JP2010033660A - 光ディスク装置および光ヘッド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】RF信号における加算PD数の増大を抑制した光ヘッド技術を提供する。
【解決手段】光記録媒体からの反射光を複数の光検出器(PD)に回折させる、複数の領域に分割されたホログラフィック回折素子(HOE)と、回折された光を検出する前記光検出器とを備え、前記HOEにおけるフォーカス領域はディスクの半径方向に開口を横断し、前記HOEの開口の中心からディスクの半径方向に開口半径の1.5〜1.6倍離れた位置を中心とする開口と同じ半径を持つ円内の領域を、第１のプッシュプル(PP)領域とし、それ以外の前記フォーカス領域を第２のプッシュプル領域とし、４つに分割された第１のプッシュプル領域において回折された光と、各々のこれら領域と対角に位置する４つに分割された第２のプッシュプル領域において回折された光を前記光検出器のうちの同一の光検出器に入射することを特徴する光ヘッド装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、光学的情報記録媒体である光ディスクに情報を記録し、または光ディスクから情報を再生する光ディスク装置ならびにその光ディスク装置に組み込まれる光ヘッド装置に関する。

情報の記録、再生ならびに消去（繰り返し記録）に適した記録媒体として、光ディスクが既に広く利用されている。反面、さまざまな規格の光ディスクが提案され、それぞれが実用化されている。なお、さまざまな規格の光ディスクは、記録容量で区別すると、ＣＤ規格やＤＶＤ規格に分類される。また、用途（データ記録形式）から見た場合、既に情報が記録されている（ＲＯＭと呼称される）再生専用タイプ、１回限りの情報記録が可能な（−Ｒと呼称される）ライトワンスタイプ（追記型）、あるいは記録と消去が繰り返し可能な（ＲＡＭまたはＲＷと呼称される）リライタブルタイプ（録再型または書換可能型）等に区分される。

光ディスクの規格および用途の多様化に伴って、光ディスク記録再生装置には、２以上の規格の光ディスクに情報を記録し、または記録されている情報を再生し、もしくは既に記録されている情報を消去可能であることが、望まれている。なお、光ディスク記録再生装置には、情報の記録および消去は困難であってもセットされた光ディスクの規格を識別可能であることは、必須の要件として要求されている。

このため、光ディスク情報記録再生装置に組み込まれる光ピックアップにおいては、光ディスクの規格（種類）にかかわりなく、少なくとも光ディスクに固有のトラックもしくは記録マーク列からの反射光を獲得し、少なくとも対物レンズ（光ピックアップ）のトラッキングおよびフォーカスが制御できることが必要である。

例えば特許文献１に記載の HOE では、対物レンズシフト時のオフセットを補正する、補正トラックエラー信号を検出するための光検出器が必要である。RF 信号における加算 PD 数が増大しSNが低下するという問題があった。
特開２００７−４２１５０号公報（図４）

本発明は、RF 信号における加算 PD 数の増大を抑制した光ヘッド技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の光ヘッド装置は、光記録媒体からの反射光を複数の光検出器(PD)に回折させる、複数の領域に分割されたホログラフィック回折素子(HOE)と、回折された光を検出する前記光検出器とを備え、前記HOE におけるフォーカス領域はディスクの半径方向に開口を横断し、前記HOE の開口の中心からディスクの半径方向に開口半径の1.5〜1.6 倍離れた位置を中心とする開口と同じ半径を持つ円内の領域を、第１のプッシュプル (PP) 領域とし、それ以外の前記フォーカス領域を第２のプッシュプル領域とし、４つに分割された第１のプッシュプル領域において回折された光と、各々のこれら領域と対角に位置する４つに分割された第２のプッシュプル領域において回折された光を前記光検出器のうちの同一の光検出器に入射することを特徴する。

本発明によれば、RF 信号における加算 PD 数の増大を抑制した光ヘッド技術が得られる。

以下、本発明の実施形態を説明する。

以下、本発明による実施形態１を図１乃至図５を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態が光ディスク装置に適用された光ピックアップの構成の一例を示す。
（回折素子を用いたヘッドの一般的な説明）
図１に示す情報記録再生装置、すなわち光ディスク装置は、光ピックアップ100（ＰＵＨアクチュエータ）から出射されるレーザ光を、記録媒体すなわち光ディスク１の情報記録層に集光することにより、光ディスク1に情報を記録し、また光ディスク1から情報を再生できる。

