして、ワークＡ２〜Ａ４は第２搬送手段２２によって互いに当接した状態で順次搬送される。
一方、先頭のワークＡ１は、第２搬送手段２２から第３搬送手段２３に乗り移ると、第３搬送手段２３のワーク搬送速度が第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速いので、第３搬送手段２３に乗り移ったワークＡ１は、次のワークＡ２つまり第２搬送手段２２によって搬送されている先頭のワークＡ２から離れていく。また、ワークＡ１の先端部が第３搬手段２３に乗り移ったときに、このワークＡ１が次のワークＡ２から若干離間し、先頭のワークＡ１が第３搬送手段２３に乗り移るにしたがって、次のワークＡ２との離間距離が少しずつ長くなっていく。

次に、図１（ｅ）に示すように、さらに次のワークＡ５がモルダラインから第１搬送手段２１に投入されると、このワークＡ５は、その先端部が第２搬送手段２２の上流側の搬送ローラ２に乗り移った際に、前記ワークＡ４の後端部に衝突して当接する。
そして、ワークＡ３〜Ａ５は第２搬送手段２２によって互いに当接した状態で順次搬送される。
一方、先頭のワークＡ１と次のワークＡ２とは、このワークＡ２が第３搬送手段２３に完全に乗り移ったときに、ワークＡ１，Ａ２の間隔が一定となって、第３搬送手段２３によって搬送されていく。

同様にして、順次ワークＡが第１搬送手段２１に投入されるとともに、第２搬送手段２２、第３搬送手段２３によって順次下流側に向けて搬送されていく。そして、第３搬送手段２３によって搬送される、前後に隣り合うワークＡ，Ａはそれらの間隔Ｓが一定となって搬送されていく。

そして、化粧シートＢは順次搬送されるワークＡに亙ってラッピング手段１によって巻き付けられていくが、第３搬送手段２３の下流側にワークＡが達するまでに、化粧シートＢの巻き付けが終了する。
図２に示すように、化粧シートＢが巻き付けられたワークＡ，Ａ間の隙間Ｓが、第３搬送手段２３の下流側つまり投光部３１ａと受光部３１ｂとの間に来ると、制御部３２は、投光部３１ａから投光されたレーザ光が化粧シートＢとワークＡ，Ａ間の隙間Ｓを通して受光部３１ｂに受光されたことを検出することによって、隙間Ｓが受光部３１ａと投光部３１ｂとの間を横切った時刻を検出情報として得る。
そして、検出位置（レーザ光と隙間Ｓとが交差する位置）と切断刃３４ａとの間の距離および第３搬送手段２３のワーク搬送速度は予め設定されて、制御部３２に入力されているので、制御部３２は前記隙間Ｓが前記検出位置から切断刃３４ａの位置まで搬送されてくる時間を算出する。そして、制御部３２は、この時間中に切断刃３４ａをモータ３４ｂによって回転させるとともに、昇降手段３４ｃによって切断刃３４ａを下降させて、隙間Ｓが切断刃３４ａの直下に搬送された時点で該隙間Ｓに位置する化粧シートＢを切断する。同様にして、次々に隙間Ｓをもって搬送されてくるワークＡ，Ａの該隙間Ｓに位置する化粧シートＢを切断刃３４ａによって切断する。これによって、切断装置３３からは、ワークＡは個別に化粧シートが巻き付けられた状態で排出される。

本実施の形態によれば、第１搬送手段２１のワーク搬送速度が、第２搬送手段２２によって搬送されている末尾のワークＡの後端部に、第１搬送手段２１から第２搬送手段２２に移送されるワークＡの先端部が当接するように、第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されているので、第２搬送手段２２によって搬送される複数のワークＡは搬送方向に連続しかつ互いに当接した状態で搬送される。
そして、第３搬送手段２３のワーク搬送速度は、第２搬送手段２２から第３搬送手段２３に移送されてこの第３搬送手段２３によって搬送されるワークＡの後端部が、第２搬送手段２２によって搬送されている先頭のワークＡの先端部から離れるように、第２搬送手段２２のワーク搬送速度より速く設定されているので、第３搬送手段２３によって搬送される複数のワークＡは搬送方向に連続しかつ互いに所定間隔だけ離間した状態で搬送される。
したがって、容易かつ安価にワークＡを所定間隔で搬送することができる。

