JP2010035728A - Fundus camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被検者眼の眼底を撮影する眼底カメラに関する。 The present invention relates to a fundus camera that photographs the fundus of a subject's eye.
従来の眼底カメラにおいて、所定の固視位置に誘導された被検者眼に対してアライメントを行う場合、眼底観察像と共に観察可能な角膜輝点(いわゆるワーキングドット)を参考にしながら、表示モニタの画面上の所定位置に形成されたレチクルと角膜輝点とが一致するようにアライメントを行うのが一般的である(特許文献1参照)。 In a conventional fundus camera, when alignment is performed on a subject's eye guided to a predetermined fixation position, a corneal bright spot (so-called working dot) that can be observed together with a fundus observation image is referred to, and a display monitor In general, alignment is performed so that the reticle formed at a predetermined position on the screen and the corneal bright spot coincide with each other (see Patent Document 1).
また、被検者眼と装置本体との相対位置を検出する検出光学系を設け、所定のアライメント基準位置に対するアライメント偏位量に基づいて装置本体の移動や表示モニタの表示を制御する手法が知られている。
ところで、被検者眼によっては、レチクルと角膜輝点とが一致するようにアライメントを行っても、撮影される眼底画像上にフレアや照明ムラが生じ、良好な眼底画像が得られない場合がある。また、検出されるアライメント偏位量に基づいて装置本体の移動や表示モニタの表示を制御する場合においても、同様であり、アライメント偏位量が所定のアライメント許容範囲に入るようにアライメントがなされても、撮影される眼底画像上にフレアや照明ムラが生じ、良好な眼底画像が得られない場合がある。 By the way, depending on the subject's eyes, even if alignment is performed so that the reticle and the corneal bright spot coincide with each other, flare and uneven illumination may occur on the photographed fundus image, and a good fundus image may not be obtained. is there. The same applies to the case where the movement of the apparatus main body and the display on the display monitor are controlled based on the detected alignment deviation amount, and the alignment is performed so that the alignment deviation amount falls within a predetermined alignment allowable range. However, there are cases where flare and illumination unevenness occur on the photographed fundus image and a good fundus image cannot be obtained.
このような場合、検者は、レチクルと角膜輝点との位置関係ではなく、表示される観察画像を見ながら撮影位置を微調整する必要があるが、不慣れな検者の場合、適正な眼底画像が得られるまでに手間が係るという問題があった。 In such a case, the examiner needs to fine-tune the shooting position while looking at the displayed observation image, not the positional relationship between the reticle and the corneal bright spot. There is a problem that it takes time and effort to obtain an image.
本発明は、上記問題点を鑑み、撮影位置の微調整を好適に行うことができる眼底カメラを提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a fundus camera that can suitably perform fine adjustment of a photographing position.
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
(1) 被検者眼の眼底を撮影するための撮影光学系が配置された撮影部と、
電動機を有し,前記被検者眼に対して前記撮影部を相対移動させる移動機構部と、
前記被検者眼の視線を誘導するために該被検者眼に固視標を呈示するユニットであって,該固視標の呈示位置が可変の固視標呈示ユニットと、
被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検知するための受光素子を有するアライメント検出光学系と、
前記受光素子から出力される受光信号に基づいて前記被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検知し、その検知結果に基づいて前記移動機構部に駆動信号を出力する移動制御部と、を有する眼底カメラにおいて、
所定の視線方向に誘導された状態の前記被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検知する基準となるアライメント基準位置を変更するために用いられる操作部材を備え、
前記移動制御部は、前記操作部材の操作信号に基づいて前記アライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知し、その検知結果に基づいて前記移動機構部に駆動信号を出力することを特徴とする。
(2) (1)の眼底カメラにおいて、
手動操作部材を有し、手動操作部材の操作によって前記被検者眼に対して前記撮影部を相対移動させる手動移動機構部と、
アライメント基準位置変更モードとアライメント基準位置固定モードを自動又は手動により切り換えるモード切換手段と、を有し、
前記手動操作部材は、前記アライメント基準位置を変更するために用いられる操作部材を兼用する手動操作部材であって、
前記移動制御部は、前記モード切換手段によりアライメント基準位置固定モードに設定されたときには、アライメント基準位置を固定とし、固定されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知し、
前記モード切換手段によりアライメント基準位置変更モードに設定されたときには、前記操作部材の操作信号に基づいて前記アライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知することを特徴とする。
(3) (1)の眼底カメラにおいて、
手動操作部材を有し、手動操作部材の操作によって前記被検者眼に対して前記撮影部を相対移動させる手動移動機構部を有し、
前記アライメント基準位置を変更するために用いられる操作部材は、前記手動操作部材とは異なる操作部材であって、
前記移動制御部は、前記手動操作部材が操作されたときには、アライメント基準位置を固定とし、固定されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知し、
前記アライメント基準位置を変更するために用いられる操作部材が操作されたときは、該操作部材の操作信号に基づいて前記アライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知することを特徴とする。
(4) (2)もしくは(3)の眼底カメラにおいて、前記移動制御部は、前記操作部材の操作方向及び操作量に基づいて前記アライメント基準位置の変更方向及び変更量を求めることを特徴とする。
(5) (4)の眼底カメラにおいて、
前記移動制御部は、アライメント完了後においても、前記アライメントずれを随時検知し、その検知結果に基づいて前記自動移動機構部に随時駆動信号を出力することを特徴とする。
(6) (5)の眼底カメラにおいて、
撮像素子を有し、眼底を観察するための観察光学系と、
モニタと、
前記撮像素子からの出力信号を処理して前記眼底の観察画像を前記モニタ上に表示させるとともに,手動アライメントの基準となるアライメントマークを電気的に形成して前記モニタ上に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記操作部材の操作信号に基づいて前記アライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置に対応するアライメントマークを前記モニタ上に表示させることを特徴とする。
(1) an imaging unit in which an imaging optical system for imaging the fundus of the subject's eye is disposed;
A moving mechanism unit that includes an electric motor and moves the imaging unit relative to the subject's eye;
A unit for presenting a fixation target to the subject's eye in order to guide the line of sight of the subject's eye, wherein the fixation target presentation unit has a variable display position of the fixation target;
An alignment detection optical system having a light receiving element for detecting misalignment of the imaging unit with respect to the subject's eye;
A movement control unit that detects a misalignment of the imaging unit with respect to the subject's eye based on a light reception signal output from the light receiving element, and outputs a drive signal to the movement mechanism unit based on the detection result; Having a fundus camera,
An operation member used for changing an alignment reference position serving as a reference for detecting an alignment shift of the imaging unit with respect to the eye of the subject in a state guided in a predetermined line-of-sight direction;
The movement control unit changes the alignment reference position based on an operation signal of the operation member, detects an alignment shift using the changed alignment reference position, and drives the movement mechanism unit based on the detection result. A signal is output.
(2) In the fundus camera of (1),
A manual movement mechanism that has a manual operation member and moves the imaging unit relative to the eye of the subject by operating the manual operation member;
Mode switching means for automatically or manually switching between the alignment reference position change mode and the alignment reference position fixing mode,
The manual operation member is a manual operation member that also serves as an operation member used to change the alignment reference position,
When the movement control unit is set to the alignment reference position fixing mode by the mode switching means, the alignment reference position is fixed, and the misalignment is detected using the fixed alignment reference position.
When the mode switching means sets the alignment reference position change mode, the alignment reference position is changed based on an operation signal of the operation member, and an alignment shift is detected using the changed alignment reference position. And
(3) In the fundus camera of (1),
A manual operation member, and a manual movement mechanism that moves the imaging unit relative to the subject's eye by operating the manual operation member;
The operation member used for changing the alignment reference position is an operation member different from the manual operation member,
When the manual operation member is operated, the movement control unit fixes the alignment reference position, detects an alignment shift using the fixed alignment reference position,
When an operation member used to change the alignment reference position is operated, the alignment reference position is changed based on an operation signal of the operation member, and an alignment shift is detected using the changed alignment reference position. It is characterized by doing.
(4) In the fundus camera of (2) or (3), the movement control unit obtains a change direction and a change amount of the alignment reference position based on an operation direction and an operation amount of the operation member. .
(5) In the fundus camera of (4),
The movement control unit detects the misalignment at any time even after the alignment is completed, and outputs a drive signal to the automatic movement mechanism unit at any time based on the detection result.
(6) In the fundus camera of (5),
An observation optical system having an image sensor and observing the fundus;
A monitor,
A display control unit for processing an output signal from the image sensor and displaying an observation image of the fundus on the monitor, and electrically forming an alignment mark serving as a reference for manual alignment and displaying the mark on the monitor; Have
The display control unit changes the alignment reference position based on an operation signal of the operation member, and displays an alignment mark corresponding to the changed alignment reference position on the monitor.
本発明によれば、撮影位置の微調整を好適に行うことができる。 According to the present invention, fine adjustment of the photographing position can be suitably performed.
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施形態に係る眼底カメラの外観構成図である。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an external configuration diagram of a fundus camera according to the present embodiment.
眼底カメラは、基台1と、基台1に対して左右方向(X方向)及び前後(作動距離)方向(Z方向)に移動可能な移動台2と、移動台2に対して3次元方向に移動可能に設けられ後述する光学系を収納する撮影部(装置本体)3と、被検者の顔を支持するために基台1に固設された顔支持ユニット5を備える。 The fundus camera includes a base 1, a movable base 2 that can move in the left and right direction (X direction) and the front and rear (working distance) direction (Z direction) with respect to the base 1, and a three-dimensional direction with respect to the movable base 2. And a face support unit 5 fixed to the base 1 in order to support the face of the subject.
また、本装置には、電動機を有し被検者眼に対して撮影部3を相対移動させる自動移動機構が設けられている。より具体的には、撮影部3は、移動台2に設けられた電動駆動のXYZ駆動部6により、被検者眼Eに対して左右方向、上下方向(Y方向)及び前後方向に移動される。 Further, the present apparatus is provided with an automatic movement mechanism that has an electric motor and moves the imaging unit 3 relative to the subject's eye. More specifically, the imaging unit 3 is moved in the left-right direction, the up-down direction (Y direction), and the front-rear direction with respect to the subject's eye E by an electrically driven XYZ drive unit 6 provided on the moving table 2. The
また、本装置には、操作部材(ジョイスティック4)の操作によって被検者眼に対して撮影部3を相対的に移動させる手動移動機構が設けられている。より具体的には、基台1上で移動台2をXZ方向に摺動させる図示無き摺動機構が設けられており、ジョイスティック4が操作されると、移動台2が基台1上をXZ方向に摺動される。また、回転ノブ4aを回転操作することにより、XYZ駆動部6がY駆動し撮影部3がY方向に移動される。
また、撮影部3の検者側には、眼底観察像、眼底撮影像、及び前眼部観察像等を表示するモニタ8が設けられている。
In addition, the apparatus is provided with a manual movement mechanism that moves the imaging unit 3 relative to the eye of the subject by operating the operation member (joystick 4). More specifically, a sliding mechanism (not shown) that slides the movable table 2 in the XZ direction on the base 1 is provided. When the joystick 4 is operated, the movable table 2 moves on the base 1 in the XZ direction. Is slid in the direction. Further, by rotating the rotary knob 4a, the XYZ drive unit 6 is driven in the Y direction and the photographing unit 3 is moved in the Y direction.
