JP2010029506A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るマッサージ機は、被施療者の生体情報を取得する生体情報取得部2と、該生体情報取得部2によって取得された生体情報に基づいてマッサージ動作を制御する制御回路3とを具え、生体情報取得部2は、被施療者のEDAを検知するEDAセンサー22を具え、制御回路3は、EDAセンサー22センサーによって検知されたEDAの時間変化量を表わすEDA判定値と、EDAに含まれるEDRの振幅値を表わすEDR判定値とに基づき、リラックス、ニュートラル、ポイントのコリ感、エリアのコリ感、及び痛いを含む複数の心理状態を推定し、その結果に応じてマッサージ動作を調整する。
【選択図】図2
Description
又、生体情報としては、皮膚電気活動センサーによって検知される皮膚電気活動を採用することが考えられる。
先ずステップS31では、コリ改善モード、リフレッシュモード、リラックスモード等の複数の動作モードの中から、ユーザが所望の動作モードを選択すると、その動作モードを実行するための初期化が行なわれる。
尚、予備マッサージでは、「首/肩」、「背中」、「腰」及び「脚/足」等の比較的に広い領域を占める複数の身体部位を対象として、各身体部位の全体に対してもみ動作によるマッサージ刺激を与える。
これに対し、本マッサージでは、予備マッサージにおける身体部位毎の心理状態の推定結果に応じて、身体部位毎に、最初に選択した動作モードに対応したマッサージ動作を実施する。
そして、ステップS38にて本マッサージを開始する。コリ改善モードやリフレッシュモードでは、コリ感(リフレッシュ)と推定した部位に対して重点的にマッサージを施す。リラックスモードでは、リラックスと推定した部位に対して重点的にマッサージを施す。マッサージ動作は、もみ、たたき、たたきもみの組合せで行ない、マッサージ動作の調整は、速さ、時間、回数、強さなどの調整の組合せで行なう。
ステップS42では、予備マッサージの対象となった1つのツボ位置について、リラックス、ニュートラル、リフレッシュ、痛いの4つの心理状態を推定した後、ステップS43にて第2回目の予備マッサージを終了する。
ステップS46にて第2回目の本マッサージを終了すると、その後は、その他のツボ位置に対して順次、上述の第2回目の予備マッサージ及び本マッサージと同様の予備マッサージ及び本マッサージを繰り返し、最終的に全てのツボ位置に対する予備マッサージ及び本マッサージを実施する。この結果、例えばツボ位置が15箇所の場合、ステップS40〜S46の予備マッサージ及び本マッサージが15回繰り返されることになる。
そして、最後にステップS47にて、全身に対して仕上げのマッサージを行なって、全てのマッサージ動作を終了する。
前記生体情報取得部は、被施療者のEDAを検知するEDAセンサーを具えている。
前記制御回路は、前記EDAセンサーによって検知されたEDAの時間変化量を表わすEDA判定値と、該EDAの交流成分であるEDRの振幅値を表わすEDR判定値とに基づき、マッサージ刺激に応じた被施療者の心理状態として、リラックスと、ニュートラルと、ツボ位置を含む局所的な身体部位のリフレッシュ反応を表わすポイントのコリ感と、前記局所的な身体部位よりも広い広域的な身体部位のリフレッシュ反応を表わすエリアのコリ感と、痛いとを含む複数の心理状態を推定し、その推定結果に応じてマッサージ動作を調整するものである。
本発明に係るマッサージ機は、図1に示す如く、マッサージユニット(1)と生体情報取得部(2)から構成され、マッサージユニット(1)にはリモートコントロール(リモコン)のためのリモコン装置(9)が接続されている。
この関係によれば、エリアのコリ感(リフレッシュ)とポイントのコリ感を区別して推定することが出来る。エリアのコリ感(リフレッシュ)とポイントのコリ感が重複している領域では、2つの心理状態が併存していると判定する。また、リラックス、エリアのコリ感(リフレッシュ)、ポイントのコリ感、痛いの4つの領域以外は、ニュートラルと推定する。
尚、予備マッサージでは、「首/肩」、「背中」、「腰」及び「脚/足」等の比較的に広い領域を占める複数の身体部位を対象として、各身体部位の全体に対してもみ動作によるマッサージ刺激を与える。