また、第１搬送手段２１、第２搬送手段２２、第３搬送手段２３がそれぞれワークＡの下面に接触しつつ回転する同一直径の複数の搬送ローラ２で構成されているので、ワークＡを安定した姿勢で搬送でき、第１搬送手段２１の複数の搬送ローラ２は一定の回転速度で回転し、第２搬送手段２２の複数の搬送ローラ２は、第１搬送手段２１の搬送ローラ２より遅い一定の回転速度で回転し、第３搬送手段２３の複数の搬送ローラ２は、第２搬送手段２２の搬送ローラ２より速い一定の回転速度で回転するので、第１搬送手段２１、第２搬送手段２２、第３搬送手段２３のワーク搬送速度を容易に設定できる。
さらに、第２搬送手段２２および第３搬送手段２３によって搬送される複数のワークＡの上面、側面、搬送ローラ２が接触しない下面に、ラッピング手段１によって化粧シートＢを巻き付け、この化粧シートＢが巻き付けられた複数のワークＡ，Ａ間の隙間Ｓを検出手段３０によって検出し、この検出手段３０によって検出されたワークＡ，Ａ間の隙間Ｓに位置する化粧シートＢを切断するので、化粧シートＢが個別に巻き付けられた複数のワークＡを容易に得ることができる。
また、投光部３１ａから投光されたレーザ光が化粧シートＢとワークＡ，Ａ間の隙間Ｓを通して受光部３１ｂに受光された際に、これを検出することによって、隙間Ｓが投光部３１ａと受光部３１ｂとの間を横切った時刻を検出情報として得ることができる。そして、検出位置と切断装置３３の切断刃３４ａとの間の距離および第３搬送手段２３のワーク搬送速度は予め設定されているので、前記隙間Ｓが前記検出位置から切断刃３４ａの位置まで搬送されてくる時間を算出することができる。したがって、ワークＡ，Ａ間の隙間Ｓに位置する化粧シートＢを切断刃３４ａによって確実に切断することができる。

なお、本実施の形態では、本発明に係るワーク搬送装置をラッピング装置に適用した場合を例にとって説明したが、このワーク搬送装置は、ワークを所定間隔で搬送することが必要なあらゆる装置に適用することができる。

本発明に係るワーク搬送装置の一例をワークの搬送工程とともに示す概略構成図である。 本発明に係るラッピング装置の切断装置を示す概略構成図である。 本発明に係るラッピング装置の要部を示す斜視図である。 本発明に係るラッピング装置によってワークに化粧シートを巻き付けていく工程を示す工程図である。

符号の説明

Ａ ワーク
Ｂ 化粧シート
Ｓ 隙間
１ ラッピング手段
２ 搬送ローラ
３ 押圧ローラ
２０ ワーク搬送装置
２１ 第１搬送手段
２２ 第２搬送手段
２３ 第３搬送手段
３０ 検出手段
３１ａ 投光部
３１ｂ 受光部
３２ 制御部
３３ 切断装置
３４ａ 切断刃

Claims (4)

1. ワークを所定間隔で搬送するワーク搬送装置であって、
   ワークを一定速度で搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段の下流側に設けられて、前記ワークを一定速度で搬送する第２搬送手段と、この第２搬送手段の下流側に設けられて、前記ワークを一定速度で搬送する第３搬送手段とを備え、
   前記第１搬送手段のワーク搬送速度は、前記第２搬送手段によって搬送されている末尾のワークの後端部に、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段に移送されるワークの先端部が当接するように、前記第２搬送手段のワーク搬送速度より速く設定されており、
   前記第３搬送手段のワーク搬送速度は、前記第２搬送手段から前記第３搬送手段に移送されてこの第３搬送手段によって搬送されるワークの後端部が、前記第２搬送手段によって搬送されている先頭のワークの先端部から離れるように、前記第２搬送手段のワーク搬送速度より速く設定されていることを特徴とするワーク搬送装置。
2. 請求項１に記載のワーク搬送装置において、
   前記第１搬送手段、第２搬送手段、第３搬送手段はそれぞれ、前記ワークの搬送方向に所定間隔で配置され、前記ワークの下面に接触しつつ回転する同一直径の複数の搬送ローラで構成されており、
   前記第１搬送手段の複数の搬送ローラは一定の回転速度で回転し、第２搬送手段の複数の搬送ローラは、前記第１搬送手段の搬送ローラより遅い一定の回転速度で回転し、前記第３搬送手段の複数の搬送ローラは、前記第２搬送手段の搬送ローラより速い一定の回転速度で回転することを特徴とするワーク搬送装置。
3. 請求項２に記載のワーク搬送装置を備えたラッピング装置であって、
   前記第２搬送手段および前記第３搬送手段によって搬送される複数のワークの上面、側面、前記搬送ローラが接触しない下面に、化粧シートを複数のワークに亙って巻き付けるラッピング手段と、
   前記第３搬送手段によって搬送される、化粧シートが巻き付けられた複数のワーク間の隙間を検出する検出手段と、
   前記第３搬送手段の下流側に設けられ、前記検出手段によって検出されたワーク間の隙間に位置する化粧シートを切断する切断装置とを備えたことを特徴とするラッピング装置。
4. 請求項３に記載のラッピング装置において、
   前記検出手段は、前記ワークの搬送方向と交差する方向において前記第３搬送手段を挟む位置に配置された投光部および受光部と、
   前記投光部から投光された光が前記化粧シートと前記隙間を通して受光部に受光された際に、これを検出し、この検出情報と前記第３搬送手段のワーク搬送速度とに基づいて、前記切断装置の切断刃を、前記ワーク間の隙間に位置する化粧シートを切断するように制御する制御部とを備えたことを特徴とするラッピング装置。

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