光ディスク1は、図示しないディスクモータの図示しないターンテーブルに支持され、ディスクモータが所定の回転数で回転されることにより、所定の速度で回転される。

ＰＵＨ（光ピックアップ）100 は、図示しないピックアップ送り用モータにより情報の記録または再生もしくは消去の各動作時のそれぞれにおいて、光ディスク1の径方向に、所定の速度で移動される。

ＰＵＨには、後段に説明する第１および第２のレーザダイオードからの所定の波長の光ビーム（レーザ光）を光ディスク１の記録面に集光する対物レンズ16、対物レンズ16により捕捉された光ディスク1の記録面からの反射レーザ光を受光して、その強度に対応する大きさの電流（または電圧）を出力する光検出器（ＰＤ＝Photo Detector）19が設けられている。なお、光検出器19は第1および第2のレーザダイオードからの所定の波長の光ビーム（レーザ光）の光ディスク上の記録面でのスポット径が最小になっているオンフォーカス状態において、光検出器19上で所定の大きさ（断面積）の光スポットが得られる（オンフォーカス状態を特定することのできる）位置に配置されている。

対物レンズ１6は、フォーカシング／トラッキングコイル17により、光ディスク1の記録面を含む面と直交する方向すなわちフォーカス方向ならびに光ディスク1の記録面を含む面と平行な方向であって、光ディスク1の半径方向すなわちトラック方向のそれぞれに対して、任意に移動される。なお、対物レンズ16は、例えばプラスチック製で、その開口数ＮＡは、例えば０．６５である。

対物レンズ16とＰＤ（光検出器）19との間には、後述するレーザダイオードから光ディスク1の記録面に案内されるレーザ光の偏光面の方向と光ディスク1の記録面で反射された反射レーザ光の偏光面の方向を９０°変化させるためのλ／４板15が位置されている。なお、λ／４板15は、図１に示すように、対物レンズ16およびフォーカシング／トラッキングコイル17と一体的に設けられてもよい。また、λ／４板15の対物レンズ16と反対の側（レーザダイオードからの光ビームが入射する側）には、光ディスク1で反射された反射レーザ光の波面に所定の特性を与える回折素子（波面分割素子、回折素子すなわちホログラム光学素子）14が一体的に形成されている。ここで、回折素子14が反射レーザ光に与える特性は、複数の方向への回折および波面の複数の分割を含む。

λ／４板（および回折素子）15とＰＤ（光検出器）19との間には、レーザダイオードから光を、光ディスク1（対物レンズ16）に向けて透過し、光ディスク1の記録面で反射された反射レーザ光を、ＰＤ19の受光面に向けて反射する偏光ビームスプリッタ13が設けられている。

光検出器（ＰＤ）19により検出された信号は、後段に設けられる信号処理部（演算回路）30 において、光ディスク1に記録されている情報の再生に用いられるデータ信号として利用可能に処理される。また、演算回路 30 から出力された信号の一部は、サーボ回路（レンズ位置制御装置）31 に供給され、対物レンズ16（ＰＵＨ）の位置を、光ディスク1の記録面に対して所定の位置関係に位置させるための制御信号として利用される。すなわちサーボ回路 31 からフォーカシング／トラッキングコイル17に、対物レンズ16を、対物レンズ16により光ディスク1の記録面に集光される光スポットの位置が光ディスク1の記録面の記録層上で最小になるよう、フォーカシング制御信号が供給される。また、サーボ回路 31 からフォーカシング／トラッキングコイル17に、対物レンズ16を、光スポットの中心が、光ディスク1に記録されている記録マーク列もしくは予め形成されているトラック（案内溝）の中心に一致するよう、トラッキング制御信号が供給される。

偏光ビームスプリッタ13を介してレーザ光を対物レンズ16に入射可能な方向には、第１の波長のレーザ光を出射する第１の半導体レーザ素子10、ならびに第２の波長のレーザ光を出射する第２の半導体レーザ素子20、第１の波長及び第２の波長の光ビームをコリメートするコリメートレンズ11が設けられている。