Further, a monitor 8 that displays a fundus observation image, a fundus image, a front eye observation image, and the like is provided on the examiner side of the imaging unit 3.
図2は、撮影部3に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。撮影部3には、被検者眼の眼底を撮影するための撮影光学系と,撮像素子を有し眼底を観察するための観察光学系と,が配置される。なお、図2において、光学系は、照明光学系10、被検者眼の眼底像を撮影する眼底観察・撮影光学系30、アライメント指標投影光学系50、前眼部観察光学系60、固視標呈示光学系70から大別構成されている。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an optical system and a control system housed in the photographing unit 3. The imaging unit 3 includes an imaging optical system for imaging the fundus of the subject's eye and an observation optical system that has an image sensor and observes the fundus. In FIG. 2, the optical system includes an illumination optical system 10, a fundus observation / imaging optical system 30 that captures a fundus image of a subject's eye, an alignment index projection optical system 50, an anterior segment observation optical system 60, and a fixation. The sign presentation optical system 70 is roughly divided.
<照明光学系> 照明光学系10は、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、フラッシュランプ等の撮影光源14、コンデンサレンズ15、リングスリット17、リレーレンズ18、ミラー19、中心部に黒点を有する黒点板20、リレーレンズ21、孔あきミラー22、対物レンズ25を有する。 <Illumination Optical System> The illumination optical system 10 includes an observation illumination optical system and a photographing illumination optical system. The photographing illumination optical system includes a photographing light source 14 such as a flash lamp, a condenser lens 15, a ring slit 17, a relay lens 18, a mirror 19, a black spot plate 20 having a black spot at the center, a relay lens 21, a perforated mirror 22, and an objective lens. 25.
また、観察照明光学系は、ハロゲンランプ等の光源11、波長750nm以上の近赤外光を透過する赤外フィルタ12、コンデンサレンズ13、ダイクロイックミラー16、リングスリット17から対物レンズ25までの光学系を有する。ダイクロイックミラー16は、赤外光源11からの光を反射し撮影光源14からの光を透過する特性を持つ。 The observation illumination optical system includes a light source 11 such as a halogen lamp, an infrared filter 12 that transmits near infrared light having a wavelength of 750 nm or more, a condenser lens 13, a dichroic mirror 16, and an optical system from the ring slit 17 to the objective lens 25. Have The dichroic mirror 16 has a characteristic of reflecting light from the infrared light source 11 and transmitting light from the imaging light source 14.
<眼底観察・眼底撮影光学系> 眼底観察・撮影光学系30は、対物レンズ25、孔あきミラー22の開口近傍に位置する撮影絞り31、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ32、結像レンズ33、眼底撮影時には挿脱機構39により光路から挿脱可能な跳ね上げミラー34を備え、撮影光学系と眼底観察光学系は対物レンズ25と撮影絞り31から結像レンズ33までの光学系を共用する。撮影絞り31は対物レンズ25に関して被検者眼Eの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ32は、モータを備える移動機構49により光軸方向に移動される。35は可視域に感度を有する撮影用二次元撮像素子である。跳ね上げミラー34の反射方向の光路には、赤外光反射、可視光透過の特性を有するダイクロイックミラー37、リレーレンズ36、赤外域に感度を有する観察用二次元撮像素子38が配置されている。 <Fundus observation / fundus imaging optical system> The fundus observation / imaging optical system 30 includes an objective lens 25, a photographing diaphragm 31 located near the aperture of the perforated mirror 22, a focusing lens 32 movable in the optical axis direction, and an imaging lens. 33. At the time of fundus photography, a flip-up mirror 34 that can be inserted and removed from the optical path by the insertion / removal mechanism 39 is provided, and the photographing optical system and the fundus observation optical system share the objective lens 25 and the optical system from the photographing aperture 31 to the imaging lens 33. To do. The photographing aperture 31 is disposed at a position substantially conjugate with the pupil of the subject eye E with respect to the objective lens 25. The focusing lens 32 is moved in the optical axis direction by a moving mechanism 49 including a motor. Reference numeral 35 denotes a photographing two-dimensional image sensor having sensitivity in the visible range. In the optical path in the reflection direction of the flip-up mirror 34, a dichroic mirror 37 having infrared light reflection and visible light transmission characteristics, a relay lens 36, and an observation two-dimensional imaging device 38 having sensitivity in the infrared region are arranged. .
また、対物レンズ25と孔あきミラー22の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー(波長選択性ミラー)24が斜設されている。ダイクロイックミラー24は、アライメント指標投影光学系50及び前眼部照明光源58の波長光(中心波長940nm)を反射し、眼底観察用照明の波長光の光源波長(中心波長880nm)を含む波長900nm以下を透過する特性を有する。撮影時には、ダイクロイックミラー24は挿脱機構66により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構66は、ソレノイドとカム等により構成することができる。 A dichroic mirror (wavelength selective mirror) 24 that can be inserted and removed as an optical path branching member is provided obliquely between the objective lens 25 and the perforated mirror 22. The dichroic mirror 24 reflects the wavelength light (center wavelength 940 nm) of the alignment index projection optical system 50 and the anterior segment illumination light source 58, and includes a light source wavelength (center wavelength 880 nm) of the wavelength light of the fundus observation illumination. It has a characteristic of transmitting through. At the time of shooting, the dichroic mirror 24 is flipped up by the insertion / removal mechanism 66 and retracts out of the optical path. The insertion / removal mechanism 66 can be composed of a solenoid and a cam.
観察用の光源11を発した光束は、赤外フィルタ12により赤外光束とされ、コンデンサレンズ13、ダイクロイックミラー16により反射されてリングスリット17を照明する。そして、リングスリット17を透過した光は、リレーレンズ18、ミラー19、黒点板20、リレーレンズ21を経て孔あきミラー22に達する。孔あきミラー22で反射された光は、ダイクロイックミラー24を透過し、対物レンズ25により被検者眼Eの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検者眼眼底部を照明する。 The light beam emitted from the observation light source 11 is converted into an infrared light beam by the infrared filter 12 and reflected by the condenser lens 13 and the dichroic mirror 16 to illuminate the ring slit 17. The light transmitted through the ring slit 17 reaches the perforated mirror 22 through the relay lens 18, the mirror 19, the black spot plate 20, and the relay lens 21. The light reflected by the perforated mirror 22 is transmitted through the dichroic mirror 24, and once converged in the vicinity of the pupil of the eye E by the objective lens 25, then diffuses and illuminates the eye fundus of the subject.
また、眼底からの反射光は、対物レンズ25、ダイクロイックミラー24、孔あきミラー22の開口部、撮影絞り31、フォーカシングレンズ32、結像レンズ33、跳ね上げミラー34、ダイクロイックミラー37、リレーレンズ36を介して撮像素子38に結像する。なお、撮像素子38の出力は制御部80に入力され、図4に示すようにモニタ8には、撮像素子38によって撮像される被検者眼の眼底観察像が表示される。 Reflected light from the fundus is obtained by the objective lens 25, the dichroic mirror 24, the aperture of the perforated mirror 22, the photographing aperture 31, the focusing lens 32, the imaging lens 33, the flip-up mirror 34, the dichroic mirror 37, and the relay lens 36. Then, an image is formed on the image sensor 38. The output of the image sensor 38 is input to the controller 80, and the fundus observation image of the eye of the subject imaged by the image sensor 38 is displayed on the monitor 8 as shown in FIG.
また、撮影光源14から発した光束は、コンデンサレンズ15を介して、ダイクロイックミラー16を透過した後、眼底観察用の照明光と同様の光路を経て、眼底は可視光により照明される。そして、眼底からの反射光は対物レンズ25、孔あきミラー22の開口部、撮影絞り31、フォーカシングレンズ32、結像レンズ33を経て、二次元撮像素子35に結像する。 The luminous flux emitted from the imaging light source 14 passes through the dichroic mirror 16 via the condenser lens 15 and then passes through the same optical path as the illumination light for fundus observation, and the fundus is illuminated with visible light. Then, the reflected light from the fundus is imaged on the two-dimensional image sensor 35 through the objective lens 25, the aperture of the perforated mirror 22, the photographing aperture 31, the focusing lens 32, and the imaging lens 33.
<アライメント指標投影光学系> アライメント用指標光束を投影するアライメント指標投影光学系50には、図2の左上の点線A内の図に示すように、撮影光軸L1を中心として同心円上に45度間隔で赤外光源が複数個配置されており、撮影光軸L1を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された赤外光源51とコリメーティングレンズ52を持つ第1指標投影光学系(0度、及び180)と、第1指標投影光学系とは異なる位置に配置され6つの赤外光源53を持つ第2指標投影光学系と、を備える。この場合、第1指標投影光学系は被検者眼Eの角膜に無限遠の指標を左右方向から投影し、第2指標投影光学系は被検者眼Eの角膜に有限遠の指標を上下方向もしくは斜め方向から投影する構成となっている。なお、図2の本図には、便宜上、第1指標投影光学系(0度、及び180度)と、第2指標投影光学系の一部のみ(45度、135度)が図示されている。 <Alignment Index Projection Optical System> The alignment index projection optical system 50 that projects the alignment index beam is 45 degrees concentrically about the photographic optical axis L1 as shown in the diagram within the dotted line A in the upper left of FIG. A plurality of infrared light sources are arranged at intervals, and a first index projection optical system (0) having an infrared light source 51 and a collimating lens 52 arranged symmetrically with respect to a vertical plane passing through the photographing optical axis L1. And a second index projection optical system having six infrared light sources 53 arranged at positions different from the first index projection optical system. In this case, the first index projection optical system projects an infinite distance index on the cornea of the subject's eye E from the left and right directions, and the second index projection optical system moves the finite distance index on the cornea of the subject's eye E up and down. Projection is performed from a direction or an oblique direction. In FIG. 2, for convenience, the first index projection optical system (0 degrees and 180 degrees) and only a part of the second index projection optical system (45 degrees and 135 degrees) are shown. .