これに対し、本マッサージでは、予備マッサージにおける身体部位毎の心理状態の推定結果に応じて、身体部位毎に、最初に選択した動作モードに対応したマッサージ動作を実施する。
又、EDAセンサー(22)からハイパスフィルター(23)を経て得られるEDRの計測値を取得し、推定期間内に得られるEDRの振幅値(mV)を算出する。
そして、ステップS5では、算出されたEDAの変化量(ΔV/s)とEDRの振幅値(mV)に基づいて、当該身体部位についての心理状態を推定し、ステップS6にて当該部位に対する予備マッサージを終了する。
又、EDA変化量が閾値+F以上、閾値G未満であって、且つEDR振幅値が量が閾値+B以上、閾値C未満のときには、心理状態をエリアのコリ感(リフレッシュ)とポイントのコリ感の両方と判別する。
更に、図12に示すリラックス、エリアのコリ感(リフレッシュ)、ポイントのコリ感、ポイントのコリ感+リラックス、エリアのコリ感(リフレッシュ)+ポイントのコリ感、痛いの6つの心理状態に該当しない場合は、ニュートラルと判別する。
例えば、+D以上、−E以下、+H以上、−J以下は無効として、心理状態をニュートラルと判断する。
本マッサージにおけるマッサージ動作は、もみ、たたき、たたきもみ、指圧の組合せで行ない、マッサージ動作の調整は、速さ、時間、回数、強さなどの調整の組合せで行なう。
図14は、これら7点で代表される7つの心理状態について、各動作モード(リラックスモード、リフレッシュモード、コリ改善モード、コリ改善(リフレッシュ)モード、コリ改善(リラックス)モード)におけるマッサージ動作の調整方法を表わしている。
尚、予備マッサージと本マッサージの繰り返しにおいては、全ての本マッサージで同じ調整を行なってもよいし、本マッサージ毎に調整を変更してもよい。
又、EDAセンサー(22)からハイパスフィルター(23)を経て得られるEDRの計測値を取得し、推定期間内に得られるEDRの振幅値(mV)を算出する。
そして、ステップS15では、算出されたEDAの変化量(ΔV/s)とEDRの振幅値(mV)に基づいて、各身体部位についての心理状態を推定する。
動作モードの決定においては、例えば、コリ感が多く検知された場合はコリ改善モードを設定する。コリ感とリフレッシュが多く検知された場合はリフレッシュ(コリ改善)モードを設定する。コリ感とリラックスが多く検知された場合はリラックス(コリ改善)モードを設定する。コリ感は殆ど検知されず、リフレッシュが多く検知された場合はリフレッシュモードを設定する。又、コリ感は殆ど検知されず、リラックスが多く検知された場合はリラックスモードを設定する。
尚、予備マッサージと本マッサージの繰り返しにおいては、全ての本マッサージで同じ調整を行なってもよいし、本マッサージ毎に調整を変更してもよい。
これに対し、本発明においては、図18(b)に示す様に、EDRからポイントのコリ感無しと判定し、且つ、図18(a)に示す様に、EDAからも、エリアのコリ感無し(ニュートラル)と判定する。そして、総合的にもコリ感無し(ニュートラル)と判定する。
これに対し、本発明においては、図19(b)に示す様に、EDRからポイントのコリ感有りと判定し、且つ、図19(a)に示す様に、EDAからは、EDAの反応があるにも拘わらず変化量の増加が小さいことからエリアのコリ感無し(ニュートラル)と判定する。そして、総合的にはコリ感有り(ニュートラル)と判定する。
これに対し、本発明においては、図20(b)に示す様に、EDRからポイントのコリ感無しと判定し、且つ、図20(a)に示す様に、EDAからはエリアのコリ感有り(リフレッシュ)と判定する。そして、総合的にはコリ感有り(リフレッシュ)と判定する。
これに対し、本発明においては、図21(b)に示す様に、EDRからポイントのコリ感有りと判定し、且つ、図21(a)に示す様に、EDAからは、変化量が特に大きいのでエリアのコリ感有り(リフレッシュ)と判定する。そして、総合的にはコリ感有り(リフレッシュ)と判定する。
これに対し、本発明においては、図22(b)に示す様に、EDRからポイントのコリ感無しと判定し、且つ、図22(a)に示す様に、EDAからは、エリアのコリ感無し(リラックス)と判定する。そして、総合的にはコリ感無し(リラックス)と判定する。
これに対し、本発明においては、図23(b)に示す様に、EDRからポイントのコリ感有りと判定し、且つ、図23(a)に示す様に、EDAからは、エリアのコリ感無し(リラックス)と判定する。そして、総合的にはコリ感有り(リラックス)と判定する。