なお、第１および第２の半導体レーザ素子10，20は、概ね90°の角度で配置され、ダイクロイックプリズム12により、それぞれを出射されたレーザ光（光ビーム）の対物レンズ１6に向かう軸線（主光線の方向）が概ね同一となるよう、その光路が重ね合わせられる。

第１のレーザ素子10は、その出射光（レーザ光）が、例えばダイクロイックプリズム 12 の波長選択膜（選択反射面）を通りぬける方向に位置される。従って、第２のレーザ素子20は、例えばその出射光がダイクロイックプリズム12の波長選択膜で反射されて第１のレーザ素子から対物レンズ16に向かう光の軸線に重ね合わせられるように、配置される。なお、第１のレーザ素子10から出射されるレーザ光の波長は、概ね４０５ｎｍ（４００〜４１０ｎｍ）で、第２のレーザ素子20から出射されるレーザ光の波長は、概ね６５０ｎｍ（６４０〜６７０ｎｍ）である。また、第１のレーザ素子10から出射されるレーザ光の波長を、概ね４０５ｎｍ（４００〜４１０ｎｍ）、かつ第２のレーザ素子20から出射されるレーザ光の波長を、概ね７８０ｎｍ（７７０〜７９０ｎｍ）、もしくは第１のレーザ素子10から出射されるレーザ光の波長を、概ね６５０ｎｍ（６４０〜６７０ｎｍ）、かつ第２のレーザ素子20から出射されるレーザ光の波長を、概ね７８０ｎｍ（７７０〜７９０ｎｍ）としてもよいことはいうまでもない。

図１に示したＰＵＨ（光ディスク装置）100では、第１のレーザ素子10からの波長４０５ｎｍの直線偏光のレーザ光は、ダイクロイックプリズム12を透過し、偏光ビームスプリッタ 13を透過したあと、コリメートレンズ11で平行光となり、λ/4 と一体となった回折素子15に入射する。回折素子15は、例えば異方性光学結晶から形成されていて、ある方向の直線偏光に対しては回折光を生じさせるが、偏光方向が９０°回転した直線偏波の光に対しては回折光を生じない。第１の半導体レーザ10を出射され、回折素子15に入射した光の偏光方向は、回折光学素子15に回折光を生じさせない方向であり、回折素子を透過して、λ／４板（１／４波長板）に入射される。

λ／４板15に入射された（波長４０５ｎｍの光の）レーザ光は、偏光面が円偏光に変換され、対物レンズ16により光ディスク1の記録層に集光される。光ディスク1としては、例えば新規格で現行のＤＶＤ規格の光ディスクに比較してさらに高密度の記録が可能な次世代 ＤＶＤ規格の光ディスクが利用可能である。また、現行のＤＶＤ規格で情報の記録と消去が可能なＤＶＤ−ＲＡＭディスクおよびＤＶＤ−ＲＷディスクや新たな情報の書き込みのみが可能なＤＶＤ−Ｒディスク、もしくは既に情報が記録されているＤＶＤ−ＲＯＭディスク等の、周知のさまざまな種類（規格）のディスクも利用可能であることはいうまでもない。

光ディスク1の記録層において反射された（波長４０５ｎｍの光の）反射レーザ光は、対物レンズ16で平行光化され、λ／４板15を再び通過して、レーザ素子10から光ディスク1に向かうレーザ光の偏光の方向に対してその方向が９０°偏光方向が回転した直線偏光になり、回折素子15で回折され、コリメートレンズ11で収束光となり、偏光ビームスプリッタ13に戻される。

偏光ビームスプリッタ13に戻された（波長４０５ｎｍの光の）反射レーザ光は、偏光ビームスプリッタ13で反射され、光検出器19の受光面上に、所定の分割数および集光パターンで、集光される。

第２のレーザ素子20からの波長６５０ｎｍの直線偏光のレーザ光は、コリメータレンズ11で平行光化され、ダイクロイックプリズム12のミラー面で反射されて、偏光ビームスプリッタ13に案内され、偏光ビームスプリッタ13を透過したあと、コリメートレンズ11で平行光となり、回折素子15に入射する。回折素子15に入射される第２の波長のレーザ光は、偏光面の方向が、第１の波長のレーザ光と同様に規定され、回折されずに回折素子を透過して、λ／４板15に入射される。