<前眼部観察光学系> 被検者眼の前眼部を撮像する前眼部観察(撮影)光学系60は、ダイクロイックミラー24の反射側に、フィールドレンズ61、ミラー62、絞り63、リレーレンズ64、赤外域の感度を持つ二次元撮像素子(受光素子)65を備える。また、二次元撮像素子65はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、中心波長940nmの赤外光を発する前眼部照明光源58により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源58により照明された前眼部は、対物レンズ25、ダイクロイックミラー24及びフィールドレンズ61からリレーレンズ64の光学系を介して二次元撮像素子65により受光される。また、アライメント指標投影光学系50が持つ光源から発せられたアライメント光束は被検者眼角膜に投影され、その角膜反射像は対物レンズ25〜リレーレンズ64を介して二次元撮像素子65に受光(投影)される。二次元撮像素子65の出力は制御部80に入力され、図3に示すようにモニタ8には二次元撮像素子65によって撮像された前眼部像が表示される。なお、前眼部観察光学系60は、被検者眼に対する撮影部3のアライメントずれを検知するための受光素子(二次元撮像素子65)を有するアライメント検出光学系を兼用する。 <Anterior Eye Observation Optical System> An anterior eye observation (imaging) optical system 60 that images the anterior eye part of a subject's eye is provided with a field lens 61, a mirror 62, a diaphragm 63, and a relay on the reflection side of the dichroic mirror 24. A lens 64 and a two-dimensional imaging element (light receiving element) 65 having infrared sensitivity are provided. The two-dimensional imaging element 65 also serves as an imaging means for detecting an alignment index, and the anterior segment illuminated by the anterior segment illumination light source 58 that emits infrared light having a center wavelength of 940 nm and the alignment index are imaged. The anterior segment illuminated by the anterior segment illumination light source 58 is received by the two-dimensional imaging element 65 from the objective lens 25, the dichroic mirror 24, and the field lens 61 via the relay lens 64 optical system. In addition, the alignment light beam emitted from the light source of the alignment index projection optical system 50 is projected onto the subject's eye cornea, and the cornea reflection image is received by the two-dimensional image sensor 65 via the objective lens 25 to the relay lens 64 ( Projected). The output of the two-dimensional image sensor 65 is input to the control unit 80, and the anterior segment image captured by the two-dimensional image sensor 65 is displayed on the monitor 8 as shown in FIG. The anterior ocular segment observation optical system 60 also serves as an alignment detection optical system having a light receiving element (two-dimensional imaging element 65) for detecting an alignment shift of the imaging unit 3 with respect to the subject's eye.
<固視標呈示光学系> 被検者眼を固視させるための固視標を呈示する固視標呈示光学系70は、赤色の光源74、開口穴が形成された遮光板71、リレーレンズ75を備え、ダイクロイックミラー37を介して跳ね上げミラー34から対物レンズ25までの観察光学系30の光路を共用する。なお、固視標呈示光学系70は、固視標の呈示位置が可変な構成(図示略)となっており、被検者眼を所定の視線方向に誘導させることができる(例えば、特開2005−95450号公報参照)。よって、周辺撮影を行うことも可能である。 <Fixed Target Presenting Optical System> A fixed target presenting optical system 70 for presenting a fixed target for fixing a subject's eye includes a red light source 74, a light shielding plate 71 in which an aperture is formed, and a relay lens. 75, and shares the optical path of the observation optical system 30 from the flip-up mirror 34 to the objective lens 25 via the dichroic mirror 37. Note that the fixation target presenting optical system 70 has a configuration (not shown) in which the fixation position of the fixation target is variable (not shown), and can guide the subject's eye in a predetermined line-of-sight direction (for example, JP, A 2005-95450 publication). Therefore, it is possible to perform peripheral shooting.
この場合、光源74により遮光板71が背後から照明されることにより固視標(固視灯)となる。そして、固視標からの光束は、リレーレンズ75、ダイクロイックミラー37、跳ね上げミラー34、結像レンズ33、フォーカシングレンズ32、孔あきミラー22、ダイクロイックミラー24、対物レンズ25を通過して被検者眼眼底に集光し、被検者は開口穴71からの光束を固視標として視認する。 In this case, the light shielding plate 71 is illuminated from behind by the light source 74 to become a fixation target (fixation lamp). The luminous flux from the fixation target passes through the relay lens 75, the dichroic mirror 37, the flip-up mirror 34, the imaging lens 33, the focusing lens 32, the perforated mirror 22, the dichroic mirror 24, and the objective lens 25 to be examined. The light is condensed on the fundus of the human eye, and the subject visually recognizes the light flux from the opening hole 71 as a fixation target.
<制御系> 二次元撮像素子65、38、35は制御部80に接続されている。制御部80は二次元撮像素子65に撮像された前眼部画像からアライメント指標を検出処理する。また、制御部80はモニタ8に接続され、その表示画像を制御する。制御部80には、他に、XYZ駆動部6、移動機構49、挿脱機構39、回転ノブ4a、撮影スイッチ4b、各種のスイッチを持つスイッチ部84、記憶手段としてのメモリ85、各光源等が接続されている。ここで、制御部80は、撮像素子(受光素子)65から出力される受光信号に基づいて被検者眼に対する撮影部3のアライメントずれを検知し、その検知結果に基づいてXYZ駆動部6に駆動信号を出力する。 <Control System> The two-dimensional imaging elements 65, 38, and 35 are connected to the control unit 80. The control unit 80 detects an alignment index from the anterior segment image captured by the two-dimensional image sensor 65. The control unit 80 is connected to the monitor 8 and controls the display image. Besides, the control unit 80 includes an XYZ driving unit 6, a moving mechanism 49, an insertion / removal mechanism 39, a rotary knob 4a, a photographing switch 4b, a switch unit 84 having various switches, a memory 85 as a storage unit, each light source, and the like. Is connected. Here, the control unit 80 detects the misalignment of the imaging unit 3 with respect to the subject's eye based on the light reception signal output from the imaging element (light receiving element) 65, and the XYZ driving unit 6 determines based on the detection result. A drive signal is output.
また、制御部80は、図3の前眼部像観察画面及び図4の眼底観察画面に示すように、アライメント基準となるレチクル(アライメントマーク)LTを表示モニタ8の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させるとともに,検知されるXY方向のアライメントずれに基づいてアライメント指標A1とレチクルLTとの相対距離が変化されるようにアライメント指標A1を表示モニタ8の画面上に電子的に形成して表示させる。また、制御部80は、Z方向におけるアライメントずれを示すインジケータGを表示し、検知されるZ方向のアライメントずれに基づいてインジケータGの本数を増減させる。 Further, as shown in the anterior ocular segment image observation screen of FIG. 3 and the fundus oculi observation screen of FIG. 4, the control unit 80 electronically places a reticle (alignment mark) LT serving as an alignment reference at a predetermined position on the screen of the display monitor 8. The alignment index A1 is electronically displayed on the screen of the display monitor 8 so that the relative distance between the alignment index A1 and the reticle LT is changed based on the detected misalignment in the XY directions. Form and display. In addition, the control unit 80 displays an indicator G that indicates the misalignment in the Z direction, and increases or decreases the number of the indicators G based on the detected misalignment in the Z direction.
また、前述の手動移動機構には、基台1上の移動台2のXZ方向における移動位置を検出する位置検出部300が配置され、位置検出部300からの出力信号は制御部80に入力される。なお、位置検出部300は、基台1に対する移動台2のX方向における移動位置を検出するX位置検出部300aと、基台1に対する移動台2のZ方向における移動位置を検出するZ位置検出部300bと、を有する。 Further, in the above-described manual movement mechanism, a position detection unit 300 that detects the movement position of the movement table 2 on the base 1 in the XZ direction is arranged, and an output signal from the position detection unit 300 is input to the control unit 80. The The position detection unit 300 detects an X position detection unit 300a that detects the movement position of the moving table 2 in the X direction relative to the base 1, and a Z position detection that detects the movement position of the moving table 2 in the Z direction relative to the base 1. Part 300b.
図5は、X位置検出部300aについて説明する図である。図5において、撮影部3が配置された移動台2は、左右方向へのジョイスティック4の傾倒操作により基台1に対して左右に移動されるような構成となっている。基台1側には2つのプ−リ320、321が取り付けられており、両プ−リ間にはワイヤ322がかけ渡され、このワイヤは移動台2の一部のブロック310に固定されている。さらにワイヤ322は、ポテンショメ−タ323の回転板に巻かれている。ここで、ジョイスティック4が傾倒されると、移動台2が左右方向に移動されるため、ワイヤ322を介してポテンショメ−タ323が回転し、制御部80は、その回転量から左右方向への移動量を検出する。なお、Z位置検出部300bにおいても、図5に示したX位置検出部300aと同様の機構を用いることができる。 FIG. 5 is a diagram illustrating the X position detection unit 300a. In FIG. 5, the moving table 2 on which the photographing unit 3 is arranged is configured to be moved to the left and right with respect to the base 1 by the tilting operation of the joystick 4 in the left and right direction. Two pulleys 320 and 321 are attached to the base 1 side, and a wire 322 is passed between the pulleys. The wire is fixed to a block 310 of a part of the movable table 2. Yes. Further, the wire 322 is wound around the rotary plate of the potentiometer 323. Here, when the joystick 4 is tilted, the movable table 2 is moved in the left-right direction, so that the potentiometer 323 rotates via the wire 322, and the control unit 80 moves the rotation amount in the left-right direction. The amount of movement is detected. In the Z position detection unit 300b, the same mechanism as that of the X position detection unit 300a shown in FIG. 5 can be used.
また、前述の手動移動機構には、ジョイスティック4による撮影部3の移動位置を検出するY位置検出部が配置されており、より具体的には、回転ノブ4aの回転信号(回転量、回転速度、等)を検出する回転検出部(ジョイスティック4に内蔵されている)が設けられている。なお、制御部80は、回転検出部から出力される回転信号に基づいて駆動部6を駆動させ、撮影部3をY方向に移動させる。この場合、駆動部6の駆動源として、パルスモータを用い、所定の原点位置を基準にパルス数を計測することにより、撮影部3のY方向における移動位置を検出可能である。この場合、回転検出部からの検出信号と駆動部6の駆動信号は、所定の関係に設定されているため、回転検出部からの検出信号から撮影部3の移動量を算出することも可能である。 Further, the above-described manual movement mechanism is provided with a Y position detection unit that detects the movement position of the photographing unit 3 by the joystick 4, and more specifically, a rotation signal (rotation amount, rotation speed) of the rotary knob 4a. , Etc.) is provided for detecting a rotation (built in the joystick 4). The control unit 80 drives the driving unit 6 based on the rotation signal output from the rotation detection unit, and moves the photographing unit 3 in the Y direction. In this case, a moving position in the Y direction of the photographing unit 3 can be detected by using a pulse motor as a driving source of the driving unit 6 and measuring the number of pulses with reference to a predetermined origin position. In this case, since the detection signal from the rotation detection unit and the drive signal of the drive unit 6 are set in a predetermined relationship, it is also possible to calculate the movement amount of the photographing unit 3 from the detection signal from the rotation detection unit. is there.