(2) 生体情報取得部
(3) 制御回路
(7) 情報処理回路
(22) EDAセンサー
(23) ハイパスフィルター
(31) 心理状態推定部
Claims (6)
- 被施療者の生体情報を取得する生体情報取得部と、該生体情報取得部によって取得された生体情報に基づいてマッサージ動作を制御する制御回路とを具えたマッサージ機において、前記生体情報取得部は、被施療者の皮膚電気活動を検知する皮膚電気活動センサーを具え、前記制御回路は、前記皮膚電気活動センサーによって検知された皮膚電気活動の時間変化量を表わす皮膚電気活動判定値と、該皮膚電気活動に含まれる皮膚電気反応の振幅値を表わす皮膚電気反応判定値とに基づき、マッサージ刺激に応じた被施療者の心理状態として、リラックスと、リラックスとリフレッシュの中間状態を表わすニュートラルと、ツボ位置を含む局所的な身体部位のリフレッシュ反応を表わすポイントのコリ感と、前記局所的な身体部位よりも広い広域的な身体部位のリフレッシュ反応を表わすエリアのコリ感と、痛いとを含む複数の心理状態を推定し、その推定結果に応じてマッサージ動作を調整することを特徴とするマッサージ機。
- 前記制御回路には、前記皮膚電気活動判定値と皮膚電気反応判定値を2つの変数として、これら2つの変数の値と前記複数の心理状態との関係が規定されており、前記制御回路は、該関係を用いて、前記皮膚電気活動判定値と皮膚電気反応判定値から被施療者の心理状態を判別する請求項1に記載のマッサージ機。
- 前記制御回路に規定された関係において、前記皮膚電気活動判定値に対する心理状態の関係は、前記皮膚電気活動判定値が0よりも小さな第1閾値I未満のときに心理状態がリラックス、前記皮膚電気活動判定値が第1閾値I以上、正の第2閾値F未満のときに心理状態がニュートラル、前記皮膚電気活動判定値が第2閾値F以上、第3閾値G未満のときに心理状態がエリアのコリ感、前記皮膚電気活動判定値が第3閾値G以上のときに心理状態が痛いとなるように規定されている請求項2に記載のマッサージ機。
- 前記制御回路に規定された関係において、前記皮膚電気反応判定値に対する心理状態の関係は、前記皮膚電気反応判定値が正の第1閾値B未満のときに心理状態がニュートラル、前記皮膚電気反応判定値が第1閾値B以上、第2閾値C未満のときに心理状態がポイントのコリ感、前記皮膚電気反応判定値が第2閾値C以上のときに心理状態が痛いとなるように規定されている請求項2又は請求項3に記載のマッサージ機。
- 前記制御回路に規定された関係において、前記皮膚電気活動判定値と皮膚電気反応判定値に対する心理状態の関係は、前記皮膚電気活動判定値が第1閾値I未満であって、且つ前記皮膚電気反応判定値が第1閾値B以上、第2閾値C未満のときに、心理状態がポイントのコリ感とリラックスの両方となり、前記皮膚電気活動判定値が第2閾値F以上、第3閾値G未満であって、且つ前記皮膚電気反応判定値が第1閾値B以上、第2閾値C未満のときに、心理状態がエリアのコリ感とポイントのコリ感の両方となるように規定されている請求項2乃至請求項4の何れかに記載のマッサージ機。
- 前記制御回路は、予備マッサージの実行によって心理状態の推定を行ない、心理状態の推定結果に基づいてその後の本マッサージを実行するものであって、本マッサージでは、リラックスと推定された部位に重点的にマッサージを施すリラックスモードと、エリアのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すリフレッシュモードと、ポイントのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すコリ改善モードと、ポイントのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すと共にリフレッシュと推定された部位のマッサージ動作を調整するコリ改善(リフレッシュ)モードと、ポイントのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すと共にリラックスと推定された部位のマッサージ動作を調整するコリ改善(リラックス)モードとが、選択的に設定される請求項5に記載のマッサージ機。
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