λ／４板15に入射された（波長６５０ｎｍの光の）レーザ光は、偏光面が円偏光に変換され、対物レンズ16により光ディスク1の記録層に集光される。
光ディスク1の記録層において反射された（波長６５０ｎｍの光の）反射レーザ光は、対物レンズ16で平行光化され、λ／４板15を再び通過して、レーザ素子20から光ディスク1に向かうレーザ光の偏光の方向に対してその方向が９０°偏光方向が回転した直線偏光になり、回折素子15で回折され、コリメートレンズ11で収束光となり、偏光ビームスプリッタ13に戻される。

偏光ビームスプリッタ13に戻された（波長６５０ｎｍの光の）反射レーザ光は、偏光ビームスプリッタ13で反射され、光検出器19の受光面上に、所定の分割数および集光パターンで、集光される。

ところで、図１に示した光ピックアップ（光ディスク装置）においては、既に説明したように、反射レーザ光は、偏光ビームスプリッタ13で反射され、フォトディテクタ（光検出器）19の複数の検出（受光）領域の個数、およびそれぞれの検出領域の位置に応じて、回折素子15によりそれぞれの検出領域に到達可能に、所定の回折特性が与えられる。

回折素子15により、複数に分割され、所定の回折特性が与えられた反射レーザ光は、コリメートレンズ11により、ＰＤ（フォトディテクタ）19の予め所定の配列、および大きさが与えられている個々の受光領域に集光される。

（本実施形態の特徴説明）
図１における回折素子は幾つかの領域に分割され、領域ごとに異なる格子ピッチ、格子角度を持つ。回折素子の領域の分割パターンとして、さまざまなパターンが提案されており、フォーカスやトラッキングといったサーボ信号に振り分ける光量及び、サーボ信号の特性は、領域の分割パターンによって決定される。

光ディスク再生時に偏心のため、記録マーク列もしくは予め形成されているトラックの中心位置は、半径方向に変化する。そのため、トラッキングをかけると、対物レンズがディスクの偏心に対応して半径方向にシフトする。DVD-R や HD DVD-R ディスクといった溝のあるディスクを再生する際、ラジアル方向に対物レンズがシフトすると、光強度の中心が対物レンズの中心からずれるために、トラッキング制御信号（溝のあるディスクの場合、プッシュプル信号）にオフセットがのる。通常、電気的なオフセットや光学調整のずれに起因する信号のオフセットが補正した後、トラッキング制御信号が0になるようにサーボをかける。その際、オフセットの載った信号でトラッキングをかけると、マーク列や溝の中心からはずれた位置でサーボをかけてしまう。つまり、マーク列や溝の中心から外れた位置に光スポットが集光されるため、サーボ信号や再生信号の品質が悪くなってしまう。また、レンズシフトが大きい場合、トラッキングが外れてしまう恐れがあるなど、サーボを安定してかけることも難しくなる。

対物レンズがレンズシフトした際に、トラッキング誤差信号にトラッククロス成分以外にレンズシフト成分によるオフセット成分がのり、これをレンズシフト成分と呼ぶことにする。ここで、フォーカスをかけた後、トラッククロス成分が含まれない領域からの信号はレンズシフト成分のみである。このようなトラッククロス成分が含まれない領域を補償領域とし、トラッキング領域信号から補償領域信号を差し引く、つまりトラッキング領域信号からレンズシフト成分を差し引くことで、トラッキング領域信号はトラッククロス成分のみとなり、レンズシフトに依存しないトラッキング制御信号を得ることができる。この方式は補償プッシュプル方式と呼ばれ、広く用いられている。

補償プッシュプル方式ではフォーカス領域及びトラッキング領域からの光を受光するPDに加えて、補償プッシュプル信号検出用の PDが必要である。全ての領域からの信号を全加算した信号が再生信号となるため、補償プッシュプル方式では PD の加算数が増え、再生信号の SN が悪化するという問題がある。又、組み立て調整の際、トラッキング信号と補償信号間のゲイン調整を光ヘッド毎に行う必要がある、という問題もある。