以上のような構成を備える眼底カメラの動作について説明する(図6のフローチャート参照)。なお、電源が投入されると、制御部80は、固視標の呈示位置、アライメント基準位置、レチクルの表示位置、等の初期化動作を行う。なお、固視標の呈示位置は、スイッチ部84に設けられた所定の視線方向変更スイッチにより変更可能である。 The operation of the fundus camera having the above configuration will be described (see the flowchart in FIG. 6). When the power is turned on, the control unit 80 performs initialization operations such as the fixation target presentation position, the alignment reference position, and the reticle display position. Note that the fixation target presentation position can be changed by a predetermined gaze direction change switch provided in the switch unit 84.
まず、検者は、被検者の顔を顔支持ユニット5により支持する。初期段階では、ダイクロイックミラー24は撮影光学系30の光路に挿入されており、二次元撮像素子65に撮像された前眼部像がモニタ8に表示される。検者は、前眼部像がモニタ8に現れるようにジョイスティック4の操作により撮影部3を左右上下に移動する。前眼部像がモニタ8に現われるようになると、図3に示すように、8つの指標像Ma〜Mhが現われるようになる。 First, the examiner supports the subject's face by the face support unit 5. At the initial stage, the dichroic mirror 24 is inserted in the optical path of the photographing optical system 30, and the anterior segment image captured by the two-dimensional image sensor 65 is displayed on the monitor 8. The examiner moves the imaging unit 3 left and right and up and down by operating the joystick 4 so that the anterior segment image appears on the monitor 8. When the anterior segment image appears on the monitor 8, as shown in FIG. 3, eight index images Ma to Mh appear.
前述のように被検者眼角膜上に投影されたアライメント指標像が二次元撮像素子65に検出されると、制御部80は、自動アライメント制御を開始する。ここで、制御部80は、二次元撮像素子65からの撮像信号に基づいて被検者眼に対する撮影部3のアライメントずれを検知する。 As described above, when the alignment index image projected on the subject's eye cornea is detected by the two-dimensional image sensor 65, the control unit 80 starts automatic alignment control. Here, the control unit 80 detects the misalignment of the imaging unit 3 with respect to the subject's eye based on the imaging signal from the two-dimensional imaging element 65.
より具体的には、リング状に投影された指標像Ma〜Mhによって形成されるリング形状の中心のXY座標を略角膜頂点位置Moとして検出し、撮影部3と被検者眼を所定の位置関係にするために予め撮像素子65上に設定されたXY方向のアライメント基準位置O1(0、0)(例えば、撮像素子65の撮像面と撮影光軸L1との交点)と角膜頂点位置Moとの偏位量Δdを求める(図7参照)。 More specifically, the XY coordinates of the center of the ring shape formed by the index images Ma to Mh projected in a ring shape are detected as a substantially corneal apex position Mo, and the imaging unit 3 and the subject's eye are positioned at a predetermined position. An alignment reference position O1 (0, 0) in the X and Y directions (for example, the intersection of the imaging surface of the imaging element 65 and the imaging optical axis L1) and the corneal apex position Mo, which are set in advance on the imaging element 65 in order to establish the relationship. Is obtained (see FIG. 7).
そして、制御部80は、この偏位量Δdがアライメント完了の許容範囲A1に入るように、XYZ駆動部6の駆動制御による自動アライメントを作動する。偏位量Δdがアライメント完了の許容範囲A1に入り、その時間が一定時間(例えば、画像処理の10フレーム分又は0.3秒間等)継続しているかにより、XY方向のアライメントの適否を判定する。なお、許容範囲A1は、アライメント基準位置O1と角膜頂点位置Moとが略一致された状態となるように許容範囲が設定されている(例えば、基準位置O1を中心とした半径Dmm(例えば、0.5mm)の円領域)。 Then, the control unit 80 operates automatic alignment by drive control of the XYZ driving unit 6 so that the deviation amount Δd falls within the allowable range A1 of alignment completion. The appropriateness of alignment in the XY directions is determined based on whether or not the deviation amount Δd is within the alignment completion allowable range A1 and the time continues for a certain time (for example, 10 frames of image processing or 0.3 seconds). . The allowable range A1 is set such that the alignment reference position O1 and the corneal apex position Mo are substantially matched (for example, a radius Dmm centered on the reference position O1 (for example, 0) .5 mm) circular area).
また、制御部80は、前述のように検出される無限遠の指標像Ma,Meの像間隔aと有限遠の指標像Mh,Mfの像間隔bとの像比率S(a/b)を比較することによりZ方向のアライメント偏位量Δdを求める(図8参照)。この場合、制御部80は、撮影部3が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ma,Meの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Mh,Mfの像間隔が変化するという特性を利用して、被検者眼に対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める(詳しくは、特開平6−46999号参照)。 Further, the control unit 80 obtains an image ratio S (a / b) between the image interval a of the infinite index images Ma and Me detected as described above and the image interval b of the finite index images Mh and Mf. By comparison, an alignment deviation amount Δd in the Z direction is obtained (see FIG. 8). In this case, when the photographing unit 3 is shifted in the working distance direction, the control unit 80 changes the image interval between the index images Mh and Mf while the interval between the infinity indexes Ma and Me hardly changes. The amount of alignment deviation in the working distance direction with respect to the subject's eye is obtained using the characteristic of performing (refer to Japanese Patent Laid-Open No. 6-46999 for details).
また、制御部80は、Z方向についても、Z方向のアライメント基準位置O1(z1)に対する偏位量Δdを求め、その偏位量Δdがアライメント許容範囲A1に入るように、XYZ駆動部6の駆動制御による自動アライメントを作動する。そして、Z方向の偏位量Δdがアライメント完了の許容範囲A1に一定時間入っているかにより、Z方向のアライメントの適否を判定する。また、Z方向における許容範囲A1においては、被検者眼と撮影部3とが所定の作動距離に配置されるように許容範囲が設定されている(例えば、アライメント基準位置O1を基準に前後それぞれDmm(例えば、0.5mm)の領域)。 Further, the control unit 80 also obtains a deviation amount Δd with respect to the alignment reference position O1 (z1) in the Z direction in the Z direction, and the XYZ driving unit 6 sets the deviation amount Δd to be within the allowable alignment range A1. Activate automatic alignment by drive control. Then, whether or not the alignment in the Z direction is appropriate is determined depending on whether or not the deviation amount Δd in the Z direction is within the allowable range A1 for completion of alignment for a certain period of time. In addition, in the allowable range A1 in the Z direction, the allowable range is set such that the subject's eye and the imaging unit 3 are arranged at a predetermined working distance (for example, front and rear with reference to the alignment reference position O1). Dmm (e.g. 0.5 mm area).
ここで、XYZ方向におけるアライメント偏位量Δdが許容範囲A1に入ったら、駆動部6の駆動を停止させると共に、アライメント完了信号を出力する。また、制御部80は、モニタ8の表示画像を前眼部像から眼底観察像(図4参照)に切り換える。なお、アライメント完了後においても、制御部80は、偏位量Δdを随時検出しており、偏位量Δdが許容範囲A1を超えた場合、自動アライメントを再開する。すなわち、制御部80は、偏位量Δdが許容範囲A1を満たすように被検者眼に対して撮影部3を追尾させる制御(トラッキング)を行う。 Here, when the alignment deviation amount Δd in the XYZ directions falls within the allowable range A1, the drive of the drive unit 6 is stopped and an alignment completion signal is output. Further, the control unit 80 switches the display image of the monitor 8 from the anterior ocular segment image to the fundus oculi observation image (see FIG. 4). Even after the alignment is completed, the control unit 80 detects the deviation amount Δd as needed, and resumes automatic alignment when the deviation amount Δd exceeds the allowable range A1. That is, the control unit 80 performs control (tracking) for tracking the imaging unit 3 with respect to the subject's eye so that the deviation amount Δd satisfies the allowable range A1.
アライメント完了信号が出力されると、制御部80は、前述のようなアライメント基準位置を固定させたアライメント基準位置固定モードから、ジョイスティック4に対する手動操作に応じてアライメント基準位置を変更する基準位置変更モードに自動的に切り換える切換信号を発する。なお、上記構成において、アライメント基準位置変更モードとアライメント基準位置固定モードを切り換えるモード切換スイッチをスイッチ部84に設け、手動によりモード切換がなされるようにしてもよい。この場合、制御部80は、アライメント基準位置固定モードに設定されたときには、アライメント基準位置を固定とし、固定されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知する。 When the alignment completion signal is output, the control unit 80 changes the alignment reference position according to a manual operation on the joystick 4 from the alignment reference position fixing mode in which the alignment reference position is fixed as described above. A switching signal to automatically switch to is issued. In the above configuration, a mode changeover switch for switching between the alignment reference position change mode and the alignment reference position fixing mode may be provided in the switch unit 84 so that the mode is switched manually. In this case, when the alignment reference position fixing mode is set, the control unit 80 fixes the alignment reference position and detects an alignment shift using the fixed alignment reference position.
そして、上記のようにアライメント基準位置変更モードに設定されると、制御部80は、操作部材(ジョイスティック4)の操作信号に基づいてアライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知し、その検知結果に基づいてXYZ駆動部6に駆動信号を出力する。この際、手動操作により被検者眼に対して撮影部3を移動させるために用いられるジョイスティック4は、所定の視線方向に誘導された状態の被検者眼に対する撮影部3のアライメントずれを検知する基準となるアライメント基準位置を変更するために用いられる操作部材を兼用する。 When the alignment reference position change mode is set as described above, the control unit 80 changes the alignment reference position based on the operation signal of the operation member (joystick 4), and uses the changed alignment reference position. An alignment shift is detected, and a drive signal is output to the XYZ drive unit 6 based on the detection result. At this time, the joystick 4 used for moving the imaging unit 3 with respect to the subject's eye by manual operation detects a misalignment of the imaging unit 3 with respect to the subject's eye guided in a predetermined line-of-sight direction. It also serves as an operation member used to change the alignment reference position serving as a reference.
より具体的には、制御部80は、操作部材(ジョイスティック4)の操作方向及び操作量に基づいてアライメント基準位置の変更方向及び変更量を求める。なお、制御部80は、切換信号が発せられた時点での被検者眼と撮影部3との相対位置を基準位置Kとして設定すると共に、切換信号が発せられた時点での角膜頂点位置Moと作動距離Z1を求めておく。 More specifically, the control unit 80 obtains the change direction and change amount of the alignment reference position based on the operation direction and operation amount of the operation member (joystick 4). The control unit 80 sets the relative position between the eye of the subject and the imaging unit 3 at the time when the switching signal is issued as the reference position K, and also the corneal apex position Mo at the time when the switching signal is issued. And obtain the working distance Z1.
被検者眼と撮影部3の相対位置が基準位置Kに設定された状態において、ジョイスティック4がX方向に操作され、移動台2(撮影部3)がX方向にΔX移動されると、角膜頂点位置Moは、その操作方向に応じてΔdx移動される。 If the joystick 4 is operated in the X direction and the movable table 2 (imaging unit 3) is moved by ΔX in the X direction in a state where the relative position between the subject's eye and the imaging unit 3 is set to the reference position K, the cornea The vertex position Mo is moved by Δdx according to the operation direction.
ここで、制御部80は、ジョイスティック4が操作されたときの撮影部3の移動によって生じるアライメントずれがオフセットされるようにアライメント基準位置を変更する。 Here, the control unit 80 changes the alignment reference position so that the misalignment caused by the movement of the photographing unit 3 when the joystick 4 is operated is offset.
図9(a)は、検者から見て移動台2が基準位置Kから右方向に移動されたときの図である。この場合、アライメント基準位置O1に対するX方向におけるアライメント偏位量が左方向にΔdx分加えられるが、アライメント基準位置O2(−Δdx、0)に変更することにより、Δdx分をオフセットできる。 FIG. 9A is a diagram when the moving platform 2 is moved rightward from the reference position K as viewed from the examiner. In this case, the amount of alignment deviation in the X direction with respect to the alignment reference position O1 is added to the left by Δdx, but by changing to the alignment reference position O2 (−Δdx, 0), Δdx can be offset.
そして、上記手法を用い、ジョイスティック4への手動操作によって生じた分のアライメント偏位量をオフセットさせるべく、検者によるジョイスティック4への傾倒操作によって任意に変化される移動台2の基準位置Kからの移動方向とその移動量ΔXと,アライメント基準位置O2(ΔdX、0)と,の対応関係を予め求めておき、メモリ85に記憶させておく。なお、前述の対応関係を求める場合、模型眼もしくはシュミレーションによるものが考えられる。 Then, from the reference position K of the movable table 2 that is arbitrarily changed by the tilting operation to the joystick 4 by the examiner in order to offset the amount of alignment deviation caused by the manual operation to the joystick 4 using the above method. The correspondence relationship between the movement direction and the movement amount ΔX and the alignment reference position O2 (ΔdX, 0) is obtained in advance and stored in the memory 85. In addition, when obtaining the above-mentioned correspondence, the thing by model eyes or simulation can be considered.
また、被検者眼と撮影部3の相対位置が基準位置Kに設定された状態において、回転ノブ4aが回転操作され、撮影部3がY方向にΔY移動されると、角膜頂点位置Moは、その操作方向に応じてΔdy移動される。 In addition, when the relative position between the subject's eye and the imaging unit 3 is set to the reference position K, when the rotary knob 4a is rotated and the imaging unit 3 is moved by ΔY in the Y direction, the corneal apex position Mo is obtained. .DELTA.dy is moved according to the operation direction.
なお、図9(b)は、検者から見て撮影部3が基準位置Kから下方向に移動されたときの図である。この場合、アライメント基準位置O1に対するY方向におけるアライメント偏位量が上方向にΔdy分加えられるが、アライメント基準位置をアライメント基準位置O2(0、Δdy)に変更することより、Δdy分をオフセットできる。 FIG. 9B is a diagram when the imaging unit 3 is moved downward from the reference position K as viewed from the examiner. In this case, the amount of alignment deviation in the Y direction with respect to the alignment reference position O1 is added upward by Δdy. By changing the alignment reference position to the alignment reference position O2 (0, Δdy), Δdy can be offset.
そして、上記手法を用い、ジョイスティック4への手動操作によって生じた分のアライメント偏位量をオフセットさせるべく、検者による回転ノブ4aへの回転操作によって任意に変化される撮影部3の基準位置Kからの移動方向とその移動量ΔYと,アライメント基準位置O2(0、ΔdY)と,の対応関係を予め求めておき、メモリ85に記憶させておく。 Then, using the above method, the reference position K of the imaging unit 3 that is arbitrarily changed by the rotation of the rotation knob 4a by the examiner to offset the amount of alignment deviation caused by the manual operation of the joystick 4. The correspondence relationship between the movement direction and the movement amount ΔY and the alignment reference position O2 (0, ΔdY) is obtained in advance and stored in the memory 85.
また、被検者眼と撮影部3の相対位置が基準位置Kに設定された状態において、ジョイスティック4がZ方向に操作され、移動台2(撮影部3)がZ方向にΔZ移動されると、像比率Sは、基準位置Kにおける像比率S1から像比率S2に変化され、被検者眼に対する作動距離は、その操作方向に応じて移動量Δdz移動される。
なお、図10(a)は、検者から見て移動台2が基準位置Kから前方向(被験者側)に移動されたときの図である。この場合、アライメント基準位置O1(Z1)に対するZ方向におけるアライメント偏位量が前方向にΔdz分加えられるが、アライメント基準位置O2(Z1−Δdz)に変更することにより、Δdz分をオフセットできる。
Further, when the joystick 4 is operated in the Z direction while the relative position between the subject's eye and the imaging unit 3 is set to the reference position K, the movable table 2 (imaging unit 3) is moved by ΔZ in the Z direction. The image ratio S is changed from the image ratio S1 at the reference position K to the image ratio S2, and the working distance with respect to the subject's eye is moved by a movement amount Δdz according to the operation direction.
FIG. 10A is a diagram when the moving platform 2 is moved in the forward direction (subject side) from the reference position K as viewed from the examiner. In this case, the amount of alignment deviation in the Z direction with respect to the alignment reference position O1 (Z1) is added in the forward direction by Δdz, but by changing to the alignment reference position O2 (Z1−Δdz), the amount of Δdz can be offset.
そして、上記手法を用い、ジョイスティック4への手動操作によって生じた分のアライメント偏位量をオフセットさせるべく、検者によるジョイスティック4への傾倒操作によって任意に変化される移動台2の基準位置Kからの移動方向とその移動量ΔZと,アライメント基準位置O2(Z1−ΔdZ)との対応関係を予め求めておき、メモリ85に記憶させておく。 Then, from the reference position K of the movable table 2 that is arbitrarily changed by the tilting operation to the joystick 4 by the examiner in order to offset the amount of alignment deviation caused by the manual operation to the joystick 4 using the above method. The correspondence relationship between the movement direction and the movement amount ΔZ and the alignment reference position O2 (Z1−ΔdZ) is obtained in advance and stored in the memory 85.
基準位置変更モードに移行した後の動作説明に戻る。ここで、基準位置変更モードに移行後、検者によってジョイスティック4が手動操作され撮影位置の微調整が開始されると、制御部80は、X位置検出部300a及びY位置検出部から出力される検出結果に基づいて基準位置Kからの移動方向とその移動量ΔX及びΔYを随時検出し、随時検出される移動方向及び移動量ΔX及びΔYに対応するアライメント基準位置O2(ΔdX、ΔdY)をメモリ85から随時取得し、第2のアライメント基準位置として随時設定する(図11参照)。 Returning to the description of the operation after shifting to the reference position change mode. Here, after shifting to the reference position change mode, when the joystick 4 is manually operated by the examiner and fine adjustment of the photographing position is started, the control unit 80 is output from the X position detection unit 300a and the Y position detection unit. Based on the detection result, the movement direction from the reference position K and the movement amounts ΔX and ΔY are detected at any time, and the alignment reference position O2 (ΔdX, ΔdY) corresponding to the movement direction and the movement amounts ΔX and ΔY detected at any time is stored in memory. It is acquired as needed from 85 and is set as needed as the second alignment reference position (see FIG. 11).
そして、制御部80は、第2のアライメント基準位置O2(ΔdX、ΔdY)を中心とする半径Dmmの領域をアライメント許容範囲A2として設定すると共に、アライメント基準位置O2(ΔdX、ΔdY)と角膜頂点位置Moとのアライメント偏位量Δdを算出し、アライメント偏位量Δdが許容範囲A2を満たしているか否かを判定する。なお、許容範囲A2の広さは、許容範囲A1と略同じ広さに設定される。 Then, the control unit 80 sets an area having a radius Dmm centered on the second alignment reference position O2 (ΔdX, ΔdY) as the alignment allowable range A2, and also aligns the alignment reference position O2 (ΔdX, ΔdY) with the corneal apex position. An alignment deviation amount Δd with Mo is calculated, and it is determined whether or not the alignment deviation amount Δd satisfies the allowable range A2. The width of the allowable range A2 is set to be approximately the same as the allowable range A1.
また、制御部80は、Z位置検出部300bから出力される検出結果に基づいて基準位置Kからの移動方向とその移動量ΔZを随時検出し、随時検出される移動量ΔZに対応するアライメント基準位置O2(ΔZ1−ΔdZ)をメモリ85から随時取得し、第2のアライメント基準位置として随時設定する(図10参照)。 Further, the control unit 80 detects the moving direction from the reference position K and its moving amount ΔZ at any time based on the detection result output from the Z position detecting unit 300b, and the alignment reference corresponding to the moving amount ΔZ detected at any time. The position O2 (ΔZ1−ΔdZ) is acquired from the memory 85 at any time and is set as the second alignment reference position at any time (see FIG. 10).
そして、制御部80は、第2のアライメント基準位置O2(ΔZ1−ΔdZ)を基準とする前後それぞれDmmの領域をアライメント許容範囲A2として設定すると共に、アライメント基準位置O2(ΔZ1−ΔdZ)に対するZ方向のアライメント偏位量Δdを算出し、アライメント偏位量Δdが許容範囲A2を満たしているか否かを判定する。なお、許容範囲A2の広さは、許容範囲A1と略同じ広さに設定される。 Then, the control unit 80 sets the Dmm regions before and after the second alignment reference position O2 (ΔZ1−ΔdZ) as the alignment allowable range A2, and the Z direction with respect to the alignment reference position O2 (ΔZ1−ΔdZ). Is calculated, and it is determined whether or not the alignment deviation amount Δd satisfies the allowable range A2. The width of the allowable range A2 is set to be approximately the same as the allowable range A1.