上記問題点を解決するため、本実施形態では HOE の補償領域からの回折光と、トラッキング領域からの回折光を同一の PD に入射させる。結果、補償領域用の PD が必要なくなり、 PD の加算数を減らすことが可能となる。

以下に具体的な方法を示す。
図２に HOE の領域パターンを示す。HOE におけるフォーカス領域がディスクの半径方向に開口を横断するよう配置されている。図２（ａ）に示すように、HOE の開口の中心からディスクの半径方向に開口半径の1.5〜1.6 倍離れた位置を中心とする開口と同じ半径を持つ円内の領域を、プッシュプル (PP) 領域１（右上がり斜線の領域）とし、それ以外の領域をPP領域２（右下がり斜線の領域）とする。PP領域 1、2 は図2 の（ｂ）のようにそれぞれ４つの領域に分割されている。

図３はＨＯＤとＰＤとの対応を表し、図２の８つに分割された領域をＡ〜Ｄの４区分として表現している。
ここで、図４にDVD-Rディスク再生時に、対物レンズがラジアル方向に対物レンズの開口径の 4 % 分シフトした際の、PP 領域 1におけるトラッキング誤差信号とPP 領域 2 におけるトラッキング誤差信号を示す。横軸は一周期＝ 20 となるように規格化しており、横軸 = 0 の時、ビームスポットがグルーヴの中心に位置している。

それぞれの信号成分は図2（ｂ）の各４つの領域を用いて以下のように表される。
MPP = (領域 1-1 + 領域1-4 ) - (領域 1-2 + 領域 1-3)
SPP = (領域 2-2 + 領域2-3 ) - ( (領域 2-1 + 領域 2-4)
CPP = (領域 1-1 + 領域 1-4 + 領域 2-2 + 領域 2-3 ) - ( 領域1-2 + 領域 1-3 + 領域 2-1 + 領域 2-4)

図4 から、対物レンズシフトがある場合、ビームスポットがグルーヴの中心に位置している場合でも信号成分が 0 にならない、つまりレンズシフト成分が発生していることがわかる。ここで、上記のように、HOE の開口の中心からディスクの半径方向に開口半径の1.5〜1.6 倍離れた位置を中心とする開口と同じ半径を持つ円内の領域を、プッシュプル (PP) 領域１とし、それ以外の領域をPP領域２とすることで、MPP と SPP は（逆符号で）同程度のレンズシフト成分量とすることができる。そこで、 MPP と SPP を足し合わせることで、レンズシフト成分を減少させることが可能となる。（図４ CPP = MPP + SPP） 。ここで、本発明では、領域 1-1 と領域 2-3 、領域 1-2 と領域 2-1 、領域 1-3 と領域 2-1 、領域 1-4 と領域 2-2 による回折光をそれぞれ同一の PD に入射させることで、PD の数を増やすこと無く、MPP と SPP を足し合わせることができる。結果、レンズシフト成分の少ないトラッキング誤差信号を得ることができる。

同様に、図5にDVD-RAM ディスク再生時に、対物レンズがラジアル方向に対物レンズの開口径の 4 % 分シフトした際の、PP 領域 1におけるトラッキング誤差信号とPP 領域 2 におけるトラッキング誤差信号を示す。横軸は一周期＝ 20 となるように規格化しており、横軸 = 0 の時、ビームスポットがグルーヴの中心に位置している。図４同様、上記 HOE パターンとすることで、MPP と SPP は（逆符号で）同程度のレンズシフト成分量とすることができ、レンズシフトの少ないトラッキング誤差信号を得ることが可能となる。

なお、ROM ディスクにおける DPD 信号は以下の式で記述される。
DPD = Ph(領域 1-1 + 領域 2-1 + 領域 1-3+ 領域 2-3 ) - Ph( 領域1-2 + 領域 2-2 + 領域 1-4 + 領域 2-4)

*Ph(x)
は x の位相をあらわす。

本発明による実施形態２を説明する。実施形態１と共通する部分は説明を省略する。
R 及びROMディスクにのみ対応しRAMディスクに対応しない、つまり、トラックピッチが一定のディスクのみに対応する場合、光記録媒体からの反射光を複数の光検出器(PD)に回折させる、複数の領域に分割されたホログラフィック回折素子(HOE)について、HOE におけるフォーカス領域がディスクの半径方向に開口を横断することを特徴とし、HOE の開口の中心からディスクの半径方向に開口半径の