そして、制御部80は、各方向にて検出されるアライメント偏位量Δdが許容範囲A2に入っているとき(図10(a)、図11(a)参照)は、アライメントずれの方向に応じて駆動部6の駆動を停止させる。また、制御部80は、偏位量Δdが許容範囲A2を超えている場合(図10(b)、図11(b)参照)、アライメントずれの方向に応じて自動アライメントを作動させる。 When the alignment deviation amount Δd detected in each direction is within the allowable range A2 (see FIG. 10A and FIG. 11A), the control unit 80 responds to the alignment deviation direction. Then, the drive of the drive unit 6 is stopped. In addition, when the deviation amount Δd exceeds the allowable range A2 (see FIG. 10B and FIG. 11B), the control unit 80 activates automatic alignment according to the direction of misalignment.
なお、制御部80は、アライメント完了後においても、アライメントずれを随時検知し、その検知結果に基づいてXYZ駆動部6に随時駆動信号を出力する。具体的には、偏位量Δdを随時検知しており、偏位量Δdが許容範囲A2を超えた場合には、自動アライメントを再開する。これにより、ジョイスティック4に対する手動操作に応じて変更される第2のアライメント基準位置O2(ΔdX、ΔdY、ΔZ1−ΔdZ)を基準に被検者眼に対する追尾制御が行われる。この場合、アライメント基準位置は、XYZ方向に関して変更されるが、アライメント基準位置を基準に所定の偏位量にて設定されるアライメント許容範囲A2の広さは維持される。 Note that the control unit 80 detects an alignment shift as needed even after the alignment is completed, and outputs a drive signal to the XYZ drive unit 6 as needed based on the detection result. Specifically, the displacement amount Δd is detected as needed, and when the displacement amount Δd exceeds the allowable range A2, the automatic alignment is resumed. As a result, the tracking control for the eye of the subject is performed based on the second alignment reference position O2 (ΔdX, ΔdY, ΔZ1−ΔdZ) changed according to the manual operation on the joystick 4. In this case, the alignment reference position is changed with respect to the XYZ directions, but the width of the alignment allowable range A2 set with a predetermined deviation amount with respect to the alignment reference position is maintained.
上記のような制御において、所望する眼底画像がモニタ8に表示されるようにジョイスティック4を用いて撮影位置を微調整する場合、検者の意思によって撮影位置を変更できる上、検者の意思に反した被検者眼の移動(例えば、固視微動による被検者眼の不安定な動き)については自動アライメントによって撮影位置が補正される。このため、検者は、撮影位置の微調整を容易に行うことができ、所望する眼底画像を容易に得ることが可能となる。 In the control as described above, when the photographing position is finely adjusted using the joystick 4 so that a desired fundus image is displayed on the monitor 8, the photographing position can be changed according to the examiner's intention, and the examiner's will Regarding the movement of the subject's eye that is warped (for example, the unstable movement of the subject's eye due to microscopic fixation), the imaging position is corrected by automatic alignment. For this reason, the examiner can easily perform fine adjustment of the imaging position, and can easily obtain a desired fundus image.
なお、上記構成において、スイッチ部84に設けられた所定の復帰スイッチからの操作信号が出力されると、制御部80は、アライメント基準位置を第1のアライメント基準位置O1に復帰させ、これを用いて自動アライメントを行う。これにより、被検者眼の角膜頂点位置Moと撮影光軸L1が一致した状態に戻される。 In the above configuration, when an operation signal is output from a predetermined return switch provided in the switch unit 84, the control unit 80 returns the alignment reference position to the first alignment reference position O1, and uses this. To perform automatic alignment. As a result, the corneal apex position Mo of the subject's eye is returned to the state where the imaging optical axis L1 coincides.
なお、前述のようにアライメント基準位置が変更される場合、アライメント基準位置の変更に連動して、図12に示すように、変更されたアライメント基準位置に対応するアライメントマーク(レチクル)をモニタ8上に表示させるようにしてもよい。この場合、レチクルは、前述のように変更されるXY方向におけるアライメント基準位置に対応する位置に表示される(図12中のLT2参照)。この場合、撮像素子65の撮像面上におけるアライメント基準位置O2の座標位置と、モニタ8におけるレチクルLT2の表示位置の対応関係を予め求めておけばよい。この場合、制御部80は、アライメント基準位置O2を基準に算出されるアライメント偏位量Δdに基づいてレチクルLT2とアライメント指標A1との相対距離が変化されるようにアライメント指標A1を表示モニタ8の画面上に電子的に形成して表示させる。また、制御部80は、被検者眼と撮影部3との相対位置を基準位置K付近に復帰できるように、アライメント基準位置O1に対応するレチクルLT1を継続して表示させる。 When the alignment reference position is changed as described above, the alignment mark (reticle) corresponding to the changed alignment reference position is displayed on the monitor 8 as shown in FIG. You may make it display on. In this case, the reticle is displayed at a position corresponding to the alignment reference position in the XY direction changed as described above (see LT2 in FIG. 12). In this case, a correspondence relationship between the coordinate position of the alignment reference position O2 on the imaging surface of the imaging element 65 and the display position of the reticle LT2 on the monitor 8 may be obtained in advance. In this case, the control unit 80 displays the alignment index A1 on the display monitor 8 so that the relative distance between the reticle LT2 and the alignment index A1 is changed based on the alignment deviation amount Δd calculated based on the alignment reference position O2. Electronically formed and displayed on the screen. Further, the control unit 80 continuously displays the reticle LT1 corresponding to the alignment reference position O1 so that the relative position between the subject's eye and the imaging unit 3 can be returned to the vicinity of the reference position K.
なお、以上の説明においては、二次元撮像素子65上に受光されたアライメント指標を用いてアライメントずれを検知するものとしたが、二次元撮像素子65上に受光された前眼部像を用いてアライメントずれを検知するようにしてもよい。例えば、二次元撮像素子65からの受光信号に基づいて前眼部像における瞳孔中心位置を画像処理により検出し、検出された瞳孔中心位置とアライメント基準位置O1の位置関係からアライメントずれを求めるようなことが考えられる。 In the above description, the alignment deviation is detected using the alignment index received on the two-dimensional image sensor 65. However, the anterior segment image received on the two-dimensional image sensor 65 is used. An alignment shift may be detected. For example, the pupil center position in the anterior ocular segment image is detected by image processing based on the light reception signal from the two-dimensional image sensor 65, and the alignment deviation is obtained from the positional relationship between the detected pupil center position and the alignment reference position O1. It is possible.
また、上記構成において、手動移動機構をメカニカルな方式としたため、基台1に対する移動台2の位置を検出する位置検出部300からの検出信号に基づいてXZ方向におけるジョイスティック4の操作信号を検出するものとしたが、これに限るものではない。すなわち、操作部材の操作信号(操作方向、操作量、操作速度など)を電気的に検出するセンサを手動移動機構に設け、センサから出力される操作信号に基づいて電動駆動機構を駆動させて撮影部3を移動させる構成(電動ジョイスティック機構、トラックボール機構、等)においても、本発明の適用は可能である。この場合、制御部80は、操作部材が操作されたときの撮影部3の電動駆動によって生じるアライメントずれがオフセットされるように、センサから出力される操作信号に基づいてアライメント基準位置を変更するようにすればよい。なお、電動ジョイスティック機構を用いる場合、制御部80は、例えば、電動ジョイスティック4の傾倒方向及び傾倒角度を電気的に随時検出し、検出される傾倒方向及び傾倒角度に応じて撮影部3を電動駆動によって移動させると共に、検出される傾倒方向及び傾倒角度に対応するアライメント基準位置O2を求め、第2アライメント基準位置として設定するようなことが考えられる。 In the above configuration, since the manual movement mechanism is a mechanical system, the operation signal of the joystick 4 in the XZ direction is detected based on the detection signal from the position detection unit 300 that detects the position of the movement base 2 with respect to the base 1. Although it was intended, it is not limited to this. That is, a sensor that electrically detects operation signals (operation direction, operation amount, operation speed, etc.) of the operation member is provided in the manual movement mechanism, and the electric drive mechanism is driven based on the operation signal output from the sensor to take an image. The present invention can also be applied to configurations that move the portion 3 (electric joystick mechanism, trackball mechanism, etc.). In this case, the control unit 80 changes the alignment reference position based on the operation signal output from the sensor so that the misalignment caused by the electric drive of the photographing unit 3 when the operation member is operated is offset. You can do it. When using the electric joystick mechanism, for example, the control unit 80 electrically detects the tilt direction and tilt angle of the electric joystick 4 as needed, and electrically drives the photographing unit 3 according to the detected tilt direction and tilt angle. It is conceivable that the alignment reference position O2 corresponding to the detected tilt direction and tilt angle is obtained and set as the second alignment reference position.
また、以上の説明においては、前眼部撮像用の撮像素子65からの撮像信号に基づいてアライメント偏位量を検出するものとしたが、眼底観察用の撮像素子38からの撮像信号に基づいてアライメント偏位量を検出することも可能である。例えば、被検者眼の角膜面に向かって指標を投影するための指標光源を被検者眼瞳孔と略共役な関係となるように配置し(例えば、特開昭53−49890号公報)、その反射光束を眼底観察用の撮像素子38に導光させて、撮像素子38上における角膜輝点像(いわゆるワーキングドット像)の検出位置からアライメント偏位量を算出するようにしてもよい。 In the above description, the amount of alignment deviation is detected based on the imaging signal from the imaging device 65 for imaging the anterior segment, but based on the imaging signal from the imaging device 38 for fundus observation. It is also possible to detect the amount of alignment deviation. For example, an index light source for projecting an index toward the corneal surface of the subject's eye is disposed so as to have a substantially conjugate relationship with the subject's eye pupil (for example, JP-A-53-49890), The reflected light flux may be guided to the fundus oculi observation imaging device 38, and the alignment deviation amount may be calculated from the detected position of the corneal bright spot image (so-called working dot image) on the imaging device 38.
また、上記構成において、第2のアライメント基準位置の変更制御を行う場合、必ずしも被検者眼に対する追尾制御を行う構成でなくともよい。この場合、例えば、アライメント基準位置が固定される基準位置固定モードと、アライメント基準位置を変更する基準位置変更モードと、を切り換えるモード切換信号を発する切換スイッチを設ける。この場合、まず、検者は、図4に示すようなアライメント基準位置O1に対応するレチクルLTを用いてアライメントを行う。そして、アライメント完了後、切換スイッチを用いて基準位置変更モードに切り換わると、制御部80は、ジョイスティック4への手動操作に応じて撮影部3が移動されると、これに応じてアライメント基準位置を変更し、これに連動してレチクルLTの表示位置を変更する(図12参照)。このようにして、検者が所望する眼底像がモニタ8に表示された状態となったら、切換スイッチを用いて基準位置固定モードに切り換える。そして、検者は、被検者眼が動いた場合、レチクルLT2内にアライメント指標A1が入るようにアライメントを行う。 Further, in the above configuration, when the second alignment reference position change control is performed, the tracking control for the subject's eye is not necessarily performed. In this case, for example, a changeover switch for generating a mode changeover signal for switching between a reference position fixing mode in which the alignment reference position is fixed and a reference position change mode for changing the alignment reference position is provided. In this case, first, the examiner performs alignment using the reticle LT corresponding to the alignment reference position O1 as shown in FIG. Then, after the alignment is completed, the control unit 80 switches to the reference position change mode using the changeover switch. When the photographing unit 3 is moved in response to a manual operation on the joystick 4, the alignment reference position is changed accordingly. And the display position of the reticle LT is changed in conjunction with this (see FIG. 12). When the fundus image desired by the examiner is displayed on the monitor 8 in this way, the mode is switched to the reference position fixing mode using the changeover switch. Then, when the subject's eye moves, the examiner performs alignment so that the alignment index A1 enters the reticle LT2.
これにより、検者は、検者が所望する眼底像がモニタ8に表示された後に、被検者眼が動いて撮影位置がずれてしまった場合であっても、レチクルLT2を目安に元の撮影位置に戻すことができる。 As a result, after the fundus image desired by the examiner is displayed on the monitor 8, the examiner can use the reticle LT2 as a guideline even when the subject's eye moves and the photographing position is shifted. You can return to the shooting position.
なお、以上の説明においては、アライメント基準位置の変更に用いられる操作部材と手動移動機構の手動操作部材とをジョイスティック4にて兼用させるものとしたが、別々の構成としてもよい。すなわち、ジョイスティック4とは異なる操作部材として、アライメント基準位置を変更するための基準位置変更スイッチ500をスイッチ部84に設け、基準位置変更スイッチ500から出力される操作信号(操作方向、操作回数、操作時間、操作量、など)に基づいてアライメント基準位置O2を変更し、変更されたアライメント基準位置O2を用いてアライメントずれを検知するようにしてもよい。この場合、基準位置変更スイッチ500から出力される操作信号とアライメント基準位置O2の変更位置との対応関係を予め求め、メモリ85に記憶させておく。なお、基準位置変更スイッチ500を設ける場合、制御部80は、ジョイスティック4が操作されたときには、アライメント基準位置を固定とし、固定されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知する。 In the above description, the operation member used for changing the alignment reference position and the manual operation member of the manual movement mechanism are combined with the joystick 4, but may be configured separately. That is, as an operation member different from the joystick 4, a reference position change switch 500 for changing the alignment reference position is provided in the switch portion 84, and operation signals (operation direction, number of operations, operation, etc.) output from the reference position change switch 500 are provided. The alignment reference position O2 may be changed based on the time, the operation amount, etc., and the misalignment may be detected using the changed alignment reference position O2. In this case, the correspondence relationship between the operation signal output from the reference position change switch 500 and the change position of the alignment reference position O2 is obtained in advance and stored in the memory 85. In the case where the reference position change switch 500 is provided, the control unit 80 fixes the alignment reference position when the joystick 4 is operated, and detects an alignment shift using the fixed alignment reference position.
例えば、基準位置変更スイッチとしては、変更方向が選択できるように、十字キー500a(上下左右調整用)を設けるようなことが考えられる(図2参照)。そして、制御部80は、基準位置変更スイッチ500から出力される操作信号(操作方向、操作回数)に基づいてアライメント基準位置O2を変更する。この場合、基準位置変更スイッチ500から出力される操作方向とスイッチの操作回数に対応するアライメント基準位置O2の移動方向と移動量との関係を予めメモリ85に記憶させておけばよい。 For example, as the reference position change switch, a cross key 500a (for up / down / left / right adjustment) may be provided so that the change direction can be selected (see FIG. 2). Then, the control unit 80 changes the alignment reference position O2 based on the operation signal (operation direction, number of operations) output from the reference position change switch 500. In this case, the relationship between the movement direction and the movement amount of the alignment reference position O2 corresponding to the operation direction output from the reference position change switch 500 and the number of switch operations may be stored in the memory 85 in advance.
ここで、制御部80は、基準位置変更スイッチ500によって変更されたアライメント基準位置O2を基準にアライメントずれを検知して、自動アライメントを作動させる。より具体的には、変更されたアライメント基準位置O2を基準に算出されるアライメント偏位量Δdがアライメント許容範囲A2を満たすように駆動部6を駆動制御する。この場合、アライメント完了後においても継続してアライメント偏位量Δdを検出し、許容範囲A2を超えたときに再度自動アライメントを作動させるようにしてもよいし、一旦アライメントが完了したら手動アライメントモードに移行するようにしてもよい。 Here, the control unit 80 detects an alignment deviation based on the alignment reference position O2 changed by the reference position change switch 500, and activates automatic alignment. More specifically, the drive unit 6 is driven and controlled so that the alignment deviation amount Δd calculated based on the changed alignment reference position O2 satisfies the alignment allowable range A2. In this case, the alignment deviation amount Δd may be continuously detected even after the alignment is completed, and the automatic alignment may be activated again when the allowable range A2 is exceeded. Once the alignment is completed, the manual alignment mode is entered. You may make it transfer.
また、以下に、基準位置変更スイッチ500によって変更されたアライメント基準位置O2に対応するアライメントマークを表示する場合について示す。ここで、制御部80は、撮像素子38からの出力信号を処理して眼底の観察画像をモニタ上8に表示させるとともに,手動アライメントの基準となるアライメントマーク(レチクルLT)を電気的に形成してモニタ8上に表示させる。 Further, the case where an alignment mark corresponding to the alignment reference position O2 changed by the reference position change switch 500 is displayed will be described below. Here, the control unit 80 processes an output signal from the image sensor 38 to display an observation image of the fundus on the monitor 8 and electrically forms an alignment mark (reticle LT) serving as a reference for manual alignment. Display on the monitor 8.
そして、制御部80は、操作部材(例えば、前述の十字キー500a)の操作信号に基づいてアライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置に対応するアライメントマークをモニタ8上に表示させる。 Then, the control unit 80 changes the alignment reference position based on the operation signal of the operation member (for example, the above-described cross key 500a), and causes the monitor 8 to display an alignment mark corresponding to the changed alignment reference position.
この場合、十字キー500aは、被検者眼に対する撮影部3とのアライメントずれを表す基準となるアライメント基準位置を変更するために用いられる。ここで、図13(a)は十字キー500aの上ボタンが1回押された場合の図である。また、図13(b)は十字キー500aの右ボタンが2回押された場合の図である。 In this case, the cross key 500a is used to change an alignment reference position serving as a reference representing an alignment shift with the imaging unit 3 with respect to the subject's eye. Here, FIG. 13A is a diagram when the upper button of the cross key 500a is pressed once. FIG. 13B is a diagram when the right button of the cross key 500a is pressed twice.
上記構成において、検者は、眼底画像上におけるフレアの発生位置に応じて十字キー500aを操作し、レチクルLT2の表示位置を変更すればよい。例えば、眼底画像を上側にフレアが生じた場合、レチクルLT1の上にレチクルLT2を表示させるように十字キー500aを操作すればよい(図13(a)参照)。 In the above configuration, the examiner may change the display position of the reticle LT2 by operating the cross key 500a in accordance with the flare occurrence position on the fundus image. For example, when a flare occurs on the fundus image, the cross key 500a may be operated to display the reticle LT2 on the reticle LT1 (see FIG. 13A).
なお、上記表示制御に限るものではなく、レチクルLTの表示位置を固定とし、前述のように変更されるアライメント基準位置O2を基準に算出されるアライメント偏位量Δdに基づいてレチクルLT2に対するアライメント指標A2の相対距離を変化させるようにしてもよい。 The display control is not limited to the above display control. The alignment index for the reticle LT2 is fixed based on the alignment deviation amount Δd calculated based on the alignment reference position O2 changed as described above with the display position of the reticle LT fixed. You may make it change the relative distance of A2.
なお、前述のようにアライメント基準位置(もしくはアライメントマークの表示位置)を変更させるような場合、適正な眼底画像が得られたときのアライメント基準位置O2の位置情報(もしくはアライメントマークの表示位置)を被検者眼の識別情報に対応付けて記憶部(例えば、装置本体のメモリ85、眼底画像データを一括保存するPCの記憶部、等)に記憶させておき、再度撮影を行う際に、所定の入力部を介して入力された識別情報に対応するアライメント基準位置O2を記憶部から取得し、アライメント基準位置として用いるようにしてもよい。 When the alignment reference position (or alignment mark display position) is changed as described above, the position information (or alignment mark display position) of the alignment reference position O2 when an appropriate fundus image is obtained. The information is stored in a storage unit (for example, the memory 85 of the apparatus main body, a storage unit of a PC that collectively saves fundus image data, etc.) in association with the identification information of the subject's eye, and predetermined when the image is taken again. The alignment reference position O2 corresponding to the identification information input via the input unit may be acquired from the storage unit and used as the alignment reference position.
また、以上の説明においては、被検者眼と撮影部との相対位置の変化によって移動されるアライメント指標を電子的に表示し(アライメント指標A1)、アライメント基準となるレチクルに対して移動されるものとしたが、被検者眼の角膜に向けてアライメント指標を投影させたときの角膜輝点像(例えば、特開昭53−49890号公報)をレチクルと共にモニタ8上に表示させるような構成であっても、本発明の適用は可能である。 In the above description, the alignment index that is moved by the change in the relative position between the subject's eye and the imaging unit is electronically displayed (alignment index A1), and is moved relative to the reticle that serves as the alignment reference. However, the corneal bright spot image (for example, JP-A-53-49890) when the alignment index is projected toward the cornea of the subject's eye is displayed on the monitor 8 together with the reticle. Even so, the application of the present invention is possible.