(レーザ光の波長 / (トラックピッチ*開口数)) -0.05
から
(レーザ光の波長 / (トラックピッチ*開口数)) +0.05
倍離れた位置を中心とする開口と同じ半径を持つ円内の領域を、プッシュプル (PP) 領域１とし、それ以外の領域をPP領域２とし、４つに分割されたPP領域１において回折された光と、各々の領域と対角に位置する４つに分割されたPP領域２において回折された光が同じ光検出器に入射させることで、Rディスクに最適な領域パターンとすることができる。

以上、実施形態の概要として複数の領域に分割されたホログラフィック回折格子であって、フォーカス領域がディスクの半径方向に開口を横断し、開口の中心からディスクの半径方向に開口半径の１．５〜１．６倍離れた位置を中心とする開口と同じ半径を持つ円内の領域をプッシュプル領域１、それ以外の領域をプッシュプル領域２とし、４つに分割されたプッシュプル領域１で回折された光と、各々の領域と対角に位置する４つに分割されたプッシュプル領域２で回折された光が同じ光検出器に入射することを特徴とする。

R およびRAM ディスクにおいて対物レンズのシフト時のオフセット変化補償の必要なしに、安定したトラッキングをかけることが可能で、また再生信号における PD 加算数が従来例より 2個以上減るため、信号の SN が向上する。

換言すると実施形態では、補正トラックエラー信号が必要でなく、RF 信号における加算 PD 数が、補正用トラックエラー信号が必要な場合と比較して２個少なく、 SN 上有利となる。

効果として、R およびRAM ディスクにおいて対物レンズシフト時のオフセット変化を補償する必要なしに、安定したトラッキングをかけることが可能となる。
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。

この発明の一実施形態である光ヘッド装置の構成例を示すブロック図。 同実施形態のHOE パターン概略図。 同実施形態のHOE と PD の対応を説明するために示す図。 同実施形態のDVD-R ディスクにおけるトラッキング誤差信号を示す図。 同実施形態のDVD-RAM ディスクにおけるトラッキング誤差信号を示す図。

符号の説明

１…光ディスク、１０…第１の半導体レーザ素子、１１…コリメータレンズ、１２…ダイクロイックプリズム、１３…偏光ビームスプリッタ、１４…回折素子、１５…λ／４板、１６…対物レンズ、１７…フォーカシング／トラッキングコイル、１９…光検出器、２０…第２の半導体レーザ素子、３０…信号処理部、３１…サーボ回路、１００…光ピックアップ。

Claims (4)

1. 光記録媒体からの反射光を複数の光検出器(PD)に回折させる、複数の領域に分割されたホログラフィック回折素子(HOE)と、
   回折された光を検出する前記光検出器とを備え、
   前記HOE におけるフォーカス領域はディスクの半径方向に開口を横断し、前記HOE の開口の中心からディスクの半径方向に開口半径の1.5〜1.6 倍離れた位置を中心とする開口と同じ半径を持つ円内の領域を、第１のプッシュプル (PP) 領域とし、それ以外の前記フォーカス領域を第２のプッシュプル領域とし、４つに分割された第１のプッシュプル領域において回折された光と、各々のこれら領域と対角に位置する４つに分割された第２のプッシュプル領域において回折された光を前記光検出器のうちの同一の光検出器に入射することを特徴する光ヘッド装置。
2. 前記HOE を用いることによりPDから出力されるPP信号成分は R ディスクとRAM ディスクについて概逆位相になる特徴に基づいて、R およびRAM ディスクにおいて対物レンズのシフト時のオフセット変化補償を用いずにトラッキングをかけることを特徴とする請求項１に記載の光ヘッド装置。
3. 前記HOE における第２のプッシュプル領域を実質的な開口数を大きくするよう PP 領域と中心に対して対角かつ開口の外周部に配置することを特徴とする請求項１に記載の光ヘッド装置。
4. 請求項１に記載の光ヘッド装置を備えたことを特徴とする光ディスク装置。

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