なお、上記説明においては、十字キー500aを基準位置変更スイッチ500としたが、これに限るものではなく、種々の操作部材を用いることが可能である。例えば、小型の電動ジョイスティック、ポインティング・スティック、トラックボール、等を基準位置変更スイッチ500としてスイッチ部84に設け、変更スイッチ500から出力される操作信号に基づいてアライメント基準位置を変更するようなことが考えられる。 In the above description, the cross key 500a is the reference position change switch 500. However, the present invention is not limited to this, and various operation members can be used. For example, a small electric joystick, pointing stick, trackball, or the like is provided in the switch unit 84 as the reference position change switch 500, and the alignment reference position is changed based on an operation signal output from the change switch 500. Conceivable.
また、制御部80は、上記構成に加えて、固視標光学系70による固視標の呈示位置に応じてアライメント基準位置(例えば、特開2007−272724号公報参照)を変更し、変更されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知すると共に、さらに、前述の操作部材(例えば、ジョイスティック4)の操作信号に基づいてアライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知し、その検知結果に基づいて前記移動機構部に駆動信号を出力するようにしてもよい。 In addition to the above configuration, the control unit 80 changes the alignment reference position (see, for example, JP-A-2007-272724) according to the fixation target presentation position by the fixation target optical system 70. Alignment deviation is detected using the alignment reference position, and the alignment reference position is changed based on the operation signal of the operation member (for example, joystick 4), and the alignment deviation is changed using the changed alignment reference position. And a drive signal may be output to the moving mechanism unit based on the detection result.
また、固視標光学系70による固視標の呈示位置に応じてアライメントマークの表示位置(例えば、(特開平11−4808号公報参照)を変更し、さらに、前述の操作部材(例えば、十字キー500a)の操作信号に基づいてアライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置に対応するアライメントマークをモニタ8上に表示させるようにしてもよい。 Further, the display position of the alignment mark (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 11-4808) is changed according to the position of the fixation target presented by the fixation target optical system 70, and the operation member (for example, cross The alignment reference position may be changed based on the operation signal of the key 500a), and an alignment mark corresponding to the changed alignment reference position may be displayed on the monitor 8.
また、上記構成において、制御部80は、以下のような所定の判定条件を満たすか否かを判定し、所定の条件を満たしている(例えば、眼底観察像にフレアがある、撮影光軸L1に対する被検者眼の視線の振れ角が大きい、角膜曲率が所定範囲から外れている、等)と判定された場合に、前述のアライメント基準位置変更モードに移行させる旨のアドバイスをモニタ8に表示する、もしくは自動的にアライメント基準位置変更モードに移行するようにしてもよい。 In the above configuration, the control unit 80 determines whether or not the following predetermined determination condition is satisfied, and satisfies the predetermined condition (for example, the photographing optical axis L1 in which the fundus observation image has flare) Display the advice to shift to the alignment reference position change mode described above on the monitor 8 when it is determined that the eye angle of the eye of the subject is large, the corneal curvature is out of the predetermined range, etc. Alternatively, the mode may be automatically shifted to the alignment reference position change mode.
なお、所定の判定条件としては、撮像素子38によって取得された眼底観察像にフレアが含まれているか否かを画像処理により判定したり(例えば、眼底周縁部の輝度値が所定値以上か否か)、固視標光学系70による固視標の呈示位置が固視標光学系70の光軸に対して所定距離を越えた位置にあるかを判定するようなことが考えられる。また、被検眼角膜に向けて角膜曲率測定用の指標を投光する投光光学系を設け、その反射光を撮像素子65により受光し、撮像素子65からの撮像信号に基づいて算出される角膜曲率が所定の許容範囲から外れているか否か(被検眼の平均的な曲率半径(例えば、8mm)から1mm以上外れているか否か)を判定するようにしてもよい。 As the predetermined determination condition, it is determined by image processing whether or not the fundus observation image acquired by the image sensor 38 includes a flare (for example, whether or not the luminance value of the fundus periphery is equal to or greater than a predetermined value). It is conceivable to determine whether the fixation target presenting position by the fixation target optical system 70 is at a position exceeding a predetermined distance with respect to the optical axis of the fixation target optical system 70. Further, a projection optical system for projecting an index for measuring a corneal curvature toward the eye cornea to be examined is provided, the reflected light is received by the image sensor 65, and the cornea is calculated based on an imaging signal from the image sensor 65. It may be determined whether the curvature is out of a predetermined allowable range (whether it is out of 1 mm or more from the average curvature radius (for example, 8 mm) of the eye to be examined).
3 撮影部
4 ジョイスティック
6 XYZ駆動部
8 モニタ
30 眼底観察・撮影光学系
60 前眼部観察光学系
65 撮像素子
80 制御部
85 メモリ
300 位置検出部
500 基準位置変更スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Image | photographing part 4 Joystick 6 XYZ drive part 8 Monitor 30 Fundus observation / imaging | photography optical system 60 Anterior eye part observation optical system 65 Image pick-up element 80 Control part 85 Memory 300 Position detection part 500 Reference | standard position change switch
Claims (6)
電動機を有し,前記被検者眼に対して前記撮影部を相対移動させる移動機構部と、
前記被検者眼の視線を誘導するために該被検者眼に固視標を呈示するユニットであって,該固視標の呈示位置が可変の固視標呈示ユニットと、
被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検知するための受光素子を有するアライメント検出光学系と、
前記受光素子から出力される受光信号に基づいて前記被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検知し、その検知結果に基づいて前記移動機構部に駆動信号を出力する移動制御部と、を有する眼底カメラにおいて、
所定の視線方向に誘導された状態の前記被検者眼に対する前記撮影部のアライメントずれを検知する基準となるアライメント基準位置を変更するために用いられる操作部材を備え、
前記移動制御部は、前記操作部材の操作信号に基づいて前記アライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知し、その検知結果に基づいて前記移動機構部に駆動信号を出力することを特徴とする眼底カメラ。 An imaging unit in which an imaging optical system for imaging the fundus of the subject's eye is disposed;
A moving mechanism unit that includes an electric motor and moves the imaging unit relative to the subject's eye;
A unit for presenting a fixation target to the subject's eye in order to guide the line of sight of the subject's eye, wherein the fixation target presentation unit has a variable display position of the fixation target;
An alignment detection optical system having a light receiving element for detecting misalignment of the imaging unit with respect to the subject's eye;
A movement control unit that detects a misalignment of the imaging unit with respect to the subject's eye based on a light reception signal output from the light receiving element, and outputs a drive signal to the movement mechanism unit based on the detection result; Having a fundus camera,
An operation member used for changing an alignment reference position serving as a reference for detecting an alignment shift of the imaging unit with respect to the eye of the subject in a state guided in a predetermined line-of-sight direction;
The movement control unit changes the alignment reference position based on an operation signal of the operation member, detects an alignment shift using the changed alignment reference position, and drives the movement mechanism unit based on the detection result. A fundus camera that outputs a signal.
手動操作部材を有し、手動操作部材の操作によって前記被検者眼に対して前記撮影部を相対移動させる手動移動機構部と、
アライメント基準位置変更モードとアライメント基準位置固定モードを自動又は手動により切り換えるモード切換手段と、を有し、
前記手動操作部材は、前記アライメント基準位置を変更するために用いられる操作部材を兼用する手動操作部材であって、
前記移動制御部は、前記モード切換手段によりアライメント基準位置固定モードに設定されたときには、アライメント基準位置を固定とし、固定されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知し、
前記モード切換手段によりアライメント基準位置変更モードに設定されたときには、前記操作部材の操作信号に基づいて前記アライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知することを特徴とする眼底カメラ。 The fundus camera of claim 1,
A manual movement mechanism that has a manual operation member and moves the imaging unit relative to the eye of the subject by operating the manual operation member;
Mode switching means for automatically or manually switching between the alignment reference position change mode and the alignment reference position fixing mode,
The manual operation member is a manual operation member that also serves as an operation member used to change the alignment reference position,
When the movement control unit is set to the alignment reference position fixing mode by the mode switching means, the alignment reference position is fixed, and the misalignment is detected using the fixed alignment reference position.
When the mode switching means sets the alignment reference position change mode, the alignment reference position is changed based on an operation signal of the operation member, and an alignment shift is detected using the changed alignment reference position. Fundus camera.
手動操作部材を有し、手動操作部材の操作によって前記被検者眼に対して前記撮影部を相対移動させる手動移動機構部を有し、
前記アライメント基準位置を変更するために用いられる操作部材は、前記手動操作部材とは異なる操作部材であって、
前記移動制御部は、前記手動操作部材が操作されたときには、アライメント基準位置を固定とし、固定されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知し、
前記アライメント基準位置を変更するために用いられる操作部材が操作されたときは、該操作部材の操作信号に基づいて前記アライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置を用いてアライメントずれを検知することを特徴とする眼底カメラ。 The fundus camera of claim 1,
A manual operation member, and a manual movement mechanism that moves the imaging unit relative to the subject's eye by operating the manual operation member;
The operation member used for changing the alignment reference position is an operation member different from the manual operation member,
When the manual operation member is operated, the movement control unit fixes the alignment reference position, detects an alignment shift using the fixed alignment reference position,
When an operation member used to change the alignment reference position is operated, the alignment reference position is changed based on an operation signal of the operation member, and an alignment shift is detected using the changed alignment reference position. A fundus camera characterized by
前記移動制御部は、アライメント完了後においても、前記アライメントずれを随時検知し、その検知結果に基づいて前記自動移動機構部に随時駆動信号を出力することを特徴とする眼底カメラ。 The fundus camera of claim 4,
The fundus camera is characterized in that the movement control unit detects the misalignment at any time even after the alignment is completed, and outputs a driving signal to the automatic movement mechanism unit at any time based on the detection result.
撮像素子を有し、眼底を観察するための観察光学系と、
モニタと、
前記撮像素子からの出力信号を処理して前記眼底の観察画像を前記モニタ上に表示させるとともに,手動アライメントの基準となるアライメントマークを電気的に形成して前記モニタ上に表示させる表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、前記操作部材の操作信号に基づいて前記アライメント基準位置を変更し、変更されたアライメント基準位置に対応するアライメントマークを前記モニタ上に表示させることを特徴とする眼底カメラ。 The fundus camera of claim 5,
An observation optical system having an image sensor and observing the fundus;
A monitor,
A display control unit for processing an output signal from the image sensor and displaying an observation image of the fundus on the monitor, and electrically forming an alignment mark serving as a reference for manual alignment and displaying the mark on the monitor; Have
The fundus camera, wherein the display control unit changes the alignment reference position based on an operation signal of the operation member, and displays an alignment mark corresponding to the changed alignment reference position on the monitor.
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